CN117157163A - 工件输送装置、板材加工设备和用于运行工件输送装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于板材加工设备的工件输送装置(26)，包括：至少一个第一抓持装置(32)，其平行于工件输送装置(26)的输送方向可通过马达运动且其被构造为抓持在工件上；第一位置检测***(42)，用于至少间接地检测第一抓持装置(32)关于板材加工设备的基准、特别是分割线的位置；至少一个第二抓持装置(34)，其相对于第一抓持装置(32)可通过马达平行于输送方向运动且其被构造为抓持在工件上；和第二位置检测***(44)，用于至少间接地检测第二抓持装置(34)关于板材加工设备的所述基准或另一基准的位置。提出，所述第一位置检测***(42)和所述第二位置检测***(44)具有共同的基准装置(50)。

Description

工件输送装置、板材加工设备和用于运行工件输送装置的 方法

技术领域

本发明涉及具有并列权利要求的前序部分所述的一种工件输送装置、一种板材加工设备以及一种用于运行工件输送装置的方法。

背景技术

具有开头所述类型的工件输送装置的板材加工设备除其他方面外从公开文件EP1964 653B1、EP 0963 270B1和EP 2 520 429 Al中已知。已知的板材加工设备是板材分割锯，利用其可以分割大规格板材形工件，例如用于家具工业。这样的板材分割锯包括供给台、沿输送方向布置在供给台之后的机器台和沿输送方向布置在机器台之后的取出台。为了能够将位于供给台上的工件输送到机器台和在那里存在的分割装置，设置一具有门式程序滑块的工件输送装置。在门式程序滑块上具有多个形式为夹钳的第一抓持装置，第一抓持装置可以夹住工件的沿输送方向看的后边缘。通过程序滑块的运动，可以相对于分割装置定位被抓住的工件。

在EP 1964 653B1的装置中，在布置在程序滑块侧向且与程序滑块分开布置的滑座上具有形式为夹钳的附加的第二抓持装置，其中，滑座同样可平行于输送方向运动。

在EP 0963 270B1和EP 2520 429Al的装置中，具有形式为夹钳的附加的且相对于程序滑块平行于输送方向可运动的第二抓持装置，该第二抓持装置紧固在程序滑块上。第一抓持装置和第二抓持装置以及它们的运动和定位的控制或调节通常经由基于计算机的控制装置进行。

发明内容

本发明的目的是提出一种工件输送装置和一种板材加工设备，其工作精确可靠，可低价格地制造且具有较小的尺寸。

该目的通过具有并列权利要求的特征的一种工件输送装置、一种板材加工设备和一种用于运行工件输送设备的方法实现。从属权利要求中说明了有利的改进方案。

根据本发明的工件输送装置特别可靠，因为通过使用共同的基准装置，明显简化了第一和第二抓持装置相对彼此定位的同步化，并且可以更精确地操控或调节两个抓持装置的供给速度，并使其更安全。也降低了成本，因为只需要唯一一个共同的基准装置用于两个位置检测***。最后，还减少了根据本发明的工件输送装置所需的安装空间，因为不再需要否则第二基准装置所需的安装空间。针对根据本发明的板材加工设备和根据本发明的方法得出了相同的优点。

具体地说，提出了一种用于板材加工设备的工件输送装置，该工件输送装置包括至少一个第一抓持装置，第一抓持装置可平行于工件输送装置的输送方向通过马达运动，且第一抓持装置被构造为抓持在工件上(术语“工件”在此且在下文中不仅包括单个工件也包括工件堆)。如果抓持装置在其刚好抓持在工件上时运动，则工件由此可以平行于输送方向运动，并且例如相对于板材加工设备的加工装置、特别是具有分割线的锯定位。例如，可气动操作的夹钳可以用作抓持装置。然而在特别简单的情况下，滑块或挡块可被简单地用作抓持装置。不言而喻，可以设置多个第一抓持装置，以抓持工件的多个部位。

工件输送装置还包括第一位置检测***，用于至少间接地检测第一抓持装置相对于板材加工设备的基准、特别是分割线或在锯的情况下的锯线的位置，且特别是沿平行于输送方向的方向看。这样的第一位置检测***对于工件输送装置或板材加工***的控制装置知晓第一抓持装置、特别是平行于输送方向看刚好位于哪里来说是必要的。这可以由控制装置例如用于闭合调节第一抓持装置特别是平行于输送方向的运动或位置，并且用于例如相对于基准、例如分割线精确地定位工件。这样的位置检测***可以将位置直接通知控制装置，或者也可以使控制装置能够获知位置。

