CN117098238A

CN117098238A - 一种感知方法和通信装置

Info

Publication number: CN117098238A
Application number: CN202210504486.7A
Authority: CN
Inventors: 娜仁格日勒; 韩霄; 杜瑞; 狐梦实; 郭宇宸; 李云波; 李伊青
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-05-10
Filing date: 2022-05-10
Publication date: 2023-11-21
Also published as: WO2023216888A1

Abstract

本申请提供了一种感知方法和通信装置，本申请应用于支持如IEEE 802.11ax或Wi‑Fi6，802.11be，Wi‑Fi 7或EHT，802.11bf或WLAN感知sensing，再如802.11be下一代，Wi‑Fi 8等802.11系列协议的无线局域网***，还可以应用于基于超带宽UWB的无线个人局域网***，该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；第一设备测量来自第二设备的该第一帧，以生成测量结果，第一发送扇区的信息和所述测量结果用于生成感知结果，进而能够实现灵活感知。

Description

一种感知方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术的领域，并且更具体地，涉及一种感知方法和通信装置。

背景技术

随着通信技术的发展，在无线局域网(wireless local area network，WLAN)的通信架构中，可以利用站点(station，STA)或接入点(access point，AP)发送电磁波的能力进行感知。例如，Wi-Fi雷达可以用于检测传输路径环境中物体的存在、行动轨迹、生物特征等感知技术。但是，在目前的通信架构中，如何运用STA或AP实现感知仍处于探索阶段。

发明内容

本申请提供一种实现感知的方法和装置，能够实现灵活感知。

第一方面，提供了一种实现感知的方法，该方法可以由第一设备或第一设备中的芯片执行，该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；第一设备测量来自第二设备的第一帧，以生成测量结果，第一发送扇区的信息和测量结果用于生成感知结果。

或者说，第一信息用于指示第一帧和/或第二设备能够用于感知。

或者说，第一信息用于指示第一帧和/或第二设备支持被动感知。

其中，被动感知可以是指：(设备、帧或者帧的传输)并非特别设计(或者说专门设计)用于感知，其它设备可以利用该(设备、帧或者帧的传输的)相关信息进行感知。其中，该相关信息可以是本申请的发送扇区信息，即第二设备能够提供第一帧对应的发送扇区信息。

或者说，passive sensing：transmissions that are not specificallydesigned for sensing are used by other devices for sensing.

另外，该第一信息可以还用于指示第二设备能够精确发送第一帧。

或者说，该第一信息通过指示第二设备能够精确发送第一帧指示第二设备能够提供第一发送扇区的信息。

该第一信息还可以用于指示多个第一帧之间的时间间隔精确。

或者说，该第一信息通过指示多个第一帧之间的时间间隔准确指示第二设备能够提供第一发送扇区的信息。

从而，在本申请中，可以运用在多个时段中上行和下行都存在的BRP帧和数据帧对应的发送扇区信息进行感知，能够提高感知的灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息还用于指示第二设备能够提供第二设备的位置信息。

从而，在本申请中，该第一信息可以指示第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息以及第二设备的位置信息，进而第一设备可以请求第一发送扇区的信息和位置信息用于感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：第一设备发送第一请求帧；第一设备接收响应于第一请求帧的第一响应帧，第一响应帧包括第二信息，第二信息指示第一发送扇区的信息。

从而，在本申请中，第一设备可以通过第一设备与第二设备之间的请求帧和响应帧的交互获得第二设备的发送扇区信息，测量第一帧和扇区信息的交互可以发生在不同的时段，使得感知更加灵活，能够适用更多的应用场景。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一响应帧还包括第二设备的位置信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：第一设备生成第二发送扇区的信息和第二发送扇区的标识的对应关系，第二发送扇区为第二设备的发送扇区，第二发送扇区包括第一发送扇区；第一设备根据第二信息和对应关系确定第一发送扇区的信息，第二信息用于指示第一发送扇区的标识。

从而，在本申请中，第一设备可以存有第二设备的发送扇区的信息，创建发送扇区的信息和标识的查找列表，使得第一设备索要第一发送扇区的标识就可以通过查找列表获取第一发送扇区的信息，能够节省传输开销。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：第一设备发送第二请求帧，第二请求帧用于请求第二发送扇区的信息；第一设备接收响应于第二请求帧的第二发送扇区的信息。

可选地，第一设备存储该第二发送扇区的信息。

从而，在本申请中，第一设备可以请求获得第二设备的第二发送扇区的信息，使得在感知的过程可以只进行一次发送扇区的信息的传输，能够减少空口信令的开销。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：第一设备获取用于发送第一请求帧的传输资源，该传输资源为分配给所述第一设备的资源，或者，该传输资源不是分配给所述第一设备的资源。

从而，在本申请中，第一设备可以自主寻找传输机会发送第一请求帧，例如，第一设备可以通过抢占等机制发送第一请求帧，进而实现灵活感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：若第一设备在测量第一帧之后，经过第一时间未发送第一请求帧，则丢弃测量结果；若第一设备在测量第一帧之后，经过第二时间未接收第一响应帧，则丢弃测量结果；若第一设备在发送第一请求帧之后，经过第三时间未接收第一响应帧，且第一设备还未测量第一帧，则重新发送该第一请求帧。

从而，在本申请中，第一设备可以在测量结果过时失效的时候将测量结果丢弃，或者在测量结果还未失效时重新发送第一请求帧，以实现可靠感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一帧为BRP帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元、DMG波束细化单元或能力单元；在第一帧为数据帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：介质访问控制MAC标头、物理层PHY标头或能力单元。

从而，在本申请中，可以采用多种方式承载第一信息，提高感知的灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二信息是根据以下信息中的至少一项生成的：第一帧对应的对话令牌、第一帧对应的传输时间戳、第一帧对应的包编号、第一帧对应的分段编号、第一帧对应的序列编号、第一帧对应的通信标志符、第一帧对应的帧主体。

从而，在本申请中，可以通过多种方式指示发送扇区的标识，例如标识携带发送扇区的BRP帧和/或数据帧进行指示，可以支持多种类型的帧和时段，能够实现灵活感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

第二方面，提供了一种实现感知的方法，该方法可以由第二设备或第二设备中的芯片执行，该方法包括：第二设备向第一设备发送第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；第二设备向第一设备发送第一帧，第一帧用于生成测量结果，第一发送扇区的信息和测量结果用于生成感知结果。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息还用于指示第二设备能够提供第二设备的位置信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：第二设备接收第一请求帧；第二设备响应于第一请求帧发送第一响应帧，第一响应帧包括第二信息，第二信息指示第一发送扇区的信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一响应帧还包括第二设备的位置信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二信息指示第一发送扇区的标识。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：第二设备接收第二请求帧，第二请求帧用于请求第二发送扇区的信息；第二设备响应于第二请求帧发送第二发送扇区的信息，第二发送扇区为第二设备的发送扇区，第二发送扇区包括第一发送扇区。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：第二设备获取用于发送第一响应帧使用的传输资源，该传输资源为分配给第二设备的资源，或者，该传输资源不是分配给该第二设备的资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在第一帧为BRP帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元、DMG波束细化单元或能力单元；在第一帧为数据帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：介质访问控制MAC标头、物理层PHY标头或能力单元。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二信息是根据以下信息中的至少一项生成的：第一帧对应的对话令牌、第一帧对应的传输时间戳、第一帧对应的包编号、第一帧对应的分段编号、第一帧对应的序列编号、第一帧对应的通信标志符、第一帧对应的帧主体。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

第三方面，提供一种通信装置，该通信装置包括收发单元和处理单元，其中，该收发单元用于接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；处理单元用于测量来自第二设备的第一帧，以生成测量结果，第一发送扇区的信息和测量结果用于生成感知结果。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息还用于指示第二设备能够提供第二设备的位置信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，收发单元还用于发送第一请求帧；收发单元还用于接收响应于第一请求帧的第一响应帧，第一响应帧包括第二信息，第二信息指示第一发送扇区的信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一响应帧还包括第二设备的位置信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，处理单元还用于生成第二发送扇区的信息和第二发送扇区的标识的对应关系，第二发送扇区为第二设备的发送扇区，第二发送扇区包括第一发送扇区；处理单元还用于根据第二信息和对应关系确定第一发送扇区的信息，第二信息用于指示第一发送扇区的标识。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，收发单元还用于发送第二请求帧，第二请求帧用于请求第二发送扇区的信息；收发单元还用于接收响应于第二请求帧的第二发送扇区的信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，处理单元还用于获取用于发送第一请求帧的传输资源，该传输资源为分配给所述第一设备的资源，或者，该传输资源不是分配给所述第一设备的资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在第一设备测量第一帧之后，传输资源对应的时间距离第一设备测量第一帧的时间大于等于第一阈值的情况下，处理单元还用于丢弃测量结果。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，若处理单元在测量第一帧之后，经过收发单元第一时间未发送第一请求帧，则处理单元还用于丢弃测量结果；若处理单元在测量第一帧之后，收发单元经过第二时间未接收第一响应帧，则处理单元还用于丢弃测量结果；若收发单元在发送第一请求帧之后，收发单元经过第三时间未接收第一响应帧，且处理单元还未测量第一帧，则收发单元还用于重新发送该第一请求帧。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在第一帧为BRP帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元、DMG波束细化单元或能力单元；在第一帧为数据帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：介质访问控制MAC标头、物理层PHY标头或能力单元。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第二信息是根据以下信息中的至少一项生成的：第一帧对应的对话令牌、第一帧对应的传输时间戳、第一帧对应的包编号、第一帧对应的分段编号、第一帧对应的序列编号、第一帧对应的通信标志符、第一帧对应的帧主体。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

第四方面，提供一种通信装置，该通信装置包括收发单元和处理单元，其中，收发单元用于发送第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；收发单元用于向第一设备发送第一帧，第一帧用于生成测量结果，第一发送扇区的信息和测量结果用于生成感知结果。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息还用于指示第二设备能够提供第二设备的位置信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元还用于接收第一请求帧；收发单元还用于响应于第一请求帧发送第一响应帧，第一响应帧包括第二信息，第二信息指示第一发送扇区的信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一响应帧还包括第二设备的位置信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第二信息用于指示第一发送扇区的标识。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元还用于接收第二请求帧，第二请求帧用于请求第二发送扇区的信息；收发单元还用于响应于第二请求帧发送第二发送扇区的信息，第二发送扇区为第二设备的发送扇区，第二发送扇区包括第一发送扇区。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，处理单元还用于获取用于发送第一响应帧使用的传输资源，该传输资源为分配给第二设备的资源，或者，该传输资源不是分配给该第二设备的资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在第一帧为BRP帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元、DMG波束细化单元或能力单元；在第一帧为数据帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：介质访问控制MAC标头、物理层PHY标头或能力单元。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第二信息是根据以下信息中的至少一项生成的：第一帧对应的对话令牌、第一帧对应的传输时间戳、第一帧对应的包编号、第一帧对应的分段编号、第一帧对应的序列编号、第一帧对应的通信标志符、第一帧对应的帧主体。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

第五方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面提供的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

在一种实现方式中，该通信装置为第一设备。当该通信装置为第一设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该通信装置为第一设备中的芯片、芯片***或电路。当该通信装置为第一设备中的芯片、芯片***或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片***或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第六方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第二方面提供的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

