CN117137369A - 清洁机器人及扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁机器人及扫地机，清洁机器人包括机器人本体和储水盒，机器人本体上设置有储水盒安装腔，储水盒可拆卸地安装在储水盒安装腔内，清洁机器人还包括：第一检测部件，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件，第二检测部件具有第二导电部，第一导电部与第二导电部间隔设置；第一电极部件，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，以使第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，进而根据第一导电部和第二导电部的导通状态判断储水盒是否安装到位，本发明解决了现有技术中的清洁机器人及扫地机容易发生由于储水盒在位情况感应失效导致储水盒无法正确安装的问题。

Description

清洁机器人及扫地机

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种清洁机器人及扫地机。

背景技术

目前，市场上逐渐出现了具备实时自清洁拖布功能的清洁机器人，通过不断刮洗拖布，实现拖布清洁，并实时将刮洗拖布的污水回收至机身的污水盒中。因此，污水盒运行良好是机器人能够正常进行清洁工作的重要条件。

为保证机器人在工作时污水能正常回收，需正确安装污水盒，现有机器人产品采用在污水盒中增加磁铁组件，并在机器人中加入霍尔传感器，从而实现感应污水盒的在位情况。现有技术中的对污水盒的在位情况进行检测的方案具有成本高、磁铁易生锈消磁，进而导致感应失效的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人及扫地机，以解决现有技术中的扫地机的清洁机器人容易发生由于储水盒在位情况感应失效而导致无法确定储水盒是否安装到位的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体和储水盒，机器人本体上设置有储水盒安装腔，储水盒可拆卸地安装在储水盒安装腔内，清洁机器人还包括：第一检测部件，第一检测部件安装在机器人本体上，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件，第二检测部件安装在机器人本体上，第二检测部件具有第二导电部，第一导电部与第二导电部间隔设置；第一电极部件，第一电极部件设置在储水盒上，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，以使第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，进而根据第一导电部和第二导电部的导通状态判断储水盒是否安装到位。

进一步地，第一导电部的至少部分伸入至储水盒安装腔内；和/或，第二导电部的至少部分伸入至储水盒安装腔内；和/或，第一电极部件的至少部分位于在储水盒的外壁上；和/或，第一检测部件和第二检测部件均为弹片结构，以在第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触时，通过第一检测部件和第二检测部件的弹性作用进行缓冲。

进一步地，第一导电部的至少部分位于储水盒安装腔的腔体底面的上方，第二导电部的至少部分位于储水盒安装腔的腔体底面的上方，第一电极部件设置在储水盒的盒底面上；和/或，第一电极部件为导电块，导电块嵌设在储水盒的盒体底部上。

进一步地，机器人本体包括安装板件，安装板件围成储水盒安装腔；其中：第一检测部件为条形的弹片结构，第一检测部件包括第一安装部和第一过渡部，第一过渡部的两端分别与第一安装部和第一导电部连接，第一安装部、第一过渡部以及第一导电部沿第一检测部件的延伸方向依次设置；安装板件上设置有第一避让孔，第一安装部位于安装板件远离储水盒安装腔的一侧，第一导电部通过第一避让孔伸入至储水盒安装腔内；和/或，第二检测部件为条形的弹片结构，第二检测部件包括第二安装部和第二过渡部，第二过渡部的两端分别与第二安装部和第二导电部连接，第二安装部、第二过渡部以及第二导电部沿第二检测部件的延伸方向依次设置；安装板件上设置有第二避让孔，第二安装部位于安装板件远离储水盒安装腔的一侧，第二导电部通过第二避让孔伸入至储水盒安装腔内。

进一步地，清洁机器人还包括：第三检测部件，第三检测部件安装在机器人本体上，第三检测部件具有第三导电部；第二电极部件，第二电极部件设置在储水盒上，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第二电极部件与第三导电部接触；其中，在储水盒内的液体达到预定液位之后，第二电极部件和第一电极部件通过储水盒内的液体导通，以使第一导电部、第二导电部和第三导电部均导电连通，进而根据第一导电部、第二导电部和第三导电部之间的导通状态判断储水盒内的液体是否达到预定液位。

