CN1171146A - 用于上举和下降一个负载的单块结构式并具有至少两个可电磁操作的比例行程阀元件的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一个液压控制装置,其具有至少两个可电磁操作的比例行程阀元件,一个单向阀和一个压力平衡装置以作为输入元件用于与负载压力无关地上举负载。该比例行程阀元件是相互平行安置的,其中,电磁驱动装置安置在相同的侧面上并特别在相同的高度上。同时,一个压力平衡活塞在第一比例行程阀元件的轴向滑块旁边同轴线地安置在一个支承两个阀元件的孔中。第一比例行程阀元件的轴向滑块通过一个弹簧支承在壳体上。为此,至少一个构件为了调节一个弹簧的张力而贯穿于压力平衡装置的活塞中导行。该液压控制装置具有小的结构体积。单个的阀元件相互到紧凑的组合设置;单个的滑块包括其控制部分设置得节省空间。单个的接头是双倍设置的,以便可以流动巨大的体积流。

Description

用于上举和下降一个负载的单块结构式并具有 至少两个可电磁操作的比例行程阀 元件的液压控制装置

发明背景

本发明涉及一个用于上举和下降一个负载的单块结构式液压控制装置，其具有至少两个可电磁操作的比例行程阀元件，一个单向阀和一个压力平衡装置以作为输入元件用于负载压力无关的上举起负载，其中，该元件至少部分地安置在壳体中，该壳体具有至少一个泵接头，至少一个用户接头和至少一个回流接头。

通常在单块结构式的液压控制装置中，驱动装置，操作元件和接头安置在单块结构的几乎所有壳体侧面上。因此，在将驱动装置，接头和用于阀弹簧的调节机构安装好以后，尽管是紧凑的结构方式，也使得该控制装置变成巨大的外形尺寸，因为，特别是驱动装置经常是相反对置地超出壳体或者伸出角部安置的。此外，这种形式的控制装置大多数具有长的和复杂结构的液压通道，它们对通过壳体流动的压力介质流进行节流并因此影响了控制装置的动态性能。还有，在一个紧凑的结构形式情况下，比例行程阀元件的调节也变得很困难，或者根本不可能实施。

发明概述

本发明液压控制装置可以实现一个相对于其壳体尺寸和单块之整体外形而言较小的结构空间。单个的阀元件是相互紧密安置的并通过短的孔或通道而相互连接。

可运动的阀元件置于利于加工制造的结构孔中，因此，重量和加工时间都可以节省。为此，所有的阀构件仅仅安置在三个孔中。在一个孔中并在一个压力平衡装置旁置有一个比例行程阀元件用于上举一个负载。该孔中同轴地在比例地程阀元件的轴向滑块旁安置有压力平衡装置的活塞，它是一个通孔没有任何阶梯。在活塞和轴向滑块之间置有一个在后者(滑块)上作用的复位弹簧。为使该复位弹簧可以节省空间地相对于壳体支承，至少一个构件用于弹簧的支承和调节其张力而贯穿于压力平衡活塞中导行。

在一个袋孔形式的第二平行孔中安置一个比例行程阀元件用于下降先前提及的负载。该孔与第一孔一起终止在共同壳体的一个平坦的端侧面上。在这个端侧面上，直接依次地安置了电磁或驱动装置，依此，该驱动装置用简单的措施就可以机械方式被控制。在一个第三孔中置有一个单向阀。它可以防止压力介质从一个用户接头回流到用于上举的比例行程阀元件中。

为了可以实现一个大的容积流，部分单个接头被设置为双倍结构。

附图简述

本发明另外的细节可从下面关于三个简化描述的实施例之说明中获得。

图1是一个用于OC-液压***的控制装置之液压线路图，该***具有两个电磁可操作的比例行程阀元件，一个压力平衡装置和一个单向阀并且没有继续运行负载；

图2是通过图1之控制装置的截面图；

图3是通过图1之单向阀的截面图；

图4是图2和3之控制装置侧视图；

图5是如图1的液压线路图，但是适用于一个可有继续运行负载的控制装置；

图6是通过图5控制装置的截面图；

图7是通过图5单向阀的截面图；

图8是图6和7之控制装置的侧视图；

图9是如图1的液压线路图，但是适于一个LS-液压***，和

图10是通过图9之控制装置的截面图；

实施例详述

在图1中描述的液压线路图表明一个液压控制装置(1)的原理结构并用于一个OC-液压***，其具有两个电磁可操作的比例行程阀元件(90)和(120)，一个压力平衡装置(70)和一个简单向阀(170)。这个控制装置(1)及在图5和9中的控制装置分别用于控制一个单作用的液压缸(7)，参见图3，该缸(7)例如是一个自行驶工作机的构件。

