CN117083027A - 结合超声、电外科和流体递送功能的手术器械、***和方法 - Google Patents

结合超声、电外科和流体递送功能的手术器械、***和方法 Download PDF

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Abstract

一种手术***，该手术***包括：流体源；超声换能器；超声波导，该超声波导连接到该超声换能器并从该超声换能器向远侧延伸；和超声刀片，该超声刀片设置在该超声波导的远侧端部处并且被配置成接收由该超声换能器产生并且沿着该超声波导传输的超声能量，以使超声刀片振动从而利用该超声刀片治疗组织。超声刀片被配置成连接到电外科能量源，以将电外科能量传导到组织以治疗组织。超声刀片限定管腔，该管腔至少部分地延伸穿过超声刀片到达至少一个开口。管腔被配置用于与流体源流体连通，以使得能够将流体从流体源递送穿过管腔并离开该至少一个开口进入到手术部位中，以促进电外科组织治疗。

Description

结合超声、电外科和流体递送功能的手术器械、***和方法
技术领域
本公开涉及基于能量的手术器械，并且更具体地涉及结合超声、电外科和流体递送功能以促进基于能量的组织治疗的手术器械、***和方法。
背景技术
超声手术器械和***利用超声能量(即，超声振动)来治疗组织。更具体而言，超声手术器械和***利用以超声频率传输的机械振动能量来治疗组织。超声手术装置可以包括例如超声刀片和夹具机构，以使得能够将组织夹持在刀片上。传输到刀片的超声能量使刀片以非常高的频率振动，这允许加热组织以治疗夹持在刀片上或以其他方式与刀片接触的组织。
电外科器械和***将射频(RF)能量传导穿过组织以治疗组织。电外科器械或***可以被配置成在带相反电荷的电极之间传导双极RF能量并且使该能量穿过组织(例如，夹持在电极之间或以其他方式与电极接触的组织)以治疗组织。替代地或另外地，电外科器械或***可以被配置成将单极RF能量从有源电极递送到与该电极接触的组织，其中该能量经由远程返回电极装置返回以完成电路。
可以将流体(例如，诸如盐水的导电流体)与一些电外科器械和***一起利用，例如以将RF能量联接到组织。对流体的使用可以通过控制温度、抑制粘附、抑制烟雾产生、和/或抑制炭形成来促进基于RF能量的组织治疗。
发明内容
如本文所使用的，术语“远侧”是指所描述的距操作者(无论是人类外科医生还是外科手术机器人)更远的部分，而术语“近侧”是指所描述的距操作者更近的部分。如本文所利用的，包括“通常”、“约”、“基本上”等的术语意在涵盖高达且包括正负10％的变化，例如制造公差、材料公差、使用和环境公差、测量变化和/或其他变化。此外，本文所述的任何或所有方面在一定程度上可与本文所述的任何或所有其他方面结合使用。
根据本公开的各方面，提供了一种手术***，该手术***包括：超声换能器；超声波导，该超声波导联接到该超声换能器并且从该超声换能器向远侧延伸；和超声刀片，该超声刀片设置在该超声波导的远侧端部处。超声刀片被配置成接收由超声换能器产生并且沿着超声波导传输的超声能量，以使超声刀片振动从而利用超声刀片治疗组织。超声刀片被配置成连接到电外科能量源，以将电外科能量传导到组织以治疗组织。超声刀片限定管腔，该管腔至少部分地延伸穿过超声刀片到达至少一个开口。管腔被配置用于与流体源流体连通，以使得能够将流体从流体源递送穿过管腔并离开至少一个开口进入到手术部位中，以促进电外科组织治疗。
在本公开的一方面中，该***还包括壳体。超声换能器和流体源中的每一者都设置在该壳体上或该壳体内。
在本公开的另一方面中，流体是导电流体，其被配置成当超声刀片用于电外科组织治疗时将超声刀片与组织电联接。
在本公开的另一方面中，振动超声刀片来加热超声刀片，并且流体从流体源穿过管腔并离开至少一个开口进入到手术部位中的递送使超声刀片冷却。
在本公开的再另一方面中，该***还包括钳口构件，该钳口构件能够相对于超声刀片从间隔开的位置移动到接近的位置以将组织夹持在该钳口构件与该超声刀片之间。
在本公开的又另一方面中，钳口构件包括结构主体和设置在该结构主体内的钳口衬里。钳口衬里限定组织接触表面，该组织接触表面定位成在接近的位置中与超声刀片相对。
