CN117148572A - 一种用于模拟跟踪物体的装置、方法以及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学领域，具体涉及一种用于模拟跟踪物体的装置、方法以及介质，模拟跟踪物体的装置包括光源组件、分划板组件以及狭缝组件，光源组件包括光源以及平行光管，平行光管与光源配合形成一个完整的光路，在光源与平行光管之间设有分划板组件以及狭缝组件，分划板组件包括多个分划板，每一分划板上设有第一间隙，第一间隙记录有物体活动轨迹，分划板可以移入或移出第一透光区域，实现不同物体活动轨迹的切换，狭缝组件包括多个狭缝板，每一狭缝板上设有第二间隙，在预设方向移动狭缝板，可以调节第二间隙与第一间隙的重叠的透光区域，实现物体轨迹的跟踪模拟；不同的分划板与不同的狭缝板的组合实现不同的物体活动轨迹的跟踪方式。

Description

一种用于模拟跟踪物体的装置、方法以及介质

技术领域

本发明涉及光学领域，具体涉及一种用于模拟跟踪物体的装置、方法以及介质。

背景技术

在航空航天以及靶场测控活动中，地面光学观测设备能够为指挥员提供实时、清晰的图像，而且图像经多台设备交汇后也可提供目标的飞行轨迹，因此得到了广泛的应用。而跟踪观测的场景往往比较复杂，比如天空中存在云层，跟踪过程中存在干扰目标等情况，所以光学观测设备的稳定跟踪性能是其重要指标之一。现有检验复杂跟踪场景下的跟踪性能方式多为数字图像仿真方式，模拟仿真性能较差。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种用于模拟跟踪物体的装置、方法以及介质，解决了现有的物体跟踪场景均为数字图像仿真方式，模拟仿真性能较差的问题。

为实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种用于模拟跟踪物体的装置，包括光源组件、分划板组件以及狭缝组件，光源组件包括光源以及平行光管，光源用于产生照明光，平行光管具有像面，光源与平行光管同轴设置；分划板组件设置在平行光管与光源之间，分划板组件具有第一透光区域，第一透光区域对应于平行光管的像面设置，分划板组件包括多个分划板以及第一安装座，分划板设置在第一安装座上，第一安装座活动设置在光源与平行光管之间，分划板可在第一安装座的带动下移入或移出第一透光区域，每一分划板上具有第一间隙，第一间隙记录有物体活动轨迹，不同分划板上记录的物体活动轨迹不同；

狭缝组件包括多个狭缝板以及第二安装座，第二透光区域设置在第二安装座上，第二透光区域、第一透光区域均设置在照明光的传播路径上，每一狭缝板上设有第二间隙，每一第二间隙对应与一个物体活动轨迹，狭缝板与第二安装座可拆卸连接，且可相对于第二安装座沿预设方向移动，以调节第二间隙在第二透光区域中的位置，第二安装座设置在光源与第一安装座之间；光源发出的照明光依次经第二透光区域、第二间隙、第一间隙、第一透光区域后从平行光管透出。

在一些实施例中，第一安装座上设有多个安装口，每一安装口上对应设置一个分划板；分划板组件还包括第一连接件，第一连接件上具有第一透光区域，第一连接件上具有第一连接轴，第一安装座通过第一连接轴与第一连接件活动连接，第一安装座可在第一连接轴的带动下旋转，以切换置于第一透光区域中的分划板。

在一些实施例中，分划板组件包括第一分划板和/或第二分划板和/或第三分划板，第一分划板上的第一间隙包括第一干扰区域以及第一物体活动轨迹，第一干扰区域与第一物体活动轨迹不连通；第二分划板上的第一间隙包括第二干扰区域以及第二物体活动轨迹，第二干扰区域的一端与第二物体活动轨迹连通；第三分划板上的第一间隙包括多个第三干扰区域以及第三物体活动轨迹，多个第三干扰区域交汇处设有第三物体活动轨迹。