在一种实现方式中，该通信装置为第二设备。当该通信装置为第二设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该通信装置为第二设备中的芯片、芯片***或电路。当该通信装置为终端设备中的芯片、芯片***或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片***或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第七方面，提供了一种通信装置设备，包括，处理器，可选地，还包括存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该发送设备执行上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

可选地，该第一设备还包括收发器，收发器具体可以为发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第八方面，提供了一种通信装置，包括，处理器，可选地，还包括存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该第二设备执行上述第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

可选地，该第二设备还包括收发器，收发器具体可以为发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第九方面，提供了一种通信***，包括：第一设备，用于执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法；以及第二设备，用于执行上述第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或代码，该计算机程序或代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法，或者第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

第十一方面，提供了一种芯片，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得安装有该芯片***的发送设备执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法，以及使得安装有该芯片***的接收设备执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

其中，该芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

第十二方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被发送设备运行时，执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法；以及，当该计算机程序代码被接收设备运行时，执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例适用的一种应用场景的示意图；

图2是一种BI的示意性结构图；

图3是一种波束训练的示意图；

图4是一种波束跟踪的示意图；

图5是一种AP与STA之间传输信号的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种感知方法的示意性流程图；

图7是本申请实施例提供的第一信息承载于BRP请求域的示意图；

图8是本申请实施例提供的第一信息承载于DMG波束细化单元的示意图；

图9是本申请实施例提供的第一信息承载于EDMG BRP域的示意图；

图10是本申请实施例提供的第一信息承载于EDMG BRP请求单元的示意图；

图11是本申请实施例提供的第一信息承载于数据帧的MAC标头的示意图；

图12是本申请实施例提供的第一信息承载于数据帧的PHY标头的示意图；

图13是本申请实施例提供的第一信息承载于数据帧的PHY标头的另一例示意图；

图14是本申请实施例提供的一种包括第一信息的能力单元的示意图；

图15是本申请实施例提供的一种包括第二发送扇区的数量信息的信息单元的示意图；

图16是本申请实施例提供的一种包括第二发送扇区的描述信息的信息单元的示意图；

图17是本申请实施例提供的一种基于对话口令或PN生成的第二信息的信息单元的示意图；

图18是本申请实施例提供的一种基于传输时间戳生成的第二信息的信息单元的示意图；

图19是本申请实施例提供的一种第一响应帧包括第一发送扇区的描述信息的信息单元的示意图；

图20是本申请实施例提供的另一种第一响应帧包括第一发送扇区的描述信息的示意图；

图21至图23是本申请实施例提供的可能的通信装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)场景，例如，可以适用于IEEE 802.11***标准，例如802.11a/b/g标准、802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准，或更下一代的标准中。802.11bf包括低频(sub7GHz)和高频(60GHz)两个大类标准。sub7GHz的实现方式主要依托802.11ac、802.11ax、802.11be及下一代等标准，60GHz实现方式主要依托802.11ad、802.11ay及下一代等标准，其中，802.11ad也可以称为定向多吉比特(directional multi-gigabit，DMG)标准，802.11ay也可以称为增强定向多吉比特(enhanced directional multi-gigabit，EDMG)标准。本申请实施例的技术方案主要关注802.11bf在高频(802.11ad、802.11ay)上的实现，但是相关技术原理可以拓展到低频(802.11ac、802.11ax、802.11be)上。

虽然本申请实施例主要以部署WLAN网络，尤其是应用IEEE 802.11***标准的网络为例进行说明，本领域技术人员容易理解，本申请实施例涉及的各个方面可以扩展到采用各种标准或协议的其它网络，例如，蓝牙(bluetooth)，高性能无线局域网(highperformance radio local area network，HIPERLAN)以及广域网(wide area network，WAN)、个人区域网(personal area network，PAN)或其它现在已知或以后发展起来的网络。因此，无论使用的覆盖范围和无线接入协议如何，本申请实施例提供的各种方面可以适用于任何合适的无线网络。

本申请实施例的技术方案还可以应用于各种通信***，例如：WLAN通信***，无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)***、全球移动通讯(global system for mobilecommunication，GSM)***、码分多址(code division multiple access，CDMA)***、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)***、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信***(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信***、第五代(5th generation，5G)***或新无线(new radio，NR)、未来第六代(6th generation，6G)***、物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(vehicle to x，V2X)等无线局域网***等。

上述适用本申请的通信***仅是举例说明，适用本申请的通信***不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

本申请实施例中的终端可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备，未来6G网络中的终端设备或者公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)***或码分多址(codedivision multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)***中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE***中的演进型基站(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的网络设备以及未来6G网络中的网络设备或者PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

图1是本申请提供的一种应用场景的示意图。在图1中，AP(如图1中所示的AP 110)可以是通信服务器、路由器、交换机，也可以是上述的网络设备的任一种，STA(如图1中所示的STA121、STA122)可以是手机、计算机，也可以是上述的终端的任一种，本申请实施例不作限定。站点设备中的一个或多个STA可以与接入点设备中的一个或多个AP之间建立关联关系之后进行通信。例如，AP110可以与STA 121建立关联关系之后进行通信，AP110可以与STA122建立关联关系之后进行通信。

应理解，图1中的通信***100仅为示例。本申请实施例的技术方案不仅适用于AP与一个或多个STA通信，也适用于AP之间的相互通信，也还适用于STA之间的相互通信。

其中，接入点可以为终端(如手机)进入有线(或无线)网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，典型覆盖半径为几十米至上百米，当然，也可以部署于户外。接入点相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体的，接入点可以是带有Wi-Fi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。可选地，接入点可以为支持802.11系列标准的WLAN制式的设备。例如，接入点可以支持802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准或未来某一种Wi-Fi标准。

在本申请实施例中，接入点还可以是接入点(access point，AP)或者个人基础服务集控制点(personal basic service set control point，PCP)。本申请下文中如无特备说明，接入点指的是AP、PCP中的任一种。

站点可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端等，也可称为用户。例如，站点可以为支持Wi-Fi通讯功能的移动电话、支持Wi-Fi通讯功能的平板电脑、支持Wi-Fi通讯功能的机顶盒、支持Wi-Fi通讯功能的智能电视、支持Wi-Fi通讯功能的智能可穿戴设备、支持Wi-Fi通讯功能的车载通信设备和支持Wi-Fi通讯功能的计算机等等。可选地，站点可以为支持802.11系列标准的WLAN制式的设备。例如，站点也可以支持802.11bf标准、802.11ad标准、802.11ay标准或未来某一种Wi-Fi标准。

例如，接入点和站点可以是应用于车联网中的设备，物联网(internet ofthings，IoT)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表，以及智慧城市中的传感器等。

本申请实施例提供的无线通信***可以为WLAN或蜂窝网，该方法可以由无线通信***中的通信设备或通信设备中的芯片或处理器实现，该通信设备可以是一种支持多条链路并行进行传输的无线通信设备，例如，称为多链路设备(multi-link device)或多频段设备(multi-band device)。相比于仅支持单条链路传输的设备来说，多链路设备具有更高的传输效率和更高的吞吐量。多链路设备包括一个或多个隶属的站点STA(affiliated STA)，隶属的STA是一个逻辑上的站点，可以工作在一条链路上。其中，隶属的站点可以为AP或non-AP STA。隶属的站点为AP的多链路设备可以称为多链路AP或多链路AP设备或AP多链路设备(AP multi-link device)，隶属的站点为non-AP STA的多链路设备可以称为多链路STA或多链路STA设备或STA多链路设备(STA multi-link device)。

首先，为了使得本申请实施例的方法更容易理解，下面对本申请实施例中涉及的一些概念说明如下。

本申请实施例中波束可以是宽波束、窄波束或者其他类型波束。

1、波束(beam)。

波束在NR协议中的体现可以是空域滤波器(spatial domain filter)，或者称空间滤波器(spatial filter)或空间参数(spatial parameter)。用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)，可以称为空域发送滤波器(spatial domaintransmission filter)或空间发射参数(spatial transmission parameter)；用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，可以称为空域接收滤波器(spatial domain receive filter)或空间接收参数(spatial reception parameter)。

发送波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。

此外，波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。

波束一般和资源对应，例如，进行波束测量时，网络设备通过不同的波束发送不同的资源，终端反馈测得的资源质量，网络设备就可以获知对应的波束的质量。

在数据传输时，波束信息也是通过其对应的资源来进行指示的。例如，网络设备通过下行控制信息(downlink control information，DCI)中的传输配置指示(TransmissionConfiguration Indication，TCI)字段，来指示终端接收PDSCH(physical downlinkshared channel，物理下行共享信道)的波束的信息。

可选地，将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束可以通过一个或多个天线端口发送，用于传输数据信道、控制信道和探测信号等。形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。

在波束测量中，网络设备的每一个波束对应一个资源，因此可以以资源的索引或标识来指示该资源对应的波束。

本申请中，形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。例如，波束成形技术具体可以为数字波束成形技术、模拟波束成形技术或者混合数字/模拟波束成形技术。

2、扇区(sector)

扇区可以是一个定向波束，发送扇区(transmission sector，TX sector)可以对应定向的发送波束，接收扇区可以对应定向的接收波束(reception sector，RX sector)。

3、信标间隔(beacon interval，BI)

图2示出了一种BI的示意性结构图。参见图2，在802.11ad/ay中，时间轴可以被分为多个BI，每个BI包括信标头指示(beacon header indication，BHI)和数据传输间隔(data transmission interval，DTI)。其中，BHI中包括信标传输间隔(beacontransmission interval，BTI)、关联-波束赋形训练(association beamformingtraining，A-BFT)以及公告传输间隔(announcement transmission interval，ATI)。DTI包括若干个子区间，该若干个子区间基于接入的形式分为竞争接入区间(contention basedaccess period，CBAP)(例如图2所示的CBAP1和CBAP2)和服务区间(service period，SP)(例如图2所示的SP1和SP2)。

其中，PCP/AP会在BTI中按照扇区编号发送多个信标(beacon)帧，用于下行扇区扫描；A-BFT用于STA关联，以及上行扇区扫描；ATI用于PCP/AP向STA轮询缓存数据信息以及向STA分配数据传输间隔(data transmission interval，DTI)中的资源。整个DTI会被分为若干个子区间，子区间会根据接入的形式分为基于竞争接入区间(contention based accessperiod，CBAP)和服务区间(service period，SP)，后者是进行调度传输，无需进行竞争。

4、波束训练(beamforming)

AP和STA可以通过波束训练寻找较佳的通信链路。波束训练可以主要分为扇区级扫描(Sector-level sweep，SLS)和波束细化协议(beam refinement protocol，BRP)两个阶段。在某些应用场景中，波束训练还可以包括增强波束训练阶段，例如，波束细化协议发送扇区扫描(beam refinement protocol transmit sector sweep，BRP TXSS)阶段。以下结合图3对波束训练的过程进行说明。

图3示出了波束训练的示意图。发起设备(beamforming initiator)为波束训练的发起端，响应设备(beamforming responder)为波束训练的接收端。发起设备和响应设备可以分别是不同的STA，也可以分别是AP和STA，也可以分别是不同的AP。图3以STA1作为波束训练的发起端，STA2作为波束训练的响应端进行说明。