进一步地，第三导电部的至少部分伸入至储水盒安装腔内；和/或，第一电极部件和第二电极部件均贯穿储水盒的盒体底部，第一电极部件的底面位于储水盒的盒体底部的底面的内侧，第二电极部件的底面位于储水盒的盒体底部的底面的内侧；和/或，第一电极部件和第二电极部件均嵌设在储水盒的盒体上；和/或，第一电极部件和第二电极部件均与储水盒的盒体注塑一体成型。

进一步地，第三导电部的至少部分位于储水盒安装腔的腔体底面的上方；第二电极部件为导电柱，导电柱的底端穿过储水盒的盒体底部以与第三导电部接触；其中，储水盒的腔体内设置有绝缘柱，绝缘柱具有穿设腔，导电柱穿设在穿设腔内，导电柱的顶端穿出穿设腔的顶部并位于储水盒的腔体内，以通过绝缘柱对位于穿设腔内的导电柱的柱体进行绝缘隔离。

进一步地，机器人本体包括安装板件，安装板件围成储水盒安装腔；第三检测部件为条形的弹片结构，第三检测部件包括第三安装部和第三过渡部，第三过渡部的两端分别与第三安装部和第三导电部连接，第三安装部、第三过渡部以及第三导电部沿第三检测部件的延伸方向依次设置；其中，安装板件上设置有第三避让孔，第三安装部位于安装板件远离储水盒安装腔的一侧，第三导电部通过第三避让孔伸入至储水盒安装腔内。

进一步地，安装板件的底面上设置有第三安装架，第三安装架包括第三安装柱和第三定位凸起，第三安装部上设置有与第三安装柱对应的第三安装孔和与第三定位凸起对应的第三定位孔，以通过在第三安装孔和第三安装柱内插设第三固定件，并将第三定位凸起***第三定位孔内实现对第三检测部件的安装。

根据本发明的另一方面，提供了一种扫地机，包括上述的清洁机器人；基站，基站与清洁机器人相配合。

应用本发明的技术方案，清洁机器人包括机器人本体、储水盒、第一检测部件、第二检测部件和第一电极部件，机器人本体上设置有储水盒安装腔，第一检测部件安装在机器人本体上，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件安装在机器人本体上，第二检测部件具有第二导电部；第一电极部件设置在储水盒上。当储水盒在储水盒安装腔内未能安装到位时，第一导电部和第二导电部不导通；当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，使得第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，此时控制器识别到储水盒安装到位。本发明通过第一电极部件、第一检测部件和第二检测部件完成对于储水盒在位情况的检测，避免磁铁组件生锈失效导致检测检测失灵，进而保证了储水盒的正确安装，从而解决了现有技术中的扫地机的清洁机器人容易发生由于储水盒在位情况感应失效而导致无法确定储水盒是否安装到位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的清洁机器人的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的清洁机器人的储水盒的一个角度的结构示意图；

