CN117086047B - 一种试管批量清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管批量清洗装置，涉及试管批量清洗的技术领域。本发明包括具有盖板的清洗箱，驱动部，所述驱动部包括固定连通在清洗箱上的进水管、排水管，所述清洗箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过转动轴、单向轴承一安装有转盘。优点在于：可对不同尺寸的试管进行快速夹持固定，且在试管夹持好后，可实现对试管的旋转，从而可使得试管开口朝下，便于后续试管内部水分的排出，同时可实现对批量试管内、外壁进行清洗，进而可有效提高对试管的清洗效率，并且还可对不同尺寸的试管内、外壁进行批量清洗，从而可有效提高了装置使用的便捷性。

Description

一种试管批量清洗装置

技术领域

本发明涉及试管批量清洗的技术领域，尤其涉及一种试管批量清洗装置。

背景技术

试管是实验室中常用的一种仪器，多为玻璃材料制成，其在批量使用后，通常会采用相应的清洁装置对试管内、外壁进行清洗，以此确保其下次使用时的清洁度；

经检索，专利号为CN113714236B的中国发明专利公开了一种医学检验试管批量清洗消毒装置，包括清洗筒、筒盖、防护罩、摇把、转动轴、从动轴、主动齿轮、从动齿轮、试管支撑装置、支撑搅动装置，所述清洗筒的上端螺接固定有筒盖；

上述装置仍存在以下不足：

1、该装置在对试管进行清洗时；采用支撑装置将试管竖直套设在清洁毛刷下方的方式，对试管进行清洗，此种清洗方式后续还需将试管内清洗时产生的废水倒出，而废水在倒出过程中，废水中含有的杂质容易附着在试管内壁上，从而降低了对试管内壁的清洗效果；

2、该装置在对试管进行清洗时；由于该装置采用固定的清洗毛刷与海绵对试管的内、外壁进清洗，因此只能满足对一种尺寸试管的内、外壁进行清洗，从而降低了装置使用率；

因此亟需设计一种试管批量清洗装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种试管批量清洗装置，解决了上述背景技术中提出的现有装置对试管内壁清洗效果差，以及只能对一种尺寸的试管内、外壁进行清洗的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括具有盖板的清洗箱；

驱动部，所述驱动部包括固定连通在清洗箱上的进水管、排水管，所述清洗箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过转动轴、单向轴承一安装有转盘，所述转动轴上通过单向轴承二安装有锥齿轮一，所述转盘上通过升降机构安装有具有多个出水孔的板体；

夹紧部，所述夹紧部包括通过旋转部件安装在转盘上的放置板，所述放置板上开设有腔体一以及多个相互连通的凹槽，所述腔体一通过转动部件安装有多个圆筒；

多个所述圆筒上均通过气囊固定安装有推板，且多个推板上均安装有用于对对应气囊抵紧的挤压机构，多个所述推板上均放置有试管，多个所述圆筒上均安装有用于对试管夹紧固定的夹紧机构；

清洗部，所述清洗部包括固定安装在转盘上的横板，所述板体上开设有腔体二，所述横板下端固定安装有伺服驱动器二，所述伺服驱动器二的驱动端固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端贯穿转动安装在板体上，所述腔体二上转动安装有多个圆棍，且多个圆棍的一端均贯穿转动安装在板体上，所述伸缩杆上固定安装有与多个圆棍相配合的辊杆，多个所述圆棍上均通过支撑部件安装有清洁毛刷一，多个所述圆棍上均通过连接部件安装有清洁毛刷二；

喷洗部，所述喷洗部包括开设在板体上的多个放置槽三，多个所述放置槽三上均固定安装有接水盘，多个所述接水盘上均固定连通有喷水管，多个所述接水盘与伸缩杆之间共同安装有推移机构。

本发明提供了一种试管批量清洗装置。具备以下有益效果：

1、本发明在对试管批量清洗时，具有对不同尺寸的试管快速初步夹持固定的优点；通过手动对试管施加一定向下的按压力，即可让气囊与夹紧机构相互配合，使得多个相对的橡胶夹紧板相互靠近的对试管进行初步夹持固定，且在多个相对的橡胶夹紧板相互靠近的过程中，可实现对不同尺寸的试管进行夹持固定，从而可有效提高了装置使用的灵活性。

