CN117076091A - 一种多引擎池调度方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种基于机器人的多引擎池调度方法及装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:触发机器人响应于变量初始化结果,按照优先级循环查询所述控制策略对应的队列前N条记录,其中,N为正整数,查询条件为:记录状态为待处理或正在处理但未锁定,若未查询到结果,则线程等待设定时长后再次查询,将查询的记录结果进行加锁操作;所述加锁操作未成功则重新获取队列记录,再次进行加锁,直至加锁成功;执行过程中,确定执行次数是否超过异常阈值,若未超过异常阈值,则更新队列状态为待处理,若执行次数超过异常阈值,则更新队列状态为处理异常,并调用所述引擎接口处理新的队列。
Description
技术领域
本公开涉及基于机器人的多引擎池调度技术,尤其涉及一种基于机器人的多引擎池调度方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术
近年来,以机器人流程自动化(Robotic Process Automation,RPA)为代表的虚拟数字员工技术已被广泛应用于各种业数字化转型中,例如银行,很多业务均可由机器人自动执行。当前的RPA运营模式无法匹配RPA规模化应用的需求,具体表现为RPA引擎资源调度效率不高,业务处理能力待提升,这些问题已经形成了技术应用瓶颈。
发明内容
本公开提供了一种基于机器人的多引擎池调度方法及装置、电子设备及计算机存储介质,以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
根据本公开的第一方面,提供一种基于机器人的多引擎池调度方法,包括:
响应于运营平台业务层启动,建立与设定Web端的连接,并接收业务指令;
响应于业务指令,调用机器人的控制策略,初始化所述机器人中的所述控制策略对应的控制变量;
触发机器人响应于变量初始化结果,按照优先级循环查询所述控制策略对应的队列前N条记录,其中,N为正整数,查询条件为:记录状态为待处理或正在处理但未锁定,若未查询到结果,则线程等待设定时长后再次查询,将查询的记录结果进行加锁操作;所述加锁操作未成功则重新获取队列记录,再次进行加锁,直至加锁成功,并更新加锁队列的记录状态为正在处理,处理时刻为***时间;
调用引擎接口对队列进行处理,并获取所述引擎接口对队列的处理结果;
若所述处理结果为处理成功,则更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1;若所述处理结果为处理失败,则根据失败情况进行更新,若为启动失败,则再次调用引擎接口对队列进行处理,则更新队列的状态为待处理,处理时间为***时间,执行次数为1;执行过程中,确定执行次数是否超过异常阈值,若未超过异常阈值,则更新队列状态为待处理,若执行次数超过异常阈值,则更新队列状态为处理异常,并调用引擎接口处理队列中的其他队列;若所述处理结果为处理失败且启动失败,结束对队列的处理,并更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1,并调用所述引擎接口处理新的队列。
在一些可执行的实施例中,所述方法还包括:
接收机器人的注册请求,基于所述注册请求将机器人添加到设备池中,对设备池中的机器人列表进行更新;以及,
接收Web端输入的业务指令,将业务指令解析为业务队列。
在一些可执行的实施例中,所述加锁操作包括:
删除队列锁,其中,设置队列的锁ID为队列ID,且过期时间小于***时间;
获取新队列锁,确定其过期时间为超过***时间设定时长,将队列更新到待处理队列中。
在一些可执行的实施例中,所述方法还包括:
更新队列后,对队列进行解锁,根据队列ID物理删除锁表记录,对当前队列解锁执行结束后,按顺序对剩余队列进行解锁,并对队列进行轮循解锁。
在一些可执行的实施例中,所述方法还包括:
查询机器人对应的设备列表,获取机器人信息,从指挥者OC或命令者Commander对应的设备获取机器人的状态,若机器人为空闲状态,则将空闲状态的机器人在设备队列池中的优先级设置为最高优先级,并通过通讯接口启动最高优先级的机器人,机器人启动成功后更新作业状态,将作业机器人从设备队列池中移除。
根据本公开的第二方面,提供一种基于机器人的多引擎池调度装置,包括:
建立单元,用于响应于运营平台业务层启动,建立与设定Web端的连接;
接收单元,用于接收业务指令;
第一调用单元,用于响应于业务指令,调用机器人的控制策略,初始化所述机器人中的所述控制策略对应的控制变量;
