CN117154708A - 一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法及设备 - Google Patents

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CN117154708A CN202311120806.XA CN202311120806A CN117154708A CN 117154708 A CN117154708 A CN 117154708A CN 202311120806 A CN202311120806 A CN 202311120806A CN 117154708 A CN117154708 A CN 117154708A
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Abstract

本发明涉及继电保护技术领域，提供一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法及设备，应用于分布式电源，所述分布式电源接入配电网***；所述方法包括以下步骤：计算所述***的第一特征阻抗；判断所述***是否发生故障；如果是，获取所述***的第二特征阻抗；基于所述第一特征阻抗和所述第二特征阻抗的关系，判断所述故障是否消失；如果消失，则在第二预设时间内注入预设特征电压；如果未消失，则向所述***注入预设特征电流，并基于***的第三特征阻抗是否满足第一设定条件，确定所述配电网***的特征信号注入方式。本发明可以实现分布式电源特征信号的灵活注入，避免所述特征信号注入到***故障时变流器因过流而闭锁。

Description

一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法及设备
技术领域
本发明涉及继电保护技术领域，尤其涉及一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法及设备，应用于分布式电源，所述分布式电源接入配电网***。
背景技术
随着分布式电源渗透率的越来越高，配电网***中出现了大量灵活可控的变流器设备，使得主动探测式保护得到了越来越多的研究和应用。分布式电源注入特征信号，主动探测式保护检测特征信号，并基于特征信号的变化识别故障，实现故障隔离、自愈和重合闸等功能。
主动探测式保护基于变流器注入的特征信号构建，需要基于主动探测式保护的功能需求制定信号注入控制策略。现有探测信号的注入方法，注入到故障时，会因过流导致变流器闭锁，进而停止注入，可能会对变流器造成冲击。部分方法采用限制注入时间的方式解决上述问题，但是注入时间过短会导致无法支撑故障隔离和自愈功能的实现，限制了应用范围。
因此，在分布式电源主动探测式保护的过程中构建一种合理的特征信号注入方法，支撑故障隔离、自愈、重合闸功能并防止变流器的过流闭锁，是当前需要解决的问题。
发明内容
为了解决背景技术中的至少一个技术问题，本发明提供一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法及设备，应用于分布式电源，所述分布式电源接入配电网***。
为实现上述目的，本发明提供一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，应用于分布式电源，所述分布式电源接入配电网***；所述方法包括以下步骤：
周期性计算并更新所述***的第一特征阻抗；
判断步骤：判断所述***是否发生故障；如果发生故障，延时第一预设时间后，获取所述***的第二特征阻抗；基于所述第一特征阻抗和所述第二特征阻抗的关系，判断所述故障是否消失；
在现有技术中，判断配电网***是否存在故障具有多种不同方式，本发明中对于具体采用方式不做具体限定，对于现有技术不做具体展开；
如果所述故障消失，在第二预设时间内持续注入预设特征电压；
如果所述故障未消失，则向所述配电网***注入预设特征电流，同时获取所述***的第三特征阻抗，并基于所述第三特征阻抗是否满足第一设定条件，确定向所述***注入特征信号的方式。
优选地，周期性计算并更新所述***的第一特征阻抗，包括：周期性向所述***注入所述预设特征电流，采集所述***上的第一特征电压，基于所述预设特征电流与所述第一特征电压计算更新所述第一特征阻抗
获取所述***的第二特征阻抗，包括：向所述***注入所述预设特征电流，采集所述***上的第二特征电压，基于所述预设特征电流与所述第二特征电压计算所述第二特征阻抗
获取所述***的第三特征阻抗包括：向所述***注入所述预设特征电流，采集所述***上的第三特征电压，基于所述预设特征电流与所述第三特征电压计算所述第三特征阻抗。
优选地，基于所述第一特征阻抗和所述第二特征阻抗的关系，判断所述故障是否消失，包括：当所述第一特征阻抗和所述第二特征阻抗的关系满足如下不等式时，确认所述故障消失，
其中，δset为预设相位角，取值为0～45度。
