CN117137377A - 抽吸式清洁设备的信息输出方法、设备及存储介质 - Google Patents

抽吸式清洁设备的信息输出方法、设备及存储介质 Download PDF

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CN117137377A CN202210575608.1A CN202210575608A CN117137377A CN 117137377 A CN117137377 A CN 117137377A CN 202210575608 A CN202210575608 A CN 202210575608A CN 117137377 A CN117137377 A CN 117137377A
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Dreame Technology Suzhou Co ltd
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Abstract

本申请属于清洁设备技术领域，具体涉及抽吸式清洁设备的信息输出方法、设备及存储介质，其方法包括：获取n个功能按键的触发状态；在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，第二功能与第一功能对应的应用场景不同，第一预设要求与第一功能对应的触发要求不同；m为小于或等于n的正整数；通过触发抽吸式清洁设备原有的n个功能按键便可实现抽吸式清洁设备的功能扩展，即使抽吸式清洁设备执行第二功能，在第二功能为输出目标信息的情况下，一方面可以简化信息输出的过程，提高信息获取的效率；另一方面不需要额外添加功能按键，可以简化设备结构。

Description

抽吸式清洁设备的信息输出方法、设备及存储介质
技术领域
本申请属于清洁设备技术领域，具体涉及抽吸式清洁设备的信息输出方法、设备及存储介质。
背景技术
抽吸式清洁设备在使用过程中可能发生故障停止工作。维护人员对抽吸式清洁设备进行维修时，可能需要获取抽吸式清洁设备的内部软件版本号、故障代码等信息，以根据这些信息对抽吸式清洁设备进行维护。
传统的信息输出方法包括：将抽吸式清洁设备与维护人员使用的测试设备连接，通过测试设备读取抽吸式清洁设备中存储的信息，以供维护人员进行维护。
然而，上述信息输出过程比较复杂，导致信息获取效率较低的问题。
发明内容
本申请提供了抽吸式清洁设备的信息输出方法、设备及存储介质。可以解决信息输出过程比较复杂，导致信息获取效率较低的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了抽吸式清洁设备的信息输出方法，所述抽吸式清洁设备包括主体和清洁组件，所述主体与所述清洁组件连接，所述主体上设有脏污回收机构，所述脏污回收机构包括依次流体连通的风机组件、脏污存储箱以及吸污管路，所述主体上还设有n个功能按键，每个功能按键用于触发所述抽吸式清洁设备实现对应的第一功能，所述n为正整数，所述方法包括：
获取所述n个功能按键的触发状态；
在所述n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，所述第二功能与所述第一功能对应的应用场景不同，所述第一预设要求与所述第一功能对应的触发要求不同；所述m为小于或等于n的正整数。
可选地，所述第一功能包括输出工作信息，所述工作信息为所述抽吸式清洁设备提供与清洁相关功能的应用场景下需要输出的信息；
所述方法还包括：在所述功能按键的触发状态满足输出所述工作信息的触发要求的情况下，输出所述工作信息；
所述执行所述第二功能，包括：输出目标信息，所述目标信息为所述抽吸式清洁设备在执行第一功能时未输出的信息，且所述目标信息为在维护所述抽吸式清洁设备的应用场景下需要输出的信息。
可选地，所述工作信息包括清洁完成情况和/或自清洁完成情况和/或剩余电量和/或当前工作模式和/或所述脏污回收机构的机构状态；
所述目标信息包括维护参考信息，所述维护参考信息包括主控板软件版本和/或显示屏软件版本和/或主电机软件版本和/或电池包软件版本和/或历史故障信息和/或语言设置信息。
可选地，所述方法还包括：
基于所述m个功能按键的触发信号确定所述触发状态，所述触发状态包括所述触发信号的触发时间和/或触发次数；
确定所述触发状态是否满足所述第一预设要求；所述第一预设要求包括所述触发时间达到预设时间要求和/或所述触发次数达到预设次数要求。
可选地，所述确定所述触发状态是否满足所述第一预设要求，包括：
在所述触发时间指示所述m个功能按键同时触发且m大于等于2的情况下，确定满足所述第一预设要求；
或者，
在所述触发时间指示所述m个功能按键同时触发，且所述触发次数为第一次数的情况下，确定满足所述第一预设要求，所述第一次数大于等于2。
可选地，所述m大于1，所述执行第二功能之前，还包括：
在所述触发状态满足第一预设要求的情况下，确定所述m个功能按键形成的目标功能按键组合所对应的第二功能。
