CN117154865A - 充电方法和充电装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种充电方法和充电装置，该充电方法可以应用于终端设备中，终端设备支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式，大功率充电模式为基于私有协议的充电模式，私有协议为非气QI标准协议。本申请提供的充电方法包括：若无线充电设备支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式中至少一种充电模式，则终端设备指示无线充电设备基于至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电。本申请提供的充电方法，有利于保证终端设备的正常充电，提高充电灵活性。

Description

充电方法和充电装置

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种充电方法和充电装置。

背景技术

随着终端设备的发展，终端设备可以支持无线充电，即终端设备放在无线充电设备上，无线充电设备可以通过电磁感应为终端设备传输电能。为了提高充电速度，一种方式是在终端设备和无线充电设备上部署相同的协议，通过该协议实现高功率的输出。但是，经常会出现终端设备需要充电时因没有部署有该协议的无线充电设备而导致终端设备不能充电的问题，从而影响终端设备的使用。

一种解决上述技术问题的方法如下：在终端设备上部署该能够实现高功率充电的协议的同时，让该终端设备也支持气QI标准协议的BPP充电模式。这样可以使得终端设备需要充电且没有部署有该协议的无线充电设备时，可以通过支持BPP充电模式的无线充电设备来为终端设备充电。

但是，上述终端设备的充电方法存在如下问题：终端设备需要充电时，若没有部署有该协议的无线充电设备，也没有支持BPP充电模式的无线充电设备充电，终端设备仍然也不能充电，从而不能保证终端设备的正常使用。

发明内容

本申请提供一种充电方法和充电装置，有利于保证终端设备的正常充电，提高充电灵活性。

第一方面，提供了一种充电方法，充电方法应用于终端设备中，终端设备支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式，大功率充电模式为基于私有协议的充电模式，私有协议为非气QI标准协议，充电方法包括：若无线充电设备支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式中至少一种充电模式，则指示无线充电设备基于至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电。

BPP充电模式的充电功率一般为5瓦特(watt，W)，即电压为5伏(voltage，V)，电流为1安(A)的充电模式。EPP充电模式的充电功率一般为10W至25W之间，在具体应用中，EPP充电模式的具体充电功率可以由终端设备与无线充电设备协商决定。大功率充电模式为基于私有协议的充电模式，也就是说，当终端设备和无线充电设备均部署有相同的协议时，终端设备与无线充电设备之间可以按照部署的协议进行大功率充电。充电模式可以称为大功率充电模式，大功率充电模式的充电功率一般为50W或者100W，但本申请实施例并不限于此。BPP充电模式和EPP充电模式为标准协议的充电模式，私有协议为非QI标准协议。

无线充电设备支持的充电模式可以包括多种可能的情况。例如，无线充电设备支持BPP充电模式；无线充电设备支持EPP充电模式；无线充电设备支持大功率充电模式；无线充电设备支持BPP充电模式和EPP充电模式；无线充电设备支持BPP充电模式和大功率充电模式；无线充电设备支持EPP充电模式和大功率充电模式；或者无线充电设备支持BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式。

终端设备可以指示无线充电设备基于支持的至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电。终端设备可以指示无线充电设备基于一种或多种充电模式为终端设备充电。

示例性地，终端设备部署有能够实现高功率充电的协议，也可以支持BPP充电模式和EPP充电模式，终端设备与无线充电设备建立无线通信连接后，终端设备可以指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电；终端设备还可以判断无线充电设备是否部署有能够实现高功率充电的协议，若无线充电设备部署有能够实现高功率充电的协议，终端设备可以指示无线充电设备基于大功率充电模式为终端设备充电，此时，充电模式可以包括BPP充电模式和/或大功率充电模式；若无线充电设备未部署有能够实现高功率充电的协议，终端设备可以指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电。

本申请提供的充电方法，终端设备需要充电时，可以指示无线充电设备基于支持的至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电，有利于保证终端设备的正常充电，提高充电灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当至少一种充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式，或包含BPP充电模式和大功率充电模式，或包含EPP充电模式和大功率充电模式时，上述指示无线充电设备基于至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电，包括：指示无线充电设备基于大功率充电模式为终端设备充电。

大功率充电模式的充电功率一般大于BPP充电模式的充电功率，也大于EPP充电模式的充电功率，在无线终端设备支持大功率充电模式的情况下，终端设备可以指示无线终端设备基于大功率充电模式为终端设备充电。其中，无线终端设备支持大功率充电模式可以包括三种可能的情况。在一种可能的情况中，无线终端设备支持BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式。在另一种可能的情况中，无线终端设备支持BPP充电模式和大功率充电模式。在又一种可能的情况中，无线终端设备支持EPP充电模式和大功率充电模式。

可以理解的是，无线终端设备支持大功率充电模式还包括：无线终端设备只支持大功率充电模式的情况，在该情况下，终端设备可以指示无线终端设备基于大功率充电模式为终端设备充电。

本申请提供的充电方法，在无线终端设备支持大功率充电模式的情况下，指示无线充电设备基于大功率充电模式为终端设备充电，有利于提高充电速度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当至少一种充电模式包含BPP充电模式和EPP充电模式时，上述指示无线充电设备基于至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电，包括：指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电。

在无线充电设备支持BPP充电模式和EPP充电模式的情况下，若终端设备可以指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电，且终端设备可以指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电，EPP充电模式的充电功率一般大于BPP充电模式的充电功率，终端设备可以指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电。其中，无线充电设备除支持BPP充电模式和EPP充电模式之外，还可以支持其他的充电模式，本申请对此不作限定。

本申请提供的充电方法，在无线终端设备支持BPP充电模式和EPP充电模式的情况下，指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电，有利于提高充电速度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电时，若无线充电设备与终端设备断开连接的次数大于或等于次数阈值，且最后一次断开连接的时刻与第一次断开连接的时刻之间的时长大于时长阈值，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电。

次数阈值可以是开发人员预设的，可以为2次或者3次，本申请对此不作限定。时长阈值可以是开发人员预设的，可以为40秒或者45秒，本申请对此不作限定。断开连接的次数也可以称为断充次数，本申请对此不作限定。

无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电时，可能存在断充现象，也就是无线充电设备与终端设备的无线通信断开，导致充电停止。若在充电过程中，无线充电设备与终端设备断开连接的次数大于或等于次数阈值，且最后一次断开连接的时刻与第一次断开连接的时刻之间的时长大于时长阈值，可以说明，在时长阈值内频繁断充，则终端设备可以指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电。

本申请提供的充电方法，在EPP充电模式下，若频繁断充，则不再尝试进入BPP充电模式，指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电，有利于保证充电稳定性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备包括降压电路和开关电容SC电路；其中，上述指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电，包括：当无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备提供的充电功率大于或等于功率阈值时，通过SC电路为终端设备充电；或者，当充电功率小于功率阈值时，通过降压电路为终端设备充电。

降压电路即Buck电路，用于为终端设备中的电池充电，适用于低功率充电场景。开关电容(switched capacitor converter，SC)电路用于为终端设备中的电池充电，适用于高功率充电场景。功率阈值可以是开发人员预设的，可以为12W或者15W，本申请对此不作限定。

终端设备指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电时，终端设备可以基于Buck电路对电池充电，也可以基于SC电路对电池充电。在一种示例中，终端设备可以判断无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备提供的充电功率是否大于或等于功率阈值，若无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备提供的充电功率大于或等于功率阈值，终端设备通过SC电路为终端设备充电；若充电功率小于功率阈值，终端设备通过Buck电路为终端设备充电。

在另一种示例中，终端设备可以设置在无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备提供的充电功率为第一功率例如15W时，指示无线充电设备通过SC电路为终端设备充电；终端设备可以设置在无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备提供的充电功率为第二功率例如10W时，指示无线充电设备通过Buck电路为终端设备充电。

本申请提供的充电方法，可以在无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备提供的充电功率满足不同的要求(大于或等于功率阈值或者小于功率阈值)时，选择合适的充电电路(Buck电路或者SC电路)，可以适用于不同的充电场景，也可以提高在不同充电场景的充电速度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述指示无线充电设备基于至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电，包括：基于私有协议与无线充电设备进行握手；若握手成功，则指示无线充电设备基于大功率充电模式为终端设备充电；若握手失败，则指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电；若指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电失败，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电。

终端设备可以在不同的情况下，选择不同的充电模式为终端设备充电。

在一种示例中，终端设备可以基于私有协议与无线充电设备进行握手以判断无线充电设备是否部署有与终端设备相同的协议；若握手成功，可以说明无线充电设备部署有与终端设备相同的协议，则终端设备可以指示无线充电设备基于大功率充电模式为终端设备充电。若握手失败，可以说明无线充电设备未部署有与终端设备相同的协议，则终端设备可以指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电。若指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电失败，可以说明无线充电设备未响应指示或者不支持EPP充电模式，则终端设备可以指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电。

本申请提供的充电方法，可以在无线充电设备部署有与终端设备相同的协议的情况下无线充电设备基于大功率充电模式为终端设备充电；在无线充电设备未部署有与终端设备相同的协议，且支持EPP充电模式的情况下，指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电；在无线充电设备未部署有与终端设备相同的协议，且不支持EPP充电模式的情况下，指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电，有利于保证终端设备的正常充电，提高充电灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：若握手失败且存在基于BPP充电模式充电的标识，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电。

若握手失败且存在基于BPP充电模式充电的标识，可以说明无线充电设备未部署有与终端设备相同的协议，不需要尝试进入EPP充电模式，终端设备可以直接指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电。

示例性地，若终端设备在EPP充电模式下频繁断充，或者，指示无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备充电失败，终端设备中均会存在基于BPP充电模式充电的标识，但终端设备与无线充电设备再次建立无线通信连接时，终端设备可以不尝试进入EPP充电模式，终端设备可以直接指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电。

本申请提供的充电方法，在存在基于BPP充电模式充电的标识的情况下，可以不尝试进入EPP充电模式，终端设备可以直接指示无线充电设备基于BPP充电模式为终端设备充电，有利于提高处理速度，尽快确定充电模式。

