CN117107642A - 数字桥梁液压爬模同步爬升plc闭环智能控制***及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***及设备，包括架板，所述架板包含有导向结构和底板，所述底板顶部的内侧等距开设有导向结构，所述导向结构由定向槽和导向槽组成，所述导向结构顶部的内侧活动安装有模板，所述模板的表面等距开设有通风槽，所述通风槽的内部活动安装有挡板，所述挡板顶部和底部的两端均固定安装有限位球。本申请通过设置的可滑动的挡板，当上模在进行退模时，挡板底端的限位球受到阻挡，从而使挡板向中间折叠，进而使上模的中间出现通风槽，这样就可以减小上模在高空中受到的风阻，从而解决现有技术中高空中风力过大导致设备不稳的情况。

Description

数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***及设备

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***及设备。

背景技术

爬模是爬升模板的简称，国外也叫跳模，它由爬升模板、爬架和爬升设备三部分组成，在施工剪力墙体系、筒体体系和桥墩筀等高耸结构中是一种有效的工具，由于具备自爬的能力，因此不需起重机械的吊运，这减少了施工中运输机械的吊运工作量，在自爬的模板上悬挂脚手架可省去施工过程中的外脚手架。

在河边建设大桥时，通常河上的风力较大，特别是在高空中风力更大，因此在河边建设大桥时使用的液压爬模在高空中使用时，在大风的情况，模板上升到高处，加上模板不具备透风性，从而导致模板在桥墩的顶部会出现晃动的情况，从而导致设备在桥墩上升时会出现晃动，从而存在安全隐患。

因此我们对此做出改进，提出数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***及设备。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的在大风的情况，模板上升到高处，加上模板不具备透风性，从而导致模板在桥墩的顶部会出现晃动的情况，从而导致设备在桥墩上升时会出现晃动，从而存在安全隐患。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***及设备，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***，包括 a. 传感器配置，用于实时监测数字桥梁爬模的位置、速度、压力和倾斜角度等参数；

b. 液压执行器，通过调节液压***的工作参数来控制桥梁爬模的爬升过程；

c. PLC控制器，接收传感器数据并实时处理，生成用于控制液压执行器的控制指令；

d. 智能控制算法，基于传感器数据、设定值和桥梁特性等信息，实时计算和调整液压***的控制指令；

e.液压爬模安全监控***，用于实时监测和保护液压爬模操作的安全性。

作为本申请优选的技术方案，所述的传感器配置包括位置传感器、速度传感器、压力传感器和倾斜传感器。

作为本申请优选的技术方案，所述位置传感器设置在上架体的内侧，对模板的位置进行检测，速度传感器位于上架体的底部，对上架体四个角的移动速度进行检测，压力传感器位于上架体和底座之间对架体的承重量进行检测，倾斜传感器位于模板与上架体之间，对模板的倾斜程度进行检测。

作为本申请优选的技术方案，所述的液压执行器通过调节液压***的液压油流量、压力和阀门状态等参数，实现桥梁爬模的精确爬升控制。

作为本申请优选的技术方案，所述的PLC控制器通过接收传感器数据，进行数据处理和逻辑运算，生成用于控制液压执行器的控制指令，并实现攀爬过程的闭环控制。

作为本申请优选的技术方案，所述的智能控制算法结合传感器数据、设定值和桥梁特性等信息，通过模型预测、自适应控制和优化算法等手段，实时计算和调整液压***的控制指令，以提高攀爬的稳定性、精度和安全性。

数字桥梁液压爬模同步爬升设备，包括架板，所述架板包含有导向结构和底板，所述底板顶部的内侧等距开设有导向结构，所述导向结构由定向槽和导向槽组成，所述导向结构顶部的内侧活动安装有模板，所述模板的表面等距开设有通风槽，所述通风槽的内部活动安装有挡板，所述挡板顶部和底部的两端均固定安装有限位球，所述挡板底部的中间固定安装有限位柱，所述限位球滑动卡接在定向槽内，所述限位柱滑动卡接在导向槽内，所述挡板顶部的限位柱滑动卡接在通风槽内腔的顶部。