可选地，所述m等于1，所述执行第二功能之前，还包括：
在所述m个功能按键的触发次数为第二次数、且相邻两次之间的触发时长小于第一预设时长的情况下，从所述触发次数与所述第二功能之间的对应关系中，确定本次触发的所述触发次数所对应的第二功能，所述第二次数大于或等于2。
可选地，所述执行第二功能之后还包括：
在第二预设时长内所述m个功能按键的所述触发状态再次满足所述第一预设要求的情况下，更新所述第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能；所述更新后的第二功能与所述第二功能不同；执行所述更新后的第二功能；
或者，在第二预设时长内x个功能按键的触发状态满足所述第一预设要求的情况下，更新所述第二功能，得到x个功能按键对应的更新后的第二功能；所述x个功能按键对应的更新后的第二功能与所述第二功能不同、且与所述m个功能按键的触发状态再次满足所述第一预设要求的情况下对应的所述更新后的第二功能不同；执行所述更新后的第二功能；所述x为小于或等于n的正整数，所述x个功能按键与所述m个功能按键不全部相同。
可选地，所述更新所述第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能，包括：
确定所述m个功能按键形成的目标功能按键组合和所述目标按键组合的组合触发次数所对应的更新后的第二功能。
可选地，所述更新所述第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能，包括：
从预设的功能列表中确定与所述第二功能间隔k个功能的第二功能，得到所述更新后的第二功能，所述k的取值基于所述m个功能按键的组合触发次数确定。
可选地，所述在所述n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，包括：
确定是否启动执行所述第二功能的功能；
在启动执行所述第二功能的功能、且所述m个功能按键的触发状态满足所述第一预设要求的情况下，执行所述第二功能。
可选地，所述确定是否启动执行所述第二功能的功能，包括：
获取所述n个功能按键中指定功能按键的触发状态；
在所述指定功能按键的触发状态满足第二预设要求的情况下，启动执行所述第二功能的功能，所述第二预设要求与所述第一功能对应的触发要求不同。
第二方面，提供了一种抽吸式清洁设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的抽吸式清洁设备的信息输出方法。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的抽吸式清洁设备的信息输出方法。
本申请的有益效果在于：通过获取n个功能按键的触发状态；在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，第二功能与第一功能对应的应用场景不同，第一预设要求与第一功能对应的触发要求不同；可以解决信息输出过程比较复杂，导致信息获取效率较低的问题；通过触发抽吸式清洁设备原有的n个功能按键便可实现抽吸式清洁设备的功能扩展，即使抽吸式清洁设备执行第二功能，在第二功能为输出目标信息的情况下，一方面可以简化信息输出的过程，提高信息获取的效率；另一方面不需要额外添加功能按键，可以简化设备结构。
另外，由于抽吸式清洁设备的第一功能对应的应用场景与第二功能对应的应用场景不同，同时触发第一功能时与触发第二功能时的触发方式不同，这样可以降低用户在使用时因为误触按键而导致抽吸式清洁设备执行第二功能的概率。
另外，由于抽吸式清洁设备的功能按键有限，若目标功能组合按键的触发次数为一次的情况下，执行第二功能，这样仅能执行数量有限的第二功能，针对上述技术问题，通过多次触发多个功能按键，在多个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，更新第二功能，这样可以执行不同的第二功能，从而可以保证抽吸式清洁设备输出更多的目标信息。
另外，由于抽吸式清洁设备在使用时可能会同时面向用户和维护人员，用户在使用抽吸式清洁设备时可能误触多个按键导致执行第二功能，针对上述技术问题，本实施例中，通过在启动执行第二功能之前，先确定是否启动第二功能的功能，这样在未确定启动第二功能的功能情况下，用户即使误触多个按键也不会执行第二功能，这样可以进一步降低抽吸式清洁设备误输出信息的概率，提高了抽吸式清洁设备的智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的抽吸式清洁设备的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的按键检测组件的电路结构图；
图3是本申请一个实施例提供的抽吸式清洁设备的信息输出方法的流程图；
图4是本申请一个实施例提供的目标信息输出示意图；
图5是本申请一个实施例提供的信息输出装置的框图；
图6是本申请一个实施例提供的抽吸式清洁设备的框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。
