CN117102075B - 一种非接触式圆管外观检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种非接触式圆管外观检测装置，通过中空检测管等装置的设置，当圆管经过左镜头时，左镜头拍摄左侧管口的画面，当圆管经过右镜头时，右镜头拍摄右侧管口的画面，当圆管经过第一外摄镜头、第二外摄镜头、第三外摄镜头时，拍摄圆管的外表面，当圆管的外表面无缺陷，且下落至中空检测管的底端时，通过合格通道将圆管吸出，当圆管表面有缺陷不合格时，通过次品通道吸出，通过上述非接触的方式使圆管移动并检测的方式，提高了圆管的移动速度，能明显的提高设备的整体检测效率，与使用传送带等接触式的输送方式相比，不仅能降设备整体的成本，同时拍摄画面不会受到传送带等设备的干扰，可进一步提升拍摄画面的质量。

Description

一种非接触式圆管外观检测装置
技术领域
本发明涉及的一种非接触式圆管外观检测装置，特别是涉及应用于视觉检测领域的一种非接触式圆管外观检测装置。
背景技术
圆管视觉检测是通过工业相机拍摄圆管不同位置的照片，并计算圆管的尺寸或表面是否有缺陷，影响视觉检测的检测效率有，圆管的传送速度，圆管在传送时一般是通过传送带，若传送速度较快，则圆管会倾倒或者发生位移，目前的解决办法有，使用多条传送带夹持圆管移动，这种方式有以下缺点，增加了设备的成本。
申请内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是，传送带输送效率低，且设备成本高的问题。
为解决上述问题，本发明提供了一种非接触式圆管外观检测装置，包括基板，基板的底端固定连接有中空检测管，中空检测管的外壁固定连接有多个视觉检测器，视觉检测器包括用于检测管道其中一个管口的左镜头、用于检测管道另一个管口的右镜头、用于检测管身的第一外摄镜头、第二外摄镜头和第三外摄镜头，左镜头、右镜头、第一外摄镜头、第二外摄镜头、第三外摄镜头从上至下依次排列，左镜头和右镜头对称设置，第一外摄镜头、第二外摄镜头、第三外摄镜头平行设置，左镜头和第三外摄镜头互为垂直设置，中空检测管的外壁固定连接有多个与视觉检测器的对应的补光灯和背景板，补光灯套设在视觉检测器的外侧，背景板位于视觉检测器的正对面，中空检测管靠近视觉检测器和背景板的外壁均设置为透明状，中空检测管的底端固定连接有合格通道和次品通道。
在上述外观检测设备中，通过非接触的方式使圆管移动并检测的方式，提高了圆管的移动速度，能明显的提高设备的整体检测效率。
作为本申请的进一步改进，基板的顶面固定连接有下料台，下料台的顶端固定连接有压制框、限位板和气缸。
作为本申请的再进一步改进，气缸的伸缩端固定连接有推板，推板位于限位板的内侧，压制框远离限位板的一端固定连接有弹簧板；通过上述设置，可对圆管起到限位的作用，使圆管能以固定的姿态进入中空检测管的内部，使多个视觉检测器能更好的拍摄圆管的画面。
作为本申请的更进一步改进，基板的顶端固定连接有旋转装置，旋转装置位于下料台和中空检测管之间，旋转装置包括两个对称设置的支腿，两个支腿之间安装有动力板，动力板靠近中空检测管的一端低于动力板靠近下料台的一端，通过上述设置，使第一外摄镜头、第二外摄镜头、第三外摄镜头能更全面的拍摄圆管表面的画面。
作为本申请的又一种改进，动力板与支腿转动连接，动力板远离支腿的一端与基板之间铰接有角度调节杆；通过上述设置，可对动力板的倾斜角度进行调节，改变圆管的旋转速度，能更好的与第一外摄镜头、第二外摄镜头、第三外摄镜头进行配合调试。
作为本申请的又一种改进的补充，中空检测管的底端固定连接有鼓风机和匀风板，匀风板位于鼓风机的上侧、合格通道和次品通道的下侧；通过上述设置，鼓风机启动时，可增加圆管下降时的风阻，改变圆管的下降速度，能更好的与视觉检测器配合调试。
作为本申请的又一种改进的补充，中空检测管的内壁设置为倾斜状，且中空检测管的直径从下到上依次递增；圆管在中空检测管内下降时，速度依次递增，通过上述设置，使中空检测管在下降的过程中速度更加均匀，使视觉检测器能更好的拍摄圆管的画面。
