CN117145958B - 混动***的档位切换方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

混动***的档位切换方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请的实施例揭示了一种混动***的档位切换方法、装置、设备及存储截止。该方法包括：基于所述混动***的目标驱动模式以及所述混动***在上一时刻的目标驱动模式确定所述混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标档位；基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力；通过所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力；在所述压力油泵建压处理完成后，控制所述混动***的换挡阀切换到所述目标档位。本申请的实施例能够通过对压力油泵对离合器进行建压处理，就可实现对离合器压力的高精度控制，保证了换挡效率，降低了混动***档位切换的能耗，提高用户使用体验。

Description

混动***的档位切换方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及混动***的技术领域，具体涉及一种混动***的档位切换及装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
混合动力汽车主流趋势构型为串并联双电机***结构，混合动力车辆离合器的接合是通过机电耦合控制***来实现的，车辆进入并联驱动时需要接合离合器，离合器接合的及时性和稳定性直接影响到自动变速器的动力性和车辆的舒适性，良好的离合器控制效果还能很大程度的提高自动变速器的整体效率。其中离合器结合和分离使用液压驱动，在车辆动力模式进行切换时，液压控制***的工作模式需要发生变化，现有技术中是通过直驱阀来控制离合器压力，使离合器执行脱开与结合的动作，从而实现驱动模式或档位的切换。但是所需执行的部件较多，压力控制方法较为复杂，从而导致压力控制精度较低，换挡效率不理想。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种混动***的档位切换方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混动***的档位切换方法，包括：基于所述混动***的目标驱动模式以及所述混动***在上一时刻的目标驱动模式确定所述混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标档位；基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力；通过所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力；在所述压力油泵建压处理完成后，控制所述混动***的换挡阀切换到所述目标档位。
根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力，包括：若所述混动***的目标档位为空挡，则控制所述混动***的压力油泵进行反转泄压处理直至所述离合器达到目标离合器压力。
根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力，包括：若所述离合器的实时压力与所述目标离合器压力之间的差值超过预设阈值以上，控制所述压力油泵以预设加速度进行转速加速过程；若所述离合器的实时压力与所述离合器的目标压力之间的差值超过预设阈值以上，则控制所述压力油泵退出所述转速加速过程，并控制所述压力油泵以当前时刻的转速进行建压。
根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力，包括：若所述目标驱动模式属于所述直驱模式下的档位切换类型，则基于所述离合器的目标压力以及所述压力油泵的油温确定所述压力油泵的目标转速；获取当前时刻所述离合器的实时压力，以基于所述离合器的实时压力与所述离合器的目标压力之间的压力差值修正所述压力油泵的目标转速，直至所述离合器达到离合器的目标压力。
根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力，包括：若所述目驱动模式为增程到直驱类型，则基于所述离合器的预充压力和锁定压力确定所述离合器的目标压力，其中，所述预充压力为所述离合器达到能够输出扭矩时所需的压力，所述锁止压力为所述离合器能够输出最大扭矩时所需的压力；若所述目标驱动模式为直驱到增程类型，则确定所述离合器的目标压力为零；若所述目标驱动模式为所述直驱模式下的档位切换类型，则在所述离合器的齿圈扭矩平衡后，基于所述离合器的预充压力和锁定压力确定所述离合器的目标压力。
根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述离合器的预充压力和锁定压力确定所述离合器的目标压力，包括：若是从高档位切换至低档位，则在所述离合器的齿圈扭矩平衡后，将与所述低档位相匹配的离合器的锁止压力作为所述离合器的目标压力；若是从低档位切换至高档位，则在所述离合器的齿圈扭矩平衡后，将与所述高档位相匹配的离合器的锁止压力作为所述离合器的目标压力。
