CN117068592A - 运煤集装箱底部自缷结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种运煤集装箱底部自缷结构，涉及煤炭运输设备技术领域，其包括煤箱、闭合组件和自锁组件；所述煤箱包括框架、侧壁和底板；所述侧壁与所述框架固定连接；所述底板与所述框架铰接；所述闭合组件设置在所述煤箱上，且用于驱使所述底板转动闭合；所述自锁组件设置在所述煤箱上，且用于在所述底板闭合时，将所述底板与所述框架进行固定。本申请能够降低煤炭的运输成本。

Description

运煤集装箱底部自缷结构

技术领域

本申请涉及煤炭运输设备技术领域，尤其是涉及一种运煤集装箱底部自缷结构。

背景技术

在进行煤炭的远程运输时，工人需要将煤炭装入集装箱然后通过运输交通工具将煤炭运输至指定地点，再对集装箱进行卸煤。

目前，在进行卸煤时，一般采用卸煤设备进行。在通过卸煤设备卸煤时，需要将集装箱固定在卸煤设备上，通过卸煤设备使集装箱翻转，煤炭通过集装箱顶部开口处或集装箱侧面开口处倒出。

上述卸煤过程中，由于集装箱体积庞大，质量大，使得卸煤设备需要很大的驱动力才能将集装箱进行翻转，导致卸煤设备的生产成本较高，使得煤炭的运输成本较高。

发明内容

为了降低煤炭的运输成本，本申请提供一种运煤集装箱底部自缷结构。

本申请提供的一种运煤集装箱底部自缷结构，采用如下的技术方案：

一种运煤集装箱底部自缷结构，包括煤箱、闭合组件和自锁组件；所述煤箱包括框架、侧壁和底板；所述侧壁与所述框架固定连接；所述底板与所述框架铰接；所述闭合组件设置在所述煤箱上，且用于驱使所述底板转动闭合；所述自锁组件设置在所述煤箱上，且用于在所述底板闭合时，将所述底板与所述框架进行固定。

通过采用上述技术方案，在对煤箱进行装煤时，通过闭合组件驱使底板绕自身与框架的铰接轴线向上转动闭合，然后通过自锁组件使底板和框架固定，即可对煤箱进行装煤。在对煤箱进行卸煤时，先通过自锁组件使底板与框架取消固定，则在煤箱内煤炭和底板自身重力作用下，底板向下转动打开，煤箱中的煤向下倒出，完成卸煤作业。

在进行卸煤时，通过将煤箱上的底板向下转动打开，利用煤炭自身重力进行卸煤，从而无需使用大型的卸煤设备对煤箱进行整体翻转，达到降低煤炭运输成本的效果。

可选的，所述闭合组件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆与所述框架转动连接；所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述底板铰接；所述煤箱上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述第一连杆进行转动。

通过采用上述技术方案，在使底板闭合时，通过第一驱动组件驱使第一连杆进行转动，使得第一连杆带动第二连杆进行移动，从而带动底板绕自身与框架的铰接轴线进行转动，从而实现了底板的闭合。

可选的，所述第一驱动组件包括第一伸缩杆、油箱和出油管；所述第一伸缩杆的固定端与所述侧壁铰接，所述第一伸缩杆的活动端与所述第一连杆铰接；所述第一伸缩杆的活动端将所述第一伸缩杆的固定端内部分隔为第一有杆腔和第一无杆腔；所述油箱固定设置在所述煤箱上；所述出油管两端分别与所述油箱内部和所述第一无杆腔连通；所述油箱内部、所述出油管内、所述第一无杆腔内均预设有油液；所述出油管上安装有油泵。

通过采用上述技术方案，在使底板闭合时，油泵处于工作状态，在油泵的作用下，油箱内的油液通过出油管进入第一无杆腔内，进入第一无杆腔内的油液挤压第一伸缩杆进行延伸，从而带动第一连杆进行转动。

可选的，所述自锁组件包括第一转杆，所述第一转杆与所述底板转动连接；所述煤箱上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述第一转杆进行转动。