在本公开的再又另一方面中，结构主体被配置成连接到电外科能量源，使得结构主体和超声刀片被配置成将双极电外科能量传导穿过设置在该结构主体与该超声刀片之间的组织以治疗组织。替代地，结构主体包括设置在该结构主体上的至少一个导电表面，该至少一个导电表面被配置成连接到电外科能量源，使得该至少一个导电表面和超声刀片被配置成将双极电外科能量传导穿过设置在该至少一个导电表面与该超声刀片之间的组织以治疗组织。
在本公开的另一方面中，超声刀片被配置成将单极电外科能量传导到组织以治疗组织。
根据本公开的方面，提供了另一种手术***，该手术***包括：超声换能器；超声波导，该超声波导联接到该超声换能器并且从该超声换能器向远侧延伸；和超声刀片，该超声刀片设置在该超声波导的远侧端部处。超声刀片被配置成接收由超声换能器产生并且沿着超声波导传输的超声能量，以使超声刀片振动从而利用超声刀片治疗组织。超声刀片被配置成连接到电外科能量源，以将电外科能量传导到组织以治疗组织。钳口构件能够相对于超声刀片从间隔开的位置移动到接近的位置以将组织夹持在该钳口构件与该超声刀片之间。钳口构件限定管腔，该管腔被配置用于与流体源流体连通，以使得能够将流体从流体源递送穿过管腔、离开在钳口构件内限定的至少一个开口并进入到手术部位中，以促进电外科组织治疗。
在本公开的一方面中，该***还包括壳体。超声换能器和流体源中的每一者都设置在该壳体上或该壳体内。
在本公开的另一方面中，流体是导电流体，其被配置成当超声刀片用于电外科组织治疗时将超声刀片与组织电联接。
在本公开的另一方面中，使超声刀片振动会加热超声刀片，并且流体从流体源穿过管腔并离开至少一个开口的递送被引导朝向刀片以使超声刀片冷却。
在本公开的又另一方面中，钳口构件包括结构主体和设置在该结构主体内的钳口衬里。钳口衬里限定组织接触表面，该组织接触表面定位成在接近的位置中与超声刀片相对。
在本公开的再另一方面中，结构主体被配置成连接到电外科能量源，使得结构主体和超声刀片被配置成将双极电外科能量传导穿过设置在该结构主体与该超声刀片之间的组织以治疗组织。替代地，结构主体包括设置在该结构主体上的至少一个导电表面，该至少一个导电表面被配置成连接到电外科能量源，使得该至少一个导电表面和超声刀片被配置成将双极电外科能量传导穿过设置在该至少一个导电表面与该超声刀片之间的组织以治疗组织。
在本公开的再又另一方面中，超声刀片被配置成将单极电外科能量传导到组织以治疗组织。
根据本公开的一种手术方法包括：将超声能量传输到超声刀片以使超声刀片振动以便于利用超声刀片处理组织；将电外科能量从超声刀片传导到组织以便于用电外科能量处理组织；以及将流体从超声刀片供应到组织。
在各方面中，将该传输与该供应结合执行，使得流体的供应促进电外科组织治疗。附加地或替代地，在该传输之后执行该供应，使得流体的供应用于冷却超声刀片。
附图说明
根据以下详细描述同时结合附图，本公开的上述和其他方面和特征将变得更加明显，在附图中，相同的附图标记标识相似或相同的元件。
图1展示了根据本公开提供的手术***，该手术***包括手术器械、手术发生器并且在一些方面中包括返回电极装置；
图2是根据本公开提供的机器人手术***的示意性图示；
图3是被配置用于与图1的手术器械、图2的机器人手术***、或任何其他合适的手术器械或***一起使用的端部执行器组件的远侧部分的放大纵向截面图；
图4是被配置用于与图1的手术器械、图2的机器人手术***、或任何其他合适的手术器械或***一起使用的另一端部执行器组件的远侧部分的放大纵向截面图；
图5是图3的端部执行器组件的远侧部分的放大横向截面图；并且
图6是被配置用于与图1的手术器械、图2的机器人手术***、或任何其他合适的手术器械或***一起使用的另一端部执行器组件的远侧部分的放大横向截面图。
具体实施方式
参见图1，示出了根据本公开的方面提供的手术***，该手术***总体上由附图标记10标识，该手术***包括手术器械100、手术发生器200并且在一些方面中包括回流电极装置500(例如，包括回流垫510)。手术器械100包括手柄组件110、从手柄组件110向远侧延伸的细长组件150、支撑在细长组件150的远侧端部处的端部执行器组件160、以及与手柄组件110可操作地联接并且从中延伸以连接到手术发生器200的线缆组件190。作为手柄组件110的替代方案，手术器械100可以包括机器人附接壳体，该机器人附接壳体用于与机器人手术***的机器人臂可释放地接合，机器人手术***诸如例如下文详述的机器人手术***1000(图2)。