图3的(a)示出了SLS阶段的示意图，SLS阶段主要处于图2所示的BTI和A-BFT中，该阶段可以完成发送扇区的训练。在SLS阶段，可以具体包括发起端扇区扫描(initiatorsector sweep，ISS)、响应端扇区扫描(responder sector sweep，RSS)和扇区扫描反馈(sector sweep feedback，SSW-Feedback)三个子阶段，可选地，还可以包括扇区扫描确认(sector sweep ACK，SSW-ACK)子阶段，从而建立STA1和STA2之间的基本链路。具体地，在ISS阶段，STA1通过发送多个扇区扫描(sector sweep，SSW)帧，或者多个短扇区扫描(ShortSSW)帧，或者包含SSW字段的信标帧，进行STA1的发送扇区的训练。类似的，STA2在RSS阶段通过发送SSW帧或Short SSW帧进行STA2的发送扇区的训练。SLS中通过SSW-Feedback阶段和SSW-ACK阶段对上述的ISS和RSS阶段的结果进行确认，并且确定是否要进行波束优化。进而在SLS阶段中，STA1可以获得发送到STA2的最优发送扇区，而STA2也可以获得发送到STA1的最优发送扇区。通过以上过程即可完成STA1与STA2之间的发送扇区的训练。

BRP阶段主要处于图2所示的DTI中，该阶段可以完成接收扇区的训练。在BRP阶段，可以具体包括BRP设置(BRP setup)、多扇区标识探测(multiple sector identifierdetection，MID)、波束组合(beam combining，BC)和波束细化交涉(beam refinementtransactions)四个子阶段。在BRP设置子阶段(图未示出)，STA1和STA2可以交换有关波束训练的能力信息，以及进行有关波束训练的参数配置。在MID子阶段，参见图3的(b)，STA1可以使用准全向天线发送BRP帧，STA2据此训练定向接受扇区。类似地，STA2可以使用准全向天线发送BRP帧，STA1据此训练定向接收扇区。在BC子阶段，参见图3的(c)，STA1可以选择在SLS阶段获得的部分定向发送扇区与STA2进行发送扇区和接收扇区的配对。示例性地，STA1可以将具有最高信噪比(signal to noise ratio，SNR)的波束对作为最佳通信链路的最佳波束对，进而使用该波束对进行数据传输。在波束细化交涉子阶段，参见图3的(d)，STA1和STA2可以通过该子阶段探索更多的发送扇区和接收扇区配对。示例性地，STA1和接收设备发送BRP协议数据单元(PLCP protocol data unit，PPDU)，BRP PPDU中BRP帧的末尾携带TRN(training，TRN)字段。例如，方向多吉比特(directional multi-gigabit，DMG)设备可以支持发送BRP-TX PPDU和BRP-RX PPDU，增强型(enhanced DMG，EDMG)可以支持发送BRP-TX PPDU、BRP-RX PPDU以及BRP-RX/TX PPDU。其中，BRP-TX PPDU中BRP帧末尾携带的是TRN-T字段，进而该BRP帧能够用于训练STA1的发送扇区。BRP-RX PPDU中BRP帧末尾携带的是TRN-R字段，进而该BRP帧能够用于训练STA2的接收扇区。BRP-RX/TX PPDU中BRP帧末尾携带的是TRN-R/T字段，进而该BRP帧能够用于同时训练STA1的发送扇区和STA2的接收扇区。通过以上过程即可完成STA1与STA2之间的发送扇区和接收扇区的训练。

BRP TXSS阶段可以主要处于图2所示的DTI阶段中，在该阶段可以对EDMG设备进行增强波束训练。在BRP TXSS阶段，可以具体包括设置阶段(setup phase)、发起端BRP TXSS阶段(initiator BRP TXSS phase)和应答阶段(acknowledgement phase)，可选地还可以包括响应端的接收训练阶段(receive training phase of the responder)、响应端BRPTXSS阶段(responder BRP TXSS phase)和发起端的接收训练阶段(receive trainingphase of the initiator)。参见图3的(e)，在设置阶段(setup phase)，发起端和接收端可以交互随后的BRP TXSS中包括的阶段，以及用于BRP TXSS的相关配置参数。在发起端BRPTXSS阶段(initiator BRP TXSS phase)，发起端可以通过发送BRP-TX PPDU进行发起端的发送扇区的增强波束训练。示例性地，发起端可以发起至少一轮训练，在同一轮训练中，发起端可以使用不同的DMG天线连续发送多个BRP-TX PPDU，在不同轮的训练过程中，发起端发送多个BRP-TX PPDU的过程可以相同。另外，在同一轮的训练过程中，响应端可以使用同一个DMG天线接收来自发起端不同DMG天线的多个BRP-TX PPDU。在不同轮的训练过程中，响应端可以使用不同的DMG天线接收BRP-TX PPDU。进而在该发起端BRP TXSS阶段(initiatorBRP TXSS phase)，响应端可以获取发起端的最佳发送扇区，并将最佳发送扇区的相关信息承载于BRP帧中反馈给发起端。可选地在响应端的接收训练阶段(receive training phaseof the responder)中，发起端可以使用之前获得的最佳发送扇区向响应端发送BRP-RXPPDU，响应端使用该最佳发送扇区对应的天线接收，进行接收扇区的训练。

与发起端BRP TXSS阶段类似，在响应端BRP TXSS阶段中(图未示出)，响应端可以发起通过发送BRP-TX PPDU进行响应端的发送扇区的增强波束训练。示例性地，响应端可以发起至少一轮训练，具体的流程可以参见上文关于发起端BRP TXSS阶段的描述。另外，与响应端的接收训练阶段类似，可选存在的发起端的接收训练阶段(receive training phaseof the initiator)(图未示出)可以对接收扇区进行训练。

在应答阶段(acknowledgement phase)，发起端可以发送携带应答信息BRP帧，标识BRP TXSS结束训练。

5、波束跟踪(beam tracking)

波束跟踪可以跟踪通信链路的链路质量。示例性地，当通信链路的SNR低于特定阈值时，该通信链路可能不适合数据传输，发起设备可以在数据帧末尾添加TRN字段执行波束跟踪。

参见图4，图4示出了波束跟踪的示意图。STA1在数据帧末尾添加TRN-T字段，STA2在接收添加了TRN-T字段的数据帧后，可以在确认(acknowledge，Ack)帧末尾添加BRP帧，进而将波束跟踪的结果反馈给发起设备，进而发起设备可以选择最佳波束对进行剩余数据的传输。其中，TRN-T字段的含义可以参见上文描述，在此不再赘述。

6、被动感知(passive sensing)

(设备、帧或者帧的传输)并非特别设计(或者说专门设计)用于感知，其它设备可以利用该(设备、帧或者帧的传输的)相关信息进行感知。

参见图5，图5示出了AP和STA之间传输信号的示意图。以STA向AP发送上行信号为例，STA发送的上行信号可能是通过链路(1)到达AP，也有可能是通过链路(2)经物体反射后到达AP。由于信号是一种电磁波，通过对信号的发送波和接收波的参数进行处理，能够实现对传输路径上的环境进行感知，即可能能够获得传输路径上的物***置分布、物体形状或者物体行动轨迹等信息。因此，在本申请中，可以利用并非特别设计用于感知的设备、帧或者帧的传输实现感知。以下，首先对本申请提出的感知方法进行详细说明。

图6示出了本申请实施例提供的一种感知方法的示意性流程图。

S610，第二设备向第一设备发送第一信息，对应地，第一设备接收来自第二设备的第一信息。

该第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，该第一帧为BRP帧和/或数据帧，该第一发送扇区的信息用于生成感知结果。

或者说，该第一信息指示第一帧和/或第二设备支持被动感知(passivesensing)。

可选地，该第一信息还用于指示第二设备能够提高第二设备的位置信息。或者，该第一信息还用于指示第二设备能够提供发送第一帧的设备的位置信息。该位置信息可以是设备的物理位置信息，例如位置坐标、相对位置坐标等，也可以是设备的标识，该设备的标识能够间接指示设备的位置信息，本申请对此不作特别限定。

该BRP帧和数据帧可以是第一设备和第二设备通信过程中任意阶段的BRP帧和数据帧，示例性地，该BRP帧可以是上文所述波束训练过程中的BRP帧，例如BRP阶段中的BRP-TX PPDU、BRP-RX PPDU、BRP TXSS阶段中的BRP-TX PPDU、BRP-RX PPDU。进而，本申请可以利用存在于各个阶段、以及上行方向和下行方向的BRP帧和数据帧实现被动感知。

该第一发送扇区的信息用于生成感知结果可以是指：第一发送扇区的信息可以用于针对第一帧的传输路径上的周边环境生成感知结果，该感知结果可以包括传输路径上的物***置分布信息、物体行动轨迹信息、物体特征信息等能够用雷达进行感知获得的信息。

示例性地，该第一发送扇区的信息可以包括以下信息中的至少一项：第一发送扇区的方向信息、第一发送扇区的波束宽度、第一发送扇区的扇区增益(sector gain)或第一发送扇区的标识信息。其中，该第一发送扇区的方向信息可以包括扇区方位角(sectorazimuth)和/或扇区仰角(sector elevation)，该第一发送扇区的波束宽度可以包括方位角波束宽度(azimuth beamwidth)和/或仰角波束宽度(elevation beamwidth)，第一发送扇区的标识信息可以包括扇区标识(sector id)和/或DMG天线标识(DMG ant id)。进而，通过对该第一发送扇区的信息进行处理可以获得感知结果。

可选地，该第二设备是站点，第一设备是接入点。或者，该第二设备为接入点，第一设备为站点。或者，第一设备和第二设备为不同的接入点。或者，第一设备和第二设备为不同的站点。

从而，在本申请实施例中，利用在多个时段中上行和下行都存在的BRP帧和数据帧对应的发送扇区信息进行感知，能够提高感知的灵活性。

应理解，当有BRP帧和数据帧都支持被动感知时，该第一信息可以指示该BRP帧和数据帧都能够用于感知。

第二设备可以采用多种方式，或者多种方式相结合的方式向第一设备发送第一信息。在一种实现方式中，在第一帧为BRP帧，第二设备支持DMG的情况下，所述第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域(BRP request field)、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元、DMG波束细化单元(DMG beam refinement element)或能力单元(capabilitieselement)；在第一帧为BRP帧，所述第二设备支持EDMG的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元或能力单元；在第一帧为数据帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：介质访问控制(medium accesscontrol，MAC)标头(MAC header)、物理层(physical layer，PHY)标头(PHY header)或能力单元。第二设备向第一设备发送第一信息的方式可以与第一帧的类型或第二设备的类型相关，具体的描述可以参见以下图7至图14的介绍。