第二方面，提供了一种充电装置，可以支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式，大功率充电模式为基于私有协议的充电模式，私有协议为非气QI标准协议。充电装置包括选择模块和处理模块。其中，选择模块用于：若无线充电设备支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式中至少一种充电模式，则选择至少一种充电模式中的充电模式；处理模块用于：指示无线充电设备基于选择的充电模式为充电装置充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当至少一种充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式，或包含BPP充电模式和大功率充电模式，或包含EPP充电模式和大功率充电模式时，上述处理模块具体用于：指示无线充电设备基于大功率充电模式为充电装置充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当至少一种充电模式包含BPP充电模式和EPP充电模式时，上述处理模块具体用于：指示无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述处理模块还用于：无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置充电时，若无线充电设备与充电装置断开连接的次数大于或等于次数阈值，且最后一次断开连接的时刻与第一次断开连接的时刻之间的时长大于时长阈值，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为充电装置充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，充电装置包括降压电路和开关电容SC电路；其中，上述处理模块具体用于：当无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置提供的充电功率大于或等于功率阈值时，通过SC电路为充电装置充电；或者，当充电功率小于功率阈值时，通过降压电路为充电装置充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述处理模块具体用于：基于私有协议与无线充电设备进行握手；若握手成功，则指示无线充电设备基于大功率充电模式为充电装置充电；若握手失败，则指示无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置充电；若指示无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置充电失败，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为充电装置充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述处理模块还用于：若握手失败且存在基于BPP充电模式充电的标识，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为充电装置充电。

第三方面，本申请提供一种充电装置，该充电装置包括：处理器和存储器；存储器存储计算机执行指令；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得充电执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种终端设备，该终端设备可以用于执行如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第七方面，本申请提供了一种芯片，芯片包括处理器，处理器用于调用存储器中的计算机程序，以执行如第一方面所述的方法。

应当理解的是，本申请的第二方面至第七方面与本申请的第一方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1是一种无线充电***的示意图；

图2是一种充电方法的示意性流程图；

图3是本申请实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电池充电示意图；

图5是本申请实施例提供的一种终端设备的软件结构框图；

图6是本申请实施例提供的一种充电方法的示意性流程图；

图7是本申请实施例提供的另一种充电方法的示意性流程图；

图8是本申请实施例提供的一种处理方法的示意性流程图；

图9是本申请实施例提供的又一种充电方法的示意性流程图；

图10是本申请实施例提供的另一种充电方法的示意性流程图；

图11是本申请实施例提供的又一种充电方法的示意性流程图；

图12是本申请实施例提供的另一种充电方法的示意性流程图；

图13是本申请实施例提供的又一种充电方法的示意性流程图；

图14是本申请实施例提供的一种充电装置的示意性框图；

图15是本申请实施例提供的另一种充电装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

随着终端设备的发展，终端设备可以支持无线充电，即终端设备放在无线充电设备上，无线充电设备可以通过电磁感应为终端设备传输电能。

示例性地，图1示出了一种无线充电***100的示意图。如图1所示，无线充电***100包括终端设备101和无线充电设备102。用户可以将终端设备101放在无线充电设备102上，无线充电设备102检测到终端设备101，可以通过电磁感应为终端设备传输电能。

为了提高充电速度，一种方式是在终端设备和无线充电设备上部署相同的协议，通过该协议实现高功率的输出。但是，经常会出现终端设备需要充电时因没有部署有该协议的无线充电设备而导致终端设备不能充电的问题，从而影响终端设备的使用。

一种解决上述技术问题的方法如下：在终端设备上部署该能够实现高功率充电的协议的同时，让该终端设备也支持气QI标准协议的BPP充电模式。这样可以使得终端设备需要充电且没有部署有该协议的无线充电设备时，可以通过支持BPP充电模式的无线充电设备来为终端设备充电。其中，BPP充电模式的充电功率一般为5W。

示例性地，图2示出了一种现有的充电方法200的示意性流程图。如图2所示，该方法200可以包括如下步骤：

S201、终端设备检测到无线充电设备。

终端设备检测到无线充电设备，可以理解为终端设备与无线充电设备建立无线通信连接。

S202、终端设备通过私有协议与无线充电设备进行握手。

终端设备可以按照私有协议的通信指令与无线充电设备进行握手。

S203、终端设备判断是否握手成功。

终端设备可以基于是否接收到无线充电设备的响应消息，判断是否握手成功。若终端设备接收到无线充电设备的响应消息，可以确定握手成功；若终端设备未接收到无线充电设备的响应消息，可以确定握手不成功。

若终端设备与无线充电设备握手成功，可以说明无线充电设备部署有与终端设备相同的协议，则终端设备可以指示无线充电设备通过大功率例如50W的充电功率进行充电，即执行S205。若终端设备与无线充电设备握手不成功，可以说明无线充电设备未部署有与终端设备相同的协议，则终端设备可以指示无线充电设备通过BPP充电模式进行充电，即执行S204。

S204、若握手失败，则终端设备指示无线充电设备通过BPP充电模式进行充电。

若握手失败，即终端设备与无线充电设备握手不成功，则终端设备指示无线充电设备通过BPP充电模式进行充电，即通过5W的充电功率进行充电。

S205、若握手成功，则终端设备指示无线充电设备通过大功率进行充电。

若握手成功，则终端设备可以指示无线充电设备通过大功率进行充电，例如，通过50W的充电功率进行充电。

但是，上述终端设备的充电方法存在如下问题：终端设备需要充电时，若没有部署有该协议的无线充电设备，也没有支持BPP充电模式的无线充电设备充电，终端设备仍然也不能充电，从而不能保证终端设备的正常使用。

示例性地，在上述图1所示的无线充电***100中，若无线充电设备102未部署有与终端设备相同的协议，且不支持BPP充电模式，则终端设备101仍然也不能充电，从而不能保证终端设备的正常使用。

有鉴于此，本申请实施例提供一种充电方法和充电装置，终端设备需要充电时，可以指示无线充电设备基于支持的至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电，有利于保证终端设备的正常充电，提高充电灵活性。

本申请实施例涉及的终端设备也可以称为终端(terminal)、用户设备(userequipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是手机(mobile phone)、智能电视、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。

为了能够更好地理解本申请实施例，下面对本申请实施例的终端设备的硬件结构进行介绍。示例性地，图3为本申请实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图。

终端设备可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，传感器模块180，按键190，指示器192，摄像头193，以及显示屏194等。

可选地，上述传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器以及基带处理器等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备充电，也可以用于终端设备与***设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过终端设备的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端设备供电。

在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以包括通信模块和电池充电芯片(Charge IC)。充电管理模块140可以通过通信模块接收无线充电输入，并通过电池充电芯片为电池142充电。通信模块还可以包括寄存器，以用于存储电压或者电流值。电池充电芯片可以包括降压电路和SC电路。

示例性地，图4示出了一种电池充电示意图。如图4所示，充电管理模块140包括通信模块1401和电池充电芯片1402，通信模块1401还包括低压差新型稳压器(low dropoutregulator，LDO)，LDO的输入引脚为Vrect，输出引脚为Vout，当输入引脚Vrect的电压大于输出引脚Vout时，LDO打开，通信模块1401可以接收无线充电输入。

终端设备可以控制输入引脚Vrect的电压大于输出引脚Vout，使LDO打开，通信模块1401接收到无线充电输入，可以传输至电池充电芯片1402，电池充电芯片1402接收到无线充电输入，可以为电池142充电。

其中，通信模块1401接收无线充电输入时，工作模式可以为接收模式，在这种情况下，通信模块1401也可以称为接收(receive，RX)芯片或者RX设备，本申请实施例对此不作限定。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

终端设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备中的天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备上的包括无线局域网(wirelesslocalarea networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequencymodulation，FM)等无线通信的解决方案。

终端设备可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备的运动姿态。气压传感器180C用于测量气压。磁传感器180D包括霍尔传感器。加速度传感器180E可检测终端设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。距离传感器180F，用于测量距离。接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。环境光传感器180L用于感知环境光亮度。指纹传感器180H用于采集指纹。温度传感器180J用于检测温度。触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。骨传导传感器180M可以获取振动信号。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备可以接收按键输入，产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

终端设备通过处理器110和显示屏194等实现显示功能。处理器110为图像处理的微处理器，连接显示屏194。显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。在一些实施例中，终端设备可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。在一些实施例中，终端设备可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

终端设备的软件***可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。分层架构可以采用安卓(Android)***，也可以采用苹果(IOS)***，还可以采样其他操作***，本申请实施例对此不作限定。下面以分层架构的Android***为例，示例性说明终端设备的软件结构。

图5为本申请实施例适用的一种终端设备的软件结构框图。分层架构将终端设备的软件***分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，可以将Android***分为四层，从上到下依次为应用程序层(applications)、应用程序框架层(application framework)、安卓运行时(Androidruntime)和***库、以及内核层(kernel)。

应用程序层可以包括一系列应用程序包，应用程序层通过调用应用程序框架层所提供的应用程序接口(application programming interface，API)运行应用程序。如图5所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，备忘录，地图，导航，蓝牙，音乐，视频通话，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供API和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。如图5所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图***，电话管理器，资源管理器以及通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。视图***包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图***可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。电话管理器用于提供终端设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等。通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在***顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，终端设备振动，指示灯闪烁等。

安卓***运行时包括核心库和虚拟机。安卓***运行时负责安卓***的调度和管理。核心库包含两部分：一部分是Java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的Java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。***库可以包含多个功能的模块，例如：表面管理器，媒体库、三维图形处理库以及充电处理模块等。

表面管理器用于对显示子***进行管理，并且为多个应用程序提供了二维图层和三维图层的融合。媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：JPG，PNG等。三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成和图层处理等。充电处理模块用于确定充电模式。其中，充电模式为BPP充电模式、大功率充电模式(即通过私有协议实现高功率的充电)、或者EPP充电模式。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层用于驱动硬件，使得硬件工作。内核层至少包含显示驱动，指纹驱动、摄像头驱动以及蓝牙驱动等，本申请实施例对此不做限制。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

