CN117061644A - 铰链机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种铰链机构和电子设备，属于电子设备领域，铰链机构中，第一摆臂和第二摆臂分别转动连接于基座的相对两侧，第一配合滑块和第二配合滑块均滑动连接于基座；第一摆臂的第一斜面与第一配合滑块的第三斜面相对且配合，且第二摆臂的第二斜面与第二配合滑块的第四斜面相对且配合；在第一摆臂相对基座转动的情况下，第一斜面挤推第三斜面，以驱动第一配合滑块和第二配合滑块沿铰链机构的轴向向靠近基座的第一端所在的方向移动，且通过第四斜面挤推第二斜面，以带动第二摆臂相对基座转动；对应地，在第二摆臂相对基座转动的情况下，亦可以带动第一摆臂相对基座转动。

Description

铰链机构和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种铰链机构和电子设备。

背景技术

由于兼具较大的显示面积和较强的便携能力，折叠屏手机越来越受用户的欢迎。铰链机构为折叠屏手机中用以提供折叠和展开能力的器件，其通常包括基座和转动连接于基座相背两侧的铰链臂，为了保证设备的两半部分各自相对基座所转动的角度相当，以提升显示屏的使用寿命，且在一定程度上提升用户体验，目前的铰链机构中通常设置同步组件，同步组件一般包括多个同步臂，且对应的同步臂之间可以通过齿轮组等结构形成同步地相对转动关系。但是，受齿轮自身结构的限制，这种铰链机构的厚度通常相对较大，与当前电子设备向轻薄化发展的方向不符。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种铰链机构和电子设备，以解决目前的铰链机构的厚度相对较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种铰链机构，其包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一配合滑块和第二配合滑块，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别转动连接于所述基座的相对两侧，所述第一配合滑块和所述第二配合滑块均滑动连接于所述基座；

所述第一摆臂具有第一斜面，所述第二摆臂具有第二斜面，所述第一配合滑块具有第三斜面，所述第二配合滑块具有第四斜面；所述第一斜面与所述第三斜面相对且配合，且所述第二斜面与所述第四斜面相对且配合；

在所述第一摆臂相对所述基座转动的情况下，所述第一斜面挤推所述第三斜面，以驱动所述第一配合滑块和所述第二配合滑块沿所述铰链机构的轴向向靠近所述基座的第一端所在的方向移动，且通过所述第四斜面挤推所述第二斜面，以带动所述第二摆臂相对所述基座转动；

在所述第二摆臂相对所述基座转动的情况下，所述第二斜面挤推所述第四斜面，以驱动所述第一配合滑块和所述第二配合滑块沿所述铰链机构的轴向向靠近所述基座背离其第一端的第二端所在的方向移动，且通过所述第三斜面挤推所述第一斜面，以带动所述第一摆臂相对所述基座转动。

第二方面，本申请实施例公开一种电子设备，其包括上述铰链机构。

本申请实施例公开一种铰链机构，其基座的相背两侧分别转动连接有第一摆臂和第二摆臂，且基座上还滑动安装有沿铰链机构的轴向相对固定的第一配合滑块和第二配合滑块，第一摆臂、第二摆臂、第一配合滑块和第二配合滑块分别设置有第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面，且第一斜面与第三斜面相对，第二斜面与第四斜面相对，这使得第一摆臂和第一配合滑块之间，以及第二摆臂和第二配合滑块之间均具备在相对基座作直线运动和相对基座作转动运动之间互相切换的能力，进而使第一摆臂和第二摆臂之间具备相对基座同步相对转动的功能。同时，通过所使第三斜面和第四斜面沿铰链机构的轴向相背设置，使得沿铰链机构的轴向的作用力能够在第一摆臂、第一配合滑块(和第二配合滑块)和第二摆臂三者之间依次传递，从而保证第一摆臂和第二摆臂具备相对基座同步地相对转动的能力。并且，在本申请实施例公开的上述铰链机构中，由于第一配合滑块和第二配合滑块并非为齿轮类结构件，从而在设计第一配合滑块和第二配合滑块的过程中，可以在一定程度上减小二者的厚度(即二者在基座的厚度方向上的尺寸，或者说处于展开状态的电子设备的厚度方向所在的方向上的尺寸)，进而可以使整个铰链机构的厚度可以相对较小，这有利于采用前述铰链机构的电子设备向轻薄化发展。

附图说明

图1是本申请实施例公开的铰链机构的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的铰链机构在另一方向上的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的铰链机构的分解示意图；

图4是本申请实施例公开的铰链机构中基座的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的铰链机构中基座在另一方向上的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的铰链机构处于折叠状态下的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的铰链机构处于展开状态下的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的铰链机构处于展开状态下在另一方向上的结构示意图；

图9是本申请实施例公开的电子设备中部分结构的剖面示意图。

附图说明是：

100-基座、110-轴套、111-转动配合槽、111a-脱模缺口、111b-减重缺口、120-支撑板、

201-第一摆臂、202-第二摆臂、210-第一臂体、211-第一转动部、211a-第一斜面、212-第一连接部、220-第二臂体、221-第二转动部、221a-第二斜面、222-第二连接部、