图3示出了图2中的清洁机器人的A处的局部放大示意图；

图4示出了根据本发明的清洁机器人的储水盒的另一个角度的结构示意图；

图5示出了根据本发明的清洁机器人的安装板件的一个角度示意图；

图6示出了根据本发明的清洁机器人的第一检测部件的结构示意图；

图7示出了根据本发明的清洁机器人的第二检测部件的结构示意图；

图8示出了根据本发明的清洁机器人的第三检测部件的结构示意图；

图9示出了根据本发明的清洁机器人的安装板件的另一个角度示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机器人本体；11、储水盒安装腔；13、安装板件；131、第一避让孔；132、第二避让孔；133、第三避让孔；135、第三安装架；136、第三安装柱；137、第三定位凸起；138、第三安装孔；139、第三定位孔；141、第一安装架；142、第一定位凸起；143、第一安装柱；151、第二安装架；152、第二定位凸起；153、第二安装柱；20、储水盒；21、底面；22、绝缘柱；30、第一检测部件；31、第一导电部；32、第一安装部；321、第一安装孔；322、第一定位孔；33、第一过渡部；40、第二检测部件；41、第二安装部；411、第二安装孔；412、第二定位孔；42、第二过渡部；44、第二导电部；50、第一电极部件；60、第三检测部件；61、第三导电部；62、第三安装部；63、第三过渡部；70、第二电极部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种清洁机器人，请参考图1至图9，包括机器人本体10和储水盒20，机器人本体10上设置有储水盒安装腔11，储水盒20可拆卸地安装在储水盒安装腔11内，清洁机器人还包括：第一检测部件30，第一检测部件30安装在机器人本体10上，第一检测部件30具有第一导电部31；第二检测部件40，第二检测部件40安装在机器人本体10上，第二检测部件40具有第二导电部44，第一导电部31与第二导电部44间隔设置；第一电极部件50，第一电极部件50设置在储水盒20上，当储水盒20在储水盒安装腔11内安装到位之后，第一电极部件50分别与第一导电部31和第二导电部44接触，以使第一导电部31和第二导电部44通过第一电极部件50导电连通，进而根据第一导电部31和第二导电部44的导通状态判断储水盒20是否安装到位。

本发明的清洁机器人包括机器人本体10、储水盒20、第一检测部件30、第二检测部件40和第一电极部件50，机器人本体10上设置有储水盒安装腔11，第一检测部件30安装在机器人本体10上，第一检测部件30具有第一导电部31；第二检测部件40安装在机器人本体10上，第二检测部件40具有第二导电部44；第一电极部件50设置在储水盒20上。当储水盒20在储水盒安装腔11内未能安装到位时，第一导电部31和第二导电部44不导通；当储水盒20在储水盒安装腔11内安装到位之后，第一电极部件50分别与第一导电部31和第二导电部44接触，使得第一导电部31和第二导电部44通过第一电极部件50导电连通，此时控制器识别到储水盒20安装到位。本发明通过第一电极部件50、第一检测部件30和第二检测部件40完成对于储水盒在位情况的检测，避免磁铁组件生锈失效导致检测检测失灵，进而保证了储水盒的正确安装，从而解决了现有技术中的扫地机的清洁机器人容易发生由于储水盒在位情况感应失效而导致无法确定储水盒是否安装到位的问题。

具体地，第一检测部件30和第二检测部件40通过导线与控制器连接，以使控制器对两个检测部件传输的信号进行逻辑处理，进行判断储水盒20的在位情况。

在本实施例中，如图1所示，第一导电部31的至少部分伸入至储水盒安装腔11内；和/或，第二导电部44的至少部分伸入至储水盒安装腔11内；和/或，第一电极部件50的至少部分位于在储水盒20的外壁上；和/或，第一检测部件30和第二检测部件40均为弹片结构，以在第一电极部件50分别与第一导电部31和第二导电部44接触时，通过第一检测部件30和第二检测部件40的弹性作用进行缓冲。

具体地，第一导电部31的至少部分伸入至储水盒安装腔11内，保证了第一导电部31与第一电极部件50充分接触，进而保证第一导电部31和第二导电部44通过第一电极部件50导电连通，进而保证准确检测储水盒的在位情况。

具体地，第二导电部44的至少部分伸入至储水盒安装腔11内，保证了第二导电部44与第一电极部件50充分接触，进而保证第一导电部31和第二导电部44通过第一电极部件50导电连通，进而保证准确检测储水盒的在位情况。

具体地，第一电极部件50的至少部分位于在储水盒20的外壁上，保证了第一电极部件50可以与第一导电部31和第二导电部44充分接触，进而保证第一导电部31和第二导电部44通过第一电极部件50导电连通，进而保证准确检测储水盒的在位情况。

具体地，第一检测部件30和第二检测部件40均为弹片结构，保证了当第一电极部件50分别与第一导电部31和第二导电部44接触时，弹片结构可以起到缓冲作用，避免第一电极部件50、第一检测部件30和第二检测部件40之间发生碰撞受损。

在本实施例中，如图1所示，第一导电部31的至少部分位于储水盒安装腔11的腔体底面的上方，第二导电部44的至少部分位于储水盒安装腔11的腔体底面的上方，第一电极部件50设置在储水盒20的盒底面上；和/或，第一电极部件50为导电块，导电块嵌设在储水盒20的盒体底部上。