两个比例行程阀元件(90)和(120)是节流式行程阀，它的轴向滑阀除了两个终端位置以外可以无极地占据任意的中间位置，其总在一个侧端上具有一个比例磁铁(91，121)和在另一侧端上具有一个复位弹簧(108，155)。该第一比例行程阀元件(90)是一个3/2—行程阀；而第二比例行程阀元件(120)是一个2/2—行程阀。通过该3/2—行程阀(90)，压力介质流从一个泵接头(49)流来通过一个单独的单向阀(170)流至一个用户接头(50)。它控制从一个稳定泵(5)，(见图2)到用户的这种压力介质流并控制一个简单作用的液压缸(7)以举起一个负载。因此，该比例行程阀元件(90)在以后称为上举模件。而2/2—行程阀(120)通过至油箱的回流管道(16)控制从简单作用的液压缸(7)在载荷作用下通过用户接头(50)流动的压力介质流。该第二比例行程阀元件(120)在此后被称之为下降模件。

在泵接头(49)和上举模件(90)之间并在一个旁路分支(10)中安置压力平衡装置(70)，它在一个中间循环时被打开并且将不需要的压力介质流几乎不节流地导入一个第二回流接头(53)中。在该压力平衡装置(70)上除了一调节个弹簧(88)以外还连接一个带节流阀(11)的负载通极管(12)，它从连接管(13)分支出来。

借助回流横向管(14)，该负载通极管(12)在不操作的3/2—行程阀(90)情况下通过该阀与回流管(16)连接。

为了上举一个负载，该上举模件(90)的比例磁体(91)被通电流。该回流横管(14)被阻截；压力介质通过上举模件(90)，连接管(13)和单向阀(170)被导至用户接头(50)。同时，通过负载通极管(12)，该压力平衡装置(70)在其弹簧加载的一侧被施加载荷，因此，该泵流被节流到与用户接头(50)邻接的负载压力上。

为了下降一个负荷，该下降模件(120)之比例磁铁(121)在原则上比例磁铁(91)不通电流的情况下被激励。该压力介质就从用户接头(50)通过下降模件(120)和回流管(16)流向回流接头(52)。

在图2中以截面方式表明了实施的控制装置(1)。它具有一个基本矩形的壳体(30)并具有两个近似矩形的，平坦的表面作为上侧面和下侧面(31)和(32)，参见图4。在精加工的下侧面(31)中通有一个回流通道(65)和一个回流孔(66)，参见图2。另外，该上侧面和下侧面(31)和(33)具有两个固定孔(69，69’)参见图6，它们与截面相垂直地贯穿该壳体(30)。在上侧面(31)上，该壳体在接近中央具有一个壳体扩展部(32)，见图4。

这与截面相垂直定位的侧表面(34，35，38，39)分别具有一个矩形的轮廓。该前侧面(34)和后侧面(35)是两个平坦的，T—形的和精加工的表面。在前侧面(34)上以凸缘构成两个比例磁体(91)和(121)。在第一比例磁体(91)的相反对面并在后侧面(35)上置有一个封闭螺栓(114)见图2。与其成对角地置有用户接头(50)，见图3。

两个另外的侧面(38，39)具有突起结构，它们围绕固定孔(69，69’)构成，见图6。另外，在图2中下方安置的侧面具有一个接管用于容置泵接头(49)。

该泵接头(49)带有内螺纹并在壳体(30)中过渡到一个输入环通道(93)中。该环通道(93)贯通一个圆柱形的通道孔(41)，它从前侧面(34)延伸到后侧面(35)。在通道孔(41)的左边区域中置有上举模件(90)的轴向滑块(97)。在此处，于通道孔(41)上相接两个另外的通道(94，95)。该左边的通道(94)是一个回流环通道，它与一个通向下降模件(120)的回流横向孔(59)相连。在这个回流环通道(94)的右边置有连接环通道(95)，由此处，该连接通道(56)近似切向地从该剖截平面中分支出去。

