CN117084054A - 一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明为一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备，包括主体框架、水力冲刷机构、收集机构和螺旋轮行走机构；水力冲刷机构包括连接架和喷嘴组件；连接架倾斜布置在主体框架的后端且俯仰角度可调节；喷嘴组件安装在连接架上，喷嘴组件在连接架上的位置可调节，喷嘴组件上布设有多个喷头；收集机构包括螺旋桨、传送带和收集袋；两个螺旋桨位于主体框架的前端，两个螺旋桨旋转产生的水流使莲藕进入到传送带上，经过传送带进入到收集袋内；两个螺旋轮行走机构对称安装在主体框架的左、右两侧，螺旋轮行走机构通过改变螺旋轮的状态实现设备在水中和陆地上的行进。该设备实现了水陆两栖，喷射范围和距离可调节，还避免了额外施加压力吸取莲藕对莲藕造成的损伤。

Description

一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备

技术领域

本发明属于莲藕采收设备技术领域，具体为一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备。

背景技术

莲藕一般生长在池塘、稻田、水田、浅水坑塘、湖泊、河湾等土层深、粘度高的土壤中，目前采收莲藕主要通过人工采收和半机械半人工采收的方式。人工采藕主要利用铲斗直接挖采或高压水枪冲刷淤泥采收，操作简单，但采藕效率极低，人工成本极高。半机械半人工主要指工人利用挖藕机进行采收，市场上现有挖藕机通过搭建平台安装水泵、汽油机及固定方向的喷头，用高压水冲刷莲藕周围土壤。工作过程中，人需要在水中推动挖藕机行走，冲刷淤泥，冲刷范围小，可靠性较低，也无法在湿地等泥泞环境中行进。

申请号为201711362779.1的发明专利公开了一种莲藕采收装置，包括发动机、船体、螺旋推动器、莲藕传输带、工作仓、高压水泵、进水管、出水管、高压射流管、吸藕器、螺旋扇叶；在收集莲藕的过程中，负压产生的吸力和高压水泵的吸力共同将上浮的莲藕吸在吸藕器的管道里，利用圆周运动产生的离心力将水体中的泥土从吸藕器表面的圆形孔洞中甩出，莲藕传输带上的拨片，将被吸住的莲藕拨入传输带，完成对莲藕的收集。但是采用提供额外压力吸取莲藕再拨到传输带的方法收集莲藕，吸藕器容易吸取到较多的淤泥，导致吸藕器堵塞，尤其在冬季水量减少池塘干涸时，淤泥更多，这一问题会尤为突出，而且吸取莲藕的过程中一旦莲藕断在管道内部，设备便无法使用。而莲藕传输带的拨片每次只能输送一个莲藕，工作效率低，此外，莲藕从吸藕器被拨入传输带的过程中，容易被拨片损伤。

因此，本发明设计了一种高效便捷的水陆两栖的莲藕采收一体化设备，能够调整冲刷莲藕的角度和喷射范围，不仅能在最佳位置冲刷莲藕，还能完成冲洗莲藕上淤泥的工作，同时收集多个莲藕，并应用在不同深度的水域，以及完成在干涸池塘、湿地等淤泥含量较高的环境中的莲藕的采收工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备。

本发明解决所述技术问题采用如下的技术方案：

一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备，包括主体框架、水力冲刷机构、收集机构和螺旋轮行走机构；其特征在于，所述水力冲刷机构包括连接架和喷嘴组件；连接架倾斜布置在主体框架的后端且俯仰角度可调节，喷嘴组件安装在连接架上，喷嘴组件在连接架上的位置可调节，喷嘴组件上布设有多个喷嘴；

所述收集机构包括螺旋桨、传送带和收集袋；两个螺旋桨位于主体框架的前端，两个螺旋桨旋转产生的水流将莲藕推送到传送带上，经过传送带进入收集袋内；

两个螺旋轮行走机构对称安装在主体框架的左、右两侧，在水中行进时螺旋轮行走机构的螺旋轮处于抬升状态，在陆地行进时螺旋轮行走机构的螺旋轮处于下降状态。

进一步的，所述水力冲刷机构还包括水泵、丝杠、旋转连杆、电动推杆、步进电机、固定支架和喷嘴驱动电机；连接架上部的两侧与主体框架后端的两侧转动连接，连接架中部的两侧分别通过旋转连杆与主体框架后端的中部转动连接；电动推杆位于主体框架的顶部，电动推杆的推杆末端与连接架的上端转动连接；步进电机位于连接架的上部，步进电机的输出轴与丝杠的一端连接，丝杠的另一端与连接架的下端连接，固定支架与丝杠滑动连接，喷嘴驱动电机的输出轴与喷嘴组件连接，喷嘴组件的水箱通过输水管与水泵连接。