301-第一配合滑块、302-第二配合滑块、310-第三斜面、320-第四斜面、

410-弹性件、420-凸轮件、430-同步轴、440-安装支架、450-固定支架、460卡环、

501-轴向限位结构、510-第一支架、520-第二支架、

611-第一转动摆臂、612-第二转动摆臂、620-转动销轴、

710-第一门板、720-第二门板、

800-中板、

900-柔性屏。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1-图8所示，本申请实施例公开一种铰链机构，其可以被应用在电子设备中，以使电子设备具备折叠和展开能力，进而兼具较大的显示面积和较强的便携能力。铰链机构包括基座100、第一摆臂201、第二摆臂202、第一配合滑块301和第二配合滑块302。当然，铰链机构还可以包括第一转动摆臂611和第二转动摆臂612，以使铰链机构能够通过第一转动摆臂611和第二转动摆臂612分别与电子设备中的第一壳体和第二壳体(图中均未示出)连接，使电子设备中的第一壳体和/或第二壳体在受力时，能够使该作用力经第一转动摆臂611和第二转动摆臂612分别对应地传递至第一摆臂201和第二摆臂202上，进而使铰链机构产生折叠和展开动作。

更具体地，铰链机构还可以包括第一支架510和第二支架520，第一支架510可以固定安装在第一壳体上，且第二支架520可以固定安装在第二壳体上，第一转动摆臂611的一端可以通过转动销轴620转动安装于基座100，且另一端可以转动安装于第一支架510，相应地，第二转动摆臂612的一端亦可以通过另一转动销轴620转动安装于基座100，且第二转动摆臂612的另一端可以转动安装于第二支架520。

在此基础上，铰链机构还可以包括第一门板710和第二门板720，二者分别设置于基座100的相背两侧，且第一门板710和第二门板720各自远离基座100的一端分别与第一支架510和第二支架520对应地转动连接，从而在铰链机构处于折叠状态时，如图9所示，使第一门板710和第二门板720能够形成扩口状结构，且扩口朝向基座100所在的方向，以为柔性屏900中间被弯折的部分提供较大的容纳空间，防止柔性屏900被挤压而损坏，提升柔性屏900的使用寿命。对应地，在铰链机构处于展开状态的情况下，可以利用第一转动摆臂611和第二转动摆臂612等器件为第一门板710和第二门板720提供支撑作用，使第一门板710和第二门板720的支撑面共面，且为柔性屏900提供支撑作用，提升柔性屏900的显示效果和使用寿命。

在本申请实施例公开的铰链机构中，第一摆臂201和第二摆臂202分别转动连接于基座100的相对两侧，相应地，在铰链机构应用于电子设备中时，第一摆臂201和第二摆臂202亦分别与电子设备的第一壳体和第二壳体直接或间接连接，从而使第一壳体和第二壳体之间具备相对基座100同步地相对转动的能力。可选地，通过销轴等结构，可以使第一摆臂201和第二摆臂202均转动安装于基座100上。

并且，铰链机构中的第一配合滑块301和第二配合滑块302在铰链机构的轴向上相对固定，且二者均滑动连接于基座100，进而在二者相对基座100沿铰链机构的轴向运动时，使得第一配合滑块301和第二配合滑块302的运动距离和运动方向均对应相同。具体地，可以利用一体成型的方式，形成第一配合滑块301和第二配合滑块302，从而保证二者连为一体，进而使第一配合滑块301和第二配合滑块302能够在铰链机构的轴向上形成相对固定关系，或者，亦可以使第一配合滑块301和第二配合滑块302分体成型，且通过连接件等结构，为第一配合滑块301和第二配合滑块302在铰链机构的轴向上提供固定作用。

同时，如图1-3所示，第一摆臂201具有第一斜面211a，第二摆臂202具有第二斜面221a，第一配合滑块301具有第三斜面310，第二配合滑块302具有第四斜面320，且第一斜面211a与第三斜面310沿前述轴向相对且配合，第二斜面221a与第四斜面320沿前述轴向相对且配合。也即，第一摆臂201和第一配合滑块301相互对应且相互配合，且第二摆臂202与第二配合滑块302相互对应且相互配合。

具体来说，第一斜面211a、第二斜面221a、第三斜面310和第四斜面320均为相对铰链机构的轴向倾斜的面，四者中相对设置的两者具备相互配合的能力，且在相互配合的两者中的一者相对基座100转动时，能够利用各自的斜面之间的相互接触配合关系，将一者的转动运动转换为另一者的轴向运动，也即，在相互配合的两个器件(如第一摆臂201和第一配合滑块301，或者如第二摆臂202与第二配合滑块302)中的一者相对基座产生沿围绕铰链机构的轴向的方向相对转动的过程中，可以利用相互配合的两个器件之间的斜面配合关系，使另一者相对基座产生沿铰链机构的轴向的直线运动。当然，反之亦然，也即，两个器件中的一者相对基座产生直线运动的过程中，亦可以使另一者产生相对基座的转动运动。

相应地，基于上述相互配合的面的具体参数以及第一摆臂201和第二摆臂202相对基座100的转动方向等参数的不同，在相互配合的两者沿围绕轴向的方向相对转动的过程中，前述相互配合的两个器件之间会产生沿轴向的相互靠近动作或相互远离动作。

同时，为了保证第一摆臂201和第二摆臂202具备同步地相对基座100转动的能力，在本申请实施例中，沿铰链机构的轴向，第三斜面310和第四斜面320相背设置，换句话说，以第一配合滑块301的第一端和第二配合滑块302的第一端位于同一侧为例，则可以使第三斜面310设置于第一配合滑块301的第一端，且使第四斜面320设置于第二配合滑块302的第二端，也即，在铰链机构的轴向上，第三斜面310和第四斜面320的朝向相反，进而使得第一斜面211a能够设置于第三斜面310背离第一配合滑块301的一侧，且使第二斜面221a设置于第四斜面320背离第二配合滑块302的一侧。