该上举模件(90)的轴向滑块(97)既—在零重叠(不覆盖)时非操作状态—将连接环通道(95)与回流环通道(94)连通，又—在操作状态时—将通道(95)与输入环通道(93)连接。为此，该轴向滑块(97)的圆柱形外轮廓具有一个环槽(99)。该环槽(99)在其右边的波带范围内过渡成精细控制切口(103)，它们与压力平衡装置(70)相关联地具有一个测量节流的功能。该精细控制切口(103)的开口横截面在朝输入环通道(93)的方向上是减小的，但是，在不通电流的比例磁体(91)情况下，不应达到该环通道(93)。此处，该精细控制切口(103)例如是圆切口。

在轴向滑块(97)的外轮廓之左边边缘上，并在比例磁体(91)和壳体(30)之间在密封环范围内置有一个突刺(Einslich)。在这个突刺的下方，该轴向滑块(97)具有一个圆柱形的深凹(104)，在其基部，置有该比例磁体(91)的衔铁挺杆(92)。在突刺和环槽(99)之间并在外轮廓上置有多个短路槽。

从轴向滑块(97)的右边的端面(98)起，它被钻有阶梯式孔。该阶梯孔(105)之右边的区域用于导引复位弹簧(108)。而左边的区域具有一个较小的直径并通过一个倾斜配置的平衡孔(106)将阶梯孔(105)与深凹(104)连通。从阶梯孔(105)之右边到左边区域的过渡段构成一个平坦的壳体带，其上，支承着复位弹簧(108)。

该复位弹簧(108)的另一端部靠置在一个阶梯式弹簧盘(109)上。该弹簧盘(109)的横成面—与想像的通孔中心线相垂直—是量形的结构，(109)的横截面—与想像的通孔中心线相垂直—是星形的结构，为的是，让压力介质不节流地流通以用于轴向滑块(97)的压力平衡。为此，它在圆周上例如具有多个分布的切口(113)。该横截面还可以具有一个圆表面，其中安置至少一个卸载孔。该弹簧盘(109)置于一个拉杆(110)上，它的中心线与通孔(41)的轴线重合。该弹簧盘(109)既可以是拉杆(110)的一部分，也可以是对中地置于其上，例如借助一个横向挤压座。该拉杆(110)伸入在轴向滑块(97)右边安置的钵形压力平衡活塞(80)中，以便在此处顶到一个螺纹杆(111)上。同时，该拉杆(110)可在压力平衡活塞(80)之端侧(81)的通孔(77)中密封地导滑。当在轴向上位置固定的弹簧盘(109)与拉杆(110)一起安置在两个轴向可运动的阀件(97)和(80)中时，弹簧盘(109)的外部壳体轮廓被设置为球形的结构。以此方式，在复位弹簧(108)之倾斜位置时，就可避免在轴向滑块(97)和弹簧盘(109)之间发生一个相互的倾斜。

该螺纹杆(111)在拉杆(110)的加长中延伸并终止在封闭螺栓(114)中。为使该螺纹杆(111)在纵向上可以调节，该封闭螺栓(114)具有一个内螺纹(116)，其中，螺杆(111)可旋入安置。为使封闭螺栓(114)的结构长度，设置得短些，该封闭螺栓(114)的头部具有一个圆柱形的深凹，其用于容纳一个锁紧螺母(112)。为了调节和锁紧该螺纹杆(111)，它在其外部自由端上具有一个内六角孔(117)。

该通道孔(41)在其右边的端部过渡到一个封闭螺纹孔(42)中。在孔(42)的内螺纹中固定有封闭螺栓(114)。在头部和螺纹之间的区域中安置的密封环(118)将螺纹孔(42)与外部密封住。

在通孔(41)中并在封闭螺栓(114)和轴向滑块(97)之间置有可密封导滑的钵形压力平衡活塞(80)。该活塞(80)具有一个圆柱形的外轮廓，它在其右端部具有一个半圆形的突刺(84)。其中，嵌置一个弹簧环(89)。该弹簧环(89)例如在不被流过的控制装置时，靠置在一个用作限位的内部壳体带上，该壳体带在通孔(41)和直径较大的封闭螺纹孔(42)之间构成。该封闭螺栓(114)构成一个右边的限位件用于压力平衡活塞(80)。在压力平衡活塞(80)外轮廓的左边边缘上置有多个在圆周上分布的精细控制切口(83)，它们从左端面开始在压力平衡活塞(80)上加工而成。