2、本发明在对试管批量清洗时，具有进一步对试管进行抵紧固定，并反转试管的优点；通过伺服电机正向转动与锥齿轮一、升降机构的配合可使得板体下移对试管进行抵紧，从而可进一步提高对试管的固定效果，同时在多个试管均被抵紧后，通过伺服电机反向转动与转盘的配合可实现对试管的旋转，使得多个试管开口均朝下，从而便于将试管内部清洗时产生的废水排出。

3、本发明在对试管批量清洗时，具有同时对多个试管内、外壁进行清洗的优点；通过自转的多个圆棍与连接部件的配合，可实现多个清洁毛刷一与多个清洁毛刷二同时对对应的试管内、外壁进行清洗，进而可有效提高了试管的清洗效率，且通过伺服驱动器一与转动部件的配合可使得多个试管与对应清洁毛刷一、清洁毛刷二的转动方向相反，从而可进一提高对试管内、外壁的清洗效果。

4、本发明在对试管批量清洗时，具有对不同尺寸试管内、外壁清洗的优点，通过多个圆辊、多个转杆在自转过程中产生的离心力，可将对应清洁毛刷一与清洗毛刷二甩出，而在清洁毛刷一与清洁毛刷二被甩出位移的过程中可实现对不同尺寸试管的内、外壁进行清洗，从而可进一步提高了装置使用的灵活性，提高了装置的使用率。

5、本发明在对试管批量清洗时，具有间歇性喷水冲洗试管内壁的优点；在多个清洁毛刷一对对应试管内壁进行清理时，可通过转动的伸缩杆与推移机构的配合，实现多个喷水管间歇性喷水对对应试管内壁进行冲洗，从而可进一步提高对试管内壁的清洗效果，且试管清洗后的水分会通过对应的出水孔排出，从而大大降低了清洗试管后，其内部水分的残留。

综上所述，本发明可对不同尺寸的试管进行快速夹持固定，且在试管夹持好后，可实现对试管的旋转，从而可使得试管开口朝下，便于后续试管内部水分的排出，同时可实现对批量试管内、外壁进行清洗，进而可有效提高对试管的清洗效率，并且还可对不同尺寸的试管内、外壁进行批量清洗，从而可有效提高了装置使用的便捷性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种试管批量清洗装置的结构示意图；

图2为清洗箱剖视示意图；

图3为驱动部的局部放大示意图；

图4为伺服电机上组成部件的放大示意图；

图5为限位部件的放大示意图；

图6为放置板的剖视示意图；

图7为转动部件的放大示意图；

图8为圆筒的剖视示意图；

图9为夹紧机构的局部放大示意图；

图10为挤压机构的局部放大示意图；

图11为转盘上组成部件的放大示意图；

图12为升降机构的放大示意图；

图13为板体是剖视示意图；

图14为板体的仰视示意图；

图15为板体上组成部件的放大示意图；

图16为连接部件的放大示意图；

图17为推挤机构的放大示意图。

图中：1清洗箱、2盖板、3进水管、4排水管、5伺服电机、6转动轴、7单向轴承一、8锥齿轮一、9转盘、10托板、11放置板、12圆杆、13弧形弹簧、14腔体一、15凹槽、16伺服驱动器一、17传动杆、18转动齿轮一、19圆筒、20转动齿轮二、21气囊、22推板、23放置槽一、24放置槽二、25输气管、26盒体、27密封滑板、28杆体、29橡胶夹紧板、30弹性伸缩杆一、31推块、32滑轮、33竖杆、34挤压板、35槽体、36往复丝杆、37锥齿轮二、38滑动块、39板体、40横板、41伺服驱动器二、42伸缩杆、43出水孔、44腔体二、45环形滑槽、46放置槽三、47辊杆、48圆棍、49弹性伸缩杆二、50清洁毛刷一、51连接杆、52转杆、53弹性伸缩杆三、54清洁毛刷二、55平行轴齿轮一、56轴杆、57平行轴齿轮二、58偏心轮、59接水盘、60推动杆、61推挤板、62弹性挡板、63喷水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1、图2，一种试管批量清洗装置，包括：