图6示出了一种本申请实施例提供的一种充电方法600的示意性流程图。该方法600可以由终端设备执行，例如，手机。终端设备的硬件结构图可以如上述图3所示，终端设备的软件架构图可以如上述图5所示，但本申请实施例并不限于此。

如图6所示，该方法600可以包括如下步骤：

S601、终端设备检测到无线充电设备。

无线充电设备的电源线接入电源时，无线充电设备处于上电状态，若终端设备与无线充电设备接触或者在无线充电设备附近，终端设备可以与无线充电设备建立无线通信连接，也可以称为检测到无线充电设备。

S602、终端设备指示无线充电设备通过BPP充电模式充电。

S603、终端设备通过私有协议与无线充电设备进行握手。

终端设备可以按照私有协议的通信指令与无线充电设备进行握手。

S604、终端设备判断是否握手成功。

终端设备可以基于是否接收到无线充电设备的响应消息，判断是否握手成功。若终端设备接收到无线充电设备的响应消息，可以确定握手成功；若终端设备未接收到无线充电设备的响应消息，可以确定握手不成功。

示例性地，终端设备可以按照私有协议的通信指令向无线充电设备发送身份标识，无线充电设备接收该身份标识后，可以基于该身份标识判断无线充电设备是否部署有相同的协议，若无线充电设备部署有相同的协议，无线充电设备可以向终端设备发送响应消息。终端设备可以基于该响应消息，确定无线充电设备部署有相同的协议，即握手成功。若未无线充电设备未部署有相同的协议，无线充电设备可以不向终端设备发送响应消息。终端设备未接收到响应消息，可以确定无线充电设备未部署有相同的协议，即握手不成功或者握手失败。

若终端设备与无线充电设备握手成功，则可以指示无线充电设备通过大功率充电模式例如50W的充电功率进行充电，即执行S607。若终端设备与无线充电设备握手不成功，则可以指示无线充电设备重置，即执行S605。

S605、若握手失败，则终端设备向无线充电设备发送重置指令，该重置指令用于指示无线充电设备下电后再重新上电。

重置指令也可以称为重启指令，本申请实施例对此不作限定。

终端设备指示无线充电设备下电后再重新上电，便于切换为通过EPP充电模式进行充电。

需要说明的是，若无线充电设备不支持EPP充电模式充电，则无线充电设备不会对重置指令进行响应。

S606、在无线充电设备重置成功之后，终端设备指示无线充电设备通过EPP充电模式进行充电。

终端设备检测到无线充电设备重置成功，可以指示无线充电设备通过EPP充电模式进行充电。

无线充电设备进入EPP充电模式充电之前，终端设备与无线充电设备之间可以进行功率协商，然后通过协商后的功率进行EPP充电模式充电。协商后的功率一般可以为10W、12W或者15W，但本申请实施例并不限于此。

在EPP充电模式下，终端设备可以通过降压电路即Buck电路对电池充电，也可以基于SC电路对电池充电。其中，Buck电路适用于低功率充电场景，SC电路适用于高功率充电场景。具体地，终端设备可以基于协商后的功率确定具体的充电电路。例如，若协商后的功率为15W，终端设备可以指示无线充电设备通过SC电路充电；若协商后的功率为10W，终端设备可以指示无线充电设备通过Buck电路充电。这种实现方式，可以在无线充电设备基于EPP充电模式为终端设备提供的充电功率(即协商功率)满足不同的要求时，选择合适的充电电路(Buck电路或者SC电路)，可以适用于不同的充电场景，也可以提高在不同充电场景的充电速度。

S607、若握手成功，则终端设备指示无线充电设备通过大功率充电模式进行充电。

若握手成功，则终端设备可以指示无线充电设备通过大功率充电模式进行充电，例如，通过50W的充电功率进行充电。

需要说明的是，若无线充电设备不支持EPP充电模式或者不响应重置指令，无线充电设备可以指示无线充电设备通过BPP充电模式进行充电。

本申请实施例提供的充电方法，检测到无线充电设备，且与无线充电设备握手失败时，终端设备可以指示无线充电设备通过EPP充电模式进行充电，EPP充电模式的充电功率大于BPP充电模式的充电功率，可以降低充电时间，有利于提高充电效率。另外，终端设备需要充电时，可以指示无线充电设备基于支持的至少一种充电模式中的充电模式为终端设备充电，有利于保证终端设备的正常充电，提高充电灵活性。除此之外，在原有的充电模式中增加EPP充电模式，可以适用于BPP充电模式和大功率充电模式的无线终端设备。

为了更好地理解本申请实施例提供的充电方法，本申请实施例对终端设备和无线充电设备之间具体的实现方式进行说明。

图7示出了一种充电方法700的示意性流程图。如图7所示，终端设备包括处理模块和通信模块。处理模块用于确定充电模式，例如，处理模块可以为上述图5所示的充电处理模块。通信模块用于与无线充电设备进行通信，例如，通信模块可以执行上述图4所示的通信模块1401执行的方法。该方法700可以适用于终端设备与无线充电设备接触的场景，例如上述图1所示的无线充电***100，但本申请实施例并不限于此。

如图7所示，该方法700可以包括如下步骤：

S701、无线充电设备处于上电状态，向终端设备发送数字脉冲(ping)，对应地，终端设备接收数字脉冲，该数字脉冲用于确定终端设备的身份。

无线充电设备可以向与其接触的任一物体发送数字脉冲以确定对方的身份。无线充电设备可以基于是否接收到响应消息或者接收到的响应消息的内容，确定对方的身份。

S702、终端设备的通信模块接收到数字脉冲，将模式确定为RX模式，并向无线充电设备发送身份标识A，对应地，无线充电设备接收身份标识A，该身份标识A用于表示终端设备为RX设备。

终端设备的通信模块可以包括3个模式，这3个模式分别为RX模式、发送(transmit，TX)模式以及默认模式。通信模块接收到数字脉冲，可以将模式确定为RX模式。身份标识A可以承载在信令交换点(signaling switch point，SSP)上，通信模块可以向无线充电设备发送SSP以将身份标识A发送至无线充电设备。SSP还可以包括信号强度，该信号强度用于表示终端设备与无线充电设备的接触紧密程度，信号强度越大，用于表示终端设备与无线充电设备的接触越紧密。

无线充电设备可以基于SSP中的身份标识A确定终端设备的身份，还可以基于SSP中的信号强度，确定终端设备与无线充电设备的接触紧密程度。

S703、终端设备的通信模块向终端设备的处理模块发送中断指示，对应地，终端设备的处理模块接收中断指示，该中断指示用于表示检测到无线充电设备。

中断指示可以用POWER ON中断表示，但本申请实施例并不限于此。

本申请实施例不限定S702和S703的执行顺序，即终端设备的通信模块可以同时执行S702和S703，也可以先执行S702，再执行S703，也可以先执行S703，再执行S702。

S704、终端设备的处理模块基于中断指示，向终端设备的通信模块发送通过BPP充电模式充电的指示信息，对应地，终端设备的通信模块接收通过BPP充电模式充电的指示信息。

通过BPP充电模式充电的指示信息用于指示无线充电设备通过BPP充电模式充电。

终端设备的处理模块可以使用epp_flag标记充电模式。在一种示例中，epp_flag＝0用于表示通过BPP充电模式充电，epp_flag＝1用于表示通过EPP充电模式充电。在另一种示例中，epp_flag＝1用于表示通过BPP充电模式充电，epp_flag＝0用于表示通过EPP充电模式充电。

本申请实施例以epp_flag＝0用于表示通过BPP充电模式充电，epp_flag＝1用于表示通过EPP充电模式充电为例进行说明。终端设备的处理模块基于中断指示，可以向终端设备的通信模块发送通过BPP充电模式充电的指示信息，即epp_flag＝0。

S705、终端设备的通信模块基于通过BPP充电模式充电的指示信息，向无线充电设备发送通过BPP充电模式充电的指示信息，对应地，无线充电设备接收通过BPP充电模式充电的指示信息。

终端设备的通信模块可以使用[Neg]标记充电模式。在一种示例中，[Neg]＝0用于表示通过BPP充电模式充电，[Neg]＝1用于表示通过EPP充电模式充电。在另一种示例中，[Neg]＝1用于表示通过BPP充电模式充电，[Neg]＝0用于表示通过EPP充电模式充电。

本申请实施例以[Neg]＝0用于表示通过BPP充电模式充电，[Neg]＝1用于表示通过EPP充电模式充电进行说明。终端设备的通信模块基于通过BPP充电模式充电的指示信息，向无线充电设备发送通过BPP充电模式充电的指示信息，即[Neg]＝0。无线充电设备基于[Neg]＝0，可以通过BPP充电模式充电，即通过5W的充电功率进行充电。

S706、终端设备的通信模块还可以向无线充电设备发送身份标识B，对应地，无线充电设备接收身份标识B，该身份标识B用于与无线充电设备进行握手。

S705和S706可以由终端设备的通信模块同时执行，即终端设备在指示无线充电设备通过BPP充电模式充电的同时，通过私有协议与无线充电设备进行握手。身份标识B与上述身份标识A不同。

终端设备的通信模块可以通过预设的通信指令向无线充电设备发送身份标识B，若无线充电设备可以识别通信指令，并基于身份标识B确定出自同一厂商，则无线充电设备向终端设备的通信模块发送响应消息，可以说明握手成功。若无线充电设备不能识别通信指令，则不会对其进行响应，可以说明握手失败。

若握手成功，则无线充电设备与终端设备之间可以通过大功率充电，若握手失败，在无线充电设备支持EPP充电模式充电的情况下，无线充电设备与终端设备之间可以通过EPP充电模式充电，终端设备的通信模块可以执行S707～S715。

S707、终端设备的通信模块在未接收到响应的情况下，向终端设备的处理模块发送未接收到响应的信息，对应地，终端设备的处理模块接收未接收到响应的信息。

终端设备的通信模块在未接收到响应，可以说明无线充电设备与终端设备未出自同一厂商，终端设备的通信模块可以向终端设备的处理模块发送未接收到响应的信息，由终端设备的处理模块基于当前的情况确定充电模式。