通过采用上述技术方案，当底板闭合后，通过第二驱动组件驱使第一转杆进行转动，使得第一转杆转动至框架上，与框架搭接，此时由于底板的重力向下，使得底板与框架固定。

可选的，所述第二驱动组件包括转动块、第二伸缩杆和第一连通管；所述转动块与所述框架转动连接；所述第二伸缩杆的固定端与所述转动块铰接，所述第二伸缩杆的活动端将所述第二伸缩杆的固定端分隔为第二有杆腔和第二无杆腔；所述第一连通管两端分别与所述第一无杆腔和所述第二无杆腔连通，所述第一连通管和所述第二无杆腔内均预设有油液；所述自锁组件还包括传动部件，所述传动部件设置在所述底板上，且用于将所述第二伸缩杆伸缩所提供的动力传递至所述第一转杆上；所述煤箱上设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述第一连通管两端的连通状态。

通过采用上述技术方案，初始状态时，在调节组件的作用下，第一连通管两端处于隔绝状态，当底板闭合后，通过调节组件，使得第一连通管两端连通。此时，在油泵作用下进入第一无杆腔的油液通过第一连通管进入第二无杆腔内，从而使得第二伸缩杆进行延伸，通过传动部件件将第二伸缩杆延伸提供的动力传递至第一转杆上，使得第一转杆进行转动，从而实现了对第一转杆的驱动。通过一个驱动源，既带动底板进行闭合，同时带动第一转杆转动对底板和框架进行固定，节约了成本，从而达到降低煤炭运输成本的效果。

可选的，所述传动部件包括滑杆和第二转杆；所述滑杆与所述底板滑动连接；所述滑杆上固定设置有第一滑块和第二滑块；所述第一转杆上开设有第一滑槽，所述第一滑块插设在所述第一滑槽内，且与所述第一转杆滑动连接；所述第二转杆与所述底板转动连接，且所述第二转杆与所述第二伸缩杆的活动端铰接；所述第二转杆上开设有第二滑槽，所述第二滑块插设在所述第二滑槽内，且与所述第二转杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，在对第二伸缩杆进行延伸时，带动第二转杆进行转动，使得第二滑块带动滑杆进行滑动，滑杆滑动带动第一转杆进行转动，从而实现了将第二伸缩杆收缩所提供的动力传递至第一转杆上，并使第一转杆进行转动。

可选的，所述调节组件包括第三伸缩杆、第一弹簧、弹性件和第二连通管；所述第三伸缩杆的活动端插设在所述第一连通管上，所述第三伸缩杆的固定端与所述第一连通管固定连接，所述第三伸缩杆的活动端将所述第三伸缩杆的固定端分隔为第三有杆腔和第三无杆腔；所述第一弹簧固定设置在所述第三无杆腔内；所述弹性件为空腔结构，所述弹性件固定设置在所述第一有杆腔内，且位于所述第一有杆腔远离所述第一无杆腔的一端；所述第二连通管两端分别与所述弹性件内部和所述第三有杆腔内连通；所述弹性件内部、所述第二连通管内和所述第三有杆腔内均预设有油液。

通过采用上述技术方案，初始状态时，第一弹簧处于压缩状态，在第一弹簧的作用下，第三伸缩杆处于延伸状态，使得第三伸缩杆的活动端与第一连通管上远离第三伸缩杆的侧壁抵接，使得第一连通管两端处于隔绝状态。当第一伸缩杆延伸至最大长度，即底板闭合时，此时第一伸缩杆活动端将弹性件压缩，使得弹性件内的油液通过第二连通管进入第三有杆腔内，从而推动第三伸缩杆克服第一弹簧的弹力进行收缩，使得第三伸缩杆的活动端与第一连通管上远离第三伸缩杆的侧壁远离，第一连通管两端处于连通状态，从而通过对第一连通管的连通状态的调节，使得底板在完全闭合的时候，第二伸缩杆才会延伸带动第一转杆进行转动，避免了若第一转杆提前转动，使得第一转杆与框架产生干涉，使得底板无法完全闭合。

可选的，所述油箱和所述第二无杆腔之间连通设置有回油管；所述第二有杆腔内固定设置有第二弹簧；所述煤箱上设置有控制组件，所述控制组件用于控制所述回油管的连通状态。

通过采用上述技术方案，初始状态下，通过控制组件使得回油管两端处于隔绝状态，使得在进行底板的闭合和固定时，不受回油管影响。在底板与框架进行固定过程中，第二伸缩杆进行延伸时，第二弹簧被压缩。

