CN117135307A - 摄像头监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头监控方法及装置，该摄像头监控方法包括：当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。本申请在触发进入隐私模式的触发条件时，调节摄像头的硬件参数然后进行监控，在隐私模式下监控时得到比合焦状态下拍摄的图像更为模糊的图像，由于调节的是摄像头的硬件参数，无法通过对摄像头在隐私模式下拍摄的图像进行还原，从而提高摄像头监控保护隐私的能力。

Description

摄像头监控方法及装置

技术领域

本申请主要涉及显示技术领域，具体涉及一种摄像头监控方法及装置。

背景技术

随着智能家居的发展，室内摄像头的应用越来越广，如电风扇/空调上加摄像头，侦测人***置，自动调整风向，甚至做室内监控。随着隐私问题越来越受关注，室内摄像头的应用面临困境。热成像、热释电人体感应器以及雷达方案，一定程度上可以解决隐私问题。但热成像与雷达方案成本较高、人体感应器只能检测人体移动，且无法区分人与动物，易受温度影像。还有一些采用机械遮挡的方式，但将摄像头遮挡后，摄像头也失去了作用。传统摄像头应用都工作在合焦状态，成清晰像，这种清晰的成像非常容易泄露个人隐私，虽然也有些应用对清晰的成像进行打马赛克等模糊化后期处理，但是这种打马赛克处理的图像是对清晰成像进行处理得到的，获取的清晰成像容易泄密；另外，可以通过一些手段对打马赛克处理的图像还原得到原来的清晰成像，降低了摄像头监控保护隐私的能力。

也即，现有技术中摄像头监控保护隐私的能力较弱。

发明内容

本申请提供一种摄像头监控方法及装置，旨在解决现有技术中摄像头监控保护隐私的能力较弱的问题。

第一方面，本申请提供一种摄像头监控方法，所述摄像头监控方法包括：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，所述摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于所述摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；

利用调节所述硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

可选地，所述预设硬件参数包括镜头的目标位置，所述当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，包括：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的镜头移动至目标位置，其中，所述目标位置和所述摄像头在合焦状态下的镜头位置不同。

可选地，所述预设硬件参数包括镜头的预设焦距，所述镜头由超材料制备而成，所述当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，包括：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的焦距调节至预设焦距，其中，所述预设焦距和所述摄像头在合焦状态下的焦距不同。

可选地，所述当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的镜头移动至目标位置，之前，包括：

获取摄像头在合焦状态下对目标场景拍摄的第一场景图像；

对第一场景图像进行人脸识别；

将识别到的人脸图像与预存的用户人脸图像进行匹配；

当第一场景图像中存在与用户人脸图像匹配的目标人脸图像时，确定触发进入隐私模式的触发条件。

可选地，所述当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的镜头移动至目标位置，包括：

当触发进入隐私模式的触发条件时，获取目标场景中目标人脸图像距离摄像头的当前物距；

根据当前物距和预设的物距景深映射关系确定当前景深范围；

根据所述当前景深范围确定初始移动位置，其中，所述摄像头的镜头在所述初始移动位置时的景深范围和当前景深范围不重合；

基于初始移动位置确定目标位置。

可选地，所述基于初始移动位置确定目标位置，包括：

获取摄像头在初始移动位置拍摄的第二场景图像；

判断第二场景图像的清晰度是否超过预设值；

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则将所述初始移动位置确定为目标位置。

可选地，所述若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则将所述初始移动位置确定为目标位置，包括：

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则进行人脸识别；

若识别人脸成功，则将初始移动位置确定为目标位置。

可选地，所述摄像头监控方法还包括：

获取摄像头在目标位置拍摄的第四场景图像；

对所述第四场景图像进行人体轮廓识别，获取第四场景图像中的人体轮廓数量；

对所述第一场景图像进行人体轮廓识别，获取第一场景图像中的人体轮廓数量；

判断第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量是否相同；

若第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量不相同，则退出隐私模式。

第二方面，本申请提供一种摄像头监控装置，所述摄像头监控装置包括：

参数调整单元，用于当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，所述摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于所述摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；

监控单元，用于利用调节所述硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

可选地，所述预设硬件参数包括镜头的目标位置，所述参数调整单元，用于：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的镜头移动至目标位置，其中，所述目标位置和所述摄像头在合焦状态下的镜头位置不同。