处理单元,用于触发机器人响应于变量初始化结果,按照优先级循环查询所述控制策略对应的队列前N条记录,其中,N为正整数,查询条件为:记录状态为待处理或正在处理但未锁定,若未查询到结果,则线程等待设定时长后再次查询,将查询的记录结果进行加锁操作;所述加锁操作未成功则重新获取队列记录,再次进行加锁,直至加锁成功,并更新加锁队列的记录状态为正在处理,处理时刻为***时间;
第二调用单元,用于调用引擎接口对队列进行处理,并获取所述引擎接口对队列的处理结果;若所述处理结果为处理成功,则更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1;若所述处理结果为处理失败,则根据失败情况进行更新,若为启动失败,则再次调用引擎接口对队列进行处理,则更新队列的状态为待处理,处理时间为***时间,执行次数为1;执行过程中,确定执行次数是否超过异常阈值,若未超过异常阈值,则更新队列状态为待处理,若执行次数超过异常阈值,则更新队列状态为处理异常,并调用引擎接口处理队列中的其他队列;若所述处理结果为处理失败且启动失败,结束对队列的处理,并更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1,并调用所述引擎接口处理新的队列。
在一些可执行的实施例中,所述接收单元,还用于接收机器人的注册请求,基于所述注册请求将机器人添加到设备池中,对设备池中的机器人列表进行更新;以及,接收Web端输入的业务指令,将业务指令解析为业务队列。
在一些可执行的实施例中,所述处理单元,还用于:
删除队列锁,其中,设置队列的锁ID为队列ID,且过期时间小于***时间;
获取新队列锁,确定其过期时间为超过***时间设定时长,将队列更新到待处理队列中。
在一些可执行的实施例中,所述处理单元,还用于:
更新队列后,对队列进行解锁,根据队列ID物理删除锁表记录,对当前队列解锁执行结束后,按顺序对剩余队列进行解锁,并对队列进行轮循解锁。
在一些可执行的实施例中,所述处理单元,还用于:
查询机器人对应的设备列表,获取机器人信息,从指挥者OC或命令者Commander对应的设备获取机器人的状态,若机器人为空闲状态,则将空闲状态的机器人在设备队列池中的优先级设置为最高优先级,并通过通讯接口启动最高优先级的机器人,机器人启动成功后更新作业状态,将作业机器人从设备队列池中移除。
根据本公开的第三方面,提供一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行所述的基于机器人的多引擎池调度方法的步骤。
根据本公开的第四方面,提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使计算机执行前述的基于机器人的多引擎池调度方法的步骤。
本公开的技术方案,通过为机器人建立设备池,并将针对机器人的所有业务建立业务队列池,通过获取机器人的状态,使当前任务较少的机器人设置为业务处理的较高优先级;使机器人能够及时处理业务队列中的相应任务。本公开通过队列优先算法,使机器人能够及时响应业务队列的处理需求,实现机器人的多引擎池的业务调度,大大提示了业务处理能力。本公开实施例可以查看队列中作业在设备上的排班情况,并估算作业的启动时间;可以对紧急执行的作业进行优先加权调整,使紧急作业优先执行,提升了对机器人引擎资源的调度效率。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式,其中:
在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本公开实施例基于机器人的多引擎池调度方法的实现流程示意图;
图2示出了本公开实施例机器人业务平台及业务队列的结构示意图;
图3示出了本公开实施例基于机器人的多引擎池调度方法的实现流程示意图;
图4示出了本公开实施例基于机器人的多引擎池调度装置的组成结构示意图;
图5示出了本公开实施例一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而非全部实施例。基于本公开中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
图1示出了本公开实施例基于机器人的多引擎池调度方法的实现流程示意图,如图1所示,本公开实施例的基于机器人的多引擎池调度方法包括以下处理步骤:
步骤101,响应于运营平台业务层启动,建立与设定Web端的连接,并接收业务指令。
本公开实施例中,图2示出了本公开实施例机器人业务平台及业务队列的结构示意图,如图2所示,本公开通过设置RPA运营平台业务层,其至少包括Web端启动模块、OpenApi接口服务模块、及排班任务模块,其中,Web端启动模块通过网络与服务器连接,并能与远程服务器之间建立连接,能够接收服务器端的业务指令,并能向服务器反馈业务执行结果等。OpenApi接口服务模块可以与外部的电子设备等进行对接,可以接收外部电子设备输入的业务指令,或者通过外部电子设备完成操作***的升级等操作。排班任务模块接收针对机器人的排班指令,可以根据机器人的整体运作情况进行自动的排班任务,可以更统筹地调用机器人,使机器人之间的任务分配更合理,以及就近完成相应的业务执行指令等。