S708、终端设备的处理模块基于未接收到响应的信息，指示终端设备的通信模块发送重置指令的指示信息。

终端设备的处理模块基于未接收到响应的信息，可以指示终端设备的通信模块发送重置指令的指示信息，以便于终端设备的通信模块向无线充电设备发送重置指令，有利于无线充电设备重置后可以进入EPP充电模式充电。

S709、终端设备的通信模块基于发送重置指令的指示信息，向无线充电设备发送重置指令，对应地，无线充电设备接收该重置指令。

终端设备的通信模块向无线充电设备发送重置指令，指示无线充电设备进行重置，即先下电再重新上电。终端设备可以通过无线充电标准QI协议发送重置指令，若无线充电设备不支持QI协议或者不支持EPP充电模式充电，则无线充电设备不响应重置指令，无线充电设备与终端设备之间可以通过BPP充电模式充电。

在一种示例中，重置指令可以为SSP、增量开发包(incremental developmentpackage，IDP)或者配置信息(CONFIGP)等错误包。为了保证无线充电设备可以接收到重置指令，终端设备的通信模块可以连续发送三次重置指令后，再发送一个复杂事件处理(complex event processing，CEP)指令，该CEP指令可以为120毫秒，但本申请实施例并不限于此。为了保证无线充电设备准确地响应重置指令，可以在终端设备与无线充电设备基于BPP充电模式充电的过程中，即在功率传输(power transmission，PT)阶段发送重置指令，且严格按照QI协议规定的时序发送。

S710、无线充电设备基于重置指令，下电后重新上电，并向终端设备发送数字脉冲(ping)，对应地，终端设备接收数字脉冲，该数字脉冲用于确定终端设备的身份。

无线充电设备支持QI协议，并支持EPP充电模式充电，则无线充电设备可以基于重置指令，下电后重新上电。当无线充电设备处于上电状态时，无线充电设备向终端设备发送数字脉冲(ping)。

S711、终端设备的通信模块接收到数字脉冲，向无线充电设备发送身份标识A，对应地，无线充电设备接收身份标识A，该身份标识A用于表示终端设备为RX设备。

该步骤与上述S702相同，此处不再赘述。

S712、终端设备的通信模块向终端设备的处理模块发送中断指示，对应地，终端设备的处理模块接收中断指示，该中断指示用于表示检测到无线充电设备。

该步骤与上述S703相同，此处不再赘述。

S713、终端设备的处理模块基于中断指示，向终端设备的通信模块发送通过EPP充电模式充电的指示信息，对应地，终端设备的通信模块接收通过EPP充电模式充电的指示信息。

终端设备的处理模块接收到中断指示，可以说明无线充电设备重新上电，可以向终端设备的通信模块发送通过EPP充电模式充电的指示信息，即epp_flag＝1，终端设备的通信模块可以接收到epp_flag＝1。

S714、终端设备的通信模块基于通过EPP充电模式充电的指示信息，向无线充电设备发送通过EPP充电模式充电的指示信息，对应地，无线充电设备接收通过EPP充电模式充电的指示信息。

终端设备的通信模块基于epp_flag＝1，可以更新[Neg]，即将[Neg]＝0更新为[Neg]＝1，并向无线充电设备发送通过EPP充电模式充电的指示信息，即[Neg]＝1。

S715、无线充电设备基于通过EPP充电模式充电的指示信息，通过EPP充电模式对终端设备进行充电。

无线充电设备基于通过EPP充电模式充电的指示信息，即[Neg]＝1，可以通过EPP充电模式对终端设备进行充电。

无线充电设备可以与终端设备进行功率协商，并基于协商后的功率充电，协商后的功率大于BPP充电模式的充电功率。

本申请实施例提供的充电方法，处理模块接收到中断指示，可以确定检测到无线充电设备，在没有接受到无线充电设备对身份标识B的响应的情况下，确定握手失败，并在再次接收到中断指示的情况下，确定无线充电设备重新上电，可以指示无线充电设备通过EPP充电模式进行充电，EPP充电模式的充电功率大于BPP充电模式的充电功率，可以降低充电时间，有利于提高充电效率。

作为一个可选的实施例，终端设备的通信模块在执行上述S707之前，可以对无线充电设备进行多次例如3次握手，在多次握手均失败的情况下，执行S707，有利于准确地确定终端设备与无线充电设备不能成功握手。

示例性地，图8示出了一种处理方法800的示意性流程图。该方法800可以由终端设备的通信模块执行。如图8所示，该方法800可以包括如下步骤：

S801、终端设备的通信模块在执行S706之后，若未接收到响应，可以判断发送身份标识B的次数是否超过3次。

终端设备的通信模块在执行S706之后，若未接收到响应，可以判断发送身份标识B的次数是否超过3次。

示例性地，发送身份标识B的次数可以用符号tx_id_err_cnt表示，tx_id_err_cnt的初始值可以为0，终端设备的通信模块发送一次身份标识B，可以更新一次tx_id_err_cnt的值例如tx_id_err_cnt++，并在未接收到响应的情况下，判断更新后的tx_id_err_cnt是否大于3。

需要说明的是，3次仅仅为一个示例，本申请实施例对此不作限定。

若未超过3次，则可以说明终端设备的通信模块可以再次尝试与无线充电设备进行握手，即执行S802。若超过3次，则可以说明终端设备的通信模块可以与无线充电设备握手失败，可以告知终端设备的处理模块未接收到响应，即执行上述S707。

S802、若未超过3次，则终端设备的通信模块再次发送身份标识B。

若未超过3次，则终端设备的通信模块可以再次向无线充电设备发送身份标识B，即再次尝试握手。

S803、终端设备的通信模块判断是否接收到响应。

终端设备的通信模块可以再次判断是否接收到响应。

示例性地，终端设备的通信模块可以通过tx_id是否等于0x8866判断是否接收到响应。tx_id！＝0x8866可以表示接收到响应，tx_id＝0x8866可以表示未接收到响应。或者，tx_id！＝0x8866可以表示未接收到响应，tx_id＝0x8866可以表示接收到响应。

若接收到响应，则可以说明终端设备与无线充电设备握手成功，可以告知终端设备的处理模块接收到响应，即执行上述S804。若未接收到响应，终端设备的通信模块可以再次判断发送身份标识B的次数是否超过3次，即执行上述S801。

S804、若接收到响应，则终端设备的通信模块可以向终端设备的处理模块发送接收到响应的信息，对应地，终端设备的处理模块接收该接收到响应的信息。

终端设备的处理模块基于接收到响应的信息，可以确定终端设备与无线充电设备握手成功，可以通过终端设备的通信模块指示无线充电设备通过大功率例如50W或者100W进行充电。

本申请实施例提供的处理方法，通信模块可以与无线充电设备进行3次握手，在均不成功的情况下，确定握手失败，有利于准确地确定终端设备与无线充电设备不能成功握手，避免误判的概率。

可选地，若终端设备与无线充电设备握手成功，终端设备与无线充电设备之间通过大功率充电，在充电过程中，若存在通信失败的指令，则直接进入到BPP充电模式充电，有利于保证满足终端设备充电的需求。

作为一个可选的实施例，在上述S709之后，若无线充电设备未响应重置指令或者延时响应重置指令，终端设备可以指示无线充电设备之间通过BPP充电模式充电。

示例性地，图9示出了一种充电方法900的示意性流程图。如图9所示，该方法900可以包括如下步骤：

S901、在上述S709之后，终端设备的通信模块检测到在预设时长内未接收到数字脉冲。

终端设备的通信模块在预设时长内未接收到数字脉冲，可能存在多种可能的情况。在一种可能的情况中，无线充电设备未响应重置指令，终端设备在预设时长内接收不到数字脉冲。在另一种可能的情况中，无线充电设备响应重置指令的时长大于预设时长，导致终端设备在预设时长内未接收到数字脉冲。

若无线充电设备未响应重置指令，包括多种可能的情况。在一种可能的情况中，无线充电设备基于重置指令，未进行下电，一直处于上电状态。在另一种可能的情况中，无线充电设备基于重置指令，成功下电，但未重新上电，处于下电状态。

S902、终端设备的通信模块向终端设备的处理模块发送中断指示，对应地，终端设备的处理模块接收中断指示，该中断指示用于表示无线充电设备未响应重置指令。

中断指示可以用POWER ON中断表示，但本申请实施例并不限于此。

S903、终端设备的处理模块基于中断指示，向终端设备的通信模块发送通过BPP充电模式充电的指示信息，对应地，终端设备的通信模块接收通过BPP充电模式充电的指示信息。

终端设备的处理模块基于中断指示，向终端设备的通信模块发送通过BPP充电模式充电的指示信息，通过终端设备的通信模块指示无线充电设备通过BPP充电模式充电。

示例性地，终端设备的处理模块基于中断指示，将epp_flag＝1更新为epp_flag＝0，通过BPP充电模式充电的指示信息可以包括epp_flag＝0。

S904、终端设备的通信模块基于通过BPP充电模式充电的指示信息，向无线充电设备发送通过BPP充电模式充电的指示信息，对应地，无线充电设备接收通过BPP充电模式充电的指示信息。

终端设备的通信模块基于通过BPP充电模式充电的指示信息，向无线充电设备发送通过BPP充电模式充电的指示信息，指示无线充电设备通过BPP充电模式充电。

示例性地，终端设备的处理模块基于通过BPP充电模式充电的指示信息即epp_flag＝0，可以更新[Neg]，即将[Neg]＝1更新为[Neg]＝0，并向无线充电设备发送通过BPP充电模式充电的指示信息，即[Neg]＝0。