在采用上述技术方案的情况下，以第一摆臂201作为主动驱动件为例，则第一摆臂201能够通过其第一斜面211a挤推第三斜面310沿前述轴向相对基座运动，以二者相互远离为例，则可以使第一摆臂201能够驱动第一配合滑块301沿前述轴向向远离前述第一斜面211a的方向移动。在此情况下，使得第一配合滑块301能够一并带动第二配合滑块302向远离前述第一斜面211a的方向移动，使得第二配合滑块302能够向第二摆臂202施加轴向驱动作用力，在第四斜面320和第二斜面221a之间的配合关系的作用下，使得第二摆臂202能够被动地相对基座100转动，以为第二配合滑块302的轴向移动提供避让空间。

总的来说，在第一摆臂201作为主动驱动件相对基座100转动的情况下，使得第一斜面211a能够挤推第三斜面310，以使第一摆臂201可以将自身的转动动作传递至第一配合滑块301，且驱动第一配合滑块301和第二配合滑块302沿铰链机构的轴向向靠近基座100的第一端所在的方向移动；同时，第二配合滑块302的直线运动作用力可以作用于第二摆臂202，从而通过第四斜面320挤推第二斜面221a，以带动第二摆臂202相对基座100转动，使第二摆臂202和第一摆臂201具备相对基座100同步地相对转动的能力。

反之亦然，在第二摆臂202作为主动驱动件相对基座100转动的情况下，第二斜面221a能够挤推第四斜面320，以使第二摆臂202可以将自身的转动动作传递至第二配合滑块302，且驱动第二配合滑块302和第一配合滑块301沿铰链机构的轴向向靠近基座100的第二端所在的方向移动；同时，第一配合滑块301的直线运动作用力可以作用于第一摆臂201，从而通过第三斜面310挤推第一斜面211a，以带动第一摆臂201相对基座100转动，使第二摆臂202和第一摆臂201具备相对基座100同步地相对转动的能力。

在上述描述中，通过对铰链机构中第一斜面211a、第三斜面310、第二斜面221a和第四斜面320各自的倾斜方向进行设计，可以实现上述技术效果。

针对上述技术方案，此处还给出另一种解释说明如下。

在铰链机构处于展开状态的情况下，沿轴向，第一配合滑块301与第一摆臂201背离第一斜面211a的一端之间的间距为第一间距，且第二配合滑块302与第二摆臂202背离第二斜面221a的一端之间的间距为第二间距；在铰链机构处于折叠状态的情况下，沿轴向，第一配合滑块301与第一摆臂201背离第一斜面211a的一端之间的间距为第三间距，且第二配合滑块302与第二摆臂202背离第二斜面221a的一端之间的间距为第四间距；并且，第三间距小于第一间距，且第四间距大于第二间距。

也就是说，在铰链机构自展开状态切换至折叠状态的过程中，第二摆臂202具体可以作为主动驱动件，其可以通过相对基座100转动的方式，驱动第二配合滑块302和第一配合滑块301相对基座100沿轴向移动，且远离第二摆臂202，进而使第二配合滑块302与第二摆臂202背离第二斜面221a的一端之间的间距自第二间距增大至第四间距，且使第一配合滑块301与第一摆臂201背离第一斜面211a的一端之间的间距自第一间距缩小至第三间距；相应地，在第一配合滑块301的直线动作作用下，为避让第一配合滑块301，使得第一摆臂201相对基座100转动，达到第一摆臂201与第二摆臂202同步地相对基座100转动的目的。

对应地，在铰链机构自折叠状态切换至展开状态的过程中，可以利用第一摆臂201作为主动驱动件，且使第一摆臂201的转动动作作用至第一配合滑块301，切换为第一配合滑块301和第二配合滑块302的直线移动动作，进而作用在第二摆臂202上，使第二摆臂202相对基座100转动。

本申请实施例公开一种铰链机构，其基座100的相对两侧分别转动连接有第一摆臂201和第二摆臂202，且基座100上还滑动安装有沿铰链机构的轴向相对固定的第一配合滑块301和第二配合滑块302，第一摆臂201、第二摆臂202、第一配合滑块301和第二配合滑块302分别设置有第一斜面211a、第二斜面221a、第三斜面310和第四斜面320，且第一斜面211a与第三斜面310相对且配合，第二斜面221a与第四斜面320相对且配合，这使得第一摆臂201和第一配合滑块301之间，以及第二摆臂202和第二配合滑块302之间均具备在相对基座100作直线运动和相对基座100作转动运动之间互相切换的能力，进而使第一摆臂201和第二摆臂202之间具备相对基座100同步相对转动的功能。同时，通过所使第三斜面310和第四斜面320沿铰链机构的轴向相背设置，使得沿铰链机构的轴向的作用力能够在第一摆臂201、第一配合滑块301(和第二配合滑块302)和第二摆臂202三者之间依次传递，从而保证第一摆臂201和第二摆臂202具备相对基座100同步地相对转动的能力。

并且，在本申请实施例公开的上述铰链机构中，由于第一配合滑块301和第二配合滑块302并非为齿轮类结构件，从而在设计第一配合滑块301和第二配合滑块302的过程中，可以在一定程度上减小二者的厚度(即二者在基座100的厚度方向上的尺寸，或者说处于展开状态的电子设备的厚度方向所在的方向上的尺寸)，进而可以使整个铰链机构的厚度可以相对较小，这有利于采用前述铰链机构的电子设备向轻薄化发展。

基于本申请实施例公开的上述结构的铰链机构，进一步地，在所述铰链机构处于展开状态和折叠状态中一者的情况下，所述第四斜面320与所述第二斜面221a贴合；对应地，在所述铰链机构处于展开状态和折叠状态中另一者的情况下，所述第三斜面310与所述第一斜面211a贴合。

