CN117140559A - 一种用于玻璃加工的间距可调机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃加工的间距可调机械手，涉及机械手技术领域。本发明包括茶几本体和设置在茶几本体上的弯折部，茶几本体上夹持有第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构和第二夹持结构的结构相同，第一夹持结构和第二夹持结构通过弯折部对茶几本体夹持，第一夹持结构活动连接在第二调节滑轨上，第二夹持结构活动连接在第一调节滑轨上，第二调节滑轨和第一调节滑轨活动连接在移动滑轨上，移动滑轨的内部嵌入设置有第一调节伸缩杆。该机械手在实际使用时，可以对茶几本体上的多个部位进行夹持，实现茶几本体稳固夹持在该机械手上，同时可以对茶几本体稳固支撑，实现支撑后的茶几本体平稳输送。

Description

一种用于玻璃加工的间距可调机械手

技术领域

本发明属于机械手技术领域，特别是涉及一种用于玻璃加工的间距可调机械手。

背景技术

玻璃茶几在热弯加工后，需要采用机械手对玻璃茶几进行搬运，目前市面上的搬运机械手通常是采用两片抵接板对玻璃茶几的一面进行夹持，此种夹持方式确实能够对玻璃茶几起到较好的搬运效果，但是对玻璃茶几的支撑范围较小，容易导致玻璃茶几在搬运的过程中脆裂，同时玻璃茶几的形状较为特殊，机械手对玻璃茶几的一面进行夹持时，容易导致玻璃茶几的重心偏移，不能够对玻璃茶几起到较好的支撑效果，容易导致玻璃茶几在搬运时出现晃动，从而导致玻璃茶几与机械手滑脱。

因此，现有的机械手，无法满足实际使用中的需求，所以迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于玻璃加工的间距可调机械手，以解决上述提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括茶几本体和设置在茶几本体上的弯折部，所述茶几本体上夹持有第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构的结构相同，所述第一夹持结构和第二夹持结构通过弯折部对茶几本体夹持，所述第一夹持结构活动连接在第二调节滑轨上，所述第二夹持结构活动连接在第一调节滑轨上，所述第二调节滑轨和第一调节滑轨活动连接在移动滑轨上，所述移动滑轨的内部嵌入设置有第一调节伸缩杆，所述第一调节伸缩杆的一端与第二调节滑轨可拆卸连接，所述第一调节伸缩杆的另一端与第一调节滑轨可拆卸连接，第二夹持结构包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的内壁均转动连接有滚柱，所述第一夹片和第二夹片的后部固定连接有移动支脚，所述第一夹片和第二夹片内壁的滚柱抵接在茶几本体上。

进一步地，所述移动支脚与第二调节滑轨和第一调节滑轨滑动连接，所述第一夹片上的移动支脚和第二夹片上的移动支脚之间分布有调节液压缸，所述调节液压缸的两端均与移动支脚固定连接，同时调节液压缸的固定端固定连接在第二调节滑轨和第一调节滑轨内腔中。

进一步地，所述第二调节滑轨和第一调节滑轨的两端均固定连接有第一堵头，所述第二调节滑轨的后部固定连接有滑动支脚，所述滑动支脚滑动连接在移动滑轨腔体的内部，所述滑动支脚与第一调节伸缩杆的输出端固定连接，所述移动滑轨的端部固定连接有第二堵头，所述第一调节伸缩杆的固定端固定连接有安装块，所述安装块带动第一调节伸缩杆固定连接在移动滑轨的内部。

进一步地，所述移动滑轨下部的两侧固定连接有固定柱，所述固定柱的下端固定连接有连接支片，所述连接支片固定连接在弯折支片的顶部，所述弯折支片为L板状结构，所述弯折支片的内折部位固定连接有倾斜支杆。

进一步地，所述弯折支片上固定连接有推动液压缸和推动伸缩杆，所述推动液压缸和推动伸缩杆上均套接有套接箍环，所述套接箍环固定连接在弯折支片上，所述推动液压缸和推动伸缩杆的输出端与弯折支片贯穿，所述推动液压缸和推动伸缩杆的输出端固定连接有上折板，所述上折板固定连接在支撑板上。

进一步地，所述支撑板的顶面固定连接有支撑液压缸和支撑伸缩杆，所述支撑液压缸和支撑伸缩杆的顶面均与支撑顶板固定连接，所述支撑顶板的顶面转动连接有支撑圆柱，所述支撑圆柱的外壁抵接在茶几本体的内壁。