可选地，所述预设硬件参数包括镜头的预设焦距，所述镜头由超材料制备而成，所述参数调整单元，用于：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的焦距调节至预设焦距，其中，所述预设焦距和所述摄像头在合焦状态下的焦距不同。

可选地，所述参数调整单元，用于：

获取摄像头在合焦状态下对目标场景拍摄的第一场景图像；

对第一场景图像进行人脸识别；

将识别到的人脸图像与预存的用户人脸图像进行匹配；

当第一场景图像中存在与用户人脸图像匹配的目标人脸图像时，确定触发进入隐私模式的触发条件。

可选地，所述参数调整单元，用于：

当触发进入隐私模式的触发条件时，获取目标场景中目标人脸图像距离摄像头的当前物距；

根据当前物距和预设的物距景深映射关系确定当前景深范围；

根据所述当前景深范围确定初始移动位置，其中，所述摄像头的镜头在所述初始移动位置时的景深范围和当前景深范围不重合；

基于初始移动位置确定目标位置。

可选地，所述参数调整单元，用于：

获取摄像头在初始移动位置拍摄的第二场景图像；

判断第二场景图像的清晰度是否超过预设值；

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则将所述初始移动位置确定为目标位置。

可选地，所述参数调整单元，用于：

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则进行人脸识别；

若识别人脸成功，则将初始移动位置确定为目标位置。

可选地，所述监控单元，用于：

获取摄像头在目标位置拍摄的第四场景图像；

对所述第四场景图像进行人体轮廓识别，获取第四场景图像中的人体轮廓数量；

对所述第一场景图像进行人体轮廓识别，获取第一场景图像中的人体轮廓数量；

判断第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量是否相同；

若第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量不相同，则退出隐私模式。

第三方面，本申请提供一种智能设备，所述智能设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的摄像头监控方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第一方面中任一项所述的摄像头监控方法中的步骤。

本申请提供一种摄像头监控方法及装置，该摄像头监控方法包括：当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。本申请在触发进入隐私模式的触发条件时，调节摄像头的硬件参数然后进行监控，在隐私模式下监控时得到比合焦状态下拍摄的图像更为模糊的图像，由于调节的是摄像头的硬件参数，无法通过对摄像头在隐私模式下拍摄的图像进行还原，从而提高摄像头监控保护隐私的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的显示屏的控制***的场景示意图；

图2是本申请实施例中提供的摄像头监控方法的一个实施例流程示意图；

图3是本申请实施例中提供的摄像头监控方法的一个实施例中当检测到进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的镜头移动至目标位置之前的流程示意图；

图4是本申请实施例中提供的摄像头监控方法的一个实施例中当检测到进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的镜头移动至目标位置的流程示意图；

图5是摄像头景深示意图；

图6是摄像头的镜头调整参数的示意图；

图7是本申请实施例中提供的摄像头监控装置的一个实施例结构示意图；

图8是本申请实施例中提供的智能设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种摄像头监控方法及装置，以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的摄像头监控***的场景示意图，该摄像头监控***可以包括智能设备100，智能设备100中集成有摄像头监控装置。

本申请实施例中，该智能设备100可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本申请实施例中所描述的智能设备100，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。

本申请实施例中，上述的智能设备100可以是一个通用智能设备或者是一个专用智能设备。在具体实现中智能设备100可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备、汽车、空调等，本实施例不限定智能设备100的类型。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是本申请方案的一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的智能设备，例如图1中仅示出1个智能设备，可以理解的，该摄像头监控***还可以包括一个或多个可处理数据的其他智能设备，具体此处不作限定。

另外，如图1所示，该摄像头监控***还可以包括存储器200，用于存储数据。

需要说明的是，图1所示的摄像头监控***的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的摄像头监控***以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着摄像头监控***的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

首先，本申请实施例中提供一种摄像头监控方法，该摄像头监控方法包括：当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

