CN117098227A - 位置信息的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种位置信息的确定方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息；基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息；基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点；基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合；基于接入基站的历史的移动终端的位置信息、移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号；基于每个关联位置信息的时序号和关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及定位技术、大数据技术领域，特别涉及一种位置信息的确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
位置服务又称定位服务，是无线运营商为用户提供的一种与位置有关的服务。运营商具有用户终端与基站之间交互的指令信息，可以用作用户终端的定位。
目前，现有用户终端位置信息的确定方案可以包括基于测量报告(MeasurementReport, MR)的用户定位和通过截取应用程序(APP)上报数据的用户定位。基于MR的用户定位，可根据MR返回的信号强度测量值、时间戳、频率等进行计算，结合基站定位信息，确定用户终端定位信息。通过截取APP上报数据的用户定位，具体可以对信令数据中超文本传输协议上报的导航定位的经纬度数据进行截取，结合基站定位信息，确定用户终端定位信息。
但是，基于MR的用户定位方式，由于需要的MR测量数据比较多，才能进行比较准确的计算，而且MR是通过高频次的与基站交互产生的，如果持续开启对无线网络是比较大的负担，只能进行短暂的使用。截取APP上报数据的用户定位方式，一是要依赖用户终端是否安装有可以上传位置信息APP，导致用户覆盖面不够大，二是各个APP上传的数据格式不一致，而且可能进行了加密上传，需要进行解密，导致数据处理过程的较复杂。
发明内容
本申请提供了一种位置信息的确定方法、装置、设备及存储介质，可以解决位置信息定位结果准确性不佳的问题，所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种位置信息的确定方法，所述方法包括：
获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息；
基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息；
基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点；
基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合；
基于接入所述基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号；
基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述基站工参信息包括基站经纬度、方位角、天线高度、天线水平波瓣角、天线垂直波瓣角，基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息，包括：
基于所述方位角和所述天线水平波瓣角，计算得到天线水平覆盖方位角的起始角度和终止角度；
基于所述天线高度和所述天线垂直波瓣角，计算得到所述基站覆盖范围的投影面积的半径；
基于所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，获得基站的覆盖范围的边界信息。
在一种可能的实现方式中，所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，获得基站的覆盖范围的边界信息，包括：
基于所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，计算得到基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合；
基于所述起始角度、所述终止角度，从基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合中获取覆盖范围的边界的位置点经纬度集合；
基于所述覆盖范围的边界的位置点经纬度集合，获得所述基站的覆盖范围的边界信息。
在一种可能的实现方式中，所述路网信息包括路网中的至少一个道路，基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点，包括：
按照预设的间距，分别对路网中的每个道路进行划分处理，得到每个道路的至少一个位置点；
基于所述每个道路的至少一个位置点，获得至少一个路网位置点。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合，包括：
利用预设的位置关联算法，基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合。
在一种可能的实现方式中，所述利用预设的位置关联算法，基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合，包括：
获取基站的覆盖范围的边界信息中的边界位置点经纬度集合；
基于两两所述边界位置点经纬度和每个所述路网位置点，确定路网位置和覆盖范围的位置关系；
响应于所述位置关系满足预设的位置关联关系，获得关联位置信息集合。
在一种可能的实现方式中，所述基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息，包括：
将每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合进行融合处理；
将融合处理的结果确定为用于移动终端定位的位置信息。
第二方面，提供了一种位置信息的确定装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息；
计算单元，用于基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息；
基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点；
关联单元，用于基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合；
获得单元，用于基于接入所述基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号；
确定单元，用于基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
第四方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
本申请提供的技术方案的有益效果至少包括：
由上述技术方案可知，本申请实施例可以通过获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息，进而基于可以所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息，基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点，基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合，基于接入基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号，使得能够基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息，由于通过结合指定区域的基站工参信息和路网信息，进行位置关联分析处理，来确定基站信令数据中移动终端的位置信息，提高了定位信息的精准度，从而优化位置服务。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的位置信息的确定方法的流程示意图；
