CN117140219A - 一种具有打磨功能的电机外壳加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工和制造领域，尤其涉及一种具有打磨功能的电机外壳加工装置。本发明提供一种能够自动对电机外壳进行里外打磨，提高电机外壳打磨加工效率的具有打磨功能的电机外壳加工装置。一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，包括有底座、安装座和第一伺服电机等，底座右部上侧连接有安装座，安装座中部上侧连接有第一伺服电机。本发明通过第一伺服电机转动通过齿轮带动内齿圈进行转动，从而带动升降架进行移动，升降架转动带动滑动座进行移动，使得滑动座带动外壁打磨轮与电机外壳形成对向转动，并通过外壁打磨轮对电机外壳外壁进行打磨的操作，能够达到自动对电机外壳外壁进行打磨，提高电机外壳打磨加工效率的效果。

Description

一种具有打磨功能的电机外壳加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工和制造领域，尤其涉及一种具有打磨功能的电机外壳加工装置。

背景技术

电机外壳加工是指对电机外壳进行制造和加工的过程。电机外壳是电机的外部保护结构，通常由金属材料（如铝合金、钢材等）制成，它的主要功能是保护电机的内部部件，并提供结构支撑和散热功能。

在专利申请号为：CN202011444588.1公开的一种电机外壳的打磨机构，包括支撑架、驱动电机和支撑箱，所述支撑箱固定插接在支撑架上，所述驱动电机设置在支撑箱上，所述驱动电机的驱动端与转动杆相连接，且转动杆活动插接在支撑箱的底板上；该电机外壳的打磨机构中增设了防溅射机构，这样在实际的工作过程中，可以有效防止火花的四件，从而可有效对工作人员起到保护的作用，具体地，在转动杆、上设置有防溅射罩，这样通过防溅射罩罩住打磨头的上方，从而可以避免火花向上溅射，从而可以使得工作人员安全生产的作用，因此该设备的设置，具有更高的应用价值；但是上述现有技术在对电机外壳进行打磨时，需要工人手持电机外壳与打磨头接触才能进行打磨操作，人工操作较为费时且成本较高，打磨操作多凭借工作经验，打磨的精度无法控制，影响电机外壳加工效率。

因此，现在研发了一种能够自动对电机外壳进行里外打磨，提高电机外壳打磨加工效率的具有打磨功能的电机外壳加工装置。

发明内容

为了克服现有技术需要工人手持电机外壳与打磨头接触才能进行打磨操作，较为费时且成本较高，打磨操作多凭借工作经验，打磨的精度无法控制，影响电机外壳加工效率的缺点，本发明提供一种能够自动对电机外壳进行里外打磨，提高电机外壳打磨加工效率的具有打磨功能的电机外壳加工装置。

本发明的技术实施方案为：一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，包括有底座、安装座、第一伺服电机、转动盘、内壁打磨机构和外壁打磨机构，底座右部上侧连接有安装座，安装座中部上侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上连接有转动盘，安装座左侧设有对电机外壳内壁进行打磨的内壁打磨机构，安装座上设有对电机外壁进行打磨的外壁打磨机构。

此外，特别优选的是，内壁打磨机构包括有支撑座、第二伺服电机、转动架、第一液压缸、第三伺服电机、转动槽盘、导向架、内壁夹紧件、第二液压缸、第四伺服电机、电动推杆和内壁打磨辊，安装座左侧连接有支撑座，支撑座顶部连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上连接有转动架，转动架右部连接有第一液压缸，第一液压缸伸缩端上连接有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上连接有转动槽盘，第三伺服电机上部连接有导向架，导向架上滑动式连接有多个内壁夹紧件，内壁夹紧件上均设有滚筒，内壁夹紧件均与转动槽盘滑动式连接，第三伺服电机输出轴转动带动转动槽盘转动使得内壁夹紧件在导向架的作用下，相互远离与电机外壳内壁接触，从而对电机外壳进行固定，转动架左部连接有第二液压缸，第二液压缸伸缩端上连接有第四伺服电机，第四伺服电机输出轴上连接有电动推杆，电动推杆伸缩端上连接有内壁打磨辊，电动推杆推动内壁打磨辊与电机外壳内壁接触，通过第四伺服电机输出轴带动电动推杆和内壁打磨辊进行旋转对电机外壳内壁的毛刺进行打磨。