为了实现第一电极部件50分别与第一导电部31和第二导电部44的重复接触，如图1所示，第一导电部31的至少部分位于储水盒安装腔11的腔体底面的上方，第二导电部44的至少部分位于储水盒安装腔11的腔体底面的上方，第一电极部件50设置在储水盒20的盒底面上，进一步保证了第一电极部件50可以与第一导电部31和第二导电部44充分接触，进一步保证了第一电极部件50可以与第一导电部31和第二导电部44之间的导通可靠性。

具体地，第一电极部件50为导电块，导电块嵌设在储水盒20的盒体底部上，这样的设置保证了当第一电极部件50与第一导电部31和第二导电部44接触时，第一导电部31和第二导电部44导电连通，进而保证了储水盒的在位情况的检测准确性。

在本实施例中，如图5所示，机器人本体10包括安装板件13，安装板件13围成储水盒安装腔11；其中：第一检测部件30为条形的弹片结构，第一检测部件30包括第一安装部32和第一过渡部33，第一过渡部33的两端分别与第一安装部32和第一导电部31连接，第一安装部32、第一过渡部33以及第一导电部31沿第一检测部件30的延伸方向依次设置；安装板件13上设置有第一避让孔131，第一安装部32位于安装板件13远离储水盒安装腔11的一侧，第一导电部31通过第一避让孔131伸入至储水盒安装腔11内；和/或，第二检测部件40为条形的弹片结构，第二检测部件40包括第二安装部41和第二过渡部42，第二过渡部42的两端分别与第二安装部41和第二导电部44连接，第二安装部41、第二过渡部42以及第二导电部44沿第二检测部件40的延伸方向依次设置；安装板件13上设置有第二避让孔132，第二安装部41位于安装板件13远离储水盒安装腔11的一侧，第二导电部44通过第二避让孔132伸入至储水盒安装腔11内。

具体地，第一安装部32用于连接第一检测部件30和安装板件13，第一过渡部33用于连接第一安装部32和第一导电部31，第一避让孔131用于避让第一导电部31，进而保证第一导电部31的至少部分伸入至储水盒安装腔11内，进而保证第一导电部31与第一电极部件50充分接触。

具体地，第二安装部41用于连接第二检测部件40和安装板件13，第二过渡部42用于连接第二安装部41和第二导电部44，第二避让孔132用于避让第二导电部44，进而保证第二导电部44的至少部分伸入至储水盒安装腔11内，进而保证第二导电部44与第一电极部件50充分接触。

具体地，如图5和图6所示，安装板件13的底面上设置有第一安装架141，第一安装架141包括第一安装柱143和第一定位凸起142，第一安装部32上设置有与第一安装柱143对应的第一安装孔321和与第一定位凸起142对应的第一定位孔322，以通过在第一安装孔321和第一安装柱143内插设第一固定件，并将第一定位凸起142***第一定位孔322内实现对第一检测部件30的安装。

具体地，如图5和图7所示，安装板件13的底面上设置有第二安装架151，第二安装架151包括第二安装柱153和第二定位凸起152，第二安装部41上设置有与第二安装柱153对应的第二安装孔411和与第二定位凸起152对应的第二定位孔412，以通过在第二安装孔411和第二安装柱153内插设第二固定件，并将第二定位凸起152***第二定位孔412内实现对第二检测部件40的安装。

在本实施例中，如图1所示，清洁机器人还包括：第三检测部件60，第三检测部件60安装在机器人本体10上，第三检测部件60具有第三导电部61；第二电极部件70，第二电极部件70设置在储水盒20上，当储水盒20在储水盒安装腔11内安装到位之后，第二电极部件70与第三导电部61接触；其中，在储水盒20内的液体达到预定液位之后，第二电极部件70和第一电极部件50通过储水盒20内的液体导通，以使第一导电部31、第二导电部44和第三导电部61均导电连通，进而根据第一导电部31、第二导电部44和第三导电部61之间的导通状态判断储水盒20内的液体是否达到预定液位。