图2是本申请再一实施例提供的位置信息的确定装置的结构框图。
图3是用来实现本申请实施例的位置信息的确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端设备可以包括但不限于手机、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）、无线手持设备、平板电脑（TabletComputer）等智能设备；显示设备可以包括但不限于个人电脑、电视等具有显示功能的设备。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的位置信息的确定方法的流程示意图。该位置信息的确定方法，具体可以包括：
步骤101、获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息。
步骤102、基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息。
步骤103、基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点。
步骤104、基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合。
步骤105、基于接入基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号。
步骤106、基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息。
需要说明的是，指定区域的可以包括多个基站和多个路网信息中的道路。
需要说明的是，步骤101~106的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包（SoftwareDevelopment Kit，SDK）等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式***，例如，网络侧的定位分析平台中的处理引擎或者分布式***等，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序（nativeApp），或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序（webApp），本实施例对此不进行限定。
这样，可以通过获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息，进而基于可以所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息，基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点，基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合，基于接入基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号，使得能够基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息，由于通过结合指定区域的基站工参信息和路网信息，进行位置关联分析处理，来确定基站信令数据中移动终端的位置信息，提高了定位信息的精准度，从而优化位置服务。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，基站工参信息可以包括但不限于基站经纬度、方位角、天线高度、天线水平波瓣角、天线垂直波瓣角等。在步骤102中，可以基于所述方位角和所述天线水平波瓣角，计算得到天线水平覆盖方位角的起始角度和终止角度，基于所述天线高度和所述天线垂直波瓣角，计算得到所述基站覆盖范围的投影面积的半径，基于所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，获得基站的覆盖范围的边界信息。
在该实现方式的一个具体实现过程中，具体可以基于所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，计算得到基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合，基于所述起始角度、所述终止角度，从基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合中获取覆盖范围的边界的位置点经纬度集合，基于所述覆盖范围的边界的位置点经纬度集合，获得所述基站的覆盖范围的边界信息。
在具体实现过程中一种情况是，具体可以按照预设角度步长，基于所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，计算得到基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合。
具体地，预设角度步长可以为10度。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，路网信息包括路网中的至少一个道路，在步骤103中，具体可以按照预设的间距，分别对路网中的每个道路进行划分处理，得到每个道路的至少一个位置点，基于所述每个道路的至少一个位置点，获得至少一个路网位置点。
在本实现方式中，预设的间距可以是基于路网的位置点的经纬度所确定的距离。示例性的，预设的间距可以5米至10米中任意一个距离。
在本实现方式中，可以通过OpenStreetMap或者第三方地图服务商提供的路网API采集特定城市等区域的路网信息。
这里，路网信息包括归属城市、所属县区、路名、经纬度集合。可选地，可以从经纬度集合中按照间隔5米-10米之间的任意一个间距，选取每条道路的位置点的经纬度，基于选取位置点的经纬度，得到每个道路的至少一个位置点。
可以理解的是，可以将采集的路网信息存储到预设的数据库，以构建路网经纬度数据库。
需要说明的是，本实现方式中所提供的具体实现过程，可以结合前述实现方式中所提供的多种具体实现过程，来实现本实施例的位置信息的确定方法。详细的描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在步骤104中，具体可以利用预设的位置关联算法，基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合。
在该实现方式的一个具体实现过程中，首先，具体可以获取基站的覆盖范围的边界信息中的边界位置点经纬度集合。其次，基于两两所述边界位置点经纬度和每个所述路网位置点，确定路网位置点和覆盖范围的位置关系。再次，响应于所述位置关系满足预设的位置关联关系，获得关联位置信息集合。
在该具体实现过程中，路网位置点包括位置点的经纬度。边界位置点经纬度集合包括边界线上的位置点的经纬度。可以理解的是基站覆盖范围为扇形，边界线可以是扇形的边。
这里，预设的位置关联关系可以是路网位置点和覆盖范围的位置关系为路网位置点在覆盖范围内。
示例性的，首先，可以获取基站覆盖范围边界位置点经纬度集合中的两两边界位置点经纬度组合。其次，可以利用如下公式(1)，循环计算路网位置点的经纬度和任意一组两个边界位置点经纬度之间位置关系I，得到该路网位置点对应的至少一个I值：
I= (lonC-lonB)×(latA - latB)-(lonA-lonB)×(latC-latB) （1）
其中，latA、lonA为路网位置点的经纬度，latB、lonB、latC、lonC分别为任意一组两个边界位置点经纬度。
再次，针对任意一个路网位置点，若路网位置点的一个I值小于0则确定该路网位置点不在覆盖范围内，如果路网位置点的与边界位置点经纬度集合中的全部的两两边界位置点经纬度组合的I均大于等于0，则可以确定该路网位置点在覆盖范围内，即路网位置点和覆盖范围的位置关系满足预设的位置关联关系。
具体地，路网位置点可以与至少一个基站覆盖范围的位置关系满足预设的位置关联关系，即一个路网位置点可以与多个基站是具有位置关联关系的。
再次，可以将该路网位置点的路网信息和该基站的基站信息进行融合，得到关联位置信息集合。该关联位置信息集合可以但不限于路网名称、路网位置点经纬度、关联的基站信息。关联的基站信息可以包括但不限于基站编号、基站经纬度、基站与路网位置点的距离。