举例来说，在铰链机构处于展开状态时，可以使第二摆臂202与第二配合滑块302之间的间距处于最小的状态，相应地，在铰链机构处于折叠状态时，可以使第一摆臂201和第一配合滑块301之间的间距处于最小的状态。在采用上述技术方案的情况下，一方面可以减弱铰链机构处于临界状态时，第一摆臂201、第二摆臂202、第一配合滑块301和第二配合滑块302中相互对应的两者之间的相互作用效果，提升各部件的使用寿命，另一方面，还可以使整个铰链机构在自身的轴向上的尺寸相对较小。

另外，在上述铰链机构中，由于第三斜面310和第四斜面320沿前述轴向相背设置，为了使整个铰链结构在自身的轴向上的尺寸相对更小，可以使第一配合滑块301和第二配合滑块302的长度基本相等，且使二者沿垂直于铰链机构的轴向的方向分布。也即，可以使二者在铰链机构的轴向上基本平齐设置，在此情况下，使得第一配合滑块301和第二配合滑块302二者在铰链机构的轴向上所占的尺寸的总和相对较小，从而可以减小铰链机构在自身轴向上的尺寸。

为了进一步提升铰链机构以及相应的电子设备的易用性，可选地，本申请实施例公开的铰链机构还包括阻尼机构，以利用阻尼机构使铰链机构和电子设备具备向悬停能力，也即，使电子设备能够悬停在展开状态和折叠状态之间的其他状态，提升设备的易用性，进而提升用户的使用体验。

具体地，阻尼机构可以为铰链机构提供无级悬停作用，在本申请的另一实施例中，阻尼机构包括弹性件410和凸轮件420，并且，第一摆臂201背离第一斜面211a的一端和凸轮件420均设有凸轮面，且第一摆臂201和与至对应的凸轮件420的凸轮面相对设置，也即，第一摆臂201背离第一斜面211a的一端与凸轮件420凸轮配合，使得二者在产生相对转动的过程中，能够通过二者各自的凸轮面相互配合，使二者在轴向上的间距对应的增大和减小。其中，凸轮面即为包括多个平滑连接的凸起和凹陷的面结构，在二者各自的凸起相对时，两个凸轮面之间的间距最大，且二者中一者的凸起和另一者的凹陷相对时，两个凸轮面之间的间距最小。进而，在两个相对设置的凸轮面相对转动的过程中，可以使两个凸轮面之间的间距对应的增大或减小。

同时，在铰链机构的轴向上，可以使弹性件410的一端连接于凸轮件420背离其凸轮面的一侧，且使弹性件410的另一端与基座100相对固定，进而利用弹性件410使凸轮件420具备阻尼效果。当然，在布设弹性件410的过程中，需要根据相对的两个凸轮面之间的配合关系确定弹性件410的长度，或弹性件410的弹性状态。更详细地说，在第一摆臂201和与其对应的凸轮件420各自的凸轮面相互远离的过程中，需要保证弹性件410能够被挤压或被拉伸，也即，在凸轮面相互远离的过程中，使弹性件410储存弹性势能，进而在两个相对的凸轮面继续转动，且使一个凸轮面的凸起越过另一凸轮面的凸起之后，能够在弹性件410的弹性作用下，驱动两个凸轮面继续相对转动，直至一个凸轮面的凸起与另一凸轮面的凹陷正对。

也即，在上述实施例公开的铰链机构中，当一个凸轮面的凸起与另一凸轮面的凹陷正对时，若需要使两个凸轮面相对转动，则需要克服弹性件410的弹性作用力，这使得铰链机构具备阻尼能力，且可以通过控制凸轮面的具体参数，使铰链机构具备相应角度的悬停能力，本文对此不作限制。

更具体地，弹性件410具体可以为压缩弹簧，且可以使弹性件410设置于与第一摆臂201对应的凸轮件420背离第一摆臂201的一侧，进而使弹性件410的一端能够抵接于凸轮件420背离其凸轮面的一侧，且使弹性件410的另一端通过抵接等方式固定连接于基座100上的方式，保证弹性件410能够稳定地提供弹性作用，且可以降低弹性件410的安装难度和铰链机构中其他器件的布局难度。为了便于描述，下文均以弹性件410采用本实施例公开的技术方案设置。

基于上述实施例，进一步地，还可以使第一摆臂201具有第二斜面221a，且使第二摆臂202还具有所述第一斜面211a，使第一配合滑块301还具有所述第四斜面320，且使所述第二配合滑块302还具有所述第四斜面320，在此情况下，无论是铰链机构自展开状态切换至折叠状态，还是铰链机构自折叠状态切换至展开状态，均使得第一摆臂201和第二摆臂202能够单独地作为主动驱动件，进而降低铰链机构的使用难度和易损程度，且可以提升用户体验。

更详细地说，在第一配合滑块301具有第三斜面310和第四斜面320的情况下，与第一配合滑块301对应的第一摆臂201具有第一斜面211a和第二斜面221a，且在前述轴向上，可以使第一配合滑块301夹设于第一摆臂201的第一斜面211a和第二斜面221a之间，同时，使第一摆臂201的第一斜面211a与第一配合滑块301的第三斜面310相对且配合，且使第一摆臂201的第二斜面221a与第一配合滑块301的第四斜面320相对且配合。相似地，第二配合滑块302可以夹设于第二摆臂202的第一斜面211a和第二斜面221a之间，且使二者各自的斜面对应地相对设置且相互配合。

另外，如上所述，可以使第一配合滑块301和第二配合滑块302的尺寸相当，且使二者基本在轴向上平齐设置，以减小整个铰链机构在轴向上的尺寸。基于此，在布设第一摆臂201和第二摆臂202的过程中，亦可以使二者能够沿垂直于轴向的方向平齐设置，从而使第一摆臂201和第二摆臂202亦在轴向上基本平齐设置，使铰链机构的轴向尺寸相对较小。