具体地，储水盒20为污水盒，由于污水盒容量有限，机器人需在污水达到容量上限时，感应到污水盒满水并发出返回基站进行排污的指令。行业现有的方案为采用浮子和电容式传感器对水位进行感应，浮子不适用于污水，污水中的颗粒物容易使得浮子浮动时发生卡滞，使得检测失效，导致污水盒水位过满发生倒灌，损坏元器件，同时浮子体积较大，占用污水盒的容量体积；电容式传感器容易受到电磁干扰影响发生误报，如机器人在电池充电时传感器容易受到电磁干扰。同时电容式传感器也不适用于污水，因为长期使用后，电容式传感器表面容易结泥垢，此时传感器一直识别为水满状态。

具体实施时，当储水盒20在储水盒安装腔11内安装到位之后，第二电极部件70与第三导电部61接触，在储水盒20内的液体达到预定液位之后，第二电极部件70和第一电极部件50通过储水盒20内的液体导通，以使第一导电部31、第二导电部44和第三导电部61均导电连通，控制器识别到储水盒20内的液体达到预定液位。本发明通过第三检测部件60、第二电极部件70、第一电极部件50、第一检测部件30和第二检测部件40实现对于储水盒20内的液体达到预定液位的检测，有助于对储水盒20内的液位进行灵敏检测，避免了浮子和电容式传感器对液位感应不灵敏，导致储水盒20内的液体过满发生倒灌。

具体地，第一检测部件30、第三检测部件60和第二检测部件40通过导线与控制器连接，以使控制器对三个检测部件传输的信号进行逻辑处理，进行判断储水盒20内的液位是否达到预设液位；第三检测部件60、第二电极部件70、第一电极部件50、第一检测部件30和第二检测部件40可以为任意材料导体，储水盒20可以为任意容器。

在本实施例中，如图4所示，第三导电部61的至少部分伸入至储水盒安装腔11内。

为了避免第一电极部件50和第二电极部件70与储水盒安装腔11的内壁之间发生干涉，如图4所示，第一电极部件50和第二电极部件70均贯穿储水盒20的盒体底部，第一电极部件50的底面位于储水盒20的盒体底部的底面21的内侧，第二电极部件70的底面位于储水盒20的盒体底部的底面21的内侧。

为了便于第一电极部件50和第二电极部件70的设置，第一电极部件50和第二电极部件70均嵌设在储水盒20的盒体上。具体地，第一电极部件50和第二电极部件70均与储水盒20的盒体注塑一体成型。

具体地，第三导电部61的至少部分伸入至储水盒安装腔11内，保证了第三导电部61与第二电极部件70充分接触，进而保证了储水盒20内的液体达到预定液位之后，第一导电部31、第二导电部44和第三导电部61均导电连通，进而保证了储水盒20内的液位检测的准确性。

具体地，第一电极部件50和第二电极部件70均贯穿储水盒20的盒体底部，第一电极部件50的底面位于储水盒20的盒体底部的底面21的内侧，第二电极部件70的底面位于储水盒20的盒体底部的底面21的内侧，这样的设置保证了第二电极部件70和第一电极部件50与储水盒20内的液体充分接触后导通，进而保证第一导电部31、第二导电部44和第三导电部61均导电连通，进而保证了储水盒20内的液位检测的准确性。

在本实施例中，如图1所示，第三导电部61的至少部分位于储水盒安装腔11的腔体底面的上方；第二电极部件70为导电柱，导电柱的底端穿过储水盒20的盒体底部以与第三导电部61接触；其中，储水盒20的腔体内设置有绝缘柱22，绝缘柱22具有穿设腔，导电柱穿设在穿设腔内，导电柱的顶端穿出穿设腔的顶部并位于储水盒20的腔体内，以通过绝缘柱22对位于穿设腔内的导电柱的柱体进行绝缘隔离。

具体地，第三导电部61的至少部分位于储水盒安装腔11的腔体底面的上方，第二电极部件70为导电柱，导电柱的底端穿过储水盒20的盒体底部以与第三导电部61接触，保证了第三导电部61与第二电极部件70充分接触，进而保证了储水盒20内的液体达到预定液位之后，第一导电部31、第二导电部44和第三导电部61均导电连通，进而保证了储水盒20内的液位检测的准确性。