这里，进一步地可以基于路网位置点和基站经纬度，计算距离该路网位置点最短距离的基站。如果路网位置点对应多个基站，则基于路网位置点对应多个基站的经纬度，分别计算得到路网位置点与其对应多个基站的距离，并按照距离排序，选取最短距离的预设个数的基站。优选地预设个数可以为3个。
这样，可以通过计算基站覆盖范围内的经纬度与路网各个位置点的位置关系，确定基站和每个路网位置点的位置关系，实现将基站和每个路网位置点进行关联，获得更加准确有效地关联位置信息集合，以便于后续可以提升所确定位置信息的可靠性。
需要说明的是，本实现方式中所提供的具体实现过程，可以结合前述实现方式中所提供的多种具体实现过程，来实现本实施例的位置信息的确定方法。详细的描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在步骤105中，首先，基于指定区域的基站工参信息，获取指定时间段的接入基站的历史的移动终端的位置信息和所述移动终端的基站切换时序信息。其次，基于所述关联位置信息集合，获得路网位置点与对应基站的顺序关系，再次，将移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和路网位置点与对应基站的顺序关系进行时序匹配处理，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号。
在该实现方式的一个具体实现过程中，具体可以在获得关联位置信息集合后，可以采集历史一个月覆盖关联位置信息集合中的所有基站的基站工参信息，按照关联位置信息集合中路网位置点与基站对应的顺序，遍历每个基站获取接入基站的移动终端的位置信息、移动终端的基站切换时序信息。若路网位置点与基站对应的顺序和移动终端的基站切换时序信息的重合度到达预设阈值，则确定是有效的基站时序和对应的路网位置点，基于有效的基站时序和对应的路网位置点，得到基站和路网位置点的关联位置信息的时序号。
优选地，预设阈值可以为重合度为80%。
进一步地，路网位置点可以对应与多个基站，若路网位置点与最近的基站对应的顺序和移动终端的基站切换时序信息的重合度未到达预设阈值，则可以判断路网位置点与次近的基站对应的顺序和移动终端的基站切换时序信息的重合度是否到达预设阈值，若是，则确定为有效的基站时序和对应的路网位置点，基于有效的基站时序和对应的路网位置点，得到基站和路网位置点的关联位置信息的时序号。
这样，可以通过路网位置点与最近的基站对应的顺序和移动终端的基站切换时序信息的重合情况，对基站与路网的关联位置信息集合进行优化筛选，得到有效地关联位置信息以及其时序号，以便于后续可以得到具有时序信息关联位置信息，进一步地提升了移动终端的位置信息的可靠性。
需要说明的是，本实现方式中所提供的具体实现过程，可以结合前述实现方式中所提供的多种具体实现过程，来实现本实施例的位置信息的确定方法。详细的描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在步骤106中，具体可以将每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合进行融合处理，将融合处理的结果确定为用于移动终端定位的位置信息。
在该实现方式的一个具体实现过程中，具体可以将每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合进行直接融合，得到融合处理的结果。
在实现方式中，融合处理的结果可以包括但不限于基站编号、路网名称、路网位置点经纬度，时序号等。
可以理解的是，位置信息可以包括多个基于时序号的位置序列。
在该实现方式的另一个具体实现过程中，进一步地可以将确定的位置信息存储至定位指纹数据库。
在该具体实现过程中，接收到基于信令的定位请求后，获取该移动终端对应的预设个数的相邻顺序的基站，将预设个数的相邻顺序的基站的顺序与定位指纹数据库中的位置序列的时序进行比较处理，得到时序重合度满足预设时序重合度的位置信息，基于该位置信息中的路网位置点经纬度，获得该移动终端的定位信息。
示例性的，预设个数可以是10个，预设时序重合度可以是80%，具体地，可以接收到基于信令的定位请求后，获取该移动终端对应的相邻顺序的10个的基站，即该移动终端对应的基站的相邻顺序的10个的基站，例如，该基站的相邻顺序的前后5个的基站，将10个的基站的顺序与定位指纹数据库中的位置序列的时序进行比较处理，得到时序重合度满足80%的位置信息，基于该位置信息中的路网位置点经纬度，获得该移动终端的定位信息。
需要说明的是，本实现方式中所提供的具体实现过程，可以结合前述实现方式中所提供的多种具体实现过程，来实现本实施例的位置信息的确定方法。详细的描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图2示出了本申请一个实施例提供的位置信息的确定装置的结构框图，如图2所示。本实施例的位置信息的确定装置200可以包括获取单元201，计算单元202、划分单元203、关联单元204、获得单元205和确定单元206。其中，获取单元201，用于获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息；计算单元202，用于基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息；划分单元203用于基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点；关联单元203，用于基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合；获得单元204，用于基于接入基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号；确定单元205，用于基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息。
需要说明的是，本实施例的位置信息的确定装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包（Software Development Kit，SDK）等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式***，例如，网络侧的定位分析平台中的处理引擎或者分布式***等，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序（nativeApp），或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序（webApp），本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述基站工参信息包括基站经纬度、方位角、天线高度、天线水平波瓣角、天线垂直波瓣角，计算单元202可以用于基于所述方位角和所述天线水平波瓣角，计算得到天线水平覆盖方位角的起始角度和终止角度；基于所述天线高度和所述天线垂直波瓣角，计算得到所述基站覆盖范围的投影面积的半径；基于所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，获得基站的覆盖范围的边界信息。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，计算单元202可以用于基于所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，计算得到基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合，基于所述起始角度、所述终止角度，从基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合中获取覆盖范围的边界的位置点经纬度集合，基于所述覆盖范围的边界的位置点经纬度集合，获得所述基站的覆盖范围的边界信息。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述路网信息包括路网中的至少一个道路，划分单元203具体可以按照预设的间距，分别对路网中的每个道路进行划分处理，得到每个道路的至少一个路网位置点；基于所述每个道路的至少一个路网位置点，获得至少一个路网位置点。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，关联单元204具体可以利用预设的位置关联算法，基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，关联单元204具体可以获取基站的覆盖范围的边界信息中的边界位置点经纬度集合，基于两两所述边界位置点经纬度和每个所述路网位置点，确定路网位置和覆盖范围的位置关系；