清洗箱1，清洁箱1用于对该清洗装置其他部件的承载，清洁箱1下端固定安装有多个支架（图中画出未标注），多个支架下端均固定安装有防滑垫（图中画出未标注），清洁箱1放置在地面时，防滑垫可有效增加清洁箱1与地面之间的摩擦力，提高清洁箱1放置以及工作时的稳定性。

清洗箱1上转动安装有盖板2，盖板2上固定安装有密封圈一（图中画出未标注），通过盖板2上的密封圈一可有效提高清洗箱1的密封性，大大降低了清洗箱1在对试管清洗时，清洗液从清洗箱1中溢出的风险。

参照图1-图4、图11-图14，驱动部，驱动部用于对板体39进行旋转以及升降，驱动部包括固定连通在清洗箱1上用于输水的进水管3，以及用于排水的排水管4，排水管4上安装有阀门（图中未画出），清洗箱1内固定安装有伺服电机5，伺服电机5的驱动端固定安装有转动轴6，转动轴6上通过单向轴承一7安装有转盘9，转动轴6上通过单向轴承二安装有锥齿轮一8，转盘9上通过升降机构安装有板体39，板体39上开设有多个出水孔43。

升降机构包括开设在转盘9上的槽体35，槽体35上转动安装有往复丝杆36，往复丝杆36上固定安装有与锥齿轮一8相啮合的锥齿轮二37，往复丝杆36上通过滚珠螺母安装有滑动块38，且板体39固定安装在滑动块38上，转盘9上开设有两个限位槽，两个限位槽上均滑动安装有用于对板体39移动限位的限位块。

通过升降机构可便于板体39带动多个清洁毛刷一50、多个清洁毛刷二54根据需求上下移动，同时通过两个限位槽与两个限位块的配合，可对板体39的上下移动进行限位，从而可确保板体39始终在竖直方向上上下移动，提高了板体39移动的稳定性，两个限位槽的端面形状均为阶梯状，两个限位块靠近对应限位槽一侧的端面形状也为阶梯状，目的是确保两个限位块始终滑动安装在对应的限位槽中，提高两个限位块移动时的稳定性。

清洁箱1内固定安装有密封圈二（图中画出未标注），且转盘9密封转动安装在密封圈二上，用于提高使用时的密封效果，当开始向清洗箱1内部输入清洗液时，通过密封圈二与转盘9的配合可使得清洗液集中在板体39与托板10之间，便于清洗液集中对试管进行清洗，从而可有效提高清洗液的使用率。

清洗箱1下端放置有收集箱（图中未画出），收集箱上固定连通有排料管（图中未画出）、连接管（图中未画出），且连接管的一端与排水管4固定连通，清洗箱1内清洗试管产生的废水，会通过排水管4与连接管的配合进入到收集箱中，从而便于后续工作人员对废水的集中处理。

参照图1-图3、图5-图10，夹紧部，夹紧部用于对试管进行夹紧固定，提高试管放置以及试管在清洗过程中的稳定性，夹紧部包括通过旋转部件安装在转盘9上的放置板11，放置板11上开设有腔体一14、多个凹槽15，且多个凹槽15均与腔体一14相连通，腔体一14上转动安装有多个圆筒19，多个圆筒19与腔体一14之间共同安装有转动部件，多个圆筒19上均固定安装有气囊21，多个气囊21上均固定安装有推板22，且多个推板22均密封滑动安装在对应的圆筒19内，多个推板22上均安装有用于对对应气囊21抵紧的挤压机构，多个推板22上均放置有试管，多个圆筒19上均安装有用于对试管夹紧固定的夹紧机构。

旋转部件包括固定安装在转盘9上的托板10，且放置板11转动安装在托板10上，托板10上开设有弧形槽，弧形槽上滑动安装有圆杆12，且放置板11与圆杆12固定连接，圆杆12与弧形槽之间固定安装有弧形弹簧13。