作为本申请优选的技术方案，所述模板的两端均固定安装有驱动结构，所述驱动结构包含有叶轮、驱动轴和发电机，所述发电机固定安装在相邻两个底板之间，所述发电机的传动轴上固定连接有驱动轴，所述叶轮固定连接在驱动轴的顶端，所述驱动轴的中部等距固定安装有两个驱动齿轮。

作为本申请优选的技术方案，所述模板的外侧固定安装有两组振动结构，所述振动结构包含有转动轴和振动片，所述振动片固定安装在挡板的表面，所述转动轴转动安装在模板的外侧面，所述转动轴的表面等距固定安装有凸轮，所述凸轮位于振动片的外侧并贴合在振动片的表面。

作为本申请优选的技术方案，所述模板的外侧设有一对上模结构，所述上模结构包含有电动伸缩缸和铰接杆，所述模板底部的外侧活动铰接有一对铰接杆，所述铰接杆顶部的外端活动铰接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的顶端活动铰接在模板的外侧面，所述架板的底部固定安装有牵引结构，所述牵引结构包含有下架体和翻板，所述翻板活动铰接在下架体的内侧，所述翻板顶部的两端均固定连接有牵引绳，所述牵引绳的顶部固定连接在铰接杆的侧面，所述底板的顶部两侧均固定安装有导线柱，所述牵引绳位于导线柱的内侧，所述底板顶部的两侧均开设有线孔，所述下架体的两侧上方均固定安装有固线器，所述牵引绳从固线器和线孔中穿过。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的可滑动的挡板，当上模在进行退模时，挡板底端的限位球受到阻挡，从而使挡板向中间折叠，进而使上模的中间出现通风槽，这样就可以减小上模在高空中受到的风阻，从而解决现有技术中高空中风力过大导致设备不稳的情况；

2.通过设置在上模四个角上的叶轮，利用叶轮驱动贴合在挡板外侧的振动片，通过振动片的振动使挡板不断的抖动，从而使进入模板中的水泥可以更加紧实，这样就可以使模版之间的水泥堆积严实，从而解决现有技术中高空中无法对模板中水泥进行振动紧实的问题；

3.通过在相邻的上模之间设置一个发电机，并将叶轮的底端固定连接在发电机的转动轴上，当叶轮转动时，叶轮在风力的作用下会自动转动，从而起到发电的作用，通过风力产生的电能对电气设备进行供电；

4.通过设置在下架上的翻板对下架和墩壁之间进行遮挡，并通过牵引绳将翻板的顶端与上模之间进行连接，当上模退模的同时，通过牵引绳将翻板的顶端拉起，同时在上模夹紧的同时翻板在重力的作用下会自动的盖到墩壁和下架之间的缝隙上，从而防止上方的碎石从缝隙之间落下，并自动实现翻板的翻转；

5.通过切斜设置的叶轮，使叶轮中部的伸缩片可以进行伸缩，然后配合电磁铁和电磁环的同性相斥的作用，使叶轮在电磁铁通电后可以进行弯折，此时叶轮将伸缩片收纳起来，进而增加叶轮的重力和顿性，从而对模板产生强有力的碰撞，使模板在水泥墩壁凝固后可以在叶轮对模板产生碰撞时，模板上的振动片在高度的振动频率下，使模板与水泥墩壁分离，进而便于模板进行脱模，防止水泥墩壁上的水泥粘连到模板上导致水泥脱落。