手术发生器200分别包括显示器210、多个用户界面特征220(例如，按钮、触摸屏、开关等)、超声插头端口230、双极电外科插头端口240、以及有源单极电外科插头端口250和返回单极电外科插头端口260。手术发生器200被配置成在超声模式下产生超声驱动信号以通过超声插头端口230输出到手术器械100以激活手术器械100，并且该手术发生器被配置成在一个或多个电外科模式下提供电外科能量，例如RF双极能量，以通过双极电外科插头端口240输出到手术器械100，和/或RF单极能量，以通过有源单极电外科端口250输出到手术器械100，以激活手术器械100。还可以设想，一个或多个公共端口(未示出)可以被配置为充当端口230-260中的任何两个或更多个端口。在单极配置中，返回电极装置500的插头520被配置为连接到返回单极电外科插头端口260。
继续参考图1，手柄组件110包括限定主体部分和固定的手柄部分的壳体112。手柄组件110还包括激活按钮120和夹持触发器130。壳体112的主体部分被配置成支撑超声换能器140。超声换能器140可永久地与壳体112的主体部分接合或能够从该主体部分移除。超声换能器140包括压电叠堆或例如经由第一电引线197中的一条或多条电引线电联接到手术发生器200的其他合适的超声换能器组件，以使得能够将超声驱动信号传送到超声换能器140，以驱动超声换能器140来产生超声振动能量，该超声振动能量沿着细长组件150的波导154传输到细长组件150的端部执行器组件160的刀片162，如下文详述。激活按钮120例如经由第一电引线197中的一条或多条电引线设置在壳体112上并且联接到超声换能器140和/或手术发生器200或联接在该超声换能器与该手术发生器之间，以使得能够响应于按下激活按钮120而激活超声换能器140。在一些构型中，激活按钮120可以包括闭合/断开开关。在其他构型中，激活按钮120可以包括多个致动开关，以使得能够从断开位置激活到对应于不同激活设置的不同致动位置，例如，对应于第一激活设置的第一致动位置和对应于第二激活设置的第二致动位置。在又其他构型中，可以提供单独的激活按钮，例如，用于激活第一激活设置的第一致动按钮和用于激活第二激活设置的第二激活按钮。
流体源170设置在壳体112内，与延伸穿过波导154和/或刀片162的至少一部分的管腔172(图3)(和/或延伸穿过钳口构件164的管腔176(图4))流体连通。流体源170可以包括流体储器和/或泵，并且可以被配置为通过管腔172(图3)(和/或管腔176(图4))存储和/或泵送任何合适的流体“F”(图3)，包括传导流体(例如，盐水)。在构型中，流体源170在壳体112外部(安装在该壳体上或与该壳体分离并经由合适的管道连接)。
手术器械100的细长组件150包括外部驱动套筒152、设置在外部驱动套筒152内的内部支撑套筒153(图3)、延伸穿过内部支撑套筒153(图3)的波导154、驱动组件(未示出)、旋钮156、以及包含刀片162和钳口构件164的端部执行器160。旋转旋钮156能够在任一方向上旋转，以使细长组件150相对于手柄组件110在任一方向上旋转。驱动组件将外驱动套筒152的近侧部分可操作地联接到手柄组件110的夹持触发器130。外驱动套筒152的远侧部分可操作地联接到钳口构件164，并且内支撑套筒153(图3)的远侧端部可枢转地支撑钳口构件164。因此，夹持触发器130可选择性地致动，以由此将外部驱动套管152绕内部支撑套管153(图3)移动到使钳口构件164相对于端部执行器160的刀片162从间隔开的位置枢转到接近的位置，以用于将组织夹持在钳口构件164与刀片162之间。外套筒152的构型和内套筒153(图3)的构型可以颠倒，例如，其中外套筒152是支撑套筒，并且内套筒153(图3)是驱动套筒。也可以考虑与套筒相反的其他合适的驱动结构，诸如例如驱动杆、驱动缆线、驱动螺杆等。
仍参考图1，驱动组件可以被调整以向夹持在钳口构件164与刀片162之间的组织提供钳口夹持力或钳口夹持力范围内的钳口夹持力，或者驱动组件可以包括力限制特征，由此施加到夹持在钳口构件164与刀片162之间的组织的夹持力被限制到特定钳口夹持力或钳口夹持力范围内的钳口夹持力。