如上所述，第一摆臂201和第二摆臂202各自的第一斜面211a和第二斜面221a均在轴向上相互间隔设置，为此，可以使第一摆臂201和第二摆臂202均包括两个沿轴向分布的部分，且使第一斜面211a和第二斜面221a分别设置于前述两个部分上，对应地，通过在前述两个部分的外侧设置连接结构，一方面可以使前述两个部分能够在铰链机构的轴向上形成相对固定关系，另一方面还可以利用前述连接结构使第一摆臂201和第二摆臂202分别与电子设备中的使第一壳体和第二壳体形成联动关系。

在本申请的另一实施例中，可选地，第一摆臂201包括第一臂体210和第二臂体220，其中，第一臂体210包括固定连接的第一转动部211和第一连接部212，所述第二臂体220包括固定连接的第二转动部221和第二连接部222，所述第一转动部211具有所述第一斜面211a，所述第二转动部221具有所述第二斜面221a。同时，第一臂体210和第二臂体220二者中，通过使所述第一转动部211和所述第二转动部221均转动连接于所述基座100，使得第一臂体210和第二臂体220均能够与基座100形成转动配合关系。另外，如上所述，第一摆臂201还可以直接或间接地与电子设备的第一壳体相互连接，基于此，本申请实施例公开的铰链机构中，还包括第一支架510，通过使所述第一连接部212和所述第二连接部222均与第一支架510沿垂直于所述轴向的方向滑动配合，且使第一支架510固定于电子设备的第一壳体上，亦可以使整个第一摆臂201能够与电子设备的第一壳体形成联动关系，且可以使铰链机构的独立性相对更高，便于铰链机构的加工和组装工作的进行。

相应地，为了保证第一配合滑块301仍能够夹设于第一摆臂201的第一斜面211a和第二斜面221a之间，在所述轴向上，所述第一转动部211和所述第二转动部221间隔且固定设置，且所述第一连接部212和所述第二连接部222间隔且固定设置，也即，第一臂体210和第二臂体220实际上可以被认为是两个相互独立的部件，且通过使二者在轴向上相对固定，以保证二者能够被看作为一整体与第一配合滑块301(和第二配合滑块302)，以及第二摆臂202相互作用，进而使铰链机构具备同步转动的能力。

并且，在第一摆臂201包括上述第一臂体210和第二臂体220的情况下，由于第一连接部212和第二连接部222之间相互间隔，使得第一摆臂201中用以与第一支架510连接的部分在轴向上跨过的尺寸相对较大，进而可以提升整个第一摆臂201与第一支架510之间的配合稳定性；同时，由于第一连接部212和第二连接部222在轴向上相互间隔，使得第一摆臂201可以通过双滑动配合结构与第一支架510配合，这可以进一步提升第一摆臂201和第一支架510的配合精度，且可以提升第一摆臂201与第一配合滑块301之间的动作平顺性。

另外，可以通过在第一连接部212和第二连接部222之间设置连接横梁等结构，使第一臂体210和第二臂体220能够在前述轴向上形成相对固定关系。在本申请的另一实施例中，还可以在第一支架510上设置两个轴向限位机构，且使两个轴向限位结构501均具有滑槽，第一连接部212和第二连接部222可以分别伸入至两个轴向限位结构501各自的滑槽内，使第一连接部212和第二连接部222均能够与第一支架510在垂直于轴向的方向上的滑动配合关系；同时，利用两个轴向限位结构501，还可以对第一连接部212和第二连接部222与第一支架510在轴向上的相对位置关系进行限制，防止第一连接部212和第二连接部222与第一支架510在轴向上相对运动。

在采用上述技术方案限制第一摆臂201和第一支架510的轴向位置关系的情况下，无需预先对第一臂体210和第二臂体220进行固定，从而可以进一步降低铰链机构的加工和组装难度。另外，通过在一定程度上增大上述轴向限位结构501在第一连接部212的延伸方向上的尺寸，还可以增大轴向限位结构501与第一臂体210(和第二臂体220)在垂直于轴向的方向上的限位配合尺寸，从而进一步提升轴向限位结构501所具备的限位效果。

如上所述，上述实施例具体介绍了第一摆臂201的结构和装配关系，相似地，铰链机构还可以包括与第一支架510相对的第二支架520，且使第二摆臂202参照上述实施例中所描述的第一摆臂201的结构相应设计，使第二摆臂202与第二支架520之间，以及第二摆臂202与基座100之间的配合稳定性均相对较高，提升铰链机构的整体性能。

如上所述，可以在第一摆臂201背离其第一斜面211a的一侧设置凸轮件420，基于此，在第一摆臂201和第二摆臂202均具有第一斜面211a和第二斜面221a的情况下，亦可以在第二摆臂202背离其第一斜面211a的一侧设置凸轮面和上述凸轮件420，也即，两个凸轮件420分别位于两个第一斜面211a背离对应的第二斜面221a的一侧。

同时，通过使与第一摆臂201和第二摆臂202分别配合的两个凸轮件420在前述轴向上相对固定，使得两个凸轮件420均可以与同一弹性件410弹性配合，进而在铰链机构于展开状态和折叠状态之间相互切换的过程中，无论第一摆臂201还是第二摆臂202作为主动驱动件，均可以在被驱动相对基座100转动的过程中，一并直接地驱动与之对应的凸轮件420沿轴向运动，且挤压弹性件410，这可以降低凸轮件420的被驱动难度，且大幅降低凸轮件420和弹性件410，以及第一摆臂201和第二摆臂202中被驱动件发生卡滞的概率，提升铰链机构的可靠性和平顺性。