进一步的，所述喷嘴组件包括上壳、内齿圈、中心轴、底壳、挡环、圆盘、行星轮系、连嘴器、行星架和喷嘴；上壳的顶部与水力冲刷机构的喷嘴驱动电机的机箱固连，上壳的四周与内齿圈的端面连接；中心轴的上端与喷嘴驱动电机的输出轴连接，中心轴的下部与行星轮系的太阳轮固连，行星轮系的行星轮与内齿圈啮合，行星架的中心与中心轴的下端转动连接，行星架的各个端部与行星轮系相应的行星轮固连；底壳与中心轴固连，挡环环绕在底壳的四周且与圆盘固连，圆盘与中心轴固连，上壳、底壳和挡环三者共同组成水箱；各个连嘴器依次穿过行星架的端部与行星轮系相应的行星轮固连，连嘴器的上端与挡环上相应的出水孔连接，连嘴器的下端连接喷嘴。

进一步的，所述收集机构包括第四光轴、主动辊、从动辊、第五光轴、第六光轴、校正轮和直流电机；第四光轴、第五光轴的两端与主体框架上部的左、右两侧转动连接，主动辊和多个从动辊的两端与主体框架下部的左、右两侧转动连接，传送带套装在主动辊和多个从动辊上且呈前高后低的倾斜布置；直流电机位于主体框架上，直流电机的输出轴通过同步带轮组件与第四光轴连接，第四光轴分别通过同步带轮组件与第五光轴和主动辊连接；第五光轴的两端分别通过锥齿轮组与两个第六光轴的上端连接，两个第六光轴的下端分别与主体框架的左、右两侧转动连接；两个校正轮间隔布置在主体框架的中前部，每个校正轮的连接轴分别通过同步带轮组件与对应的第六光轴和螺旋桨的连接轴连接。

进一步的，所述螺旋轮行走机构包括升降横梁、螺旋轮、第一杆件、第二杆件、第一连接件、丝杠电机、螺旋轮驱动电机和第三光轴；丝杠电机与主体框架连接，丝杠电机的丝杠与升降横梁的中部转动连接，升降横梁的两端分别连接一个第三光轴，每个第三光轴的下部与第一连接件连接，第一连接件的侧面与第二杆件的一端转动连接，第二杆件的另一端与第一杆件的中部转动连接，第一杆件的一端与主体框架转动连接，另一端与螺旋轮的一端连接；螺旋轮驱动电机的输出轴与螺旋轮的尾部连接。

进一步的，该设备还包括太阳能机构；太阳能机构包括太阳能板、太阳能板连接板、第一舵机、第二舵机、中部支架和底部支架；底部支架位于主体框架的顶部，第二舵机安装在中部支架上，第二舵机的输出轴穿过中部支架与底部支架的上部连接，第一舵机安装在中部支架的前端，第一舵机的输出轴与第二舵机的输出轴垂直，太阳能板连接板与第一舵机的输出轴连接，多个太阳能板安装阵列在太阳能板连接板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本设备的收集机构通过控制两个螺旋桨反向旋转产生水流，在水流的作用下漂浮在水面的莲藕从主体框架前端向内部移动，进而移动到传送带上，避免了额外施加压力吸取莲藕对莲藕造成的损伤。当莲藕经过校正轮时，由于两个校正轮之间的距离小于莲藕的长度，莲藕无法以横向直接进入，只能沿长度方向进入传送带，经过传送带进入到收集袋内，使收集袋能容纳更多莲藕，而且由于两个校正轮之间的距离与传送带宽度相同，能够同时完成对多个莲藕的收集工作，减少了收集时间。