根据本申请实施例的一个方面，所述控制所述混动***的换挡阀切换到所述目标档位，包括：若检测到所述混动***的压力油泵输出故障标志信息，则通过与空挡相匹配的控制电流，控制所述换挡阀切换到空挡位置；若所述混动***的目标驱动模式属于增程到直驱类型或属于直驱下的档位切换类型，则在所述离合器达到离合器的目标压力后，通过与所述目标档位相匹配的控制电流，控制所述换挡阀切换到所述目标档位。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混动***的档位切换装置，所述装置包括：确定模块，用于基于所述混动***的目标驱动模式以及所述混动***在上一时刻的目标驱动模式确定所述混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标档位；目标压力确定模块，用于基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力；离合器建压模块，用于通过所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力；档位切换模块，用于在所述压力油泵建压处理完成后，控制所述混动***的换挡阀切换到所述目标档位。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的混动***的档位切换方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的混动***的档位切换方法。
在本申请的实施例所提供的技术方案中，根据混动***的目标驱动模式以及混动***的上一时刻的目标确定模式确定该车库的目标确定模式的跳转类型和目标档位，之后根据混动***的目标驱动模式的跳转类型确定混动***重的离合器的目标压力，然后可以通过混动***中的压力油泵对离合器进行离合器建压处理，以使得离合器能够迅速达到的离合器的目标压力，继而实现驱动模式和目标档位的快速切换，通过对压力油泵对离合器进行建压处理，就可实现对离合器压力的高精度控制，保证了换挡效率，降低了混动***档位切换的能耗，提高用户使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的串并联混动***双油泵解耦***的示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的导航过程中进行混动***的档位切换的实施环境示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的混动***的档位切换方法的流程图；
图4是图3所示实施例中的步骤S330在一示例性的实施例中的流程图；
图5是图3所示实施例中的步骤S330在一示例性的实施例中的流程图；
图6是图3所示实施例中的步骤S320在一示例性的实施例中的流程图；
图7是图6所示实施例中的步骤S630在一示例性的实施例中的流程图；
图8是图3所示实施例中的步骤S340在一示例性的实施例中的流程图；
图9是在一示例性的应用场景下进行混动***的档位切换的简要流程示意图；
图10是本申请的一示例性实施例示出的混动***的档位切换装置的框图；
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
首先需要说明的是，混合动力***专用混动变速器(dedicated hybridtransmission，DHT)一般都是包含两个电机。可以把发动机及发电机作为一个单元(通过定轴齿轮或行星排等连接)，驱动电机及车轮作为一个单元(通过齿轮/行星排/差减等连接)，这两个单元之间的不同耦合方式，就形成了各种不同的构型。不同工况下，发动机的工作点对整车油耗有较大影响，如图2所示，把发动机的工作区域分类，不同的构型会解决不同区域的效率问题。根据整车的运行工况，可以划分为3个低效区，分别为低速工况的低效区、低扭工况的低效区和大功率工况的低效区。对于不同类型的机电耦合***，有不同的控制策略，可以将这些低效工况区的发动机的工作点与轮端解耦，让发动机的工作重点转移到高效区。
图1是本申请的一示例性的实施例示出的一种双油泵机电耦合***的结构示意图，如图1所示，在右侧的混动***侧包括压力油泵，润滑油泵，换挡电磁阀，离合器-1，离合器-2，主油路压力传感器，离合器压力传感器，高压油路压力传感器，低压油路温度传感器，其中润滑油泵***与压力油泵***处于解耦状态，其中，纯电，增程，直驱以及各模式切换的过渡态下控制压力油泵转速及换挡阀的电流从而实现模式切换功能。通过控制润滑油泵的转速实现对发电机，驱动电机以及中间轴系的冷却润滑。
此外，由于润滑***和混动***是出于解耦状态，在左侧的润滑***侧可以根据车辆的发电机与驱动电机的转速和扭矩，混动***的油温、中间轴***齿轮扭矩转速和扭矩计算冷却需求流量，再根据冷却需求流量计算润滑油泵目标转速。例如，根据发电机，驱动电机，中间轴系齿轮转速和扭矩确定各部件的冷却需求流量，取冷却需求流量最大值，最后通过冷却需求流量和润滑油泵转速关系表确定其目标转速。
图2是本申请的一示例性的实施例示出的一种混动***的档位切换的实施环境示意图。如图2所示，通过智能终端210基于混动***的目标驱动模式以及混动***的上一时刻的目标驱动模式确定所述混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标档位，控制端服务器220根据混动***的目标驱动模式的跳转类型确定混动***中的离合器的目标压力，从而根据离合器的目标压力对混动***中的压力油泵进行反转泄压处理，以使得该混动***中的离合器达到离合器的目标压力，以此在压力油泵建压处理完成后，控制混动***的换挡阀切换到目标档位。其中，图2所示的智能终端210可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意支持安装导航地图软件的终端设备，但并不限于此。图2所示的导航服务端220是导航服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式***，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content DeliveryNetwork，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。智能终端210可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(***的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与导航服务端220进行通信，本处也不对此进行限制。