进一步地，所述弯折支片的底面抵接在安装片上，所述弯折支片上贯穿设置有连接螺栓，所述安装片的顶面开设有螺栓孔，所述连接螺栓通过螺栓孔与安装片螺纹连接，所述安装片的底面固定连接有弯折支架，所述弯折支架的内折部位固定连接有内部支撑片。

进一步地，所述弯折支架的底面固定连接有下部液压缸和下部伸缩杆，所述下部液压缸和下部伸缩杆的外壁套接有防护套，所述下部液压缸和下部伸缩杆的底面固定连接在放置底板上，同时防护套的下部与放置底板的顶面固定连接。

本发明具有以下有益效果：

该机械手在实际使用时，可以对茶几本体上的多个部位进行夹持，实现茶几本体稳固夹持在该机械手上。

该机械手在实际使用时，可以对茶几本体稳固支撑，实现支撑后的茶几本体平稳输送。

该机械手在实际使用时，可以对不同长度的茶几本体稳固夹持，便于加工后的茶几本体稳固运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明与茶几本体的连接结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中支撑板和弯折支片与推动液压缸和推动伸缩杆的连接结构图；

图4为本发明中支撑板和支撑顶板与弯折支片的分布结构图；

图5为本发明中安装片和下部伸缩杆、下部液压缸与弯折支架的连接结构图；

图6为本发明中第一夹持结构和第二夹持结构与移动滑轨的连接结构图；

图7为本发明中第二夹持结构的结构示意图；

图8为本发明中茶几本体的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、茶几本体；2、支撑液压缸；3、支撑伸缩杆；4、移动滑轨；5、第一调节滑轨；6、支撑板；7、下部液压缸；8、下部伸缩杆；9、防护套；10、放置底板；11、第二调节滑轨；12、弯折支片；13、第一调节伸缩杆；14、支撑顶板；15、弯折支架；16、支撑圆柱；17、推动液压缸；18、连接支片；19、推动伸缩杆；20、套接箍环；21、倾斜支杆；22、螺栓孔；23、安装片；24、内部支撑片；25、第一堵头；26、第一夹持结构；27、固定柱；28、安装块；29、第一夹片；30、滚柱；31、第二夹片；32、调节液压缸；33、滑动支脚；34、移动支脚；35、弯折部；36、第二堵头；37、上折板；38、连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8所示，本发明为一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括茶几本体1和设置在茶几本体1上的弯折部35，茶几本体1上夹持有第一夹持结构26和第二夹持结构，第一夹持结构26和第二夹持结构的结构相同，第一夹持结构26和第二夹持结构能够对茶几本体1的两侧夹持，从而实现对茶几本体1的两侧支撑，第一夹持结构26和第二夹持结构通过弯折部35对茶几本体1夹持，第一夹持结构26活动连接在第二调节滑轨11上，第一夹持结构26可以通过第二调节滑轨11在移动滑轨4上滑动，第二夹持结构活动连接在第一调节滑轨5上，第二夹持结构通过第一调节滑轨5在移动滑轨4上滑动，第二调节滑轨11和第一调节滑轨5活动连接在移动滑轨4上，移动滑轨4的内部嵌入设置有第一调节伸缩杆13，第一调节伸缩杆13的一端与第二调节滑轨11可拆卸连接，第一调节伸缩杆13的另一端与第一调节滑轨5可拆卸连接，第一调节伸缩杆13可以带动第二调节滑轨11和第一调节滑轨5在移动滑轨4上滑动，第二夹持结构包括第一夹片29和第二夹片31，第一夹片29和第二夹片31的内壁均转动连接有滚柱30，第一夹片29和第二夹片31的后部固定连接有移动支脚34，第一夹片29和第二夹片31内壁的滚柱30抵接在茶几本体1上，可以便于茶几本体1与第一夹持结构26和第二夹持结构分离。