在对煤箱进行卸煤时，通过控制组件使得回油管两端处于连通状态，则第二无杆腔内的油液能够通过回油管流回至油箱内，在第二弹簧的作用下，第二伸缩杆进行收缩，从而使得第一转杆进行转动，使得第一转杆远离框架，则底板与框架取消固定，此时在煤箱内煤炭和底板自身的重力作用下，底板绕自身与框架的铰接轴线向下转动打开，煤箱内的煤炭从煤箱底部倒出，完成卸煤工作。实现了通过控制回油管的连通状态，从而达到对煤箱进行卸煤作业的控制。

可选的，所述控制组件包括第四伸缩杆、第三弹簧和拉杆；所述第四伸缩杆的活动端插设在所述回油管上，所述第四伸缩杆的固定端与所述回油管固定连接；所述第四伸缩杆的活动端将所述第四伸缩杆的固定端分隔为第四有杆腔和第四无杆腔；所述第三弹簧固定设置在所述第四无杆腔内；所述拉杆插设在所述第四伸缩杆的固定端上，所述拉杆一端位于所述第四无杆腔内，且与所述第四伸缩杆的活动端固定连接。

通过采用上述技术方案，初始状态下，第三弹簧处于压缩状态，在第三弹簧的作用下，第四伸缩杆的活动端与回油管上远离第四伸缩杆的侧壁抵接，从而使回油管两端处于隔绝状态。在对煤箱进行卸煤时，操作人员拉动拉杆，使第四伸缩杆压缩第三弹簧进行收缩，使得第四伸缩杆的活动端与回油管上远离第四伸缩杆的侧壁远离，则回油管两端处于连通状态，从而实现了对回油管连通管状态的控制，且在进行卸煤时，只需操作人员拉动拉杆，即可实现自动进行卸煤。

卸煤完成后，操作人员松开拉杆，在第三弹簧的作用下，第四伸缩杆延伸进行复位。

可选的，所述控制组件还包括第三连通管，所述第三连通管两端分别与所述第三有杆腔和所述第四无杆腔连通，所述第三连通管内和所述第四无杆腔内均预设有油液。

通过采用上述技术方案，当底板绕自身与框架的铰接轴线向下转动时，带动第二连杆向下移动，从而使得第一连杆进行转动，第一连杆转动使得第一伸缩杆进行收缩复位。第一伸缩杆收缩时，第一无杆腔内的油液通过第一连通管进入第二无杆腔内。第二伸缩杆内的油液通过回油管回流至油箱内，完成复位。

当第一伸缩杆收缩时，由于第一伸缩杆的活动端逐渐远离弹性件，使得弹性件在自身弹性作用下进行复位，此时在第一弹簧的作用下，第三伸缩杆进行延伸，会使第一连通管两端处于隔绝状态，使得第一无杆腔内的油液无法进入第二无杆腔内。通过设置第三连通管，当在操作人员拉动拉杆带动第四伸缩杆收缩时，第四无杆腔内的油液通过第三连通管进入第三有杆腔内，使得第三伸缩杆进一步收缩，保证当第三有杆腔内的部分油液在流回至弹性件内后，第一连通管仍然处于连通状态，使得第一伸缩杆能正常完成复位，不影响后续的装煤、卸煤工作的进行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置闭合组件和自锁组件，在进行卸煤时，将煤箱上的底板向下转动打开，利用煤炭自身重力进行卸煤，无需通过大型的卸煤设备对煤箱进行整体翻转，从而达到降低煤炭运输成本的效果；

通过采用油泵驱使第一伸缩杆和第二伸缩杆进行沿伸，利用一个驱动源，既带动底板进行闭合，同时带动第一转杆转动对底板和框架进行固定，节约了成本，从而达到降低煤炭运输成本的效果；

通过设置调节组件，使得底板在完全闭合的时候，第二伸缩杆才会延伸带动第一转杆进行转动，避免了若第一转杆提前转动，使得第一转杆与框架产生干涉，使得底板无法完全闭合。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例为了显示闭合组件的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本申请实施例的为了显示第一驱动组件的剖视图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本申请实施例的为了显示回油管的剖视图；