根据本发明，工件输送装置还包括至少一个第二抓持装置。其相对于所述第一抓持装置或相对于多个第一抓持装置能通过马达平行于输送方向运动。第二抓持装置还同样被构造为抓持在工件上，确切地说，视运行情况而定可以是第一抓持装置所抓持的同一工件，或者可以是与第一抓持装置所抓持的工件分开的工件。第一抓持装置和第二抓持装置可以相同地构造，或者可以不同地构造，或者说以不同的方式和方法抓持在工件上。

第二位置检测***用于检测第二抓持装置相对于上面提到的基准或相对于板材加工设备的另一基准、特别是同样沿平行于输送方向的方向看的位置。板材加工设备的另一基准可以例如是第一抓持装置的位置。这样的位置检测***可以将位置直接通知控制装置，或者也可以使控制装置能够获知该位置。因此，控制装置知晓第二抓持装置特别是平行于输送方向看刚好位于哪里，这也可以由控制装置例如用于闭合调节第二抓持装置特别是沿一平行于输送方向的方向的运动或位置，以及用于例如相对于基准、例如分割线精确地定位工件。

根据本发明，第一位置检测***和第二位置检测***具有共同的基准装置。因此第一抓持装置的位置和第二抓持装置的位置都相对于这一个共同的基准装置被获知。

在一种改进方案中提出，共同的基准装置包括平行于输送方向延伸的固定的位置标记装置。该设计是特别稳健可靠的。

这样的位置标记装置可以包括离散的或无限数量的位置标记，这些位置标记例如可以被单独地表征，使得每个位置标记至少间接地包含该位置标记的单独位置信息。例如可以给每个位置标记分配一标识符，该标识符在控制装置中可以分配给一确定的位置。替选地，位置标记可以完全不具有标识符，而是例如位置标记可以以相对彼此确定的且控制装置已知的间距来布置。这样，例如可以在运行开始时使第一和第二抓持区段运动到确定的已知的位置中，且之后可以从该位置出发例如通过计算在运动的过程中经过的位置标记来获知相应的抓持装置的实际位置。

但该做法仅仅是示例性的。不言而喻，也可以采用其他的从现有技术中已知的技术来测量位移，如果对于两个位置检测***使用相同的基准装置的话。

在一种改进方案中提出，位置标记装置包括磁性和/或光学的位置标记刻度，特别是被构造为磁带。该改进方案也是稳健可靠且此外价格低廉的。

在一种改进方案中提出，共同的基准装置沿着运输方向布置在工件输送装置的侧向。优选共同的基准装置紧靠工件输送装置布置。这便于通过位置检测***进行参考并确保可靠和精确的位置检测。

在一种改进方案中提出，共同的基准装置布置在一平行于输送方向走向的承载结构上。这便于与根据本发明所设置的传感器协同作用，并且也便于也许甚至可能随后应用于现有的板材加工设备。在一种改进方案中提出，共同的基准装置按照下列变型之一布置：在承载结构的顶面或底面上；在承载结构的面向板材加工设备的供给台的一侧；在承载结构的背向板材加工设备的供给台的一侧。共同的基准装置的位置被设计为，与共同的基准装置协同作用的现有传感器具有与分配给其的抓持装置的刚性联接。这也便于与所设置的传感器协同作用，并且也便于也许甚至可能随后应用于现有的板材加工设备。

在一种改进方案中提出，工件输送装置还包括第一支架，第一支架平行于输送方向能通过马达运动，其中，第一抓持装置在一平行于输送方向的方向上(至少在正常运行中)刚性地紧固在第一支架上，且其中，第二抓持装置平行于输送方向(至少在正常运行中)以能通过马达运动的方式紧固在第一支架上。“在正常运行中”意味着，工件输送装置被用于输送工件，而不是例如用于安装或调试。通过将第二抓持装置可运动地紧固在第一支架上，可以实现第一抓持装置和第二抓持装置平行于输送方向在第一支架“之内”的完全可运动性，无需例如用于使第二抓持装置运动的侧向滑座。