移动支脚34与第二调节滑轨11和第一调节滑轨5滑动连接，第一夹片29上的移动支脚34和第二夹片31上的移动支脚34之间分布有调节液压缸32，调节液压缸32的两端均与移动支脚34固定连接，同时调节液压缸32的固定端固定连接在第二调节滑轨11和第一调节滑轨5内腔中，当调节液压缸32在工作时，调节液压缸32可以带动移动支脚34在第二调节滑轨11和第一调节滑轨5的内部滑动，第二调节滑轨11和第一调节滑轨5的两端均固定连接有第一堵头25，第一堵头25的设置，可以避免移动支脚34与第二调节滑轨11和第一调节滑轨5的内腔分离，第二调节滑轨11的后部固定连接有滑动支脚33，第一调节滑轨5的后部同样固定连接有滑动支脚33，滑动支脚33滑动连接在移动滑轨4腔体的内部，滑动支脚33与第一调节伸缩杆13的输出端固定连接，第一调节伸缩杆13在工作时，可以通过滑动支脚33带动第二调节滑轨11和第一调节滑轨5在移动滑轨4的内部滑动，移动滑轨4的端部固定连接有第二堵头36，第二堵头36的设置，可以避免滑动支脚33与移动滑轨4的内腔分离，第一调节伸缩杆13的固定端固定连接有安装块28，安装块28可以实现第一调节伸缩杆13稳固连接在移动滑轨4的内部，移动滑轨4下部的两侧固定连接有固定柱27，固定柱27的下端固定连接有连接支片18，可以实现移动滑轨4通过连接支片18稳固连接在弯折支片12上，连接支片18固定连接在弯折支片12的顶部，弯折支片12为L板状结构，弯折支片12的内折部位固定连接有倾斜支杆21，倾斜支杆21的设置，可以加大弯折支片12的强度，避免弯折支片12出现断裂的现象，弯折支片12上固定连接有推动液压缸17和推动伸缩杆19，推动液压缸17和推动伸缩杆19上均套接有套接箍环20，套接箍环20固定连接在弯折支片12上，套接箍环20的设置，可以实现推动液压缸17和推动伸缩杆19稳固连接在弯折支片12上，推动液压缸17和推动伸缩杆19的输出端与弯折支片12贯穿，推动液压缸17和推动伸缩杆19的输出端固定连接有上折板37，上折板37固定连接在支撑板6上，推动液压缸17和推动伸缩杆19的输出端可以通过上折板37带动支撑板6移动，支撑板6的顶面固定连接有支撑液压缸2和支撑伸缩杆3，支撑液压缸2和支撑伸缩杆3的顶面均与支撑顶板14固定连接，支撑顶板14的顶面转动连接有支撑圆柱16，支撑圆柱16的外壁抵接在茶几本体1的内壁，支撑液压缸2和支撑伸缩杆3可以通过支撑顶板14对茶几本体1稳定支撑，由于支撑顶板14上设置有支撑圆柱16，可以便于茶几本体1通过支撑圆柱16与支撑顶板14分离，弯折支片12的底面抵接在安装片23上，弯折支片12上贯穿设置有连接螺栓38，安装片23的顶面开设有螺栓孔22，连接螺栓38通过螺栓孔22与安装片23螺纹连接，可以实现弯折支片12与安装片23稳固连接，安装片23的底面固定连接有弯折支架15，弯折支架15的内折部位固定连接有内部支撑片24，内部支撑片24的设置，可以避免弯折支架15出现形变，弯折支架15的底面固定连接有下部液压缸7和下部伸缩杆8，下部液压缸7和下部伸缩杆8的设置，可以对弯折支片12的使用高度调节，下部液压缸7和下部伸缩杆8的外壁套接有防护套9，防护套9的设置，能够避免下部液压缸7和下部伸缩杆8受到外力损坏，下部液压缸7和下部伸缩杆8的底面固定连接在放置底板10上，同时防护套9的下部与放置底板10的顶面固定连接，第一调节伸缩杆13和调节液压缸32均为市面上常见的双杆液压缸；