附图说明

图1为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***图；

图2为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的整体结构示意图；

图3为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的内侧结构示意图；

图4为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的一侧结构示意图；

图5为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的挡板结构示意图；

图6为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的架板结构示意图；

图7为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的挡板侧视结构示意图；

图8为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的图7的A处放大结构示意图；

图9为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的驱动结构示意图；

图10为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的图9的B处放大结构示意图；

图11为本申请提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备的局部结构示意图。

图中标示：

1、架板；101、底板；102、电机；103、螺纹杆；104、线孔；2、导向结构；201、定向槽；202、导向槽；3、模板；301、通风槽；302、挡板；303、限位球；304、限位柱；305、定位栓；4、振动结构；401、转动轴；402、凸轮；403、振动片；404、从动齿轮；5、驱动结构；501、叶轮；502、驱动轴；503、发电机；504、驱动齿轮；505、限位钩；506、伸缩片；507、电磁铁；508、铁杆；509、磁铁；510、电磁环；6、上模结构；601、电动伸缩缸；602、铰接杆；7、牵引结构；701、下架体；702、翻板；703、牵引绳；704、固线器；705、导线柱；8、固定结构；801、安装槽；802、支撑弹簧；803、复位弹簧；804、定位杆；805、顶杆；806、挤压块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如背景技术所述的，在大风的情况，模板上升到高处，加上模板不具备透风性，从而导致模板在桥墩的顶部会出现晃动的情况，从而导致设备在桥墩上升时会出现晃动，从而存在安全隐患。

为了解决此技术问题，本发明提供了数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***及设备，其应用于液压爬模。

具体地，请参考图1，所述数字桥梁液压爬模同步爬升设备具体包括 a. 传感器配置，用于实时监测数字桥梁爬模的位置、速度、压力和倾斜角度等参数； b. 液压执行器，通过调节液压***的工作参数来控制桥梁爬模的爬升过程；c. PLC控制器，接收传感器数据并实时处理，生成用于控制液压执行器的控制指令；d. 智能控制算法，基于传感器数据、设定值和桥梁特性等信息，实时计算和调整液压***的控制指令；e.液压爬模安全监控***，用于实时监测和保护液压爬模操作的安全性，所述的传感器配置包括位置传感器、速度传感器、压力传感器和倾斜传感器，所述位置传感器设置在上架体的内侧，对模板的位置进行检测，速度传感器位于上架体的底部，对上架体四个角的移动速度进行检测，压力传感器位于上架体和底座之间对架体的承重量进行检测，倾斜传感器位于模板与上架体之间，对模板的倾斜程度进行检测，所述的液压执行器通过调节液压***的液压油流量、压力和阀门状态等参数，实现桥梁爬模的精确爬升控制，所述的PLC控制器通过接收传感器数据，进行数据处理和逻辑运算，生成用于控制液压执行器的控制指令，并实现攀爬过程的闭环控制，所述的智能控制算法结合传感器数据、设定值和桥梁特性等信息。

本发明提供的数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***，通过模型预测、自适应控制和优化算法等手段，实时计算和调整液压***的控制指令，以提高攀爬的稳定性、精度和安全性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图2、图4和图7，数字桥梁液压爬模同步爬升设备，包括架板1，架板1包含有导向结构2和底板101，底板101顶部的内侧等距开设有导向结构2，导向结构2由定向槽201和导向槽202组成，导向结构2顶部的内侧活动安装有模板3，模板3的表面等距开设有通风槽301，通风槽301的内部活动安装有挡板302，挡板302顶部和底部的两端均固定安装有限位柱304，挡板302底部的中间固定安装有限位球303，限位球303滑动卡接在定向槽201内，限位柱304滑动卡接在导向槽202内，挡板302顶部的限位柱304滑动卡接在通风槽301内腔的顶部，在上模之前，模板3整体会向外侧移动，此时模板3内侧的挡板302底部的限位球303和限位柱304受到底部的定向槽201和导向槽202的限制，会发生弯折，从而将通风槽301打开，此时在高空中，通风槽301可以减小模板3整体受到的风力，从而使模板3更加的稳定。

通过设置的可滑动的挡板，当上模在进行退模时，挡板底端的限位球受到阻挡，从而使挡板向中间折叠，进而使上模的中间出现通风槽，这样就可以减小上模在高空中受到的风阻，从而解决现有技术中高空中风阻力过大导致设备不稳的情况。