在半圆突刺(84)的后边，该压力平衡活塞(80)被例角，在弹簧环(89)之前的区域内该压力平衡活塞(80)载有一系列短路槽。

在压力平衡活塞(80)上从它的右端面开始加工一个导引孔(87)用于容置调节弹簧(88)。该导引孔(87)是在其基部上收缩的，为的是，该调节弹簧(88)在径向上被定位。一个钻孔(115)具有一个可比较的轮廓并置于该调节螺栓(114)的左边端面中。

在压力平衡装置(70)的区域内并在壳体(30)中置有两个环通道(71)和(74)。与输入环通道(93)相邻地安置该回流环通道(71)。该环通道(71)例如在上举一个负载时，此时上举流等于泵流，是通过该压力平衡活塞(80)完全被关闭的，但是，在中性环流时它是被打开的。

在回流环通道(71)和调节螺栓(114)之间安置负载极通道(74)，它与连接孔(56)是通过一个和通孔(41)平行的负载通极管(12)相连接的。在负载通极管(12)中安置一个节流位置(11)。

该下降模件(120)具有一个从前侧面(34)起伸入壳体(30)中的袋孔(45)，它与上举模件的通孔(41)平行地定位。该袋孔(45)如在上举模件(90)中一样在左边借助比例磁体(121)以使压力介质密封的方式封住。

在袋孔(45)的右边区域中，置有一个阀套(130)，它容置两个内外连接的轴向滑块(140)和(147)。该阀套(130)在袋孔(45)中并在一个孔端和一个左边安置的螺纹环(156)之间用其(156)一个里边安置的贯穿的内六角结构在轴向上锁定。为此，该袋孔(45)的左边区域设有内螺纹。

该阀套(130)是被一个用户环通道(125)包围的，它与在图3中表明的用户接头(50)液力相连接。为此，从该用户环通道(125)并在下降模件(120)和上举模件(90)之间的区域中切向地引出一个用户孔(54)。该用户孔(54)(见图2)通入较高位置的单向阀(170)中，图3。

该单向阀(170)具有一个袋孔形式的阀孔(47)，其大约在半孔深度上被用户孔(54)切向地横割。该阀孔(47)在其左边端部上制成锥壳形的阀座(171)而在其右边的端部区域中制成带内螺纹的用户接头(50)。在中间的圆柱形区域中置有一个弹簧加载的单向滑块(173)。该滑块(173)具有一个管形的杆部(174)，在其左端部上置有一个截锥形的阀盘(175)。在杆部上安置一个螺旋弹簧(176)，它将单向滑块(173)挤压到阀座(171)上。依此，该螺旋弹簧(176)在左边通过一个密封盘和一个垫盘靠置在阀盘(175)的背侧面上。在右边，它(176)以支承在一个星形的盘(177)上，其通过至少一个间距盘靠置在一个置于阀孔(47)中的锁定环(178)上。该星形盘(177)具有一个中央的，向左伸出销栓，基个导套着该单向滑块(173)的管形杆部(174)。

在图2中表明了在螺纹环(156)的左边是一个调节螺栓(150)。该调节螺栓(150)置于内螺纹(128)中。该内螺纹是在调节螺栓(150)和螺纹环(156)之间被一个回流环通道(126)中断的。该回流环通道(126)与壳体(30)的下侧面(33)通过回流孔(66)相连接，与上举模件(90)的回流环通道(94)通过回流横向孔(59)相连接。该回流横向孔(59)从限定该下降模件(120)的侧表面(39)方向借助一个封闭堵塞(61)要求压力介质密封地封闭住。

该下降模件(120)主要包括调节螺栓(150)，阀套(130)并带两个轴向滑块(140)和(147)，除了一个在调节螺栓(150)上安置的齿结构(151)外，其在DE4140604A1已经公知。因此，在下面关于下降模件(120)的结构仅仅借助它的作用方式加以描述。

