CN117103066B - 一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***，涉及不锈钢拉丝领域，包括传感器、主控制模块、拉丝机构，所述传感器和主控制模块连接，拉丝机构和主控制模块连接，传感器用于反馈钢板经过时的信号，主控制模块用于设置钢板行程并反馈信号到拉丝机构，拉丝机构基于主控制模块反馈的加工信号对钢板进行拉丝，本发明可以根据加工所需对加工行程进行设定，及增设行程段数，并对不锈钢板进行一次成型的拉丝加工。

Description

一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***

技术领域

本发明涉及不锈钢拉丝领域，特别涉及一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***。

背景技术

不锈钢板拉丝后既可以增加美观性更能提高不锈钢板的耐磨程度，公告号；CN104607478A公开了一种控制拉丝行程的不锈钢板材拉丝装置，该装置通过移动拉丝磨头的方式进行拉丝加工，通过两组传感器设置行程段的起点和终点，但该装置在加工过程中需要先将拉丝磨头移动到行程段的起点而后加工到行程段终点以保证加工过程中拉丝磨头在消耗状态时不锈钢板的拉丝效果，且不锈钢板在进行多组行程段加工时需要对行程段进行多次设置及加工。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***，包括传感器、主控制模块、拉丝机构，所述传感器和主控制模块连接，拉丝机构和主控制模块连接，传感器用于反馈钢板经过时的信号，主控制模块用于设置钢板行程并反馈信号到拉丝机构，拉丝机构基于主控制模块反馈的加工信号对钢板进行拉丝工。

进一步的，所述主控制模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、芯片U1、第二运算放大器U2、第一连接端子P1，所述第一电阻R1一端和电源连接，第二电阻R2一端和第一电阻R1另一端连接，第三电阻R3一端和电源连接，第四电阻R4一端和第三电阻R3另一端连接，第三电阻R3和第四电阻R4间设置有第一连接端子P1，芯片U1的15引脚和传感器连接，芯片U1的16引脚和第二运算放大器U2同相端连接，第二电阻R2、第四电阻R4的另一端和接地端连接。

进一步的，所述主控制模块还包括第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第三运算放大器U3、第四运算放大器U4、第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第一发光二极管D1、第一电容C1、第二连接端子P2、第三连接端子P3、第四连接端子P4，所述第一MOS管Q1栅极和第二运算放大器U2输出端连接，第一MOS管Q1源极连接在第三电阻R3和第四电阻R4之间，第一MOS管Q1漏极和第五电阻R5一端连接，第六电阻R6一端连接在第一MOS管Q1源极和第五电阻R5之间，第六电阻R6另一端和第一电容C1连接，第七电阻R7一端和第一MOS管Q1源极连接，第八电阻R8一端和第七电阻R7另一端连接，第三运算放大器U3同相端连接在第六电阻R6和第一电容C1之间，第六电阻R6和第一电容C1间设置有第二连接端子P2，第三运算放大器U3反相端连接在第七电阻R7和第八电阻R8之间，第九电阻R9一端和第三运算放大器U3输出端连接，第三运算放大器U3和第九电阻R9之间设置有第四连接端子P4，第一发光二极管D1阳极和第九电阻R9另一端连接，第四运算放大器U4同相端和第三运算放大器U3同相端连接，第十电阻R10一端连接在第三电阻R3和第四电阻R4之间，第十一电阻R11一端和第十电阻R10另一端连接，第四运算放大器U4反相端连接在第十电阻R10和第十一电阻R11之间，第四运算放大器U4输出端和第二MOS管Q2栅极连接，第四运算放大器U4输出端和第二MOS管Q2栅极间设置有第三连接端子P3，第二MOS管Q2漏极连接在第三运算放大器U3输出端和第九电阻R9之间，第五电阻R5另一端、第八电阻R8另一端、第十一电阻R11另一端、第一电容C1另一端、第一发光二极管D1阴极、第二MOS管Q2源极和接地端连接。

进一步的，所述主控制模块还包括第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第二发光二极管D2、第三MOS管Q3、第五运算放大器U5、第五连接端子P5，所述第十二电阻R12一端和电源连接，第十三电阻R13一端和第十二电阻R12另一端连接，第十四电阻R14一端和第十三电阻R13另一端连接，第五运算放大器U5同相端连接在第九电阻R9和第二MOS管Q2漏极之间，第五运算放大器U5反相端连接在第十三电阻R13和第十四电阻R14之间，第五运算放大器U5输出端和第十五电阻R15一端连接，第三MOS管Q3栅极连接在第五运算放大器U5输出端和第十五电阻R15之间，第三MOS管Q3源极连接在第十二电阻R12和第十三电阻R13之间，第十六电阻R16一端和第三MOS管Q3漏极连接，第十六电阻R16和第三MOS管Q3漏极间设置有第五连接端子P5，第二发光二极管D2阳极和第十六电阻R16另一端连接，第十五电阻R15另一端、第十四电阻R14另一端、第二发光二极管D2阴极和接地端连接。

