CN117071484A - 一种智能路径规划的清洁环保车 - Google Patents
一种智能路径规划的清洁环保车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117071484A CN117071484A CN202310986378.2A CN202310986378A CN117071484A CN 117071484 A CN117071484 A CN 117071484A CN 202310986378 A CN202310986378 A CN 202310986378A CN 117071484 A CN117071484 A CN 117071484A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- camera
- vehicle
- clean
- path planning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 134
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 3
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
- E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
- E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/10—Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud
- E01H1/101—Hydraulic loosening or dislodging, combined or not with mechanical loosening or dislodging, e.g. road washing machines with brushes or wipers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明一种智能路径规划的清洁环保车，包括车头、车架和车厢，车架下部设有可滚动清扫的毛刷，车架上部安装有液压缸，液压缸的伸缩端向下连接有清洁部件且清洁部件位于毛刷的左侧，清洁部件包括由驱动电机驱动旋转的辊体，辊体外壁设有清洁件，毛刷右侧依次设有吸尘头和喷雾降尘的喷雾头，车头前部下方设有第一相机，车架尾部设有第二相机，第一相机和第二相机均连接至车控室的智能终端，智能终端还包括GPS模块，根据第一相机和第二相机的图片对比以及GPS轨迹对清洁路径进行规划。本发明可防止遗漏部分待清洁路径，且对没有清理干净的道路可以再次清洁，提高清洁工作的完成率，可对路面上附着力强的垃圾进行强力清理，提高了路面清洁效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洁环保设备技术领域，尤其涉及一种智能路径规划的清洁环保车。
背景技术
道路的清洁环保是一个城市环保卫生的关键，是关系民生利益的重要话题，在城市环保工作中，重点是要控制城市道路的尘土污染和垃圾污染，确保城市空气质量和环境卫生。目前城市道路的清洁与打扫，主要是人工手动清洁打扫或采用可清洁卫生的多功能清洁环保车，随着科技的进步，越来越多的城市道路清洁工作采用清洁环保车对道路进行清洁打扫，提高清洁效率的同时也减少人工清洁的工作强度。
然而现有技术中的清洁环保车存在一些问题，例如公开号为CN208501596U的专利文件，其公开了“一种清扫效果好的扫地车”，其通过驱动电机的转动带动主动轮一起转动，由于主动轮通过传送带与从动轮传动连接，因此主动轮的转动带动从动轮一起转动，从而带动滚筒转动，滚筒的转动带动其表面的毛刷对地面进行清理，从而使灰尘扬起，扬起的灰尘在抽风机的作用下，并最终集中在载物箱的内部，从而方便对灰尘进行集中处理。但是该扫地车存在一些问题，一方面，车辆需要人工来操作，人工操作车辆清洁大量道路时易导致遗漏部分待清洁路径，导致清洁工作完成率差；另一方面，该扫地车直接对路面进行清洁时，其毛刷仅能清洗路面上的浮动垃圾，对路面上的附着力强的垃圾不能起到有效的清理作用，导致路面的灰尘不能完全被清除，清洁效果差，降低了清洁效率，且对没有清洁干净的道路不能再次清理。
发明内容
为解决现有现有技术存在的人工操作车辆清洁大量道路时易导致遗漏部分待清洁路径，导致清洁工作完成率差，对路面上的附着力强的垃圾不能起到有效的清理作用，导致路面的灰尘不能完全被清除，清洁效果差，降低了清洁效率，对没有清洁干净的道路不能再次清理的技术问题，本发明提供了如下技术方案。
本发明一种智能路径规划的清洁环保车，包括车头、车架和车厢，所述车架下部设有可滚动清扫的毛刷，所述车架上部通过缸体安装板安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端向下连接有清洁部件且所述清洁部件位于所述毛刷的左侧，所述清洁部件包括由驱动电机驱动旋转的辊体，所述辊体外壁设有清洁件，所述毛刷右侧依次设有吸取灰尘的吸尘头和喷雾降尘的喷雾头，所述车头前部下方设有第一相机，所述车架尾部设有第二相机，所述第一相机和第二相机均连接至车控室的智能终端，所述智能终端还包括GPS模块，根据第一相机和第二相机的图片对比以及GPS轨迹对清洁路径进行规划。