图7是本申请实施例为了显示第三连通管的结构示意图；

图8是图7中C处的局部放大图；

图9是图4中D处的局部放大图；

图10是图2中E处的局部放大图；

图11是本申请实施例的为了显示第二弹簧的剖视图；

图12是本申请实施例为了显示调节组件的局部放大图；

图13是图6中F处的局部放大图；

图14是图7中G处的局部放大图。

附图标记说明：

1、煤箱；11、框架；12、侧壁；13、底板；

2、闭合组件；21、第一连杆；22、第二连杆；

3、自锁组件；31、第一转杆；311、第一滑槽；32、传动部件；321、滑杆；3211、第一滑块3212、第二滑块；322、第二转杆；3221、第二滑槽；

4、第一驱动组件；41、第一伸缩杆；411、第一有杆腔；412、第一无杆腔；42、油箱；421、回油管；43、出油管；431、油泵；

5、第二驱动组件；51、转动块；52、第二伸缩杆；521、第二有杆腔；522、第二无杆腔；523、第二弹簧；53、第一连通管；

6、调节组件；61、第三伸缩杆；611、第三有杆腔；612、第三无杆腔；62、第一弹簧；63、弹性件；64、第二连通管；

7、控制组件；71、第四伸缩杆；711、第四有杆腔；712、第四无杆腔；72、第三弹簧 ；73、拉杆；74、第三连通管。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种运煤集装箱底部自缷结构。参照图1，运煤集装箱底部自缷结构包括煤箱1、闭合组件2和自锁组件3。煤箱1包括框架11、侧壁12和底板13。框架11水平设置。侧壁12竖直设置有两个，且对称的固定设置在框架11两侧。底板13对称设置有两个，且分别与框架11两侧铰接，铰接轴线均水平设置。闭合组件2设置在煤箱1上，且用于驱使底板13沿铰接轴线转动闭合。自锁组件3设置在煤箱1上，且用于在底板13闭合时，将底板13与框架11进行固定。

在对煤箱1进行装煤时，通过闭合组件2驱使底板13绕自身与框架11的铰接轴线向上转动闭合，然后通过自锁组件3使底板13和框架11固定，即可对煤箱1进行装煤。在对煤箱1进行卸煤时，先通过自锁组件3使底板13与框架11取消固定，则在煤箱1内煤炭和底板13自身重力作用下，底板13向下转动打开，煤箱1中的煤向下倒出，完成卸煤作业。

参照图2和图3，闭合组件2设置有六组，且在煤箱1两侧分别设置有三组，闭合组件2包括第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21和第二连杆22均位于煤箱1下方。第一连杆21与框架11转动连接，且转动轴线水平设置，第一连杆21与框架11的转动连接处位于第一连杆21两端之间。第二连杆22两端分别与第一连杆21和底板13铰接，且铰接轴线均与第一连杆21的转动轴线平行设置。

参照图4和图5，煤箱1上设置有第一驱动组件4，第一驱动组件4包括第一伸缩杆41、油箱42和出油管43。第一伸缩杆41设置有六个，且在煤箱1两侧分别设置有三个，第一伸缩杆41与闭合组件2一一对应，第一伸缩杆41位于煤箱1外侧，第一伸缩杆41的固定端与侧壁12铰接，且铰接轴线与第一连杆21的转动轴线平行设置，第一伸缩杆41的活动端与第一连杆21远离第二连杆22的一端铰接，且铰接轴线与第一连杆21的转动轴线平行设置，第一伸缩杆41的活动端将第一伸缩杆41的固定端分隔为第一有杆腔411和第一无杆腔412，第一有杆腔411位于第一无杆腔412下方。

参照图1和图6，油箱42设置有两个，且分别位于煤箱1两侧，油箱42与底板13一一对应，油箱42与侧壁12固定连接。出油管43设置有两个，且与油箱42一一对应，出油管43一端与油箱42内部连通，另一端设置有三个支管，支管与第一伸缩杆41一一对应，支管与第一无杆腔412连通。出油管43上安装有油泵431。油箱42、出油管43和第一无杆腔412内均预设有油液。

在对煤箱1进行装煤时，油泵431启动，在油泵431的作用下油箱42内的油液通过出油管43进入第一无杆腔412，从而推动第一伸缩杆41进行延伸，第一伸缩杆41延伸带动第一连杆21绕第一连杆21和框架11的转动轴线进行转动，从而带动第二连杆22向上移动，使得底板13绕自身与框架11的铰接轴线向上转动闭合。