该机械手在实际使用时，使用者预先开启第一调节伸缩杆13工作，第一调节伸缩杆13在使用时，可以通过滑动支脚33带动第二调节滑轨11和第一调节滑轨5在移动滑轨4上滑动，从而实现第一夹持结构26和第二夹持结构之间的间距调节，可以实现该机械手对不同宽度的茶几本体1夹持，当调节液压缸32在工作时，可以对第二夹片31和第一夹片29之间的间距调节，从而实现第二夹片31和第一夹片29对茶几本体1的两侧夹持，随后工作人员将放置底板10与外部设备连接，工作人员开启推动液压缸17工作，推动液压缸17可以配合推动伸缩杆19对支撑板6的位置调节，从而实现支撑顶板14的位置调节，当支撑顶板14位于茶几本体1的下方时，工作人员开启支撑液压缸2和支撑伸缩杆3工作，可以实现支撑顶板14的顶面对茶几本体1支撑，外部设备可以通过该机械手将茶几本体1运输到茶几本体1的输送皮带上，由于支撑顶板14上设置有支撑圆柱16，第二夹片31和第一夹片29的内壁转动连接有滚柱30，可以便于茶几本体1与该机械手分离。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括茶几本体（1）和设置在茶几本体（1）上的弯折部（35），其特征在于：所述茶几本体（1）上夹持有第一夹持结构（26）和第二夹持结构，所述第一夹持结构（26）和第二夹持结构的结构相同，所述第一夹持结构（26）和第二夹持结构通过弯折部（35）对茶几本体（1）夹持，所述第一夹持结构（26）活动连接在第二调节滑轨（11）上，所述第二夹持结构活动连接在第一调节滑轨（5）上，所述第二调节滑轨（11）和第一调节滑轨（5）活动连接在移动滑轨（4）上，所述移动滑轨（4）的内部嵌入设置有第一调节伸缩杆（13），所述第一调节伸缩杆（13）的一端与第二调节滑轨（11）可拆卸连接，所述第一调节伸缩杆（13）的另一端与第一调节滑轨（5）可拆卸连接，第二夹持结构包括第一夹片（29）和第二夹片（31），所述第一夹片（29）和第二夹片（31）的内壁均转动连接有滚柱（30），所述第一夹片（29）和第二夹片（31）的后部固定连接有移动支脚（34），所述第一夹片（29）和第二夹片（31）内壁的滚柱（30）抵接在茶几本体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述移动支脚（34）与第二调节滑轨（11）和第一调节滑轨（5）滑动连接，所述第一夹片（29）上的移动支脚（34）和第二夹片（31）上的移动支脚（34）之间分布有调节液压缸（32），所述调节液压缸（32）的两端均与移动支脚（34）固定连接，同时调节液压缸（32）的固定端固定连接在第二调节滑轨（11）和第一调节滑轨（5）内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述第二调节滑轨（11）和第一调节滑轨（5）的两端均固定连接有第一堵头（25），所述第二调节滑轨（11）的后部固定连接有滑动支脚（33），所述滑动支脚（33）滑动连接在移动滑轨（4）腔体的内部，所述滑动支脚（33）与第一调节伸缩杆（13）的输出端固定连接，所述移动滑轨（4）的端部固定连接有第二堵头（36），所述第一调节伸缩杆（13）的固定端固定连接有安装块（28），所述安装块（28）带动第一调节伸缩杆（13）固定连接在移动滑轨（4）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述移动滑轨（4）下部的两侧固定连接有固定柱（27），所述固定柱（27）的下端固定连接有连接支片（18），所述连接支片（18）固定连接在弯折支片（12）的顶部，所述弯折支片（12）为L板状结构，所述弯折支片（12）的内折部位固定连接有倾斜支杆（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述弯折支片（12）上固定连接有推动液压缸（17）和推动伸缩杆（19），所述推动液压缸（17）和推动伸缩杆（19）上均套接有套接箍环（20），所述套接箍环（20）固定连接在弯折支片（12）上，所述推动液压缸（17）和推动伸缩杆（19）的输出端与弯折支片（12）贯穿，所述推动液压缸（17）和推动伸缩杆（19）的输出端固定连接有上折板（37），所述上折板（37）固定连接在支撑板（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述支撑板（6）的顶面固定连接有支撑液压缸（2）和支撑伸缩杆（3），所述支撑液压缸（2）和支撑伸缩杆（3）的顶面均与支撑顶板（14）固定连接，所述支撑顶板（14）的顶面转动连接有支撑圆柱（16），所述支撑圆柱（16）的外壁抵接在茶几本体（1）的内壁。

7.根据权利要求4所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述弯折支片（12）的底面抵接在安装片（23）上，所述弯折支片（12）上贯穿设置有连接螺栓（38），所述安装片（23）的顶面开设有螺栓孔（22），所述连接螺栓（38）通过螺栓孔（22）与安装片（23）螺纹连接，所述安装片（23）的底面固定连接有弯折支架（15），所述弯折支架（15）的内折部位固定连接有内部支撑片（24）。

8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述弯折支架（15）的底面固定连接有下部液压缸（7）和下部伸缩杆（8），所述下部液压缸（7）和下部伸缩杆（8）的外壁套接有防护套（9），所述下部液压缸（7）和下部伸缩杆（8）的底面固定连接在放置底板（10）上，同时防护套（9）的下部与放置底板（10）的顶面固定连接。