如上所述，波导154从手柄组件110延伸穿过内部支撑套管。波导154包括设置在其远侧端部处的刀片162。刀片162可以与波导154一体地形成，单独地形成并且随后(永久地或可移除地)附接到波导154，或者以其他方式与波导154可操作地联接。波导154和/或刀片162可以由钛、钛合金或其他合适的导电材料形成，但也可考虑非导电材料。波导154还包括近侧连接器(未示出)，例如，带螺纹阳连接器，该近侧连接器被配置用于接合(例如，螺纹接合)在超声换能器140的带螺纹阴接收器内，使得由超声换能器140产生的超声运动沿着波导154传输到刀片162，以治疗被夹持在刀片162与钳口构件164之间或与刀片162相邻定位的组织。
手术器械100的线缆组件190包括电缆192、超声插头194和电外科插头196。超声插头194被配置用于与手术发生器200的超声插头端口230连接，而电外科插头196被配置用于与手术发生器200的电外科插头端口240和/或手术发生器200的有源单极电外科插头端口250连接。在发生器200包括共用端口的构型中，线缆组件190可以包括被配置成充当超声插头194和电外科插头196的共用插头(未示出)。电联接到超声插头194的多条第一电引线197延伸穿过缆线192并进入到手柄组件110中以电连接到超声换能器140和/或激活按钮120，以使得能够在超声操作模式下激活激活按钮120之后将超声驱动信号从手术发生器200选择性地供应至超声换能器140。此外，多条第二电引线199电联接到电外科插头196并且延伸穿过缆线192进入手柄组件110。在双极构型中，分开的第二电引线199电联接到波导154和钳口构件164(和/或钳口构件164的不同部分)，使得如下详述，双极电外科能量可以在刀片162与钳口构件164之间(和/或在钳口构件164的不同部分之间)传导。在单极构型中，电引线199电联合到波导154，使得如下面详细描述的，单极电外科能量可以从刀片162供应至组织。替代地，电引线199可以以单极型电联接到钳口构件164，以使得单极电外科能量能够从钳口构件164供应至组织。一条或多条第二电引线199电联接到激活按钮120，以使得能够在电外科模式下激活激活按钮120之后将电外科能量从手术发生器200选择性地供应至波导154和钳口构件164。
作为远程发生器200的替代方案，手术***10可以是至少部分无绳的，因为该手术***在其上或其中结合了超声发生器、电外科发生器和/或电源，例如电池。以此方式，减少或消除了从手术器械100到外部装置(例如发生器和/或电源)的连接。
参考图2，根据本公开的方面和特征的机器人手术***总体上由附图标记1000标识。出于本文的目的，一般描述机器人手术***1000。省略了与本公开的理解无密切关系的机器人手术***1000的方面和特征，以免在不必要的细节上混淆本公开的方面和特征。
机器人手术***1000通常包括：多个机器人臂1002、1003；控制装置1004；以及操作控制台1005，该操作控制台与控制装置1004联接。操作控制台1005可以包括：显示装置1006，该显示装置可以特别地设置成显示三维图像；以及手动输入装置1007、1008，通过该手动输入装置，诸如外科医生的人员(未示出)能够以第一操作模式远程操纵机器人臂1002、1003。机器人手术***1000可以被配置成以微创方式用于躺在患者台1012上的待治疗的患者1013。机器人手术***1000还可以包括数据库1014，特别是与控制装置1004联接的数据库，其中存储有例如来自患者1013和/或解剖学图册的术前数据。
机器人臂1002、1003中的每一者可以包括通过关节连接的多个构件，以及附接设备1009、1011，例如，支撑端部执行器1050、1060的手术工具“ST”可以附接至这些附接设备。手术工具“ST”中的一个可以是超声手术器械100(图1)，例如，该超声手术器械被配置用于超声模式和电外科(双极和/或单极)模式，其中手动致动特征(例如，致动按钮120(图1)、夹持杆130(图1)等)被机器人输入代替。在这样的构型中，机器人手术***1000可以包括或被配置成连接到超声波发生器、电外科发生器和/或电源。其他手术工具“ST”可以包括任何其他合适的手术器械，例如内窥镜相机、其他手术工具等。机器人臂1002、1003可以由连接到控制装置1004的电驱动器(例如，马达)驱动。控制装置1004(例如，计算机)可以配置为具体通过计算机程序以使机器人臂1002、1003，它们的附接装置1009、1011，以及因此手术工具“ST”分别根据来自手动输入装置1007、1008的相应输入执行期望移动和/或功能的方式来启动电机。控制装置1004还可以以使得该控制装置调整机器人臂1002、1003和/或马达的移动的方式进行配置。