在第一摆臂201和第二摆臂202各自背离其第一斜面211a的一侧均设有凸轮件420的情况下，为了进一步提升铰链机构的可靠性，可以使各凸轮件420背离第一配合滑块301的一侧均设有弹性件410，从而无论第一摆臂201作为主动驱动件，还是第二摆臂202作为主动驱动件，均可以使凸轮件420驱动与其沿轴向分布的弹性件410被挤压，以使作用力呈线性传递，进一步防止铰链机构工作过程中发生卡滞现象。

可选地，通过使分别位于第一摆臂201和第二摆臂202同一侧的两个凸轮件420采用一体成型的方式形成，可以保证两个凸轮件420具备在轴向上相对固定的能力，且可以降低铰链机构的加工和装配难度。当然，亦可以在两个凸轮件420分别成型之后，在通过粘接等方式使两个凸轮件420能够在轴向上形成相对固定关系。

如上所述，在铰链机构的使用过程中，第一摆臂201和第二摆臂202可以分别直接或间接地与电子设备的第一壳体和第二壳体连接，在此基础上，使得第一摆臂201和第二摆臂202均无法在轴向上相对基座100运动，从而在第一摆臂201和第二摆臂202相对基座100转动的过程中，会使得与二者分别配合凸轮件420沿轴向相对基座100运动，也即，凸轮件420具备沿轴向相对基座100运动的能力，进而，为了提升凸轮件420与基座100之间的配合稳定性，可以在基座100上为凸轮件420设置限位槽等安装结构。

在本申请的另一实施例中，铰链机构还可以包括同步轴430，且可以使第一摆臂201和第二摆臂202均配设有同步轴430，进而使第一摆臂201和第二摆臂202均能够通过对应地同步轴430与基座100形成较为可靠的转动配合关系。在此基础上，可以使位于第一摆臂201和第二摆臂202背离各自第一斜面211a一侧的两个凸轮件420分别套设于两个同步轴430上，从而提升各凸轮件420与同步轴430之间的配合可靠性。

同时，在设有同步轴430的情况下，如上所述，弹性件410具体可以为压缩弹簧，为此，可以使弹性件410套设于同步轴430之外，且在第一摆臂201和第二摆臂202均配设有弹性件410的情况下，可以使各同步轴430之外均套设有弹性件410，以保证各弹性件410的工作稳定性均相对较高。当然，在本申请的其他实施例中，还可以基于分别与第一摆臂201和第二摆臂202配合的同步轴430之间的间隙的具体尺寸等参数，在两个相邻的同步轴430之间设置额外的弹性件410，通过为该弹性件410配设安装支架440等器件，使第一摆臂201和第二摆臂202均能够与该弹性件410形成良好的配合关系。

更具体地，安装支架440可以套设在两个同步轴430上，且使安装支架440与同步轴430远离第一摆臂201的一端形成相对固定关系，同时，通过在安装支架440朝向第一摆臂201的一侧设置定位轴等结构，使得额外设置于两个同步轴430之间的弹性件410的一端可以套设于安装支架440的定位轴上；而对于该弹性件410的另一端，则可以在位于第一摆臂201和弹性件410之间的两个凸轮件420的连接部分上设置另一定位轴，且使该弹性件410的另一端套设于该另一定位轴上，保证额外设置于两个同步轴430之间的弹性件410的工作稳定性也相对较高。

如上所述，可以在第一摆臂201和第二摆臂202各自背离其第一斜面211a的一侧设置凸轮面和凸轮件420，且利用弹性件410使铰链机构具备悬停能力。为了提升铰链机构的悬停状态的可靠性，在本申请的另一实施例中，还可以在第一摆臂201和第二摆臂202各自背离其第二斜面221a的一侧亦设置上述凸轮面和凸轮件420，从而在第一摆臂201和第二摆臂202相对基座100转动的过程中，可以一并驱动位于各自相背两侧的凸轮件420相互远离，这可以进一步增大铰链机构的阻尼力，从而提升铰链机构处于悬停状态时的稳定性。

在上述实施例中，弹性件410位于第一摆臂201背离其第一斜面211a的一侧，基于此，为了保证设置于第一摆臂201背离其第二斜面221a一侧的凸轮面与对应的凸轮件420相互配合时可以提供阻尼力，在本申请实施例中，还可以在第一摆臂201背离其第二斜面221a的一侧进一步设置另一个或另多个弹性件410。

在本申请的另一实施例中，为了缩小整个铰链机构在自身轴向上的尺寸，可以仅在第一摆臂201背离其第一斜面211a的一侧设置一个或多个并排分布的弹性件410，同时，通过使各同步轴430均与基座100在轴向上活动配合的方式，保证位于第一摆臂201背离其第二斜面221a一侧的凸轮件420亦能够与第一摆臂201的凸轮面相互配合，且产生阻尼效果。

更具体地说，本申请实施例还包括卡环460，且通过在同步轴430上设置限位槽，使卡环460卡持于限位槽内，使得卡环460能够与同步轴430形成轴向限位关系。进而，在铰链机构的轴向上，可以利用卡环460使位于第一摆臂201背离其第二斜面221a一侧的凸轮件420与同步轴430形成相对固定关系，进而使得第一摆臂201在相对基座100转动的过程中，能够驱动位于其背离自身的第二斜面221a一侧的凸轮件420向远离第一摆臂201的方向运动，且在该凸轮件420沿轴向移动的过程中，可以带动与其固定的同步轴430相对基座100向靠近第一摆臂201的方向运动，进而使同步轴430挤压弹性件410。