2.本设备的水力冲刷机构通过改变连接架的俯仰角度和喷嘴组件在连接架上的位置，能够扩大喷射范围，能够将位于不同深度的莲藕都冲刷出来，在水位较浅的池塘以及水位较深的湖区等均能适用；对于种植深度较浅的莲藕可以调高喷嘴组件的高度，对于种植深度较深的莲藕则调低喷嘴组件的高度，再通过调整俯仰角度，使喷头对准莲藕，即可使淤泥中的莲藕浮出；需要将莲藕上的残留淤泥冲刷干净时，可以通过调小喷嘴喷出的水量或者改变喷嘴的角度实现。喷嘴组件通过行星轮结构布设多个喷嘴，每个喷嘴绕着中心轴公转的同时绕着自身轴线自转，以形成环形水流，环形水流与莲藕柔性接触，避免直射式水流捶打莲藕对莲藕造成的损伤，环形水流还可将莲藕圈在小区域内，避免莲藕在直射式水流的冲击下向背离设备的方向运动，可以使莲藕与淤泥快速分离，提高莲藕挖净率。

3.本设备的两个螺旋轮行走机构不仅能为设备提供行进动力，还能通过改变螺旋轮行走机构的螺旋轮的位置，实现整个设备的水陆两栖；设备在水中行进时，两个螺旋行走机构的螺旋轮处于抬升状态，由于螺旋轮内部是空腔结构，并具有一定的排水能力，能为设备提供浮力，不用再额外设置浮筒等装置；设备在陆地行进时，两个螺旋行走机构的螺旋轮处于下降状态与地面接触，进而将主体框架抬高，避免主体框架底部与地面上的杂物磕碰，从而顺利将收集的莲藕运送到陆地上；由于螺旋轮行走机构具有水陆两栖的优点，使得本设备在冬天池塘干涸，淤泥较多时，也能正常完成采收工作，并将莲藕转移到陆地上的指定位置。本设备亦可作为松软泥泞湿地中的运输工具，应用广泛。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的水力冲刷机构的结构示意图；

图3为本发明的喷嘴组件的***图；

图4为本发明的上壳的剖视图；

图5为本发明的挡环的结构示意图；

图6为本发明的收集机构的结构示意图；

图7为本发明的螺旋轮行走机构的结构示意图；

图8为本发明的螺旋轮抬升状态的示意图；

图9为本发明的螺旋轮下降状态的示意图；

图10为本发明的太阳能机构的结构示意图；

附图标记说明：1、主体框架；2、水力冲刷机构；3、太阳能机构；4、收集机构；5、螺旋轮行走机构；

21、喷嘴组件；22、丝杠；23、第一光轴；24、旋转连杆；25、电动推杆；26、步进电机；27、连接架；28、第二光轴；29、水泵；210、输水管；211、固定支架；212、喷嘴驱动电机；

2101、固定螺丝；2102、上壳；2103、内齿圈；2104、中心轴；2105、底壳；2106、挡环；2107、密封圈；2108、圆盘；2109、行星轮系；2110、连嘴器；2111、行星架；2112、喷嘴；

31、太阳能板；32、太阳能板连接板；33、第一舵机；34、第二舵机；35、中部支架；36、底部支架；

41、第四光轴；42、主动辊；43、从动辊；44、传送带；45、第五光轴；46、第六光轴；47、螺旋桨；48、校正轮；49、直流电机；

51、升降横梁；52、螺旋轮；53、第一杆件；54、丝杠电机；55、螺旋轮驱动电机；56、第三光轴；57、第二杆件；58、第一连接件。

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，具体实施例仅用于详细解释本发明的技术方案，并不以此限定本申请的保护范围。

本发明为一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备(简称设备，参见图1-图10)，包括主体框架1、水力冲刷机构2、收集机构4和螺旋轮行走机构5；水力冲刷机构2安装在主体框架1的后端，用于向淤泥喷水，使莲藕从淤泥中浮出并清洗浮出的莲藕；收集机构4用于收集莲藕；两个螺旋轮行走机构5对称安装在主体框架1的左、右两侧，用于为设备提供在水中前进和陆上行进的动力。