抽吸式清洁设备是指可对脏污介质进行回吸操作的清洁设备。可选地，抽吸式清洁设备可以为洗地机或吸尘器等，本实施例不对抽吸式清洁设备的类型作限定。
图1是本申请一个实施例提供的抽吸式清洁设备的结构示意图，根据图1可知，抽吸式清洁设备至少包括：主体110、脏污回收机构120、清洁组件130、功能按键140和控制器(图中未示出)。
清洁组件130与主体110相连，并在抽吸式清洁设备执行工作时与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。
可选地，清洁组件130可以为毛刷、滚刷或者抹布等，清洁组件130的数量可以为一个或至少两个，本实施例不对清洁组件130的实现方式和数量作限定。
一般地，清洁机构130安装在抽吸式清洁设备底部，比如：安装在底部中心位置、底部前端、和/或底部边缘等，本实施例不对清洁组件130的安装位置作限定。
主体110为位于抽吸式清洁设备中间部位的主体机构，主体110通过连接机构与清洁组件130相连。
可选地，当抽吸式清洁设备为洗地机时，主体110的一端设置有手柄，另一端通过连接机构与清洁组件130相连。
手柄用于供用户手持抽吸式清洁设备。在实际使用时，用户通过对手柄施加作用力来控制清洁组件130在待清洁表面的行进方向及速度。
主体110上设有脏污回收机构120，脏污回收机构120用于对清洁表面的脏污介质或清洁组件上的脏污介质进行回收。
脏污回收机构120包括脏污存储箱、吸污管路和风机组件。
吸污管路具有入口和出口，吸污管路的入口设置于清洁组件130上，吸污管路的出口与脏污存储箱相连。
风机组件与脏污存储箱流体连通，风机组件可以提供负压，并用于将污渍从吸污管路的入口吸至脏污存储箱，从而起到回收污渍的作用。
可选地，当抽吸式清洁设备为洗地机时，主体110上还设置有清洁液输送机构，清洁液输送机构用于将清洁液输送至清洁组件，以对待清洁表面进行清洁。
清洁液输送机构包括清洁液存储箱和输水机构。
清洁液存储箱与输水机构连通，并用于存放具有清洁性质的液体，该液体可以为清水或者清洁液等，本实施例不对清洁液存储箱中存放的液体类型作限定。
可选地，清洁液存储箱包括一个或者至少两个容纳腔，在容纳腔的数量为至少两个时，不同容纳腔中存放的液体相同或不同。
输水机构的一端与清洁液存储箱相连，另一端朝向清洁组件130，以将清洁液存储箱中的液体输送至清洁组件130。
可选地，输水机构包括水泵和与水泵相连的输水管路。其中，水泵位于输水管路中，输水管路的一端与清洁液存储箱相连、另一端朝向清清洁组件130。
主体110上还设有功能按键140，功能按键140区别于开关按键，用于触发抽吸式清洁设备对应的第一功能。其中，开关按键用于控制抽吸式清洁设备开机或关机。
第一功能是指抽吸式清洁设备提供的与清洁相关的功能。每个功能按键140支持触发至少一种第一功能。在每个功能按键140支持触发至少两种第一功能的情况下，不同第一功能对应的触发要求不同。
可选地，第一功能包括输出工作信息。其中，工作信息为抽吸式清洁设备提供与清洁相关功能的应用场景下需要输出的信息。
可选地，工作信息包括清洁完成情况和/或自清洁完成情况和/或剩余电量和/或当前工作模式和/或脏污回收机构的机构状态。
其中，清洁完成情况是指抽吸式清洁设备在清洁过程中的清洁进程。比如：清洁完成情况可以为已完成清洁面积15㎡或者为已进行清洁10分钟等。
自清洁完成情况是指抽吸式清洁设备在自清洁过程中自清洁的进程情况。比如：自清洁完成情况可以为当前自清洁已完成80％。
剩余电量情况是指抽吸式清洁设备在清洁过程中剩余的电量情况。比如：剩余电量情况可以为当前电量为50％。
当前工作模式是指抽吸式清洁设备在清洁过程中使用的模式情况。比如：当前工作模式可以为当前工作模式为省电模式。
脏污回收机构的机构状态是指抽吸式清洁设备在工作过程中脏污回收机构的容量状态情况。比如：以抽吸式清洁设备为洗地机为例，脏污回收机构的机构状态可以为当前污水箱的容量为50％。
在功能按键的触发状态满足输出工作信息的触发要求的情况下，输出工作信息。
可选地，第一功能还包括执行与清洁相关的功能，比如：自清洁功能、档位切换功能等，本实施例不对与清洁相关的功能一一进行列举。
比如：以不同功能按键对应不同的第一功能为例，参考图1，功能按键140包括自清洁按键141、调档按键142、和工作信息输出按键143，自清洁按键141达到触发要求时触发抽吸式清洁设备实现自清洁功能；调档按键142达到触发要求时触发抽吸式清洁设备实现档位调节功能；工作信息输出按键143达到触发要求时触发抽吸式清洁设备输出工作信息。
可选地，功能按键140和开关按键可以是物理按键或虚拟按键，本实施例不对功能按键140和开关按键的实现方式作限定。
功能按键140通过按键检测组件与控制器相连，控制器用于对抽吸式清洁设备进行控制。比如：控制抽吸式清洁设备开关机、控制抽吸式清洁设备的工作档位、控制抽吸式清洁设备的工作模式等，本实施例不对控制器的控制内容作限定。
可选地，控制器可以实现为单片机，或者处理器，本实施例不对控制器的实现方式作限定。