RPA运营平台业务层与队列引擎之间连接;队列引擎通过RPA基座接口服务连接,以接收指挥者(Officer Commanding,OC)或命令者(Commander)上发送的业务指令,根据业务指令中的业务信息以及所分配机器人的相关信息,基于业务信息建立作业队列,并维护设备池,设备池中均为机器人的相关信息。
本公开实施例中,接收机器人的注册请求,基于所述注册请求将机器人添加到设备池中,对设备池中的机器人列表进行更新;该注册请求可以是基于OpenApi接口服务模块连接的外部电子设备输入的。接收Web端输入的业务指令,将业务指令解析为业务队列。
步骤102,响应于业务指令,调用机器人的控制策略,初始化所述机器人中的所述控制策略对应的控制变量。
本公开实施例中,通过队列池中的业务队列,并为相应的业务队列分配执行的机器人,并基于机器人中的业务控制策略,初始化所述机器人中的所述控制策略对应的控制变量。这里,控制变量包括根据业务信息确定的机器人的设定位姿的控制变量等,这些控制变量需要根据当前的环境中的相关信息如障碍物、地形等而对应调整相应的位姿。
步骤103,触发机器人响应于变量初始化结果,按照优先级循环查询所述控制策略对应的队列前N条记录。
本公开实施例中,N为正整数,查询条件为:记录状态为待处理或正在处理但未锁定,若未查询到结果,则线程等待设定时长后再次查询,将查询的记录结果进行加锁操作;所述加锁操作未成功则重新获取队列记录,再次进行加锁,直至加锁成功,并更新加锁队列的记录状态为正在处理,处理时刻为***时间。所述加锁操作包括:删除队列锁,其中,设置队列的锁ID为队列ID,且过期时间小于***时间;获取新队列锁,确定其过期时间为超过***时间设定时长,将队列更新到待处理队列中。
本公开实施例中,还可以删除队列锁,其中,设置队列的锁ID为队列ID,且过期时间小于***时间;获取新队列锁,确定其过期时间为超过***时间设定时长,将队列更新到待处理队列中。
本公开实施例中,在更新队列后,对队列进行解锁,根据队列ID物理删除锁表记录,对当前队列解锁执行结束后,按顺序对剩余队列进行解锁,并对队列进行轮循解锁。
步骤104,调用引擎接口对队列进行处理,并获取所述引擎接口对队列的处理结果。
本公开实施例中,引擎接口是基于业务类型而设置的多种业务引擎执行应用,其通过RPA运营平台业务层进行统一管理,可以适配于不同的业务执行能力。
步骤105,若所述处理结果为处理成功,则更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1;若所述处理结果为处理失败,则根据失败情况进行更新,若为启动失败,则再次调用引擎接口对队列进行处理,则更新队列的状态为待处理,处理时间为***时间,执行次数为1。
本公开实施例中,执行过程中,确定执行次数是否超过异常阈值,若未超过异常阈值,则更新队列状态为待处理,若执行次数超过异常阈值,则更新队列状态为处理异常,并调用引擎接口处理队列中的其他队列;若所述处理结果为处理失败且启动失败,结束对队列的处理,并更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1,并调用所述引擎接口处理新的队列。
本公开实施例中,查询机器人对应的设备列表,获取机器人信息,从指挥者OC或命令者Commander对应的设备获取机器人的状态,若机器人为空闲状态,则将空闲状态的机器人在设备队列池中的优先级设置为最高优先级,并通过通讯接口启动最高优先级的机器人,机器人启动成功后更新作业状态,将作业机器人从设备队列池中移除。
图3示出了本公开实施例基于机器人的多引擎池调度方法的实现流程示意图,如图3所示,本公开实施例基于机器人的多引擎池调度方法包括以下处理步骤:
初始化变量,开始按照优先级循环查询队列前N条记录,其中查询条件为:记录状态为待处理或正在处理但未锁定,若未查询到结果,则线程等待1秒钟后再次查询,将查询的记录结果进行加锁操作,具体为:删除锁,锁ID=队列ID,且过期时间小于***时间,获取新锁,锁表ID=队列ID过期时间=***时间+1分钟,备注为步骤队列锁;所述加锁步骤未成功则重新获取队列记录,再次进行加锁,加锁成功后更新队列记录状态未正在处理,处理时间为***时间,调用引擎接口,处理上述队列步骤,并获取引擎处理队列步骤的结果信息,处理成功,则更新对应步骤记录为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1;处理失败,则根据失败情况进行更新,若为启动失败,可再次执行,则更新队列对应步骤记录状态为待处理,处理时间为***时间,执行次数为1,当执行次数小于异常阈值时,更新队列步骤记录为待处理,当执行次数大于异常阈值时,则更新队列步骤记录状态为处理异常,调用引擎接口处理其他队列步骤;若为处理失败同时启动失败,不可再次执行,则更新对应的步骤记录状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1,并调用引擎接口处理新的队列步骤。