进一步的，还包括从控制模块，所述从控制模块包括第六运算放大器U6、第七运算放大器U7、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第四MOS管Q4、第五MOS管Q5，所述第十七电阻R17一端和第一连接端子P1连接，第十八电阻R18一端和第十七电阻R17另一端连接，第六运算放大器U6反相端连接在第十七电阻R17和第十八电阻R18之间，第六运算放大器U6输出端和第四MOS管Q4栅极连接，第四MOS管Q4漏极和第三连接端子P3连接，第十九电阻R19一端和第一连接端子P1连接，第二十电阻R20一端和第十九电阻R19另一端连接，第七运算放大器U7反相端连接在第十九电阻R19和第二十电阻R20之间，第六运算放大器U6、第七运算放大器U7同相端和第二连接端子P2连接，第七运算放大器U7输出端和第五MOS管Q5栅极连接，第五MOS管Q5漏极连接在第六运算放大器U6输出端和第四MOS管Q4栅极之间，第十八电阻R18另一端、第二十电阻R20另一端、第四MOS管Q4源极、第五MOS管Q5源极和接地端连接。

进一步的，所述主控制模块还包括第二十一电阻R21，所述第二十一电阻R21一端连接在第二运算放大器U2输出端和第一MOS管Q1栅极之间，第二十一电阻R21另一端和接地端连接。

进一步的，所述主控制模块还包括第二十二电阻R22，所述第二十二电阻R22一端连接在第四运算放大器U4输出端和第二MOS管Q2栅极之间，第二十二电阻R22另一端和接地端连接。

进一步的，所述从控制模块还包括第二十三电阻R23，所述第二十三电阻R23一端连接在第六运算放大器U6输出端和第四MOS管Q4栅极之间，第二十三电阻R23另一端和接地端连接。

进一步的，所述从控制模块还包括第二十四电阻R24，所述第二十四电阻R24一端连接在第七运算放大器U7输出端和第五MOS管Q5栅极之间，第二十四电阻R24另一端和接地端连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明可以根据加工所需对加工行程进行设定，及增设行程段数，并对不锈钢板进行一次成型的拉丝加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2、图3为主控制模块结构示意图。

图4为从控制模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅附图，在此实施例中，不锈钢板放置在拉丝机构上，拉丝机构带动钢板移动到拉丝机构上的拉丝磨头下方并通过传感器反馈信号到芯片U1的PA1，PA1接收信号时，PA2反馈低电平信号到第二运算放大器U2同相端，反之PA2反馈高电平信号到第二运算放大器U2同相端，第一电阻R1和第二电阻R2间为参考电压幅值，第三电阻R3和第四电阻R4间电压幅值表为不锈钢板的总长度，以此防止在加工前需要提前使不锈钢板在拉丝磨头的一侧，进而保证加工过程中拉丝磨头在消耗状态下的钢板的拉丝效果。

在此实施例中，考虑到在对不锈钢板进行拉丝加工时，行程段设置的加工起点距钢板边缘有一定距离时，需要在未到达加工起点时使拉丝磨头远离不锈钢板，当第二运算放大器U2输出端截止时，第一MOS管Q1栅极和第一MOS管Q1源极达到导通压差，第一MOS管Q1导通，第三电阻R3和第四电阻R4间信号经第一MOS管Q1源极、第一MOS管Q1漏极第五电阻R5到接地端回路，第一MOS管Q1漏极和第五电阻R5间信号经第六电阻R6使第一电容C1电位上升，第六电阻R6和第一电容C1间信号反馈到第三运算放大器U3同相端，第七电阻R7和第八电阻R8间信号反馈到第三运算放大器U3反相端，第三运算放大器U3输出端输出信号一路经第九电阻R9、第一发光二极管D1到接地端回路，第一发光二极管D1导通表为拉丝磨头加工的指示信号，拉丝机构通过第四连接端子P4获得拉丝磨头加工信号，拉丝机构使拉丝磨头下移对不锈钢板进行拉丝加工。