在串并联混合动力汽车双油泵机电耦合***，传统方式是通过直驱阀来控制离合器压力，使离合器执行脱开与结合的动作，从而实现纯电、增程、直驱一挡(离合器-1结合)、直驱二挡(离合器-2结合)模式的切换。该方式执行部件较多，压力控制方法较为复杂，压力控制精度较低，并且不能实现高低压回路解耦，能耗较高。本发明提出一种双油泵压力控制策略实现以上模式的切换。离合器-1和离合器-1压力与油泵输出流量二次方成正相关，油泵输出流量由油泵转速控制，通过压力传感器信号闭环调整电子泵转速，实现压力调节。润滑冷却油泵为冷却润滑供油，润滑冷却流量由电子泵转速动态连续调节。通过控制换挡电磁阀实现离合器-2和离合器-1油路的通断，满足冷却润滑与离合器压力回路完全解耦。混合动力车辆离合器的接合是通过机电耦合控制***来实现的，车辆进入并联驱动时需要接合离合器，离合器接合的及时性和稳定性直接影响到自动变速器的动力性和车辆的舒适性，良好的离合器控制效果还能很大程度的提高自动变速器的整体效率。其中离合器结合和分离使用液压驱动，在车辆动力模式进行切换时，液压控制***的工作模式需要发生变化，传统方式现有技术中是通过直驱阀来控制离合器压力，使离合器执行脱开与结合的动作，从而实现增程模式、直驱模式、以及直驱1挡、直驱2挡模式的切换。该方式但是执行部件较多，压力控制方法较为复杂，压力控制精度较低，并且不能实现高低压回路解耦，能耗较高。
以上所指出的问题在通用的车辆混动***中存在普遍适用性，为解决这些问题，本申请的实施例分别提出一种混动***的档位切换方法、一种混动***的档位切换装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以下将对这些实施例进行详细描述。
请参阅图3，图3是本申请的一示例性实施例示出的混动***的档位切换方法的流程图。该方法可以应用于图2所示的实施环境，并由该实施环境中的智能终端210具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
如图3所示，在一示例性的实施例中，混动***的档位切换方法至少包括步骤S310至步骤S340，详细介绍如下：
步骤S310，基于混动***的目标驱动模式以及混动***在上一时刻的目标驱动模式确定混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标档位。
具体的，在混合动力车辆在行驶过程中，具有纯电驱动模式、增程驱动模式和混动驱动模式三种工作模式，根据混合动力汽车当前车辆运行模式控制解耦换向器进行换向以实现冷却润滑油路和离合器控制油路的解耦和耦合；纯电驱动模式和增程驱动模式下，冷却润滑油路和离合器控制油路的耦合，混动驱动模式下，冷却润滑油路和离合器控制油路的解耦。
也就是说，在混合动力车辆行驶过程中，在目标模式切换时，也就是说，车辆在纯电模式、增程模式、直驱模式、直驱模式下的档位切换等模式切换时，根据当前混动***的目标驱动模式以及混动***的上一时刻的目标驱动模式确定混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标档位。
示例性的，若是混动***的目标档位是直驱二挡，期望工作模式为直驱一档、二挡之间的切换，并且该混动***在上一时刻的目标驱动模式为直驱模式，则可以确定该混动***的目标驱动模式的跳转类型属于直驱模式下的档位切换类型，目标档位是直驱二挡。
例如，增程到直驱类型包括：目标驱动模式是直驱一挡或者直驱二挡，上一周期目标驱动模式既不是直驱一挡也不是直驱二挡；直驱到增程类型包括：目标驱动模式既不是直驱一挡也不是直驱二挡，上一周期驱动模式是直驱一挡或者直驱二挡；直驱一、二挡切换类型包括：上一周期驱动模式是直驱一且目标驱动模式是直驱二挡，上一周期驱动模式是直驱二且目标驱动模式是直驱一挡。
步骤S320，基于目标驱动模式的跳转类型确定混动***的离合器的目标压力。
具体地，在已经确定混动***的目标驱动模式的跳转类型后，根据跳转类型的确定混动***中的离合器的目标压力，示例性的，根据混动***的目标驱动模式，混动***在上一时刻的目标驱动模式以及混动***中的离合器两端扭矩平衡标志位，离合器的锁止压力计算与当前混动***的目标驱动模式对应的跳转类型相对应的离合器的目标压力以提高换挡效率。
示例性的，当混动***当前时刻的目标驱动模式的跳转类型属于从直驱跳转到增程类型时，则可以确定混动***中离合器的目标压力为脱开离合器的压力。
步骤S330，通过混动***的压力油泵对离合器进行建压处理，以使得离合器达到离合器的目标压力。
具体的，可以通过混动***中的压力油泵对离合器进行建压，也就是说，通过压力油泵的转动实现离合器的增压，进而是的离合器达到离合器的目标压力。或，在一些可实现的实施例中，可以通过对混动***中的压力油泵进行反转泄压的方式来使得离合器达到离合器的目标压力。也就是说，在当前时刻离合器压力与离合器的目标压力之间的差距比较大时，可以通过压力油泵反转的方式使得离合器快速泄压，从而使得离合器快速达到与目标驱动模式的跳转类型相匹配的离合器的目标压力。
示例性的，若混动***当前时刻离合器的压力与目标驱动模式对应的跳转类型所需要的离合器的目标压力之间的差距太大，若是通过离合器自然泄压的方式进行泄压，则不能保证混动***能够针对目标驱动模式的快速切换，从而在本实施例中通过反向泄压的方式使得混动***中的离合器快速泄压，从而保证可以实现快速跳转到目标档位。