本实施例中，控制器用于：获取n个功能按键的触发状态；在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，第二功能对应的应用场景与第一功能对应的应用场景不同，第一预设要求与第一功能对应的触发要求不同；m为小于或等于n的正整数。
在功能按键140被触发时，按键检测组件可以检测到功能按键的触发信号，并基于功能按键的触发信号确定触发状态，以将功能按键的触发状态发送至控制器。
在一个示例中，功能按键140为物理按键，相应地，按键检测组件可以实现为按键检测电路。
具体参考图2所示的按键检测的电路结构图，根据图2可知，功能按键包括自清洁按键210，调档按键220，语音按键230，三个功能按键分别与按键检测电路240相连，按键检测电路240与控制器250相连，控制器250还分别与电源模块260和显示屏270相连。
当开关按键处于开启状态，电源模块260启动以为控制器250供电。按键检测电路240实时获取自清洁按键210、调档按键220、和语音按键230的触发信号，并发送至控制器250。控制器250获取各个功能按键的触发信号以确定触发状态，在触发状态满足第一预设要求的情况下控制显示屏输出对应的目标信息，比如版本信息和/或故障信息等。
在另一个示例中，功能按键140为通过触摸显示屏显示的虚拟按键，相应地，按键检测组件可以实现为用于监控各个虚拟按键是否被触发的监控进程。
可选地，第二功能包括输出目标信息，目标信息为抽吸式清洁设备在执行第一功能时未输出的信息。
可选地，目标信息包括维护参考信息，维护参考信息包括但不限于以下几种中的一种：主控板软件版本信息和/或显示屏软件版本信息和/或主电机软件版本信息和/或电池包软件版本信息和/或历史故障信息和/或语言设置信息等。
主控板软件版本信息是指抽吸式清洁设备当前使用的主控板的版本型号信息。比如：当维护参考信息包括主控板软件信息时，输出目标信息可以为主控板V21。
显示屏软件版本信息是指抽吸式清洁设备当前使用的显示屏的版本型号信息。比如：当维护参考信息包括主控板软件信息时，输出目标信息可以为显示屏V21。
主电机软件版本信息是指抽吸式清洁设备当前使用的主电机的版本型号信息。比如：当维护参考信息包括主控板软件信息时，输出目标信息可以为主电机V21。
电池包软件版本信息是指抽吸式清洁设备当前使用的电池包的版本型号信息。比如：当维护参考信息包括主控板软件信息时，输出目标信息可以为电池包V21。
历史故障信息是指抽吸式清洁设备在使用过程中生成的故障信息和该故障信息对应的日期。可选地，故障信息包括最近i次发生故障时的故障信息，i为正整数。比如：当维护参考信息包括历史故障信息时，输出目标信息可以为1月22日发生电池故障；2月1日发生屏幕黑屏故障；2月5日发生主控板短路故障；2月27日发生电池无法充电问题；3月2日发生语音播报失常问题。
语言设置信息是指抽吸式清洁设备当前设置的默认语言。比如：当维护参考信息包括语言设置信息时，若当前默认语言为中文，则输出目标信息为：中文：01；若当前默认语言为英文，则输出目标信息为：英文：02。
可选地，目标信息的输出方式可以是通过显示屏150显示，此时，抽吸式清洁设备还设置有显示屏150。显示屏150与控制器相连，并显示目标信息。
在其它实施例中，目标信息的输出方式还可以是通过语音播报，此时，抽吸式清洁设备可以通过音频播放器播放目标信息。
需要补充说明的是，在实际实现时，抽吸式清洁设备还可以包括其它元器件，如：供电组件、减震组件等，本实施例在此不再一一列举。
本实施例中，通过触发抽吸式清洁设备原有的n个功能按键便可实现抽吸式清洁设备的功能扩展，即使抽吸式清洁设备执行第二功能，在第二功能为输出目标信息的情况下，一方面可以简化信息输出的过程，提高信息获取的效率；另一方面不需要额外添加功能按键，可以简化设备结构。
如图3所示为本申请提供的一个实施例提供的抽吸式清洁设备的信息输出方法，该抽吸式清洁设备的信息输出方法执行主体为图1所示的抽吸式清洁设备，或者也可以是与该抽吸式清洁设备通信相连的电子设备，如：手机、平板电脑、可穿戴式设备等，本实施例不对该电子设备的设备类型作限定。参考图3，该方法至少包括以下步骤：
步骤301，获取n个功能按键的触发状态。
可选地，抽吸式清洁设备可以在开机后实时获取n个功能按键的触发状态，即在开关按键满足对应的触发要求后，实时获取n个功能按键的触发状态。或者，在获取到触发状态获取指令后，获取n个功能按键的触发状态。
吸式清洁设备安装有确定启动按键。相应地，触发状态获取指令的获取方式包括：在接收到作用于确定启动按键的触发操作的情况下，确定吸式清洁设备启动并生成触发状态获取指令。
可选地，在n个功能按键中的任意一个功能按键的触发状态满足第一功能的触发要求的情况下，控制抽吸式清洁设备执行第一功能。
其中，不同的功能按键对应不同的第一功能。
可选地，第一功能包括输出工作信息，其中，工作信息为抽吸式清洁设备提供与清洁相关功能的应用场景下需要输出的信息。
相应地，在功能按键的触发状态满足输出工作信息的触发要求的情况下，输出工作信息。