此外，特别优选的是，外壁打磨机构包括有导向环架、齿轮、内齿圈、升降架、调节丝杆、滑动座和外壁打磨轮，安装座顶部连接有导向环架，第一伺服电机输出轴上连接有齿轮，导向环架内侧转动式连接有内齿圈，内齿圈右部滑动式连接有升降架，升降架上转动式连接有调节丝杆，调节丝杆上螺纹式连接有滑动座，滑动座与升降架滑动式连接，滑动座左部转动式连接有外壁打磨轮，第一伺服电机输出轴转动通过齿轮带动内齿圈进行转动，内齿圈旋转，带动升降架进行移动，升降架转动带动滑动座进行移动，使得滑动座带动外壁打磨轮与电机外壳形成对向转动，对电机外壳外壁进行打磨。

此外，特别优选的是，还包括有控制外壁打磨轮进行上下移动的升降机构，升降机构包括有楔形环架、连接件、第一复位弹簧和导向块，安装座上连接有楔形环架，升降架右侧连接有连接件，内齿圈上部右侧连接有导向块，连接件与导向块滑动式连接，连接件底部与楔形环架滑动式连接，连接件与导向块之间连接有第一复位弹簧，升降架在进行移动时，带动连接件进行移动，连接件沿着楔形环架进行移动，受到楔形环架的影响，当连接件移动到楔形环架左部时逐渐向上顶升升降架，当连接件移动到楔形环架右部时逐渐带动升降架向下进行复位，从而控制外壁打磨轮进行上下移动打磨电机外壳外壁。

此外，特别优选的是，还包括有对电机外壳外壁进行夹持固定的夹紧机构，夹紧机构包括有安装板、双轴电机、皮带传动组件、导向槽架、转动丝杆、滑动架、限位柱和第二复位弹簧，第二液压缸伸缩端上连接有安装板，安装板前部上侧连接有双轴电机，安装板左右两部上侧均连接有导向槽架，导向槽架上均转动式连接有转动丝杆，转动丝杆均与双轴电机输出轴之间连接有皮带传动组件，皮带传动组件包括有皮带轮和皮带，双轴电机输出轴与转动丝杆上均连接有皮带轮，相邻的皮带轮之间绕有皮带，转动丝杆上均螺纹式连接有滑动架，滑动架均与相邻的导向槽架滑动式连接，滑动架下部均滑动式连接有限位柱，限位柱均与相邻的滑动架之间连接有第二复位弹簧，双轴电机输出轴转动通过皮带传动组件带动转动丝杆进行旋转，转动丝杆转动使得滑动架相互靠近或远离，相互靠近时带动限位柱对电机外壳外壁进行夹持固定。

此外，特别优选的是，还包括有对打磨区域进行遮盖防护的防护机构，防护机构包括有导向槽板和滑动门板，底座左前部上侧连接有导向槽板，导向槽板内部滑动式连接有滑动门板，滑动门板底部与底座滑动式连接，滑动门板滑动展开对打磨区域进行遮盖防护，避免毛刺和火花飞溅。

此外，特别优选的是，还包括有将打磨时的粉尘吸出的吸尘机构，吸尘机构包括有安装轴和吸尘风机，支撑座上部连接有安装轴，安装轴上转动式连接有吸尘风机，转动吸尘风机调整角度，通过吸尘风机将打磨时的粉尘吸出，保持作业区整洁。