参照图7和图8，自锁组件3设置有两组，自锁组件3与侧壁12一一对应，自锁组件3包括第一转杆31和传动部件32。第一转杆31沿煤箱1长度方向设置有三个，第一转杆31位于底板13上方，第一转杆31与底板13转动连接，且转动轴线垂直底板13平面，第一转杆31与底板13连接处位于第一转杆31两端之间。

参照图9和图10，传动部件32包括滑杆321和第二转杆322。底板13顶部沿煤箱1长度方向开设有滑槽，滑杆321位于滑槽内，且与底板13滑动连接。滑杆321顶部固定设置有第一滑块3211，第一滑块3211沿煤箱1长度方向设置有三个，第一滑块3211与第一转杆31一一对应。第一转杆31一端开设有第一滑槽311，第一滑块3211插设在第一滑槽311内，且与第一转杆31滑动连接。

在一些实施例中可在第一转杆31上套设保护罩，避免当煤箱1中装有煤炭时，在煤炭的重力下第一转杆31无法转动。

参照图2和图10，第二转杆322位于底板13下方，第二转杆322与底板13转动连接，且转动轴线垂直于底板13平面，第二转杆322和底板13的连接处位于第二转杆322的两端之间。滑槽的槽底开设有通槽，通槽将底板13贯穿。滑杆321底部设置有第二滑块3212，第二滑块3212插设在通槽内。第二转杆322一端开设有第二滑槽3221，第二滑块3212插设在第二滑槽3221内，且与第二转杆322滑动连接。

参照图10和图11，煤箱1上设置有第二驱动组件5，第二驱动组件5设置有两组，且分别位于煤箱1两侧，第二驱动组件5与自锁组件3一一对应。第二驱动组件5包括转动块51、第二伸缩杆52和第一连通管53。转动块51与框架11转动连接，且转动轴线与底板13与框架11的铰接轴线平行设置。第二伸缩杆52的固定端与转动块51铰接，且铰接轴线垂直于底板13平面，第二伸缩杆52的活动端与第二转杆322远离第二滑槽3221的一端铰接，且铰接轴线垂直于底板13平面，第二伸缩杆52的活动端将第二伸缩杆52的固定端分隔为第二有杆腔521和第二无杆腔522，第二有杆腔521位于第二无杆腔522和第二转杆322之间。参照图5和图11，第一连通管53一端与第二无杆腔522连通，另一端设置有三个支管，三个第一连通管53的支管与三个第一伸缩杆41一一对应，且与第一无杆腔412连通。第一连通管53、第二无杆腔522内均预设有油液。

参照图5和图12，煤箱1上设置有调节组件6，调节组件6设置有六组，且在煤箱1两侧分别设置有三组，调节组件6与第一伸缩杆41一一对应。调节组件6包括第三伸缩杆61、第一弹簧62、弹性件63和第二连通管64。第三伸缩杆61的活动端插设在第一连通管53的支管上，第三伸缩杆61的固定端与第一连通管53的支管外侧壁12固定连接。第三伸缩杆61的活动端将第三伸缩杆61的固定端内部分隔为第三有杆腔611和第三无杆腔612，第三有杆腔611位于第三无杆腔612与第一连通管53的支管之间。

第一弹簧62设置在第三无杆腔612内，且两端分别与第三伸缩杆61的固定端和第三伸缩杆61的活动端固定连接，第一弹簧62长度方向与第三伸缩杆61伸缩方向相同，第一弹簧62始终处于压缩状态。弹性件63固定设置在第一有杆腔411内，且位于第一有杆腔411远离第一无杆腔412的一端，弹性件63为空腔结构。第二连通管64两端分别于弹性件63内部和第三有杆腔611连通。第二连通管64内、弹性件63内部和第三有杆腔611内均预设有油液。