可选地，工作信息包括清洁完成情况和/或自清洁完成情况和/或剩余电量和/或当前工作模式和/或脏污回收机构的机构状态。
可选地，第一功能还包括执行与清洁相关的功能，比如自清洁功能、档位切换功能等。比如：以不同功能按键对应不同的第一功能为例，功能按键包括自清洁按键、调档按键、和工作信息输出按键。当自清洁按键被触发时，控制抽吸式清洁设备执行自清洁功能；当调档按键被触发时，控制抽吸式清洁设备执行档位调节功能；当工作信息输出按键被触发时，控制抽吸式清洁设备输出工作信息。
步骤302，在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能。
第二功能与第一功能对应的应用场景不同，第一预设要求与第一功能对应的触发要求不同；m为小于或等于n的正整数。
可选地，执行第二功能，包括：输出目标信息，目标信息为抽吸式清洁设备在执行第一功能时未输出的信息，且目标信息为在维护抽吸式清洁设备的应用场景下需要输出的信息。
其中，目标信息不同于工作信息，工作信息可以体现抽吸式清洁设备进行清洁相关工作时与清洁工作相关的信息，而目标信息为除工作信息之外的其它信息。
可选地，目标信息包括维护参考信息，维护参考信息包括主控板软件版本和/或显示屏软件版本和/或主电机软件版本和/或电池包软件版本和/或历史故障信息和/或语言设置信息。
可选地，m个功能按键的触发状态的确定方式包括：基于m个功能按键的触发信号确定触发状态。
其中，触发状态包括触发信号的触发时间和/或触发次数。
可选地，在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能之前，还包括：确定触发状态是否满足第一预设要求。
其中，第一预设要求包括触发时间达到预设时间要求和/或触发次数达到预设次数要求。
在一个示例中，确定触发状态是否满足第一预设要求，包括：在触发时间指示m个功能按键同时触发且m大于等于2的情况下，确定满足第一预设要求。
比如：m个功能按键分别为自清洁按键和调档按键，当自清洁按键和调档按键同时触发的情况下，确定满足第一预设要求。
在另一个示例中，确定触发状态是否满足第一预设要求，包括：在触发时间指示m个功能按键同时触发，且触发次数为第一次数的情况下，确定满足第一预设要求，第一次数大于等于2。
比如：m个功能按键分别为自清洁按键和调档按键，当自清洁按键和调档按键同时触发、且触发次数为两次的情况下，确定满足第一预设要求。
在一个示例中，在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能之前，还包括：
在触发状态满足第一预设要求的情况下，确定m个功能按键形成的目标功能按键组合所对应的第二功能，其中，m大于1。
确定m个功能按键形成的目标功能按键组合所对应的第二功能，包括：获取目标功能按键组合与第二功能的对应关系；基于对应关系确定m个功能按键形成的目标功能按键组合所对应的第二功能。
其中，目标功能按键组合与第二功能的对应关系预存于抽吸式清洁设备中。
比如：以第二功能为输出目标信息为例，目标功能按键组合与第二功能的对应关系参考下表一，若此时自清洁按键和调档按键的触发状态满足第一预设要求，则确定第二功能为输出主控板软件信息。
表一：
目标功能按键组合 第二功能
自清洁按键+调档按键 输出主控板软件信息
调档按键+语音按键 输出显示屏软件信息
自清洁按键+语音按键 输出主电机软件版本信息
在另一个示例中，在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能之前，还包括：在m个功能按键的触发次数为第二次数、且相邻两次之间的触发时长小于第一预设时长的情况下，从触发次数与第二功能之间的对应关系中，确定本次触发的触发次数所对应的第二功能，第二次数大于或等于2，其中，m等于1。
其中，确定本次触发的触发次数所对应的第二功能，包括：获取触发次数与第二功能的对应关系；基于对应关系确定次触发的触发次数所对应的第二功能。
其中，触发次数与第二功能的对应关系预存在抽吸式清洁设备中。
比如：以第二功能为输出目标信息为例，触发次数与第二功能的对应关系参考下表二，若此时自清洁按键的触发次数为2次，且第一次和第二次之间的触发时长小于1S，则确定第二功能为输出电池包软件版本信息。
表二：
触发次数 第二功能
2 电池包软件版本信息
3 语言设置版本信息
4 故障信息
在一个示例中，在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能之后，还包括：在第二预设时长内m个功能按键的触发状态再次满足第一预设要求的情况下，更新第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能；更新后的第二功能与第二功能不同；执行更新后的第二功能。
比如：以第二功能为输出目标信息为例，在自清洁按键和调档按键满足同时触发的情况下，输出主控板软件信息之后，在1s内自清洁按键和调档按键再次同时触发后，输出电池包软件版本信息。