此外，特别优选的是，楔形环架为左高右低的倾斜结构。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：1、本发明通过第一伺服电机转动通过齿轮带动内齿圈进行转动，从而带动升降架进行移动，升降架转动带动滑动座进行移动，使得滑动座带动外壁打磨轮与电机外壳形成对向转动，并通过外壁打磨轮对电机外壳外壁进行打磨的操作，能够达到自动对电机外壳外壁进行打磨，提高电机外壳打磨加工效率的效果。

2、本发明通过楔形环架控制连接件控制升降架自动进行上下移动，从而带动外壁打磨轮进行上下往复运动的操作，能够使得外壁打磨轮上下往复移动，对电机外壳进行全方位打磨操作，提高电机外壳打磨加工效率的效果。

3、本发明通过双轴电机控制转动丝杆进行旋转，转动丝杆旋转控制滑动架相互靠近带动限位柱一同进行移动，对电机外壳进行夹紧的操作，能够达到对电机外壳外壁进行夹持固，辅助内壁打磨辊对电机外壳内壁进行打磨，提高打磨时的电机外壳稳定性的效果。

4、本发明通过滑动门板滑动展开对打磨区域进行遮盖防护的操作，能够达到对打磨区域进行遮盖防护，提高电机外壳打磨时的安全性的效果。

5、本发明通过吸尘风机将打磨时的粉尘吸出的操作，能够保持作业区整洁，提高作业环境洁净度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明内壁打磨机构的第一种立体结构示意图。

图3为本发明内壁打磨机构的部分立体结构***图。

图4为本发明内壁打磨机构的第二种立体结构示意图。

图5为本发明外壁打磨机构的立体结构示意图。

图6为本发明升降机构的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图8为本发明夹紧机构的立体结构剖视图。

图9为本发明防护机构和吸尘机构的立体结构示意图。

在图中：1、底座，2、安装座，3、第一伺服电机，4、转动盘，5、内壁打磨机构，51、支撑座，52、第二伺服电机，53、转动架，54、第一液压缸，55、第三伺服电机，56、转动槽盘，57、导向架，58、内壁夹紧件，59、第二液压缸，510、第四伺服电机，511、电动推杆，512、内壁打磨辊，6、外壁打磨机构，61、导向环架，62、齿轮，63、内齿圈，64、升降架，65、调节丝杆，66、滑动座，67、外壁打磨轮，7、升降机构，71、楔形环架，72、连接件，73、第一复位弹簧，74、导向块，8、夹紧机构，80、安装板，81、双轴电机，82、皮带传动组件，83、导向槽架，84、转动丝杆，85、滑动架，86、限位柱，87、第二复位弹簧，9、防护机构，91、导向槽板，92、滑动门板，10、吸尘机构，101、安装轴，102、吸尘风机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，如图1所示，包括有底座1、安装座2、第一伺服电机3、转动盘4、内壁打磨机构5和外壁打磨机构6，底座1右部上侧连接有安装座2，安装座2中部上侧连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴上连接有转动盘4，安装座2左侧设有内壁打磨机构5，安装座2上设有外壁打磨机构6。

如图1-图4所示，内壁打磨机构5包括有支撑座51、第二伺服电机52、转动架53、第一液压缸54、第三伺服电机55、转动槽盘56、导向架57、内壁夹紧件58、第二液压缸59、第四伺服电机510、电动推杆511和内壁打磨辊512，安装座2左侧连接有支撑座51，支撑座51顶部连接有第二伺服电机52，第二伺服电机52输出轴上连接有转动架53，转动架53右部连接有第一液压缸54，第一液压缸54伸缩端上连接有第三伺服电机55，第三伺服电机55输出轴上连接有转动槽盘56，第三伺服电机55上部连接有导向架57，导向架57上滑动式连接有三个内壁夹紧件58，内壁夹紧件58上均设有滚筒，内壁夹紧件58均与转动槽盘56滑动式连接，转动架53左部连接有第二液压缸59，第二液压缸59伸缩端上连接有第四伺服电机510，第四伺服电机510输出轴上连接有电动推杆511，电动推杆511伸缩端上连接有内壁打磨辊512。