该下降模件(120)在图2中描述的是在阻断位置上。该压力介质作用在用户接头(50)上并依此通过用户孔(54)作用在用户环通道(125)上，但不能流到回流环通道(126)中。在阀套(130)中直接安置的轴向滑块，亦即主控滑块(140)以其主阀锥(141)置于阀套(130)的主阀座(132)上。它的在左端安置的主控切口(142)被覆盖地置于在环腔(134)旁的圆柱座(133)的下方。为使主控滑块(140)保持在主阀座(132)上，在它右边的端面上并在压力腔(135)中压力介质处于负载压力下。到达此处的压力介质来自用户环通道(125)通过阀套(130)中的径向孔(131)以及通过主控滑块的节流孔(144)和一个其上连接的轴向孔(145)。该轴向孔(145)以其孔基部贯穿一个控制槽(143)。通过在用户压力腔(136)存在的压力导致相反作用的力使得压紧力被减小。该用户压力腔(136)位于在主阀锥(141)和短路槽之间的主控滑块(140)的外轮廓区域内。在关闭的下降模件(120)情况下，两个压力腔(135)和(136)处在邻接用户接头(50)的负荷压力下。

该下降模块(120)用比例磁体(121)的通电流来开启。它的衔铁挺杆(122)推动该里边的轴向滑块，亦即一个予控滑块(147)稍稍向右移动。因此，它的予控切口(149)就到达主控滑块(140)的控制槽(143)的下方。同时，它的另外左边安置的，阀锥(148)就从它在主控滑块(140)中对应的阀座(146)上离开。此时压力腔(135)通过轴向孔(145)，控制槽(143)，予控切口(149)，阀座(146)和回流环通道(126)与回流孔(66)相连通。在压力腔(135)中的压力根据予控切口(149)的横截面而节流下降。此处的压力可以根据节流孔(144)的横截面和节控切口(149)的开口横截面之比例进行调节。如果在关闭的予控滑块(147)向右移动相应远以致于在压力腔(135)的压力下降到如此程度，即被压力介质在主控滑块(140)上并在径向孔(131)下方区域中向右施加的作用力占据优势时，则主控滑块(140)同样被向右推动。这样，该主阀锥(141)就从主阀座(132)离开。该主控切口(142)就到达环腔(134)的区域内。该压力介质，来自用户，并从阀套(130)和主控滑块(140)之间流向回流环通道(126)。该主控滑块(140)的开启运动落后于予控滑块(147)，由此，在予控切口(149)上的开口横截面也在变小。因此在压力腔(135)中通过节流孔(144)，可以建立一个较高的压力。结果主控滑块(140)的开启运动被制动，并直至调节到平衡状态。

如果衔铁杆(122)向左运动，则由于一个在调节螺栓(150)中组合的复位弹簧(155)，该予控滑块(147)就跟着它运动。该复位弹簧(155)支承在予控滑块(147)上和调节螺栓(150)上。在予控滑块(147)这样运动时，予控切口(149)被封住。在压力腔(135)中的压力就升高。该主阀锥(141)  就靠置在主阀座(132)上。该下降模件(120)就阻塞。该下降模件(120)因此按照一种跟随控制的形式工作。

为了在安装好的控制装置情况下可以调节复位弹簧(155)的张紧力，调节螺栓(150)在其外轮廓的中间区域中具有一个倾斜齿结构，其中，至少有时啮合一个调节蜗杆(152)的齿结构。该调节蜗杆因此置于一个调节孔(68)中，它在此处从背侧面(35)延伸至袋孔(45)中。而且和回流横向孔(59)及回流环通道(126)相切。该调节蜗杆(152)可以借助一个调节芯轴而被置于转动，调节芯轴的自由端部伸出壳体(30)；或者借助一个专用工具而该工具有时可以与该调节蜗杆(152)在端面侧相耦合。按照调节芯轴或调节蜗杆(152)的转动方向，该调节螺栓(150)在内螺纹(128)中被向右或向左地转动。调节区域的长度尽量地与调节螺栓(150)的齿(151)宽度相一致。

在上举负载时，比例磁体(91)通电流，压力介质通过泵接头(49)，输入环通道(93)，轴向滑块(97)和连接孔(56)流入位于单向滑块(173)之前的阀孔(47)中，如图3表明的单向阀(170)。轴向滑块(97)的打开是通过其精细控制切口(103)实现的。它们(103)相对于压力平衡装置(70)形成测量节流结构。该压力介质在到单向阀(170)的路程上通过负载通极管(12)和负载通极通道(74)流至压力平衡活塞(80)的背侧面。通过压力平衡装置(70)的这种线路配置，就在精细控制切口(103)之前和之后，总存在一个稳定的压力降。它的数量是通过调节弹簧(88)的弹簧力决定的。一旦由于存在的泵压力在阀盘(175)的前侧面上的作用力超过了弹簧力和由负载压力与背侧阀盘表面之乘积相加的总和时，该单向阀(170)就开启，并开始上举负载或活塞(8)开始驶出。该轴向滑块(97)和压力平衡活塞(80)可以实现一个与负载无关的容积流控制以适于用户接头(50)。