在一些实施例中，狭缝组件包括第一狭缝板和/或第二狭缝板和/或第三狭缝板，第一狭缝板对应于第一分划板，第一狭缝板上的第二间隙包括第一透光域以及第一狭缝，在第一分划板置于第一透光区域且第一狭缝板置于第二透光区域时，第一干扰区域置于第一透光域中，第一物体活动轨迹置于第一狭缝内；第二狭缝板对应于第二分划板，第二狭缝板上的第二间隙包括第二透光域以及第二狭缝，在第二分划板置于第一透光区域，第二狭缝板置于第二透光区域时，第二物体活动轨迹置于第二透光域中，第二干扰区域置于第二狭缝内；第三狭缝板对应于第三分划板，第三狭缝板上的第二间隙包括第三狭缝以及第四狭缝，在第三分划板置于第一透光区域，第三狭缝板置于第二透光区域时，第三狭缝与第四狭缝交汇，第三物体活动轨迹置于第三狭缝中，多个第三干扰区域置于第四狭缝内。

在一些实施例中，第一透光域与第一狭缝的一端连通；和/或，第二透光域与第二狭缝的一端连通。

在一些实施例中，多个第三干扰区域对称设置在第三物体活动轨迹的两侧；第三狭缝与第四狭缝垂直设置，第三狭缝与第四狭缝交汇于第四狭缝的中心点处。

在一些实施例中，还包括多个滤光片，每一滤光片可拆卸设置在第一间隙和/或第二间隙上，多个滤光片的透光率不同。

在第二方面，本发明还提供一种用于模拟跟踪物体的方法，适用于第一方面所述的模拟跟踪物体的装置，方法包括：

控制光源发出照明光；

根据预设模式调节对应的分划板置于第一透光区域中，以及根据预设模式调节对应的狭缝板置于第二透光区域中，预设模式包括多种物体活动轨迹对应的跟踪模式中的至少一种；

按照预设方向以及第一预设频次调节狭缝板在第二透光区域中的位置；

控制光学观测设备按照第二预设频次采集物体活动轨迹的轨迹点，并将轨迹点进行拟合形成轨迹信息，第二预设频次与第一预设频次相对应；

将轨迹信息与分划板上的物体活动轨迹进行比较，输出光学观测设备的物体跟踪结果。

在第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现在第二方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明能够取得如下有益效果：

模拟跟踪物体的装置包括光源组件、分划板组件以及狭缝组件，光源组件包括光源以及平行光管，光源产生照明光，平行光管与光源配合形成一个完整的光路，在光源与平行光管之间设有分划板组件以及狭缝组件，分划板组件具体包括第一透光区域、第一安装座以及多个分划板，每一分划板上设有第一间隙，第一间隙记录有物体活动轨迹，不同的分划板上记录的物体活动轨迹不同，分划板可以通过第一安装座移入或移出第一透光区域，实现不同物体活动轨迹的切换，狭缝组件具体包括第二透光区域、第二安装座以及多个狭缝板，每一狭缝板上设有第二间隙，第二间隙与第一间隙具有重叠的透光区域，通过在预设方向移动狭缝板，可以调节第二间隙与第一间隙的重叠的透光区域的形状，从而实现物体轨迹的跟踪模拟效果；本技术方案结构简单，不同的分划板与不同的狭缝板的组合可以实现不同的物体活动轨迹的跟踪方式，易于使用。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的用于模拟跟踪物体的装置示意图；