响应于所述位置关系满足预设的位置关联关系，获得关联位置信息集合。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，确定单元206，具体可以将每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合进行融合处理；将融合处理的结果确定为用于移动终端定位的位置信息。
本实施例中，可以通过获取单元获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息，进而可以由计算单元基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息，由划分单元基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点，由关联单元基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合，由获得单元，基于接入基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号，使得确定单元能够基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息，由于通过结合指定区域的基站工参信息和路网信息，进行位置关联分析处理，来确定基站信令数据中移动终端的位置信息，提高了定位信息的精准度，从而优化位置服务。
本申请的技术方案中，所涉及的用户个人信息，例如，用户的图像和属性数据等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图3示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图3所示，电子设备300包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器（RAM）303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可存储电子设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。
电子设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许电子设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如位置信息的确定方法。例如，在一些实施例中，位置信息的确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到电子设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的位置信息的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行位置信息的确定方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上***的***（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算***（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算***（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种位置信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息；
基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息；
基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点；
基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合；
基于接入所述基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号；
基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站工参信息包括基站经纬度、方位角、天线高度、天线水平波瓣角、天线垂直波瓣角，基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息，包括：
基于所述方位角和所述天线水平波瓣角，计算得到天线水平覆盖方位角的起始角度和终止角度；
基于所述天线高度和所述天线垂直波瓣角，计算得到所述基站覆盖范围的投影面积的半径；
基于所述基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，获得基站的覆盖范围的边界信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，获得基站的覆盖范围的边界信息，包括：
基于所述基于基站经纬度、所述起始角度、所述终止角度、所述半径，计算得到基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合；
基于所述起始角度、所述终止角度，从基站的覆盖范围内的位置点经纬度集合中获取覆盖范围的边界的位置点经纬度集合；
基于所述覆盖范围的边界的位置点经纬度集合，获得所述基站的覆盖范围的边界信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路网信息包括路网中的至少一个道路，基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点，包括：
按照预设的间距，分别对路网中的每个道路进行划分处理，得到每个道路的至少一个位置点；
基于所述每个道路的至少一个位置点，获得至少一个路网位置点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合，包括：
利用预设的位置关联算法，基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用预设的位置关联算法，基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合，包括：
获取基站的覆盖范围的边界信息中的边界位置点经纬度集合；
基于两两所述边界位置点经纬度和每个所述路网位置点，确定路网位置和覆盖范围的位置关系；
响应于所述位置关系满足预设的位置关联关系，获得关联位置信息集合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息，包括：
将每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合进行融合处理；
将融合处理的结果确定为用于移动终端定位的位置信息。
8.一种位置信息的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取指定区域的基站工参信息和所述指定区域的路网信息；
计算单元，用于基于所述基站工参信息，计算基站的覆盖范围的边界信息；
划分单元，用于基于预设的划分策略，对所述路网信息进行划分处理，以获得至少一个路网位置点；
关联单元，用于基于所述基站的覆盖范围的边界信息和至少一个所述路网位置点，获得关联位置信息集合；
获得单元，用于基于接入所述基站的历史的移动终端的位置信息、所述移动终端的基站切换时序信息、和所述关联位置信息集合，获得所述关联位置信息集合中每个关联位置信息的时序号；
确定单元，用于基于每个所述关联位置信息的时序号和所述关联位置信息集合，确定用于移动终端定位的位置信息。
9. 一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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