具体地，导电柱的顶端穿出穿设腔的顶部并位于储水盒20的腔体内，通过绝缘柱22对位于穿设腔内的导电柱的柱体进行绝缘隔离，避免当储水盒20内的液位未达到预定液位时，液体使得第二电极部件70和第一电极部件50导通，导致储水盒20内的液位检测出现误差。其中，绝缘柱22由塑料制成。

具体地，导电柱的顶端穿出穿设腔的顶部并位于储水盒20的腔体内，导电柱的顶端和底端露出约1mm的长度，分别用于与液体和第三导电部61接触，其余部分被绝缘柱22绝缘隔离。

在本实施例中，如图5所示，机器人本体10包括安装板件13，安装板件13围成储水盒安装腔11；第三检测部件60为条形的弹片结构，第三检测部件60包括第三安装部62和第三过渡部63，第三过渡部63的两端分别与第三安装部62和第三导电部61连接，第三安装部62、第三过渡部63以及第三导电部61沿第三检测部件60的延伸方向依次设置；其中，安装板件13上设置有第三避让孔133，第三安装部62位于安装板件13远离储水盒安装腔11的一侧，第三导电部61通过第三避让孔133伸入至储水盒安装腔11内。

具体地，第三安装部62用于连接安装板件13和第三检测部件60，第三过渡部63用于连接第三安装部62和第三导电部61，第三避让孔133用于避让第三导电部61，使得第三导电部61通过第三避让孔133伸入储水盒安装腔11内，保证了第三导电部61与第二电极部件70充分接触，进而保证了储水盒20内的液体达到预定液位之后，第一导电部31、第二导电部44和第三导电部61均导电连通。

在本实施例中，如图5和图8所示，安装板件13的底面上设置有第三安装架135，第三安装架135包括第三安装柱136和第三定位凸起137，第三安装部62上设置有与第三安装柱136对应的第三安装孔138和与第三定位凸起137对应的第三定位孔139，以通过在第三安装孔138和第三安装柱136内插设第三固定件，并将第三定位凸起137***第三定位孔139内实现对第三检测部件60的安装。

具体地，通过在第三安装孔138和第三安装柱136内插设第三固定件，使得第三安装孔138和第三安装柱136连接，使得安装板件13和第三安装部62连接，进而保证了安装板件13和第三检测部件60的连接可靠性，其中第三固定件可以为螺栓。

具体地，通过将第三定位凸起137***第三定位孔139，进一步保证了安装板件13和第三安装部62的连接可靠性，进而保证了安装板件13和第三检测部件60的连接可靠性。

本发明还提供了一种扫地机，包括：上述实施例中的清洁机器人；基站，基站与清洁机器人相配合。

本发明的扫地机包括上述实施例中的清洁机器人和基站，基站与清洁机器人相匹配，清洁机器人包括机器人本体10、储水盒20、第一检测部件30、第二检测部件40和第一电极部件50，机器人本体10上设置有储水盒安装腔11，第一检测部件30安装在机器人本体10上，第一检测部件30具有第一导电部31；第二检测部件40安装在机器人本体10上，第二检测部件40具有第二导电部44；第一电极部件50设置在储水盒20上。当储水盒20在储水盒安装腔11内未能安装到位时，第一导电部31和第二导电部44不导通；当储水盒20在储水盒安装腔11内安装到位之后，第一电极部件50分别与第一导电部31和第二导电部44接触，使得第一导电部31和第二导电部44通过第一电极部件50导电连通，此时控制器识别到储水盒20安装到位。本发明通过第一电极部件50、第一检测部件30和第二检测部件40完成对于储水盒在位情况的检测，避免磁铁组件生锈失效导致检测检测失灵，进而保证了储水盒的正确安装，从而解决了现有技术中的扫地机的清洁机器人容易发生由于储水盒在位情况感应失效而导致无法确定储水盒是否安装到位的问题。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的清洁机器人包括机器人本体10、储水盒20、第一检测部件30、第二检测部件40和第一电极部件50，机器人本体10上设置有储水盒安装腔11，第一检测部件30安装在机器人本体10上，第一检测部件30具有第一导电部31；第二检测部件40安装在机器人本体10上，第二检测部件40具有第二导电部44；第一电极部件50设置在储水盒20上。当储水盒20在储水盒安装腔11内未能安装到位时，第一导电部31和第二导电部44不导通；当储水盒20在储水盒安装腔11内安装到位之后，第一电极部件50分别与第一导电部31和第二导电部44接触，使得第一导电部31和第二导电部44通过第一电极部件50导电连通，此时控制器识别到储水盒20安装到位。本发明通过第一电极部件50、第一检测部件30和第二检测部件40完成对于储水盒在位情况的检测，避免磁铁组件生锈失效导致检测检测失灵，进而保证了储水盒的正确安装，从而解决了现有技术中的扫地机的清洁机器人容易发生由于储水盒在位情况感应失效而导致无法确定储水盒是否安装到位的问题。