在一种改进方案中提出，第一支架至少基本上横向于输送方向延伸且第二抓持装置具有第二支架，第二支架布置在第一支架上。因此，通过将第二支架布置在第一支架上，第二支架至少基本上布置在第一支架之上，这例如便于在现有的输送装置的第一支架上加装的可能性。在此，第二支架优选正交于第一支架延伸，即平行于输送方向延伸。

在一种改进方案中提出，第二支架平行于输送方向(至少在所述的正常运行中)以能通过马达运动的方式紧固在第一支架上。这简单地例如通过相应的线性轴承实现。

在一种改进方案中提出，第一抓持装置和第二抓持装置沿输送方向看、即朝向加工装置布置在第一支架之前。这也便于在现有设备上加装的可能性。

在一种改进方案中提出，第一位置检测***包括至少一个与第一抓持装置或第一支架至少间接地刚性联接的第一传感器，且第二位置检测***包括至少一个与第二抓持装置或第二支架至少间接地刚性联接的第二传感器，其中，第一传感器和第二传感器都与共同的基准装置或者说位置标记装置协同作用。这样的刚性联接的传感器是可靠且精确的。如果共同的基准装置磁性和/或光学地工作，那么第一和第二传感器是磁性传感器和/或光学传感器。

在一种改进方案中提出，两个传感器中的至少一个或两个传感器侧向地布置在第一支架或第二支架和/或第一或第二抓持装置上。通过这种方式可以将传感器特别靠近于共同的基准装置布置，由此便于测量且提高了可靠性。

在一种改进方案中提出，第二抓持装置相对于第一抓持装置能通过马达运动到第一端部位置，在第一端部位置中，第二抓持装置沿输送方向看布置在与第一抓持装置相同的位置上。因此在第一端部位置中第一抓持装置和第二抓持装置可以抓持在同一工件上。替选地，第一抓持装置和第二抓持装置可以抓持在不同的工件上，但如果第二抓持装置位于所述的第一端部位置中时，那么这些工件沿输送方向看刚好相同地取向。

在一种改进方案中提出，工件输送装置具有调节装置，利用调节装置能够在第二抓持装置的第一端部位置中调节出第二抓持装置相对于第一抓持装置的位置，使得第二抓持装置沿输送方向看布置在与第一抓持装置相同的位置上。通过这样的调节装置例如在调试工件输送装置时使第二抓持装置的位置和/或取向精确地与第一抓持装置的位置和/或取向同步。通过这种方式优化了工件加工的品质。

在一种改进方案中提出，第二抓持装置相对于第一抓持装置能通过马达运动到第二端部位置，在第二端部位置中，第二抓持装置沿输送方向看布置在第一抓持装置之前(“之前”意味着第二抓持装置在第二端部位置中布置得比第一抓持装置更靠近加工装置)。因此两个工件可以针对相同的工作过程被不同地定位，由此能够明显提高板材加工设备的生产率。特别有利的是，在第一运行状态中第一和第二抓持装置沿输送方向在多个工件上的抓持位置是不同的，且在第二运行状态中第一和第二抓持装置沿输送方向在一个工件或多个工件上的抓持位置是相同的。

在一种改进方案中提出，工件输送装置具有电动驱动装置、特别是电动马达，或气动驱动装置、特别是气动缸或气动马达，利用电动驱动装置或气动驱动装置，第二抓持装置相对于第一抓持装置能通过马达运动。这很容易实现，而且在运行中非常安全。

在一种改进方案中提出，第一和/或第二抓持装置被构造为能气动操作的夹钳，并且第一支架被构造为门式构造的程序滑块。这种设计便于在板材加工设备中尤其是加工大规格板材形工件，例如用于家具生产。利用夹钳可以抓住工件的沿输送方向看的后边缘且平行于输送方向、即不仅能沿着输送方向也能反向于输送方向运动。通过使程序滑块这样运动，可以相对于分割装置特别精确地定位被抓住的一个工件或者说被抓住的多个工件。