所述水力冲刷机构2包括喷嘴组件21、丝杠22、第一光轴23、旋转连杆24、电动推杆25、步进电机26、连接架27、第二光轴28、水泵29、固定支架211和喷嘴驱动电机212；其中，连接架27倾斜布置在主体框架1的后端，连接架27上部的两侧分别与第二光轴28的两端转动连接，第二光轴28水平设置在主体框架1后端的上部，连接架27中部的两侧分别与对应的旋转连杆24的一端转动连接，每个旋转连杆24的另一端与主体框架1后端的中部转动连接，旋转连杆24由两个通过转动连接的连杆组成，用于限制连接架27的最大俯仰角度；电动推杆25安装在主体框架1的顶部，电动推杆25的推杆末端通过三角支架与连接架27上端的中部转动连接，在电动推杆25的驱动下实现连接架27俯仰角度的调节；当电动推杆25向内收回时，带动连接架27以第二光轴28为旋转轴向上旋转，使连接架27与主体框架1后侧面之间的角度增大，即增大连接架27的仰视角度；同理，当电动推杆25向外推出时，连接架27与主体框架1后侧面之间的角度减小，即增大连接架27的俯视角度；步进电机26固定安装在连接架27的上部，步进电机26的输出轴通过联轴器与丝杠22的一端固定连接，丝杠22的另一端通过轴座固定与连接架27的下端连接，第一光轴23通过轴座固定安装在连接架27内侧且与丝杠22平行，固定支架211的后部通过丝杠螺母与丝杠22滑动连接，固定支架211同时套装在第一光轴23上且与第一光轴23滑动连接，喷嘴驱动电机212与固定支架211连接，喷嘴驱动电机212的输出轴与喷嘴组件21连接，用于驱动喷嘴组件21上的所有喷嘴转动；水泵29固定安装在主体框架1上，水泵29通过输水管210与喷嘴组件21的水箱连接，外部水经过水泵29加压后由输水管210运输，最终从喷嘴组件21的喷头喷出；步进电机26带动丝杠22旋转，实现喷嘴组件21沿丝杠22的上、下往复移动，以调节喷头在连接架27上的位置，进而调节喷射距离和范围。

所述喷嘴组件21包括固定螺丝2101、上壳2102、内齿圈2103、中心轴2104、底壳2105、挡环2106、密封圈2107、圆盘2108、行星轮系2109、连嘴器2110、行星架2111和喷嘴2112；其中，上壳2102的顶部与喷嘴驱动电机212的机箱固定连接，上壳2102的四周通过固定螺丝2101与内齿圈2103端面的四周固定连接；中心轴2104的上端通过联轴器与喷嘴驱动电机212的输出轴固定连接，中心轴2104的下部与行星轮系2109的太阳轮固定连接；行星轮系2109位于内齿圈2103的内侧，行星轮系2109的各个行星轮与内齿圈2103啮合，行星架2111的中心孔通过轴承与中心轴2104的下端转动连接，行星架2111的各个端部与行星轮系2109相应的行星轮固定连接；底壳2105的中心孔与中心轴2104固定连接，挡环2106环绕在底壳2105的四周且挡环2106的内侧伸出多个端耳与圆盘2108固定连接，圆盘2108与中心轴2104固定连接，底壳2105、挡环2106和圆盘2108与中心轴2104同步转动，上壳2102、底壳2105和挡环2106三者共同组成水箱；各个连嘴器2110依次穿过行星架2111的端部与行星轮系2109相应的行星轮固定连接，连嘴器2110的上端与挡环2106相应的出水孔连接，连接处通过密封圈2107密封，连嘴器2110的下端连接喷嘴2112，水箱内的水经过连嘴器2110从喷嘴2112中喷出。在喷嘴驱动电机212的作用下，中心轴2104转动，行星轮系2109、挡环2106、圆盘2108随着中心轴2104一起转动，使各个喷嘴2112在绕着中心轴2104公转的同时也在自转，进而形成环形水流，环形水流与莲藕柔性接触，避免直射式水流捶打莲藕对莲藕造成的损伤，环形水流还可将莲藕圈在小区域内，避免莲藕在直射式水流的冲击下向背离设备的方向运动，可以使莲藕与淤泥快速分离，提高莲藕挖净率。水箱分为上壳2102、底壳2105和挡环2106三部分，挡环2106随着中心轴2104转动，有效防止水箱与行星轮系2109产生摩擦，同时保证喷嘴2112在转动过程中的供水。