如图1和图5所示，外壁打磨机构6包括有导向环架61、齿轮62、内齿圈63、升降架64、调节丝杆65、滑动座66和外壁打磨轮67，安装座2顶部连接有导向环架61，第一伺服电机3输出轴上连接有齿轮62，导向环架61内侧转动式连接有内齿圈63，内齿圈63右部滑动式连接有升降架64，升降架64上转动式连接有调节丝杆65，调节丝杆65上螺纹式连接有滑动座66，滑动座66与升降架64滑动式连接，滑动座66左部转动式连接有外壁打磨轮67。

本发明在使用时，将需要进行打磨的电机外壳放置在转动盘4上，之后通过第二伺服电机52控制转动架53，将第二液压缸59移动到电机外壳上方，移动到位之后，第一液压缸54伸缩端向下移动，带动第四伺服电机510向下移动，第四伺服电机510向下移动带动电动推杆511和内壁打磨辊512向下，使得内壁打磨辊512进入到电机外壳内部，之后电动推杆511推动内壁打磨辊512与电机外壳内壁接触，通过第四伺服电机510输出轴带动电动推杆511和内壁打磨辊512进行旋转，配合第一伺服电机3通过转动盘4带动电机外壳进行旋转的操作，对电机外壳内壁的毛刺进行打磨，打磨完成之后通过电动推杆511控制内壁打磨辊512进行复位，内壁打磨辊512复位之后，第二液压缸59伸缩端向上移动，将第四伺服电机510和电动推杆511一同带起进行复位，复位完成之后通过第二伺服电机52控制转动架53将第一液压缸54转动移动到电机外壳上方，之后第一液压缸54向下推动第三伺服电机55，通过第三伺服电机55带动内壁夹紧件58向下移动，进入到电机外壳内壁，到位之后第三伺服电机55输出轴带动转动槽盘56进行旋转，转动槽盘56转动使得内壁夹紧件58在导向架57的作用下，相互远离与电机外壳内壁接触，从而对电机外壳进行固定，当转动盘4带动电机外壳进行旋转时，在内壁夹紧件58上滚筒的作用，不影响电机外壳正常旋转，夹紧固定之后，转动调节丝杆65，使得滑动座66带动外壁打磨轮67与电机外壳表面接触，通过外壁打磨轮67对旋转中的电机外壳外壁进行打磨，并且当第一伺服电机3带动转动盘4进行旋转的同时，第一伺服电机3输出轴转动通过齿轮62带动内齿圈63进行转动，内齿圈63旋转，带动升降架64进行移动，升降架64转动带动滑动座66进行移动，使得滑动座66带动外壁打磨轮67与电机外壳形成对向转动，从而能够围绕电机外壳外壁进行打磨，打磨完成之后将第一伺服电机3关闭，之后通过控制第三伺服电机55带动转动槽盘56反向转动，使得内壁夹紧件58相互靠近不在于电机外壳内壁接触，再由第一液压缸54带动第三伺服电机55和转动槽盘56向上移动，使得内壁夹紧件58向上移出电机外壳内部，再将内外打磨完成的电机外壳从转动盘4上取下即可，通过上述第一伺服电机3转动通过齿轮62带动内齿圈63进行转动，从而带动升降架64进行移动，升降架64转动带动滑动座66进行移动，使得滑动座66带动外壁打磨轮67与电机外壳形成对向转动，并通过外壁打磨轮67对电机外壳外壁进行打磨的操作，能够达到自动对电机外壳外壁进行打磨，提高电机外壳打磨加工效率的效果。

如图1和图6所示，还包括有升降机构7，升降机构7包括有楔形环架71、连接件72、第一复位弹簧73和导向块74，安装座2上连接有楔形环架71，楔形环架71为左高右低的倾斜结构，升降架64右侧连接有连接件72，内齿圈63上部右侧连接有导向块74，连接件72与导向块74滑动式连接，连接件72底部与楔形环架71滑动式连接，连接件72与导向块74之间连接有第一复位弹簧73。