综上，通过中空检测管等装置的设置，当圆管经过左镜头时，左镜头拍摄左侧管口的画面，当圆管经过右镜头时，右镜头拍摄右侧管口的画面，当圆管经过第一外摄镜头、第二外摄镜头、第三外摄镜头时，拍摄圆管的外表面，当圆管的外表面无缺陷，且下落至中空检测管的底端时，通过合格通道将圆管吸出，当圆管表面有缺陷不合格时，通过次品通道吸出，通过上述非接触的方式使圆管移动并检测的方式，提高了圆管的移动速度，能明显的提高设备的整体检测效率，与使用传送带等接触式的输送方式相比，不仅能降设备整体的成本，同时拍摄画面不会受到传送带等设备的干扰，可进一步提升拍摄画面的质量。
附图说明
图1为本申请第一种实施方式中的整体前视立体图；
图2为本申请第一种实施方式中的整体后视立体图；
图3为本申请第一种实施方式中中空检测管底端处的剖面图；
图4为本申请第一、二种实施方式中下料台处的前视立体图；
图5为本申请第一、二种实施方式中下料台处的后视立体图；
图6为本申请第一、二种实施方式中角度调节杆处的立体结构图；
图7为本申请第一、二种实施方式中左镜头和右镜头处的剖面图；
图8为本申请第一、二种实施方式中第二外摄镜头处的剖面结构图；
图9为本申请第一种实施方式中中空检测管的外观立体图。
图中标号说明：
1、基板；2、中空检测管；3、左镜头；4、右镜头；5、第一外摄镜头；6、第二外摄镜头；7、第三外摄镜头；8、补光灯；9、背景板；10、合格通道；11、次品通道；12、鼓风机；13、匀风板；14、下料台；15、压制框；16、弹簧板；17、限位板；18、气缸；19、推板；20、支腿；21、动力板；22、角度调节杆。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的两种实施方式作详细说明。
第一种实施方式：
图1-9示出一种非接触式圆管外观检测装置，包括基板1，基板1的底端固定连接有中空检测管2，中空检测管2的外壁固定连接有多个视觉检测器，视觉检测器包括用于检测管道其中一个管口的左镜头3、用于检测管道另一个管口的右镜头4、用于检测管身的第一外摄镜头5、第二外摄镜头6和第三外摄镜头7，左镜头3、右镜头4、第一外摄镜头5、第二外摄镜头6、第三外摄镜头7从上至下依次排列，左镜头3和右镜头4对称设置，第一外摄镜头5、第二外摄镜头6、第三外摄镜头7平行设置，左镜头3和第三外摄镜头7互为垂直设置，中空检测管2的外壁固定连接有多个与视觉检测器的对应的补光灯8和背景板9，补光灯8套设在视觉检测器的外侧，背景板9位于视觉检测器的正对面，中空检测管2靠近视觉检测器和背景板9的外壁均设置为透明状，中空检测管2的底端固定连接有合格通道10和次品通道11；圆管通过中空检测管2的顶端投入中空检测管2的内部，当圆管经过左镜头3时，左镜头3拍摄左侧管口的画面，当圆管经过右镜头4时，右镜头4拍摄右侧管口的画面，当圆管经过第一外摄镜头5、第二外摄镜头6、第三外摄镜头7时，拍摄圆管的外表面，当圆管的外表面无缺陷，且下落至中空检测管2的底端时，通过合格通道10将圆管吸出，当圆管表面有缺陷不合格时，通过次品通道11吸出，通过上述非接触的方式使圆管移动并检测的方式，提高了圆管的移动速度，能明显的提高设备的整体检测效率，与使用传送带等接触式的输送方式相比，不仅能降设备整体的成本，同时拍摄画面不会受到传送带等设备的干扰，可进一步提升拍摄画面的质量。
基板1的顶面固定连接有下料台14，下料台14的顶端固定连接有压制框15、限位板17和气缸18，气缸18的伸缩端固定连接有推板19，推板19位于限位板17的内侧，压制框15远离限位板17的一端固定连接有弹簧板16；将待检测的圆管放在限位板17的内部，气缸18带动推板19往复移动时，能推动圆管落入中空检测管2的内部，且通过弹簧板16的设置，可对圆管起到限位的作用，使圆管能以固定的姿态进入中空检测管2的内部，使多个视觉检测器能更好的拍摄圆管的画面。
第二种实施方式：