如图2所示，图2是本申请实施例中提供的摄像头监控方法的一个实施例流程示意图，该摄像头监控方法包括如下步骤S201～S202：

S201、当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度。

图像清晰度，是指影像上各细部影纹及其边界的清晰程度。

合焦状态是指拍摄照片时，被拍摄物体清晰成像。是通过对焦的一系列动作后，最终成功地在感光元件上显像的一种状态。通俗地说，就是成功聚焦，照片清晰了。合焦后一般会有画面或声音提示的。对焦是指使用照相机时调整好焦点距离，英文学名为Focus，通常数码相机有多种对焦方式，分别是自动对焦、手动对焦和多重对焦方式。对焦也叫对光、聚焦。通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是对焦。

在一个具体的实施例中，检测到用户发出“进入隐私模式”的语音指令时，触发进入隐私模式的触发条件，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数。

在另一个具体的实施例中，检测到用户发出预设手势指令时，触发进入隐私模式的触发条件，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数。例如，用户对着摄像头发出“挥手”等预设手势指令时，触发进入隐私模式的触发条件。

本申请实施例中，预设硬件参数包括镜头的目标位置。当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的镜头移动至目标位置，其中，目标位置和摄像头在合焦状态下的镜头位置不同。当摄像头的镜头移动至目标位置时，摄像头不再处于合焦状态，从而拍出清晰度较差的图像，并且拍摄模糊图像是硬件参数改变导致的，后期无法获取隐私模式下的清晰图像，可以更好保护隐私。

在另一个具体的实施例中，预设硬件参数包括镜头的预设焦距，镜头由超材料制备而成。当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的焦距调节至预设焦距，其中，预设焦距和摄像头在合焦状态下的焦距不同。超材料(英文：Metamaterial),拉丁语词根“meta-”表示“超出、另类”等含义。指的是一类具有特殊性质的人造材料，这些材料是自然界没有的。它们拥有一些特别的性质，比如让光、电磁波改变它们的通常性质，而这样的效果是传统材料无法实现的。超材料的成分上没有什么特别之处，它们的奇特性质源于其精密的几何结构以及尺寸大小。其中的微结构，大小尺度小于它作用的波长，因此得以对波施加影响。对于超材料的初步研究是负折射率超材料。焦距，是光学***中衡量光的聚集或发散的度量方式，指平行光入射时从镜头光心到光聚集之焦点的距离。具有短焦距的光学***比长焦距的光学***有更佳聚集光的能力。简单的说焦距是焦点到面镜的中心点之间的距离。照相机中焦距f<像距<2f才能成像。

当摄像头的镜头改变焦距后，摄像头不再处于合焦状态，从而拍出清晰度较差的图像，并且拍摄模糊图像是硬件参数改变导致的，后期无法获取隐私模式下的清晰图像，可以更好保护隐私。

S202、利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

其中，摄像头可以安装在手机、汽车以及空调等上。目标场景可以为室内、汽车内等。在调节硬件参数后，利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。隐私模式下，拍摄模糊图像是硬件参数改变导致的，后期无法获取隐私模式下的清晰图像，可以更好保护隐私。

进一步的，在调节硬件参数后，利用调节硬件参数后的摄像头对目标场景进行拍摄，得到隐私模式下拍摄的隐私模式图像，将隐私模式图像的分辨率降低至预设值，将分辨率降低后的隐私模式图像存储。通过调整硬件参数和后期图像处理结合的方式得到隐私模式图像，可以更好保护隐私。

进一步的，为了准确地确定是否触发进入隐私模式的触发条件，参阅图3，在一个具体的实施例中，当检测到进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的镜头移动至目标位置，之前，包括S301-S304：

S301、获取摄像头在合焦状态下对目标场景拍摄的第一场景图像。

在一个具体的实施例中，摄像头为具有自动调焦功能的摄像头。在摄像头开机时，控制摄像头自动调焦，使摄像头进入合焦状态。摄像头在合焦状态下对目标场景进行拍照，获取摄像头在合焦状态下对目标场景拍摄的第一场景图像，第一场景图像为清晰图像。

S302、对第一场景图像进行人脸识别。

S303、将识别到的人脸图像与预存的用户人脸图像进行匹配。

具体的，预先采集用户人脸图像，用户人脸图像可以为摄像头注册者上传的用户人脸图像。在其他实施例中，获取在隐私模式下对目标场景进行监控得到的多张历史拍摄图像，对历史拍摄图像进行人脸识别，得到多个历史人脸图像，将多个历史人脸图像中出现频次从高到低排序靠前的预设数量的历史人脸图像确定为预设的用户人脸图像。