所述收集机构4包括第四光轴41、主动辊42、从动辊43、传送带44、第五光轴45、第六光轴46、螺旋桨47、校正轮48、直流电机49和收集袋(图中未画出)；其中，第四光轴41、第五光轴45的两端分别通过轴座与主体框架1上部的左、右两侧转动连接，主动辊42和多个从动辊43的两端分别通过轴座与主体框架1下部的左、右两侧转动连接，传送带44套装在主动辊42和多个从动辊43上且呈前高后低的倾斜布置；直流电机49固定安装在主体框架1上，直流电机49的输出轴通过同步带轮组件与第四光轴41连接，第四光轴41分别通过同步带轮组件与第五光轴45和主动辊42连接；第五光轴45的两端分别通过锥齿轮组与两个第六光轴46的上端连接，两个第六光轴46的下端分别通过轴座和主体框架1的左、右两侧转动连接；两个校正轮48间隔布置在主体框架1的中前部，校正轮48连接轴的上端与主体框架1的上部转动连接，每个校正轮48的连接轴分别通过同步带轮组件与各自对应的第六光轴46和螺旋桨47的连接轴连接，两个螺旋桨47间隔布置在主体框架1的前端，螺旋桨47连接轴的上端与主体框架1的上部转动连接；收集袋位于主动辊42的后方，收集袋的开口对准传送带44的输出端，保证传送带44上的莲藕顺利进入到收集袋内。收集机构4仅使用一个直流电机49同时驱动螺旋桨47、校正轮48、螺旋桨47和传送带44转动，两个螺旋桨47旋转的方向相反，产生的水流从主体框架1前端向内部流动，使水面漂浮的莲藕向主体框架1内部移动，另外，螺旋桨47转动也为设备整体的向前移动提供辅助动力；当莲藕经过两个校正轮48时，由于两个校正轮48之间的间距较小，莲藕只能沿长度方向经过两个校正轮48进入到传送带44上，避免传送带44上收集到的莲藕杆身朝向多个方向，提高传送和收纳的效率并提高收纳量。

所述螺旋轮行走机构包括升降横梁51、螺旋轮52、第一杆件53、第二杆件57、第一连接件58、丝杠电机54、螺旋轮驱动电机55和第三光轴56；其中，丝杠电机54固定安装在主体框架1上，丝杠电机54的丝杠通过轴承与升降横梁51的中部转动连接，升降横梁51的两端分别与两根第三光轴56的上端固定连接，每个第三光轴56的杆身中部穿过主体框架1上设置的轴座，每个第三光轴56的下部与第一连接件58的顶部固定连接，第一连接件58的侧面与第二杆件57的一端转动连接，第二杆件57的另一端与第一杆件53的中部转动连接，第一杆件53的一端与主体框架1转动连接，另一端与螺旋轮52的一端固定连接；螺旋轮驱动电机55固定安装在螺旋轮驱动电机安装架上，螺旋轮驱动电机安装架的一端与主体框架1转动连接，螺旋轮驱动电机安装架的中部与第一杆件53的中部通过连接杆固定连接，螺旋轮驱动电机55的输出轴与螺旋轮52的尾部固定连接，驱动螺旋轮52转动。当丝杠电机54带动升降横梁51向下移动，升降横梁51带动两侧的第三光轴56向下移动，第一连接件58的高度下降，使第二杆件57带动第一杆件53转动，实现螺旋轮52的下降，使螺旋轮52与地面接触，进而实现设备在陆地上的行走；同理，当丝杠电机54带动升降横梁51向上移动，实现螺旋轮52的抬升，使螺旋轮52与地面脱离接触，进而实现设备在水中的行进。两个螺旋轮行走机构采用差速转向方式，通过两个螺旋轮驱动电机分别控制两个螺旋轮52的转动速度实现设备的直线行走和转向，当两个螺旋轮52的转动速度相同，设备直线行走，当两个螺旋轮52转动速度不一致时，设备向速度较小的螺旋轮52所在的一侧转向。