如上面已经提到，本发明还包括一种板材加工设备，特别是板材分割锯，用于加工板材形工件。其特征在于，该板材加工设备包括上述类型的工件输送装置。利用这种板材加工设备可以例如分割例如大规格板材形工件，例如用于家具工业。板材加工设备通常包括供给台、沿输送方向布置在供给台之后的机器台和沿输送方向布置在机器台之后的取出台。工件输送装置用于能够将位于供给台上的工件输送到机器台和在那里存在的分割装置。

在板材加工设备的一种改进方案中提出，该板材加工设备还包括控制装置，特别是可程序化的控制装置，利用控制装置控制工件输送装置。这样的控制装置优选包括微处理器和存储器，在存储器上存储程序代码，用于在板材加工设备的运行中控制/调节不同的方法步骤。此外，控制装置可以包括例如形式为键盘的输入装置和/或例如形式为显示器的输出装置。

本发明还包括一种用于运行用于板材加工设备的工件输送装置的方法，该方法具有下列方法步骤：

a.通过马达使至少一个第一抓持装置平行于工件输送装置的输送方向运动，第一抓持装置被构造为抓持在工件上；

b.借助第一位置检测***至少间接地检测第一抓持装置相对于板材加工设备的基准、特别是分割线的位置；

c.通过马达使至少一个第二抓持装置平行于工件输送装置的输送方向运动，第二抓持装置被构造为抓持在工件上；

d.借助第二位置检测***至少间接地检测第二抓持装置相对于所述基准或所述板材加工设备的另一基准的位置；

e.其中，两个位置检测***使用共同的基准装置用于位置检测。

不言而喻，步骤a和c不仅可以同时实施也可以在时间上先后实施。

在根据本发明的方法的一种改进方案中提出，第一抓持装置和/或第二抓持装置在平行于输送方向的运动中的速度通过控制装置被限制到最大值。由此提高了板材加工设备运行中的安全性。

附图说明

下面参照附图更详细地阐述本发明。功能等效的元件和区域在此具有相同的附图标记。在附图中：

图1示出了形式为板材分割设备的板材加工设备的示意性俯视图，具有大量第一抓持装置和两个第二抓持装置，其中，第二抓持装置位于第一端部位置；

图2从斜左上方示出了图1的板材分割设备的一个区域的透视图；

图3从斜右上方示出了图2的板材分割设备的该区域的透视图；

图4示出了类似于图2的示图，其中，第二抓持装置位于第二端部位置；

图5示出了类似于图4的示图，其中，第一抓持装置抓持在第一工件上且第二抓持装置抓持在第二工件上；

图6从上方示出了图2和3的情况的视图；以及

图7从上方示出了图4的情况的视图。

具体实施方式

图1示出了形式为板材分割设备、更准确地说板材分割锯的板材加工设备10。该板材加工设备在此示例性地包括供给台12，该供给台在此示例性地由多个滚道(未示出)形成，衔接在供给台12上的机器台14和衔接在机器台14上的取出台16。取出台在此示例性地被构造成气垫台且在此示例性地由四个部段组成，为了简单起见，只有一个部段设有附图标记。

工件的加工在机器台14的区域中进行，在该区域中为此具有锯槽18，锯槽沿着以点状线示出的且形成加工区域的分割线20或者说锯线走向。在锯槽18下方具有可沿分割线20行驶的锯架22，锯架在此示例性地承载主锯和划线锯的两个锯片(未示出)及其驱动装置。在分割线20上方具有虚线绘出的压力梁24，其在加工工件期间可被降至工件上。但原则上也可以考虑完全不同类型的工具，例如铣削装置、钻头等。

板材加工设备10还包括工件输送装置26。工件输送装置包括第一门式支架28，其平行于输送方向(箭头30)能通过马达运动且其横向于输送方向30基本上在供给台12上方延伸。第一支架28也被称作“程序滑块”。在第一支架28上紧固大量的形式为可气动操作的第一夹钳的第一抓持装置32，图1中为了清晰起见仅其中一个标有附图标记。第一夹钳32沿一平行于输送方向30的方向刚性地紧固在第一支架28上。

工件输送装置26在此还示例性地包括两个第二抓持装置34，它们同样被构造为可气动操作的第二夹钳并且它们被安装在第二支架36上，第二支架布置在第一支架28上，即布置在其顶面上。如下面还将进一步说明的那样，第二支架36在正常运行中以通过马达平行于输送方向30能运动的方式紧固在第一支架上。从图1的俯视图中也可见，第一抓持装置32和第二抓持装置34沿输送方向30看、即朝向分割线20都布置在第一支架28之前。