图2是根据本发明实施例提供的分划板组件示意图；

图3是根据本发明实施例提供的第一分划板与第一狭缝板示意图；

图4是根据本发明实施例提供的第一分划板与第一狭缝板使用阶段示意图；

图5是根据本发明实施例提供的第一分划板与第一狭缝板不同阶段对应的物体活动轨迹示意图；

图6是根据本发明实施例提供的第二分划板与第二狭缝板示意图；

图7是根据本发明实施例提供的第二分划板与第二狭缝板使用阶段示意图；

图8是根据本发明实施例提供的第二分划板与第二狭缝板不同阶段对应的物体活动轨迹示意图；

图9是根据本发明实施例提供的第三分划板与第三狭缝板示意图；

图10是根据本发明实施例提供的第三分划板与第三狭缝板使用阶段示意图；

图11是根据本发明实施例提供的第三分划板与第三狭缝板不同阶段对应的物体活动轨迹示意图。

其中的附图标记包括：1、光源；2、平行光管；3、分划板组件；31、第一安装座；311、安装口；32、第一连接件；33、第一分划板；331、第一干扰区域；332、第一物体活动轨迹；34、第二分划板；341、第二干扰区域；342、第二物体活动轨迹；35、第三分划板；351、第三干扰区域；352、第三物体活动轨迹；4、狭缝组件；41、第二安装座；42、第一狭缝板；421、第一透光域；422、第一狭缝；43、第二狭缝板；431、第二透光域；432、第二狭缝；44、第三狭缝板；441、第三狭缝；442、第四狭缝。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

一些光学设备对物体活动轨迹的跟踪通过视觉传感器等图像采集设备完成，具体原理可以是：通过视觉传感器按照一定频率采集或拍摄视场范围内的图像，对该图像进行物体识别，并通过多个图像获得物体的活动轨迹。在实际运用中，这一物体活动轨迹的识别的准确率不易评估，影响光学设备的各个参数调节。基于这一前提下，本申请提供一种模拟跟踪物体的装置，用于光学设备的跟踪性能检测与调节。

请参阅图1至图11，在第一方面，本实施例提供了一种用于模拟跟踪物体的装置，包括光源组件、分划板组件3以及狭缝组件4，光源组件包括光源1以及平行光管2，光源1用于产生照明光，平行光管2具有像面，光源1与平行光管2同轴设置；分划板组件3设置在平行光管2与光源1之间，分划板组件3具有第一透光区域，第一透光区域对应于平行光管2的像面设置，分划板组件3包括多个分划板以及第一安装座31，分划板设置在第一安装座31上，第一安装座31活动设置在光源1与平行光管2之间，分划板可在第一安装座31的带动下移入或移出第一透光区域，每一分划板上具有第一间隙，第一间隙记录有物体活动轨迹，不同分划板上记录的物体活动轨迹不同；狭缝组件4包括多个狭缝板以及第二安装座41，第二透光区域设置在第二安装座41上，第二透光区域、第一透光区域均设置在照明光的传播路径上，每一狭缝板上设有第二间隙，每一第二间隙对应与一个物体活动轨迹，狭缝板与第二安装座41可拆卸连接，且可相对于第二安装座41沿预设方向移动，以调节第二间隙在第二透光区域中的位置，第二安装座41设置在光源1与第一安装座31之间；光源1发出的照明光依次经第二透光区域、第二间隙、第一间隙、第一透光区域后从平行光管2透出。

本实施例中，光源组件能够提供模拟跟踪物体过程中的环境光线，具体的，光源组件包括光源1以及平行光管2。光源1所产生的照明光可以具备多波段光束，需要说明的是，本实施例主要利用光线在第一间隙与第二间隙的透过率不同导致形成的明暗阴影不同实现对物体活动轨迹的跟踪模拟，也即使用的是光源1发出的光束的照明功能，模拟过程详见后文叙述，本实施例所示光源1的光谱段可以根据实际需求进行选用，基于此，本实施例所示光源1发出的光束记为照明光。

平行光管2为在其光学***焦平面上设置光源1或者所需光学元件（如星点板、分辨率板、玻罗板等)，使其成像于无穷远处，为后续***提供一束平行光或者一个无穷远的目标的装置。则光学设备设置在平行光管2的输出端，可以采集到光源1经平行光管2准直后发出的平行光。优选的，平行光管2为普通折返式（可适应不同波段传感器）光管。

本实施例中，在平行光管2与光源1之间设置有分划板组件3以及狭缝组件4，则光源1输出的照明光依次穿过狭缝板、分划板后进入平行光管2中，则平行光管2形成的平行光受到分划板与狭缝板的遮挡，会产生不同的透光区域，进而被光学设备采集并进行轨迹分析，以此实现物体的跟踪模拟。