通过旋转部件可便于对靠近清洁箱1内侧的多个圆筒19内放置试管，同时通过圆杆12与弧形弹簧13、弧形槽的配合使得放置板11只能沿顺时针进行推动旋转（如图5所示方向），且在旋转完成后，通过弧形弹簧释放的弹性势能转动至原始位置，从而使放置板11在旋转完成后，其上的多个圆筒19依然与板体39上对应的圆棍48正相对（多个圆筒19在原始位置时与对应的圆棍48正相对），便于多个清洁毛刷一50在后续可顺利进入到对应的试管内部，对试管内壁进行清刷。

转动部件包括固定安装在腔体一14上的伺服驱动器一16，伺服驱动器一16的驱动端固定安装有传动杆17，传动杆17上固定安装有转动齿轮一18，多个圆筒19上均固定安装有转动齿轮二20，且多个转动齿轮二20均与转动齿轮一18相啮合，通过伺服驱动器一16与转动部件的配合可使得多个圆筒19带动对应的试管同时进行自转。

多个凹槽15上均固定安装有密封圈三（图中画出未标注），且多个圆筒19均转动安装在对应的密封圈三上，通过多个密封圈三可有效降低多个圆筒19带动对应试管转动时将清洗液溅入到放置板11内部的风险。

夹紧机构包括开设在圆筒19上的多个放置槽一23，多个放置槽一23上均固定安装有盒体26，多个盒体26与对应气囊21之间均固定连通有输气管25，多个盒体26内均密封滑动安装有密封滑板27，多个密封滑板27上均固定安装有杆体28，且多个杆体28均贯穿滑动安装在对应的盒体26上，多个杆体28的一端均固定安装有橡胶夹紧板29，多个相对的橡胶夹紧板29相互配合用于对试管进行夹紧固定。

通过夹紧部件可有效提高试管放置以及试管后续清洗时的稳定性，且通过设置多个具有弹力的橡胶夹紧板29，可有效减少试管与对应的多个弹性夹紧板29接触部位处的磨损，即可对试管进行保护，避免其在清洗时发生损坏，提高了试管的使用寿命，且在相对的多个弹性夹紧板29相互靠近的过程中可实现对不同尺寸的试管进行夹持固定的效果，有效提高装置使用的灵活性。

挤压机构包括开设在推板22上的多个放置槽二24，多个放置槽二24上均固定安装有弹性伸缩杆一30，多个弹性伸缩杆一30的一端均固定安装有推块31。

多个放置槽二24上均固定安装有固定板，多个固定板上均贯穿滑动安装有竖杆33，多个竖杆33上均固定安装有挤压板34，多个竖杆33上均转动安装有滑轮32，且多个滑轮32均与对应推块31上表面相贴合，当圆筒39转动产生的离心力使得对应的弹性伸缩杆一30伸长推动对应的推块31向左侧移动时（如图10所示方向），对应滑轮32会沿着推块31的弧面向右侧滑动，从而可便于对应竖杆33推动挤压板34对对应的气囊21进行挤压。

此时通过多个挤压板34相互配合，可对气囊21施加一定的挤压从而可有效降低多个盒体26内部的气体，通过对应的输气管25回流到对应的气囊21中，降低气囊21回弹以及相对的多个弹性夹紧板29移动复位的风险，从而可进一步提高多个试管在转动清洗过程中，相对的多个弹性夹紧板29配合对试管夹持的稳定性。

参照图1-图3、图11-图16，清洗部，清洗部用于同时对多个试管的内壁、外壁进行清洗，从而可有效提高试管的清洗效率以及效果，

清洗部包括固定安装在转盘9上的横板40，板体39上开设有腔体二44，横板40下端固定安装有伺服驱动器二41，伺服驱动器二41的驱动端固定安装有伸缩杆42，且伸缩杆42的一端贯穿转动安装在板体39上，腔体二44上转动安装有多个圆棍48，且多个圆棍48的一端均贯穿转动安装在板体39上，伸缩杆42上固定安装有与多个圆棍48相配合的辊杆47，多个圆棍48上均通过支撑部件安装有用于对试管内壁进行清刷的清洁毛刷一50，多个圆棍48上均通过连接部件安装有用于对试管外壁进行清刷的清洁毛刷二54。