工件输送装置26除其他外用于使位于供给台12上的工件38沿一平行于输送方向30的方向运动且由此相对于分割线20定位。为此，第一抓持装置32和第二抓持装置34抓持在工件38的沿输送方向30看的后边缘上，抓持装置在该后边缘中夹紧工件。此外，板材加工设备10还可以包括未示出的搬运装置，其例如可以包括机器人与吸力横移装置的组合。通过这样的搬运装置可以将工件自动放到供给台12上或者从供给台取出，并且工件可以自动放到取出台16上以及从取出台取出。

板材加工设备10还包括布置在三个放置台12、14和16侧向的形式为笔直延伸的板条状角尺的贴靠装置40。贴靠装置38在此精确地正交于分割线20延伸并且用于使工件38相对于分割线20对齐。

工件输送装置26还包括第一位置检测***42用于至少间接地检测第一抓持装置32(沿一平行于输送方向30看)的位置，以及第二位置检测***44用于至少间接地检测第二抓持装置34(还是沿一平行于输送方向30看)的位置。第一位置检测***42包括第一传感器46，第二位置检测***44包括第二传感器48。第一传感器46刚性地紧固在第一支架28上，第二传感器48刚性地紧固在两个第二抓持装置34中的侧向外部的第二抓持装置上。替选地，第二传感器也可以紧固在第二支架36上。

两个位置检测***42和44具有共同的基准装置50，其在工件输送装置26的区域中直接布置在工件输送装置旁边。位置检测***42和44对于工件输送装置26或板材加工***10的基于计算机的控制装置52知晓第一抓持装置32和第二抓持装置34平行于输送方向30看刚好位于哪里来说是必要的。这可以由控制装置52例如用于闭合调节抓持装置32和34平行于输送方向30的运动或位置。

共同的基准装置50在此示例性地通过一平行于输送方向30延伸的固定的形式为磁性位置标记刻度的位置标记装置形成，其例如可以被构造为磁带。两个传感器46和48与该一个且共同的基准装置50协同作用。共同的基准装置50在此示例性地应用在一平行于输送方向30延伸的且布置在供给台12侧向的承载结构54上，该承载结构也用于可运动地支承第一支架28且该承载结构通常包括工字形钢梁。替选地，共同的基准装置也可以应用在承载结构54的面向供给台12的内侧面上或背向供给台12的外侧面上。最后，共同的基准装置也可以应用在承载结构54的底面上。这样，传感器46和48必须相应地定位，以便能够与共同的基准装置50协同作用。

这样的位置标记装置50可以包括离散的或无限数量的位置标记，这些位置标记例如可以被单独地表征，使得每个位置标记至少间接地包含该位置标记的单独位置信息。例如可以给每个位置标记分配一标识符，该标识符在控制装置52中可以分配给一确定的位置。替选地，位置标记可以完全不具有标识符，而是例如位置标记可以以相对彼此确定的且控制装置52已知的间距来布置。这样，例如可以在运行开始时使第一和第二抓持装置32和34运动到确定的已知的位置中，且然后可以从该位置出发例如通过计算在运动的过程中经过的位置标记来获知相应的抓持装置32和34的实际位置。

控制装置52可以例如是PC。控制装置52获得板材加工设备10的大量传感器、即传感器46和48的信号。根据传感器的信号且根据存储在控制装置52中的一个或多个计算机程序，控制装置52操控板材加工设备10的几个或所有的部件。

***控的部件例如包括第一支架28的马达驱动装置，用以使第一支架平行于输送方向30运动；第一和第二抓持装置32和34；第二支架36的马达驱动装置，利用其可以使第二支架相对于第一支架28沿一平行于输送方向30的方向运动；锯架22的驱动装置，用以使锯架平行于分割线20运动，布置在锯架22上的锯的驱动装置；搬运装置等。

在正常运行中，板材加工设备10可以如下工作：例如借助搬运装置将工件38放到放置台12上。然后使工件38在后边缘被第一抓持装置32和第二抓持装置34抓住且逐步地朝向机器台14运动。在那里工件以希望的方式相对于分割线20定位，然后降下压力梁24，且之后从工件38上通过切割(第一次切割)切下一板材条带，该板材条带然后被放到机器台14上和取出台16上。该过程一直重复，直到工件38被完全分割。