与此同时，在第一摆臂201相对基座100转动的过程中，其还可以通过第一配合滑块301和第二配合滑块302驱动第二摆臂202一并相对基座100转动，在第二摆臂202转动的过程中，设置于第二摆臂202背离其第一斜面211a一侧的凸轮件420亦可以被第二摆臂202所驱动，且沿轴向向远离第二摆臂202的方向移动，在该凸轮件420移动的过程中，可以进一步挤压弹性件410，从而使弹性件410的相背两端进一步相互靠近，提升弹性件410的弹性作用力大小，进而提升铰链机构的阻尼效果，提升铰链机构的悬停稳定性，且使整个铰链机构的轴向尺寸相对较小。

另外，在本申请实施例中，由于各同步轴430均具备沿轴向相对基座100运动的能力，可以在基座100上设置沿轴向间隔分布的限位套，且使各同步轴430均穿设于至少两个限位套之间，以为同步轴430提供限位和导向作用，进而提升同步轴430与基座100之间的配合稳定性。

在本申请的另一实施例中，可以仅在基座100沿轴向分布的端部或某一端面设置两个定位孔，且使两个同步轴430分别***两个定位孔内。同时，铰链机构还可以包括固定支架450，固定支架450可以通过螺钉等可拆卸连接件固定安装于基座100上，且使固定支架450与定位孔在轴向上相互间隔。通过使各同步轴430均穿设于固定支架450之内，使得各同步轴430与基座100之间的配合稳定性也相对较高。在采用本申请实施例的情况下，使得基座100具备采用一体成型的方式形成的基础，从而防止因基座100上需要设置上述限位套导致基座100无法正常脱模。

在本申请实施例公开的基座100中，其包括轴套110和支撑板120，如上所述，铰链机构可以包括第一转动摆臂611和第二转动摆臂612，且第一转动摆臂611和第二转动摆臂612均与基座100转动连接。更详细地，在本申请实施例中，轴套110即为基座100中具体用以与第一转动摆臂611和第二转动摆臂612形成转动配合关系的部件，为此，轴套110上可以设有两个相对分布的转动配合槽111，第一转动摆臂611和第二转动摆臂612分别设置于轴套110的相背两侧，且与两个转动配合槽111转动配合。

并且，轴套110连接于支撑板120的一侧，且轴套110上的转动配合槽111均朝向支撑板120，使得铰链机构中的第一转动摆臂611、第二转动摆臂612、第一摆臂201和第二摆臂202均具备向支撑板120朝向的一侧转动的能力，从而使铰链机构可以被应用于内折式电子设备，这种电子设备对柔性屏900的保护效果相对较好，可以提升柔性屏900的使用寿命。也即，基座100中的支撑板120位于铰链机构朝向电子设备的柔性屏900的一侧，使得支撑板120可以为柔性屏900提供一定的支撑作用，进而提升柔性屏900与铰链机构之间的贴合稳定性，防止柔性屏900中与铰链机构的基座100对应的部分在受到触控笔或用户的手指触摸时，因受压而凹陷，提升柔性屏900的显示效果和使用寿命。

如上所述，本申请实施例公开的基座100可以采用一体成型的方式形成，基于此，为了保证包括上述基座100中的其他结构，尤其是轴套110上的转动配合槽111的存在不会影响基座100脱模工作的进行，在本申请实施例公开的铰链机构中，各转动配合槽111远离另一转动配合槽111的一侧与支撑板120之间均有脱模缺口111a，且在轴向上，使各脱模缺口111a的相背两端均延伸至对应的转动配合槽111的端部。换句话说，在垂直于轴向的方向上，各转动配合槽111的外侧为开放式结构，也即，各转动配合槽111的外侧与基座100之外的空间连通，从而在一体成型上述结构的基座100的过程中，使得用以形成转动配合槽111的模具能够自转动配合槽111的外侧边缘与成型的基座100相互分离，保证基座100具备一体成型的条件。

另外，为了减小基座100的整体重量，还可以使轴套110中用以形成转动配合槽111的部分中与支撑板120相对的部分的中部设有减重缺口111b，从而在保证第一转动摆臂611和第二转动摆臂612具备与对应的转动配合槽111形成转动配合关系的情况下，使整个基座100的重量得到进一步减小，便于采用该铰链机构的电子设备向轻薄化发展。

在本申请实施例公开的铰链机构中，可以仅包括一个摆臂和一个第二摆臂202，相应地，还包括一个第一配合滑块301和一个第二配合滑块302等。在本申请的另一实施例中，可以使一个基座100、一个第一摆臂201、一个第二摆臂202、一个第一配合滑块301和一个第二配合滑块302等组成铰链组件，且使铰链机构包括多个沿自身轴向间隔分布的铰链组件，在多个铰链组件的作用下，可以提升铰链机构与电子设备的第一壳体和第二壳体的连接可靠性和折叠平顺性，还可以防止柔性屏900在被折叠和展开的过程中发生扭转变形。更具体地，在多个铰链组件沿轴向间隔分布的情况下，可以使任意相邻的两个铰链组件之间通过连接件相互连接。

在本申请的另一实施例中，任意相邻的两个铰链组件之间还可以设置有中板800，与上述实施例中提及的基座100的支撑板120相似，中板800亦可以为柔性屏900提供支撑作用，从而进一步提升柔性屏900的被支撑效果。同时，中板800与自身相邻两侧的铰链组件之间通过焊接的方式连接，以进一步提升多个铰链组件之间的连接可靠性和稳定性。需要说明的是，任意相邻的两个铰链组件之间的间距可以相同亦可以不同，本文对此不作限定。