作为进一步的技术方案，所述伸缩端连接有缓冲部件，所述缓冲部件下端连接至所述清洁部件，使清洁部件在对附着力强的垃圾清洁时得到缓冲。
作为进一步的技术方案，所述缓冲部件包括与所述伸缩端固定连接的连接板和与所述清洁部件固定连接的支撑板，所述连接板与所述支撑板通过若干第二滑杆滑动连接。
作为进一步的技术方案，所述第二滑杆外壁套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别与所述连接板与所述支撑板连接。
作为进一步的技术方案，所述支撑板下部两端分别设有安装板，所述辊体两端设有的转轴与所述安装板转动连接且所述驱动电机安装在安装板一侧。
作为进一步的技术方案，所述清洁件为设置在所述辊体外部的清洁棘轮，所述清洁棘轮沿所述辊体轴向设有若干个。
作为进一步的技术方案，所述清洁棘轮沿所述辊体轴向倾斜设置，以便于清洁棘轮在驱动电机的作用下螺旋地对道路清理。
作为进一步的技术方案，所述清洁棘轮为橡胶材料制成，以减少对道路的刚性摩擦。
作为进一步的技术方案，所述清洁件为设置在所述辊体外壁轴线方向的若干个清洁刮板，所述清洁刮板端部设有刀刃部。
作为进一步的技术方案，所述刀刃部采用锯齿状结构。
本发明的有益效果，本发明的清洁环保车在车头下部以及车架尾部分别设置了第一相机和第二相机，第一相机和第二相机均连接至车控室的智能终端，可根据第一相机和第二相机拍摄的图片进行对比，发现没有清理干净的路径，智能终端设有GPS模块，可根据预设的路径对比已清洁的路径，防止遗漏部分待清洁路径，且对没有清理干净的道路可以再次清洁，提高清洁工作的完成率；车架下部设置了清洁部件和缓冲部件，清洁部件采用驱动电机驱动使清洁件旋转对路面上附着力强的垃圾进行强力清理，提高了路面清洁效率，经毛刷再次清理后由吸尘头对灰尘进行吸取，并由喷雾头喷水降尘，提高清洁的环保性。
附图说明
图1是本发明智能路径规划的清洁环保车的右视平面示意图；
图2是本发明智能路径规划的清洁环保车的清洁部件和缓冲部件示意图；
图3是本发明智能路径规划的清洁环保车的一实施例的清洁部件示意图；
图4是本发明智能路径规划的清洁环保车的另一实施例的清洁部件示意图；
图中：1-车头；2-车架；201-缸体安装板；3-车厢；4-液压缸；401-伸缩端；402-第一滑杆；5-清洁部件；501-辊体；502-转轴；503-清洁棘轮；511-清洁刮板；512-刀刃部；6-缓冲部件；601-连接板；602-支撑板；603-第二滑杆；604-伸缩弹簧；605-安装板；7-毛刷；8-吸尘头；801-喇叭口；9-喷雾头；10-第一相机；11-第二相机；12-驱动电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“上”、“下”基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，本发明一种智能路径规划的清洁环保车，包括车头1、车架2和车厢3，车厢3内设有垃圾箱、水箱、水泵和抽风机等设备，车厢3内的其他结构也采用现有清洁环保车的结构，对此不再详细描述。所述车架2下部设有可滚动清扫的毛刷7，毛刷7为一驱动设备驱动的旋转毛刷，能对普通灰尘进行清理，毛刷7采用现有技术中的结构，对此不再描述。为提高道路清洁的完成率，防止司机操作清洁环保车清理道路时遗漏部分待清洁路径，本发明在车头1内设置了智能终端，智能终端内预设当天清洁路径，并且在智能终端内设置了GPS模块，智能终端可根据GPS模块的轨迹对比预设的清洁路径，可在智能终端对司机进行提醒，防止遗漏部分清洁路径。所述车头1前部下方设有第一相机10，所述车架2尾部设有第二相机11，所述第一相机10和第二相机11均连接至智能终端，所述智能终端根据预设的路面干净图片与第一相机10和第二相机11的图片对比及时发现没有清理干净的道路，此时智能终端进行提醒，司机可操作清洁环保车对没有清理干净的道路再次清洁。本发明的路面干净图片、第一相机10和第二相机11的图片对比采用现有技术中的图像对比技术，在此不做详细描述。
如图1所示，在优选的一个实施例中，所述车架2上部通过缸体安装板201安装有液压缸4，所述液压缸4的伸缩端401向下连接有清洁部件5且所述清洁部件5位于所述毛刷7的左侧，位于毛刷7的左侧的目的是先用清洁部件5对附着力强的垃圾进行强力清扫，之后再用毛刷7进行清理，其效果较好。所述清洁部件5包括由驱动电机12驱动旋转的辊体501，所述辊体501外壁设有清洁件，清洁件可以为刚性部件，也可以采用柔性较差的部件，以此增加对附着力强的垃圾的清理强度。所述毛刷7右侧依次设有吸取灰尘的吸尘头8和喷雾降尘的喷雾头9，吸尘头8和喷雾头9与车厢3内的抽风机和水箱连接，用于对清理后的灰尘进行吸取和喷雾，防止灰尘飞溅污染空气，提高清洁过程的环保性。优选的是，吸尘头8具有面向毛刷7方向的喇叭口801，提高对清理后的垃圾和灰尘的吸取效果。
如图1和图2所示，在优选的一个实施例中，所述伸缩端401连接有缓冲部件6，所述缓冲部件6下端连接至所述清洁部件5，使清洁部件5在对附着力强的垃圾清洁时得到缓冲。具体来说，所述缓冲部件6包括与所述伸缩端401固定连接的连接板601和与所述清洁部件5固定连接的支撑板602，所述连接板601与所述支撑板602通过若干第二滑杆603滑动连接。为提高液压缸4驱动伸缩端401伸缩时缓冲部件6的稳定，所述伸缩端401两侧分别设有第一滑杆402，第一滑杆402下端与所述连接板601固定连接，且所述第一滑杆402与所述缸体安装板201滑动连接。优选的是，所述第二滑杆603外壁套设有伸缩弹簧604，所述伸缩弹簧604两端分别与所述连接板601与所述支撑板602连接。此时，清洁部件5既可以对路面附着力强的垃圾进行强力清理，又防止过高的强度对路面造成损伤。