优选地，基于所述第三特征阻抗是否满足第一设定条件，确定所述***的特征信号注入方式，包括：
若在第二预设时间内检测到所述第三特征阻抗满足所述第一设定条件，停止注入所述预设特征电流，改为注入所述预设特征电压；
否则，结束所述特征信号注入，检查所述***故障原因。
优选地，所述第一设定条件为：
其中，为所述第三特征阻抗，/>为所述***在20ms前的特征阻抗值，k4为第四预设系数，取值为0.2～0.3。
优选地，注入预设特征电压，包括：注入所述预设特征电压时，初始电压取/>并按每20ms增加/>的步长进行幅值增加；其中，k2为第二预设系数，取值为0.1。
优选地，所述方法还包括：
注入所述特征电压时，实时采集产生的特征电流/>当/>时，停止增加的幅值；其中，k3取值为0.95，/>为所述预设特征电流。
优选地，所述方法还包括：
获取所述***实时负荷阻抗，当所述实时负荷阻抗满足第二设定条件时，执行所述判断步骤。
优选地，所述第二设定条件为：如下公式在时长t/2内持续成立，
其中，为所述实时负荷阻抗，/>为t时间前的实时负荷阻抗值，k1为第一预设系数，取值为0.2～0.3，t为预设判定时间，取值为10～20mins。
优选地，判断所述***是否发生故障，具体为：判断所述***的电压或者频率是否异常。
为实现上述目的，本发明提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的任一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法。
本发明所达到的有益效果：本发明的一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，基于故障存续情况注入不同类型的特征信号，为主动探测式保护提供特征电气量。本发明可以实现分布式电源特征信号的灵活注入，避免信号注入到***故障时变流器因过流而闭锁，支撑构建主动探测式保护，实现故障的快速隔离、自愈，以及安全可靠的重合闸。
附图说明
图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法的典型***图；
图2示意性表示本发明的一种实施方式的方法流程图；
图3示意性表示本发明的另一种实施方式的方法流程图。
具体实施方式
现在将参照示例性实施例来论述本发明的内容。应当理解，论述的实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本发明的内容，而不是暗示对本发明的范围的任何限制。
如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。
图1示意性表示本发明的一种实施方式的一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法的典型***图；其中，P1～P4为保护装置，CB1～CB4为断路器，F1为故障点；P2和P3具备主动探测式隔离功能，P4为开环点，具备自愈功能。
图2示意性表示本发明的一种实施方式的方法流程图。图3示意性表示本发明的另一种实施方式的方法流程图。
实施例一
如图1～图3所示，在本实施方式中，一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，应用于分布式电源，分布式电源接入配电网***；方法包括以下步骤：
步骤S102，周期性计算并更新***的第一特征阻抗。
周期根据***负荷的变化规律确定，本实施方式中周期可取4～6小时。
步骤S104，判断***是否发生故障；如果否，重复执行步骤S102；如果是，则执行步骤S106。
在本发明实施例中，可以通过判断***的电压或者频率是否异常来判断***是否发生故障；例如：当前***电压超过额定电压的20％，或者频率与额定频率(50Hz)的偏差超过2Hz；此处为现有技术，不做进一步展开。
步骤S106，延时第一预设时间后，获取***的第二特征阻抗；
由于***具有重合闸功能，第一预设时间T1需考虑躲过瞬时性故障的熄弧时间，即，第一预设时间T1取值不小于瞬时性故障的消失时间，以确保在计算第二特征阻抗时，瞬时性故障已经可靠的消失，防止发生误判；本实施例中，T1取1s～1.5s；
步骤S108，基于第一特征阻抗和第二特征阻抗的关系，判断故障是否消失；如果是，执行步骤S112；如果否，执行步骤S110；
步骤S110，向***注入预设特征电流，同时获取***的第三特征阻抗，并基于第三特征阻抗是否满足第一设定条件，确定向***注入特征信号的方式。
步骤S112，注入预设特征电压，注入持续时间为第二预设时间。
在本实施例中，预设特征电流取变流器设计的最大输出电流，防止逆变器过流闭锁；为了准确获取***的特征阻抗，向***注入预设特征电流/>的方式为短时注入预设特征电流/>本实施例中，向***短时注入预设特征电流/>的注入时间可取20ms。