更新第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能，包括但不限于以下两种方式：
第一种，确定m个功能按键形成的目标功能按键组合和目标按键组合的组合触发次数所对应的更新后的第二功能。
确定m个功能按键形成的目标功能按键组合和目标按键组合的组合触发次数所对应的更新后的第二功能，包括：获取m个功能按键形成的目标功能按键组合和目标按键组合的组合触发次数与m个功能按键对应的更新后的第二功能的对应关系；基于对应关系确定m个功能按键对应的更新后的第二功能。
其中，m个功能按键形成的目标功能按键组合和目标按键组合的组合触发次数与m个功能按键对应的更新后的第二功能的对应关系预存于抽吸式清洁设备中。
比如：以第二功能为输出目标信息为例，m个功能按键形成的目标功能按键组合和目标按键组合的组合触发次数与m个功能按键对应的更新后的第二功能的对应关系参考表三，若此时目标功能按键组合和目标按键组合的组合触发次数为2时，则确定更新后的第二功能为输出电池包软件版本信息。
表三：
目标功能按键组合 触发次数 更新后的第二功能
自清洁按键+调档按键 2 电池包软件版本信息
自清洁按键+语音按键 2 语言设置版本信息
调档按键+语音按键 2 故障信息
第二种，从预设的功能列表中确定与第二功能间隔k个功能的第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能，k的取值基于m个功能按键的组合触发次数确定。
其中，k的取值与m个功能按键的组合触发次数相等。
比如：以第二功能为输出目标信息为例，预设的功能列表参考下表四，若确定第二功能为输出电池包软件版本信息之后，m个功能按键的组合触发次数为2，则从功能列表中确定与第二功能间隔2个功能的第二功能，即更新后的第二功能为输出故障信息。
表四：
功能列表
电池包软件版本信息
语言设置版本信息
故障信息
主控板软件版本信息
显示屏软件版本信息
主电机软件版本信息
在另一个示例中，在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能之后，还包括：在第二预设时长内x个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，更新第二功能，得到x个功能按键对应的更新后的第二功能；x个功能按键对应的更新后的第二功能与第二功能不同、且与m个功能按键对应的更新后的第二功能不同；执行更新后的第二功能；x为小于或等于n的正整数，x个功能按键与m个功能按键不全部相同。
在第二预设时长内x个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，更新第二功能，包括：获取m个功能按键形成的目标功能按键组合和x个功能按键的形成的功能按键组合与第二功能的对应关系；基于对应关系确定更新后的第二功能。
比如：参考图4，以第二功能为输出目标信息为例，在调档按键和语音按键满足同时触发且触发时长超过1秒(即满足第一预设要求)的情况下，输出显示屏显示内容3，之后在5秒内(即第二预设时长)自清洁按键和调档按键同时触发且触发时长超过1秒(即满足第一预设要求)的情况下，输出显示屏内容4。
由于抽吸式清洁设备的功能按键有限，若目标功能组合按键的触发次数为一次的情况下，执行第二功能，这样仅能执行数量有限的第二功能，针对上述技术问题，通过多次触发多个功能按键，在多个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，更新第二功能，这样可以执行不同的第二功能，从而可以保证抽吸式清洁设备输出更多的目标信息。
可选地，在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，至少还包括以下步骤S1-S2：
步骤S1：确定是否启动执行第二功能的功能。
确定是否启动执行第二功能的功能，包括：获取n个功能按键中指定功能按键的触发状态；在指定功能按键的触发状态满足第二预设要求的情况下，启动执行第二功能的功能，第二预设要求与第一功能对应的触发要求不同。
可选地，第二预设要求可以为n个功能按键触发次数为第三次数，且相邻两次之间的触发时长小于第三预设时长，其中，第三次数大于或等于3。
以功能按键为自清洁按键，第三次数为3，第三预设时长为0.5s为例，当自清洁按键的触发次数为3次，且相邻两次的触发时长小于0.5s时，确定启动执行第二功能的功能。
步骤S2：在启动执行第二功能的功能、且m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能。
由于抽吸式清洁设备在使用时可能会同时面向用户和维护人员，用户在使用抽吸式清洁设备时可能误触多个按键导致执行第二功能，针对上述技术问题，本实施例中，通过在启动执行第二功能之前，先确定是否启动第二功能的功能，这样在未确定启动第二功能的功能情况下，用户即使误触多个按键也不会执行第二功能，这样可以进一步降低抽吸式清洁设备误输出信息的概率，提高了抽吸式清洁设备的智能化程度。