具体的，分划板组件3包括分划板以及第一安装座31，第一安装座31活动设置在光源1与平行光管2之间，也即第一安装座31可以带动安装在其上的分划板相对于光源组件移动，进而实现分划板在平行光管2的像面处的位置调节。分划板上设有第一间隙，此处可以结合图3、图6与图9理解：分划板为平板，优选的，分划板除第一间隙外的其他区域具有统一的透光率，在平板内部设有第一间隙，则部分照明光可以穿过第一间隙，部分照明光穿过分划板上统一透光率的区域，通过预先设置不同的分划板上的第一间隙的形状，即可在光学设备的图像采集端采集到照明光穿过分划板后所形成的第一阴影图像。

狭缝组件4包括多个狭缝板以及第二安装座41，第二安装座41固定设置在光源1与平行光管2之间，且设置在第一安装座31与光源1之间，第二安装座41上设有第一透光区域，则光源1产生的照明光依次经过第二透光区域、第一透光区域进入平行光管2中。狭缝板活动设置在第二安装座41上，具体的，狭缝板可以沿预设方向相对于第二安装座41移动，本实施例中，预设方向可以根据需要模拟的物体活动轨迹的活动方向进行设置。第二安装座41与狭缝板可拆卸连接，则可以通过拆装不同狭缝板实现不同物体活动轨迹的模拟需求。第二安装座41与狭缝板之间的连接可以采用滑动连接、卡槽连接、紧固件连接等，此处不作赘述。

在狭缝板上设有第二间隙，第二间隙的形状与第一间隙不同，第二间隙具体根据不同的物体活动轨迹的跟踪需求设置，详见后文叙述。本实施例中，每一狭缝板上的第二间隙可以不同，也可以完全相同，具体根据实际需求进行设置。狭缝板为平板，优选的，狭缝板除第二间隙外的其他区域具有统一的透光率，则部分照明光通过第二间隙透出，部分照明光在狭缝板上统一透光率的区域透出，当不设置分划板时，光学设备将采集到照明光透过狭缝板后形成的第二阴影图像。当设置分划板时，照明光以此穿过狭缝板与分划板，则光学设备将采集到这一传播路径所对应的照明光的第三阴影图像，第三阴影图像也即模拟物体在活动过程中某一时刻的物体活动轨迹的图像，则对应调节分划板与狭缝板的位置时，可以调节第一间隙与第二间隙之间的重叠的透光区域，光学设备对应采集调节后的第三阴影图像，即可获得整个物体活动过程中多个时刻的物体活动轨迹的图像，如图3至图5，图6至图8，图9至图11所示。

本实施例所示模拟跟踪物体的装置整体结构简单，不同的分划板与不同的狭缝板的组合可以实现不同的物体活动轨迹的跟踪方式，易于使用，并将物体轨迹跟踪模拟从虚拟模拟转换为实物模拟，便于对光学设备的物体跟踪功能进行检验与修正。

请参阅图2，在一些实施例中，第一安装座31上设有多个安装口311，每一安装口311上对应设置一个分划板；分划板组件3还包括第一连接件32，第一连接件32上具有第一透光区域，第一连接件32上具有第一连接轴，第一安装座31通过第一连接轴与第一连接件32活动连接，第一安装座31可在第一连接轴的带动下旋转，以切换置于第一透光区域中的分划板。

本实施例中，安装口311的形状与分划板的形状相对应。优选的，安装口311设置在第一安装板的周向上。每一安装口311上对应设置一个分划板，可选地，分划板与安装口311之间的固定可以通过紧定螺钉、弹簧压片、紧固螺栓等紧固件实现。

第一透光区域设置在第一连接件32上，此处可以这样理解：第一连接件32在照明光的传播路径上留置出第一透光区域，便于照明光的光路传播。第一安装座31与第一连接件32之间设有第一连接轴，具体的，第一连接轴与第一连接件32之间设有轴承，第一连接轴与第一安装座31固定连接，第一安装座31可相对于第一连接件32旋转，实现不同的分划板在第一透光区域中的切换。