S620，第二设备向第一设备发送第一帧，对应的，第一设备测量来自第二设备的第一帧。

第一设备可以针对该第一帧执行被动感知，以生成测量结果。该测量结果可以包括接收第一帧的方向、时间、强度等能够用于感知的结果。

该第一帧可以是上文图3中波束训练阶段和图4中波束跟踪阶段中的BRP帧和/或数据帧。

可以理解的是，在本申请不对第二设备向第一设备发送第一信息和第一帧的顺序作出任何限定。示例性地，该第一信息可以承载于该第一帧，或者说，该第一信息可以使用BRP帧和/或数据帧中的保留比特，进而步骤S610和步骤S620可以合并成一个步骤。第二设备也可以在发送第一帧之前或者之后向第一设备发送该第一信息。示例性地，该第一信息可以承载于定义的能力单元，并指示支持被动感知的第一帧对应的时段或类型，或者，该第一信息也可以承载于第一帧之前或者之后的BRP帧(或数据帧)，指示第一帧为承载第一信息的BRP帧(或数据帧)之后或者之前的BRP帧(或数据帧)。

第一设备基于第一信息获知第一帧和/或第二设备支持被动感知，那么第一设备可以发起请求帧，用于获取用于感知的发送扇区的信息。需要说明的是，当第一设备和第二设备分别为STA和AP或分别为AP和STA时，第一设备可以直接向第二设备发送请求帧，当第一设备和第二设备分别为不同的STA时，第一设备可以通过对应的AP向第二设备发送请求帧，即第一设备可以向AP发送请求帧，由AP向第二设备请求用于感知的发送扇区的信息。以下以第一设备和第二设备分别为STA和AP进行示例性说明。

在一种可能的实现方式中，第一设备可以获取第二设备的第二发送扇区的信息，该第二发送扇区包括第一发送扇区。其中，该第二发送扇区可以是第二设备的全部发送扇区。第一设备基于第一信息获知第一帧和/或第二设备支持被动感知，可以将第二设备的全部发送扇区的信息保存在本地，进而后续在针对第一帧执行被动感知时，第一设备可以从本地保存的第二发送扇区的信息查找到第一帧对应的第一发送扇区的信息。

示例性地，第一设备本地存有第二发送扇区的信息，或者如果第一设备在通信过程中接收到第二设备的第二发送扇区的信息，第一设备可以将其保存下来。例如，第一设备基于第一信息获知第一帧和/或第二设备支持被动感知，即使第一设备还没有触发感知业务，第一设备也可以在通信过程中将第二发送扇区的信息保存至本地，以备之后执行感知业务使用。

在另一种可能的实现方式中，第一设备可以向第二设备请求第二发送扇区的信息，在这种情况下，该方法还可以包括步骤S630至S640。需要说明的是，步骤S630至S640可以在步骤S620之前执行，也可以在步骤S620之后执行，进而第一设备可以在任意可以发送第二请求帧的时段(例如ATI或DTI时段)发送第二请求帧，第二设备也可以在任意可以发送第二响应帧的时段(例如ATI或DTI时段)发送第二响应帧，本申请对此不作特别限定。

可选地，S630，第一设备向第二设备发送第二请求帧，对应地，第二设备接收来自第一设备的该第二请求帧。

该第二请求帧用于请求第二发送扇区的信息。即第一设备可以主动向第二设备发送第二请求帧(例如一种信息请求information request帧)，请求第二设备的全部扇区信息。

可选地，S640，第二设备响应于该第二请求帧向第一设备发送第二发送扇区的信息，对应地，第一设备接收来自第二设备的响应于该第二请求帧的第二发送扇区的信息。

第二设备可以响应于第二请求帧向第一设备发送第二响应帧(例如一种信息响应information response)帧，该第二响应帧携带该第二发送扇区的信息。

示例性地，第二发送扇区的信息可以包括第二发送扇区的数量信息。例如，第二设备可以定义包括数量信息的DMG扇区信息单元(DMG sector info element)，该数量信息可以表示全部扇区(all sectors)，或者该数量信息也可以表示发送扇区的全部或部分数量(num TX sectors)的具体数值。其中，第二设备可以在关联或SLS阶段获知该数量信息，例如，第二设备可以通过DMG信标帧或SSW帧中的扇区扫描反馈字段(sector sweepfeedbackfield)中的ISS中全部扇区字段(total sectors in ISS field)获知该数量信息。另外，该第二发送扇区的信息还可以包括第二发送扇区的描述信息，例如，该第二发送扇区的描述信息可以承载于DMG扇区描述单元(DMG sector descriptor element)。具体示例性的第二发送扇区的信息可以参见后文图14至图15的描述。

第一设备可以基于第二发送扇区的信息生成第二发送扇区的信息和第二发送扇区的标识的对应关系。

示例性地，该对应关系可以是第二发送扇区的扇区查询表(sector look-uptable)。第一设备获取第二发送扇区的信息后，可以将第二发送扇区的标识和第二发送扇区的描述信息关联起来，形成扇区查询表。

从而，第一设备可以本地保存第二设备的发送扇区的信息，进而之后第一设备向第二设备索要第一帧对应的第一发送扇区的信息时，第二设备可以仅将第一发送扇区的标识发送给第一设备，第一设备通过本地查询获取第一发送扇区的信息，减小了传输开销。

第一设备基于第一信息获知第一帧和/或第二设备支持被动感知后，可以通过向第二设备发送第一请求帧索要第一帧对应的第一发送扇区的相关信息。然而，如果通信***没有为第一设备预配置用于发送第一请求帧的传输资源的情况下，该方法还包括步骤S650。

可选地，S650，第一设备获取用于发送第一请求帧的传输资源。

该传输资源可以是分配给第一设备的资源，例如，该传输资源可以是分配给第一设备用于发送其它信息的资源，第一设备可以使用该资源发送第一请求帧。或者，该传输资源也可以不是分配给第一设备的资源，例如，第一设备可以使用空闲资源发送该第一请求帧，或者也可以抢占资源发送该第一请求帧。

示例性地，该传输资源可以是DTI阶段中的资源，第一设备可以在第一帧所在的分配时隙内，例如SP分配时段或CBAP分配时段的TXOP内，发送第一请求帧，或者第一设备也可以使用其它时隙发送第一请求帧。

在一种可能的实现方式中，若第一设备在测量第一帧之后，经过第一时间未发送该第一请求帧，则可以丢弃测量结果。该第一时间可以是预设置的，也可以是第二设备指示的，本申请对此不作特别限定。如果第一设备在预定时间内未确定发送第一请求帧的传输资源，或者第一设备确定的能够发送第一请求帧的传输资源对应的时间超过预定时间，并且第一设备已经生成第一帧的测量结果，那么第一设备可以丢弃该测量结果。在这种情况下，可以认为该测量结果已经过时，第一设备无需再发送该第一请求帧。

可选地，S660，第一设备向第二设备发送第一请求帧，对应地，第二设备接收来自第一设备的该第一请求帧。

第一设备可以是在测量第一帧之前向第二设备发送第一请求帧，也可以是在测量第一帧之后向第二设备发送该第一请求帧。当第一设备是在测量第一帧之前向第二设备发送第一请求帧时，该第一请求帧还可以用于指示请求的是之后时段的帧的发送扇区的信息；当第一设备是在测量第一帧之后向第二设备发送第一请求帧时，该第一请求帧还可以用于指示请求的是之前时段的发送扇区的帧的发送扇区的信息。

可选地，该第一请求帧还可以指示第一帧的类型，进而第二设备可以知道返回哪一类型的帧的发送扇区的信息。

可选地，S670，第二设备确定发送第一响应帧的传输资源。

第二设备确定发送第一响应帧的传输资源的方式可以与第一设备确定发送第一请求帧的传输资源的方式类似，为了简便，在此不再赘述。

可选地，S680，第二设备响应于该第一请求帧向第一设备发送第一响应帧，对应地，第一设备接收来自第二设备的响应于该第一请求帧的第一响应帧。

该第一响应帧包括第二信息，该第二信息用于指示第一发送扇区的信息。

如果该方法未执行步骤S630至S640，即第一设备本地没有第二发送扇区的信息，那么第一响应帧可以包括第二信息和第一发送扇区的描述信息。第一响应帧包括第一发送扇区的描述信息的示例性示意图可以参见后文图19和图20的描述。

如果该方法执行了步骤S630至S640，即第一设备本地存有第二发送扇区的信息，那么第一响应帧可以包括第二信息和第一发送扇区的标识，进而第一设备可以基于第二信息和第一发送扇区的标识进行查表获取第一发送扇区的描述信息。

在第一种可能的实现方式中，当第一帧为BRP帧时，该第二信息可以是基于该第一帧的对话口令(dialog token)生成的。第一设备可以通过该第一帧的对话口令获取该第一发送扇区的标识。需要说明的是，对话口令可以用于唯一标记BRP帧，BRP帧是承载于BRPPPDU，BRP PPDU携带TRN字段，TRN字段里的每一个TRN子字段可以代表一个扇区，从而第一设备通过对话口令可以索引到BRP帧所在的BRP PPDU，进而通过BRPPPDU中的TRN字段找到对应的第一发送扇区。具体示例性地第二响应消息的设计可以参见后文图17的描述。

在第二种可能的实现方式中，当第一帧为BRP帧、数据帧或其它支持被动感知的帧时，该第二信息可以是基于第一帧对应的传输时间戳(timestamp)生成的。第一设备可以通过该第一帧对应的传输时间戳获取该第一发送扇区的标识。该传输时间戳可以指示该第一帧为哪一时间段发送的帧，进而第一设备可以基于第二信息中的传输时间戳索引到对应的PPDU，进而通过PPDU中的TRN字段获取对应的第一发送扇区的标识。具体示例性地第二响应消息的设计可以参见后文图18的描述。

在第三种可能的实现方式中，当第一帧为数据帧，该数据帧是以CCMP的方式加密保护时，该第二信息可以是基于第一帧对应的包编号(packet number，PN)生成的。第一设备可以通过该第一帧对应的PN获取第一发送扇区的标识。其中，CCMP是一种数据加密的流程，该流程会在MAC标头(MAC header)和数据帧之间添加一个CCMP标头(CCMPheader)，该CCMP标头包括该PN。具体示例性地第二响应消息的设计可以参见后文图17的描述。

在第四种可能的实现方式中，当第一帧为数据帧时，该第二信息还可以是基于以下信息中的至少一项生成的：分段编号(fragment number)、序列编号(sequence number，SN)或通信标志符(traffic identifier，TID)生成的。上述信息可以承载于数据帧的MAC标头中，可以用于标记用于被动感知的数据帧。进而，第一设备可以通过上述信息获取第一发送扇区的标识。

在第五种可能的实现方式中，当第一帧为BRP帧、数据帧或其它支持被动感知的帧时，该第二信息可以是基于第一帧的帧主体(frame body)生成的。例如，可以在帧主体中添加PPDU计数标识，该PPDU计数标识可以用于标记第一帧，第一设备可以基于该PPDU计数标识生成的第二信息获取第一发送扇区的标识。

需要说明的是，在上述几种方式中，当第一帧为BRP TXSS阶段中的BRP帧时，该第二信息可以仅标记一轮中的BRP-TX PPDU，例如采用对话口令、PPDU计数、或者通过标记第几轮第几个的形式进行标记，利用每轮BRP-TX PPDU的重复性，减小第二信息的比特消耗，即减少了资源的消耗。