步骤S340，在压力油泵建压处理完成后，控制混动***的换挡阀切换到目标档位。
承接上述实施例所言，在通过混动***中的压力油泵反转是的离合器可以快速泄压，在混动***中的压力油泵建压处理完成后，则表征该混动***中的离合器的压力已经达到与切换到目标档位匹配的离合器的目标压力，则可以控制混动***中的换挡阀切换到目标档位。
在本实施例中，根据混动***的目标驱动模式以及混动***的上一时刻的目标确定模式确定该车辆的目标确定模式的跳转类型和目标档位，以基于混动***的目标驱动模式的跳转类型确定混动***重的离合器的目标压力，然后对混动***中的压力油泵进行反转泄压处理，以使得离合器达到的离合器的目标压力，从而实现驱动模式的快速切换，以及对压力油泵的压力的高精度控制，并且在压力油泵建压处理完成后，控制混动***的换挡阀切换到目标档位，实现了档位的快速切换，降低了混动***档位切换的能耗。
进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述基于混动***的压力油泵对离合器进行建压处理，以使得离合器达到离合器的目标压力的具体实现过程还可以包括步骤，详细介绍如下：
若混动***的目标档位为空挡，则控制混动***的压力油泵进行反转泄压处理直至离合器达到目标离合器压力。
具体的，若是该混动***的目标档位为空挡，则说明需要离合器进行泄压处理，若是通过离合器自然泄压需要经过比较长的时间，为了提高车辆的换挡效率，需要对车辆的混动***中的离合器进行反转泄压处理，以使得将离合器当前时刻的压力迅速释放，从而是实现将换挡阀切换到空挡的位置，使得混动***中的离合器的压力达到离合器的目标压力。
示例性的，在一些可实现的实施例中，若是该混动***的目标驱动模式属于从直驱模式切换到增程模式类型时，并且该混动***的目标档位为空挡时，计算出在直驱切换到增程类型下，将档位切换到空挡，对混动***中的离合器的目标压力的要求即离合器的目标压力。从而通过对混动***中的压力油泵执行反转泄压处理，使得混动***中的离合器的压力达到离合器的目标压力，从而使得换挡阀能够快速切换到空挡。
此外，在一些可实现的实施例中，若是混动***的目标驱动模式属于在直驱模式下进行档位切换类型时，因为在直驱模式下档位切换时中间有一个空挡作为增程的跳板，因此，在混动***的目标驱动模式属于在直驱模式下进行档位切换类型时，为了使得混动***中的换挡阀快速切换到空挡，需要对混动***中的压力油泵进行反转泄压处理，以使得换挡阀能够快速切换到空挡，从而实现在增程模式下档位的快速切换。
在本实施例中，通过混动***中的压力油泵反转泄压以使得混动***中的离合器尽快达到离合器目标压力，避免了通过压力油泵自然泄压造成换挡阀切换不及时，不能迅速切换到目标档位的问题，实现了增程模式下档位的快速切换。
进一步的，基于上述实施例，请参照图4，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述基于混动***的压力油泵对离合器进行建压处理，以使得离合器达到离合器的目标压力的具体实现过程还可以包括步骤S410和步骤S420，详细介绍如下：
步骤S410，若离合器的实时压力与目标离合器压力之间的差值超过预设阈值以上，控制压力油泵以预设加速度进行转速加速过程。
具体的，如上述实施例所言，为了使得混动***中的换挡阀快速切换到目标档位，可以通过对混动***的压力油泵进行反转泄压处理。在对压力油泵进行反转泄压处理过程中，获取混动***中离合器当前时刻的实时压力，并计算该离合器的实时压力和离合器的目标压力之间的差值，若是该离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的差值大于预设的压力阈值，则表征该离合器当前时刻的实时压力与离合器的目标压力之间的差距比较大，为了实现离合器快速泄压的效果，可以快速提升压力油泵的转速，以使得压力油泵提升到预设转速进行加压。
示例性的，在一些可实现的实施例中，当混动***的目标驱动模式为增程到直驱类型时，由于离合器的预充阶段离合器能够传递扭矩的临界点所需求的压力对应的压力油泵转速过低，导致离合器的建压时间过长，则在离合器进入预充阶段后，若是检测到当前时刻离合器的压力与离合器的目标压力之间的差值大于预设阈值时，则可以以一定的加速度对压力油泵的转速进行提速处理，在达到预设转速阈值时，以该预设转速阈值进行建压。
此外，在一些可实现的实施例中，基于离合器的实时压力和离合器的目标压力从预先设置的离合器压力相匹配的压力油泵加速度的表格中查询出该压力油泵对应的加速度，并以该加速度对压力油泵的转速进行加速处理，从而使得压力油泵的转速能够快速提速，以实现离合器快速建压。
步骤S420，若离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的差值超过预设阈值以上，则控制压力油泵退出转速加速过程，并控制压力油泵以当前时刻的转速进行建压。
具体的，承接上述实施例所言，可以通过对混动***的压力油泵进行反转泄压处理。在对压力油泵进行反转泄压处理过程中，获取混动***中离合器当前时刻的实时压力，并计算该离合器的实时压力和离合器的目标压力之间的差值，若是该离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的差值大于预设的压力阈值，则表征该离合器当前时刻的实时压力与离合器的目标压力之间的差距已经缩小，则可以控制压力油泵退出转速加速过程，并控制压力油泵以当前时刻的转速进行离合器的建压。
示例性的，在一些可实现的实施例中，若是在当时刻检测到混动***中的离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的差值超过预设阈值以上，则表明离合器的实时压力已经逐渐接近离合器的目标压力，故，可以控制压力油泵退出转速加速过程，并以当前时刻的压力油泵的转速进行离合器建压。