请参阅图3、图6以及图9，在一些实施例中，分划板组件3包括第一分划板33和/或第二分划板34和/或第三分划板35，第一分划板33上的第一间隙包括第一干扰区域331以及第一物体活动轨迹332，第一干扰区域331与第一物体活动轨迹332不连通；第二分划板34上的第一间隙包括第二干扰区域341以及第二物体活动轨迹342，第二干扰区域341的一端与第二物体活动轨迹342连通；第三分划板35上的第一间隙包括多个第三干扰区域351以及第三物体活动轨迹352，多个第三干扰区域351交汇处设有第三物体活动轨迹352。

本实施例中，第一分划板33包括第一干扰区域331以及第一物体活动轨迹332，第一分划板33用于模拟物体在飞行过程中遇到干扰云层的场景，故第一干扰区域331为云层形状，第一物体活动轨迹332为物体的飞行轨迹。

可选地，第二分划板34包括第二干扰区域341以及第二物体活动轨迹342，第二分划板34用于模拟物体置于静止状态，而干扰物逐渐逼近该物体最终与物体相碰撞的场景，则第二干扰区域341为干扰物的运动轨迹，第二物体活动轨迹342为一个点状区域。

可选地，第三分划板35包括第三干扰区域351以及第三物体活动轨迹352，第三分划板35用于模拟物体尾部的助推器逐渐分离的场景，因此，第三干扰区域351的数量为多个，每一第三干扰区域351指代一个助推器的分离轨迹，第三物体活动轨迹352为物体在空中的运动轨迹，且设置在多个第三干扰区域351的交汇处。

请参阅图3至图11，在一些实施例中，狭缝组件4包括第一狭缝板42和/或第二狭缝板43和/或第三狭缝板44，第一狭缝板42对应于第一分划板33，第一狭缝板42上的第二间隙包括第一透光域421以及第一狭缝422，在第一分划板33置于第一透光区域且第一狭缝板42置于第二透光区域时，第一干扰区域331置于第一透光域421中，第一物体活动轨迹332置于第一狭缝422内；第二狭缝板43对应于第二分划板34，第二狭缝板43上的第二间隙包括第二透光域431以及第二狭缝432，在第二分划板34置于第一透光区域，第二狭缝板43置于第二透光区域时，第二物体活动轨迹342置于第二透光域431中，第二干扰区域341置于第二狭缝432内；第三狭缝板44对应于第三分划板35，第三狭缝板44上的第二间隙包括第三狭缝441以及第四狭缝442，在第三分划板35置于第一透光区域，第三狭缝板44置于第二透光区域时，第三狭缝441与第四狭缝442交汇，第三物体活动轨迹352置于第三狭缝441中，多个第三干扰区域351置于第四狭缝442内。

第一狭缝板42对应于第一分划板33，也即当第一分划板33置于第一透光区域时，第一狭缝板42对应设置在第二透光区域中，通过第一狭缝板42与第一分划板33的相对位置的调节，实现第一间隙与第二间隙的重叠的透光区域的调节，最终获得物体运动轨迹的模拟。基于此，第一狭缝板42上的第二间隙包括第一透光域421以及第一狭缝422，第一狭缝板42与第一分划板33的位置关系具体可结合图4与图5进行理解：当模拟物体在飞行过程中遇到干扰云层的场景时，第一干扰区域331也即云层形状置于第一透光域421中，第一透光域421为方形区域，第一狭缝422与第一物体活动轨迹332的重叠区域也即物体在某一时刻的飞行轨迹点。调节第一狭缝板42在第二透光区域内的位置，则第一狭缝422与第一物体活动轨迹332的重叠区域不同，但第一透光域421中的第一干扰区域331始终保持静止状态，与实际观测时云层在光学设备的视场中保持相对静止，物体保持相对运动的场景相对应。

