CN117086007A - 一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置 - Google Patents

一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于硅板加工输送技术领域，尤其为一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，包括机仓，所述机仓内设有多组输送机构，所述输送机构包括上下料花篮以及两组传输上下料组件，所述传输上下料组件包括首尾相邻的传送台三、传送台一和传送台二，所述上下料花篮和机仓之间设有清洁硅板并消除静电的清洁输送组件，所述输送机构还包括位于两个传送台三上方并用于调整硅板位置的移载机构。本发明通过转动的封闭圆筒一能够使多个斜板二产生离心力，从进水管喷出的水雾能够顺着斜板二转动的离心力甩飞在硅板上对其上的污渍进行软化，同时水雾能够消除硅板上的静电，消除静电能够保证硅板输送的顺畅性。

Description

一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置
技术领域
本发明涉及硅板加工输送技术领域，尤其涉及一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置。
背景技术
太阳能硅板是将多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电***中的核心部分，也是太阳能发电***中最重要的部分，一般来说，在硅板生产线中，硅板需要经过多次传送，因此在硅板缓存收纳之前需要对硅板进行清洁，防止过程中出现污渍中硬颗粒刮花硅板的情况出现，并且在干燥环境下，硅板表面很容易产生静电，静电不仅容易吸附灰尘，同时静电也影响硅板输送的顺畅，为此，提出一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，包括机仓，所述机仓内设有多组输送机构，所述输送机构包括上下料花篮以及两组传输上下料组件，所述传输上下料组件包括首尾相邻的传送台三、传送台一和传送台二，所述上下料花篮和机仓之间设有清洁硅板并消除静电的清洁输送组件，所述输送机构还包括位于两个传送台三上方并用于调整硅板位置的移载机构，所述传输上下料组件包括套设在传送台一外侧并用于检测硅板的视觉检测机构，所述输送机构还包括位于两个传送台二上方并拣选出不合格硅板的分拣机构，所述传送台二的两侧还设有用于拨正硅板位置的聚拢伸缩拨块，所述输送机构还包括抓取硅板的两个缓存机构，两个传送台二位于两个缓存机构之间。
优选的，所述清洁输送组件包括台架，所述台架上固定安装有两个传送架，两个传送架上均转动安装有两个传送带，所述台架上安装有两个清洁组件，所述清洁组件包括与台架固定连接的固定板，所述固定板一侧固定安装有两个侧板，两个侧板之间设有封闭圆筒一，所述封闭圆筒一的两侧均固定安装有圆管，两个圆管分别贯穿对应的侧板并与相应侧板转动连接，其中一个圆管上固定套设有齿圈，所述清洁组件还包括固定安装在固定板上的电机，所述电机的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮。
优选的，所述封闭圆筒一的内部转动安装有封闭圆筒二，所述封闭圆筒二的底部内壁上固定安装有通过口，所述封闭圆筒二上开设有配重块，所述封闭圆筒二的一端为开口设置并延伸至封闭圆筒一外转动套设有排污管，所述排污管与固定板固定连接，所述封闭圆筒一内设有进水管，所述封闭圆筒一、进水管和封闭圆筒二同轴设置，所述进水管上开设有等间距分布的多个喷孔，所述进水管的一端贯穿排污管并与排污管转动连接。
优选的，所述封闭圆筒一的内壁上开设有呈圆周阵列分布的多个进污口以及出水口，多个进污口以及多个出水***错分布，相邻的进污口以及出水口相互远离的一侧内壁分别固定安装有斜板一以及斜板二，所述进污口和斜板一的朝向相反，所述斜板二上开设有等间距分布的多个导流槽。
优选的，所述排污管内固定安装有涵道水泵。
优选的，所述移载机构包括位于两个传送台三上方的直线模组一，所述直线模组一与机仓固定连接，所述直线模组一与两个传送台三之间呈倾斜设置，所述直线模组一的滑块上固定安装有夹爪一。
优选的，所述视觉检测机构包括框架，所述框架与机仓固定连接，所述传送台一贯穿框架，所述框架上固定安装有灯具以及CCD相机，所述CCD相机位于灯具上方。
优选的，所述分拣机构包括位于两个传送台二上的直线模组二以及两个置物架，所述直线模组二以及两个置物架均与机仓固单连接，所述直线模组二和两个传送台二垂直分布，两个传送台二位于两个置物架之间，所述直线模组二的滑块上固定安装有夹爪二。