在一些可实现的实施例中，在压力油泵按照预设加速度进行转速加速，直至压力油泵的转速达到预设转速阈值，其中，预设转速值可以是压力油泵按照预设压力转速阈值可以快速实现离合器建压的压力油泵转速值，在此种情况下，则控制压力油泵退出转速加速过程，并控制该压力油泵按照预设转速阈值进行离合器建压。
在本实施例中，通过离合器的实时压力与目标离合器压力之间的差值超过预设阈值以上，控制压力油泵以预设加速度进行转速加速过程，并在若离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的差值超过预设阈值以上，则控制压力油泵退出转速加速过程，并控制压力油泵以当前时刻的转速进行建压，部件实现对压力油泵的转速的精确控制，还是实现了离合器快速达到离合器的目标压力，提高了换挡的速率，进而提高了用户的使用体验。
进一步的，基于上述实施例，请参照图5，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述基于混动***的压力油泵对离合器进行建压处理，以使得离合器达到离合器的目标压力的具体实现过程还可以包括步骤S510和步骤S520，详细介绍如下：
步骤S510，若目标驱动模式属于直驱模式下的档位切换类型，则基于离合器的目标压力以及压力油泵的油温确定压力油泵的目标转速。
具体的，若是混动***的目标驱动模式以及混动***在上一时刻的目标驱动模式确定混动***的目标驱动模式对应的跳转类型，并根据混动***的目标驱动模式对应的跳转类型确定混动***中的离合器的目标压力，从而可以根据离合器的目标压力以及混动***中的压力油泵对应的油温确定该压力油泵的目标转速，其中，压力油泵对应的油温也是整个混动***的油温，即，整个混动***的液压油温，从而确定出压力油泵对应的目标转速，以使得该压力油泵能够在该目标转速下正常工作，并使得离合器达到目标压力。
示例性的，在一些可实现的实施例中，若混动***的目标驱动模式所属于的类型为在直驱模式下的档位切换，则可以根据直驱模式下的档位切换对应的离合器的目标压力与当前时刻混动***的压力油泵的油温确定压力油泵对应的基础目标转速，然后基于压力油泵的基础目标转速进行离合器的建压过程，并且在基于压力油泵的基础目标转速进行离合器的建压过程中，还可以根据离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的偏差值，基于该偏差值对压力油泵的基础目标转速进行调节修正。
步骤S520，获取当前时刻离合器的实时压力，以基于离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的压力差值修正压力油泵的目标转速，直至离合器达到离合器的目标压力。
具体的，在混动***的目标切换模式属于直驱模式下的档位切换类型，则在通过压力油泵进行离合器建压或者泄压的过程中，可以根据离合器的目压力与压力油泵的油温确定一个压力油泵的目标转速，并控制压力油泵以目标转速转动进行离合器的建压或泄压过程，但是随时对离合器进行建压或者泄压，使得当前时刻离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的差距越来越小，因此在通过压力油泵对离合器进行建压或者泄压过程中，可以基于当前时刻离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的压力差值来对压力油泵的目标转速进行修正，以使得在压力油泵的正常工作范围内实现离合器迅速达到目标离合器的目标压力。从而保证混动***的换挡阀可以迅速切换到目标档位。
在本实施例中，在直驱模式下的档位切换类型下，基于离合器的目标压力以及压力油泵的油温确定压力油泵的目标转速，并获取当前时刻离合器的实时压力，以基于离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的压力差值修正压力油泵的目标转速，直至离合器达到离合器的目标压力，从而实现对压力油泵的转速进行精准的控制，通过快速超调使得离合器达到离合器的目标压力。
进一步的，基于上述实施例，请参照图6，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述基于目标驱动模式的跳转类型确定混动***的离合器的目标压力的具体实现过程还可以包括步骤S610至步骤S630，详细介绍如下：
步骤S610，若目驱动模式为增程到直驱类型，则基于离合器的预充压力和锁定压力确定离合器的目标压力，其中，预充压力为离合器达到能够输出扭矩时所需的压力，锁止压力为离合器能够输出最大扭矩时所需的压力。
首先需要说明的是，纯电模式：电池给电机供电，电机单独驱动车辆行驶，发动机、发电机不工作，离合器也处于断开状态，通过由电池为电驱提供动力源(消耗电量)，驱动车辆运行；适用于车辆启停或处于中低速运行状态，如城市路况；。增程模式(燃油***跟电池***串联运行)：发动机消耗汽油驱动发电机发电，供电驱运转提供车辆动能；适用于电池电量低，车辆处于中低速运行状态，发动机仅带动发电机工作发电，依然电机单独驱动车辆行驶，离合器处于断开状态。混动模式：离合器处于接合状态，发动机扭矩可以通过离合器直接传递至轮端，与电机一起驱动车辆行驶；发动机直驱模式(燃油车模式)：发动机消耗汽油直接驱动车辆；适用于车辆处于高速运行模式，高速直驱可保持较高的燃油能量转换效率。