使用本发明的升降机构7，能够控制外壁打磨轮67进行上下移动，第一伺服电机3输出轴通过齿轮62控制内齿圈63带动升降架64进行旋转移动时，升降架64会带动连接件72进行移动，连接件72沿着楔形环架71进行移动，受到楔形环架71的影响，当连接件72移动到楔形环架71左部时逐渐向上顶升升降架64并拉伸第一复位弹簧73，当连接件72移动到楔形环架71右部时第一复位弹簧73回弹并逐渐带动升降架64向下进行复位，从而控制外壁打磨轮67进行上下移动打磨电机外壳外壁，使得外壁打磨轮67能够对电机外壳上下两侧进行全方位打磨，通过上述楔形环架71控制连接件72控制升降架64自动进行上下移动，从而带动外壁打磨轮67进行上下往复运动的操作，能够使得外壁打磨轮67上下往复移动，对电机外壳进行全方位打磨操作，提高电机外壳打磨加工效率的效果。

如图1、图7和图8所示，还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有安装板80、双轴电机81、皮带传动组件82、导向槽架83、转动丝杆84、滑动架85、限位柱86和第二复位弹簧87，第二液压缸59伸缩端上连接有安装板80，安装板80前部上侧连接有双轴电机81，安装板80左右两部上侧均连接有导向槽架83，导向槽架83上均转动式连接有转动丝杆84，转动丝杆84均与双轴电机81输出轴之间连接有皮带传动组件82，皮带传动组件82包括有皮带轮和皮带，双轴电机81输出轴与转动丝杆84上均连接有皮带轮，相邻的皮带轮之间绕有皮带，转动丝杆84上均螺纹式连接有滑动架85，滑动架85均与相邻的导向槽架83滑动式连接，滑动架85下部均滑动式连接有限位柱86，限位柱86均与相邻的滑动架85之间连接有第二复位弹簧87。

使用本发明的夹紧机构8，能够对电机外壳外壁进行夹持固，在对电机外壳内壁进行打磨时，第二液压缸59向下移动带动内壁打磨辊512向下移动的同时，会带动安装板80向下移动，安装板80向下移动会带动滑动架85和限位柱86向下移动，当内壁打磨辊512向下移动到位时，启动双轴电机81，双轴电机81输出轴转动通过皮带传动组件82带动转动丝杆84进行旋转，转动丝杆84转动使得滑动架85相互靠近或远离，相互靠近时带动限位柱86对电机外壳外壁进行夹持固定，限位柱86夹持时护腰压缩第二复位弹簧87，在第二复位弹簧87的弹性作用下，使得限位柱86能够紧紧的夹紧在电机外壳外壁上，并且电机外壳外壁通常设置有散热片，因此当限位柱86***电机外壳散热片之间时，散热片能够对限位柱86进行限位，提高限位柱86夹持时的稳定性，限位柱86对电机外壳进行夹紧之后，当内壁打磨辊512在对电机外壳内壁进行打磨时，能够提高电机外壳稳定性，从而辅助内壁打磨辊512对电机外壳内壁进行打磨，打磨完成之后双轴电机81通过皮带传动组件82控制转动丝杆84反向旋转，使得滑动架85带动限位柱86相互远离，与电机外壳外壁脱离，之后第二液压缸59即可带动安装板80向上进行复位，通过上述双轴电机81控制转动丝杆84进行旋转，转动丝杆84旋转控制滑动架85相互靠近带动限位柱86一同进行移动，对电机外壳进行夹紧的操作，能够达到对电机外壳外壁进行夹持固，辅助内壁打磨辊512对电机外壳内壁进行打磨，提高打磨时的电机外壳稳定性的效果。

如图1和图9所示，还包括有防护机构9，防护机构9包括有导向槽板91和滑动门板92，底座1左前部上侧连接有导向槽板91，导向槽板91内部滑动式连接有滑动门板92，滑动门板92底部与底座1滑动式连接。