多个圆棍48上均固定安装有摩擦垫（图中未画出），当辊杆47转动推挤多个圆辊48进行旋转时，通过多个圆棍48上的摩擦垫可有效增加多个圆棍48与辊杆47之间的摩擦力，从而可进一步确保辊杆47在转动过程中，带动多个圆棍48一起转动的稳定性。

支撑部件包括开设在圆棍48上的圆形槽一，圆形槽一上固定安装有弹性伸缩杆二49，且清洁毛刷一50固定安装在弹性伸缩杆二49上，通过支撑部件可便于多个圆棍48在转动过程中，将对应的清洁毛刷一50甩出对相对应试管的内壁进行清刷，同时在多个清洁毛刷一50被甩出的过程中，可实现对不同尺寸的试管内壁进行清刷，从而可有效提高装置的使用的灵活性，同时设置多个清洁毛刷一50的顶端（如图14所示方向）形状均为弧形状，目的是使得多个清洁毛刷一50在转动对对应试管内壁进行清洗的过程中，更好对试管内弧形底部进行清洗，从而可进一提高对试管内壁整体的清洗效果。

连接部件包括开设在板体39上的环形滑槽45，且环形滑槽45与腔体二44相连通，圆棍48上固定安装有连接杆51，且连接杆51的一端滑动安装子在环形滑槽45上，连接杆51上固定安装有转杆52，转杆52上开设有圆形槽二，圆形槽二上固定安装有弹性伸缩杆三53，且清洁毛刷二54固定安装在弹性伸缩杆三53上。

当多个圆棍48在转动过程中，通过与连接部件的配合可使得多个转杆52沿着对应试管的外壁进行旋转，且在转杆52转动将对应的清洁毛刷二54甩出的过程中可实现对不尺寸的试管外壁进行进行清洗，可进一步提高了该装置的使用灵活性，同时通过多个环形滑槽45与对应连接杆51的配合，可有效提高多个转杆52带动对应的清洁毛刷二54转动的稳定性，提高清洁毛刷二54对试管外壁清洗的稳定效果。

设置多个清洁毛刷一50与对应弹性伸缩杆二49之间具体采用螺纹连接的方式，多个清洁毛刷二54与对应弹性伸缩杆三53之间也具体采用螺纹连接的方式，此种连接方式设置的目的是便于根据需求对多个清洁毛刷一50与多个清洁毛刷二54进行拆卸与安装，当需要对不同长度的试管进行清洗时（同一批次清洗的试管长度相同），通过转动多个清洁毛刷一50与多个清洁毛刷二54，即可实现对其的快速更换，从而可进一步提高装置使用的灵活性。

同时也可将多个清洁毛刷一50与对应弹性伸缩杆二49之间、以及多个清洁毛刷二54与对应弹性伸缩杆三53之间均设置为不可拆的固定连接方式，此种连接方式的牢固程度更佳，具体可根据试管的长度进行选择（可拆或不可拆的固定方式）。

多个弹性伸缩杆一30、多个弹性伸缩杆二49与多个弹性伸缩杆三53均由调节杆与复位弹簧组成，多个弹性伸缩杆一30、多个弹性伸缩杆二49与多个弹性伸缩杆三53均会在离心作用下伸长，并在对应离心作用力消失时，通过对应的复位弹簧的弹性势能作用下，使得其缩短复位。

请参照图1、图13-图15、图17，喷洗部，喷洗部用于对试管内部进行喷水，且在喷水过程中可起到对试管内壁一定的冲洗的效果，从而可有效提高对试管内壁的清洗效果，喷洗部包括开设在板体39上的多个放置槽三46，多个放置槽三46上均固定安装有接水盘59，多个接水盘59上均固定连通有用于对试管内部喷水的喷水管63，多个接水盘59与伸缩杆42之间共同安装有推移机构。

推移机构包括转动安装在腔体二44上的多个转轴56，多个转轴56上均固定安装有平行轴齿轮二57，伸缩杆42上固定安装有多个平行轴齿轮二57相啮合的平行轴齿轮一55，多个转轴56上均固定安装有偏心轮58，多个接水盘59上均滑动安装有推挤板61，多个推挤板61的一侧均固定安装有推挤杆60，且多个推挤杆60均密封滑动安装在对应的接水盘59上，多个推挤板61上均固定安装有弹性挡板62。