参考图3，详细示出了手术***10(图1)的手术器械100的端部执行器组件160，但端部执行器组件160可以用于任何其他合适的手术器械和/或手术***。端部执行器组件160包括刀片162和钳口构件164。刀片162可以限定线性构型，可以限定弯曲构型，或者可以限定任何其他合适的构型，例如笔直的和/或弯曲的表面、部分和/或区段；一个或多个凸和/或凹表面、部分和/或区段；等等。关于弯曲构型，更具体而言，刀片162可以相对于钳口构件164在任何方向上弯曲，例如，使得刀片162的远侧顶端朝向钳口构件164、远离钳口构件164、或相对于钳口构件164侧向地(在任一方向上)弯曲。此外，可以将刀片162形成为包括在类似方向上的多条曲线、单个平面内的在不同方向上的多条曲线和/或不同平面中的在不同方向上的多条曲线。另外，刀片162可以另外或替代地形成为包含锥形构型，沿着其长度、切口、凹痕、边缘、突起、笔直表面、弯曲表面、成角度的表面、宽边缘、窄边缘和/或其他特征的各种不同横截面构型。
刀片162可以限定多边形、圆角多边形或任何其他合适的(一种或多种)横截面构型(参见图5)。波导154或波导154的在近侧与刀片162相邻的至少部分可以限定圆柱形构型。多个锥形表面(未示出)可以将圆柱形波导154与刀片162的多边形(或圆化边缘多边形或其他合适的形状)构型互连，以限定波导154的主体与刀片162之间的平滑过渡。
刀片162可以全部或选择性地涂有合适的材料，例如，不粘材料、电绝缘材料、导电材料、它们的组合等。合适的涂层和/或施加涂层的方法包括但不限于聚苯醚(PPO)、沉积的液体陶瓷绝缘涂层；热喷涂涂层，例如热喷涂陶瓷；等离子体电解氧化(PEO)涂层；阳极化涂层；溅射涂层，例如，二氧化硅；/>涂层，其可购自美国伊利诺伊州芝加哥市的表面解决方案集团(Surface Solutions Group of Chicago,IL,USA)；或其他合适的涂层和/或施加涂层的方法。
波导154和/或刀片162限定至少部分地延伸穿过其中的管腔172。如上所述，管腔172被设置成与流体源170(图1)流体连通，以使得能够将流体“F”递送(例如，泵送)穿过管腔172并且经由与管腔172流体连通的一个或多个开口173进入到手术部位中。虽然在刀片162的远侧面上示出了一个开口173，但是可以提供任何其他合适数量和/或定位的开口173以促进将流体“F”引入到手术部位中，诸如例如沿着刀片162的任一侧或两侧的长度的至少一部分的开口173、沿着刀片162的顶部(面向钳口构件侧)的长度的至少一部分的开口173、和/或沿着刀片162的底部(与面向钳口构件侧相对)的长度的至少一部分的开口173。此外，一个或多个开口173可以被被配置成以任何合适的方式(例如，喷雾、喷射、滴落等)和/或方向递送流体“F”。
另外参考图5，如上所述，除了接收沿着波导154从超声换能器140(图1)递送的超声能量之外，刀片162还适于连接到发生器200(图1)，以使得能够将RF能量供应至刀片162，以(例如，经由例如传导流体“F”)传导到与刀片接触或联接到刀片的组织。在双极构型中，RF能量在刀片162与钳口构件164之间(或在钳口构件164的部分和/或刀片162的部分之间)传导并穿过设置在该刀片与该钳口构件之间的组织(和/或流体“F”)以治疗组织。在单极构型中，RF能量从用作主动电极的刀片162传导到与该刀片接触或(例如，经由流体“F”)与该刀片联接的组织，并且最终经由用作被动或返回电极的返回装置500(图1)返回到发生器200(图1)。
继续参考图3，端部执行器组件160的钳口构件164包括更刚性的结构主体182和更具顺应性的钳口衬里184。结构主体182可以由导电材料(例如，不锈钢)形成，和/或可以包括导电部分。结构主体182包括一对近侧凸缘183a，这对近侧凸缘通过将近侧凸缘183a的枢转凸台(未示出)接纳在限定于内支撑套筒153内的对应开口(未示出)内而可枢转地联接到内支撑套筒153，并且通过相对于外驱动套筒152固定且可枢转地接纳在限定于近侧凸缘183a内的孔径183b内的驱动销155而与外驱动套筒152可操作地联接。因此，外驱动套筒152围绕内支撑套筒153的滑动使钳口构件164相对于刀片162从间隔开的位置枢转到接近的位置，以将组织夹持在钳口构件164的钳口衬里184与刀片162之间。