更新队列步骤后,进行解锁操作,根据队列ID物理删除锁表记录,无限循环,执行体结束进入下一循环。
无人值守流程的启动是通过引擎的轮询机制来处理,该轮询为不间断循环执行,属于主动模式。
轮询是针对待执行流程关联的设备列表来执行,其主要的处理过程为获取设备信息,从OC或Commander上获取该设备的状态,若设备为空闲状态,则以该设备从队列池中获取优先级最高的待执行作业步骤,并通过通讯接口启动该流程,流程启动成功后更新作业状态并将该作业步骤从队列池中移除。再处理下一个队列池中的关联设备。
本公开实施例适用于无人值守流程,例如通过引擎的轮询机制来处理,该轮询为不间断循环执行。轮询是针对待执行流程关联的设备列表来执行,其主要的处理过程为获取设备信息,从OC或Commander上获取该设备的状态,若设备为空闲状态,则以该设备从队列池中获取优先级最高的待执行作业步骤,并通过通讯接口启动该流程,流程启动成功后更新作业状态并将该作业步骤从队列池中移除。再处理下一个队列池中的关联设备。
本公开实施例对第三方发RPA接口集成,提供统一的OpenAPI;并能够循环获取队列记录并处理队列任务;基于队列任务处理的结果信息对该任务状态进行更新并对出现异常的任务进行再处理;按照优先级和设定的条件查询队列记录。
本公开通过为机器人建立设备池,并将针对机器人的所有业务建立业务队列池,通过获取机器人的状态,使当前任务较少的机器人设置为业务处理的较高优先级;使机器人能够及时处理业务队列中的相应任务。本公开通过队列优先算法,使机器人能够及时响应业务队列的处理需求,实现机器人的多引擎池的业务调度,大大提示了业务处理能力。本公开实施例可以查看队列中作业在设备上的排班情况,并估算作业的启动时间;可以对紧急执行的作业进行优先加权调整,使紧急作业优先执行,提升了对机器人引擎资源的调度效率。
图4示出了本公开实施例基于机器人的多引擎池调度装置的组成结构示意图,如图4所示,本公开实施例的基于机器人的多引擎池调度装置包括:
建立单元40,用于响应于运营平台业务层启动,建立与设定Web端的连接;
接收单元41,用于接收业务指令;
第一调用单元42,用于响应于业务指令,调用机器人的控制策略,初始化所述机器人中的所述控制策略对应的控制变量;
处理单元43,用于触发机器人响应于变量初始化结果,按照优先级循环查询所述控制策略对应的队列前N条记录,其中,N为正整数,查询条件为:记录状态为待处理或正在处理但未锁定,若未查询到结果,则线程等待设定时长后再次查询,将查询的记录结果进行加锁操作;所述加锁操作未成功则重新获取队列记录,再次进行加锁,直至加锁成功,并更新加锁队列的记录状态为正在处理,处理时刻为***时间;
第二调用单元44,用于调用引擎接口对队列进行处理,并获取所述引擎接口对队列的处理结果;若所述处理结果为处理成功,则更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1;若所述处理结果为处理失败,则根据失败情况进行更新,若为启动失败,则再次调用引擎接口对队列进行处理,则更新队列的状态为待处理,处理时间为***时间,执行次数为1;执行过程中,确定执行次数是否超过异常阈值,若未超过异常阈值,则更新队列状态为待处理,若执行次数超过异常阈值,则更新队列状态为处理异常,并调用引擎接口处理队列中的其他队列;若所述处理结果为处理失败且启动失败,结束对队列的处理,并更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1,并调用所述引擎接口处理新的队列。
在示例性实施例中,所述接收单元41,还用于接收机器人的注册请求,基于所述注册请求将机器人添加到设备池中,对设备池中的机器人列表进行更新;以及,接收Web端输入的业务指令,将业务指令解析为业务队列。
在示例性实施例中,所述处理单元43,还用于:
删除队列锁,其中,设置队列的锁ID为队列ID,且过期时间小于***时间;
获取新队列锁,确定其过期时间为超过***时间设定时长,将队列更新到待处理队列中。
在示例性实施例中,所述处理单元43,还用于:
更新队列后,对队列进行解锁,根据队列ID物理删除锁表记录,对当前队列解锁执行结束后,按顺序对剩余队列进行解锁,并对队列进行轮循解锁。
在示例性实施例中,所述处理单元43,还用于:
查询机器人对应的设备列表,获取机器人信息,从指挥者OC或命令者Commander对应的设备获取机器人的状态,若机器人为空闲状态,则将空闲状态的机器人在设备队列池中的优先级设置为最高优先级,并通过通讯接口启动最高优先级的机器人,机器人启动成功后更新作业状态,将作业机器人从设备队列池中移除。
在示例性实施例中,本公开实施例的基于机器人的多引擎池调度装置中各处理单元可以被一个或多个中央处理器(CPU,Central Processing Unit)、图形处理器(GPU,Graphics Processing Unit)、应用专用集成电路(ASIC,Application SpecificIntegrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD,Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD,Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU,MicroController Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块及单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种网元和一种可读存储介质。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。如图5所示,电子设备800包括计算单元801,其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中,还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805,包括:输入单元806,例如键盘、鼠标等;输出单元807,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元808,例如磁盘、光盘等;以及通信单元809,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理,例如基于机器人的多引擎池调度方法。例如,在一些实施例中,本公开实施例的基于机器人的多引擎池调度方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元808。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时,可以执行上文描述的基于机器人的多引擎池调度方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行基于机器人的多引擎池调度方法的步骤。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的***和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,也可以为分布式***的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种基于机器人的多引擎池调度方法,其特征在于,所述方法包括:
响应于运营平台业务层启动,建立与设定Web端的连接,并接收业务指令;
响应于业务指令,调用机器人的控制策略,初始化所述机器人中的所述控制策略对应的控制变量;
触发机器人响应于变量初始化结果,按照优先级循环查询所述控制策略对应的队列前N条记录,其中,N为正整数,查询条件为:记录状态为待处理或正在处理但未锁定,若未查询到结果,则线程等待设定时长后再次查询,将查询的记录结果进行加锁操作;所述加锁操作未成功则重新获取队列记录,再次进行加锁,直至加锁成功,并更新加锁队列的记录状态为正在处理,处理时刻为***时间;
调用引擎接口对队列进行处理,并获取所述引擎接口对队列的处理结果;
若所述处理结果为处理成功,则更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1;若所述处理结果为处理失败,则根据失败情况进行更新,若为启动失败,则再次调用引擎接口对队列进行处理,则更新队列的状态为待处理,处理时间为***时间,执行次数为1;执行过程中,确定执行次数是否超过异常阈值,若未超过异常阈值,则更新队列状态为待处理,若执行次数超过异常阈值,则更新队列状态为处理异常,并调用引擎接口处理队列中的其他队列;若所述处理结果为处理失败且启动失败,结束对队列的处理,并更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1,并调用所述引擎接口处理新的队列。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收机器人的注册请求,基于所述注册请求将机器人添加到设备池中,对设备池中的机器人列表进行更新;以及,