第二狭缝板43对应于第二分划板34，也即当第二分划板34置于第一透光区域时，第二狭缝板43对应设置在第二透光区域中，通过第二狭缝板43与第二分划板34的相对位置的调节，实现第一间隙与第二间隙的重叠的透光区域的调节，最终获得物体运动轨迹的模拟。基于此，第二狭缝板43上的第二间隙包括第二透光域431以及第二狭缝432，第二狭缝板43与第二分划板34的位置关系具体可结合图7与图8进行理解：当模拟物体置于静止状态，而干扰物逐渐逼近该物体最终与物体相碰撞的场景时，第二干扰区域341也即干扰物的运动轨迹置于第二狭缝432内，第二透光域431为方形区域，第二物体活动轨迹342置于第二透光域431中，则第二狭缝432与第二干扰区域341的重叠区域也即干扰物在某一时刻的运动轨迹点。调节第二狭缝板43在第二透光区域内的位置，则第二狭缝432与第二干扰区域341的重叠区域不同，但第二透光域431中的第二物体活动轨迹342始终保持静止状态，与实际观测时物体在光学设备的视场中保持相对静止，干扰物保持相对运动并逼近物体，最终击落该物体的场景相对应。

第三狭缝板44对应于第三分划板35，也即当第三分划板35置于第一透光区域时，第三狭缝板44对应设置在第二透光区域中，通过第三狭缝板44与第三分划板35的相对位置的调节，实现第一间隙与第二间隙的重叠的透光区域的调节，最终获得物体运动轨迹的模拟。基于此，第三狭缝板44上的第二间隙包括第三狭缝441以及第四狭缝442，第三狭缝板44与第三分划板35的位置关系具体可结合图10与图11进行理解：当模拟物体尾部的助推器逐渐分离的场景时，第三干扰区域351也即助推器的分离轨迹置于第四狭缝442内，具体的，多个第三干扰区域351与第四狭缝442之间的重叠区域如图10所示，第三物体活动轨迹352置于第三狭缝441中，则第三狭缝441与第三物体活动轨迹352的重叠区域也即物体的某一时刻的运动轨迹点，第四狭缝442与多个第三干扰区域351的重叠区域也即助推器在某一时刻的分离轨迹点。调节第三狭缝板44在第二透光区域内的位置，则第三狭缝441与第三物体活动轨迹352的重叠区域不同，第四狭缝442与第三干扰区域351的重叠区域不同，但助推器的分离轨迹点逐渐远离物体的活动轨迹，与实际观测时物体在光学设备的视场中逐渐远离助推器，助推器按照分离轨迹逐渐脱落的场景相对应。

请参阅图3与图6，在一些实施例中，第一透光域421与第一狭缝422的一端连通；和/或，第二透光域431与第二狭缝432的一端连通。

请参阅图9，在一些实施例中，多个第三干扰区域351对称设置在第三物体活动轨迹352的两侧；第三狭缝441与第四狭缝442垂直设置，第三狭缝441与第四狭缝442交汇于第四狭缝442的中心点处。本实施例所示第三干扰区域351与第三物体活动轨迹352之间的位置关系更符合实际助推器与物体之间的位置关系，并基于此对应设置第三狭缝441与第四狭缝442在第三狭缝板44的位置布局，使得光学设备在物体跟踪过程更符合实际场景。

在一些实施例中，还包括多个滤光片，每一滤光片可拆卸设置在第一间隙和/或第二间隙上，多个滤光片的透光率不同。本实施例中，不同的滤光片的透光率不同，则通过在第一间隙上布置不同透光率的滤光片，即可调节穿过第一间隙的照明光的明暗强度，使得第一间隙中的照明光的透过率与分划板其他区域的透光率的差别增大，便于识别，以及通过在第二间隙上布置不同透光率的滤光片，即可调节穿过第二间隙的照明光的明暗强度，使得第二间隙中的照明光的透过率与狭缝板其他区域的透光率的差别增大，便于识别。