初始状态下，由于第一弹簧62处于压缩状态，第一弹簧62推动第三伸缩杆61进行延伸，使得第三伸缩杆61的活动端与第一连通管53的支管上远离第三伸缩杆61的侧壁12抵接，使得第一连通管53的支管两端处于隔绝状态。在对煤箱1进行装煤时，在油泵431的作用下，油箱42内的油液通过出油管43进入第一无杆腔412，从而推动第一伸缩杆41进行延伸，第一伸缩杆41延伸带动第一连杆21转动，从而带动第二连杆22向上移动，使得底板13绕自身与框架11的铰接轴线向上转动闭合。

第一伸缩杆41延伸过程中逐渐与弹性件63靠近，当第一伸缩杆41延伸至最大长度，即底板13闭合时，第一伸缩杆41的活动端挤压弹性件63，弹性件63受挤压收缩，弹性件63内的油液通过第二连通管64进入第三有杆腔611内，进入第三有杆腔611内的油液推动第三伸缩杆61压缩第一弹簧62进行收缩，使得第三伸缩杆61的活动端与第一连通管53的支管上远离第三伸缩杆61的侧壁12远离，使得第一连通管53的支管两端处于连通状态，此时油泵431仍然处于工作状态，在油泵431作用下，油箱42内的油液继续通过出油管43进入第一无杆腔412，使得第一无杆腔412内的油液通过第一连通管53进入第二无杆腔522，进入第二无杆腔522的油液挤压第二伸缩杆52的活动端，使得第二伸缩杆52延伸，第二伸缩杆52延伸时，带动第二转杆322绕第二转杆322的转动轴线进行转动，从而推动第二滑块3212在通槽内滑动，第二滑块3212带动滑杆321在滑槽内进行滑动，滑杆321滑动带动第一转杆31绕第一转杆31的转动轴线进行转动，第一转杆31远离滑杆321的一端转动至框架11上，完成底板13与框架11的固定。此时操作人员即可进行装煤。

参照图6和图13，油箱42上连通设置有回油管421，回油管421远离油箱42的一端与第二无杆腔522连通。参照图11，第二有杆腔521内设置有第二弹簧523，第二弹簧523长度反向与第二伸缩杆52伸缩方向相同，第二弹簧523两端分别与第二伸缩杆52的活动端和第二伸缩杆52的固定端固定连接。

参照图13和图14，参照图5和图6，煤箱1上设置有控制组件7，控制组件7设置有两组，且与油箱42一一对应。控制组件7包括第四伸缩杆71、第三弹簧72、拉杆73和第三连通管74。第四伸缩杆71的活动端插设在回油管421上，第四伸缩杆71的固定端与回油管421外侧壁12固定连接，第四伸缩杆71的活动端将第四伸缩杆71的固定端分隔为第四有杆腔711和第四无杆腔712，第四有杆腔711位于第四无杆腔712与回油管421之间。

参照图14，第三弹簧72位于第四无杆腔712内，第三弹簧72长度反向与第四伸缩杆71伸缩方向相同，第三弹簧72两端分别与第四伸缩杆71的活动端和第四伸缩杆71的固定端固定连接，第三弹簧72始终处于压缩状态。拉杆73插设在第四伸缩杆71的固定端上，拉杆73一端位于第四无杆腔712内，且与第四伸缩杆71的活动端固定连接。参照图12和图14，第三连通管74一端与第四无杆腔712连通，另一端设置有三个支管，且均与第三有杆腔611连通，第三连通管74内和第四无杆腔712内均预设有油液。

初始状态下，由于第三弹簧72处于压缩状态，第三弹簧72推动第四伸缩杆71进行延伸，使得第四伸缩杆71的活动端与回油管421上远离第四伸缩杆71的侧壁12抵接，使得回油管421两端处于隔绝状态。

在第二伸缩杆52进行延伸时，第二弹簧523被压缩。

在对煤箱1进行卸煤时，操作人员拉动拉杆73，使得第四伸缩杆71克服第三弹簧72的弹力进行收缩，使得第四伸缩杆71的活动端与回油管421上远离第四伸缩杆71的侧壁12远离，则回油管421两端处于连通状态。此时，由于第二弹簧523处于压缩状态，在第二弹簧523的作用下，第二伸缩杆52收缩复位，使得第二无杆腔522内的油液通过回油管421流回至油箱42内。第二伸缩杆52收缩的同时，带动第二转杆322绕第二转杆322的转动轴线进行转动，从而推动第二滑块3212在通槽内滑动，第二滑块3212带动滑杆321在滑槽内进行滑动，滑杆321滑动带动第一转杆31绕第一转杆31的转动轴线进行转动，第一转杆31远离滑杆321的一端转动远离框架11，使得底板13与框架11取消固定。