S905、无线充电设备基于通过BPP充电模式充电的指示信息，通过BPP充电模式充电。

示例性地，无线充电设备基于通过BPP充电模式充电的指示信息即[Neg]＝0，可以通过BPP充电模式充电。

本申请实施例提供的充电方法，在无线充电设备未重置的情况下，通过BPP充电模式充电，可以适用于多种无线充电设备，使用广泛，灵活性更强。

若终端设备的通信模块之所以在预设时长内未接收到数字脉冲，是因为无线充电设备的响应重置指令的时长大于预设时长，为了避免终端设备的通信模块在接收到无线充电设备基于重置指令发送的数字脉冲时，再次发送重置指令，再次检测到在预设时长内未接收到数字脉冲，再次确定通过BPP充电模式充电，如此反复循环，降低充电效率，本申请实施例提出终端设备的通信模块在预设时长内未接收到数字脉冲的情况下，可以将延时下电标识设置为真，终端设备的通信模块在接收到无线充电设备基于重置指令发送的数字脉冲时，检测到延时下电标识设置为真，终端设备的处理模块可以直接通过终端设备的通信模块指示无线充电设备通过BPP充电模式充电，也就是说，进入强制BPP充电模式，避免重复发送重置指令，进而避免再次在预设时长内检测数字脉冲，有利于提高充电效率。

在这种实现方式中，用户更换无线充电设备，更换后的无线充电设备可以响应重置指令，若延时下电标识设置一直为真，会导致无线充电设备上电后，直接通过BPP充电模式充电，无法进入EPP充电模式充电，影响充电效率。因此，终端设备的通信模块在接收到无线充电设备进入BPP充电模式充电后，可以将延时下电标识设置为假。终端设备的通信模块检测到无线充电设备上电后的数字脉冲，并检测到延时下电标识设置为假，终端设备的处理模块可以指示终端设备的通信模块发送重置指令，并在接收到重置指令的响应(即在预设时长内接收到数字脉冲)后，通过终端设备的通信模块指示无线充电设备通过BPP充电模式充电。

示例性地，图10示出了一种充电方法1000的示意性流程图。该方法1000可以由终端设备的通信模块执行。如图10所示，该方法1000可以包括如下步骤：

S1001、在上述901之后，终端设备的通信模块还可以将延时下电标识标记为真。

示例性地，延时下电标识可以用符号chk_tx_delay_pd表示，终端设备的通信模块将延时下电标识标记为真，即chk_tx_delay_pd＝true。

终端设备的通信模块还可以执行上述S802～S804，即终端设备的通信模块可以向终端设备的处理模块发送中断指示，该中断指示用于表示无线充电设备未响应重置指令，还可以指示延时下电标识标记为真。终端设备的处理模块基于中断指示，可以向终端设备的通信模块发送通过BPP充电模式充电的指示信息，对应地，终端设备的通信模块接收通过BPP充电模式充电的指示信息。终端设备的通信模块基于通过BPP充电模式充电的指示信息，向无线充电设备发送通过BPP充电模式充电的指示信息，对应地，无线充电设备接收通过BPP充电模式充电的指示信息。

S1002、终端设备的通信模块检测到已进入BPP充电模式充电，可以将延时下电标识标记为假。

本申请实施例对终端设备的通信模块检测到已进入BPP充电模式充电的具体实现方式不作限定。终端设备的通信模块检测到已进入BPP充电模式充电，可以更新延时下电标识，即将延时下电标识标记更改为假。

示例性地，终端设备的通信模块检测到已进入BPP充电模式充电，可以将延时下电标识标记为假，即chk_tx_delay_pd＝false。

本申请实施例提供的充电方法，通过控制延时下电标识，可以在无线充电设备不响应重置指令或者延时响应重置指令的场景中，提高充电效率。

在上述方法700中，S715、无线充电设备基于通过EPP充电模式充电的指示信息，通过EPP充电模式对终端设备进行充电，可以包括：无线充电设备与终端设备的通信模块协商充电功率和充电电流，并基于充电功率和充电电流进行充电。

示例性地，图11示出了一种充电方法1100的示意性流程图。如图11所示，该方法1100可以包括如下步骤：

S1101、终端设备的通信模块执行上述S714之后，可以向无线充电设备发送上报最大功率的指示信息，对应地，无线充电设备接收上报最大功率的指示信息，上报最大功率的指示信息用于指示无线充电设备上报可支持的最大功率。

示例性地，上报最大功率的指示信息可以通过请求接收消息(Request TX Cap)表示，终端设备的通信模块可以向无线充电设备发送Request TX Cap，以指示无线充电设备上报可支持的最大功率。

S1102、无线充电设备基于上报最大功率的指示信息，向终端设备的通信模块发送最大功率A，对应地，终端设备的通信模块接收最大功率A。

无线充电设备可支持的最大功率用最大功率A表示。

示例性地，无线充电设备基于上报最大功率的指示信息，向终端设备的通信模块发送保证功率(Guaranteed Power)消息，该Guaranteed Power消息可以包括最大功率A。

S1103、终端设备的通信模块基于最大功率A，向无线充电设备发送其可支持的最大功率B，对应地，无线充电设备接收最大功率B。

终端设备可支持的最大功率用最大功率B表示。

S1104、无线充电设备基于最大功率B和最大功率A，可以确定充电功率。

本申请实施例对无线充电设备如何确定充电功率的具体实现方式不作限定。充电功率可以为10W、12W或者15W，本申请实施例对此不作限定。

S1105、无线充电设备向终端设备的通信模块发送充电功率，对应地，终端设备的通信模块接收充电功率。

充电功率可以为无线充电设备进行充电的功率，也可以称为协商的功率，无线充电设备可以向终端设备的通信模块发送充电功率。

示例性地，无线充电设备可以向终端设备的通信模块发送确认(Acknowledge，ACK)消息，该ACK消息包括充电功率。

S1106、终端设备的通信模块向无线充电设备发送电流校准的指示信息，对应地，无线充电设备接收电流校准的指示信息，该电流校准的指示信息用于指示无线充电设备进行电流校准。

终端设备的通信模块向无线充电设备发送电流校准的指示信息，此时，无线充电设备未拉载电流，可以基于电流校准的指示信息对电流进行轻度校准。

S1107、无线充电设备基于电流校准的指示信息，对电流进行校准，并向终端设备的通信模块发送响应消息，对应地，终端设备的通信模块接收响应消息。

响应消息可以为ACK消息，用于表示已对电流进行校准。

S1108、终端设备的通信模块基于响应消息，向终端设备的处理模块发送电压拉载的指示信息，对应地，终端设备的处理模块接收电压拉载的指示信息，电压拉载的指示信息用于指示终端设备的处理模块确定拉载电压。

终端设备的通信模块向终端设备的处理模块发送电压拉载的指示信息，为了激活终端设备侧的充电通路。

示例性地，拉载电压可以为上述图4所示的通信模块1401中的输出引脚Vout的目标电压。

S1109、终端设备的处理模块基于电压拉载的指示信息，向终端设备的通信模块发送拉载电压，对应地，终端设备的通信模块接收拉载电压。

拉载电压是一个预设值，可以为9伏(voltage，V)或者12V，本申请实施例对此不作限定。

S1110、终端设备的通信模块基于拉载电压，向无线充电设备发送拉载电压，对应地，无线充电设备接收拉载电压。

终端设备的处理模块通过终端设备的通信模块向无线充电设备发送拉载电压，一方面是为了使无线充电设备产生电流，以便于再次进行电流校准，另一方面是为了判断无线充电设备是否能够提供较大的电压。

无线充电设备基于拉载电压进行拉载，产生电流。需要说明的是，无线充电设备进行拉载后的是实际电压可以根据无线充电设备的能力确定，实际电压可以小于或等于拉载电压。若实际电压小于预设电压，可以说明无线充电设备无法提供较大电压，若实际电压大于或等于预设电压，可以说明无线充电设备可以提供较大电压，其中，预设电压小于拉载电压。例如，拉载电压为9V，则预设电压可以为8V。

示例性地，拉载电压为上述图4所示的通信模块1401中的输出引脚Vout的目标电压，无线充电设备基于拉载电压进行拉载，无线充电设备拉载的实际电压为图4所示的通信模块1401中的输出引脚Vrect的电压。

S1111、终端设备的通信模块还可以向无线充电设备发送电流校准的指示信息，对应地，无线充电设备接收电流校准的指示信息，该电流校准的指示信息用于指示无线充电设备进行电流校准。

终端设备的通信模块还可以向无线充电设备发送电流校准的指示信息，此时，无线充电设备因拉载电压，产生电流，可以基于电流校准的指示信息对电流进行重度校准。

S1112、无线充电设备基于电流校准的指示信息，对电流进行校准，并向终端设备的通信模块发送响应消息，对应地，终端设备的通信模块接收响应消息。

无线充电设备可以基于这两次校准(第一次的轻度校准，第二次的重度校准)，得到电流曲线，以便于在后续充电过程中，使电流值满足该电流曲线，有利于防止充电过程中电流过大导致断充的现象。

响应消息可以为ACK消息，可以用于表示已对电流进行校准。

S1113、终端设备的通信模块基于响应消息，判断无线充电设备拉载的实际电压是否小于预设电压。

若无线充电设备拉载的实际电压小于预设电压，可以说明无线充电设备无法提供较大电压，终端设备与无线充电设备之间可以在EPP充电模式下通过较小的功率例如5W充电。若无线充电设备拉载的实际电压大于或等于预设电压，可以说明无线充电设备可以提供较大电压，终端设备与无线充电设备之间可以在EPP充电模式下通过较大的功率例如充电功率(即协商的功率)充电。

示例性地，在拉载电压例如上述图4所示的输出引脚Vout的电压为9V的情况下，预设电压可以为8V，若无线充电设备拉载的实际电压例如上述图4所示的输入引脚Vrect的电压小于8V，终端设备与无线充电设备之间可以在EPP充电模式下通过5W充电，若无线充电设备拉载的实际电压大于或等于8V，终端设备与无线充电设备之间可以在EPP充电模式下通过15W充电。

在无线充电设备拉载的实际电压小于预设电压的情况下，或者，在无线充电设备拉载的实际电压大于或等于预设电压的情况下，终端设备的通信模块均可以执行S1114。

S1114、终端设备的通信模块向无线充电设备发送控制误差数据包(controlerror packet，CEP)或者接收机功率包(receiver power packet，RPP)，对应地，无线充电设备接收CEP或者RPP。