在工件38的第一次分割之后，可以中间存储板材条带，或者也可以立即放下板材条带，或者可以使板材条带立即再次被返回运动到供给台12上，例如通过搬运装置，在那里例如以90°转动，且之后再次被分割(第二次切割)。该过程可以根据情况重复多次(第三次切割或再切割)。

在图1-3中示出了一种运行情况，在该运行情况中，两个第二抓持装置34通过马达被运动到第一端部位置，在第一端部位置中，第二抓持装置沿输送方向30看布置在与第一抓持装置32相同的位置中或者说“相同的高度上”。借助未示出的调节装置，在工件输送装置26调试时确认第二抓持装置34相对于第一抓持装置32的位置，使得当第二抓持装置34位于第一端部位置时，第二抓持装置精确地与第一抓持装置32对齐。因此，第一抓持装置32和第二抓持装置34可以共同地抓持在工件38的后边缘上，如图1中所示。

如从图4以及5和7中可见，两个第二抓持装置34可以通过马达相对于第一抓持装置32也运动至第二端部位置，在第二端部位置中，第二抓持装置沿输送方向30看布置在第一抓持装置32之前。在第二端部位置中第二抓持装置34比第一抓持装置32更靠近分割线20。不言而喻，两个第二抓持装置34不仅可以运动到第一端部位置或第二端部位置，而且可以运动到第一端部位置和第二端部位置之间的任何中间位置。

为此，工件输送装置26具有带电动马达58的电动驱动装置56，电动驱动装置刚性地紧固在第一支架28上且作用到丝杠60上，丝杠在第二抓持装置34的区域中紧固在第二支架36上。经由这里不可见的线性引导装置，第二支架36支承在第一支架28上。

如从图5可见，提供了这种可能性：第二抓持装置34相对于第一抓持装置32沿输送方向30看定位在第一抓持装置之前，使得第一抓持装置32抓持第一板材条带62且第二抓持装置34抓持第二板材条带64并且相对于分割线20不同地定位，从而能够利用沿分割线20的唯一一次切割从板材条带62和64中切割出具有不同的纵向延伸长度的工件。

Claims (21)

1.一种用于板材加工设备(10)的工件输送装置(26)，包括：

至少一个第一抓持装置(32)，所述第一抓持装置平行于所述工件输送装置(26)的输送方向(30)能通过马达运动，并且所述第一抓持装置被构造为抓持在工件(38；62)上，

第一位置检测***(42)，用于至少间接地检测所述第一抓持装置(32)相对于所述板材加工设备(10)的基准、特别是分割线(20)的位置，

至少一个第二抓持装置(34)，所述第二抓持装置相对于所述第一抓持装置(32)能通过马达平行于所述输送方向(30)运动，并且所述第二抓持装置被构造为抓持在工件(38；64)上，和

第二位置检测***(44)，用于至少间接地检测所述第二抓持装置(34)相对于所述基准或所述板材加工设备(10)的另一基准的位置，

其特征在于，所述第一位置检测***(42)和所述第二位置检测***(44)具有共同的基准装置(50)。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述共同的基准装置(50)包括平行于所述输送方向(30)延伸的固定的位置标记装置。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述位置标记装置包括磁性和/或光学的位置标记刻度，并且特别是被构造为磁带。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述共同的基准装置(50)布置在所述工件输送装置(26)沿所述输送方向(30)的侧向区域上。

5.根据权利要求4所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述共同的基准装置(50)布置在平行于所述输送方向(30)走向的承载结构(54)上。

6.根据权利要求5所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述共同的基准装置(50)按照下列变型之一布置：

-在所述承载结构(54)的顶面或底面上；

-在所述承载结构(54)的面向所述板材加工设备(10)的供给台(12)的一侧；

-在所述承载结构(54)的背向所述板材加工设备(10)的供给台(12)的一侧。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述工件输送装置还包括第一支架(28)，所述第一支架能通过马达平行于所述输送方向(30)运动，其中，所述第一抓持装置(32)平行于所述输送方向(30)刚性地紧固在所述第一支架(28)上，且所述第二抓持装置(34)以能通过马达平行于所述输送方向(30)运动的方式紧固在所述第一支架(28)上。