综上所述，本实施例提供的抽吸式清洁设备的信息输出方法，通过获取n个功能按键的触发状态；在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，第二功能与第一功能对应的应用场景不同，第一预设要求与第一功能对应的触发要求不同；可以解决信息输出过程比较复杂，导致信息获取效率较低的问题；通过触发抽吸式清洁设备原有的n个功能按键便可实现抽吸式清洁设备的功能扩展，即使抽吸式清洁设备执行第二功能，在第二功能为输出目标信息的情况下，一方面可以简化信息输出的过程，提高信息获取的效率；另一方面不需要额外添加功能按键，可以简化设备结构。
另外，由于抽吸式清洁设备的第一功能对应的应用场景与第二功能对应的应用场景不同，同时触发第一功能时与触发第二功能时的触发方式不同，这样可以降低用户在使用时因为误触按键而导致抽吸式清洁设备执行第二功能的概率。另外，由于抽吸式清洁设备的功能按键有限，若目标功能组合按键的触发次数为一次的情况下，执行第二功能，这样仅能执行数量有限的第二功能，针对上述技术问题，通过多次触发多个功能按键，在多个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，更新第二功能，这样可以执行不同的第二功能，从而可以保证抽吸式清洁设备输出更多的目标信息。
另外，由于抽吸式清洁设备在使用时可能会同时面向用户和维护人员，用户在使用抽吸式清洁设备时可能误触多个按键导致执行第二功能，针对上述技术问题，本实施例中，通过在启动执行第二功能之前，先确定是否启动第二功能的功能，这样在未确定启动第二功能的功能情况下，用户即使误触多个按键也不会执行第二功能，这样可以进一步降低抽吸式清洁设备误输出信息的概率，提高了抽吸式清洁设备的智能化程度。
图5是本申请一个实施例提供的信息输出装置的框图，本实施例以该装置应用于抽吸式清洁设备中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：状态获取模块510和功能执行模块520。
状态获取模块510，用于获取n个功能按键的触发状态。
功能执行模块520，用于在n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，第二功能与第一功能对应的应用场景不同，第一预设要求与第一功能对应的触发要求不同；m为小于或等于n的正整数。
相关细节参考上述实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的信息输出装置在进行信息输出时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将信息输出装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信息输出装置与信息输出方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本实施例提供一种抽吸式清洁设备，如图6所示，该抽吸式清洁设备至少包括处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的抽吸式清洁设备的信息输出方法。
在一些实施例中，抽吸式清洁设备还可选包括有：***设备接口和至少一个***设备。处理器601、存储器602和***设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口相连。示意性地，***设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。
当然，抽吸式清洁设备还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的抽吸式清洁设备的信息输出方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种抽吸式清洁设备的信息输出方法，其特征在于，所述抽吸式清洁设备包括主体和清洁组件，所述主体与所述清洁组件连接，所述主体上设有脏污回收机构，所述脏污回收机构包括依次流体连通的风机组件、脏污存储箱以及吸污管路，所述主体上还设有n个功能按键，每个功能按键用于触发所述抽吸式清洁设备实现对应的第一功能，所述n为正整数，所述方法包括：
获取所述n个功能按键的触发状态；
在所述n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，所述第二功能与所述第一功能对应的应用场景不同，所述第一预设要求与所述第一功能对应的触发要求不同；所述m为小于或等于n的正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能包括输出工作信息，所述工作信息为所述抽吸式清洁设备提供与清洁相关功能的应用场景下需要输出的信息；
所述方法还包括：在所述功能按键的触发状态满足输出所述工作信息的触发要求的情况下，输出所述工作信息；