图4-8示出一种非接触式圆管外观检测装置，与第一种实施方式不同的是，基板1的顶端固定连接有旋转装置，旋转装置位于下料台14和中空检测管2之间，旋转装置包括两个对称设置的支腿20，两个支腿20之间安装有动力板21，动力板21靠近中空检测管2的一端低于动力板21靠近下料台14的一端；当圆管通过压制框15推出时落在动力板21上，由于动力板21为倾斜状态，所以圆管转动向下滚动，当圆管脱离动力板21并落入中空检测管2的内部时，圆管呈转动下降的姿态，此时的圆管在经过第一外摄镜头5、第二外摄镜头6、第三外摄镜头7时，第一外摄镜头5、第二外摄镜头6、第三外摄镜头7就能拍摄圆管外表面的全部画面，通过上述设置，使第一外摄镜头5、第二外摄镜头6、第三外摄镜头7能更全面的拍摄圆管表面的画面，动力板21与支腿20转动连接，动力板21远离支腿20的一端与基板1之间铰接有角度调节杆22，角度调节杆22可伸缩；通过上述设置，可对动力板21的倾斜角度进行调节，改变圆管的旋转速度，能更好的与第一外摄镜头5、第二外摄镜头6、第三外摄镜头7进行配合调试。
中空检测管2的底端固定连接有鼓风机12和匀风板13，匀风板13位于鼓风机12的上侧、合格通道10和次品通道11的下侧；通过上述设置，鼓风机12启动时，可增加圆管下降时的风阻，改变圆管的下降速度，能更好的与视觉检测器配合调试，中空检测管2的内壁设置为倾斜状，且中空检测管2的直径从下到上依次递增；圆管在中空检测管2内下降时，速度依次递增，通过上述设置，鼓风机12在吹风时，使中空检测管2下侧的风阻大，中空检测管2上侧的风阻小，就可减缓圆管下降至中空检测管2底端时的速度，使中空检测管2在下降的过程中速度更加均匀，使视觉检测器能更好的拍摄圆管的画面。
结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种非接触式圆管外观检测装置，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的底端固定连接有中空检测管（2），所述中空检测管（2）的外壁固定连接有多个视觉检测器，所述视觉检测器包括用于检测管道其中一个管口的左镜头（3）、用于检测管道另一个管口的右镜头（4）、用于检测管身的第一外摄镜头（5）、第二外摄镜头（6）和第三外摄镜头（7），所述左镜头（3）、右镜头（4）、第一外摄镜头（5）、第二外摄镜头（6）、第三外摄镜头（7）从上至下依次排列，所述左镜头（3）和右镜头（4）对称设置，所述第一外摄镜头（5）、第二外摄镜头（6）、第三外摄镜头（7）位于同一侧，所述左镜头（3）和第三外摄镜头（7）互为垂直设置，所述中空检测管（2）的外壁固定连接有多个与视觉检测器的对应的补光灯（8）和背景板（9），所述补光灯（8）套设在视觉检测器的外侧，所述背景板（9）位于视觉检测器的正对面，所述中空检测管（2）靠近视觉检测器和背景板（9）的外壁均设置为透明状，所述中空检测管（2）的底端固定连接有合格通道（10）和次品通道（11）；
所述基板（1）的顶面固定连接有下料台（14），所述下料台（14）的顶端固定连接有压制框（15）、限位板（17）和气缸（18），所述气缸（18）的伸缩端固定连接有推板（19），所述推板（19）位于限位板（17）的内侧，所述压制框（15）远离限位板（17）的一端固定连接有弹簧板（16），所述基板（1）的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置位于下料台（14）和中空检测管（2）之间，所述旋转装置包括两个对称设置的支腿（20），两个所述支腿（20）之间安装有动力板（21），所述动力板（21）靠近中空检测管（2）的一端低于动力板（21）靠近下料台（14）的一端，所述动力板（21）与支腿（20）转动连接，所述动力板（21）远离支腿（20）的一端与基板（1）之间铰接有角度调节杆（22）。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式圆管外观检测装置，其特征在于：所述中空检测管（2）的底端固定连接有鼓风机（12）和匀风板（13），所述匀风板（13）位于鼓风机（12）的上侧、合格通道（10）和次品通道（11）的下侧。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式圆管外观检测装置，其特征在于：所述中空检测管（2）的内壁设置为倾斜状，且中空检测管（2）的直径从下到上依次递增。
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