在上举负载结束时，该比例磁体(91)被断开。该轴向滑块(97)和单向滑块(173)移向其关闭位置如它们在图2中表示的那样。

图5表明的液压线路图用于一个可与控制装置(1)相比较的控制装置(2)。但是，图5中的压力平衡装置(70)是可继续运行加载的。其中，已有的回流接头(53)则变为一个可继续运行加载的，第二用户接头(51)。另外，从3/2—行程阀(90)至单向阀(170)导引的压力介质流是可控地通过压力平衡装置(70)的压力平衡活塞(80)导流的。

压力平衡装置(70)的继续运行加载性引起了控制装置(1)的几点改变。这些改变在图6至8中的控制装置(2)中得以实现。

在控制装置(2)的壳体(30)上，单向阀(170)的位置有了变化，对比图7和8。单向阀(170)的中心线此处总是还平行于由上举模件(90)和下降模件(120)之两个中心线构成的平面，但是不平行于其中心线本身，而是与其相垂直。结果，该用户接头(50)位于侧表面(39)上，其现在是T—形的结构。

按照图6，在上举模件(90)中从连接通道(95)引出一个壳体通道(64)至少例如与通道孔(41)平行地通至一个负载通极环通道(75)中，。其置于封闭螺栓(114)和压力平衡活塞(80)之间。

在压力平衡装置(70)的区域内，除了回流环通道(71)之外，还安置一个用户环通道(72)和一个负载通极环通道(75)。在回流环通道(71)上可以在这个实施方案时连接另外的用户(51)。该用户环通道(72)通过一个平坦通道(62)通至单向阀(170)的阀孔(47)。

相对于第一实施方案做了改变的压力平衡活塞(80)之外轮廓是在其左边的边缘上倒角。在其右边的端部上，它有一个腰围，其向右边端面去过渡到一个限位法兰(85)。该限位法兰(85)的直径超过压力平衡活塞在短路槽区域内的直径，并且具有多个断口(86)。通过断口(86)，该压力介质—只要该限位法兰靠置在负载通极通道(75)的左边壁情况下，就可以到达腰围的区域并通过一个其上连接的和倒角的控制边棱以及用户环通道(72)到达平坦通道(62)中。该控制边棱为此位于用户环通道(72)的近似中部。在外轮廓的左边边缘上同样构成一个控制边棱的，斜边结束在回流环通道(71)之前面邻近处。

在控制装置(2)上，依此，当通过第二用户接头(51)继续供压运行时，可以实现一个相对于第一用户接头(50)为负载压力无关的容积流控制，因为，压力平衡活塞(80)具有一个附加的控制边棱。

该液压控制装置的一个第三实施方案可从图9和10中获得。此处表明的控制装置(3)适合于一个LS—液压***。为此，该压力平衡装置(70)与前面描述的两个实施方案不同，参见图1和5，不再置于旁路分支(10)中，而是直接连接在3/2—行程阀(90)之前。其余的线路，包括负载通极***与图1的线路相一致。另外，为了控制向控制装置(3)供能的调节泵(6)，参见图10，从负载通极管道(12)并于节流位置(11)和压力平衡装置(70)之间分支出一个控制管道(19)，因此，在泵接头(49)和控制管道(19)之间存在着LS—液压***的调压力降。

图10表明了第三控制装置(3)截面图。它在结构上与控制装置(1)之不同表现在上举模件(90)和压力平衡装置(70)的范围内。

该泵接头(49)通至一个中间环通道(73)，它贯穿位于压力平衡活塞(80)之中央区域的通孔(41)。在中间环通道(73)的中部，当在图10中描述的压力平衡活塞之位置情况下，以其右边壁引出一个在外轮廓上安置的控制槽(82)。该控制槽(82)向左边延伸直至进入输入环通道(93)中。在此处，该控制槽(82)过渡到精细控制切口(83)中。该精细控制切口(83)终止在压力平衡活塞(80)的端面(81)之前。