优选的，不同的滤光片的组合与设置，也可以增加光学设备在物体跟踪过程中研究不同亮度的环境光对物体跟踪过程的影响。

请参阅图3至图11，在第二方面，本实施例还提供一种用于模拟跟踪物体的方法，适用于第一方面所述的模拟跟踪物体的装置，方法包括：

控制光源发出照明光；

根据预设模式调节对应的分划板置于第一透光区域中，以及根据预设模式调节对应的狭缝板置于第二透光区域中，预设模式包括多种物体活动轨迹对应的跟踪模式中的至少一种；

按照预设方向以及第一预设频次调节狭缝板在第二透光区域中的位置；

控制光学观测设备按照第二预设频次采集物体活动轨迹的轨迹点，并将轨迹点进行拟合形成轨迹信息，第二预设频次与第一预设频次相对应；

将轨迹信息与分划板上的物体活动轨迹进行比较，输出光学观测设备的物体跟踪结果。

本实施例中，预设模式是指预先设定的不同的物体跟踪模式，每一物体跟踪模式对应一个物体跟踪的模拟场景，在不同的模拟跟踪物体场景中，物体与干扰物或其他部件之间得到布局不同，其所对应的物体的活动轨迹、干扰物的互动轨迹以及其他部件的形状不同。

需要说明的是，第一预设频次与第二预设频次可以相同，也可以不同，具体可以根据实际的跟踪场景需求进行调节，本实施例对此不作限制。

在第三方面，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现在第二方面所述的方法。

上述技术方案中，模拟跟踪物体的装置包括光源组件、分划板组件3以及狭缝组件4，光源组件包括光源1以及平行光管2，光源1产生照明光，平行光管2与光源1配合形成一个完整的光路，在光源1与平行光管2之间设有分划板组件3以及狭缝组件4，分划板组件3具体包括第一透光区域、第一安装座31以及多个分划板，每一分划板上设有第一间隙，第一间隙记录有物体活动轨迹，不同的分划板上记录的物体活动轨迹不同，分划板可以通过第一安装座31移入或移出第一透光区域，实现不同物体活动轨迹的切换，狭缝组件4具体包括第二透光区域、第二安装座41以及多个狭缝板，每一狭缝板上设有第二间隙，第二间隙与第一间隙具有重叠的透光区域，通过在预设方向移动狭缝板，可以调节第二间隙与第一间隙的重叠的透光区域的形状，从而实现物体轨迹的跟踪模拟效果；本技术方案结构简单，不同的分划板与不同的狭缝板的组合可以实现不同的物体活动轨迹的跟踪方式，易于使用。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于模拟跟踪物体的装置，其特征在于，包括：

光源组件，所述光源组件包括光源以及平行光管，所述光源用于产生照明光，所述平行光管具有像面，所述光源与所述平行光管同轴设置；

分划板组件，设置在所述平行光管与所述光源之间，所述分划板组件具有第一透光区域，所述第一透光区域对应于所述平行光管的像面设置，所述分划板组件包括多个分划板以及第一安装座，所述分划板设置在所述第一安装座上，所述第一安装座活动设置在所述光源与所述平行光管之间，所述分划板可在所述第一安装座的带动下移入或移出所述第一透光区域，每一所述分划板上具有第一间隙，所述第一间隙记录有物体活动轨迹，不同所述分划板上记录的物体活动轨迹不同；

狭缝组件，包括多个狭缝板以及第二安装座，第二透光区域设置在所述第二安装座上，所述第二透光区域、所述第一透光区域均设置在所述照明光的传播路径上，每一所述狭缝板上设有第二间隙，每一所述第二间隙对应与一个所述物体活动轨迹，所述狭缝板与所述第二安装座可拆卸连接，且可相对于所述第二安装座沿预设方向移动，以调节所述第二间隙在所述第二透光区域中的位置，所述第二安装座设置在所述光源与所述第一安装座之间；