如图2和图3所示，在优选的一个实施例中，所述支撑板602下部两端分别设有安装板605，所述辊体501两端设有转轴502，所述转轴502与所述安装板605转动连接且所述驱动电机12安装在其中一个安装板605的一侧，由驱动电机12驱动辊体501的高速旋转，辊体501带动清洁件对附着力强的垃圾进行清理。
在优选的一个实施例中，所述清洁件为设置在所述辊体501外部的清洁棘轮503，所述清洁棘轮503沿所述辊体501轴向设有若干个，以能够完全清理路面垃圾为准。所述清洁棘轮503可以是由金属材料制成的，可以对路面垃圾进行强力清扫，当然所述清洁棘轮503优选为橡胶材料制成，在强力清扫路面的同时可以减少对道路的刚性摩擦。在优选的一个实施例中，所述清洁棘轮503沿所述辊体501轴向倾斜设置，以便于清洁棘轮503在驱动电机12的作用下螺旋地对道路清理。
如图2和图4所示，在优选的一个实施例中，所述清洁件为设置在所述辊体501外壁轴线方向的若干个清洁刮板511，清洁刮板511为板状结构，清理刮板511可带有刚性或柔性差的材料制成，对此不做特别限定。清理刮板511沿所述辊体501轴线方向与辊体501长度一致，所述清洁刮板511端部设有刀刃部512，所述刀刃部512优选采用锯齿状结构，使辊体501在旋转的过程中增大清洁刮板511对附着力强的垃圾的清理强度。
本发明在使用时，首先预设当天的清理路径和路面干净图片，将其输入智能终端内。之后启动清洁环保车对路面进行清洁，在车辆前进的同时，第一相机10和第二相机11持续拍照并将图片实时传输至智能终端，并与预设的路面干净图片进行实时或间歇对比，识别出没有清理干净的区域和路径。在车辆前进清理路面时，首先启动液压缸4，液压缸4的伸缩端401控制缓冲部件6和清洁部件5下降并使清洁部件5与路面相接触，启动驱动电机12带动清洁件对路面进行清洁，清洁件对附着力强的垃圾清理后由毛刷7再次清理，并由吸尘头8将垃圾和灰尘进行吸取至车厢内的收集箱内，之后喷雾头9对路面和路面上部的空气喷水，清洁道路的同时保证了空气质量。当清理一定路程后，根据智能终端内的预设的清理路径，对比GPS模块记录的GPS运行轨迹即已清理的路径，对为清理的路径进行清理，同时，对前述的识别出的没有清理干净的区域和路径再次清理。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化或等效替换，因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种智能路径规划的清洁环保车，包括车头(1)、车架(2)和车厢(3)，所述车架(2)下部设有可滚动清扫的毛刷(7)，其特征在于：所述车架(2)上部通过缸体安装板(201)安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的伸缩端(401)向下连接有清洁部件(5)且所述清洁部件(5)位于所述毛刷(7)的左侧，所述清洁部件(5)包括由驱动电机(12)驱动旋转的辊体(501)，所述辊体(501)外壁设有清洁件，所述毛刷(7)右侧依次设有吸取灰尘的吸尘头(8)和喷雾降尘的喷雾头(9)，所述车头(1)前部下方设有第一相机(10)，所述车架(2)尾部设有第二相机(11)，所述第一相机(10)和第二相机(11)均连接至车控室的智能终端，所述智能终端还包括GPS模块，根据第一相机(10)和第二相机(11)的图片对比以及GPS轨迹对清洁路径进行规划。
2.根据权利要求1所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述伸缩端(401)连接有缓冲部件(6)，所述缓冲部件(6)下端连接至所述清洁部件(5)，使清洁部件(5)在对附着力强的垃圾清洁时得到缓冲。
3.根据权利要求2所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述缓冲部件(6)包括与所述伸缩端(401)固定连接的连接板(601)和与所述清洁部件(5)固定连接的支撑板(602)，所述连接板(601)与所述支撑板(602)通过若干第二滑杆(603)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述第二滑杆(603)外壁套设有伸缩弹簧(604)，所述伸缩弹簧(604)两端分别与所述连接板(601)与所述支撑板(602)连接。
5.根据权利要求3所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述支撑板(602)下部两端分别设有安装板(605)，所述辊体(501)两端设有的转轴(502)与所述安装板(605)转动连接且所述驱动电机(12)安装在安装板(605)一侧。
6.根据权利要求1所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述清洁件为设置在所述辊体(501)外部的清洁棘轮(503)，所述清洁棘轮(503)沿所述辊体(501)轴向设有若干个。
7.根据权利要求6所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述清洁棘轮(503)沿所述辊体(501)轴向倾斜设置，以便于清洁棘轮(503)在驱动电机(12)的作用下螺旋地对道路清理。