请参考图2、图4和图5，数字桥梁液压爬模同步爬升设备，模板3的两端均固定安装有驱动结构5，驱动结构5包含有叶轮501、驱动轴502和发电机503，发电机503固定安装在模板3侧面的底端，发电机503的传动轴上固定连接有驱动轴502，叶轮501固定连接在驱动轴502的顶端，驱动轴502的中部等距固定安装有两个驱动齿轮504，在高空中，由于风力较大，此时叶轮501在风力的作用下，会不断的转动，从而使叶轮501牵引底部的驱动轴502转动，进而使发电机503产生电能，通过发电机503产生的电能可以对电气设备进行供电。

通过在相邻的上模之间设置一个发电机，并将叶轮的底端固定连接在发电机的转动轴上，当叶轮转动时，叶轮在风力的作用下会自动转动，从而起到发电的作用，通过风力产生的电能对电气设备进行供电。

实施例2

对实施例1提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备进一步优化，具体地，如图5和图7所示，模板3的外侧固定安装有两组振动结构4，振动结构4包含有转动轴401和振动片403，振动片403固定安装在挡板302的表面，转动轴401转动安装在模板3的外侧面，转动轴401的表面等距固定安装有凸轮402，凸轮402位于振动片403的外侧并贴合在振动片403的表面，通过转动轴401转动牵引凸轮402转动，从而使凸轮402对挡板302表面的振动片403产生挤压，进而使凸轮402在快速的转动过程中使振动片403不断的振动，从而对挡板302起到振动的效果，进而使灌装到模板3内侧的水泥可以受到振动，进而使水泥填充的更加紧实。

通过设置在上模四个角上的叶轮，利用叶轮驱动贴合在挡板外侧的振动片，通过振动片的振动使挡板不断的抖动，从而使进入模板中的水泥可以更加紧实，这样就可以使模版之间的水泥堆积严实，从而解决现有技术中高空中无法对模板中水泥进行振动紧实的问题。

进一步的，如图4和图5所示，模板3的两侧均固定安装有限位钩505，限位钩505卡接在驱动轴502的侧面，转动轴401的端部固定安装有从动齿轮404，从动齿轮404啮合在驱动齿轮504的侧面，叶轮501在风力的作用下不断的转动进而通过驱动齿轮504牵引从动齿轮404同步转动，从而使转动轴401转动，此处驱动齿轮504和从动齿轮404均为锥形的齿轮，且两者相互啮合，通过叶轮501作为驱动设备。

利用叶轮501驱动从动齿轮404转动，进而驱动凸轮402转动，从而起到节省驱动源的效果，这样就可以节省电力，并减少设备上的消耗，同时通过限位钩505对驱动轴502的侧面进行限位，保证驱动轴502可以正常的转动。

实施例3

对实施例1或2提供的数字桥梁液压爬模同步爬升设备进一步优化，具体地，如图2、图3和图4所示，模板3的外侧设有一对上模结构6，上模结构6包含有电动伸缩缸601和铰接杆602，模板3底部的外侧活动铰接有一对铰接杆602，铰接杆602顶部的外端活动铰接有电动伸缩缸601，电动伸缩缸601的顶端活动铰接在模板3的外侧面，架板1的底部固定安装有牵引结构7，牵引结构7包含有下架体701和翻板702，翻板702活动铰接在下架体701的内侧，翻板702顶部的两端均固定连接有牵引绳703，模板3的中部等距设有定位栓305，定位栓305卡在墩壁上，牵引绳703的顶部固定连接在铰接杆602的侧面，在模板3向外侧移动的过程中，模板3外侧的铰接杆602会牵引牵引绳703移动，从而使牵引绳703牵引翻板702进行翻转，当模板3位于闭合的状态时，翻板702在重力的作用下会自动的和墩壁进行贴合，从而起到防止碎石掉落的危险，在模板3移动到外侧时，翻板702在牵引绳703的牵引下会向上翻转，从而使翻板702打开，这样就可以方便设备进行上升。

通过设置在下架上的翻板对下架和墩壁之间进行遮挡，并通过牵引绳将翻板的顶端与上模之间进行连接，当上模退模的同时，通过牵引绳将翻板的顶端拉起，同时在上模夹紧的同时翻板在重力的作用下会自动的盖到墩壁和下架之间的缝隙上，从而防止上方的碎石从缝隙之间落下，并自动实现翻板的翻转。