具体的，若是混动***的目标驱动模式为从增程模式切换到直驱模式的类型时，则由于增程模式下离合器时脱开状态，故，若是混动***需要从增程模式切换到直驱模式，则需要离合器能够输出扭矩，就可以通过压力油泵对离合器进行建压，即通过压力油泵为离合器进行预充压力以使得离合器能够正常输出压力，故压力油泵在是的离合器能够正常输出扭矩的建压过程锁建立的离合器压力称为预充压力，并在预充压力阶段完成后，继续对离合器进行建压以使得离合器能够输出最大扭矩，从而将离合器能够输出最大扭矩过程中压力油泵所需建立的离合器压力称为锁止压力。故由于车辆在增程模式下离合器的压力为零，若是目标驱动模式为增程切换到直驱类型时，则压力油泵所需建压的离合器的目标压力就为离合器“预充压力+锁止压力”的和。
步骤S620，若目标驱动模式为直驱到增程类型，则确定离合器的目标压力为零。
具体的，承接上述实施例所言，若是混动***的目标驱动模式为从直驱模式到增程模式时，可知，增程模式下混动***中的离合器是脱开状态，离合器对应的目标压力为零。
步骤S630，若目标驱动模式为直驱模式下的档位切换类型，则在离合器的齿圈扭矩平衡后，基于离合器的预充压力和锁定压力确定离合器的目标压力。
具体的，承接上述实施例所言，若是混动***的目标驱动模式为在直驱模式下的档位切换的类型，则需要在直驱模式下等待离合器的齿圈扭矩平衡以后，基于混动***中离合器的预充压力和锁定压力确定离合器对应的目标压力。
在本实施例中，考虑到离合器当前时刻的实时压力，计算混动***不同的目标驱动模式下离合器的目标压力的大小，以使得可以精准计算压力油泵的目标转速，从而通过控制压力油泵的转动实现离合器快速达到目标压力，提高了换挡效率，并且提高了压力的控制精度。
进一步的，基于上述实施例，请参照图7，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述若目标驱动模式为直驱模式下的档位切换类型，则在离合器的齿圈扭矩平衡后，基于离合器的预充压力和锁定压力确定离合器的目标压力的具体实现过程还可以包括如下步骤S710和步骤S720，详细介绍如下：
步骤S710，若是从高档位切换至低档位，则在离合器的齿圈扭矩平衡后，将与低档位相匹配的离合器的锁止压力作为离合器的目标压力。
进一步的，如图1所示的混动***中包括有第一离合器和第二离合器，其中，若是在混动***的需要从高档位切换至低档位时，例如在直驱模式下从二档切换到一档时，由于在直驱模式下的一档时，混动***中换挡阀结合的是第一离合器，故可以将第一离合器的锁止压力作为离合器的目标压力，其中，如上述实施例所言，第一离合器的锁止压力是第一离合器处于结合状态，并能够输出扭矩的压力，故，在直驱模式下若是从高档位切换到低档位时，可以将混动***中的与低档位相对应的离合器能够结合并输出扭矩的锁止压力作为离合器的目标压力。
步骤S720，若是从低档位切换至高档位，则在离合器的齿圈扭矩平衡后，将与高档位相匹配的离合器的锁止压力作为离合器的目标压力。
具体的，承接上述实施例所言，在混动***的需要从高档位切换至低档位时，例如在直驱模式下从一档切换到二档时，由于在直驱模式下的一档切换到二档时，混动***中换挡阀结合的是离合器-2，故可以将离合器-2的锁止压力作为离合器的目标压力，其中，如上述实施例所言，离合器-2的锁止压力是离合器-2处于结合状态，并能够输出扭矩的压力，故，在直驱模式下若是从低档位切换到高档位时，可以将混动***中的与高档位相对应的离合器能够结合并输出扭矩的锁止压力作为离合器的目标压力。
在本实施例中，在直驱模式下的档位切换场景下，通过鉴于目标当我相对应的离合器所指压力作为离合器的目标压力，实现了对压力的精准确定，并进一步的保证了对离合器压力的精准控制，保证能够迅速切换到目标档位。
进一步的，基于上述实施例，请参照图8，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制混动***的换挡阀切换到目标档位的具体实现过程还可以包括如下步骤S810和步骤S820，详细介绍如下：
步骤S810，若检测到混动***的压力油泵输出故障标志信息，则通过与空挡相匹配的控制电流，控制换挡阀切换到空挡位置。
具体的，若是检测到混动***的压力油泵输出故障标志信息，则说明混淆***中的压力油泵出现了故障，为了防止意外结合离合器，则可以将换挡阀切换至空挡位置，其中，可以通过与空挡相匹配的控制电流将换挡阀切换到空挡的位置，控制电流的大小可以根据混动***的硬件***觉得，例如800mA,1000mA等等。
此外，在一些可实现的实施例中，若是混动***的目标档位为空挡，则在检测到混动***中的离合器已经达到离合器的目标压力，并且混动***中的压力油泵已经反正完成且无故障，则可以直接通过与空挡相匹配的控制电流，将换挡阀切换到空挡的位置上。
步骤S820，若混动***的目标驱动模式属于增程到直驱类型或属于直驱下的档位切换类型，则在离合器达到离合器的目标压力后，通过与目标档位相匹配的控制电流，控制换挡阀切换到目标档位。
具体的，若是混动***的目标驱动模式属于增程模式到直驱模式的类型，或者目标驱动模式属于直驱模式下的档位切换的类型，则可以在混动***中的离合器达到离合器的目标压力以后，通过与目标档位相匹配的控制电流，直接控制换挡阀切换到目标档位。
示例性的，若是混动***的目标档位是直驱一档，并且混动***的目标驱动模式为增程到直驱的类型，则在检测到混动***中的离合器已经达到离合器的目标压力，并且混动***中的压力油泵已经反转完成且无故障，则可以直接通过与直驱一档相匹配的控制电流，将换挡阀切换到直驱一档的位置上。
若是混动***的目标档位是直驱一档，并且混动***的目标驱动模式为直驱模式下的档位切换，则在检测到混动***中的离合器已经达到离合器的目标压力，并且混动***中的压力油泵已经反正完成且无故障，则可以直接通过与直驱一档相匹配的控制电流，将换挡阀切换到直驱一档的位置上。
若是混动***的目标档位是直驱二档，并且混动***的目标驱动模式为增程到直驱的类型，则在检测到混动***中的离合器已经达到离合器的目标压力，并且混动***中的压力油泵已经反转完成且无故障，则可以直接通过与直驱二档相匹配的控制电流，将换挡阀切换到直驱二档的位置上。