在此实施例中，考虑到当行程段内的拉丝加工完成时需要截断拉丝磨头加工信号并同步反馈拉丝机构复位信号，第十电阻R10和第十一电阻R11间信号反馈到第四运算放大器U4反相端，第六电阻R6和第一电容C1间信号反馈到第四运算放大器U4同相端，第四运算放大器U4输出端输出信号时反馈到第二MOS管Q2栅极，第二十二电阻R22用于泄放第二MOS管Q2栅极寄生电容，第四运算放大器U4输出端信号反馈到第二MOS管Q2栅极，第四运算放大器U4输出信号使第二MOS管Q2栅极和第二MOS管Q2源极达到导通压差，第三运算放大器U3输出端和第九电阻R9间信号经第二MOS管Q2漏极、第二MOS管Q2源极到接地端回路，第一发光二极管D1截止，第五运算放大器U5同相端和第三运算放大器U3输出端连接，第十三电阻R13和第十四电阻R14间为第五运算放大器U5反相端反馈信号，第五运算放大器U5输出端信号反馈到第三MOS管Q3栅极，第十五电阻R15用于泄放第三MOS管Q3栅极寄生电容，第五运算放大器U5不输出时，第十二电阻R12和第十三电阻R13间信号一路经第三MOS管Q3源极、第三MOS管Q3漏极、第十六电阻R16、第二发光二极管D2到接地端回路，第二发光二极管D2导通表为拉丝磨头复位指示信号，第三MOS管Q3和第十六电阻R16间信号通过第五连接端子P5反馈到拉丝机构，拉丝机构获得信号后使拉丝磨头复位，第五运算放大器U5输出时使第三MOS管Q3栅极和第三MOS管Q3源极无法达到导通压差，第二发光二极管D2截止。

在此实施例中，考虑到当需要对不锈钢板进行多组拉丝加工时，需要设置多组加工行程以完成对不锈钢板的拉丝加工，因此从控制模块用于增设加工行程段数，增设过程为第十七电阻R17和第十八电阻R18间电压幅值表为第二加工行程段加工起点，按需设定第十七电阻R17和第十八电阻R18间电压幅值，第十七电阻R17和第十八电阻R18间信号反馈到第六运算放大器U6反相端，第六电阻R6和第一电容C1间信号通过第二连接端子P2反馈到第六运算放大器U6和第七运算放大器U7的同相端，第六运算放大器U6输出时信号反馈到第四MOS管Q4栅极并使第四MOS管Q4栅极和第四MOS管Q4源极达到导通压差，第四运算放大器U4输出端信号经第四MOS管Q4漏极、第四MOS管Q4源极到接地端回路，第二十三电阻R23用于泄放第四MOS管Q4栅极寄生电容，第十九电阻R19和第二十电阻R20间电压幅值表为第二加工行程段加工终点，按需设定第十九电阻R19和第二十电阻R20间电压幅值，第十七电阻R179和第二十电阻R20间信号反馈到第七运算放大器U7反相端，第七运算放大器U7输出时信号反馈到第五MOS管Q5栅极并使第五MOS管Q5栅极和第五MOS管Q5源极达到导通压差，第六运算放大器U6输出端信号经第五MOS管Q5漏极、第五MOS管Q5源极到接地端回路，第二十四电阻R24用于泄放第五MOS管Q5栅极寄生电容。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***，其特征在于，包括传感器、主控制模块、拉丝机构，所述传感器和主控制模块连接，拉丝机构和主控制模块连接，传感器用于反馈钢板经过时的信号，主控制模块用于设置钢板行程并反馈信号到拉丝机构，拉丝机构基于主控制模块反馈的加工信号对钢板进行拉丝，所述主控制模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、芯片、第二运算放大器、第一连接端子，所述第一电阻一端和电源连接，第二电阻一端和第一电阻另一端连接，第三电阻一端和电源连接，第四电阻一端和第三电阻另一端连接，第三电阻和第四电阻间设置有第一连接端子，芯片的15引脚和传感器连接，芯片的16引脚和第二运算放大器同相端连接，第二电阻、第四电阻的另一端和接地端连接，所述主控制模块还包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三运算放大器、第四运算放大器、第一MOS管、第二MOS管、第一发光二极管、第一电容、第二连接端子、第三连接端子、第四连接端子，所述第一MOS管栅极和第二运算放大器输出端连接，第一MOS管源极连接在第三电阻和第四电阻之间，第一MOS管漏极和第五电阻一端连接，第六电阻一端连接在第一MOS管源极和第五电阻之间，第六电阻另一端和第一电容连接，第七电阻一端和第一MOS管源极连接，第八电阻一端和第七电阻另一端连接，第三运算放大器同相端连接在第六电阻和第一电容之间，第六电阻和第一电容间设置有第二连接端子，第三运算放大器反相端连接在第七电阻和第八电阻之间，第九电阻一端和第三运算放大器输出端连接，第三运算放大器和第九电阻之间设置有第四连接端子，第一发光二极管阳极和第九电阻另一端连接，第四运算放大器同相端和第三运算放大器同相端连接，第十电阻一端连接在第三电阻和第四电阻之间，第十一电阻一端和第十电阻另一端连接，第四运算放大器反相端连接在第十电阻和第十一电阻之间，第四运算放大器输出端和第二MOS管栅极连接，第四运算放大器输出端和第二MOS管栅极间设置有第三连接端子，第二MOS管漏极连接在第三运算放大器输出端和第九电阻之间，第五电阻另一端、第八电阻另一端、第十一电阻另一端、第一电容另一端、第一发光二极管阴极、第二MOS管源极和接地端连接，所述主控制模块还包括第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第二发光二极管、第三MOS管、第五运算放大器、第五连接端子，所述第十二电阻一端和电源连接，第十三电阻一端和第十二电阻另一端连接，第十四电阻一端和第十三电阻另一端连接，第五运算放大器同相端连接在第九电阻和第二MOS管漏极之间，第五运算放大器反相端连接在第十三电阻和第十四电阻之间，第五运算放大器输出端和第十五电阻一端连接，第三MOS管栅极连接在第五运算放大器输出端和第十五电阻之间，第三MOS管源极连接在第十二电阻和第十三电阻之间，第十六电阻一端和第三MOS管漏极连接，第十六电阻和第三MOS管漏极间设置有第五连接端子，第二发光二极管阳极和第十六电阻另一端连接，第十五电阻另一端、第十四电阻另一端、第二发光二极管阴极和接地端连接，不锈钢板放置在拉丝机构上，拉丝机构带动钢板移动到拉丝机构上的拉丝磨头下方并通过传感器反馈信号到芯片的PA1，PA1接收信号时，PA2反馈低电平信号到第二运算放大器同相端，反之PA2反馈高电平信号到第二运算放大器同相端，第一电阻和第二电阻间为参考电压幅值，第三电阻和第四电阻间电压幅值表为不锈钢板的总长度，以此防止在加工前需要提前使不锈钢板在拉丝磨头的一侧，进而保证加工过程中拉丝磨头在消耗状态下的钢板的拉丝效果，行程段设置的加工起点距钢板边缘有一定距离时，需要在未到达加工起点时使拉丝磨头远离不锈钢板，当第二运算放大器输出端截止时，第一MOS管栅极和第一MOS管源极达到导通压差，第一MOS管导通，第三电阻和第四电阻间信号经第一MOS管源极、第一MOS管漏极第五电阻到接地端回路，第一MOS管漏极和第五电阻间信号经第六电阻使第一电容电位上升，第六电阻和第一电容间信号反馈到第三运算放大器同相端，第七电阻和第八电阻间信号反馈到第三运算放大器反相端，第三运算放大器输出端输出信号一路经第九电阻、第一发光二极管到接地端回路，第一发光二极管导通表为拉丝磨头加工的指示信号，拉丝机构通过第四连接端子获得拉丝磨头加工信号，拉丝机构使拉丝磨头下移对不锈钢板进行拉丝加工。