优选的，所述缓存机构包括直线模组三，所述直线模组三与机仓固定连接，所述直线模组三的滑块上固定安装有横架，所述横架的底部固定安装有两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧均固定安装有两排等间距分布的多个置物辊。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过转动的封闭圆筒一能够使多个斜板二产生离心力，从进水管喷出的水雾能够顺着斜板二转动的离心力甩飞在硅板上对其上的污渍进行软化，同时水雾能够消除硅板上的静电，消除静电能够保证硅板输送的顺畅性；
2、本发明通过转动的封闭圆筒一能够使多个斜板一产生向心力，被斜板一从硅板上刮除下的软化污渍能够顺着斜板一进入到封闭圆筒一内部并落在封闭圆筒二内蓄积的泥浆中并最终通过排污管排出，通过清洁硅板能够减少硅板被刮花的情况出现；
3、通过进水管喷出的水雾不仅能够对硅板上污渍进行软化，同时能够对封闭圆筒一从暴露出的部分进行冲洗，冲洗下的污渍将直接落在封闭圆筒二内并通过排污管排出；
4、从进水管浸没在封闭圆筒二泥浆液面下喷出的水雾能够搅动封闭圆筒二内的泥浆，防止污渍堆积在封闭圆筒二内的情况出现。
附图说明
图1为本发明提出的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置中两个清洁输送组件以及输送机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置中清洁输送组件的结构示意图；
图4为本发明提出的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置中清洁输送组件的局部结构示意图；
图5为本发明提出的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置中清洁组件的结构示意图；
图6为图5中A部分的放大结构示意图；
图7为本发明提出的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置中清洁组件的侧剖图；
图8为图2中B部分的放大结构示意图。
图中：1、机仓；2、上下料花篮；3、清洁输送组件；31、台架；32、传送架；33、传送带；34、清洁组件；341、固定板；342、侧板；343、封闭圆筒一；3431、进污口；3432、斜板一；3433、出水口；3434、斜板二；344、圆管；345、封闭圆筒二；3451、通过口；3452、配重块；346、排污管；347、进水管；348、齿圈；349、电机；3410、齿轮；4、传送台一；5、移载机构；51、直线模组一；52、夹爪一；6、视觉检测机构；61、框架；62、灯具；63、CCD相机；7、分拣机构；71、直线模组二；72、夹爪二；73、置物架；8、传送台二；9、缓存机构；91、直线模组三；92、横架；93、竖板；94、置物辊；10、聚拢伸缩拨块；11、传送台三。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，包括机仓1，机仓1内设有多组输送机构，输送机构包括上下料花篮2以及两组传输上下料组件，传输上下料组件包括首尾相邻的传送台三11、传送台一4和传送台二8，上下料花篮2和机仓1之间设有清洁硅板并消除静电的清洁输送组件3，输送机构还包括位于两个传送台三11上方并用于调整硅板位置的移载机构5，传输上下料组件包括套设在传送台一4外侧并用于检测硅板的视觉检测机构6，输送机构还包括位于两个传送台二8上方并拣选出不合格硅板的分拣机构7，传送台二8的两侧还设有用于拨正硅板位置的聚拢伸缩拨块10，输送机构还包括抓取硅板的两个缓存机构9，两个传送台二8位于两个缓存机构9之间。
清洁输送组件3包括台架31，台架31上固定安装有两个传送架32，两个传送架32上均转动安装有两个传送带33，台架31上安装有两个清洁组件34，清洁组件34包括与台架31固定连接的固定板341，固定板341一侧固定安装有两个侧板342，两个侧板342之间设有封闭圆筒一343，封闭圆筒一343的两侧均固定安装有圆管344，两个圆管344分别贯穿对应的侧板342并与相应侧板342转动连接，其中一个圆管344上固定套设有齿圈348，清洁组件34还包括固定安装在固定板341上的电机349，电机349的输出轴上固定安装有与齿圈348相啮合的齿轮3410。
封闭圆筒一343的内部转动安装有封闭圆筒二345，封闭圆筒二345的底部内壁上固定安装有通过口3451，封闭圆筒二345上开设有配重块3452，封闭圆筒二345的一端为开口设置并延伸至封闭圆筒一343外转动套设有排污管346，排污管346与固定板341固定连接，封闭圆筒一343内设有进水管347，封闭圆筒一343、进水管347和封闭圆筒二345同轴设置，进水管347上开设有等间距分布的多个喷孔，进水管347的一端贯穿排污管346并与排污管346转动连接。
进一步的，通过通过口3451能够增加封闭圆筒二345的配重，确保在封闭圆筒一343在转动时、配重块3452开口的朝向始终不变；
从进水管347喷出的水雾还能够对暴露在配重块3452处的封闭圆筒一343内壁进行清洁，防止污渍粘附在封闭圆筒一343的内壁上，使得封闭圆筒一343在封闭圆筒二345的外侧可以转动的更加顺畅；