通过推移机构可使得多个推挤板61往复移动，将落入到对应接水盘59内左侧（如图17所示方向，由于此时板体39位于下方，因此清洗液会在自身重力作用下，进入到多个接水盘59中）的清洗液，间歇性的推挤到对应的喷水管63中，并通过多个喷水管63喷出，对相对应试管内壁进行冲洗。

同时通过多个弹性挡板62，可有效减少多个推挤板61在对相对应接水盘59内左侧、喷水管63一侧的清洗液推挤的过程中，清洗液溢出对应的接水盘59的量，使得落入多个接水盘59内、喷水管63一侧的大多数清洗液被推挤到对应的喷水管63内部，从而可有效提高了喷水管63单次喷出清洗液的量，且设置的多个喷水管63的管径均较细，目的是当有大量清洗液被推挤到喷水管63中时，水流会在进入到喷水管63中压强增大，从而更便于后续水流从喷水管63中喷射出。

多个偏心轮58上均固定安装有环形吸铁石（图中未画出），多个推挤杆60靠近对应偏心轮58的一侧均的固定安装有磁铁（图中未画出），且多个环形吸铁石与对应磁铁的磁极均相反，当多个偏心轮58转动推动对应推挤杆60往复移动时，通过多个环形吸铁石对对应磁铁的吸力（吸力较小，不会对偏心轮58的转动造成影响），会使得多个推挤杆60始终与对应偏心轮58表面相贴合，进而可有效提高多个推挤杆60推动对应推挤板61往复移动的稳定性。

本发明具体工作原理如下：

放置试管，打开盖板2，将需要清洗的试管依次放置在圆筒19内、推板22上（此时多个试管的开口均朝上），同时在放置试管的过程中，通过对试管施加一定向下的按压力，试管推动对应推板22对相对应气囊21进行挤压，气囊21在被挤压的过程中，会将其内部的气体通过对应的多个输气管25挤入到对应的多个盒体26中，进入到多个盒体26中的气体会推动对应的密封滑板27与杆体28进行滑动，使得多个杆体28带动对应的橡胶夹紧板29相互靠近的对试管进行初步夹持固定。

同时在对靠近清洗箱1内侧的多个圆筒19放置试管的时，通过手动顺时针转动放置板11（如图5所示方向，且在放置板11转动的过程中会通过圆杆12对弧形弹簧13进行挤压），即可便于将试管放置在内侧的多个圆筒19内，当多个圆筒19内均放置有试管后，即可松开放置板11，此时弧形弹簧13释放出的弹性势能会使得放置板11转动复位。

抵紧试管，对多个试管初步夹持后，盖上盖板2，并启动伺服电机5，通过伺服电机5正向转动与转动轴6、单向轴承二的配合，使得锥齿轮一8发生转动（此时单向轴承一7处于可转动转态，不会发生转动），而锥齿轮一8在转动过程中会通过与升降机构的配合，使得板体39下移对多个试管进行抵紧（如图2所示方向），从而可进一步提高对试管的固定效果。

之后再反向转动伺服电机5，此时伺服电机5的工作会通过与转动轴6、单向轴承一7的配合，会带动转盘9转动（此时单向轴承二处于可转动转态，不会发生转动），当转盘9带动托板10、放置板11以及板体39转动至180°后，即可停止伺服电机5的工作。

输入清洗液，先通过进水管3开始向清洗箱1内部输送清洗液，当清洗箱1内部、板体39与托板10之间充满清洗液后，即可停止清洗液的输入（由于板体39与清洗箱1内壁不贴合，因此会有清洗液会沿着板体39与清洗箱1内壁之间的缝隙持续向板体39下方流动（清洗液流速较小），并最终会汇集在排水管4的上方。

清洗试管，当清洗液输入完成后，即可启动伺服驱动器二41与伺服驱动器一16，伺服驱动器二41的工作时，会通过伸缩杆42与辊杆47的配合使得多个圆棍48发生自转，在多个圆棍48转动过程中产生的离心力时，会将对应的清洁毛刷一50甩出，使得多个清洁毛刷一50上的毛层与对应试管内壁相贴合，此时多个清洁毛刷一50转动对相对应试管内壁进行清刷。