本发明的清洁机器人，通过第一电极部件50、第一检测部件30和第二检测部件40完成对于储水盒在位情况的检测，避免使用磁铁组件和霍尔传感器，提高储水盒20的在位检测可靠性的同时减少检测成本；通过第三检测部件60、第二电极部件70、第一电极部件50、第一检测部件30和第二检测部件40实现对于储水盒20内的液位的检测，提高了液位检测的准确性和灵敏性的同时降低了检测成本；通过在储水盒20中设置第二电极部件70和第一电极部件50，通过电路的感应逻辑同时实现液位感应和储水盒20的在位感应，具有高灵敏度、高可靠性、低成本的优点。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括机器人本体(10)和储水盒(20)，所述机器人本体(10)上设置有储水盒安装腔(11)，所述储水盒(20)可拆卸地安装在所述储水盒安装腔(11)内，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

第一检测部件(30)，所述第一检测部件(30)安装在所述机器人本体(10)上，所述第一检测部件(30)具有第一导电部(31)；

第二检测部件(40)，所述第二检测部件(40)安装在所述机器人本体(10)上，所述第二检测部件(40)具有第二导电部(44)，所述第一导电部(31)与所述第二导电部(44)间隔设置；

第一电极部件(50)，所述第一电极部件(50)设置在所述储水盒(20)上，当所述储水盒(20)在所述储水盒安装腔(11)内安装到位之后，所述第一电极部件(50)分别与所述第一导电部(31)和所述第二导电部(44)接触，以使所述第一导电部(31)和所述第二导电部(44)通过所述第一电极部件(50)导电连通，进而根据所述第一导电部(31)和所述第二导电部(44)的导通状态判断所述储水盒(20)是否安装到位。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第一导电部(31)的至少部分伸入至所述储水盒安装腔(11)内；和/或

所述第二导电部(44)的至少部分伸入至所述储水盒安装腔(11)内；和/或

所述第一电极部件(50)的至少部分位于在所述储水盒(20)的外壁上；和/或

所述第一检测部件(30)和所述第二检测部件(40)均为弹片结构，以在所述第一电极部件(50)分别与所述第一导电部(31)和所述第二导电部(44)接触时，通过所述第一检测部件(30)和所述第二检测部件(40)的弹性作用进行缓冲。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第一导电部(31)的至少部分位于所述储水盒安装腔(11)的腔体底面的上方，所述第二导电部(44)的至少部分位于所述储水盒安装腔(11)的腔体底面的上方，所述第一电极部件(50)设置在所述储水盒(20)的盒底面上；和/或

所述第一电极部件(50)为导电块，所述导电块嵌设在所述储水盒(20)的盒体底部上。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)包括安装板件(13)，所述安装板件(13)围成所述储水盒安装腔(11)；其中：

所述第一检测部件(30)为条形的弹片结构，所述第一检测部件(30)包括第一安装部(32)和第一过渡部(33)，所述第一过渡部(33)的两端分别与所述第一安装部(32)和所述第一导电部(31)连接，所述第一安装部(32)、所述第一过渡部(33)以及所述第一导电部(31)沿所述第一检测部件(30)的延伸方向依次设置；所述安装板件(13)上设置有第一避让孔(131)，所述第一安装部(32)位于所述安装板件(13)远离所述储水盒安装腔(11)的一侧，所述第一导电部(31)通过所述第一避让孔(131)伸入至所述储水盒安装腔(11)内；和/或