还参考图5，结构主体182可以适于连接到电外科能量源，例如发生器200(图1)，并且在双极电外科模式中，该结构主体被充电到与刀片162相比不同的电位，以使得双极电外科(例如，RF)能量能够传导穿过夹持在该结构主体与刀片之间的组织(和/或穿过流体“F”)以治疗组织。在单极电外科模式中，结构主体182可以是未通电的，可以被充电至与刀片162相比相同的电位(因此两者限定有源电极)，或者可以在刀片162未通电时被通电(其中结构主体182限定有源电极)。在任一单极构型中，能量经由返回装置500(图1)返回到发生器200(图1)，该返回装置用作被动或返回电极。
暂时参考图6，作为连接到发生器200(图1)的钳口构件164的整个结构主体182的替代方案，结构主体可以由绝缘材料(例如，包覆成型的塑料)形成或至少部分地嵌入绝缘材料中。在此类构型中，例如呈板形式的导电表面188可以设置在包覆成型的塑料上或由包覆成型的塑料捕获，以在钳口构件164的面向刀片侧上限定钳口衬里184的任一侧上的电极。在此类方面中，导电表面188连接到发生器200(图1)并且可以被通电以用于双极和/或单极构型，例如被通电到彼此相同和/或与刀片162相同的电位和/或被通电到彼此不同和/或与刀片162不同的电位。在各方面中，导电表面188设置在钳口构件164上的额外或替代位置处，例如沿着该钳口构件的任一侧或两侧、沿着该钳口构件的后表面等。
返回到图3和图5，钳口衬里184被成形为与限定在结构主体182内的腔体185(图5)互补，例如限定T形构型，以促进接纳和保持在该腔体中，但是也可以设想其他构型。钳口衬里184由电绝缘顺应材料诸如例如聚四氟乙烯(PTFE)制成。钳口衬里184的顺应性使得刀片162能够在与钳口衬里184接触的同时振动，而不会损坏超声手术器械100(图1)的部件并且不会损害夹持在钳口构件164与刀片162之间的组织上的保持。钳口衬里184的绝缘维持刀片162与钳口构件164的结构主体182之间的电绝缘，从而抑制短路。
转向图4，在一些方面中，不是或者除了刀片162限定用于将流体“F”递送到手术部位的管腔172(图3)，被设置成与流体源170(图1)流体连通的管腔176可以延伸穿过细长组件150并且至少部分地穿过钳口构件164，以使得能够经由与管腔176流体连通的一个或多个开口177将流体“F”递送(例如，泵送)穿过管腔176并进入到手术部位中。多个开口177被示出为限定穿过钳口衬里184并且沿着其长度间隔开，使得流体“F”被引导朝向刀片162；然而，可以提供任何其他合适数目和/或定位的开口177以促进将流体“F”从钳口构件164引入到外科手术部位中。此外，一个或多个开口177可以被配置成以任何合适的方式(例如，喷雾、喷射、滴落等)和/或方向递送流体“F”。
总体参考图1、图3和图5，如上所述，端部执行器组件160被配置用于超声模式和/或一种或多种电外科模式；这些模式可以连续地、重叠地、交替地、同时地和/或以任何其他合适的方式工作。此外，端部执行器组件160可以被配置成在能量递送之前、之后和/或与能量递送一起(以任一模式或两种模式)将流体“F”供应至组织。下文详细描述端部执行器组件160的各种非限制性使用模式。
关于超声模式，在激活时，从手术发生器200向超声换能器140提供超声驱动信号以产生超声能量，该超声能量从超声换能器140沿着波导154传输到刀片162，从而使刀片162振动以用于治疗与刀片162接触或相邻的组织。更具体而言，在超声模式中：可以向刀片162供应超声能量，以治疗(例如，密封和/或横切)夹持在刀片162与钳口构件164的钳口衬里184之间的组织；可以向刀片162供应超声能量，以静态地或动态地治疗(例如，横切、执行切开术、背芯等)与刀片162接触或相邻的组织(其中钳口构件164设置在间隔开或接近的位置)；并且/或者可以向刀片162供应超声能量，以利用刀片162的远侧端部来治疗(例如，穿刺、点凝固等)组织。超声模式可以包括一个或多个能量水平设置，诸如例如第一(例如，低)设置和第二(例如，高)设置。第一能量水平设置和第二能量水平设置可以对应于刀片162的不同振动速度。