终端设备的通信模块与无线充电设备进入EPP充电模式的充电过程，该过程可以称为功率传输(power transmission，PT)阶段。

示例性地，终端设备的通信模块可以每隔150毫秒向无线充电设备发送一个CEP，每发送10个CEP发送一个RPP，进行正常的充电传输。可以理解的是，若无线充电设备拉载的实际电压小于预设电压，则充电功率可以为5W。若无线充电设备拉载的实际电压大于或等于预设电压，则充电功率可以为15W。

本申请实施例提供的充电方法，无线充电设备通过EPP充电模式为终端设备充电之前，可以进行功率协商和电流校准，基于协商的功率和校准的电流进行EPP充电模式充电，有利于保证充电***的稳定性。

无线充电设备通过EPP充电模式为终端设备充电，终端设备可以对EPP充电模式的充电流程进行控制。具体地，终端设备的通信模块可以将协商的功率发送至终端设备的处理模块，终端设备的处理模块可以根据协商的功率确定充电模式和最大充电电流，并可以通过最大充电电流控制整个充电过程。

EPP充电模式中包括Buck电路和SC电路，终端设备的处理模块可以根据协商的功率确定具体的充电模式。具体地，若协商的功率小于预设功率，则终端设备的处理模块可以通过终端设备的通信模块指示无线充电设备通过Buck电路充电。若协商的功率大于或等于预设功率，则终端设备的处理模块可以通过终端设备的通信模块指示无线充电设备通过SC电路充电。

示例性地，预设功率可以为15W。若协商的功率小于15W，终端设备的处理模块可以确定采用EPP充电模式的Buck电路充电，充电电流可以通过步径(单位时间需要变化的值)动态调整，最终达到最大限流值并趋于稳态。其中，最大电流值可以通过协商的功率计算得到，例如，最大电流值可以基于协商的功率通过以下公式计算得到：

imax_by_guar_pwr＝(GUA_PWR*1000/9000)*90％

其中，imax_by_guar_pwr用于表示最大电流值，GUA_PWR用于表示协商的功率。

若协商的功率为10W，则最大电流值imax_by_guar_pwr＝(10*1000/9000)*90％＝1安(A)。

若协商的功率为15W，终端设备的处理模块可以确定采用EPP充电模式的SC电路充电。在进入SC电路充电之前，终端设备的处理模块可以检测电池电压是否在预设电压范围内，电池温度是否在预设温度范围内。在这两者均满足的情况下，终端设备的处理模块可以关闭Buck电路，并初始化电池充电芯片(Charge IC)，例如上述图4所示的电池充电芯片1402。终端设备的处理模块还可以对SC通路进行检查，例如，检查SC通路是否可以导通，检查Buck电路是否漏电流等，有利于确保终端设备可以通过SC电路充电。终端设备进入SC电路后，可以基于充电电压参数和充电电流参数调整充电电压和充电电流，以控制整个充电过程。其中，终端设备在SC电路下具体的控制充电的方法可以采用现有的技术进行充电，本申请实施例对此不作限定。

可选地，在SC电路充电的过程中，由于任何异常退出SC电路，终端设备的处理模块可以确定通过EPP充电模式的Buck电路进行充电，且不再尝试进入SC电路，有利于避免SC电路和Buck电路之间的频繁切换。

示例性地，图12示出了一种充电方法1200的示意性流程图。如图12所示，该方法1200可以包括如下步骤：

S1201、终端设备的处理模块获取充电功率。

充电功率即终端设备的通信模块与无线终端设备协商的功率。终端设备的通信模块将协商的功率发送至终端设备的处理模块，终端设备的处理模块可以获取协商的功率，即充电功率。

S1202、终端设备的处理模块判断充电功率是否为预设功率。

预设功率可以为15W，但本申请实施例对此不作限定。

示例性地，充电功率可以用符号GUA_PWR表示，预设功率可以为15W，终端设备的处理模块判断充电功率是否为预设功率，即判断GUA_PWR是否等于15。

若充电功率为预设功率，终端设备的处理模块可以判断是否满足进入SC电路的条件，即执行S1204至S1210的步骤。若充电功率不是预设功率，则终端设备的处理模块可以确定通过Buck模式充电，即执行S1203。

S1203、若充电功率不是预设功率，则终端设备的处理模块可以确定通过Buck电路充电。

若充电功率不是预设功率，则终端设备的处理模块可以确定通过Buck电路充电，并通过处理模块的通信模块指示无线充电设备通过Buck电路充电。

这种实现方式，可以根据充电功率选择不同的充电模式，有利于使用于不同的无线充电设备，灵活性更强，使用范围更广。

S1204、若充电功率为预设功率，则终端设备的处理模块可以判断电池电压处于预设电压范围内。

电池可以为上述图2中所示电池142，但本申请实施例并不限于此。

终端设备的处理模块可以判断电池电压处于预设电压范围内，其中，预设电压范围可以是经过大量实验标定的，本申请实施例对其不作具体限定。

若电池电压处于预设电压范围内，则可以说明电池电压可以支持SC电路，终端设备的处理模块可以继续判断电池温度是否满足预设温度范围，即执行S1205。若电池电压未处于预设电压范围内，则可以说明电池电压不支持SC电路，终端设备的处理模块可以确定通过Buck电路充电，即执行上述S1203。

这种实现方式，可以避免电池电压过低进入SC电路，有利于保证SC电路的充电稳定性。

S1205、若电池电压处于预设电压范围内，则终端设备的处理模块可以判断电池温度是否处于预设温度范围内。

终端设备的处理模块可以获取温度传感器采集的电池温度，并判断电池温度是否处于预设温度范围内。其中，预设电压范围可以是经过大量实验标定的，本申请实施例对其不作具体限定。

若电池温度处于预设温度范围内，可以说明通过SC电路充电不会导致电池发热严重，终端设备可以初始化电池充电芯片，即执行S1206。若电池温度未处于预设温度范围内，可以说明通过SC电路充电可能会导致电池发热严重，影响电池的使用寿命，终端设备可以通过Buck电路充电，即执行S1203。

这种实现方式，可以避免电池温度过高进入SC电路，有利于保证SC电路的充电稳定性。

需要说明的是，本申请实施例不限定S1204和S1205的执行顺序，即终端设备可以同时执行S1204和S1205，或者，先执行S1204，再执行S1205，或者，先执行S1205，再执行S1204。

S1206、若电池温度处于预设温度范围内，则终端设备的处理模块可以初始化电池充电芯片。

电池充电芯片可以为上述图4所示的电池充电芯片1402，但本申请实施例并不限于此。

若电池温度处于预设温度范围内，终端设备的处理模块可以初始化电池充电芯片，例如，指示电池充电芯片启动或者重启。

S1207、终端设备的处理模块可以关闭Buck电路。

若电池电压处于预设电压范围内，且电池温度处于预设温度范围内，则终端设备可以确定通过SC电路充电，可以关闭Buck电路。

S1208、终端设备的处理模块检测Buck电路是否存在电流。

为了保证Buck电路被成功关闭，终端设备的处理模块可以在关闭Buck电路之后，检测Buck电路是否存在电流，也就是进行漏电流检测。若Buck电路存在电流，可以说明Buck电路未被成功关闭，终端设备的处理模块可以通过Buck电路充电，即执行S1203。

示例性地，dis_dc_mode＝1可以用于表示通过Buck电路充电，dis_dc_mode＝0可以用于表示通过SC电路充电，若终端设备的处理模块检测到Buck电路存在电流，可以控制dis_dc_mode＝1以便于通过Buck电路充电。

若Buck电路不存在电流，可以说明Buck电路被成功关闭，终端设备的处理模块可以继续判断接收充电输入的芯片的电压是否满足要求，即执行S1209。

需要说明的是，S1208是可选地，可以避免进入SC电路时，Buck电路仍存在电流，造成SC电路充电不稳定，有利于提高SC电路充电的稳定性。

S1209、若Buck电路不存在电流，则终端设备的处理模块判断接收充电输入的芯片的电压是否满足要求。

接收充电输入的芯片可以为上述图4所示的通信模块1401，但本申请实施例并不限于此。接收充电输入的芯片也可以称为接收无线充电输入的芯片。

若Buck电路不存在电流，可以说明Buck电路被成功关闭，终端设备的处理模块判断接收充电输入的芯片的电压是否满足要求，以便于可以成功进行无线充电。

终端设备的处理模块判断接收充电输入的芯片的电压是否满足要求，可以包括：终端设备的处理模块判断接收充电输入的芯片的输入电压与输出电压的压差是否大于预设电压值i，并判断接收充电输入的芯片的输出电压与拉载电压的压差是否小于预设电压值j。

示例性地，接收充电输入的芯片为上述图4所示的通信模块1401，终端设备的处理模块可以判断输入电压Vrect与输出电压Vout的压差是否大于预设电压值i例如300毫伏，并判断输出电压Vout与拉载电压例如9V的压差是否小于预设电压值j例如450毫伏。

若接收充电输入的芯片的电压满足要求，可以说明接收充电输入的芯片可以正常接收充电输入，有利于保证正常充电。若接收充电输入的芯片的电压不满足要求，可以说明接收充电输入的芯片可以无法正常接收充电输入，影响充电效果。

S1210、若接收充电输入的芯片的电压满足要求，则终端设备的处理模块判断电池充电芯片是否异常。

电池充电芯片可以为上述图4所示的电池充电芯片1402，但本申请实施例并不限于此。

若接收充电输入的芯片的电压满足要求，则终端设备的处理模块可以通过电压或者电流判断电池充电芯片是否异常，本申请实施例对具体的判断方式不作限定。

示例性地，终端设备的处理模块可以检测电池充电芯片的电流是否可以达到500毫安。若可以达到，则终端设备的处理模块可以确定电池充电芯片无异常。若不能达到，终端设备的处理模块可以确定电池充电芯片异常。

若电池充电芯片无异常，终端设备的处理模块可以确定通过SC电路充电，即执行S1211。若电池充电芯片异常，终端设备的处理模块可以确定通过Buck电路充电，即执行S1203。