螺旋轮52外部设有螺旋纹，内部采用空腔结构，头部设有开口，水能够进入到螺旋轮52内部；当螺旋轮52浮在水面上，且内部的水量超过瓶口的高度，多余的水被排出到外部，即具有一定的排水能力，能够为设备提供浮力。

本设备还包括为设备供电的太阳能机构3，太阳能机构3安装在主体框架1顶部的前端，包括太阳能板31、太阳能板连接板32、第一舵机33、第二舵机34、中部支架35、底部支架36；其中，底部支架36固定在主体框架1上，第二舵机34安装在中部支架35上，第二舵机34的输出轴穿过中部支架35与底部支架36的上部固定连接，第一舵机33安装在中部支架35的前端，第一舵机33的输出轴与太阳能板连接板32的背面固定连接，太阳能板连接板32的正面与两块太阳能板31的背面固定连接；第一舵机33用于驱动太阳能板连接板32在竖直面内旋转，从而改变太阳能板31的俯仰角度，第二舵机34用于驱动中部支架35在水平面内360度旋转，从而改变太阳能板31在水平方向的朝向，第一舵机33和第二舵机34的结合使用，使太阳能板31能够调整接收太阳光的角度，提高对太阳能的利用率。

进一步的，两个校正轮48之间的距离与传送带44的宽度相同。

进一步的，该设备还包括电池，在太阳能机构不能为设备供电时，通过电池为设备供电。

本发明的工作原理和流程为：

本设备在水中工作时，两个螺旋轮行走机构5的螺旋轮52处于抬升状态，此时螺旋轮52与地面脱离接触，为设备提供浮力；需要冲刷莲藕时，根据环境水深等因素，水力冲刷机构2分别通过电动推杆25和步进电机26调整连接架27的俯仰角度以及喷嘴组件21在连接架27上的位置，从而以最佳位置冲刷莲藕，之后水泵29开始工作，喷头不断向淤泥中喷洒高压水，使莲藕从淤泥中浮出；螺旋轮行走机构5带动设备在水中行进，完成对整片水域的莲藕的冲刷，使莲藕都浮在水面之上；如果莲藕上淤泥较多，水力冲刷机构2将水压调小，或者改变喷射角度，对准莲藕喷水将莲藕上的淤泥冲刷干净；收集浮在水面上的莲藕时，水力冲刷机构2停止工作，收集机构4的两个螺旋桨47旋转产生的水流使水面漂浮的莲藕向主体框架1的内部移动，当莲藕经过校正轮48时，由于两个校正轮48之间的距离小于莲藕的长度，莲藕无法以横向直接进入，只能沿长度方向进入到传送带44上，经传送带44进入到收集袋内，使收集袋能收集更多莲藕；两个校正轮之间的距离与传送带宽度基本相同，能够同时容纳多根莲藕，缩短了收集时间。此外，本设备将冲刷莲藕和收集莲藕两个动作分开，避免了边冲边收过程中，高压射流持续向水中喷射导致莲藕周围泥沙较多，设备收集莲藕时，容易出现设备堵塞的情况。

当莲藕收集到一定重量时，工作人员控制设备向陆地行进，到达水域和陆地的交界处时，螺旋轮行走机构5的螺旋轮52由抬升状态切换为下降状态，使螺旋轮52与地面接触，之后继续行进，到达指定地点后工作人员取下收集袋，即完成了一次收集莲藕的工作；若水域中的莲藕还未收集完全，设备更换空的收集袋并返回水中继续收集，到达陆地和水域的交界处时，螺旋轮行走机构5的螺旋轮52由下降状态切换为抬升状态，再在水域中继续收集工作。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (6)

1.一种水陆两栖的莲藕采收一体化设备，包括主体框架、水力冲刷机构、收集机构和螺旋轮行走机构；其特征在于，所述水力冲刷机构包括连接架和喷嘴组件；连接架倾斜布置在主体框架的后端且俯仰角度可调节，喷嘴组件安装在连接架上，喷嘴组件在连接架上的位置可调节，喷嘴组件上布设有多个喷嘴；