进一步的，如图4和图6所示，底板101的顶部两侧均固定安装有导线柱705，牵引绳703位于导线柱705的内侧，底板101顶部的两侧均开设有线孔104，下架体701的两侧上方均固定安装有固线器704，牵引绳703从固线器704和线孔104中穿过，通过线孔104和固线器704对牵引绳703进行穿线，从而方便牵引绳703进行穿线，通过导线柱705对牵引绳703进行导向使牵引绳703的移动可以方便翻板702的升降。

这样就可以方便翻板702进行翻转，从而使翻板702不仅可以防止碎石掉落，对工作人员起到保护作用，同时也可以方便对设备整体进行升降，在翻板702打开之后，其不会与墩壁之间产生摩擦。

进一步的，如图4所示，电动伸缩缸601的两端分别活动铰接在模板3的背面和铰接杆602的外端，进而使电动伸缩缸601可以通过收缩从而使模板3进行翻转，并且模板3的底端和铰接杆602之间通过铰接连接，从而方便模板3进行角度的调整，底板101的外端固定安装有电机102，电机102的输出端传动连接有螺纹杆103，铰接杆602底部的滑块螺纹连接在螺纹杆103上，通过电机102驱动螺纹杆103转动，进而使模板3进行水平方向上的平移，进而起到固定和下模的作用。

通过电动伸缩缸对上模的外侧面进行支撑，使上模可以保持向内侧夹紧，电动伸缩缸的设置可以对模板起到很好的支撑作用，保证模板在对接时的稳定性。

进一步的，如图6所示，将导向槽202的滑槽设置成向内侧倾斜的形状，并将导向槽202的长度超出定向槽201的长度，首先通过定向槽201对限位球303进行限位，然后通过导向槽202对限位柱304进行限位导向，从而使挡板302可以弯折并使通风槽301打开，同时凸轮（402）位于振动片（403）的外侧，当模板（3）整体向外侧移动时，挡板（302）失去水泥墩壁的支撑，此时挡板（302）外侧的振动片（403）会被凸轮（402）向内侧挤压，进而使挡板（302）向内侧的中间打开。

通过挡板302的弯折使通风槽301被打开，进而可以方便通风槽301对高处的空气进行导流，进而使设备在高空中受到的风力减小。

进一步的，如图9、图10和图11所示，叶轮501底端的转轴活动铰接在驱动轴502的顶部，叶轮501的侧面圆周等角度可伸缩套设有六个伸缩片506，叶轮501的中部套设有一个电磁铁507，电磁铁507的底部固定连接有铁杆508，铁杆508滑动套设在叶轮501底部转轴的中部，限位钩505的中部开设有安装槽801，安装槽801的侧面和底部分别固定安装有支撑弹簧802和复位弹簧803，支撑弹簧802的内侧固定连接有定位杆804，复位弹簧803的顶部固定连接有挤压块806，定位杆804位于挤压块806的外侧，挤压块806的顶部固定连接有顶杆805，驱动轴502的顶端设有磁铁509，铁杆508的底端卡接在驱动轴502的顶部，驱动轴502的中部固定安装有电磁环510，驱动轴502的顶部向相邻的两个模板3的外侧倾斜。

当电磁铁507通电获得磁性时，此时铁杆508带有相同的磁性，铁杆508与磁铁509产生排斥反应，铁杆508将电磁铁507向上顶起，同时电磁铁507将叶轮501侧面的伸缩片506向中间吸附，使伸缩片506收纳到叶轮501的内部，从而增加叶轮501的重量和外侧的顿性，当铁杆508上升的同时，顶杆805失去挤压，此时顶杆805在底部的复位弹簧803的支撑下会向上升起，从而使挤压块806上升，进而通过定位杆804对驱动轴502的侧面进行固定，限制驱动轴502的转动，此时叶轮501在重力的作用下会向下倒，叶轮501的侧面做了水平的圆角配重块设计，多个配重块呈环状分布，起到了惯性轮的作用，使叶轮501在风的作用下更容易转动，当伸缩片506下落到最低端时，伸缩片506与两侧的模板3同时产生撞击，此时模板3会发生振动，从而使模板3上的振动片403产生振动，当伸缩片506与模板3发生碰撞后，电磁环510通电，从而使叶轮501中部的电磁铁507与电磁环510发生排斥反应，进而使叶轮501向上翻转，然后将电磁环510断电，如此周而复始，使伸缩片506不断的对模板3的侧面产生撞击，进而使振动片403在和模板3的振动中，使模板3和水泥墩壁之间发生脱离，从而方便模板3与水泥墩壁之间进行脱模。