需要说明的是，本申请实施例不限定S1209和S1210的执行顺序。

S1211、若电池充电芯片不存在异常，则终端设备的处理模块确定通过SC电路充电。

可以理解的是，在满足以下条件的情况下，终端设备的处理模块可以确定通过SC电路充电：充电功率为预设功率，电池电压处于预设电压范围内，电池温度处于预设温度范围内，Buck电路不存在电流，接收充电输入的芯片的电压满足要求，且电池充电芯片无异常。其中，除充电功率为预设功率之外，其他的条件均是可选地。

终端设备的处理模块通过SC电路充电的过程可以包括：获取EPP充电模式的恒压参数，在充电过程中，可以先恒流加大电压，再恒压降低电流等等，本申请实施例对此不作限定。

S1212、在充电过程中，终端设备的处理模块判断是否检测到异常退出。

若检测到异常退出，可以说明SC电路充电中断，终端设备的处理模块可以确定通过Buck电路充电，即执行S1203。若未检测到异常退出，可以说明SC电路充电未中断，终端设备的处理模块可以继续通过SC电路充电，即执行S1212。

可以理解的是，在满足以下任一条件的情况下，终端设备的处理模块可以确定通过Buck电路充电：充电功率不是预设功率，电池电压未处于预设电压范围内，电池温度未处于预设温度范围内，Buck电路存在电流，接收充电输入的芯片的电压未满足要求，或者，电池充电芯片异常。

本申请实施例提供的充电方法，当充电功率为预设功率的情况下，对电池电压、电池温度、Buck电路、接收充电输入的芯片以及电池充电芯片进行检查，有利于确保通过SC电路充电的稳定性，若充电功率不是预设功率，或者存在任一不稳定因素，均可以通过Buck电路充电，有利于保证无线充电的需求。

若无线充电设备与终端设备握手失败，则无线充电设备可以通过BPP充电模式或者EPP充电模式为终端设备充电，在充电过程中，若用户将终端设备在无线充电设备上拿开或者终端设备与无线充电设备出现异常断充，终端设备均会检测到无线充电设备不存在(或者称为终端设备检测不到无线充电设备)，若在一段时长内，终端设备再次检测到无线充电设备，可以继续指示无线充电设备通过BPP充电模式或者EPP充电模式为终端设备充电。若在一段时长内，终端设备未检测到无线充电设备，则无线充电结束。

这种实现方式，在一段时长内，终端设备再次检测到无线充电设备，可以继续按照之前的充电模式进行充电，不需要重复之前确定充电模式的流程，有利于提高充电效率。

可选地，若在终端设备检测到无线充电设备不存在之前，终端设备指示无线充电设备通过EPP充电模式为终端设备充电，但还未进入充电状态，例如，终端设备指示无线充电设备重置指令，但还未检测到无线充电设备的响应信息，终端设备可以延长检测无线充电设备的时间，有利于保证可以检测到无线充电设备基于重置指令的响应信息。若在延长的时间内检测无线充电设备，则可以继续指示无线充电设备通过EPP充电模式为终端设备充电，有利于提高充电效率。

可选地，无线充电设备通过EPP充电模式为终端设备充电，终端设备检测到无线充电设备不存在，终端设备可以记录在EPP充电模式下的断充次数，若在一段时长内断充次数超过阈值，可以说明在EPP充电模式下频繁断充，则终端设备可以进入强制BPP充电模式，即指示无线充电设备通过BPP充电模式为终端设备充电，且后续不再进入EPP充电模式，有利于减少断充的次数，提高充电效率。

示例性地，图13示出了一种充电方法1300的示意性流程图。该方法1300可以由终端设备执行。如图13所示，该方法1300可以包括如下步骤：

S1301、终端设备检测到无线充电设备不存在。

终端设备检测到无线充电设备不存在，即检测不到无线充电设备，也可以称为断充。

示例性地，终端设备的通信模块接收到无线充电设备发送的数字脉冲，则会确定为RX模式。终端设备检测到通信模块的模式为RX模式，则可以检测到无线充电设备，也就是检测到无线充电设备存在。若终端设备检测通信模块的模式不是RX模式，则终端设备可以确定检测不到无线充电设备，即无线充电设备不存在。

S1302、终端设备判断是否指示无线充电设备通过EPP充电模式进行充电。

终端设备判断在断充之前，是否指示了无线充电设备通过EPP充电模式进行充电。

示例性地，终端设备可以检测充电模式标识epp_flag是否指示EPP充电模式，若充电模式标识epp_flag指示EPP充电模式例如epp_flag＝1，则终端设备可以确定指示了无线充电设备通过EPP充电模式进行充电。若充电模式标识epp_flag指示BPP充电模式例如epp_flag＝0，则终端设备可以确定未指示无线充电设备通过EPP充电模式进行充电。

若终端设备指示了无线充电设备通过EPP充电模式进行充电，终端设备可以判断是否已进入EPP充电模式充电，即执行S1306。若终端设备未指示无线充电设备通过EPP充电模式进行充电，终端设备可以判断是否在预设时长a内是否重新检测到无线充电设备，即执行S1303。

S1303、若未指示无线充电设备通过EPP充电模式进行充电，则终端设备判断在预设时长a内是否重新检测到无线充电设备。

预设时长可以为1.6秒或者2秒，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，终端设备可以在预设时长a内检测通信模块的模式是否为RX模式，若终端设备检测通信模块的模式为RX模式，则终端设备可以确定在预设时长a内检测到无线充电设备。若终端设备检测通信模块的模式不是RX模式，则终端设备可以确定在预设时长a内检测不到无线充电设备。

若终端设备在预设时长a内重新检测到无线充电设备，终端设备可以继续进行无线充电，即执行S1304。若终端设备在预设时长a内未重新检测到无线充电设备，终端设备可以退出无线充电，即执行S1305。

S1304、若在预设时长a内重新检测到无线充电设备，则终端设备指示无线充电设备通过BPP充电模式充电。

若在预设时长a内重新检测到无线充电设备，且在断充之前终端设备与无线充电设备之间通过BPP充电模式充电，则终端设备可以继续通过BPP充电模式充电，有利于提高充电效率。

S1305、若在预设时长a内未重新检测到无线充电设备，则终端设备退出无线充电。

若在预设时长a内未重新检测到无线充电设备，则终端设备可以结束无线充电，或者说，退出无线充电。当终端设备在预设时长a之后再检测到无线充电设备，则可以执行上述方法600。

S1306、若指示了无线充电设备通过EPP充电模式进行充电，则终端设备判断是否已进入EPP充电模式充电。

若在断充之前终端设备指示了无线充电设备通过EPP充电模式进行充电，终端设备可以判断是否已进入EPP充电模式充电，也就是判断是否基于协商后的功率和电流进行充电。若终端设备与无线充电设备未协商功率，或者，未进行电流校准，均可以说明终端设备未进入EPP充电模式充电。

示例性地，终端设备可以检测充电模式标识epp_flag是否指示EPP充电模式，若充电模式标识epp_flag指示EPP充电模式例如epp_flag＝1，则终端设备可以确定指示了无线充电设备通过EPP充电模式进行充电，则可以继续判断是否已进入EPP充电模式充电。若终端设备检测到向无线充电设备发送了重置指令，但未接受到响应消息，或者，未与无线充电设备协商功率，或者，未指示无线充电设备进行电流校准，则可以确定终端设备未进入EPP充电模式充电。若终端设备检测到终端设备与无线充电设备基于协商后的功率和电流进行充电，即发送了CEP或者RPP，则可以确定终端设备已进入EPP充电模式充电。

若终端设备未进入EPP充电模式充电，则终端设备可以延长预设时长a，即执行S1307。若终端设备已进入EPP充电模式充电，则终端设备可以统计断充次数，即执行S1310。

S1307、若未进入EPP充电模式充电，则终端设备将预设时长a更改为预设时长b，预设时长b大于预设时长a。

示例性地，若预设时长a为1.6秒，则预设时长b可以为10秒。

若终端设备未进入EPP充电模式充电，则终端设备将预设时长a延长至预设时长b，可以在预设时长b内判断是否检测到无线充电设备，可以增加检测到无线充电设备的概率，有利于保证在检测到无线充电设备时，继续进行充电，以提高充电效率。

S1308、终端设备判断是否在预设时长b内是否重新检测到无线充电设备。

示例性地，终端设备可以在预设时长b内检测通信模块的模式是否为RX模式，若终端设备检测通信模块的模式为RX模式，则终端设备可以确定在预设时长b内检测到无线充电设备。若终端设备检测通信模块的模式不是RX模式，则终端设备可以确定在预设时长b内检测不到无线充电设备。

若终端设备在预设时长b内重新检测到无线充电设备，终端设备可以继续进行无线充电，即执行S1309。若终端设备在预设时长b内未重新检测到无线充电设备，终端设备可以退出无线充电，即执行S1305。

S1309、若在预设时长b内重新检测到无线充电设备，则指示无线充电设备进入EPP充电模式充电。

若在预设时长b内重新检测到无线充电设备，且在断充之前终端设备指示无线充电设备通过EPP充电模式充电，则终端设备可以继续通过EPP充电模式充电，有利于提高充电效率。

若在预设时长b内未重新检测到无线充电设备，则终端设备可以结束无线充电，或者说，退出无线充电，即执行上述S1305。当终端设备在预设时长b之后再检测到无线充电设备，则可以执行上述方法600。

S1310、若已进入EPP充电模式充电，则终端设备将断充次数加1。

若终端设备已进入EPP充电模式充电，即终端设备向无线充电设备发送了CEP或者RPP，则终端设备可以记录断充次数。断充次数的初始值可以为0，终端设备检测到终端设备已进入EPP充电模式充电，且出现断充，则终端设备可以将断充次数加1。

示例性地，断充次数可以用符号retry_epp_count表示，断充次数的初始值为0，即retry_epp_count＝0，当终端设备检测到终端设备已进入EPP充电模式充电，且出现断充时，终端设备可以执行retry_epp_count++，即断充次数加1。

S1311、终端设备判断断充次数是否超过预设次数。

预设次数可以为2或者3，本申请实施例对此不作限定。

若断充次数大于或等于预设次数，终端设备可以判断距离第一次断充的时长是否小于预设时长c，即执行S1314。若断充次数小于预设次数，终端设备判断在预设时长a内是否重新检测到无线充电设备，即执行S1312。