需要说明的是，上述生成第二信息的实现方式可以单独使用，也可以结合使用，本申请对此不作特别限定。

另外，还需要说明的是，若第一设备在测量第一帧之后，经过第二时间未接收第一响应帧，则可以丢弃测量结果。也就是说，如果第一设备在测量第一帧之后，迟迟没有收到第一响应帧，那么可以认为测量结果已经过时，第一设备可以丢弃掉该测量结果。若第一设备在发送第一请求帧之后，经过第三时间未接收第一响应帧，且第一设备还未测量该第一帧，则可以重新发送该第一请求帧。也就是说，如果在测量之前，第一设备迟迟没有收到第一响应帧，第一设备可以重新再发送一次第一请求帧。应理解，第二时间和第三时间均可以是预设置的，或者也可以是第二设备指示的，或者也可以是通过设定定时值获得的，例如，可以预设置从测量第一帧到发送第一请求帧的第一定时值，以及从发送第一请求帧到接收第一响应帧的第二定时值，那么本申请实施例中的第一时间可以是该第一定时值，第二时间可以是第一定时值和第二定时值的和，第三时间可以是该第二定时值。

以上结合流程图对本申请实施例提出的感知方法进行了说明，以下对本申请实施例提出的第一信息、第一请求帧、第一响应帧(包括第二信息)、第二请求帧以及第二响应帧的帧结构设计进行说明。

在上文的方法实施例描述中，第一信息可以承载于BRP帧中，为了便于理解本申请实施例，表1和表2示出了两种BRP帧激活字段格式(BRP frame action field format)定义。

表1：

表2：

	信息名称
		1	目录(category)
2	不受保护的DMG行为(unprotected DMG action)
		3	对话令牌(dialog token)
4	BRP请求域(BRP request field)
		5	EDMG BRP域
6	Short BRP Feedback field(optional)

以下结合图7至图13对第一信息的承载方式进行说明。

图7示出了第一信息承载于BRP请求域(BRP request field)的示意图。

当第一帧为BRP帧，发送第一帧的设备为DMG设备或EDMG设备时，该第一信息可以承载于BRP请求域。示例性地，参见图7，该BRP请求域可以包括13个信息字段：1、L-RX；2、TX-TRN请求(TX-TRN-REQ)；3、MID请求(MID-REQ)；4、BC请求(BC-REQ)；5、MID授权(MID-Grant)；6、BC授权(BC-Grant)；7、Chan-FBCK-CAP；8、发送扇区标识(TX Sector ID)；9、其它AID(Other_AID)；10、TX DMG天线ID(TX DMG Antenna ID)；11、EDMG-SHORT-BRP(11ay)；12、EDMG-SHORT-FBCK(11ay)；13、DMG感知；14、第一信息；15、保留字段(reserved)。

其中，信息字段1至12具体的含义可以参见IEEE 802.11ad和IEEE 802.11ay的描述，信息字段13关于第一信息的描述可以参见图6中对步骤S610的描述，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请不对第一信息使用的比特数量和位置做出任何限定，第一信息可以使用BRP请求域中的任意一个或多个保留比特，图7是以第一信息占用BRP请求域中第30个比特位进行举例。

图8示出了第一信息承载于DMG波束细化单元(DMG beam refinement element)的示意图。

当第一帧为BRP帧，发送第一帧的设备为DMG设备时，该第一信息可以承载于DMG波束细化单元。示例性地，参见图8，该DMG波束细化单元可以包括27个信息字段：1、单元标识(Element ID)；2、长度(Length)；3、发起端(Initiator)；4、TX训练响应(TX-train-response)；5、RX训练响应(RX-train-response)；6、TX-TRN-OK；7、TXSS-FBCK-REQ；8、RS-FBCK；9、BS-FBCK DMG天线ID(BS-FBCK DMG antenna ID)；10、FBCK-REQ；11、FBCK类型(FBCK-TYPE)；12、MID扩展(MID Extension)；13、能力请求(Capability Request)；14、第一信息；15、保留(reserved)；16、RS-FBCK MSB(11ay)；17、BS-FBCK Antenna ID MSB(11ay)；18、MSB测量数量(Number of measurements MSB(11ay))；19、EDMG扩展标志(EDMGExtension Flag(11ay))；20、EDMG信道测量存在(EDMG channel measurement present(11ay))；21、扇区扫描帧类型(Sector sweep frame type(11ay))；22、DBF FBCK REQ；23、信道聚合请求(Channel aggregation requested(11ay))；24、信道聚合在线(Channelaggregation on present(11ay))；25、BF训练类型(BF training type(11ay))；26、EDMG双向极化TRN信道测量存在(EDMG dual polarization TRN channel measurement present(11ay))；27、保留(reserved(11ay))。

其中，信息字段1至13、15至27具体的含义可以参见IEEE 802.11ax、ay的描述，信息字段14关于第一信息的描述可以参见图6中对步骤S610的描述，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请不对第一信息使用的比特数量和位置做出任何限定，第一信息可以使用DMG波束细化单元中的任意一个或多个保留比特，图8是以第一信息占中第54个比特位进行举例，第一信息还可以占用信息字段27中的任意一个或多个比特。

图9示出了第一信息承载于EDMG BRP域的示意图。

当第一帧为BRP帧，发送第一帧的设备为EDMG设备时，该第一信息可以承载于EDMGBRP域。示例性地，参见图9，该EDMG BRP域可以包括27个信息字段：1、发起端(Initiator)；2、L-RX；3、TX训练响应(TX-train-response)；4、RX训练响应(RX-train-response)；5、TX-TRN-OK；6、TXSS-FBCK-REQ；7、TX扇区标识(TX sector ID)；8、RS-FBCK；9、BS-FBCK AntennaID；10、MID扩展(MID Extension)；11、BRP-TXSS-OK；12、L-TX-RX；13、请求EDMF TRN单元P(Requested EDMG TRN-unit P)；14、请求EDMF TRN单元M(Requested EDMG TRN-unit M)15、请求EDMF TRN单元N(Requested EDMG TRN-unit N)；16、BRP-TXSS；17、TXSS发起(TXSS-inititor)；18、TXSS-PPDUs；19、扇区扫描帧类型(Sector sweep frame type(11ay))；20、TXSS重复(TXSS-repeat)；21、TXSS-MIMO；22、BRP CDOWN；23、TX天线罩(TX antenna mask)；24、第一次路径训练(First path training)；25、双向极化TRN(Dual polarization TRN)；26、第一信息；27、保留(reserved(11ay))。

其中，信息字段1至25、27具体的含义可以参见IEEE 802.11ad、IEEE 802.11ay的描述，信息字段26关于第一信息的描述可以参见图6中对步骤S610的描述，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请不对第一信息使用的比特数量和位置做出任何限定，第一信息可以使用EDMG BRP域中的任意一个或多个保留比特，图9是以第一信息占中第85个比特位进行举例，第一信息还可以占用信息字段27中的任意一个或多个比特。

图10示出了一种包括第一信息的EDMG BRP请求单元的示意图。

当第一帧为BPR帧，该第一帧通过BRP-TX PPDU传输时，该第一信息可以承载于EDMG BRP请求(EDMG BRP request)域。示例性地，参见图10，该EDMG BRP请求单元可以包括24个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、长度(length)；3、单元标识扩展(element IDextension)；4、L-RX；5、L-TX-RX；6、TX扇区标识(TX sector ID)；7、请求EDMG TRN-unit P(requested EDMG TRN-unit P)；8、请求EDMG TRN-单元M(requested EDMG TRN-unit M)；9、请求EDMG TRN-unit N(requested EDMG TRN-unit N)；10、BRP-TXSS；11、TXSS发起(TXSSinitiator)；12、TXSS-PPDUs；13、TXSS-重复(TXSS-repeat)；14、TXSS-MIMO；15、BPR CDOWN；16、TX天线罩(TX antenna mask)；17、返回延时(comeback delay)；18、第一次路径训练(First path training)；19、双向极化TRN(Dual polarization TRN)；20、数字BF请求(digital BF request)；21、反馈类型(feedback type)；22、NC标记(Nc index)；23、第一信息；24、保留(reserved(11ay))。

其中，信息字段1至22具体的含义可以参见IEEE 802.11ad、IEEE 802.11ay的描述，信息字段26关于第一信息的描述可以参见图6中对步骤S610的描述，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请不对第一信息使用的比特数量和位置做出任何限定，第一信息可以使用EDMG BRP请求单元中的任意一个或多个保留比特，图10是以第一信息占中第91个比特位进行举例，第一信息还可以占用信息字段24中的任意一个或多个比特。

图11示出了第一信息承载于data帧的MAC标头的示意图。

当第一帧为data帧时，该第一信息可以承载于MAC标头中，例如MAC标头的服务质量(quality of service，QoS)控制域(QoS control field)中。示例性地，当数据的分类为QoS data类时，参见图11的(a)，该QoS控制域可以包括9个信息字段：1、TID；2、EOSP；3、Ack策略指示(Ack policy indicator)；4、A-MSD U存在(A-MSD U present)；5、A-MSD U类型(A-MSD U type)；6、RDG/more PPDU；7、缓存AC(buffered AC)；8、第一信息；9、AC约束(ACconstraint)。当数据的分类为QoS null时，参见图11的(b)，该QoS控制域可以包括9个信息字段：1、TID；2、EOSP；3、Ack策略指示(Ack policy indicator)；4、第一信息；5、保留(reserved)；6、保留(reserved)；7、RDG/more PPDU；8、缓存AC(buffered AC)；8、保留(reserved)；9、AC约束(AC constraint)。

其中，除第一信息的其它信息字段具体的含义可以参见IEEE 802.11ad、IEEE802.11ay的描述，关于第一信息的描述可以参见图6中对步骤S610的描述，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请不对第一信息使用的比特数量和位置做出任何限定，第一信息可以使用QoS控制域中的任意一个或多个保留比特。

图12示出了第一信息承载于data帧的PHY标头的一种示意图。

当第一帧为data帧，发送第一帧的设备为DMG设备时，该第一信息可以承载于PHY标头中。示例性地，在控制模式(control mode)下，该第一信息可以承载于DMG控制模式标头域(DMG control mode header fields)，参见图12的(a)，该DMG控制模式标头域可以包括8个信息字段：1、差分编码器初始化(differential encoder initialization，DEI)；2、加扰器初始化(scrambler initialization)；3、长度(length)；4、PPDU类型(PPDU type)；5、训练长度(trainning length)；6、往返所需时间(Turnaround)；7、第一信息；8、保留(reserved)；9、HCS。在单载波调制模式(single carrier，SC)下，该第一信息可以承载于DMG SC模式标头域(DMG SC mode header fields)，参见图12的(b)，该DMG SC模式标头域可以包括7个信息字段(从比特位39开始的部分信息字段)：1、last RSSI；2、往返所需时间(Turnaround)；3、扩展SC MCS指示(Extended SC MCS indication)；4、π/2-8-PSK应用(π/2-8-PSK applied)；5、第一信息；6、保留(reserved)；7、HCS。