接收Web端输入的业务指令,将业务指令解析为业务队列。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述加锁操作包括:
删除队列锁,其中,设置队列的锁ID为队列ID,且过期时间小于***时间;
获取新队列锁,确定其过期时间为超过***时间设定时长,将队列更新到待处理队列中。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
更新队列后,对队列进行解锁,根据队列ID物理删除锁表记录,对当前队列解锁执行结束后,按顺序对剩余队列进行解锁,并对队列进行轮循解锁。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
查询机器人对应的设备列表,获取机器人信息,从指挥者OC或命令者Commander对应的设备获取机器人的状态,若机器人为空闲状态,则将空闲状态的机器人在设备队列池中的优先级设置为最高优先级,并通过通讯接口启动最高优先级的机器人,机器人启动成功后更新作业状态,将作业机器人从设备队列池中移除。
6.一种基于机器人的多引擎池调度装置,其特征在于,所述装置包括:
建立单元,用于响应于运营平台业务层启动,建立与设定Web端的连接;
接收单元,用于接收业务指令;
第一调用单元,用于响应于业务指令,调用机器人的控制策略,初始化所述机器人中的所述控制策略对应的控制变量;
处理单元,用于触发机器人响应于变量初始化结果,按照优先级循环查询所述控制策略对应的队列前N条记录,其中,N为正整数,查询条件为:记录状态为待处理或正在处理但未锁定,若未查询到结果,则线程等待设定时长后再次查询,将查询的记录结果进行加锁操作;所述加锁操作未成功则重新获取队列记录,再次进行加锁,直至加锁成功,并更新加锁队列的记录状态为正在处理,处理时刻为***时间;
第二调用单元,用于调用引擎接口对队列进行处理,并获取所述引擎接口对队列的处理结果;若所述处理结果为处理成功,则更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1;若所述处理结果为处理失败,则根据失败情况进行更新,若为启动失败,则再次调用引擎接口对队列进行处理,则更新队列的状态为待处理,处理时间为***时间,执行次数为1;执行过程中,确定执行次数是否超过异常阈值,若未超过异常阈值,则更新队列状态为待处理,若执行次数超过异常阈值,则更新队列状态为处理异常,并调用引擎接口处理队列中的其他队列;若所述处理结果为处理失败且启动失败,结束对队列的处理,并更新队列的状态为已完成,处理时间为***时间,执行次数为1,并调用所述引擎接口处理新的队列。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
所述接收单元,还用于接收机器人的注册请求,基于所述注册请求将机器人添加到设备池中,对设备池中的机器人列表进行更新;以及,接收Web端输入的业务指令,将业务指令解析为业务队列。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理单元,还用于:
删除队列锁,其中,设置队列的锁ID为队列ID,且过期时间小于***时间;
获取新队列锁,确定其过期时间为超过***时间设定时长,将队列更新到待处理队列中。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述处理单元,还用于:
更新队列后,对队列进行解锁,根据队列ID物理删除锁表记录,对当前队列解锁执行结束后,按顺序对剩余队列进行解锁,并对队列进行轮循解锁。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理单元,还用于:
查询机器人对应的设备列表,获取机器人信息,从指挥者OC或命令者Commander对应的设备获取机器人的状态,若机器人为空闲状态,则将空闲状态的机器人在设备队列池中的优先级设置为最高优先级,并通过通讯接口启动最高优先级的机器人,机器人启动成功后更新作业状态,将作业机器人从设备队列池中移除。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5任一项所述的基于机器人的多引擎池调度方法的步骤。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5任一项所述的基于机器人的多引擎池调度方法的步骤。
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