S304、当第一场景图像中不存在与用户人脸图像匹配的目标人脸图像时，确定触发进入隐私模式的触发条件。

当第一场景图像中存在与用户人脸图像匹配的人脸时，说明画面中有熟人，确定触发进入隐私模式的触发条件，对熟人进行隐私保护。

进一步的，当第一场景图像中不存在与用户人脸图像匹配的目标人脸图像时，判断在预设时间内是否检测到说话声音；若检测到说话声音，则对说话声音进行声纹识别，判断说话声音的说话人是否属于预设用户集中的用户；若说话声音的说话人属于预设用户集中的用户，则确定触发进入隐私模式的触发条件。其中，预设用户集中各个用户的说话声音和用户人脸图像可以预先存储。声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。

进一步的，为了准确确定硬件参数的调节程度，参阅图4，在一个具体的实施例中，当检测到进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的镜头移动至目标位置，可以包括S401-S404:

S401、当触发进入隐私模式的触发条件时，获取目标场景中目标人脸图像距离摄像头的当前物距。

在一个具体的实施例中，摄像头为深度相机。摄像头可以为单目相机也可以为双目相机。当触发进入隐私模式的触发条件时，获取目标场景中目标人脸图像距离摄像头的当前物距。当前物距是摄像头的镜头距离用户人脸的距离。

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用深度相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛。深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。普通的彩色相机拍摄到的图片能看到相机视角内的所有物体并记录下来，但是其所记录的数据不包含这些物体距离相机的距离。仅仅能通过图像的语义分析来判断哪些物体离我们比较远，哪些比较近，但是并没有确切的数据。而深度相机则恰恰解决了该问题，通过深度相机获取到的数据，我们能准确知道图像中每个点离摄像头距离，这样加上该点在2D图像中的(x,y)坐标，就能获取图像中每个点的三维空间坐标。通过三维坐标就能还原真实场景，实现场景建模等应用。

S402、根据当前物距和预设的物距景深映射关系确定当前景深范围。

如图5所示，图5是摄像头景深示意图。预设的物距景深映射关系满足如下关系：

前景深ΔL1＝FδL^2/(f^2+FδL)

后景深ΔL2＝FδL^2/(f^2-FδL)

景深ΔL＝ΔL1+ΔL2＝(2f^2FδL^2)/(f^4-F^2δ^2L^2)

δ——容许弥散圆直径

F——镜头的拍摄光圈值

f——镜头焦距

L——物距

ΔL1——前景深

ΔL2——后景深

ΔL——景深

景深(DOF)，是指在摄像头的镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。光圈、镜头、及焦平面到拍摄物的距离是影响景深的重要因素。在聚焦完成后，焦点前后的范围内所呈现的清晰图像的距离，这一前一后的范围，便叫做景深。在镜头前方(焦点的前、后)有一段一定长度的空间，当被摄物***于这段空间内时，其在底片上的成像恰位于同一个弥散圆之间。被摄体所在的这段空间的长度，就叫景深。换言之，在这段空间内的被摄体，其呈现在底片面的影象模糊度，都在容许弥散圆的限定范围内，这段空间的长度就是景深。

从上书公式可以看出，光圈越大，景深越浅；光圈越小，景深越深。镜头焦距越长，景深越浅；焦距越短，景深越深。主体与背景的距离改变并不会改变景深大小，只能决定背景是否被虚化以及被虚化的程度。距离越远，景深越深；距离越近(不能小于最小拍摄距离)，景深越浅。

在一个具体的实施例中，根据当前物距和预设的物距景深映射关系确定前景深ΔL1和后景深ΔL2，根据前景深和后景深确定当前景深范围。例如，当前用户人脸的位置为A，当前景深范围为[a1,b1]，其中，a1＝A+ΔL1，b1＝A-ΔL2。