所述第二检测部件(40)为条形的弹片结构，所述第二检测部件(40)包括第二安装部(41)和第二过渡部(42)，所述第二过渡部(42)的两端分别与所述第二安装部(41)和所述第二导电部(44)连接，所述第二安装部(41)、所述第二过渡部(42)以及所述第二导电部(44)沿所述第二检测部件(40)的延伸方向依次设置；所述安装板件(13)上设置有第二避让孔(132)，所述第二安装部(41)位于所述安装板件(13)远离所述储水盒安装腔(11)的一侧，所述第二导电部(44)通过所述第二避让孔(132)伸入至所述储水盒安装腔(11)内。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

第三检测部件(60)，所述第三检测部件(60)安装在所述机器人本体(10)上，所述第三检测部件(60)具有第三导电部(61)；

第二电极部件(70)，所述第二电极部件(70)设置在所述储水盒(20)上，当所述储水盒(20)在所述储水盒安装腔(11)内安装到位之后，所述第二电极部件(70)与所述第三导电部(61)接触；其中，在所述储水盒(20)内的液体达到预定液位之后，所述第二电极部件(70)和所述第一电极部件(50)通过所述储水盒(20)内的液体导通，以使所述第一导电部(31)、所述第二导电部(44)和所述第三导电部(61)均导电连通，进而根据所述第一导电部(31)、所述第二导电部(44)和所述第三导电部(61)之间的导通状态判断所述储水盒(20)内的液体是否达到所述预定液位。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第三导电部(61)的至少部分伸入至所述储水盒安装腔(11)内；和/或

所述第一电极部件(50)和所述第二电极部件(70)均贯穿所述储水盒(20)的盒体底部，所述第一电极部件(50)的底面位于所述储水盒(20)的盒体底部的底面(21)的内侧，所述第二电极部件(70)的底面位于所述储水盒(20)的盒体底部的底面(21)的内侧；和/或

所述第一电极部件(50)和所述第二电极部件(70)均嵌设在所述储水盒(20)的盒体上；和/或

所述第一电极部件(50)和所述第二电极部件(70)均与所述储水盒(20)的盒体注塑一体成型。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第三导电部(61)的至少部分位于所述储水盒安装腔(11)的腔体底面的上方；所述第二电极部件(70)为导电柱，所述导电柱的底端穿过所述储水盒(20)的盒体底部以与所述第三导电部(61)接触；

其中，所述储水盒(20)的腔体内设置有绝缘柱(22)，所述绝缘柱(22)具有穿设腔，所述导电柱穿设在所述穿设腔内，所述导电柱的顶端穿出所述穿设腔的顶部并位于所述储水盒(20)的腔体内，以通过所述绝缘柱(22)对位于所述穿设腔内的导电柱的柱体进行绝缘隔离。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述机器人本体(10)包括安装板件(13)，所述安装板件(13)围成所述储水盒安装腔(11)；所述第三检测部件(60)为条形的弹片结构，所述第三检测部件(60)包括第三安装部(62)和第三过渡部(63)，所述第三过渡部(63)的两端分别与所述第三安装部(62)和所述第三导电部(61)连接，所述第三安装部(62)、所述第三过渡部(63)以及所述第三导电部(61)沿所述第三检测部件(60)的延伸方向依次设置；

其中，所述安装板件(13)上设置有第三避让孔(133)，所述第三安装部(62)位于所述安装板件(13)远离所述储水盒安装腔(11)的一侧，所述第三导电部(61)通过所述第三避让孔(133)伸入至所述储水盒安装腔(11)内。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述安装板件(13)的底面上设置有第三安装架(135)，所述第三安装架(135)包括第三安装柱(136)和第三定位凸起(137)，所述第三安装部(62)上设置有与所述第三安装柱(136)对应的第三安装孔(138)和与所述第三定位凸起(137)对应的第三定位孔(139)，以通过在所述第三安装孔(138)和所述第三安装柱(136)内插设第三固定件，并将所述第三定位凸起(137)***所述第三定位孔(139)内实现对所述第三检测部件(60)的安装。

10.一种扫地机，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的清洁机器人；

基站，所述基站与所述清洁机器人相配合。