本发明在判断***存在故障的条件下，通过正常运行状态的第一特征阻抗和故障状态的第二特征阻抗判断***故障是否消失；当确认***故障消失时，通过注入预设特征电压来实现主动探测式保护的重合闸；当确认***故障未消失时，注入预设特定信号，实现主动探测式保护的故障隔离功能，并获取第三特征阻抗，基于第三特征阻抗确定***的特征信号注入方式，第三特征阻抗满足第一设定条件时，通过注入预设特征电压来实现主动探测式自愈功能，同时避免在故障存续期间变流器因过流而闭锁。
可选地，在本实施例的另一种实施方式中，分布式电源的变流器周期性向***注入预设特征电流采集***上的第一特征电压/>基于预设特征电流/>和第一特征电压计算更新第一特征阻抗/>其中，
在判断***发生故障后，停止更新第一特征阻抗延时第一预设时间T1后，向***注入预设特征电流/>采集***上的第二特征电压/>基于预设特征电流/>与第二特征电压/>计算得到第二特征阻抗/>其中，
若判断***故障未消失，则向配电网***短时注入预设特征电流采集***上的第三特征电压，基于预设特征电流/>与第三特征电压计算第三特征阻抗/>基于第三特征阻抗/>是否满足第一设定条件，确定配电网***的特征信号注入方式。
在本实施例中，预设特征电流取变流器设计的最大输出电流，防止逆变器过流闭锁；为了准确获取***的特征阻抗，向***注入预设特征电流/>的方式为短时注入预设特征电流/>本实施例中，向***短时注入预设特征电流/>的注入时间可取20ms。
本发明通过预设特征电流取变流器设计的最大输出电流，可以有效防止逆变器过流闭锁；同时，变流器向***注入相同的预设特征电流分别获取第一特征阻抗、第二特征阻抗和第三特征阻抗，基于相同注入信号获取的特征阻抗具有更好的一致性，可以提高判断的准确性。
可选地，在本实施例的另一种实施方式中，步骤S108具体为，当第一特征阻抗和第二特征阻抗/>的关系满足如下不等式时，确定故障消失：
其中，δset为预设相位角，取值为0～45度；
否则，确定故障没有消失。
本发明基于相同的注入电流采集正常运行时的第一特征阻抗和故障发生后的第二特征阻抗，通过第一特征阻抗与第二特征阻抗判断故障是否消失，判断方法简单，识别准确度高。
可选地，在本实施例的另一种实施方式中，步骤S110中，基于第三特征阻抗是否满足第一设定条件，确定向***注入特征信号的方式，具体为：
在第二预设时间Tcur内检测第三特征阻抗是否满足第一设定条件，如果是，执行步骤S1102；如果否，执行步骤S1104；
为了防止不同层级之间的保护装置同时动作，需要对保护装置设置不同的动作时延，这就导致最末一级的动作时延最长。将第二预设时间Tcur设置为大于***的最大级间时延，可以保护装置主动探测式隔离功能动作的可靠性，降低***误判概率；对于典型的配电网线路，一般不超过5分段，按级差0.2s考虑，因此，在本实施方式中，Tcur取值为1s。
步骤S1102，停止注入预设特征电流改为注入预设特征电压/>
步骤S1104，结束特征信号注入，检查***故障原因。
在本实施例中，如果在***最大级间时延Tcur内未检测到故障消失，判断***无法隔离故障并自愈，停止特征信号的输入，通过其他技术手段对***故障原因进行检查。
本发明在故障未消失时，基于***特征阻抗的变化识别***故障是否消失，当***故障消失时判断瞬时性故障解除，在故障存续期间，第二预设时间内持续注入预设特征电流，持续保护动作，实现主动探测式保护的隔离功能，切除故障；本发明将第二预设时间设置为不小于***最大级间时延，可以降低误判概率，实现故障的快速隔离、自愈。
可选的，在本实施例的另一种实施方式中，步骤S110中，第一设定条件为：
其中，为第三特征阻抗，/>为***在20ms前的特征阻抗值，k4为第四预设系数，取值为0.2～0.3。
本发明在故障未消失时，基于***特征阻抗的变化识别***故障是否消失，具有判断方法简单，识别速度快的优点。
可选的，在本实施例的另一种实施方式中，注入预设特征电压时，预设特征电压初始电压取/>并按每20ms增加/>的步长进行幅值增加；其中，k2为第二预设系数，取值为0.1；
在进行预设特征电压的注入时，应避免在***故障未解除状态注入过大电压，因此，本实施例中，/>取额定电压的5％，/>取/>的0.1倍；
本发明在特征电压注入的过程中通过逐步增大预设特征电压的值的技术手段，避免信号注入到***故障时变流器因过流而闭锁，提高了检测的安全性。
可选的，在本实施例的另一种实施方式中，一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法还包括：
注入特征电压时，实时采集产生的特征电流/>当/>时，停止增加/>的幅值；其中，k3为第三预设系数，取值为0.95，/>为预设特征电流。
本发明在特征电压注入的过程中实时采集***中的特征电流，确保特征电流不超过变流器的最大电流，防止变流器过流闭锁。
可选的，在本实施例的另一种实施方式中，一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法还包括：