2.根据权利要求1所述的一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***，其特征在于，还包括从控制模块，所述从控制模块包括第六运算放大器、第七运算放大器、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第四MOS管、第五MOS管，所述第十七电阻一端和第一连接端子连接，第十八电阻一端和第十七电阻另一端连接，第六运算放大器反相端连接在第十七电阻和第十八电阻之间，第六运算放大器输出端和第四MOS管栅极连接，第四MOS管漏极和第三连接端子连接，第十九电阻一端和第一连接端子连接，第二十电阻一端和第十九电阻另一端连接，第七运算放大器反相端连接在第十九电阻和第二十电阻之间，第六运算放大器、第七运算放大器同相端和第二连接端子连接，第七运算放大器输出端和第五MOS管栅极连接，第五MOS管漏极连接在第六运算放大器输出端和第四MOS管栅极之间，第十八电阻另一端、第二十电阻另一端、第四MOS管源极、第五MOS管源极和接地端连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***，其特征在于，所述主控制模块还包括第二十一电阻，所述第二十一电阻一端连接在第二运算放大器输出端和第一MOS管栅极之间，第二十一电阻另一端和接地端连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***，其特征在于，所述主控制模块还包括第二十二电阻，所述第二十二电阻一端连接在第四运算放大器输出端和第二MOS管栅极之间，第二十二电阻另一端和接地端连接。

5.根据权利要求2所述的一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***，其特征在于，所述从控制模块还包括第二十三电阻，所述第二十三电阻一端连接在第六运算放大器输出端和第四MOS管栅极之间，第二十三电阻另一端和接地端连接。

6.根据权利要求2所述的一种拉丝行程可控的不锈钢板材拉丝***，其特征在于，所述从控制模块还包括第二十四电阻，所述第二十四电阻一端连接在第七运算放大器输出端和第五MOS管栅极之间，第二十四电阻另一端和接地端连接。