S403、根据当前景深范围确定初始移动位置，其中，摄像头的镜头在初始移动位置时的景深范围和当前景深范围不重合。

如图6所示，图6是摄像头的镜头调整参数的示意图。图6中，摄像头从上至下依次处于合焦状态、非合焦状态、非合焦状态。

在一个具体的实施例中，获取镜头的当前镜头位置，将距离当前镜头位置第一预设距离的位置确定为候选镜头位置，计算候选镜头位置对应的景深范围；判断候选镜头位置对应的景深范围与当前景深范围是否重合，若候选镜头位置对应的景深范围与当前景深范围不重合，则将候选镜头位置确定为初始移动位置；若候选镜头位置对应的景深范围与当前景深范围至少部分重合，则将候选镜头位置确定为当前镜头位置，将距离候选镜头位置第二预设距离的位置确定为候选镜头位置，进行迭代运算，至候选镜头位置对应的景深范围与当前景深范围不重合。其中，第一预设距离大于第二预设距离，可以逐步缩小搜索距离，准确确定初始移动位置。当然，第一预设距离也可以等于第二预设距离。

例如，当前物距对应的当前景深范围为[a1,b1]；当镜头移动至初始移动位置，根据对应的物距计算得到摄像头的镜头在初始移动位置时的景深范围为[a2,b2]。当a1大于b2或者b1小于a2时，当前物距对应的当前景深范围和镜头在初始移动位置时的景深范围不重合。

S404、基于初始移动位置确定目标位置。

在一个具体的实施例中，将初始移动位置确定为目标位置。

在另一个具体的实施例中，基于初始移动位置确定目标位置，可以包括：

(1)获取摄像头在初始移动位置拍摄的第二场景图像。

(2)判断第二场景图像的清晰度不超过预设值。

具体的，利用Brenner梯度函数和Tenengrad梯度函数等无参考图像的质量评价算法计算第二场景图像的清晰度。在无参考图像的质量评价中，图像的清晰度是衡量图像质量优劣的重要指标，它能够较好的与人的主观感受相对应，图像的清晰度不高表现出图像的模糊。本文针对无参考图像质量评价应用，对目前几种较为常用的、具有代表性清晰度算法进行讨论分析，为实际应用中选择清晰度算法提供依据。Brenner梯度函数是最简单的梯度评价函数，它只是简单的计算相邻两个像素灰度差的平方。采用Sobel算子分别提取水平和垂直方向的梯度值。

在另一个具体的实施例中，获取摄像头在当前镜头位置拍摄的第一场景图像，第一场景图像为清晰图像，根据第二场景图像和第一场景图像计算PSNR指标，若PSNR指标不超过预设PSNR值，则确定第二场景图像的清晰度不超过预设值。PSNR是“Peak Signal toNoise Ratio”的缩写，即峰值信噪比，是一种评价图像的客观标准，它具有局限性，一般是用于最大值信号和背景噪音之间的一个工程项目。PSNR为图像质量评价的客观指标，通常认为PSNR＞40dB，图像质量接近原图；PSNR在20dB～30dB之前，图像质量差，PSNR＜20dB，图像质量无法接受。例如，预设PSNR值为24.2dB。

(3)若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则将初始移动位置确定为目标位置。

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，说明该位置拍摄的图像的清晰度满足要求，则将初始移动位置确定为目标位置。若第二场景图像的清晰度超过预设值，说明镜头在该位置拍摄的图像的清晰度不满足要求，不能保护隐私，则执行将候选镜头位置确定为当前镜头位置，将距离候选镜头位置第二预设距离的位置确定为候选镜头位置，进行迭代运算，至候选镜头位置对应的景深范围与当前景深范围不重合，将候选镜头位置确定为初始移动位置。

进一步的，若第二场景图像的清晰度不超过预设值，对第二场景图像进行人脸识别，若识别人脸成功，则将初始移动位置确定为目标位置。

进一步的，若第二场景图像的清晰度不超过预设值，对目标场景拍摄多张第三场景图像，对多张第三场景图像分别进行人脸识别，计算多张第三场景图像中识别到人脸图像的第一数量占比，若第一数量占比低于第一预设占比，则将初始移动位置确定为目标位置。若第一数量占比低于第一预设占比，说明此时摄像头拍摄的图像无法准确进行人脸识别，可以很好的保护隐私。