进一步的，如图9、图10和图11所示，伸缩片506的外侧做了水平方向的配重设置，当驱动轴502顶部的叶轮501在数值位置时，通过将电磁铁507断电，此时电磁铁507会带着铁杆508在磁铁509的磁吸作用下，将铁杆508***驱动轴502的顶端，此时驱动轴502内部的顶杆805受到挤压会向下降，并将定位杆804向侧面挤压，从而使定位杆804从挤压块806的底部脱离，进而使驱动轴502失去限制，此时驱动轴502顶部的叶轮501在风力的作用下就会发转动，同时驱动轴502外侧的伸缩片506在转动的过程中由于离心力的作用会自动的向外侧伸出打开。

从而使驱动轴502顶部的叶轮501在模板3与墩壁脱离之后，可以在风力的作用下转动，进而通过叶轮501的转动驱动底部的发电机503进行发电。

本发明提供的数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***及设备的使用过程如下：

将四个架板1设置在墩体的四个侧壁，通过预埋件对附墙座进行固定安装，将模板3设置在架板1的顶部，在模板3的表面等距开设有一排通风槽301，通过挡板302对通风槽301进行密封，当模板3在上模结构6的牵引下退膜时，通过电机102控制螺纹杆103转动，进而使铰接杆602带着模板3向外侧移动，此时通风槽301内部的挡板302底端的限位球303和限位柱304分别滑动卡接在定向槽201和导向槽202内，从而使挡板302向中部弯折，进而将通风槽301打开，当装备整体爬升时，使模板3整体上升，从而使模板3上升到高处时，风可以从通风槽301中穿过，从而减轻模板3受到的风力，进而使设备更加的稳定；当电机102控制上模结构6将模板3送到内侧进行合模时，模板3在向内侧移动的过程中会将挡板302向内侧挤压，从而使挡板302在通风槽301的内部撑开，进而可以起到密封的作用，模板3四个侧面的叶轮501在风力的作用下，可以快速的转动，并通过驱动齿轮504和从动齿轮404使转动轴401转动，转动轴401在转动的过程中会对振动片403不断的进行振动，使振动片403对挡板302进行撞击，从而使挡板302不断的抖动，进而使模板3内侧的水泥可以沉淀的更加紧密；叶轮501在转动的过程中会使发电机503产生电能，从而使发电机503产生的电能可以对设备进行供电；在模板3向外侧移动的过程中，使铰接杆602对牵引绳703进行牵引，从而使牵引绳703对翻板702的顶端进行拉扯，从而使翻板702翻转打开，这样就可以方便模板3和牵引结构7进行升降移动，当模板3贴合到墩壁的侧面合模时，翻板702受到重力的作用会自动的贴合到墩壁的侧面，从而使翻板702对设备与墩壁之间的缝隙进行密封防止碎石掉落。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***，其特征在于，包括 a. 传感器配置，用于实时监测数字桥梁爬模的位置、速度、压力和倾斜角度参数；

b. 液压执行器，通过调节液压***的工作参数来控制桥梁爬模的爬升过程；

c. PLC控制器，接收传感器数据并实时处理，生成用于控制液压执行器的控制指令；

d. 智能控制算法，基于传感器数据、设定值和桥梁特性信息，实时计算和调整液压***的控制指令；

e.液压爬模安全监控***，用于实时监测和保护液压爬模操作的安全性。

2.根据权利要求1所述的数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***，其特征在于，所述的传感器配置包括位置传感器、速度传感器、压力传感器和倾斜传感器。