所述收集机构包括螺旋桨、传送带和收集袋；两个螺旋桨位于主体框架的前端，两个螺旋桨旋转产生的水流将莲藕推送到传送带上，经过传送带进入收集袋内；

两个螺旋轮行走机构对称安装在主体框架的左、右两侧，在水中行进时螺旋轮行走机构的螺旋轮处于抬升状态，在陆地行进时螺旋轮行走机构的螺旋轮处于下降状态。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖的莲藕采收一体化设备，其特征在于，所述水力冲刷机构还包括水泵、丝杠、旋转连杆、电动推杆、步进电机、固定支架和喷嘴驱动电机；连接架上部的两侧与主体框架后端的两侧转动连接，连接架中部的两侧分别通过旋转连杆与主体框架后端的中部转动连接；电动推杆位于主体框架的顶部，电动推杆的推杆末端与连接架的上端转动连接；步进电机位于连接架的上部，步进电机的输出轴与丝杠的一端连接，丝杠的另一端与连接架的下端连接，固定支架与丝杠滑动连接，喷嘴驱动电机的输出轴与喷嘴组件连接，喷嘴组件的水箱通过输水管与水泵连接。

3.根据权利要求1或2所述的水陆两栖的莲藕采收一体化设备，其特征在于，所述喷嘴组件包括上壳、内齿圈、中心轴、底壳、挡环、圆盘、行星轮系、连嘴器、行星架和喷嘴；上壳的顶部与水力冲刷机构的喷嘴驱动电机的机箱固连，上壳的四周与内齿圈的端面连接；中心轴的上端与喷嘴驱动电机的输出轴连接，中心轴的下部与行星轮系的太阳轮固连，行星轮系的行星轮与内齿圈啮合，行星架的中心与中心轴的下端转动连接，行星架的各个端部与行星轮系相应的行星轮固连；底壳与中心轴固连，挡环环绕在底壳的四周且与圆盘固连，圆盘与中心轴固连，上壳、底壳和挡环三者共同组成水箱；各个连嘴器依次穿过行星架的端部与行星轮系相应的行星轮固连，连嘴器的上端与挡环上相应的出水孔连接，连嘴器的下端连接喷嘴。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖的莲藕采收一体化设备，其特征在于，所述收集机构包括第四光轴、主动辊、从动辊、第五光轴、第六光轴、校正轮和直流电机；第四光轴、第五光轴的两端与主体框架上部的左、右两侧转动连接，主动辊和多个从动辊的两端与主体框架下部的左、右两侧转动连接，传送带套装在主动辊和多个从动辊上且呈前高后低的倾斜布置；直流电机位于主体框架上，直流电机的输出轴通过同步带轮组件与第四光轴连接，第四光轴分别通过同步带轮组件与第五光轴和主动辊连接；第五光轴的两端分别通过锥齿轮组与两个第六光轴的上端连接，两个第六光轴的下端分别与主体框架的左、右两侧转动连接；两个校正轮间隔布置在主体框架的中前部，每个校正轮的连接轴分别通过同步带轮组件与对应的第六光轴和螺旋桨的连接轴连接。

5.根据权利要求1或4所述的水陆两栖的莲藕采收一体化设备，其特征在于，所述螺旋轮行走机构包括升降横梁、螺旋轮、第一杆件、第二杆件、第一连接件、丝杠电机、螺旋轮驱动电机和第三光轴；丝杠电机与主体框架连接，丝杠电机的丝杠与升降横梁的中部转动连接，升降横梁的两端分别连接一个第三光轴，每个第三光轴的下部与第一连接件连接，第一连接件的侧面与第二杆件的一端转动连接，第二杆件的另一端与第一杆件的中部转动连接，第一杆件的一端与主体框架转动连接，另一端与螺旋轮的一端连接；螺旋轮驱动电机的输出轴与螺旋轮的尾部连接。

6.根据权利要求1所述的水陆两栖的莲藕采收一体化设备，其特征在于，该设备还包括太阳能机构；太阳能机构包括太阳能板、太阳能板连接板、第一舵机、第二舵机、中部支架和底部支架；底部支架位于主体框架的顶部，第二舵机安装在中部支架上，第二舵机的输出轴穿过中部支架与底部支架的上部连接，第一舵机安装在中部支架的前端，第一舵机的输出轴与第二舵机的输出轴垂直，太阳能板连接板与第一舵机的输出轴连接，多个太阳能板安装阵列在太阳能板连接板上。