进一步的，若第二场景图像的清晰度不超过预设值，对目标场景拍摄多张第三场景图像，对多张第三场景图像分别进行人脸识别，计算多张第三场景图像中识别到人脸图像的第一数量占比，若第一数量占比低于第一预设占比，则对多张第三场景图像进行人体轮廓识别，计算多张第三场景图像中识别到人体轮廓的第二数量占比，若第二数量占比高于第二预设占比，将初始移动位置确定为目标位置。第一预设占比和第二预设占比可以根据具体情况设置。第一数量占比低于第一预设占比，说明拍摄的图像足够模糊，人脸识别不能进行准确识别，第二数量占比高于第二预设占比，说明可以进行人体轮廓识别，即隐私模式下无法进行人脸识别，保护隐私，同时可以进行人体轮廓识别，使家里的空调等智能设备可以进行人体轮廓识别，进而对自身进行调节。

其中，人脸识别是对人脸的识别，人体轮廓是对整个人体的识别。具体的，利用人脸图像训练集训练人脸识别神经网络，利用人体轮廓图像训练集训练人体轮廓识别神经网络。

进一步的，利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控之后，获取摄像头在目标位置拍摄的第四场景图像，对第四场景图像进行人体轮廓识别，获取第四场景图像中的人体轮廓数量；对第一场景图像进行人体轮廓识别，获取第一场景图像中的人体轮廓数量，判断第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量是否相同；若第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量不相同，则退出隐私模式。具体的，将摄像头的镜头移动至合焦状态下的镜头位置；或者将摄像头的焦距调节至合焦状态下的焦距。

进一步的，判断第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量是否相同；若第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量不相同，则判断第四场景图像中的人体轮廓数量是否小于第一场景图像中的人体轮廓数量，若第四场景图像中的人体轮廓数量小于第一场景图像中的人体轮廓数量，说明有人离开了画面，退出隐私模式。

本申请提供一种摄像头监控方法，当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。本申请在触发进入隐私模式的触发条件时，调节摄像头的硬件参数然后进行监控，在隐私模式下监控时得到比合焦状态下拍摄的图像更为模糊的图像，由于调节的是摄像头的硬件参数，无法通过对摄像头在隐私模式下拍摄的图像进行还原，从而提高摄像头监控保护隐私的能力。

为了更好实施本申请实施例中摄像头监控方法，在摄像头监控方法基础之上，本申请实施例中还提供一种摄像头监控装置，摄像头监控装置集成于智能设备，如图7所示，摄像头监控装置500包括：

参数调整单元501，用于当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，所述摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于所述摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；

监控单元502，用于利用调节所述硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

可选地，所述预设硬件参数包括镜头的目标位置，所述参数调整单元501，用于：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的镜头移动至目标位置，其中，所述目标位置和所述摄像头在合焦状态下的镜头位置不同。

可选地，所述预设硬件参数包括镜头的预设焦距，所述镜头由超材料制备而成，所述参数调整单元501，用于：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的焦距调节至预设焦距，其中，所述预设焦距和所述摄像头在合焦状态下的焦距不同。

可选地，所述参数调整单元501，用于：

获取摄像头在合焦状态下对目标场景拍摄的第一场景图像；

对第一场景图像进行人脸识别；

将识别到的人脸图像与预存的用户人脸图像进行匹配；

当第一场景图像中存在与用户人脸图像匹配的目标人脸图像时，确定触发进入隐私模式的触发条件。

可选地，所述参数调整单元501，用于：

当触发进入隐私模式的触发条件时，获取目标场景中目标人脸图像距离摄像头的当前物距；

根据当前物距和预设的物距景深映射关系确定当前景深范围；

根据所述当前景深范围确定初始移动位置，其中，所述摄像头的镜头在所述初始移动位置时的景深范围和当前景深范围不重合；

基于初始移动位置确定目标位置。

可选地，所述参数调整单元501，用于：

获取摄像头在初始移动位置拍摄的第二场景图像；

判断第二场景图像的清晰度是否超过预设值；

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则将所述初始移动位置确定为目标位置。

可选地，所述参数调整单元501，用于：

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则进行人脸识别；

若识别人脸成功，则将初始移动位置确定为目标位置。

可选地，所述监控单元502，用于：

获取摄像头在目标位置拍摄的第四场景图像；

对所述第四场景图像进行人体轮廓识别，获取第四场景图像中的人体轮廓数量；

对所述第一场景图像进行人体轮廓识别，获取第一场景图像中的人体轮廓数量；

判断第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量是否相同；

若第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量不相同，则退出隐私模式。

本申请提供一种摄像头监控装置，当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。本申请在触发进入隐私模式的触发条件时，调节摄像头的硬件参数然后进行监控，在隐私模式下监控时得到比合焦状态下拍摄的图像更为模糊的图像，由于调节的是摄像头的硬件参数，无法通过对摄像头在隐私模式下拍摄的图像进行还原，从而提高摄像头监控保护隐私的能力。