且伺服驱动器二41的工作会通过与推挤机构的配合，使得多个推挤板61往复移动，将落入到对应接水盘59中的清洗液，间歇性的推挤到对应的喷水管63中，并通过多个喷水管63喷出对对应试管内壁进行冲洗，同时冲洗后的清洗液会在自身重力作用下，汇聚在板体39上方、试管内部，并最终沿着对应的出水孔43汇聚在排水管4的上方，以便于后续的排出。

同时在多个圆棍48自转的过程中，会通过对应的连接杆54使得对应的转杆52沿着对应试管的外壁进行转动，且多个转杆52在转动的过程中会在离心作用力下将对应的清洁毛刷二54甩出，此时多个清洁毛刷二52会转动对试管的外壁进行刷洗。

而伺服驱动器一16的工作时，会通过与转动部件的配合，使得多个圆筒19发生自转，且多个圆筒19带动对应试管转动方向与对应的清洁毛刷一50、清洁毛刷二54的转动反向相反，从而可进一步提高清洁毛刷一50与清洁毛刷二54配合对试管内、外壁的清洗效果，且多个圆筒19在自转过程中产生的离心力会使得对应的多个弹性伸缩杆一30伸长，并推动对应的推块31移动，相对的多个推块31在移动的过中会推动对应的挤压板34对对应的气囊21进行再次挤压，从而可进一步提高相对的多个橡胶夹紧板29对对应试管夹持固定的稳定性。

重复清洗试管，当多个试管内、外壁均被清洗一段时间后，先关闭伺服驱动器一16与伺服驱动器二41的工作，然后再打开排水管4上的阀门，即可将清洗箱1内部的清洗液排出，当清洗箱1内部的清洗液全部排出后，再关闭阀门，重新向清洗箱1内部输入新的清洗液，之后重复上述操作，即可实现对试管的多次清洗，从而可有效提高对试管的清洗效果。

取出试管，当试管清洗完成后，先停止伺服驱动器一16与伺服驱动器二41的工作，并将清洗箱1内部的清洗液全部排出，然后再通过伺服电机5的正向与反向转动的配合，使得多个试管旋转复位，以及板体39上移复位后，即可依次对试管施加一定向上的拉力，将试管依次从对应的圆筒19内取出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种试管批量清洗装置，其特征在于，

包括：具有盖板（2）的清洗箱（1）；

驱动部，所述驱动部包括固定连通在清洗箱（1）上的进水管（3）、排水管（4），所述清洗箱（1）内固定安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的驱动端通过转动轴（6）、单向轴承一（7）安装有转盘（9），所述转动轴（6）上通过单向轴承二安装有锥齿轮一（8），所述转盘（9）上通过升降机构安装有具有多个出水孔（43）的板体（39）；

夹紧部，所述夹紧部包括通过旋转部件安装在转盘（9）上的放置板（11），所述放置板（11）上开设有腔体一（14）以及多个相互连通的凹槽（15），所述腔体一（14）通过转动部件安装有多个圆筒（19）；

多个所述圆筒（19）上均通过气囊（21）固定安装有推板（22），且多个推板（22）上均安装有用于对对应气囊（21）抵紧的挤压机构，多个所述推板（22）上均放置有试管，多个所述圆筒（19）上均安装有用于对试管夹紧固定的夹紧机构；

清洗部，所述清洗部包括固定安装在转盘（9）上的横板（40），所述板体（39）上开设有腔体二（44），所述横板（40）下端固定安装有伺服驱动器二（41），所述伺服驱动器二（41）的驱动端固定安装有伸缩杆（42），且伸缩杆（42）的一端贯穿转动安装在板体（39）上，所述腔体二（44）上转动安装有多个圆棍（48），且多个圆棍（48）的一端均贯穿转动安装在板体（39）上，所述伸缩杆（42）上固定安装有与多个圆棍（48）相配合的辊杆（47），多个所述圆棍（48）上均通过支撑部件安装有清洁毛刷一（50），多个所述圆棍（48）上均通过连接部件安装有清洁毛刷二（54）；