所述光源发出的照明光依次经所述第二透光区域、所述第二间隙、第一间隙、所述第一透光区域后从所述平行光管透出。

2.根据权利要求1所述的用于模拟跟踪物体的装置，其特征在于，所述第一安装座上设有多个安装口，每一所述安装口上对应设置一个所述分划板；所述分划板组件还包括：

第一连接件，所述第一连接件上具有所述第一透光区域，所述第一连接件上具有第一连接轴，所述第一安装座通过所述第一连接轴与所述第一连接件活动连接，所述第一安装座可在所述第一连接轴的带动下旋转，以切换置于所述第一透光区域中的分划板。

3.根据权利要求2所述的用于模拟跟踪物体的装置，其特征在于，所述分划板组件包括：

第一分划板，所述第一分划板上的第一间隙包括第一干扰区域以及第一物体活动轨迹，所述第一干扰区域与所述第一物体活动轨迹不连通；

和/或第二分划板，所述第二分划板上的第一间隙包括第二干扰区域以及第二物体活动轨迹，所述第二干扰区域的一端与所述第二物体活动轨迹连通；

和/或第三分划板，所述第三分划板上的第一间隙包括多个第三干扰区域以及第三物体活动轨迹，多个所述第三干扰区域交汇处设有所述第三物体活动轨迹。

4.根据权利要求3所述的用于模拟跟踪物体的装置，其特征在于，所述狭缝组件包括：

第一狭缝板，对应于所述第一分划板，所述第一狭缝板上的第二间隙包括第一透光域以及第一狭缝，在所述第一分划板置于所述第一透光区域且所述第一狭缝板置于所述第二透光区域时，所述第一干扰区域置于所述第一透光域中，所述第一物体活动轨迹置于所述第一狭缝内；

和/或第二狭缝板，对应于所述第二分划板，所述第二狭缝板上的第二间隙包括第二透光域以及第二狭缝，在所述第二分划板置于所述第一透光区域，所述第二狭缝板置于所述第二透光区域时，所述第二物体活动轨迹置于所述第二透光域中，所述第二干扰区域置于所述第二狭缝内；

和/或第三狭缝板，对应于所述第三分划板，所述第三狭缝板上的第二间隙包括第三狭缝以及第四狭缝，在所述第三分划板置于所述第一透光区域，所述第三狭缝板置于所述第二透光区域时，所述第三狭缝与所述第四狭缝交汇，所述第三物体活动轨迹置于所述第三狭缝中，多个所述第三干扰区域置于所述第四狭缝内。

5.根据权利要求4所述的用于模拟跟踪物体的装置，其特征在于，所述第一透光域与所述第一狭缝的一端连通；

和/或，所述第二透光域与所述第二狭缝的一端连通。

6.根据权利要求4所述的用于模拟跟踪物体的装置，其特征在于，多个所述第三干扰区域对称设置在所述第三物体活动轨迹的两侧；

所述第三狭缝与所述第四狭缝垂直设置，所述第三狭缝与所述第四狭缝交汇于所述第四狭缝的中心点处。

7.根据权利要求2所述的用于模拟跟踪物体的装置，其特征在于，还包括：

多个滤光片，每一所述滤光片可拆卸设置在所述第一间隙和/或第二间隙上，多个所述滤光片的透光率不同。

8.一种用于模拟跟踪物体的方法，其特征在于，适用于权利要求1-7任一项所述的模拟跟踪物体的装置，所述方法包括：

控制所述光源发出照明光；

根据预设模式调节对应的分划板置于第一透光区域中，以及根据所述预设模式调节对应的狭缝板置于第二透光区域中，所述预设模式包括多种物体活动轨迹对应的跟踪模式中的至少一种；

按照预设方向以及第一预设频次调节所述狭缝板在所述第二透光区域中的位置；

控制光学观测设备按照第二预设频次采集所述物体活动轨迹的轨迹点，并将所述轨迹点进行拟合形成轨迹信息，所述第二预设频次与所述第一预设频次相对应；

将所述轨迹信息与所述分划板上的物体活动轨迹进行比较，输出所述光学观测设备的物体跟踪结果。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。