通过调整进水管347的进水量以及排污管346的排水量，确保封闭圆筒二345泥浆的液面始终与进水管347轴线平齐，之后从进水管347浸没在泥浆液面下的喷孔喷出的水雾能够搅动水流，防止污渍堆积在封闭圆筒二345内的情况出现。
封闭圆筒一343的内壁上开设有呈圆周阵列分布的多个进污口3431以及出水口3433，多个进污口3431以及多个出水口3433交错分布，相邻的进污口3431以及出水口3433相互远离的一侧内壁分别固定安装有斜板一3432以及斜板二3434，进污口3431和斜板一3432的朝向相反，斜板二3434上开设有等间距分布的多个导流槽。
进一步的，如图7所示，多个斜板一3432呈顺时针的涡旋分布，在封闭圆筒一343带动多个斜板一3432逆时针转动时，斜板一3432内侧能够产生向心力，而多个斜板二3434呈逆时针的涡旋分布，在封闭圆筒一343带动多个斜板一3432逆时针转动时，斜板二3434内侧能够产生离心力；
当封闭圆筒一343逆时针转动时，在斜板一3432的阻隔下能够防止水雾从与配重块3452连通的进污口3431喷出，而水雾则从与配重块3452连通的出水口3433喷出并落在斜板二3434的内侧，之后在斜板二3434转动的离心力下，水雾蓄积并甩飞在硅板上，通过导流槽能够使从斜板二3434上甩飞出的水流能够更加均匀。
排污管346内固定安装有涵道水泵。
进一步的，从进水管347内喷出的清水有一小部分通过左上角与配重块3452连通的出水口3433排出，还有一部分直接喷淋在封闭圆筒一343的内壁上，通过该部分的喷射水雾能够防止污泥粘附在封闭圆筒一343的内壁上，除了从出水口3433逸出的水雾，其与从进水管347喷出水雾凝聚在一起并蓄积在封闭圆筒二345内部，被刮除的污渍落进封闭圆筒二345内之后将跟随水流被涵道水泵抽取并从排污管346排出，同时从进水管347浸没在封闭圆筒二345液面下喷出的水雾能够搅动蓄积在封闭圆筒二345内的水流，从而防止污渍堆积在封闭圆筒二345内的情况出现。
移载机构5包括位于两个传送台三11上方的直线模组一51，直线模组一51与机仓1固定连接，直线模组一51与两个传送台三11之间呈倾斜设置，直线模组一51的滑块上固定安装有夹爪一52。
视觉检测机构6包括框架61，框架61与机仓1固定连接，传送台一4贯穿框架61，框架61上固定安装有灯具62以及CCD相机63，CCD相机63位于灯具62上方。
分拣机构7包括位于两个传送台二8上的直线模组二71以及两个置物架73，直线模组二71以及两个置物架73均与机仓1固单连接，直线模组二71和两个传送台二8垂直分布，两个传送台二8位于两个置物架73之间，直线模组二71的滑块上固定安装有夹爪二72。
缓存机构9包括直线模组三91，直线模组三91与机仓1固定连接，直线模组三91的滑块上固定安装有横架92，横架92的底部固定安装有两个竖板93，两个竖板93相互靠近的一侧均固定安装有两排等间距分布的多个置物辊94。
本实施例中：使用时，存板时，上下料花篮2举升硅板并肩硅板送进两个传送架32之间，经过四个传送带33的输送则将硅板转移至传送台三11上，传送台三11再将硅板送至传送台一4上，而在硅板从传送台三11转移至传送台一4的过程中可以通过夹爪一52调整硅板的放置位置，传送台一4输送硅板经过灯具62时，灯具62对传送台一4上硅板进行补光，此时硅板上方的CCD相机63则可对硅板进行视觉检测，合格的硅板则直接输送至传送台二8上，而不合格的硅板经过直线模组二71下方时，夹爪二72便抓取不合格的硅板转移至相邻的置物架73上，之后直线模组三91通过横架92带动两个竖板93下移，之后传送台二8输送硅板进入到两个竖板93之间并落在相应四个置物辊94上方，当合格的硅板处于两个聚拢伸缩拨块10之间后，两个聚拢伸缩拨块10相互靠近并对硅板进行拨正，之后直线模组三91通过横架92带动两个竖板93上移便可以将合格硅板向上举升脱离传送台二8，取板时，则与上述步骤相反；
启动电机349带动齿轮3410转动，齿轮3410再通过齿圈348带动圆管344转动，圆管344再带动封闭圆筒一343转动，如图3和图7所示，当硅板从左向右输送时，从进水管347喷出的水雾通过左上角的出水口3433喷出并在离心力作用下甩飞在硅板位于封闭圆筒一343的左侧，通过水雾能够软化粘附在硅板上的污渍；
当最上方斜板一3432逆时针转动向下时，斜板一3432能够将硅板后三个被水雾软化的污渍刮除下来，并且在向心力的作用下，刮除落在斜板一3432上的污渍将顺着斜板一3432通过进污口3431进入到封闭圆筒一343内部并最终在重力的作用下落在封闭圆筒二345内，之后污渍将跟随封闭圆筒二345内的泥浆通过排污管346排出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，包括机仓（1），其特征在于：所述机仓（1）内设有多组输送机构，所述输送机构包括上下料花篮（2）以及两组传输上下料组件，所述传输上下料组件包括首尾相邻的传送台三（11）、传送台一（4）和传送台二（8），所述上下料花篮（2）和机仓（1）之间设有清洁硅板并消除静电的清洁输送组件（3），所述输送机构还包括位于两个传送台三（11）上方的用于调整硅板位置的移载机构（5），所述传输上下料组件包括套设在传送台一（4）外侧并用于检测硅板的视觉检测机构（6），所述输送机构还包括位于两个传送台二（8）上方用于拣选出不合格硅板的分拣机构（7），所述传送台二（8）的两侧还设有用于拨正硅板位置的聚拢伸缩拨块（10），所述输送机构还包括抓取硅板的两个缓存机构（9），两个传送台二（8）位于两个缓存机构（9）之间。