喷洗部，所述喷洗部包括开设在板体（39）上的多个放置槽三（46），多个所述放置槽三（46）上均固定安装有接水盘（59），多个所述接水盘（59）上均固定连通有喷水管（63），多个所述接水盘（59）与伸缩杆（42）之间共同安装有推移机构；

所述挤压机构包括开设在推板（22）上的多个放置槽二（24），多个所述放置槽二（24）上均通过弹性伸缩杆一（30）固定安装有多个推块（31）；

多个所述放置槽二（24）上均固定安装有固定板，多个所述固定板上均贯穿滑动安装有竖杆（33），多个所述竖杆（33）上均固定安装有挤压板（34），多个所述竖杆（33）上均转动安装有与对应推块（31）上表面相贴合的滑轮（32）；

所述夹紧机构包括开设在圆筒（19）上的多个放置槽一（23），多个所述放置槽一（23）上均固定安装有盒体（26），多个所述盒体（26）与对应气囊（21）之间均固定连通有输气管（25）；

多个所述盒体（26）内均密封滑动安装有密封滑板（27），且密封滑板（27）上均固定安装有杆体（28），且多个杆体（28）均贯穿滑动安装在对应的盒体（26）上，多个所述杆体（28）的一端均固定安装有相互配合用于对试管进行夹紧固定的橡胶夹紧板（29）；

所述支撑部件包括开设在圆棍（48）上的圆形槽一，所述圆形槽一上固定安装有弹性伸缩杆二（49），且清洁毛刷一（50）固定安装在弹性伸缩杆二（49）上；

所述连接部件包括开设在板体（39）上的环形滑槽（45），且环形滑槽（45）与腔体二（44）相连通，所述圆棍（48）上固定安装有连接杆（51），且连接杆（51）的一端滑动安装子在环形滑槽（45）上，所述连接杆（51）上固定安装有转杆（52），所述转杆（52）上开设有圆形槽二，所述圆形槽二上固定安装有弹性伸缩杆三（53），且清洁毛刷二（54）固定安装在弹性伸缩杆三（53）上；

所述推移机构包括转动安装在腔体二（44）上的多个转轴（56），多个所述转轴（56）上均固定安装有平行轴齿轮二（57），所述伸缩杆（42）上固定安装有多个平行轴齿轮二（57）相啮合的平行轴齿轮一（55）；

多个所述转轴（56）上均固定安装有偏心轮（58），多个所述接水盘（59）上均滑动安装有推挤板（61），多个所述推挤板（61）的一侧均固定安装有推挤杆（60），且多个推挤杆（60）均密封滑动安装在对应的接水盘（59）上，多个所述推挤板（61）上均固定安装有弹性挡板（62）。

2.根据权利要求1所述的一种试管批量清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括开设在转盘（9）上的槽体（35）以及两个限位槽，两个所述限位槽上均滑动安装有用于对板体（39）移动限位的限位块，所述槽体（35）上转动安装有往复丝杆（36），所述往复丝杆（36）上固定安装有与锥齿轮一（8）相啮合的锥齿轮二（37），所述往复丝杆（36）上通过滚珠螺母安装有滑动块（38），且板体（39）与滑动块（38）之间为固定设置。

3.根据权利要求1所述的一种试管批量清洗装置，其特征在于，所述旋转部件包括固定安装在转盘（9）上的托板（10），且放置板（11）转动安装在托板（10）上，所述托板（10）上开设有弧形槽，所述弧形槽上通过弧形弹簧（13）滑动安装有圆杆（12），且放置板（11）与圆杆（12）为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种试管批量清洗装置，其特征在于，所述转动部件包括固定安装在腔体一（14）上的伺服驱动器一（16），且多个圆筒（19）均转动安装在腔体一（14）上，所述伺服驱动器一（16）的驱动端固定安装有传动杆（17），所述传动杆（17）上固定安装有转动齿轮一（18），多个所述圆筒（19）上均固定安装有与转动齿轮一（18）相啮合的转动齿轮二（20）。

5.根据权利要求1所述的一种试管批量清洗装置，其特征在于，多个所述偏心轮（58）上均固定安装有环形吸铁石，多个所述推挤杆（60）靠近对应偏心轮（58）的一侧均的固定安装有磁铁，且多个环形吸铁石与对应磁铁的磁极均相反。