随着打开上举模件(90)，从调节泵(6)来的压力介质就在压力作用下流进连接环通道(95)并从此处通过负载通极管(12)，负载通极环通道(75)和控制管道(19)到达泵控制装置。该泵压力根据存在的负载而上升。一旦压力介质流至用户，则在轴向滑块(97)上的压力降和精细控制切口(103)的开口横截面就决定了容积流。该压力平衡装置(70)使压力降总是保持恒定。这一点还适合于多个用户平行操作的情况。

Claims (14)

1，用于上举和下降一负载并为单块结构方式的液压控制装置具有至少两个可电磁操作的比例行程阀元件，一个单向阀和一个压力平衡装置作为输入件并用于和负载压力无关的上举起负载，其中，上述元件至少部分地安置在一个壳体中，该壳体具有至少一个泵接头，至少一个用户接头和至少一个回流接头，其特征在于：——该比例行程阀元件(90，120)相互平行地安置，其中，该电磁驱动装置(91，121)相互置于相同的侧面上并特别地置于相同的高度上；——一个压力平衡装置(70)的活塞(80)在第一比例行程阀元件(90)的轴向滑块(97)之旁边同轴地安置在一个导引和安置两个阀元件(80)和(97)的孔(41)中；——第一比例行程阀元件(90)的轴向滑块(97)是被弹簧加载的，同时，为了调节一个弹簧(108)的张力和在控制装置(1，2，3)之壳体(30)上的支承，至少一个构件(109，110)可贯穿压力平衡活塞(80)导行。

2，按权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：

该构件(109，110)是在轴向滑块(97)的一孔(105)中和压力平衡活塞(80)的一孔(77)中安置和导行的。

3，按权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于：

该构件(109，110)具有一个圆柱形的，杆形的部分(110)，其可在孔(77)中导行；还具有一个盘形的部分(109)，其可在孔(105)中导行。

4，按权利要求1至4所述的液压控制装置，其特征在于：

在该盘形的部分(109)上靠置有弹簧(108)，并在和孔(105)的接触区域中具有一个球形的外轮廓，其中，该外轮廓是一个椭圆的区域，它的旋转轴线位于想像的构件(110)之中心线上。

5，按权利要求3所述的液压控制装置，其特征在于：

该盘形的部分(109)在其与外轮廓的旋转对称中央线相垂直的横截面中具有通口或泄口。

6，按权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于：

在盘形的部分(109)中作为断口设置的是径向定位的切口(113)。

7，按权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：

该孔(41)是一个通孔，它的直径至少在支承和导引阀元件(80)和(97)的区域中是不变的。

8，按前述权利要求1至5之一所述的液压控制装置，其特征在于：

在孔(41)的端部并在压力平衡装置(70)之旁安置一个封闭元件(114)，它具有一个内螺纹(116)，其中，旋入一个螺纹杆(111)作为用于构件(109，110)可调节的限位件。

9，按权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：在一个用于OC-液压循环运行的实施方案(1)和(2)情况下，不仅第二比例行程阀元件(120)，而且压力平衡装置(80)分别具有一个单独的，液压滞后接通的接头(53)和(53或51)。

10，按权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：该第二比例行程阀元件(120)的内轴向滑块(147)被一个在壳体(30)上支承的弹簧(155)施加载荷，依此，该滑块(147)在阻断状态时靠置在一个位于外轴向滑块(140)中的阀座(146)上。

11，按权利要求10所述的液压控制装置，其特征在于：

弹簧(155)的张力用一个在壳体(30)中安置的调节螺栓(150)可以调节。

12，按权利要求10或11所述的液压控制装置，其特征在于：

壳体(30)在调节螺栓(150)的区域内具有一个调节孔(68)，它的中心线与轴向滑块(140，147)的中心线交叉，其中，两个中心线的最短间距与在调节螺栓(150)和一个可在调节孔(68)中安装的调节轮之间的轴线间距相一致。

13，按权利要求1至12之一所述的液压控制装置，其特征在于：

两个比例行程阀元件(90)和(120)通过一个单独的单向阀(170)相互关联，该单向阀(170)在下降功能时作为软工作式被接通。

14，按权利要求1至13之一所述的液压控制控制，其特征在于：

该第一比例行程元件(90)是一个单极的，直接可操作的阀门；第二比例行程阀元件(120)是一个带有予调级的，亦即内轴向滑块(147)并带有一个主调级亦即外轴向滑块(140)的阀门，其中，在轴向滑块(140)的外轮廓上安置一个主阀锥(141)和主控切口(142)，它们在工作流中按顺序被接通。

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