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述清洁输送组件（3）包括台架（31），所述台架（31）上固定安装有两个传送架（32），两个所述传送架（32）上均转动安装有两个传送带（33），所述台架（31）上安装有两个清洁组件（34），所述清洁组件（34）包括与台架（31）固定连接的固定板（341），所述固定板（341）一侧固定安装有两个侧板（342），两个侧板（342）之间设有封闭圆筒一（343），所述封闭圆筒一（343）的两侧均固定安装有圆管（344），两个所述圆管（344）分别贯穿对应的侧板（342）并与相应侧板（342）转动连接，其中一个所述圆管（344）上固定套设有齿圈（348），所述清洁组件（34）还包括固定安装在固定板（341）上的电机（349），所述电机（349）的输出轴上固定安装有与齿圈（348）相啮合的齿轮（3410）。
3.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述封闭圆筒一（343）的内部转动安装有封闭圆筒二（345），所述封闭圆筒二（345）的底部内壁上固定安装有通过口（3451），所述封闭圆筒二（345）上开设有配重块（3452），所述封闭圆筒二（345）的一端为开口设置并延伸至封闭圆筒一（343）外转动套设有排污管（346），所述排污管（346）与固定板（341）固定连接，所述封闭圆筒一（343）内设有进水管（347），所述封闭圆筒一（343）、进水管（347）和封闭圆筒二（345）同轴设置，所述进水管（347）上开设有等间距分布的多个喷孔，所述进水管（347）的一端贯穿排污管（346）并与排污管（346）转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述封闭圆筒一（343）的内壁上开设有呈圆周阵列分布的多个进污口（3431）以及出水口（3433），多个进污口（3431）以及多个出水口（3433）交错分布，相邻的进污口（3431）以及出水口（3433）相互远离的一侧内壁分别固定安装有斜板一（3432）以及斜板二（3434），所述进污口（3431）和斜板一（3432）的朝向相反，所述斜板二（3434）上开设有等间距分布的多个导流槽。
5.根据权利要求3所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述排污管（346）内固定安装有涵道水泵。
6.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述移载机构（5）包括位于两个传送台三（11）上方的直线模组一（51），所述直线模组一（51）与机仓（1）固定连接，所述直线模组一（51）与两个传送台三（11）之间呈倾斜设置，所述直线模组一（51）的滑块上固定安装有夹爪一（52）。
7.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述视觉检测机构（6）包括框架（61），所述框架（61）与机仓（1）固定连接，所述传送台一（4）贯穿框架（61），所述框架（61）上固定安装有灯具（62）以及CCD相机（63），所述CCD相机（63）位于灯具（62）上方。
8.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述分拣机构（7）包括位于两个传送台二（8）上的直线模组二（71）以及两个置物架（73），所述直线模组二（71）以及两个置物架（73）均与机仓（1）固单连接，所述直线模组二（71）和两个传送台二（8）垂直分布，两个传送台二（8）位于两个置物架（73）之间，所述直线模组二（71）的滑块上固定安装有夹爪二（72）。
9.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置，其特征在于：所述缓存机构（9）包括直线模组三（91），所述直线模组三（91）与机仓（1）固定连接，所述直线模组三（91）的滑块上固定安装有横架（92），所述横架（92）的底部固定安装有两个竖板（93），两个竖板（93）相互靠近的一侧均固定安装有两排等间距分布的多个置物辊（94）。
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