可以理解的是，本申请不对第一信息使用的比特数量和位置做出任何限定，第一信息可以使用PHY标头中的任意一个或多个保留比特。

图13示出了第一信息承载于数据帧的PHY标头的另一种示意图。

当第一帧为数据帧，发送第一帧的设备为EDMG设备时，该第一信息可以承载于PHY标头中。示例性地，在控制模式下，该第一信息可以承载于EDMG控制PPDU(EDMG controlPPDU)的EDMG Header A(包括Header A1和A2，以下以A2进行举例)，参见图13的(a)，该EDMGHeader A2可以包括如下8个信息字段：1、TRN聚合(TRN aggregation)；2、发送链数量(number of transmit chains)；3、DMG TRN；4、第一次路径训练(first path training)；5、双向极化TRN训练(dual polarization TRN training)；6、第一信息；7、保留(reserved)；8、CRC。在SC模式或OFDM模式下，该第一信息可以承载于EDMG SC/OFDM EDMGHeader A，参见图13的(b)，该EDMG SC/OFDM PPDU的EDMG-Header-A field可以至少包括如下7个信息字段：1、叠加代码应用(superimposed code applied)；2、π/2-8-PSK应用(π/2-8-PSK applied)；3、传输链数(number of transmit chains)；4、DMG TRN；5、第一信息；6、保留(reserved)；7、CRC。

图14示出了一种包括第一信息的能力单元的示意图。

第二设备可以在任意一次交互过程中将包括该第一信息的能力单元发送给第一设备，例如第一设备可以在ATI、BRP设置子阶段、DTI等一个BI中任意一次握手交互时将该能力单元发送给第一设备。示例性地，参见图14，该能力单元可以包括如下4个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element IDextension)；4、第一信息。可选地，该第一信息可以包括间隔类型(interval type)和帧类型(frame type)，其中，间隔类型用于指示该第一帧对应的时段，例如BTI、A-BFT或DTI时段，帧类型用于指示该第一帧的帧类型，例如BRP帧、data帧或SSW帧。示例性地，该第一信息的信息字段的长度可以为1字节，间隔类型可以使用2个比特，帧类型可以使用4个比特，信息字段中还可以留有2个比特的保留字段。

可以理解的是，本申请不对第一信息使用的比特数量和位置做出任何限定。

以上对第一信息的承载方式进行了示意性说明，以下对第二发送扇区的信息的承载方式进行说明。

为了更加便于理解本申请的实施例，表3是本申请实施例提供的间隔类型信息字段使用2个比特指示支持被动感知的4种间隔类型的一种示例。

表3：

取值	间隔类型
		0	BTI
1	A-BFT
		2	DTI
3	Reserved

表4是本申请实施例提供的帧类型信息字段使用4个比特指示支持被动感知的9种帧类型的一种示例。

表4：

图15示出了一种包括第二发送扇区的数量信息的信息单元的示意图。

该信息单元可以是DMG扇区信息单元(DMG sector info element)，示例性地，该DMG扇区信息单元可以包括如下6个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element ID extension)；4、扇区数(num sectors)；5、扇区信息控制(sector info control)；6、LCI。当数量信息表示的是全部扇区时，参见图15的(a)，该扇区信息控制信息字段可以使用1个字节，并包括如下3个子字段：1、全部扇区(all sectors)；2、LCI存在(LCI present)；3、保留字段(reserved)。该全部扇区子字段可以使用1个比特表示全部扇区。当数量信息表示的是第二发送扇区的具体数值时，参见图15的(b)，该扇区信息控制信息字段可以使用2个字节，并包括如下3个子字段：1、发送扇区数量(num TX sectors)；2、LCI存在(LCI present)；3、保留字段(reserved)。该发送扇区数量子字段可以使用9个比特表示第二发送扇区的个数数值。

可以理解的是，本申请不对各个信息字段使用的比特数量和位置做出任何限定。

图16示出了一种包括第二发送扇区的描述信息的描述单元的示意图。

该描述单元可以是DMG扇区描述单元(DMG sector descriptor element)，示例性地，该DMG扇区描述单元包括如下4个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element ID extension)；4、扇区描述1至N(sectordescriptor 1-sector descriptor N)，N为正整数。每个扇区描述信息字段可以使用8个字节，并包括如下8个子字段：1、扇区方位角(sector azimuth)；2、扇区仰角(sectorelevation)；3、方位角波束宽度(azimuth beamwidth)；4、仰角波束宽度(elevationbeamwidth)；5、扇区增益(sector ID)；6、扇区标识(sector id)；7、DMG天线标识(DMG antid)；8、保留字段(reserved)。

图17示出了一种基于对话口令或PN生成的第二信息的信息单元的示意图。

该第二信息可以使用两个单元承载，例如，该两个单元分别为DMG扇区标记信息单元(DMG sector index info element)和DMG扇区标记列表单元(DMG sector index listelement)。其中，DMG扇区标记信息单元可以用于提供控制参数，DMG扇区列表单元可以用于提供扇区的标识。示例性地，参见图17的(a)，DMG扇区标记信息单元可以包括如下5个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(elementID extension)；4、扇区标记数量(num sector indices)；5、扇区标记信息控制(sectorindex info control)。扇区标记数量字段可以使用1个字节表示第一帧对应的全部发送扇区的数量，或者也可以指示一个DMG扇区标记信息单元携带的发送扇区数量(即DMG扇区列表单元中扇区标记字段的数量)。

扇区标记信息控制信息字段可以使用3个字节，该信息字段可以包括如下6个信息字段：1、传输数量(num transmissions)；2、下一个(next)；3、传输类型(transmissiontype)；4、开始传输标记(start transmission index)；5、保留字段(reserved)。其中，信息字段1可以使用6个比特表示用于被动感知的PPDU的个数，信息字段2可以使用一个比特表示DMG扇区列表单元承载的信息是用于下一次的被动感知测量结果还是用于之前的被动感知测量结果，信息字段3可以使用4个比特表示用于被动感知的帧的类型。信息字段4可以表示用于被动感知测量的帧是从哪一个帧开始的，从而能够提高指示用于被动感知测量的帧的准确性。

需要说明的是，如果第一帧为BRP TXSS阶段的BRP帧，例如第一帧为图3所示的BRPTXSS，那么信息字段1，即传输数量可以是基于BRP帧中EDMG BRP请求单元中的TXSS-PPDUs信息字段(参见图10)确定的。如果BRP TXSS过程中包括N轮训练过程，每轮包括M个BRP-TXPPDU，N乘M个BRP-TX PPDU均可以用于被动感知，那么该传输数量的数值也可以是BRP TXSS中多轮训练中BRP-TX PPDU的总个数，即N与M的乘积，或者该传输数量的数值可以是BRPTXSS中一轮训练中BRP-TX PPDU的个数M，进而第一设备可以通过每轮包含的BRP-TX PPDU的个数确定用于被动感知的PPDU的个数。

示例性地，参见图17的(b)，DMG扇区标记列表单元可以包括如下6个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element IDextension)；4、传输标记(transmission index)；5、每次传输发送扇区数量(num TXsector per transmission)；6、扇区标记1至Q(sector index 1-Q)，Q为正整数；7、8倍数比特填充。其中，传输标记信息字段可以使用1个字节表示该DMG扇区标记列表单元描述的扇区标记字段属于哪一个帧。如果扇区标记信息控制信息字段的信息字段2表示该DMG扇区标记列表单元承载的信息是用于下一次的被动感知测量结果，由于被动感知测量结果还未生成，即使第一设备知道第一帧的帧类型，也无法知道PPDU的TRN字段的具体配置，那么每次传输发送扇区数量字段可以表示一个PPDU中的TRN段对应多少个发送扇区。例如，如果第一设备为DMG设备，当传输类型为BRP-RX PPDU时，每次传输发送发送扇区数量表示的数值可以为1；当传输类型为BRP-TX PPDU时，每次传输发送发送扇区数量表示的数值可以为4N，其中N可以由PHY header里的训练长度(training length)字段确定。如果扇区标记信息控制信息字段的信息字段2表示该DMG扇区标记列表单元承载的信息是用于之前的被动感知测量结果，由于第一设备已知第一帧的TRN字段配置，DMG扇区标记列表单元中可以不包括每次传输发送发送扇区数量信息字段。对于DMG设备，每次传输发送扇区数量字段的数值可以根据PHY header里的训练长度(training length)字段确定。对于EDMG设备，每次传输发送扇区数量字段的数值可以根据EDMG header A中EDMG TRN Length字段、EDMG TRN-Unit M字段、EDMG TRN-Unit N字段和RX TRN-Units per Each TX TRN-Unit字段确定。每一个扇区标记(sector index)承载在扇区标记字段(sector index field)里，可以由8个比特的扇区标识(sector ID)和3个比特的DMG天线标识(DMG Ant ID)组成。当DMG扇区标记列表单元用于描述所有用于被动感知的帧(所有用于被动感知的PPDU)使用的扇区标记时，该单元可以不包括传输标记字段。当DMG扇区标记列表单元用于描述某一个用于被动感知的帧对应的扇区标记时，该单元可以包括传输标记字段。另外，信息字段7为可选字段，当信息单元的长度不是8的倍数时，该信息字段7可以用于将信息单元的长度填充至8的倍数，当信息单元的长度是8的倍数时，该信息单元可以不携带该字段。

需要说明的是，DMG扇区标记列表单元和DMG扇区标记信息单元可以是两个独立的单元，或者，DMG扇区标记列表单元也可以是以子单元(subelement)的方式承载于DMG扇区标记信息单元。本申请不对DMG扇区标记列表单元和DMG扇区标记信息单元的形式作任何特别限定，例如，如果多个PPDU的传输数量信息字段指示的TRN配置的部分或者全部存在一致时，例如每个PPDU的EDMG header A中的EDMG TRN Length字段、EDMG TRN-Unit M字段、EDMG TRN-Unit N字段和RX TRN-Units per Each TX TRN-Unit字段中的全部或者部分分别一致，那么图17(b)中的信息字段5可以承载于图17(a)的扇区标记信息控制字段，进而通过一个字段进行指示节省信令开销。

还需要说明的是，当用于被动感知的第一帧为BRP帧时，开始传输标记信息字段和传输标记信息字段的取值可以是基于BRP帧里的对话口令生成的。当用于被动感知的第一帧为数据帧时，开始传输标记信息字段和传输标记信息字段的取值可以是基于数据帧里的PN生成的。

还需要说明的是，当用于被动感知的第一帧为BRP TXSS阶段中的BRP-TX PPDU时，开始传输标记信息字段和传输标记信息字段可以仅标记其中一轮训练中的BRP-TX PPDU，示例性地，第二设备可以基于一轮训练中的BRP-TX PPDU的计数标记一轮训练中的BRP-TXPPDU，或者第二设备可以采用第几轮第几个的形式标记一轮训练中的BRP-TX PPDU，进而第一设备可以通过一轮的BRP-TX PPDU的信息推导出多轮的全部BRP-TX PPDU的信息。从而，通过利用BRP-TX PPDU每轮的重复性，减小第二信息的比特消耗，即减少了资源的消耗。

另外，开始传输标记信息字段和传输标记信息字段的取值还可以是基于第一帧对应的包编号、第一帧对应的分段编号、第一帧对应的序列编号、第一帧对应的通信标志符或者第一帧对应的帧主体生成的，生成方式与上述类似，为了简便，在此不再赘述。