S1312、若断充次数未超过预设次数，判断在预设时长a内是否重新检测到无线充电设备。

示例性地，若断充次数未超过预设次数，则终端设备可以在预设时长a内检测通信模块的模式是否为RX模式，若终端设备检测通信模块的模式为RX模式，则终端设备可以确定在预设时长a内检测到无线充电设备。若终端设备检测通信模块的模式不是RX模式，则终端设备可以确定在预设时长a内检测不到无线充电设备。

若终端设备在预设时长a内重新检测到无线充电设备，终端设备可以继续通过EPP充电模式充电，即执行S1313。若终端设备在预设时长a内未重新检测到无线充电设备，终端设备可以退出无线充电，即执行S1305。

S1313、若在预设时长a内重新检测到无线充电设备，则终端设备指示无线充电设备通过EPP充电模式充电。

若在预设时长a内重新检测到无线充电设备，且在断充之前终端设备与无线充电设备之间通过EPP充电模式充电，则终端设备可以继续通过EPP充电模式充电，有利于提高充电效率。

若在预设时长a内未重新检测到无线充电设备，则终端设备可以结束无线充电，或者说，退出无线充电。当终端设备在预设时长a之后再检测到无线充电设备，则可以执行上述方法600。

S1314、若断充次数超过预设次数，则终端设备判断距离第一次断充的时长是否小于预设时长c。

预设时长c大于预设时长b，且预设时长c大于预设时长a，预设时长c可以是30秒或者40秒，本申请实施例对此不作限定。

终端设备在检测到断充次数为1时，可以开始计时，当检测到断充次数超过预设次数，可以判断记录的时长也就是距离第一次断充的时长是否小于预设时长c。

若距离第一次断充的时长小于预设时长c，可以说明在EPP充电模式下频繁断充，则终端设备可以进入强制BPP充电模式，即执行S1315。若距离第一次断充的时长大于或等于预设时长c，可以说明在EPP充电模式下未发生频繁断充，终端设备可以判断在预设时长a内是否重新检测到无线充电设备，即执行S1312。

S1315、若距离第一次断充的时长小于预设时长c，则终端设备进入强制BPP充电模式。

若距离第一次断充的时长小于预设时长c，可以说明在EPP充电模式下频繁断充，为了避免频繁断充会影响充电效率，则终端设备可以进入强制BPP充电模式，也就是说，设置基于BPP充电模式充电的标识。当终端设备再次检测到无线充电设备时，可以执行上述方法700中的S701至S707，不再尝试通过EPP充电模式充电(即不执行后续S708至S715)，直接指示无线充电设备通过BPP充电模式充电。

在本申请实施例提供的方法1300中，在满足以下任一条件的情况下，终端设备可以退出无线充电：

断充之前终端设备指示无线充电设备通过BPP充电模式充电，且在预设时长a内未重新检测到无线充电设备；

断充之前终端设备指示无线充电设备通过EPP充电模式充电，但未进入EPP充电模式充电，且在预设时长b内未重新检测到无线充电设备；或者，

断充之前终端设备指示无线充电设备通过EPP充电模式充电，已进入EPP充电模式充电，且在预设时长a内未重新检测到无线充电设备。

若在断充之前终端设备指示无线充电设备通过BPP充电模式充电，且在预设时长a内重新检测到无线充电设备，终端设备可以通过BPP充电模式充电。

在满足以下任一条件的情况下，终端设备可以通过EPP充电模式充电：

断充之前终端设备指示无线充电设备通过EPP充电模式充电，但未进入EPP充电模式充电，且在预设时长b内重新检测到无线充电设备；或者，

断充之前终端设备指示无线充电设备通过EPP充电模式充电，已进入EPP充电模式充电，且在预设时长a内重新检测到无线充电设备。

需要说明的是，方法1300中的预设时长a、预设时长b以及预设时长c均与上述方法900中的预设时长无关。

本申请实施例提供的充电方法，检测到无线充电设备不存在的情况下，若在预设时长(预设时长a或者预设时长b)内重新检测到无线充电设备，可以按照之前的充电模式充电，可以避免重复的步骤，快速进行充电，有利于提高充电效率。

上述实施例中各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文中结合图1至图13，详细描述了本申请实施例提供的方法，下面将结合图14和图15，详细描述本申请实施例提供的装置。

图14示出了本申请实施例提供的一种充电装置1400的示意性框图。如图14所示，该充电装置1400包括：选择模块1410和处理模块1420。其中，选择模块1410用于：若无线充电设备支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式中至少一种充电模式，则选择至少一种充电模式中的充电模式；处理模块1420用于：指示无线充电设备基于选择的充电模式为充电装置充电。

可选地，当至少一种充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式，或包含BPP充电模式和大功率充电模式，或包含EPP充电模式和大功率充电模式时，上述处理模块1420具体用于：指示无线充电设备基于大功率充电模式为充电装置充电。

可选地，当至少一种充电模式包含BPP充电模式和EPP充电模式时，上述处理模块1420具体用于：指示无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置充电。

可选地，上述处理模块1420还用于：无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置充电时，若无线充电设备与充电装置断开连接的次数大于或等于次数阈值，且最后一次断开连接的时刻与第一次断开连接的时刻之间的时长大于时长阈值，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为充电装置充电。

可选地，充电装置1400包括降压电路和开关电容SC电路；其中，上述处理模块1420具体用于：当无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置提供的充电功率大于或等于功率阈值时，通过SC电路为充电装置充电；或者，当充电功率小于功率阈值时，通过降压电路为充电装置充电。

可选地，上述处理模块1420具体用于：基于私有协议与无线充电设备进行握手；若握手成功，则指示无线充电设备基于大功率充电模式为充电装置充电；若握手失败，则指示无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置充电；若指示无线充电设备基于EPP充电模式为充电装置充电失败，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为充电装置充电。

可选地，上述处理模块1420还用于：若握手失败且存在基于BPP充电模式充电的标识，则指示无线充电设备基于BPP充电模式为充电装置充电。

应理解，这里的充电装置1400以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选的例子中，本领域技术人员可以理解，充电装置1400可以具体为上述方法实施例中的终端设备，或者，上述方法实施例中终端设备的功能可以集成在充电装置1400中，充电装置1400可以用于执行上述方法实施例中与终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

上述充电装置1400具有实现上述方法实施例中终端设备执行的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在本申请的实施例中，图14中的充电装置1400也可以是芯片或者芯片***，例如：片上***(system on chip，SoC)。

图15是本申请实施例提供的另一种充电装置1500的示意性框图。如图15所示，该充电装置1500包括：处理器1510、收发器1520和存储器1530。其中，处理器1510、收发器1520和存储器1530通过内部连接通路互相通信，该存储器1530用于存储指令，该处理器1510用于执行该存储器1530存储的指令，以控制该收发器1520发送信号和/或接收信号。

应理解，充电装置1500可以具体为上述方法实施例中的终端设备，或者，上述方法实施例中终端设备的功能可以集成在充电装置1500中，充电装置1500可以用于执行上述方法实施例中与终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器1530可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1510提供指令和数据。存储器1530的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1530还可以存储设备类型的信息。该处理器1510可以用于执行存储器1530中存储的指令，并且该处理器1510执行该指令时，该处理器1510可以执行上述方法实施例中与终端设备对应的各个步骤和/或流程。

应理解，在本申请实施例中，该处理器1510可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于实现上述方法实施例中终端设备对应的方法。

本申请还提供了一种芯片***，该芯片***用于支持上述方法实施例中终端设备实现本申请实施例所示的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序在计算机上运行时，该计算机可以执行上述方法实施例所示的终端设备对应的方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，所述充电方法应用于终端设备中，所述终端设备支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及大功率充电模式，所述大功率充电模式为基于私有协议的充电模式，所述私有协议为非气QI标准协议，所述方法包括：

若无线充电设备支持的充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及所述大功率充电模式中至少一种充电模式，则指示所述无线充电设备基于所述至少一种充电模式中的充电模式为所述终端设备充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一种充电模式包含BPP充电模式、EPP充电模式以及所述大功率充电模式，或包含BPP充电模式和所述大功率充电模式，或包含EPP充电模式和所述大功率充电模式时，所述指示所述无线充电设备基于所述至少一种充电模式中的充电模式为所述终端设备充电，包括：

指示所述无线充电设备基于所述大功率充电模式为所述终端设备充电。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述至少一种充电模式包含BPP充电模式和EPP充电模式时，所述指示所述无线充电设备基于所述至少一种充电模式中的充电模式为所述终端设备充电，包括：

指示所述无线充电设备基于EPP充电模式为所述终端设备充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无线充电设备基于EPP充电模式为所述终端设备充电时，若所述无线充电设备与所述终端设备断开连接的次数大于或等于次数阈值，且最后一次断开连接的时刻与第一次断开连接的时刻之间的时长大于时长阈值，则指示所述无线充电设备基于BPP充电模式为所述终端设备充电。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括降压电路和开关电容SC电路；

其中，所述指示所述无线充电设备基于EPP充电模式为所述终端设备充电，包括：

当所述无线充电设备基于EPP充电模式为所述终端设备提供的充电功率大于或等于功率阈值时，通过所述SC电路为所述终端设备充电；或者，

当所述充电功率小于所述功率阈值时，通过所述降压电路为所述终端设备充电。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示所述无线充电设备基于所述至少一种充电模式中的充电模式为所述终端设备充电，包括：

基于所述私有协议与所述无线充电设备进行握手；

若握手成功，则指示所述无线充电设备基于所述大功率充电模式为所述终端设备充电；

若握手失败，则指示所述无线充电设备基于EPP充电模式为所述终端设备充电；

若指示所述无线充电设备基于EPP充电模式为所述终端设备充电失败，则指示所述无线充电设备基于BPP充电模式为所述终端设备充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若握手失败且存在基于BPP充电模式充电的标识，则指示所述无线充电设备基于BPP充电模式为所述终端设备充电。

8.一种充电装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储计算机执行指令，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述充电装置执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。