基于本申请上述任一实施例公开的铰链机构，本申请实施例还公开一种电子设备，该电子设备包括上述任一铰链机构。当然，电子设备还可以包括柔性屏900、第一壳体和第二壳体，以及电池等器件，其中，第一壳体和第二壳体通过铰链机构连接，且一并为柔性屏900提供支撑作用，电池用以为电子设备中的用电器件供电。另外，电子设备还可以设有摄像模组等其他电子器件，考虑文本简洁，此处不再一一介绍。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括基座(100)、第一摆臂(201)、第二摆臂(202)、第一配合滑块(301)和第二配合滑块(302)，所述第一摆臂(201)和所述第二摆臂(202)分别转动连接于所述基座(100)的相对两侧，所述第一配合滑块(301)和所述第二配合滑块(302)均滑动连接于所述基座(100)；

所述第一摆臂(201)具有第一斜面(211a)，所述第二摆臂(202)具有第二斜面(221a)，所述第一配合滑块(301)具有第三斜面(310)，所述第二配合滑块(302)具有第四斜面(320)；所述第一斜面(211a)与所述第三斜面(310)相对且配合，且所述第二斜面(221a)与所述第四斜面(320)相对且配合；

在所述第一摆臂相对所述基座转动的情况下，所述第一斜面挤推所述第三斜面，以驱动所述第一配合滑块和所述第二配合滑块沿所述铰链机构的轴向向靠近所述基座的第一端所在的方向移动，且通过所述第四斜面挤推所述第二斜面，以带动所述第二摆臂相对所述基座转动；

在所述第二摆臂相对所述基座转动的情况下，所述第二斜面挤推所述第四斜面，以驱动所述第一配合滑块和所述第二配合滑块沿所述铰链机构的轴向向靠近所述基座背离其第一端的第二端所在的方向移动，且通过所述第三斜面挤推所述第一斜面，以带动所述第一摆臂相对所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构还包括弹性件(410)和凸轮件(420)，所述第一摆臂(201)背离所述第一斜面(211a)的一端与所述凸轮件(420)凸轮配合；在所述轴向上，所述弹性件(410)的一端连接于所述凸轮件(420)背离其凸轮面的一侧，所述弹性件(410)的另一端与所述基座(100)相对固定。

3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一摆臂(201)还具有所述第二斜面(221a)，所述第二摆臂(202)还具有所述第一斜面(211a)，所述第一配合滑块(301)还具有所述第四斜面(320)，所述第二配合滑块(302)还具有所述第三斜面(310)，在所述轴向上，所述第一配合滑块(301)夹设于所述第一摆臂(201)的第一斜面(211a)和第二斜面(221a)之间，且所述第二配合滑块(302)夹设于所述第二摆臂(202)的第一斜面(211a)和第二斜面(221a)之间。

4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构包括第一支架(510)，所述第一摆臂(201)包括第一臂体(210)和第二臂体(220)，所述第一臂体(210)包括固定连接的第一转动部(211)和第一连接部(212)，所述第二臂体(220)包括固定连接的第二转动部(221)和第二连接部(222)，所述第一转动部(211)具有所述第一斜面(211a)，所述第二转动部(221)具有所述第二斜面(221a)，所述第一转动部(211)和所述第二转动部(221)均转动连接于所述基座(100)，所述第一连接部(212)和所述第二连接部(222)均与所述第一支架(510)沿垂直于所述轴向的方向滑动配合；在所述轴向上，所述第一转动部(211)和所述第二转动部(221)间隔设置，且所述第一连接部(212)和所述第二连接部(222)间隔设置。

5.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第二摆臂(202)背离其所述第一斜面(211a)的一侧设有所述凸轮面和所述凸轮件(420)，且与所述第一摆臂(201)和所述第二摆臂(202)分别配合的两个所述凸轮件(420)在所述轴向上相对固定。

6.根据权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，所述第一摆臂(201)和所述第二摆臂(202)均通过同步轴(430)转动安装于所述基座(100)，且各所述同步轴(430)之外均套设有所述弹性件(410)，各所述弹性件(410)的一端均与所述同步轴(430)相对固定，且各所述弹性件(410)的另一端分别抵接于两个所述凸轮件(420)。

7.根据权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，各所述同步轴(430)均与所述基座(100)在所述轴向上活动配合，所述第一摆臂(201)和所述第二摆臂(202)各自背离所述第二斜面(221a)的一侧均设有所述凸轮面和所述凸轮件(420)；在所述轴向上，位于所述第一摆臂(201)背离所述弹性件(410)一侧的两个所述凸轮件(420)相对固定，且二者均与所述同步轴(430)相对固定。

8.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，在所述铰链机构处于展开状态和折叠状态中一者的情况下，所述第四斜面(320)与所述第二斜面(221a)贴合；

在所述铰链机构处于展开状态和折叠状态中另一者的情况下，所述第三斜面(310)与所述第一斜面(211a)贴合。

9.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构包括第一转动摆臂(611)和第二转动摆臂(612)，所述基座(100)包括轴套(110)和支撑板(120)，所述轴套(110)连接于所述支撑板(120)的一侧，且所述轴套(110)设有两个相对分布的转动配合槽(111)，各所述转动配合槽(111)均朝向所述支撑板(120)，所述第一转动摆臂(611)和所述第二转动摆臂分别设置于所述轴套(110)的相对两侧，且分别与两个所述转动配合槽(111)转动配合；

各所述转动配合槽(111)远离另一所述转动配合槽(111)的一侧与所述支撑板(120)之间均设有脱模缺口(111a)，且在所述轴向上，各所述脱模缺口(111a)的相背两端均延伸至对应的所述转动配合槽(111)的端部。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的铰链机构。