为了更加便于理解本申请的实施例，表5是本申请实施例提供的传输类型信息字段使用4个比特指示支持被动感知的13种传输类型的一种示例。

表5：

图18示出了一种基于传输时间戳生成的第二信息的单元信息的示意图。

该第二信息可以使用两个单元承载，例如，该两个单元分别为DMG扇区标记信息单元(DMG sector index info element)和DMG扇区标记列表单元(DMG sector index listelement)。其中，DMG扇区标记信息单元可以用于提供控制参数，DMG扇区列表单元可以用于提供扇区的标识。示例性地，参见图18的(a)，DMG扇区标记信息单元可以包括如下5个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(elementID extension)；4、扇区标记数量(num sector indices)；5、扇区标记信息控制(sectorindex info control)。单元标识扩展信息字段可以使用1个字节，可以表示一个DMG扇区列表单元中扇区标记信息单元的个数。

其中，扇区标记信息控制信息字段可以使用10个字节，该信息字段可以包括如下7个信息字段：1、传输数量(num transmissions)；2、下一个(next)；3、传输类型(transmission type)；4、开始时间戳(start timestamp)；5、结束时间戳(endtimestamp)；6、保留字段(reserved)。其中，信息字段1至3可以与图18中描述的类似，为了简便在此不再赘述。开始时间戳信息字段和结束时间戳信息字段可以同时存在，也可以单独存在。当开始时间戳信息字段单独存在时，可以指的是从开始时间戳开始的传输数量(num transmissions)个帧；当结束时间戳信息字段单独存在时，可以指的是到结束时间戳为止的传输数量(num transmissions)个帧。

示例性地，参见图18的(b)，DMG扇区标记列表单元可以包括如下7个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element IDextension)；4、传输时间戳(transmission timestamp)；5、每次传输发送扇区数量(num TXsectors per transmission)；6、扇区标记1至Q(sector index 1-Q)，Q为正整数；7、8倍数比特填充。其中，信息字段1至3、5至7可以与图17中描述的类似，为了简便在此不再赘述。传输时间戳可以表示该DMG扇区标记列表单元中的扇区标记描述该传输时间戳指示的时刻发出的帧。示例性地，传输时间戳信息字段可以使用8、4或2个字节。另外，当DMG扇区标记列表单元用于描述所有用于被动感知的帧(所有用于被动感知的PPDU)使用的扇区标记时，该单元可以不包括传输时间戳信息字段。当DMG扇区标记列表单元用于描述某一个用于被动感知的帧对应的扇区标记时，该单元可以包括传输时间戳信息字段。

需要说明的是，DMG扇区标记列表单元和DMG扇区标记信息单元可以是两个独立的单元，或者，DMG扇区标记列表单元也可以是以子单元(subelement)的方式承载于DMG扇区标记信息单元，本申请对此不作特别限定。

需要说明的是，图18所示的第二信息的实现方式对第一帧的类型不作任何限定，第一帧为BRP帧、数据帧、SSW帧等的情况下均可以采用该实现方式。

还需要说明的是，上述图17和图18描述的帧格式可以应用在BRP帧或第一请求帧和第一响应帧属于同一个分配时段里的情况。在BRP帧和第一请求帧或第一响应帧属于不同分配时段的情况下，还可以指示索要的扇区信息是针对哪一分配时段内的发送的BRP帧。例如，可以用分配范围字段(allocation range field)表示是前一分配时段，或者当前分配时段，或者下一分配时段。其中，不同分配时段指的是在同一BI中的分配的不同信道接入时段。另外，扇区标志(sector index)的含义可以有如下两种：第一种、每一个扇区标志对应TRN字段中每一个TRN子字段的扇区。根据802.11ad/ay协议定义，对于DMG设备，当发送BRP-TX PPDU或BRP-RX PPDU时，可以有4N个TRN子字段(N由PHY header里Training Length确定)；对于EDMG设备，当发送BRP-TX PPDU或BRP-RX/TX PPDU时，可以有ML个TRN子字段(M由EDMG Header A里EDMG TRN M字段确定，L由EDMG Header A里EDMG TRN Length字段确定)；当发送BRP-RX PPDU时，可以有10L个TRN子字段。第二种，每一个扇区标志对应TRNfield中每一次发送扇区改变后的扇区。根据802.11ad/ay协议定义，对于DMG设备，当发送BRP-TX PPDU时，可以有4N次扇区改变；对于EDMG设备，当发送BRP-TX PPDU时，可以会有ML/N次扇区改变(N由EDMG Header A里EDMG TRN N字段确定)，其中当N＝0时，有ML次扇区改变，当发送BRP-RX/TX PPDU，可以有L/C次扇区改变，C的数值由BRP-RX/TX PPDU的EDMGHeader A中RX TRN-Units per Each TX TRN-Unit field决定。对于DMG设备和EDMG设备，当发送BRP-RX PPDU时，TRN field使用和前导频、数据传输方向一样的扇区，不发生改变。进而，当采用第一种方式表示扇区标志时，可以使用N个扇区标志表示一组扇区，当采用第二种方式时，可以使用1个扇区标志表示一组扇区，能够减小传输开销。

图19示出了一种第一响应帧包括第一发送扇区的描述信息的示意图。

该第一发送扇区的描述信息可以使用两个单元承载，例如，该两个单元分别为DMG扇区信息单元(DMG sector info element)和DMG扇区列表单元(DMG sector listelement)。其中，DMG扇区信息单元可以用于提供控制参数，DMG扇区列表单元可以用于提供扇区的描述信息。示例性地，参见图19的(a)，DMG扇区信息单元可以包括如下5个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element IDextension)；4、扇区数量(num sector)；5、扇区信息控制(sector info control)。扇区数量字段可以使用1个字节表示第一帧对应的全部扇区的数量，或者也可以指示一个DMF扇区信息单元携带的扇区数量(即DMG扇区列表单元中扇区字段的数量)。

扇区信息控制信息字段可以使用3个字节，该信息字段可以包括如下6个信息字段：1、传输数量(num transmissions)；2、下一个(next)；3、传输类型(transmissiontype)；4、开始传输标记(start transmission index)；5、保留字段(reserved)。其中，信息字段1可以使用6个比特表示用于被动感知的PPDU的个数，信息字段2可以使用一个比特表示DMG扇区列表单元承载的信息是用于下一次的被动感知测量结果还是用于之前的被动感知测量结果，信息字段3可以使用4个比特表示用于被动感知的帧的类型。信息字段4可以表示用于被动感知测量的帧是从哪一个帧开始的，从而能够提高指示用于被动感知测量的帧的准确性。

示例性地，参见图19的(b)，DMG扇区列表单元可以包括如下7个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element IDextension)；4、传输标记(transmission index)；5、每次传输发送扇区数量(num TXsectors per transmission)6、扇区描述1至N(sector descriptor 1-sector descriptorN)，N为正整数；7、8倍数比特填充。

需要说明的是，DMG扇区标记列表单元和DMG扇区标记信息单元可以是两个独立的单元，或者，DMG扇区标记列表单元也可以是以子单元(subelement)的方式承载于DMG扇区标记信息单元，本申请对此不作特别限定。图19为所示的单元设计可以适用于第一设备本地没有存储第二发送扇区的信息的场景，与图17所示的单元设计不同的是，图19所示单元中可以携带第二发送扇区的描述信息，图19所示的其它字段的含义可以参考图17中的描述，在此不再赘述。

图20示出了另一种第一响应帧包括第一发送扇区的描述信息的示意图。

该第一发送扇区的描述信息可以使用两个单元承载，例如，该两个单元分别为DMG扇区信息单元(DMG sector info element)和DMG扇区列表单元(DMG sector listelement)。其中，其中，DMG扇区信息单元可以用于提供控制参数，DMG扇区列表单元可以用于提供扇区的描述信息。示例性地，参见图20的(a)，DMG扇区信息单元可以包括如下5个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element ID extension)；4、扇区数量(num sector)；5、扇区信息控制(sector infocontrol)。单元标识扩展信息字段可以使用1个字节，可以表示一个DMG扇区列表单元中扇区信息单元的个数。

其中，扇区信息控制信息字段可以使用10个字节，该信息字段可以包括如下6个信息字段：1、传输数量(num transmissions)；2、下一个(next)；3、传输类型(transmissiontype)；4、开始时间戳(start timestamp)；5、结束时间戳(end timestamp)；6、保留字段(reserved)。其中，信息字段1至3可以与图17中描述的类似，为了简便在此不再赘述。开始时间戳信息字段和结束时间戳信息字段可以同时存在，也可以单独存在。当开始时间戳信息字段单独存在时，可以指的是从开始时间戳开始的传输数量(num transmissions)个帧；当结束时间戳信息字段单独存在时，可以指的是到结束时间戳为止的传输数量(numtransmissions)个帧。

示例性地，参见图20的(b)，DMG扇区列表单元可以包括如下7个信息字段：1、单元标识(element ID)；2、单元长度(element length)；3、单元标识扩展(element IDextension)；4、传输时间戳(transmission timestamp)；5、每次传输发送扇区数量(num TXsectors per transmission)6、扇区描述1至N(sector index 1-N)，N为正整数；7、8倍数比特填充。其中，信息字段1至3、5至7可以与图17中描述的类似，为了简便在此不再赘述。传输时间戳可以表示该DMG扇区列表单元中的扇区描述该传输时间戳指示的时刻发出的帧。示例性地，传输时间戳信息字段可以使用8、4或2个字节。另外，当DMG扇区列表单元用于描述所有用于被动感知的帧(所有用于被动感知的PPDU)使用的扇区时，该单元可以不包括传输时间戳信息字段。当DMG扇区列表单元用于描述某一个用于被动感知的帧对应的扇区时，该单元可以包括传输时间戳信息字段。

需要说明的是，DMG扇区标记列表单元和DMG扇区标记信息单元可以是两个独立的单元，或者，DMG扇区标记列表单元也可以是以子单元(subelement)的方式承载于DMG扇区标记信息单元，本申请对此不作特别限定。图20为所示的单元设计可以适用于第一设备本地没有存储第二发送扇区的信息的场景，与图18所示的单元设计不同的是，图20所示单元中可以携带第二发送扇区的描述信息，图20所示的其它字段的含义可以参考图18中的描述，在此不再赘述。

另外，在本申请中，上述图7至图20的帧格式仅作示例，不对每个信息字段的比特长度和名称做出任何限定，其设计应符合内在的使用逻辑，其变形不应认为超出本申请的范围。

以上描述了本申请实施例的方法实施例，下面对相应的装置实施例进行介绍。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图21申请实施例提供的一种通信装置的示意图。如图21所示，该装置2100可以包括收发单元2110和处理单元2120。收发单元2110可以与外部进行通信，处理单元2120用于进行数据处理。收发单元2110还可以称为通信接口或收发单元。

在一种可能的设计中，该装置2100可实现对应于上文方法实施例中的第一设备执行的流程，其中，处理单元2120用于执行上文方法实施例中第一设备的处理相关的操作，收发单元2110用于执行上文方法实施例中第一设备的收发相关的操作。

示例性地，收发单元2110，接收来自第二设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，所述第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；处理单元2110，用于测量来自所述第二设备的所述第一帧，以生成测量结果，所述第一发送扇区的信息和所述测量结果用于生成感知结果。