使用本发明的防护机构9，能够对打磨区域进行遮盖防护，在对电机外壳进行打磨时，向右移动滑动门板92，滑动门板92滑动展开对打磨区域进行遮盖防护，避免毛刺和火花飞溅，打磨完成之后再向左移动滑动门板92进行复位，即可对电机外壳进行拿取和放置操作，通过上述滑动门板92滑动展开对打磨区域进行遮盖防护的操作，能够达到对打磨区域进行遮盖防护，提高电机外壳打磨时的安全性的效果。

如图1和图9所示，还包括有吸尘机构10，吸尘机构10包括有安装轴101和吸尘风机102，支撑座51上部连接有安装轴101，安装轴101上转动式连接有吸尘风机102。

使用本发明的吸尘机构10，能够将打磨时的粉尘吸出，打磨前在吸尘风机102上外接导管，通过调整吸尘风机102角度，将吸尘风机102对准打磨区域，打磨时启动吸尘风机102，吸尘风机102将打磨时的产生的铁屑吸入导管内，通过导管进行导出收集，保持作业区整洁，通过上述吸尘风机102将打磨时的粉尘吸出的操作，能够保持作业区整洁，提高作业环境洁净度。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：包括有底座（1）、安装座（2）、第一伺服电机（3）、转动盘（4）、内壁打磨机构（5）和外壁打磨机构（6），底座（1）右部上侧连接有安装座（2），安装座（2）中部上侧连接有第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）输出轴上连接有转动盘（4），安装座（2）左侧设有对电机外壳内壁进行打磨的内壁打磨机构（5），安装座（2）上设有对电机外壁进行打磨的外壁打磨机构（6）。

2.按照权利要求1所述的一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：内壁打磨机构（5）包括有支撑座（51）、第二伺服电机（52）、转动架（53）、第一液压缸（54）、第三伺服电机（55）、转动槽盘（56）、导向架（57）、内壁夹紧件（58）、第二液压缸（59）、第四伺服电机（510）、电动推杆（511）和内壁打磨辊（512），安装座（2）左侧连接有支撑座（51），支撑座（51）顶部连接有第二伺服电机（52），第二伺服电机（52）输出轴上连接有转动架（53），转动架（53）右部连接有第一液压缸（54），第一液压缸（54）伸缩端上连接有第三伺服电机（55），第三伺服电机（55）输出轴上连接有转动槽盘（56），第三伺服电机（55）上部连接有导向架（57），导向架（57）上滑动式连接有多个内壁夹紧件（58），内壁夹紧件（58）上均设有滚筒，内壁夹紧件（58）均与转动槽盘（56）滑动式连接，第三伺服电机（55）输出轴转动带动转动槽盘（56）转动使得内壁夹紧件（58）在导向架（57）的作用下，相互远离与电机外壳内壁接触，从而对电机外壳进行固定，转动架（53）左部连接有第二液压缸（59），第二液压缸（59）伸缩端上连接有第四伺服电机（510），第四伺服电机（510）输出轴上连接有电动推杆（511），电动推杆（511）伸缩端上连接有内壁打磨辊（512），电动推杆（511）推动内壁打磨辊（512）与电机外壳内壁接触，通过第四伺服电机（510）输出轴带动电动推杆（511）和内壁打磨辊（512）进行旋转对电机外壳内壁的毛刺进行打磨。