若是混动***的目标档位是直驱二档，并且混动***的目标驱动模式为直驱模式下的档位切换，则在检测到混动***中的离合器已经达到离合器的目标压力，并且混动***中的压力油泵已经反正完成且无故障，则可以直接通过与直驱二档相匹配的控制电流，将换挡阀切换到直驱二挡的位置上。
在本实施例中，通过若检测到所述混动***的压力油泵输出故障标志信息，则通过与空挡相匹配的控制电流，控制所述换挡阀切换到空挡位置，避免了压力油泵意外结合离合器造成安全风险，并在离合器达到目标压力后，并在压力油泵建压完成后，控制换挡阀切换到目标档位上，保证了换挡的速率，进而提高了用户的使用体验。
图9是在一示例性的应用场景下进行混动***的档位切换的简要流程示意图。在9所示的应用场景下，根据当前时刻混动***的目标驱动模式以及混动***在上一时刻的目标驱动模式确定混动***的目标驱动模式的跳转类型以及混动模式的目标档位，若是目标驱动模式的跳转类型属于直驱模式切换到增程模式，则表明离合器的目标压力为零，若是目标驱动模式的跳转类型属于直驱模式下的档位切换，则基于离合器的预充压力和锁定压力确定离合器的目标压力，并可以通过压力油泵反转来使得离合器快速达到离合器的目标压力，若混动***的目标驱动模式属于增程到直驱类型或属于直驱下的档位切换类型，则在离合器达到离合器的目标压力后，通过与目标档位相匹配的控制电流，控制换挡阀切换到目标档位。详细的实现过程请参见前述各个实施例中的记载，本处不再对此进行赘述。
图10是本申请的一示例性实施例示出的混动***的档位切换装置的框图。该装置可以应用于图10所示的实施环境，并具体配置在智能终端210中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
如图10所示，该示例性的混动***的档位切换装置包括：确定模块1010，用于基于混动***的目标驱动模式以及混动***在上一时刻的目标驱动模式确定混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标档位；目标压力确定模块1020，用于基于目标驱动模式的跳转类型确定混动***的离合器的目标压力；离合器建压模块1030，用于通过混动***的压力油泵对离合器进行建压处理，以使得离合器达到离合器的目标压力；档位切换模块1040，用于在压力油泵建压处理完成后，控制混动***的换挡阀切换到目标档位。
根据本申请实施例的一个方面，上述离合器建压模块1030还具体包括：反转泄压单元，用于若混动***的目标档位为空挡，则控制混动***的压力油泵进行反转泄压处理直至离合器达到目标离合器压力。
根据本申请实施例的一个方面，上述离合器建压模块1030还具体包括：加速单元，用于若离合器的实时压力与目标离合器压力之间的差值超过预设阈值以上，控制压力油泵以预设加速度进行转速加速过程；建压单元，用于若离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的差值超过预设阈值以上，则控制压力油泵退出转速加速过程，并控制压力油泵以当前时刻的转速进行建压。
根据本申请实施例的一个方面，上述离合器建压模块1030还具体包括：目标转速确定单元，用于若目标驱动模式属于直驱模式下的档位切换类型，则基于离合器的目标压力以及压力油泵的油温确定压力油泵的目标转速；修正单元，用于获取当前时刻离合器的实时压力，以基于离合器的实时压力与离合器的目标压力之间的压力差值修正压力油泵的目标转速，直至离合器达到离合器的目标压力。
根据本申请实施例的一个方面，目标压力确定模块1020还具体包括：第一确定单元，用于若目驱动模式为增程到直驱类型，则基于离合器的预充压力和锁定压力确定离合器的目标压力，其中，预充压力为离合器达到能够输出扭矩时所需的压力，锁止压力为离合器能够输出最大扭矩时所需的压力；第二确定单元，用于若目标驱动模式为直驱到增程类型，则确定离合器的目标压力为零；第三确定单元，用于若目标驱动模式为直驱模式下的档位切换类型，则在离合器的齿圈扭矩平衡后，基于离合器的预充压力和锁定压力确定离合器的目标压力。
根据本申请实施例的一个方面，上述第三确定单元还具体包括：第一确定子单元，用于若是从高档位切换至低档位，则在离合器的齿圈扭矩平衡后，将与低档位相匹配的离合器的锁止压力作为离合器的目标压力；第二确定子单元，用于若是从低档位切换至高档位，则在离合器的齿圈扭矩平衡后，将与高档位相匹配的离合器的锁止压力作为离合器的目标压力。
根据本申请实施例的一个方面，上述档位切换模块1040还具体包括：第一切换单元，用于若检测到混动***的压力油泵输出故障标志信息，则通过与空挡相匹配的控制电流，控制换挡阀切换到空挡位置；第二切换单元，用于若混动***的目标驱动模式属于增程到直驱类型或属于直驱下的档位切换类型，则在离合器达到离合器的目标压力后，通过与目标档位相匹配的控制电流，控制换挡阀切换到目标档位。
需要说明的是，上述实施例所提供的混动***的档位切换装置与上述实施例所提供的混动***的档位切换方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的混动***的档位切换装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的混动***的档位切换方法。
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机***1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，计算机***1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1103中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的混动***的档位切换方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的混动***的档位切换方法。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种混动***的挡位切换方法，其特征在于，包括：