可选地，该第一信息还用于指示第二设备能够提供第二设备的位置信息。

可选地，收发单元2110，还用于发送第一请求帧；收发单元2110，还用于接收响应于第一请求帧的第一响应帧，第一响应帧包括第二信息，第二信息指示第一发送扇区的信息。

可选地，该第一响应帧还包括第二设备的位置信息。

可选地，处理单元2120，还用于生成第二发送扇区的信息和第二发送扇区的标识的对应关系，第二发送扇区为第二设备的发送扇区，第二发送扇区包括第一发送扇区；处理单,2120，还用于根据第二信息和对应关系确定第一发送扇区的信息，第二信息用于指示第一发送扇区的标识。

可选地，收发单元2110，还用于发送第二请求帧，第二请求帧用于请求第二发送扇区的信息；收发单元2110，还用于接收响应于第二请求帧的第二发送扇区的信息。

可选地，处理单元2120，还用于获取用于发送第一请求帧的传输资源，该传输资源为分配给所述第一设备的资源，或者，该传输资源不是分配给所述第一设备的资源。

可选地，若处理单元2120在测量第一帧之后，经过收发单元2110第一时间未发送第一请求帧，则处理单元2120还用于丢弃测量结果；若处理单元2120在测量第一帧之后，收发单元2110经过第二时间未接收第一响应帧，则处理单元2120还用于丢弃测量结果；若收发单元2110在发送第一请求帧之后，收发单元2110经过第三时间未接收第一响应帧，且处理单元2120还未测量第一帧，则收发单元2110还用于重新发送该第一请求帧。

可选地，在第一帧为BRP帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元、DMG波束细化单元或能力单元；在第一帧为数据帧的情况下，第一信息承载于以下字段中的至少一项：介质访问控制MAC标头、物理层PHY标头或能力单元。

可选地，第二信息是根据以下信息中的至少一项生成的：第一帧对应的对话令牌、第一帧对应的传输时间戳、第一帧对应的包编号、第一帧对应的分段编号、第一帧对应的序列编号、第一帧对应的通信标志符、第一帧对应的帧主体。

可选地，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

在又一种可能的设计中，该装置2100可实现对应于上文方法实施例中的第二设备执行的流程，其中，收发单元2110用于执行上文方法实施例中第二设备的收发相关的操作，处理单元2120用于执行上文方法实施例中第二设备的处理相关的操作。

示例性地，收发单元2110用于发送第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；收发单元2110用于向第一设备发送第一帧，第一帧用于生成测量结果，第一发送扇区的信息和测量结果用于生成感知结果。

可选地，收发单元2110还用于接收第一请求帧；收发单元2110还用于响应于第一请求帧发送第一响应帧，第一响应帧包括第二信息，第二信息指示第一发送扇区的信息。

可选地，该第一响应帧还包括第二设备的位置信息。

可选地，第二信息用于指示第一发送扇区的标识。

可选地，收发单元2110还用于接收第二请求帧，第二请求帧用于请求第二发送扇区的信息；收发单元2110还用于响应于第二请求帧发送第二发送扇区的信息，第二发送扇区为第二设备的发送扇区，第二发送扇区包括第一发送扇区。

可选地，处理单元2120还用于获取用于发送第一响应帧使用的传输资源，该传输资源为分配给第二设备的资源，或者，该传输资源不是分配给该第二设备的资源。

应理解，这里的装置2100以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置2100可以具体为上述实施例中的第一设备，可以用于执行上述方法实施例中与第一设备对应的流程，或者，装置2100可以具体为上述实施例中的第二设备，可以用于执行上述方法实施例中与第二设备对应的流程，为避免重复，在此不再赘述。

上述装置2100具有实现上述方法中第一设备所执行的相应步骤的功能，或者，上述装置2100具有实现上述方法中第二设备所执行的相应步骤的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元可以由收发机替代(例如，收发单元中的发送单元可以由发送机替代，收发单元中的接收单元可以由接收机替代)，其它单元，如处理单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。

此外，上述收发单元还可以是收发电路(例如可以包括接收电路和发送电路)，处理单元可以是处理电路。在本申请的实施例，图22中的装置可以是前述实施例中的第二设备或第一设备，也可以是芯片或者芯片***，例如：片上***(system on chip，SoC)。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口。处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。在此不做限定。

图22示出了本申请实施例提供的通信装置2200。该装置200包括处理器2210和存储器2220。存储器2220用于存储指令，该处理器2210可以调用该存储器2220中存储的指令，以执行上述方法实施例中的第一设备或第二设备对应的流程。

具体地，在一种可能的实现方式中，存储器2220用于存储指令，该处理器2210可以调用该存储器2220中存储的指令，以执行上述方法实施例中的第一设备对应的流程。

具体地，在另一种可能的实现方式中，存储器220用于存储指令，该处理器2210可以调用该存储器2220中存储的指令，以执行上述方法实施例中的第二设备对应的流程。

应理解，装置2200可以具体为上述实施例中的第一设备或第二设备，也可以是用于第一设备或第二设备的芯片或者芯片***。具体地，该装置2200可以用于执行上述方法实施例中与第一设备或第二设备对应的流程。

可选地，该存储器2220可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器2210可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器2210执行存储器中存储的指令时，该处理器2210用于执行上述与第一设备或第二设备对应的方法实施例的流程。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。本申请实施例中的处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图23示出了本申请实施例提供的通信装置2300。该装置2300包括处理电路2310和收发电路2320。其中，处理电路2310和收发电路2320通过内部连接通路互相通信，该处理电路2310用于执行指令，以控制该收发电路2320发送信号和/或接收信号。

可选地，该装置2300还可以包括存储介质2330，该存储介质2330与处理电路2310、收发电路2320通过内部连接通路互相通信。该存储介质2330用于存储指令，该处理电路2310可以执行该存储介质2330中存储的指令。

在一种可能的实现方式中，装置2300用于实现上述方法实施例中的第一设备对应的流程。

在另一种可能的实现方式中，装置2300用于实现上述方法实施例中的第二设备对应的流程。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图3所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图3所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种***，其包括前述的一个或多个站点以及一个或多个接入点。

本文中术语“……中的至少一个”或“……中的至少一种”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“A、B和C中的至少一种”，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在B和C，同时存在A、B和C这六种情况。本文中的“至少一个”表示一个或者多个。“多个”表示两个或者两个以上。

应理解，在本申请各实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

还应理解，在本申请的各种实施例中，第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的信息等。

还应理解，在本申请的各种实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息(例如上文所述的第一信息)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

还应理解，在本申请的各种实施例中，“预先配置”可以通过在设备(例如，第一设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备接收来自第二设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，所述第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；

所述第一设备测量来自所述第二设备的所述第一帧，以生成测量结果，所述第一发送扇区的信息和所述测量结果用于生成感知结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二设备能够提供所述第二设备的位置信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备发送第一请求帧；

所述第一设备接收响应于所述第一请求帧的第一响应帧，所述第一响应帧包括第二信息，所述第二信息指示所述第一发送扇区的信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备生成第二发送扇区的信息和所述第二发送扇区的标识的对应关系，所述第二发送扇区为所述第二设备的发送扇区，所述第二发送扇区包括所述第一发送扇区；

所述第一设备根据所述第二信息和所述对应关系确定所述第一发送扇区的信息，所述第二信息指示所述第一发送扇区的标识。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备发送第二请求帧，所述第二请求帧用于请求所述第二发送扇区的信息；

所述第一设备接收响应于所述第二请求帧的所述第二发送扇区的信息。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备获取用于发送所述第一请求帧的传输资源，所述传输资源为分配给所述第一设备的资源，或者，所述传输资源不是分配给所述第一设备的资源。

7.如权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一设备在测量所述第一帧之后，经过第一时间未发送所述第一请求帧，则丢弃所述测量结果；

若所述第一设备在测量所述第一帧之后，经过第二时间未接收所述第一响应帧，则丢弃所述测量结果；

若所述第一设备在发送所述第一请求帧之后，经过第三时间未接收所述第一响应帧，且所述第一设备还未测量所述第一帧，则重新发送所述第一请求帧。

8.权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一帧为BRP帧的情况下，所述第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元、DMG波束细化单元或能力单元；

在所述第一帧为数据帧的情况下，所述第一信息承载于以下字段中的至少一项：介质访问控制MAC标头、物理层PHY标头或能力单元。

9.如权利要求1至8所述的方法，其特征在于，所述第二信息是根据以下信息中的至少一项生成的：所述第一帧对应的对话令牌、所述第一帧对应的传输时间戳、所述第一帧对应的包编号、所述第一帧对应的分段编号、所述第一帧对应的序列编号、所述第一帧对应的通信标志符、所述第一帧对应的帧主体。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为接入节点，所述第二设备为站点；或者，所述第一设备为站点，所述第二设备为接入节点；或者，所述第一设备和所述第二设备为不同的站点；或者所述第一设备和所述第二设备为不同的接入点。

11.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备能够提供第一帧对应的第一发送扇区的信息，所述第一帧为波束细化协议BRP帧和/或数据帧；

所述第二设备向所述第一设备发送所述第一帧，所述第一帧用于生成测量结果，所述第一发送扇区的信息和所述测量结果用于生成感知结果。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二设备能够提供所述第二设备的位置信息。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备接收第一请求帧；

所述第二设备响应于所述第一请求帧发送第一响应帧，所述第一响应帧包括第二信息，所述第二信息指示所述第一发送扇区的信息。

14.如权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述第一发送扇区的标识。

15.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备接收第二请求帧，所述第二请求帧用于请求所述第二发送扇区的信息；

所述第二设备响应于所述第二请求帧发送第二发送扇区的信息，所述第二发送扇区为所述第二设备的发送扇区，所述第二发送扇区包括所述第一发送扇区。

16.如权利要求12至15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备获取用于发送所述第一响应帧使用的传输资源，所述传输资源为分配给所述第二设备的资源，或者，所述传输资源不是分配给所述第二设备的资源。

17.如权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一帧为BRP帧的情况下，所述第一信息承载于以下字段中的至少一项：BRP请求域、EDMG BRP域、EDMG BRP请求单元、DMG波束细化单元或能力单元；

18.如权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息是根据以下信息中的至少一项生成的：所述第一帧对应的对话令牌、所述第一帧对应的传输时间戳、所述第一帧对应的包编号、所述第一帧对应的分段编号、所述第一帧对应的序列编号、所述第一帧对应的通信标志符、所述第一帧对应的帧主体。

19.如权利要求11至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为接入节点，所述第二设备为站点；或者，所述第一设备为站点，所述第二设备为接入节点；或者，所述第一设备和所述第二设备为不同的站点；或者所述第一设备和所述第二设备为不同的接入点。

20.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1至10中任一项所述方法的单元，或者包括用于执行权利要求11至19中任一项所述方法的单元。

21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述处理器，所述处理器运行所述计算机代码或指令，如权利要求1至11中任一项所述的方法被执行，或者如权利要求11至19中任一项所述的方法被执行。

22.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，如权利要求1至10中任一项所述的方法被执行，或者如权利要求11至19中任一项所述的方法被执行。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，如权利要求1至10中任一项所述的方法被执行，或者如权利要求11至19中任一项所述的方法被执行。