3.按照权利要求2所述的一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：外壁打磨机构（6）包括有导向环架（61）、齿轮（62）、内齿圈（63）、升降架（64）、调节丝杆（65）、滑动座（66）和外壁打磨轮（67），安装座（2）顶部连接有导向环架（61），第一伺服电机（3）输出轴上连接有齿轮（62），导向环架（61）内侧转动式连接有内齿圈（63），内齿圈（63）右部滑动式连接有升降架（64），升降架（64）上转动式连接有调节丝杆（65），调节丝杆（65）上螺纹式连接有滑动座（66），滑动座（66）与升降架（64）滑动式连接，滑动座（66）左部转动式连接有外壁打磨轮（67），第一伺服电机（3）输出轴转动通过齿轮（62）带动内齿圈（63）进行转动，内齿圈（63）旋转，带动升降架（64）进行移动，升降架（64）转动带动滑动座（66）进行移动，使得滑动座（66）带动外壁打磨轮（67）与电机外壳形成对向转动，对电机外壳外壁进行打磨。

4.按照权利要求3所述的一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：还包括有控制外壁打磨轮（67）进行上下移动的升降机构（7），升降机构（7）包括有楔形环架（71）、连接件（72）、第一复位弹簧（73）和导向块（74），安装座（2）上连接有楔形环架（71），升降架（64）右侧连接有连接件（72），内齿圈（63）上部右侧连接有导向块（74），连接件（72）与导向块（74）滑动式连接，连接件（72）底部与楔形环架（71）滑动式连接，连接件（72）与导向块（74）之间连接有第一复位弹簧（73），升降架（64）在进行移动时，带动连接件（72）进行移动，连接件（72）沿着楔形环架（71）进行移动，受到楔形环架（71）的影响，当连接件（72）移动到楔形环架（71）左部时逐渐向上顶升升降架（64），当连接件（72）移动到楔形环架（71）右部时逐渐带动升降架（64）向下进行复位，从而控制外壁打磨轮（67）进行上下移动打磨电机外壳外壁。

5.按照权利要求4所述的一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：还包括有对电机外壳外壁进行夹持固定的夹紧机构（8），夹紧机构（8）包括有安装板（80）、双轴电机（81）、皮带传动组件（82）、导向槽架（83）、转动丝杆（84）、滑动架（85）、限位柱（86）和第二复位弹簧（87），第二液压缸（59）伸缩端上连接有安装板（80），安装板（80）前部上侧连接有双轴电机（81），安装板（80）左右两部上侧均连接有导向槽架（83），导向槽架（83）上均转动式连接有转动丝杆（84），转动丝杆（84）均与双轴电机（81）输出轴之间连接有皮带传动组件（82），皮带传动组件（82）包括有皮带轮和皮带，双轴电机（81）输出轴与转动丝杆（84）上均连接有皮带轮，相邻的皮带轮之间绕有皮带，转动丝杆（84）上均螺纹式连接有滑动架（85），滑动架（85）均与相邻的导向槽架（83）滑动式连接，滑动架（85）下部均滑动式连接有限位柱（86），限位柱（86）均与相邻的滑动架（85）之间连接有第二复位弹簧（87），双轴电机（81）输出轴转动通过皮带传动组件（82）带动转动丝杆（84）进行旋转，转动丝杆（84）转动使得滑动架（85）相互靠近或远离，相互靠近时带动限位柱（86）对电机外壳外壁进行夹持固定。

6.按照权利要求5所述的一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：还包括有对打磨区域进行遮盖防护的防护机构（9），防护机构（9）包括有导向槽板（91）和滑动门板（92），底座（1）左前部上侧连接有导向槽板（91），导向槽板（91）内部滑动式连接有滑动门板（92），滑动门板（92）底部与底座（1）滑动式连接，滑动门板（92）滑动展开对打磨区域进行遮盖防护，避免毛刺和火花飞溅。

7.按照权利要求6所述的一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：还包括有将打磨时的粉尘吸出的吸尘机构（10），吸尘机构（10）包括有安装轴（101）和吸尘风机（102），支撑座（51）上部连接有安装轴（101），安装轴（101）上转动式连接有吸尘风机（102），转动吸尘风机（102）调整角度，通过吸尘风机（102）将打磨时的粉尘吸出，保持作业区整洁。

8.按照权利要求4所述的一种具有打磨功能的电机外壳加工装置，其特征是：楔形环架（71）为左高右低的倾斜结构。