3.根据权利要求2所述的数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***，其特征在于，包括上架体，所述位置传感器设置在上架体的内侧，对模板的位置进行检测，速度传感器位于上架体的底部，对上架体四个角的移动速度进行检测，压力传感器位于上架体和底座之间对架体的承重量进行检测，倾斜传感器位于模板与上架体之间，对模板的倾斜程度进行检测。

4.根据权利要求1所述的数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***，其特征在于，所述的液压执行器通过调节液压***的液压油流量、压力和阀门状态参数，实现桥梁爬模的精确爬升控制。

5.根据权利要求1所述的数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***，其特征在于，所述的PLC控制器通过接收传感器数据，进行数据处理和逻辑运算，生成用于控制液压执行器的控制指令，并实现攀爬过程的闭环控制。

6.根据权利要求1所述的数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制***，其特征在于，所述的智能控制算法结合传感器数据、设定值和桥梁特性信息，通过模型预测、自适应控制和优化算法手段，实时计算和调整液压***的控制指令，以提高攀爬的稳定性、精度和安全性。

7.数字桥梁液压爬模同步爬升设备，使用如权利要求3所述的上架体，其特征在于，包括架板（1），所述架板（1）包含有导向结构（2）和底板（101），所述底板（101）顶部的内侧等距开设有导向结构（2），所述导向结构（2）由定向槽（201）和导向槽（202）组成，所述导向结构（2）顶部的内侧活动安装有模板（3），所述模板（3）的表面等距开设有通风槽（301），所述通风槽（301）的内部活动安装有挡板（302），所述挡板（302）顶部和底部的两端均固定安装有限位柱（304），所述挡板（302）底部的中间固定安装有限位球（303），所述限位球（303）滑动卡接在定向槽（201）内，所述限位柱（304）滑动卡接在导向槽（202）内，所述挡板（302）顶部的限位柱（304）滑动卡接在通风槽（301）内腔的顶部。

8.根据权利要求7所述的数字桥梁液压爬模同步爬升设备，其特征在于，所述模板（3）的两端均固定安装有驱动结构（5），所述驱动结构（5）包含有叶轮（501）、驱动轴（502）和发电机（503），所述发电机（503）固定安装在模板（3）侧面的底端，所述发电机（503）的传动轴上固定连接有驱动轴（502），所述叶轮（501）固定连接在驱动轴（502）的顶端，所述驱动轴（502）的中部等距固定安装有两个驱动齿轮（504）。

9.根据权利要求8所述的数字桥梁液压爬模同步爬升设备，其特征在于，所述模板（3）的外侧固定安装有两组振动结构（4），所述振动结构（4）包含有转动轴（401）和振动片（403），所述振动片（403）固定安装在挡板（302）的表面，所述转动轴（401）转动安装在模板（3）的外侧面，所述转动轴（401）的表面等距固定安装有凸轮（402），所述凸轮（402）位于振动片（403）的外侧并贴合在振动片（403）的表面。

10.根据权利要求9所述的数字桥梁液压爬模同步爬升设备，其特征在于，所述模板（3）的外侧设有一对上模结构（6），所述上模结构（6）包含有电动伸缩缸（601）和铰接杆（602），所述模板（3）底部的外侧活动铰接有一对铰接杆（602），所述铰接杆（602）顶部的外端活动铰接有电动伸缩缸（601），所述电动伸缩缸（601）的顶端活动铰接在模板（3）的外侧面，所述架板（1）的底部固定安装有牵引结构（7），所述牵引结构（7）包含有下架体（701）和翻板（702），所述翻板（702）活动铰接在下架体（701）的内侧，所述翻板（702）顶部的两端均固定连接有牵引绳（703），所述牵引绳（703）的顶部固定连接在铰接杆（602）的侧面，所述底板（101）的顶部两侧均固定安装有导线柱（705），所述牵引绳（703）位于导线柱（705）的内侧，所述底板（101）顶部的两侧均开设有线孔（104），所述下架体（701）的两侧上方均固定安装有固线器（704），所述牵引绳（703）从固线器（704）和线孔（104）中穿过。