一个或多个电外科能量模式可以包括双极电外科模式和/或单极电外科模式。关于双极电外科组织治疗，双极电外科能量在刀片162与钳口构件164的结构主体182(或钳口构件的表面188(图6))之间传导，以治疗(例如，密封)夹持在刀片162与钳口衬里184之间的组织。双极电外科组织治疗可以与超声模式(例如，在第一能量水平设置中)同时使用或以其他方式配合使用，以促进治疗(例如，密封)组织。还预期用于双极电外科组织治疗的其他合适的构型。
单极电外科组织治疗涉及从刀片162(在钳口构件164未通电的情况下)、从钳口构件164(在刀片162未通电的情况下)或从刀片162和钳口构件164两者(在两者通电至相同电位的情况下)向组织供应电外科能量，以治疗(例如，横切和/或点凝固)组织。单极电外科组织治疗利用远程返回电极装置，例如附接到患者皮肤的装置500的返回垫510(参见图1)，以安全地将能量返回到发生器200。
在双极和/或单极模式中，流体“F”(例如，诸如盐水的导电流体)的递送与电外科能量的供应一起可以用于促进组织治疗。例如，对电外科能量(双极或单极)和导电流体“F”两者的使用使得能够将能量递送到组织，同时将组织温度调节为例如在约100℃或以下。与通常在高温下工作的常规电外科装置不同，可以利用对导电流体“F”的使用来降低温度和/或减少或消除粘着、烟雾产生和/或炭形成。另外地或替代地，对导电流体“F”的使用可以促进将电极联接到组织，使得能够进行组织治疗而无需电极与组织之间的直接接触，从而扩大潜在的治疗区域。在各方面中，也可以在超声操作模式期间递送流体“F”。
结合电外科能量供应的流体输送可以例如如在2001年3月1日提交的标题为“用于电外科装置的流体递送***和控制器(FLUID DELIVERY SYSTEM AND CONTROLLER FORELECTROSURGICAL DEVICES)”的美国专利申请公开2001/0032002号中详细描述的那样执行，该美国专利申请公开的全部内容以引用方式并入本文。也可以设想其他流体增强的电外科(和/或超声)能量实施方式。
在流体“F”被递送通过波导154的管腔172和刀片162的构型中，流体“F”通过刀片162的这种流动还用于冷却刀片162。因此，在以超声模式激活之后，例如，可以将流体“F”递送到手术部位，这为电外科能量的供应做准备或与电外科能量的供应一起发生，以促进电外科组织治疗，同时提供冷却刀片162的额外益处。同样，在从钳口构件164递送流体“F”的情况下，将流体供应到刀片162上也可以促进在超声激活之后刀片162的冷却。
对非导电流体“F”的使用，尽管不提供导电流体“F”的电联接特征，但仍可以提供优于干双极和/或单极电外科模式的某些优点，包括例如减少组织粘连、炭化和/或烟雾产生的发生。此外，非导电流体“F”也可以用于在超声激活之后冷却刀片162，类似于上文所详述。也可考虑其他合适的流体，诸如用于冲洗手术部位的冲洗流体、用于清洁组织的流体、用于治疗组织的药物、造影剂、粘合剂等。这些流体可以用于手术目的，同时在各方面中还促进刀片162的冷却。此外，作为泵送流体的替代方案，流体源170(图1)可以被配置成通过管腔172抽吸组织，例如用于吸引术、从手术部位移除流体等。当流体被引入并通过刀片162时，对流体的这种抽吸同样可以促进对刀片162的冷却。
虽然已经在上文详述且在图中示出了本公开的若干方面，但并不希望将本公开限制于此，而是希望本公开的范围如本领域所允许的一样宽泛，且以同样的方式理解说明书。因此，上文的描述和附图不应解释为限制性的，而仅仅是作为特定方面的例证。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

Claims (20)

1.一种手术***，包括：
超声换能器；
超声波导，所述超声波导联接到所述超声换能器并且从所述超声换能器向远侧延伸；和
超声刀片，所述超声刀片设置在所述超声波导的远侧端部处并且被配置成接收由所述超声换能器产生并且沿着所述超声波导传输的超声能量，以使所述超声刀片振动，从而利用所述超声刀片治疗组织，所述超声刀片被配置成连接到电外科能量源，以将电外科能量传导到组织以治疗组织，所述超声刀片限定至少部分地延伸穿过所述超声刀片到达至少一个开口的管腔，所述管腔被配置用于与流体源流体连通，以使得能够将流体从所述流体源递送穿过所述管腔并且离开所述至少一个开口进入到手术部位中，以促进电外科组织治疗。
2.根据权利要求1所述的手术***，还包括壳体，其中所述超声换能器和所述流体源中的每一者都设置在所述壳体上或所述壳体内。