当底板13与框架11取消固定时，在煤箱1内煤炭和底板13自身的重力作用下，底板13绕自身与框架11的铰接轴线向下转动打开，此时煤箱1内的煤炭从煤箱1底部倒出，完成卸煤工作。

底板13向下转动时带动第二连杆22向下移动，从而使得第一连杆21绕自身的转动轴线进行转动，即靠近第一伸缩杆41的一端向上转动，从而带动第一伸缩杆41进行收缩复位，第一伸缩杆41收缩使得第一无杆腔412内的油液受挤压通过第一连通管53进入第二无杆腔522内，然后通过回油管421流回至油箱42内。

在第一伸缩杆41收缩时，第一伸缩杆41的活动端逐渐远离弹性件63，弹性件63在自身弹力作用下进行复位，弹性件63内的容积增大，第三伸缩杆61在第一弹簧62的作用下进行沿伸，第三有杆腔611内的部分油液受挤压通过第二连通管64流回至弹性件63内。由于在操作人员拉动拉杆73使得第四伸缩杆71收缩时，第四无杆腔712内的油液受挤压，通过第三连通管74进入第三有杆腔611内，使得第三伸缩杆61进一步收缩，因此第一连通管53仍然处于连通状态。

当卸煤完成后，操作人员送开拉杆73，在第三弹簧72的作用下，第四伸缩杆71延伸复位，使得回油管421两端处于隔绝状态，此时，由于第四无杆腔712内的容积增大，使得第三有杆腔611剩余的油液能够通过第三连通管74进入第四无杆腔712，第三伸缩杆61延伸，使得第一连通管53两端处于隔绝状态，则复位完成，即可进行下一次的装煤和卸煤。

本申请实施例一种运煤集装箱底部自缷结构的实施原理为：

在对煤箱1进行装煤时，通过闭合组件2驱使底板13绕自身与框架11的铰接轴线向上转动闭合，然后通过自锁组件3使底板13和框架11固定，即可对煤箱1进行装煤。在此过程中，通过调节组件6保证当底板13转动闭合后，自锁组件3才开始工作对底板13和框架11进行固定。

在对煤箱1进行卸煤时，通过控制组件7控制回油管421两端处于连通状态，使得自锁组件3对底板13与框架11取消固定，则在煤箱1内煤炭和底板13自身重力作用下，底板13向下转动打开，煤箱1中的煤碳向下倒出，完成卸煤作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：包括煤箱（1）、闭合组件（2）和自锁组件（3）；所述煤箱（1）包括框架（11）、侧壁（12）和底板（13）；所述侧壁（12）与所述框架（11）固定连接；所述底板（13）与所述框架（11）铰接；所述闭合组件（2）设置在所述煤箱（1）上，且用于驱使所述底板（13）转动闭合；所述自锁组件（3）设置在所述煤箱（1）上，且用于在所述底板（13）闭合时，将所述底板（13）与所述框架（11）进行固定。

2.根据权利要求1所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述闭合组件（2）包括第一连杆（21）和第二连杆（22）；所述第一连杆（21）与所述框架（11）转动连接；所述第二连杆（22）一端与所述第一连杆（21）铰接，另一端与所述底板（13）铰接；所述煤箱（1）上设置有第一驱动组件（4），所述第一驱动组件（4）用于驱使所述第一连杆（21）进行转动。

3.根据权利要求2所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述第一驱动组件（4）包括第一伸缩杆（41）、油箱（42）和出油管（43）；所述第一伸缩杆（41）的固定端与所述侧壁（12）铰接，所述第一伸缩杆（41）的活动端与所述第一连杆（21）铰接；所述第一伸缩杆（41）的活动端将所述第一伸缩杆（41）的固定端内部分隔为第一有杆腔（411）和第一无杆腔（412）；所述油箱（42）固定设置在所述煤箱（1）上；所述出油管（43）两端分别与所述油箱（42）内部和所述第一无杆腔（412）连通；所述油箱（42）内部、所述出油管（43）内、所述第一无杆腔（412）内均预设有油液；所述出油管（43）上安装有油泵（431）。