本申请实施例还提供一种智能设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种摄像头监控装置，智能设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述摄像头监控方法实施例中任一实施例中的摄像头监控方法的步骤。

如图8所示，其示出了本申请实施例所涉及的智能设备的结构示意图，具体来讲：

该智能设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器601、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、电源603和输入单元604等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的智能设备结构并不构成对智能设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器601是该智能设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行智能设备的各种功能和处理数据，从而对智能设备进行整体监控。可选的，处理器601可包括一个或多个处理核心；处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、实体界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。

存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据智能设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器601对存储器602的访问。

智能设备还包括给各个部件供电的电源603，优选的，电源603可以通过电源管理***与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源603还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该智能设备还可包括输入单元604，该输入单元604可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与实体设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，智能设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，智能设备中的处理器601会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种摄像头监控方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；利用调节硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种摄像头监控方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种摄像头监控方法，其特征在于，所述摄像头监控方法包括：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，所述摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于所述摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；

利用调节所述硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

2.根据权利要求1所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述预设硬件参数包括镜头的目标位置，所述当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，包括：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的镜头移动至目标位置，其中，所述目标位置和所述摄像头在合焦状态下的镜头位置不同。

3.根据权利要求2所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的镜头移动至目标位置，之前，包括：

获取摄像头在合焦状态下对目标场景拍摄的第一场景图像；

对第一场景图像进行人脸识别；

将识别到的人脸图像与预存的用户人脸图像进行匹配；

当第一场景图像中存在与用户人脸图像匹配的目标人脸图像时，确定触发进入隐私模式的触发条件。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的镜头移动至目标位置，包括：

当触发进入隐私模式的触发条件时，获取目标场景中目标人脸图像距离摄像头的当前物距；

根据当前物距和预设的物距景深映射关系确定当前景深范围；

根据所述当前景深范围确定初始移动位置，其中，所述摄像头的镜头在所述初始移动位置时的景深范围和当前景深范围不重合；

基于初始移动位置确定目标位置。

5.根据权利要求4所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述基于初始移动位置确定目标位置，包括：

获取摄像头在初始移动位置拍摄的第二场景图像；

判断第二场景图像的清晰度是否超过预设值；

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则将所述初始移动位置确定为目标位置。

6.根据权利要求5所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则将所述初始移动位置确定为目标位置，包括：

若第二场景图像的清晰度不超过预设值，则进行人脸识别；

若识别人脸成功，则将初始移动位置确定为目标位置。

7.根据权利要求6所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述摄像头监控方法还包括：

获取摄像头在目标位置拍摄的第四场景图像；

对所述第四场景图像进行人体轮廓识别，获取第四场景图像中的人体轮廓数量；

对所述第一场景图像进行人体轮廓识别，获取第一场景图像中的人体轮廓数量；

判断第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量是否相同；

若第四场景图像中的人体轮廓数量和第一场景图像中的人体轮廓数量不相同，则退出隐私模式。

8.根据权利要求1所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述预设硬件参数包括镜头的预设焦距，所述镜头由超材料制备而成，所述当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，包括：

当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的焦距调节至预设焦距，其中，所述预设焦距和所述摄像头在合焦状态下的焦距不同。

9.一种摄像头监控装置，其特征在于，所述摄像头监控装置包括：

参数调整单元，用于当触发进入隐私模式的触发条件时，将所述摄像头的硬件参数调整至预设硬件参数，其中，所述摄像头在预设硬件参数下拍摄的图像的清晰度低于所述摄像头在合焦状态下拍摄的图像的清晰度；

监控单元，用于利用调节所述硬件参数后的摄像头在隐私模式下对目标场景进行监控。

10.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至8中任一项所述的摄像头监控方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8中任一项所述的摄像头监控方法的步骤。