8.根据权利要求7所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述第一支架(28)至少基本上横向于所述输送方向(30)延伸，且所述第二抓持装置(34)被安置在第二支架(36)上，所述第二支架布置在所述第一支架(28)上。

9.根据权利要求8所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述第二支架(36)以能通过马达平行于所述输送方向(30)运动的方式紧固在所述第一支架(28)上。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述第一抓持装置(32)和所述第二抓持装置(34)沿所述输送方向(30)看布置在所述第一支架(28)之前。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述第一位置检测***(42)包括至少一个与所述第一抓持装置(32)或所述第一支架(28)至少间接地刚性联接的第一传感器(46)，且所述第二位置检测***(44)包括至少一个与所述第二抓持装置(34)或所述第二支架(36)至少间接地刚性联接的第二传感器(48)。

12.根据权利要求11所述的工件输送装置(26)，其特征在于，两个传感器中的至少一个或这两个传感器(46、48)侧向地布置在所述第一支架(28)或所述第二支架(36)和/或所述第二抓持装置(34)上。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述第二抓持装置(34)相对于所述第一抓持装置(32)能通过马达运动到第一端部位置，在所述第一端部位置中，所述第二抓持装置沿所述输送方向(30)看布置在与所述第一抓持装置(32)相同的位置上。

14.根据权利要求13所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述工件输送装置具有调节装置，利用所述调节装置能够在所述第二抓持装置(34)的所述第一端部位置中调节出所述第二抓持装置(34)相对于所述第一抓持装置(32)的位置，使得所述第二抓持装置(34)沿所述输送方向(30)看布置在与所述第一抓持装置(32)相同的位置上。

15.根据前述权利要求中至少一项所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述第二抓持装置(34)相对于所述第一抓持装置(32)能通过马达运动到第二端部位置，在所述第二端部位置中，所述第二抓持装置沿所述输送方向(30)看布置在所述第一抓持装置(32)之前。

16.根据前述权利要求中至少一项所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述工件输送装置具有电动驱动装置(56)、特别是电动马达(58)，或气动驱动装置、特别是气动缸或气动马达，利用所述电动驱动装置或所述气动驱动装置，所述第二抓持装置(34)相对于所述第一抓持装置(32)能通过马达运动。

17.根据前述权利要求中至少一项所述的工件输送装置(26)，其特征在于，所述第一和/或所述第二抓持装置(32、34)被构造为能气动操作的夹钳，且所述第一支架(28)被构造为门式构造的程序滑块。

18.一种用于加工板材形工件(38；62、64)的板材加工设备(10)，特别是板材分割锯，其特征在于，所述板材加工设备包括根据前述权利要求之一所述的工件输送装置(26)。

19.根据权利要求18所述的板材加工设备(10)，其特征在于，所述板材加工设备(10)还包括控制装置(52)，特别是能编程的控制装置(52)，利用所述控制装置控制所述工件输送装置(26)。

20.一种用于运行用于板材加工设备(10)的工件输送装置(26)的方法，其特征在于，所述方法具有下列方法步骤：

a.通过马达使至少一个第一抓持装置(32)平行于所述工件输送装置(26)的输送方向(30)运动，所述第一抓持装置被构造为抓持在工件(38；62)上；

b.借助第一位置检测***(42)至少间接地检测所述第一抓持装置(32)相对于所述板材加工设备(10)的基准、特别是分割线(20)的位置；

c.通过马达使至少一个第二抓持装置(34)平行于所述工件输送装置(26)的输送方向(30)运动，所述第二抓持装置被构造为抓持在工件(38；64)上；

d.借助第二位置检测***(44)至少间接地检测所述第二抓持装置(34)相对于所述基准或所述板材加工设备(10)的另一基准的位置；

e.其中，两个位置检测***(42、44)使用共同的基准装置(50)用于位置检测。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下列方法步骤：

·测量所述第一抓持装置(32)在平行于所述输送方向(30)运动时的速度、特别是绝对速度，并且/或者

·测量所述第二抓持装置(34)在平行于所述输送方向(30)运动时的速度、特别是绝对速度；并且

·将所述第一抓持装置(32)的速度和/或所述第二抓持装置(34)的速度限制到预先确定的最大值。