基于所述混动***的目标驱动模式以及所述混动***在上一时刻的目标驱动模式确定所述混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标挡位；
基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力；
通过所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力；
在所述压力油泵建压处理完成后，控制所述混动***的换挡阀切换到所述目标挡位；
所述基于所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力，包括：
若所述混动***的目标挡位为空挡，则控制所述混动***的压力油泵进行反转泄压处理直至所述离合器达到目标离合器压力；
所述基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力，包括：
若所述目标驱动模式的跳转类型属于增程到直驱类型，则基于所述离合器的预充压力和锁定压力确定所述离合器的目标压力，其中，所述预充压力为所述离合器达到能够输出扭矩时所需的压力，所述锁定压力为所述离合器能够输出最大扭矩时所需的压力。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力，包括：
若所述离合器的实时压力与所述目标离合器压力之间的差值超过预设阈值以上，控制所述压力油泵以预设加速度进行转速加速过程；
若所述离合器的实时压力与所述离合器的目标压力之间的差值超过预设阈值以上，则控制所述压力油泵退出所述转速加速过程，并控制所述压力油泵以当前时刻的转速进行建压。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力，包括：
若所述目标驱动模式属于直驱模式下的挡位切换类型，则基于所述离合器的目标压力以及所述压力油泵的油温确定所述压力油泵的目标转速；
获取当前时刻所述离合器的实时压力，以基于所述离合器的实时压力与所述离合器的目标压力之间的压力差值修正所述压力油泵的目标转速，直至所述离合器达到离合器的目标压力。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力，包括：
若所述目标驱动模式的跳转类型属于直驱到增程类型，则确定所述离合器的目标压力为零；
若所述目标驱动模式的跳转类型属于所述直驱模式下的挡位切换类型，则在所述离合器的齿圈扭矩平衡后，基于所述离合器的预充压力和锁定压力确定所述离合器的目标压力。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标驱动模式为所述直驱模式下的挡位切换类型，则在所述离合器的齿圈扭矩平衡后，基于所述离合器的预充压力和锁定压力确定所述离合器的目标压力，包括：
若是从高挡位切换至低挡位，则在所述离合器的齿圈扭矩平衡后，将与所述低挡位相匹配的离合器的锁止压力作为所述离合器的目标压力；
若是从低挡位切换至高挡位，则在所述离合器的齿圈扭矩平衡后，将与所述高挡位相匹配的离合器的锁止压力作为所述离合器的目标压力。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述混动***的换挡阀切换到所述目标挡位，包括：
若检测到所述混动***的压力油泵输出故障标志信息，则通过与空挡相匹配的控制电流，控制所述换挡阀切换到空挡位置；
若所述混动***的目标驱动模式属于增程到直驱类型或属于直驱下的挡位切换类型，则在所述离合器达到离合器的目标压力后，通过与所述目标挡位相匹配的控制电流，控制所述换挡阀切换到所述目标挡位。
7.一种混动***的挡位切换装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于基于所述混动***的目标驱动模式以及所述混动***在上一时刻的目标驱动模式确定所述混动***的目标驱动模式的跳转类型和目标挡位；
目标压力确定模块，用于基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力；所述基于所述目标驱动模式的跳转类型确定所述混动***的离合器的目标压力，包括：若所述目标驱动模式的跳转类型属于增程到直驱类型，则基于所述离合器的预充压力和锁定压力确定所述离合器的目标压力，其中，所述预充压力为所述离合器达到能够输出扭矩时所需的压力，所述锁定压力为所述离合器能够输出最大扭矩时所需的压力；
离合器建压模块，用于通过所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力；所述基于所述混动***的压力油泵对所述离合器进行建压处理，以使得所述离合器达到所述离合器的目标压力，包括：若所述混动***的目标挡位为空挡，则控制所述混动***的压力油泵进行反转泄压处理直至所述离合器达到目标离合器压力；
挡位切换模块，用于在所述压力油泵建压处理完成后，控制所述混动***的换挡阀切换到所述目标挡位。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的混动***的挡位切换方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的混动***的挡位切换方法。
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