3.根据权利要求1所述的手术***，其中所述流体是导电流体，所述导电流体被配置成当所述超声刀片用于电外科组织治疗时将所述超声刀片与组织电联接。
4.根据权利要求1所述的手术***，其中振动所述超声刀片来加热所述超声刀片，并且其中流体从所述流体源穿过所述管腔并且离开所述至少一个开口进入到手术部位中的递送使所述超声刀片冷却。
5.根据权利要求1所述的手术***，还包括钳口构件，所述钳口构件能够相对于所述超声刀片从间隔开的位置移动到接近的位置以将组织夹持在所述钳口构件与所述超声刀片之间。
6.根据权利要求5所述的手术***，其中所述钳口构件包括结构主体和布置在所述结构主体内的钳口衬里，所述钳口衬里限定组织接触表面，所述组织接触表面定位成在所述接近的位置与所述超声刀片相对。
7.根据权利要求6所述的手术器械，其中所述结构主体被配置成连接到所述电外科能量源，并且其中，所述结构主体和所述超声刀片被配置成将双极电外科能量传导穿过设置在所述结构主体与所述超声刀片之间的组织以治疗组织。
8.根据权利要求6所述的手术***，其中所述结构主体包括设置在所述结构主体上的至少一个导电表面，所述至少一个导电表面被配置成连接到所述电外科能量源，并且其中所述至少一个导电表面和所述超声刀片被配置成将双极电外科能量传导穿过设置在所述至少一个导电表面与所述超声刀片之间的组织以治疗组织。
9.根据权利要求1所述的手术***，其中所述超声刀片被配置成将单极电外科能量传导到组织以治疗组织。
10.一种手术***，包括：
超声换能器；
超声波导，所述超声波导联接到所述超声换能器并且从所述超声换能器向远侧延伸；
超声刀片，所述超声刀片设置在所述超声波导的远侧端部处并且被配置成接收由所述超声换能器产生并且沿着所述超声波导传输的超声能量，以使所述超声刀片振动，从而利用所述超声刀片来治疗组织，所述超声刀片被配置成连接到电外科能量源以将电外科能量传导到组织来治疗组织；和
钳口构件，所述钳口构件能够相对于所述超声刀片从间隔开的位置移动到接近的位置以将组织夹持在所述钳口构件与所述超声刀片之间，
其中所述钳口构件限定管腔，所述管腔被配置用于与流体源流体连通，以使得能够将流体从所述流体源递送穿过所述管腔、离开在所述钳口构件内限定的至少一个开口并进入到手术部位中，以促进电外科组织治疗。
11.根据权利要求10所述的手术***，还包括壳体，其中所述超声换能器和所述流体源中的每一者都设置在所述壳体上或所述壳体内。
12.根据权利要求10所述的手术***，其中所述流体是导电流体，所述导电流体被配置成当所述超声刀片用于电外科组织治疗时将所述超声刀片与组织电联接。
13.根据权利要求10所述的手术***，其中振动所述超声刀片会加热所述超声刀片，并且其中，流体从所述流体源穿过所述管腔并且离开所述至少一个开口的递送被引导朝向所述超声刀片以使所述超声刀片冷却。
14.根据权利要求10所述的手术***，其中所述钳口构件包括结构主体和布置在所述结构主体内的钳口衬里，所述钳口衬里限定组织接触表面，所述组织接触表面定位成在所述接近的位置与所述超声刀片相对。
15.根据权利要求14所述的手术***，其中所述结构主体被配置成连接到所述电外科能量源，并且其中所述结构主体和所述超声刀片被配置成将双极电外科能量传导穿过设置在所述结构主体与所述超声刀片之间的组织以治疗组织。
16.根据权利要求14所述的手术***，其中所述结构主体包括设置在所述结构主体上的至少一个导电表面，所述至少一个导电表面被配置成连接到所述电外科能量源，并且其中所述至少一个导电表面和所述超声刀片被配置成将双极电外科能量传导穿过设置在所述至少一个导电表面与所述超声刀片之间的组织以治疗组织。
17.根据权利要求10所述的手术***，其中所述超声刀片被配置成将单极电外科能量传导到组织以治疗组织。
18.一种外科手术方法，包括：
将超声能量传输到超声刀片以使所述超声刀片振动，从而利用超声刀片治疗组织；
将电外科能量从所述超声刀片传导到组织以利用所述电外科能量治疗组织；以及
将流体从所述超声刀片供应到组织。
19.根据权利要求18所述的手术方法，其中将所述传输与所述供应结合执行，使得所述流体的所述供应促进电外科组织治疗。
20.根据权利要求18所述的方法，其中在所述传输之后执行所述供应，使得所述流体的所述供应用于冷却所述超声刀片。
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