4.根据权利要求3所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述自锁组件（3）包括第一转杆（31），所述第一转杆（31）与所述底板（13）转动连接；所述煤箱（1）上设置有第二驱动组件（5），所述第二驱动组件（5）用于驱使所述第一转杆（31）进行转动。

5.根据权利要求4所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述第二驱动组件（5）包括转动块（51）、第二伸缩杆（52）和第一连通管（53）；所述转动块（51）与所述框架（11）转动连接；所述第二伸缩杆（52）的固定端与所述转动块（51）铰接，所述第二伸缩杆（52）的活动端将所述第二伸缩杆（52）的固定端分隔为第二有杆腔（521）和第二无杆腔（522）；所述第一连通管（53）两端分别与所述第一无杆腔（412）和所述第二无杆腔（522）连通，所述第一连通管（53）和所述第二无杆腔（522）内均预设有油液；所述自锁组件（3）还包括传动部件（32），所述传动部件（32）设置在所述底板（13）上，且用于将所述第二伸缩杆（52）伸缩所提供的动力传递至所述第一转杆（31）上；所述煤箱（1）上设置有调节组件（6），所述调节组件（6）用于调节所述第一连通管（53）两端的连通状态。

6.根据权利要求5所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述传动部件（32）包括滑杆（321）和第二转杆（322）；所述滑杆（321）与所述底板（13）滑动连接；所述滑杆（321）上固定设置有第一滑块（3211）和第二滑块（3212）；所述第一转杆（31）上开设有第一滑槽（311），所述第一滑块（3211）插设在所述第一滑槽（311）内，且与所述第一转杆（31）滑动连接；所述第二转杆（322）与所述底板（13）转动连接，且所述第二转杆（322）与所述第二伸缩杆（52）的活动端铰接；所述第二转杆（322）上开设有第二滑槽（3221），所述第二滑块（3212）插设在所述第二滑槽（3221）内，且与所述第二转杆（322）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述调节组件（6）包括第三伸缩杆（61）、第一弹簧（62）、弹性件（63）和第二连通管（64）；所述第三伸缩杆（61）的活动端插设在所述第一连通管（53）上，所述第三伸缩杆（61）的固定端与所述第一连通管（53）固定连接，所述第三伸缩杆（61）的活动端将所述第三伸缩杆（61）的固定端分隔为第三有杆腔（611）和第三无杆腔（612）；所述第一弹簧（62）固定设置在所述第三无杆腔（612）内；所述弹性件（63）为空腔结构，所述弹性件（63）固定设置在所述第一有杆腔（411）内，且位于所述第一有杆腔（411）远离所述第一无杆腔（412）的一端；所述第二连通管（64）两端分别与所述弹性件（63）内部和所述第三有杆腔（611）内连通；所述弹性件（63）内部、所述第二连通管（64）内和所述第三有杆腔（611）内均预设有油液。

8.根据权利要求7所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述油箱（42）和所述第二无杆腔（522）之间连通设置有回油管（421）；所述第二有杆腔（521）内固定设置有第二弹簧（523）；所述煤箱（1）上设置有控制组件（7），所述控制组件（7）用于控制所述回油管（421）的连通状态。

9.根据权利要求8所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述控制组件（7）包括第四伸缩杆（71）、第三弹簧（72）和拉杆（73）；所述第四伸缩杆（71）的活动端插设在所述回油管（421）上，所述第四伸缩杆（71）的固定端与所述回油管（421）固定连接；所述第四伸缩杆（71）的活动端将所述第四伸缩杆（71）的固定端分隔为第四有杆腔（711）和第四无杆腔（712）；所述第三弹簧（72）固定设置在所述第四无杆腔（712）内；所述拉杆（73）插设在所述第四伸缩杆（71）的固定端上，所述拉杆（73）一端位于所述第四无杆腔（712）内，且与所述第四伸缩杆（71）的活动端固定连接。

10.根据权利要求9所述的运煤集装箱底部自缷结构，其特征在于：所述控制组件（7）还包括第三连通管（74），所述第三连通管（74）两端分别与所述第三有杆腔（611）和所述第四无杆腔（712）连通，所述第三连通管（74）内和所述第四无杆腔（712）内均预设有油液。