步骤S101，获取***实时负荷阻抗当实时负荷阻抗/>满足第二设定条件时，执行步骤S104；
在本实施例中，第二设定条件为：如下公式在时长t/2内持续成立，
其中，为实时负荷阻抗，/>为t时间前的实时负荷阻抗值，k1为第一预设系数，取值为0.2～0.3，t为预设判定时间，取值为10～20mins。
本发明在***工作状态时对***负荷阻抗进行实时检测，当实时负荷阻抗发生较大变化时，触发对***进行故障检测的步骤，可以进一步提高***运行的安全性。
实施例二
根据图1～图3所示，一种适用于主动探测是你保护的特征信号注入方法，包括如下步骤：
步骤S202，配电网***正常运行时，分布式电源侧周期性向***短时注入预设特征电流采集***上的第一特征电压/>基于预设特征电流/>和第一特征电压/>计算更新第一特征阻抗/>
其中，
本实施方式中周期可取4～6小时，预设特征电流幅值取变流器设计的最大输出电流，向***短时注入预设特征电流/>的注入时间取20ms；
步骤S204，判断***是否发生故障，如果否，重复执行步骤S202；如果是，则执行步骤S206；
本实施例中，分布式电源侧通过判断***的电压或者频率是否异常来判断***是否发生故障；例如：当前***电压超过额定电压的20％，或者频率与额定频率(50Hz)的偏差超过2Hz；
步骤S206，在判断***发生故障后，停止更新第一特征阻抗延时第一预设时间T1后，逆变器向***注入预设特征电流/>采集***上的第二特征电压/>基于预设特征电流/>与第二特征电压/>计算得到第二特征阻抗/>
其中，
当***存在故障点F1时，断路器CB1开关依靠P1配置的传统保护跳开；分布式电源检测到***电压或***频率异常，判断***出现故障；
本实施例中T1可取1s～1.5s；
步骤S208，基于第一特征阻抗和第二特征阻抗/>的关系，判断故障是否消失；如果是，执行步骤S212；如果否，执行步骤S210；
具体为，当第一特征阻抗和第二特征阻抗/>的关系满足如下不等式时，确定故障消失：
其中，δset为预设相位角，取值为0～45度；
否则，确定故障没有消失。
步骤S210，当确定F1点故障没有消失时，向***注入预设特征电流同时获取***的第三特征阻抗/>在第二预设时间Tcur内检测第三特征阻抗/>是否满足第一设定条件，第一设定条件为/>
其中，Tcur不小于***最大级间时延，在本实施例中，Tcur取值为1s；为***在20ms前的特征阻抗值，k4为第四预设系数，取值为0.2～0.3；
此时注入预设特征电流主要用于P2和P3的主动探测式隔离功能，用于隔离故障；注入一定时间后，P2主动探测式隔离功能满足，跳开CB2断路器，此时特征阻抗由故障阻抗变为负荷阻抗；
在第二预设时间Tcur内检测到第三特征阻抗满足第一设定条件时，确定/> 突增，说明故障被P2的主动探测式隔离功能隔离，执行步骤S2102；否则，执行步骤S2104；
步骤S2102，停止注入预设特征电流改为注入预设特征电压/>
由于具有自愈功能的保护装置P4位于开环点，无法获取特征阻抗，因此需要注入特征电流改为注入特征电压，通过保护装置P4控制断路器CB4闭合，实现***的自愈功能。
步骤S2104，结束特征信号注入，检查***故障原因。
在第二预设时间内未检测到第三特征阻抗满足第一预设条件，确定当前***故障不可自愈，通过其他技术手段检查***故障原因。
步骤S212，注入预设特征电压注入持续时间为第二预设时间Tvol。
此时确定故障点F1出现的故障为瞬时性故障，故障已经解除，P1合闸，***恢复正常运行。
本发明的基于故障存续情况注入不同类型的特征信号，可以实现分布式电源特征信号的灵活注入，避免信号注入到***故障时变流器因过流而闭锁，支撑构建主动探测式保护，实现故障的快速隔离、自愈，以及安全可靠的重合闸。
可选的，在本实施例的另一种实施方式中，一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法还包括：
步骤S201，在分布式电源工作状态，基于***实时工作电压与工作电流获取***实时负荷阻抗当实时负荷阻抗/>满足第二设定条件时，执行步骤S204；
在本实施例中，第二设定条件为：如下公式在时长t/2内持续成立，
其中，为实时负荷阻抗，/>为t时间前的实时负荷阻抗值，k1为第一预设系数，取值为0.2～0.3，t为预设判定时间，取值为10～20mins。
本发明在***工作状态时对***负荷阻抗进行实时检测，当实时负荷阻抗发生较大变化时，触发对***进行特征阻抗计算的步骤，可以进一步提高***运行的安全性。
为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法。
本发明基于故障存续情况注入不同类型的特征信号，为主动探测式保护提供合理的特征型号，可以避免信号注入到***故障时变流器因过流而闭锁，支撑构建主动探测式保护，实现故障的快速隔离、自愈，以及安全可靠的重合闸。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
应理解，本发明的发明内容及实施例中各步骤的序号的大小并不绝对意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (10)

1.一种适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，应用于分布式电源，所述分布式电源接入配电网***；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
周期性计算并更新所述***的第一特征阻抗；
判断步骤：判断所述***是否发生故障；如果是，延时第一预设时间后，获取所述***的第二特征阻抗；基于所述第一特征阻抗和所述第二特征阻抗的关系，判断所述故障是否消失；
如果消失，则注入预设特征电压，注入持续时间为第二预设时间；
如果未消失，则向所述***注入预设特征电流，同时获取所述***的第三特征阻抗，并基于所述第三特征阻抗是否满足第一设定条件，确定向所述***注入特征信号的方式。
2.根据权利要求1所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，其特征在于：
周期性计算并更新所述***的第一特征阻抗，包括：周期性向所述***注入所述预设特征电流，采集所述***上的第一特征电压，基于所述预设特征电流与所述第一特征电压计算更新所述第一特征阻抗
获取所述***的第二特征阻抗，包括：向所述***注入所述预设特征电流，采集所述***上的第二特征电压，基于所述预设特征电流与所述第二特征电压计算所述第二特征阻抗
获取所述***的第三特征阻抗包括：向所述***注入所述预设特征电流，采集所述***上的第三特征电压，基于所述预设特征电流与所述第三特征电压计算所述第三特征阻抗。
3.根据权利要求2所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，其特征在于，基于所述第一特征阻抗和所述第二特征阻抗的关系，判断所述故障是否消失，包括：当所述第一特征阻抗和所述第二特征阻抗的关系满足如下不等式时，确定所述故障消失，
其中，δset为预设相位角，取值为0～45度。
4.根据权利要求1所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，其特征在于，基于所述第三特征阻抗是否满足第一设定条件，确定向所述***注入特征信号的方式，包括：
若在第二预设时间内检测到所述第三特征阻抗满足所述第一设定条件，停止注入所述预设特征电流，改为注入所述预设特征电压；
否则，结束所述特征信号注入，检查所述***故障原因。
5.根据权利要求1所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，其特征在于，所述第一设定条件为：
其中，为所述第三特征阻抗，/>为所述***在20ms前的特征阻抗值，k4为第四预设系数，取值为0.2～0.3。
6.根据权利要求1所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，其特征在于，注入预设特征电压，包括：注入所述预设特征电压时，初始电压取/>并按每20ms增加的步长进行幅值增加；其中，k2为第二预设系数，取值为0.1。
7.根据权利要求6所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，其特征在于，所述方法还包括：
注入所述特征电压时，实时采集产生的特征电流/>当/>|时，停止增加/>的幅值；其中，k3为第三预设系数，取值为0.95，/>为所述预设特征电流。
8.根据权利要求1所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述***实时负荷阻抗，当所述实时负荷阻抗满足第二设定条件时，执行所述判断步骤。
9.根据权利要求8所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法，其特征在于，所述第二设定条件为：如下公式在时长t/2内持续成立，
其中，为所述实时负荷阻抗，/>为t时间前的实时负荷阻抗值，k1为第一预设系数，取值为0.2～0.3，t为预设判定时间，取值为10～20mins。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的适用于主动探测式保护的特征信号注入方法。
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CN115579851A (zh) * 2022-11-21 2023-01-06 南京国电南自电网自动化有限公司 一种主动探测式的配电网故障隔离与自愈方法及***
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