所述执行所述第二功能，包括：输出目标信息，所述目标信息为所述抽吸式清洁设备在执行第一功能时未输出的信息，且所述目标信息为在维护所述抽吸式清洁设备的应用场景下需要输出的信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述工作信息包括清洁完成情况和/或自清洁完成情况和/或剩余电量和/或当前工作模式和/或所述脏污回收机构的机构状态；
所述目标信息包括维护参考信息，所述维护参考信息包括主控板软件版本和/或显示屏软件版本和/或主电机软件版本和/或电池包软件版本和/或历史故障信息和/或语言设置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述m个功能按键的触发信号确定所述触发状态，所述触发状态包括所述触发信号的触发时间和/或触发次数；
确定所述触发状态是否满足所述第一预设要求；所述第一预设要求包括所述触发时间达到预设时间要求和/或所述触发次数达到预设次数要求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述触发状态是否满足所述第一预设要求，包括：
在所述触发时间指示所述m个功能按键同时触发且m大于等于2的情况下，确定满足所述第一预设要求；
或者，
在所述触发时间指示所述m个功能按键同时触发，且所述触发次数为第一次数的情况下，确定满足所述第一预设要求，所述第一次数大于等于2。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述m大于1，所述执行第二功能之前，还包括：
在所述触发状态满足第一预设要求的情况下，确定所述m个功能按键形成的目标功能按键组合所对应的第二功能。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述m等于1，所述执行第二功能之前，还包括：
在所述m个功能按键的触发次数为第二次数、且相邻两次之间的触发时长小于第一预设时长的情况下，从所述触发次数与所述第二功能之间的对应关系中，确定本次触发的所述触发次数所对应的第二功能，所述第二次数大于或等于2。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第二功能之后还包括：
在第二预设时长内所述m个功能按键的所述触发状态再次满足所述第一预设要求的情况下，更新所述第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能；所述m个功能按键对应的更新后的第二功能与所述第二功能不同；执行所述更新后的第二功能；
或者，在第二预设时长内x个功能按键的触发状态满足所述第一预设要求的情况下，更新所述第二功能，得到x个功能按键对应的更新后的第二功能；所述x个功能按键对应的更新后的第二功能与所述第二功能不同、且与所述m个功能按键对应的更新后的第二功能不同；执行所述更新后的第二功能；所述x为小于或等于n的正整数，所述x个功能按键与所述m个功能按键不全部相同。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述更新所述第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能，包括：
确定所述m个功能按键形成的目标功能按键组合和所述目标按键组合的组合触发次数所对应的更新后的第二功能。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述更新所述第二功能，得到m个功能按键对应的更新后的第二功能，包括：
从预设的功能列表中确定与所述第二功能间隔k个功能的第二功能，得到所述更新后的第二功能，所述k的取值基于所述m个功能按键的组合触发次数确定。
11.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述在所述n个功能按键中的m个功能按键的触发状态满足第一预设要求的情况下，执行第二功能，包括：
确定是否启动执行所述第二功能的功能；
在启动执行所述第二功能的功能、且所述m个功能按键的触发状态满足所述第一预设要求的情况下，执行所述第二功能。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定是否启动执行所述第二功能的功能，包括：
获取所述n个功能按键中指定功能按键的触发状态；
在所述指定功能按键的触发状态满足第二预设要求的情况下，启动执行所述第二功能的功能，所述第二预设要求与所述第一功能对应的触发要求不同。
13.一种抽吸式清洁设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一项所述的抽吸式清洁设备的信息输出方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至12任一项所述的抽吸式清洁设备的信息输出方法。
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