8.根据权利要求7所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述清洁棘轮(503)为橡胶材料制成，以减少对道路的刚性摩擦。
9.根据权利要求1所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述清洁件为设置在所述辊体(501)外壁轴线方向的若干个清洁刮板(511)，所述清洁刮板(511)端部设有刀刃部(512)。
10.根据权利要求9所述的智能路径规划的清洁环保车，其特征在于：所述刀刃部(512)采用锯齿状结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310986378.2A CN117071484A (zh) | 2023-08-04 | 2023-08-04 | 一种智能路径规划的清洁环保车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310986378.2A CN117071484A (zh) | 2023-08-04 | 2023-08-04 | 一种智能路径规划的清洁环保车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117071484A true CN117071484A (zh) | 2023-11-17 |
Family
ID=88701527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310986378.2A Pending CN117071484A (zh) | 2023-08-04 | 2023-08-04 | 一种智能路径规划的清洁环保车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117071484A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117802863A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 洛阳品浩建筑工程有限公司 | 一种建筑施工地面除尘设备 |
-
2023
- 2023-08-04 CN CN202310986378.2A patent/CN117071484A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117802863A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 洛阳品浩建筑工程有限公司 | 一种建筑施工地面除尘设备 |
| CN117802863B (zh) * | 2024-02-29 | 2024-05-14 | 洛阳品浩建筑工程有限公司 | 一种建筑施工地面除尘设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117071484A (zh) | 一种智能路径规划的清洁环保车 | |
| CN112796266A (zh) | 一种新型环保除尘设备 | |
| CN2769342Y (zh) | 全天候干湿自动扫吸传动式扫地车 | |
| CN209907291U (zh) | 城建用道路清洗装置 | |
| CN2568691Y (zh) | 手推式道路清扫车 | |
| CN212153243U (zh) | 城市街道多功能环卫车 | |
| CN210420979U (zh) | 手推式道路清扫车 | |
| CN200971479Y (zh) | 手推清扫车 | |
| CN211228318U (zh) | 一种可用于颠簸路面清扫的防尘清扫车 | |
| CN212069772U (zh) | 一种全自动轮对表面激光除漆装置 | |
| CN219080176U (zh) | 一种高效清洁的多功能扫地车 | |
| CN102677614A (zh) | 一种高效纯扫式电动扫地车 | |
| CN105507189A (zh) | 人行步道清扫机 | |
| CN212103823U (zh) | 一种公路用路面清扫装置 | |
| CN201141124Y (zh) | 小型带式扫地车 | |
| CN107700395A (zh) | 一种用于清扫车的清扫机械手及其清扫方法 | |
| CN2165158Y (zh) | 一种新型清洁车 | |
| CN114250734A (zh) | 一种清扫车 | |
| CN203284753U (zh) | 道路清扫车 | |
| CN219973062U (zh) | 一种地铁轨道清理保养装置 | |
| JP3054416B1 (ja) | 床掃除車 | |
| CN112832178A (zh) | 一种可用于颠簸路面清扫的防尘清扫车 | |
| CN111424519A (zh) | 一种工程道路标线清洗补线无人车 | |
| CN220266243U (zh) | 一种道路交通标线施工的放样工具 | |
| CN217629660U (zh) | 一种自收集式道路扫路机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |