CN117060525A - 低压锂电池的充放电控制*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种低压锂电池的充放电控制***。该***包括：检测电路，用于检测低压锂电池的电池温度、电池电压以及电池电流；开关电路，用于通过高低压转换器连接低压锂电池与车辆端的高压电池；并使低压锂电池与主控制器、唤醒控制器、负载控制器、高低压转换器和负载供电连接；高压电池分别通过高低压转换器与主控制器、唤醒控制器、负载控制器和负载供电连接；主控制器，用于在车辆行驶过程中，根据检测到的电池温度、电池电压以及电池电流判断低压锂电池是否出现异常状态；进一步根据异常状态是否出现以及异常状态的种类控制开关电路，以控制低压锂电池的充电和/或放电。本申请的方法，提高了低压锂电池的充放电控制的准确性以及安全性。

Description

低压锂电池的充放电控制***

技术领域

本申请涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种低压锂电池的充放电控制***。

背景技术

现阶段，新能源电动汽车的产业化规模越来越大，人们对于新能源电动汽车的安全性也越来越重视。近年来，新能源电动汽车在行驶、充电和停放过程中，均有安全事故出现。低压锂电池作为新能源电动汽车的核心部件之一，是这些安全事故的主要危险源。

现有技术中，低压锂电池***通过数据处理模块获取电池模组当前电量Q，进一步根据当前电量Q控制双稳态开关以及控制开关，以控制电池的充放电，保证低压锂电池***正常工作。

然而，仅通过电池当前电量对低压锂电池的充放电进行控制，会造成电池的充放电控制***不够准确，安全性低的问题。

发明内容

本申请提供一种低压锂电池的充放电控制***，用以解决低压锂电池的充放电控制不准确以及安全性低的问题。

第一方面，本申请提供一种低压锂电池的充放电控制***，包括：

检测电路，用于检测低压锂电池的电池温度、电池电压以及电池电流；

开关电路，用于通过高低压转换器DCDC连接低压锂电池与车辆端的高压电池；并使所述低压锂电池分别与所述车辆端的主控制器、唤醒控制器、负载控制器、高低压转换器DCDC和负载供电连接；所述高压电池分别通过所述高低压转换器DCDC与所述车辆端的所述主控制器、所述唤醒控制器、所述负载控制器和所述负载供电连接；

所述主控制器，用于在车辆行驶过程中，根据所述检测电路得到的所述电池温度、电池电压以及电池电流判断所述低压锂电池是否出现异常状态；若所述低压锂电池未出现异常状态，则控制所述开关电路以使所述低压锂电池为所述主控制器、唤醒控制器、负载控制器负载供电，所述高压电池通过高低压转换器DCDC向所述低压锂电池充电；若所述低压锂电池出现异常状态，则根据所述异常状态，控制所述开关电路以控制所述低压锂电池的充电和/或放电。

本申请提供的低压锂电池的充放电控制***，通过检测低压锂电池的电池温度、电池电压以及电池电流的检测电路更加全面的检测低压锂电池的状态，进一步根据电池的状态控制开关电路对低压锂电池的充电和/或放电进行控制，提高了低压锂电池的充放电控制***的准确性以及安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种低压锂电池的充放电控制***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种低压锂电池的充放电控制***的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种低压锂电池的充放电控制***的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种低压锂电池的充放电控制***的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

现有技术中，低压锂电池***通过数据处理模块获取电池模组当前电量Q，进一步根据当前电量Q控制双稳态开关以及控制开关，以控制电池的充放电，保证低压锂电池***正常工作。然而，仅通过电池当前电量对低压锂电池的充放电进行控制，会造成电池的充放电控制***不够准确，安全性低的问题。

本申请通过检测低压锂电池的电池温度、电池电压以及电池电流的检测电路更加全面的检测低压锂电池的状态，进一步根据电池的状态控制开关电路对低压锂电池的充电和/或放电进行控制，提高了低压锂电池的充放电控制***的准确性以及安全性。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请第一实施例提供的一种低压锂电池的充放电控制***的结构示意图。

如图1所示，本实施例的低压锂电池的充放电控制***100可以包括：检测电路101、开关电路102、主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105、负载106、高低压转换器DCDC107、低压锂电池108以及高压电池109。

其中，检测电路101，用于检测低压锂电池108的电池温度、电池电压以及电池电流；

具体地，检测电路101与低压锂电池108以及主控制器103连接，检测电路101还用于将检测的低压锂电池108的电池温度、电池电压以及电池电流发送至主控制器103。

其中，开关电路102，用于通过高低压转换器DCDC连接低压锂电池108与车辆端的高压电池109；

具体地，开关电路102通过高低压转换器DCDC107与高压电池109进行连接，高低压转换器DCDC107用于将高压电池109输出的高压电压转换为可用于本申请的低压锂电池108的充放电控制***的低压电压，即高低压转换器DCDC输出的低压电源。

并使低压锂电池108分别与车辆端的主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105、高低压转换器DCDC107和负载供电连接；

具体地，低压锂电池108的正极通过开关电路102分别与车辆端的主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105、高低压转换器DCDC107和负载供电连接。

可选的，低压锂电池108的正极与开关电路102之间还可以包括保险丝，保险丝用于为因电流过大导致开关电路102断开不及时的情况对低压锂电池108进行保护。

可选的，低压锂电池108的正极通过开关电路102与车辆端可以通过正极接插件进行连接，其中，正极接插件是低压锂电池包与用电设备之间的断开部件，以方便低压锂电池108的拆卸维修。可选的，正极接插件上的接口可选但不限于IO接口，正极接插件上可包括多个接口，用于连接低压锂电池108与车辆端。

具体地，低压锂电池108的负极直接分别通过检测电路101与车辆端的主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105和负载供电连接，以使低压锂电池108可以为车辆端的主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105和负载供电。

可选的，低压锂电池108的负极通过检测电路101与车辆端可以通过负极接插件进行连接，其中，负极接插件是低压锂电池包与用电设备之间的断开部件，以方便低压锂电池108的拆卸维修。可选的负极接插件上的接口可选但不限于IO接口。

可选的，电路开关与正极接插件间可以包括第一外界充电接口，检测电路101与负极接插件间可以包括第二外界充电接口，外接充电接口用于外接充电设备对低压锂电池108进行充电。

可选的，车辆端还可以包括硬件唤醒开关等器件，用于根据主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105的控制完成车辆运行的某些功能，本申请实施例中不再详细描述。

具体地，主控制器103是指电池管理***主控制器103或具有电池管理***主控功能的域控制器，唤醒控制器104是指在车辆休眠时也需要带电以保证主动唤醒功能能够正常运行的控制器，负载控制器105是指不需要带唤醒功能的控制器，负载为执行器或电流较大的用电设备，如水泵等部件。

高压电池109分别通过高低压转换器DCDC107与车辆端的主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105和负载供电连接；以使高压电池109可以通过高低压转换器DCDC107为车辆端的主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105和负载供电。

其中，主控制器103，用于在车辆行驶过程中，根据检测电路101得到的电池温度、电池电压以及电池电流判断低压锂电池108是否出现异常状态；

具体地，低压锂电池108的异常状态包括但不限于：电池过压、电池过放、电池过温、电池过流等异常状态。

若低压锂电池108未出现异常状态，则控制开关电路102以使低压锂电池108为主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105和负载供电，高压电池109通过高低压转换器DCDC向低压锂电池108充电；若低压锂电池108出现异常状态，则根据异常状态，控制开关电路102以控制低压锂电池108的充电和/或放电。以保证低压锂电池108的安全使用。

本实施例提供的低压锂电池108的充放电控制***，通过检测低压锂电池108的电池温度、电池电压以及电池电流的检测电路101更加全面的检测低压锂电池108的状态，进一步根据电池的状态控制开关电路102对低压锂电池108的充电和/或放电进行控制，提高了低压锂电池108的充放电控制***的准确性以及安全性。

图2为本申请第二实施例提供的另一种低压锂电池108的充放电控制***的结构示意图，在图1所示实施例的基础上，本实施例对开关电路102进行了进一步限定。

如图2所示，本实施例的另一种低压锂电池108的充放电控制***可以包括：

其中，本实施例***的具体描述，可以参见上述第一实施例的描述，本实施例对此不再赘述。

在图1所示实施例的基础上，开关电路102包括：第一继电器201和第二继电器202；

其中，第一继电器201的第一供电端分别与负载106、负载控制器105和检测电路101连接；第一继电器201的第二供电端与第二继电器202的第一供电端口连接；第一继电器201的控制接地端与检测电路101、主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105、负载106以及高低压转换器DCDC107连接；第一继电器201的控制输入端与主控制器103连接；

其中，第二继电器202的第一供电端分别与主控制器103、唤醒控制器104和第一继电器201的第二供电端连接；第二继电器202的第二供电端分别与低压锂电池的正极以及检测电路101连接；第二继电器202的控制输入端与主控制器103连接；第二继电器202的控制接地端分别与检测电路101、唤醒控制器104、负载控制器105和负载106连接。

可选的，本实施例提供的低压锂电池108的充放电控制***中，开关电路102还包括：充电限流单元203，一端与第一继电器201的第一供电端连接，另一端与第二继电器202的第二供电端连接。如图3所示，图3为申请实施例提供的另一种低压锂电池108的充放电控制***的结构示意图。

具体地，充电限流单元203具有反向截至功能，用于限制通过充电限流单元203的电流，只能从与第一继电器201的第一供电端连接的一端，传输至与第二继电器202的第二供电端连接的另一端。

本实施例提供的另一种低压锂电池108的充放电控制***，在图1所示实施例的基础上对开关电路102进行了限定，其中，开关电路102包括第一继电器201和第二继电器202，第一继电器201和第二继电器202分别包括第一供电端、第二供电端、控制接地端以及控制输入端，通过上述各端口与低压锂电池控制***中各器件进行连接，可以更好的根据电池的状态控制开关电路102对低压锂电池108的充电和/或放电进行控制，提高了低压锂电池的充放电控制***的准确性以及安全性。

图4为本申请第三实施例提供的另一种低压锂电池108的充放电控制***的结构示意图，在图2所示实施例的基础上，本实施例对检测电路101进行了进一步限定。

如图4所示，本实施例的另一种低压锂电池108的充放电控制***可以包括：

在图3所示实施例的基础上，检测电路101包括：电流检测模块204、电压检测模块205、温度检测模块206以及电池从控模块207，

电流检测模块204，分别与低压锂电池108的负极、开关电路102、电池从控模块207和主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105、负载106和高低压转换器DCDC107连接；

具体地，电流检测模块204用于检测低压锂电池108的电池电流，其中，低压锂电池108的电池电流是指低压锂电池108负极电路的电流，其中，电流检测模块204包括三个端口，其中，第一端口与低压锂电池108的负极连接，第二端口与电池从控模块207连接，第三端口与开关电路102、主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105、负载106和高低压转换器DCDC107连接。可选的，第三端口与第二继电器202的控制接地端连接。

电压检测模块205，分别与低压锂电池108和电池从控模块207连接；

具体地，电压检测模块205用于检测低压锂电池108的电池电压，电压检测模块205一端附着在低压锂电池108上，另一端与电池从控模块207连接。

温度检测模块206，分别与低压锂电池108和电池从控模块207连接；

具体地，温度检测模块206用于检测低压锂电池108的电池温度，温度检测模块206一端附着在低压锂电池108上，另一端与电池从控模块207连接。

电池从控模块207，分别与电压检测模块205、电流检测模块204、电流检测模块204、开关电路102以及主控制器103连接。

具体地，电池从控模块207用于将电压检测模块205检测的电池电压、温度检测模块206检测的电池温度以及电流检测模块204检测的电池电流发送至主控制器103，电池从控模块207包括四个端口，其中，第一端口与电流检测模块204、电压检测模块205以及温度检测模块206连接，第二端口与开关电路102连接，可选的，与第二继电器202的第二供电端连接，第三端口与开关电路102连接，可选的与第一继电器201的第一供电端连接，第四端口与主控制器103连接。

本实施例提供的低压锂电池108的充放电控制***，在图2所示实施例的基础上，对检测电路101进行了进一步限定，其中，检测电路101包括电流检测模块204、电压检测模块205、温度检测模块206以及电池从控模块207，分别与低压锂电池控制***中各器件进行连接，可以更全面地对低压锂电池108进行检测，进一步提高了低压锂电池108的充放电控制***的准确性以及安全性。

如图1所示实施例中描述，低压锂电池108的异常状态包括但不限于：电池过压、电池过放、电池过温、电池过流等异常状态。可选的，在图1至图4任一例实施例的基础上，在本申请提供的低压锂电池108的充放电控制***中，

可选的，若低压锂电池108未出现异常状态，主控制器103用于控制第一继电器201以及第二继电器202闭合，低压锂电池108为主控制器103、唤醒控制器104、负载控制器105、高低压转换器DCDC107和负载106供电，高压电池109向低压锂电池108充电。

主控器还用于：根据检测电路101得到的电池电压大于第一电压阈值，确定低压锂电池108的异常状态为电池过压；

通过控制开关电路102，控制高压电池109停止向低压锂电池108充电，通过控制开关电路102控制高压电池109通过高低压转换器DCDC107向负载106和负载控制器105供电，低压锂电池108向主控制器103、唤醒控制器104供电。

其中，第一电压阈值是指判断低压锂电池过压的阈值电压。

可选的，主控制器103控制第一继电器201断开、控制第二继电器202闭合。

可选的，主控器还用于：根据检测电路101得到的电池温度大于温度阈值，确定低压锂电池108的异常状态为电池过温；

通过控制开关电路102，控制高压电池109停止向低压锂电池108充电，通过控制开关电路102控制，控制高压电池109通过高低压转换器DCDC107向主控制器103、唤醒控制器104、负载106和负载控制器105供电。

可选的，主控制器103控制第一继电器201闭合，控制第二继电器202断开。

可选的，主控制器103还用于：根据检测电路101得到的电池电流大于电流阈值，确定低压锂电池108的异常状态为电池过流；

通过控制开关电路102，控制高压电池109停止向低压锂电池108充电，通过控制开关电路102控制，控制高压电池109向主控制器103、唤醒控制器104、负载106、高低压转换器DCDC107和负载控制器105供电。

可选的，主控制器103控制第一继电器201闭合，控制第二继电器202断开。

可选的，在图1至图4任一例实施例的基础上，在本申请提供的低压锂电池108的充放电控制***中，检测电路101还用于检测高低压转换器DCDC输出的低压电压以及开关电路两端点电压，主控器还用于：根据检测电路101得到的电池电压小于第二电压阈值，确定低压锂电池108的异常状态为电池过放；

根据高低压转换器DCDC输出的低压电压以及开关电路两端点电压，控制开关电路102以控制低压锂电池108的充电和/或放电。

其中，第二电压阈值是指是指判断低压锂电池过放的阈值电压。

具体地，可以根据高低压转换器DCDC107电压以及开关电路102两端点电压确定高低压转换器DCDC107以及低压锂电池108是否出现异常。

可选的，主控制器103还用于：根据检测电路101得到的高低压转换器DCDC输出的低压电压等于开关电路102两端点电压，确定高低压转换器DCDC107的低压输出异常；

通过控制开关电路102，高压电池109停止通过高低压转换器DCDC107向低压锂电池108充电，通过控制开关电路102控制低压锂电池108向主控制器103、唤醒控制器104、负载106、高低压转换器DCDC107以及负载控制器105供电。

具体地，主控制器103在车辆停止前对开关电路102的控制与电池状态未出现异常时相同，可选的，主控制器103控制第一继电器201闭合，控制第二继电器202闭合。可选的，在车辆停止之后立即控制第一继电器201断开，第二继电器202闭合。

可选的，主控制器103还用于，输出立即靠边停车提示、DCDC异常提示以及无法再次启动提示。

可选的，主控制器103还用于，根据检测电路101得到的高低压转换器DCDC输出的低压电压等于开关电路102两端点电压，不等于电池电压，确定低压锂电池108异常；

通过控制开关电路102，控制高压电池109停止通过高低压转换器DCDC107向低压锂电池108充电，通过控制开关电路102控制高压电池109通过高低压转换器DCDC107向主控制器103、唤醒控制器104、负载106、高低压转换器DCDC107以及负载控制器105供电。

可选的，在车辆停止之前，主控制器103控制第一继电器201闭合，第二继电器202断开，可选的，在车辆停止之后，主控制器103控制第一继电器201断开，第二继电器202闭合。

可选的，主控制器103还用于，输出低压锂电池异常提示以及无法再次启动提示。

可选的，在图4实施例的基础上，在本申请提供的低压电路的充放电控制***中，第一继电器201为常开开关，第二继电器202为常闭开关，若主控制器103故障，主控制器103无法对开关电路102进行控制，以使高压电池109通过高低压转换器DCDC107向负载106和负载控制器105供电，低压锂电池108向主控制器103、唤醒控制器104供电。

可选的，主控制器103还用于：输出立即靠边停车提示、主控制器异常提示以及无法再次启动提示

可选的，在图1实施例的基础上，在本申请提供的低压电路的充放电控制***中，在确定车辆熄火且未进入休眠状态之前，负载106和负载控制器105、高低压转换器DCDC107和唤醒控制器104、主控制器103依次关闭，主控制器103关闭后，不对开关电路进行控制，可选的，第一继电器201断开，第二继电器202断开。

可选的，主控制器103关闭前，控制第一继电器201断开，使低压锂电池108减少静电功耗。

可选的，在图1实施例的基础上，在本申请提供的低压电路的充放电控制***中，主控器还用于：在确定车辆熄火且进入休眠状态之后，根据检测电路101得到的电池电压判断低压锂电池108是否出现电量不足状态；

若低压锂电池108未出现电量不足状态，则控制开关电路102以使低压锂电池108为主控制器103、唤醒控制器104供电；

可选的，主控制器103控制第一继电器201断开，第二继电器202闭合。

若低压锂电池108出现电量不足状态，则根据电量不足状态，控制开关电路102以控制低压锂电池108的充电和/或放电。

可选的，主控制器103还用于：根据检测电路101得到的电池电压小于低电量电压阈值，确定低压锂电池108的电量不足状态为电池电量过低；

通过控制开关电路102，控制高压电池109通过高低压转换器DCDC107向低压锂电池108充电，控制低压锂电池108向主控制器103、唤醒控制器104供电。

可选的，主控制器103控制第一继电器201闭合，第二继电器202闭合。

可选的，检测电路101还用于检测高低压转换器DCDC107电压，主控制器103还用于：根据检测电路101得到的高低压转换器DCDC107电压小于DCDC电压阈值，确定高低压转换器DCDC107故障；

若高低压转换器DCDC107故障时间超过一定时间，根据检测电路101得到的电池电压小于危险馈电电压阈值，确定低压锂电池108的电量不足状态为电池危险馈电；

具体地，高低压转换器DCDC107电压小于DCDC电压阈值时，可能出现高低压转换器DCDC107故障、高压电池109故障、高压电池109馈电等情况。上述故障导致高压电池109无法通过高低压转换器DCDC107给低压锂电池108进行充电，使低压锂电池108处于危险馈电边缘。

控制禁止除监控高压电池109以及低压锂电池108功能外的所有功能，通过控制开关电路102，控制低压锂电池108向主控制器103、唤醒控制器104供电。

可选的，还可以延长监控高压电池109以及低压锂电池108的时间间隔，以减少低压锂电池108的静电消耗。

可选的，主控制器103还用于：根据检测电路101得到的电池电压小于严重馈电电压阈值，确定低压锂电池108的电量不足状态为电池严重馈电，高压电池109无法通过高低压转换器DCDC107向低压锂电池108充电，低压锂电池108需要通过外接充电设备进行充电。

可选的，当低压锂电池108严重馈电时，低压锂电池108无法对主控制器103、唤醒控制器104等器件进行供电，主控制器103无法控制开关电路102，可选的，第一继电器201断开，需要对低压锂电池108进行充电，其中，如第一实施例中的描述，对低压锂电池108的充电方式可分为拆卸充电以及不拆卸充电。具体地，在对低压锂电池108进行不拆卸充电时，可选的，检测单元可用于检测低压锂电池108的电压，可选的，电压检测模块205可用于检测低压锂电池108的电压，当低压锂电池108的电压大于主控制器103的启动电压时，主控制器103还用于控制开关电路102以使高压电池109对低压锂电池108进行充电，可选的，主控制器103控制第一继电器201闭合。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (18)

1.一种低压锂电池的充放电控制***，其特征在于，包括：

检测电路，用于检测低压锂电池的电池温度、电池电压以及电池电流；

开关电路，用于通过高低压转换器DCDC连接低压锂电池与车辆端的高压电池；并使所述低压锂电池分别与所述车辆端的主控制器、唤醒控制器、负载控制器、高低压转换器DCDC和负载供电连接；所述高压电池分别通过所述高低压转换器DCDC与所述车辆端的所述主控制器、所述唤醒控制器、所述负载控制器和所述负载供电连接；

所述主控制器，用于在车辆行驶过程中，根据所述检测电路得到的所述电池温度、电池电压以及电池电流判断所述低压锂电池是否出现异常状态；若所述低压锂电池未出现异常状态，则控制所述开关电路以使所述低压锂电池为所述主控制器、唤醒控制器、负载控制器和负载供电，所述高压电池通过高低压转换器DCDC向所述低压锂电池充电；若所述低压锂电池出现异常状态，则根据所述异常状态，控制所述开关电路以控制所述低压锂电池的充电和/或放电。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述开关电路包括：第一继电器和第二继电器；所述第一继电器的第一供电端分别与所述负载、所述负载控制器和所述检测电路连接；所述第一继电器的第二供电端与所述第二继电器的第一供电端口连接；所述第一继电器的控制接地端与所述检测电路、所述主控制器、所述唤醒控制器、所述负载控制器、所述负载以及所述高低压转换器DCDC连接；所述第一继电器的控制输入端与所述主控制器连接；

所述第二继电器的第一供电端分别与所述主控制器、所述唤醒控制器和所述第一继电器的第二供电端连接；所述第二继电器的第二供电端与所述低压锂电池的正极以及所述检测电路连接；所述第二继电器的控制输入端与所述主控制器连接；所述第二继电器的控制接地端分别于所述检测电路、所述唤醒控制器、所述负载控制器和所述负载连接。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述检测电路包括：电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块以及电池从控模块，

所述电流检测模块，分别与所述低压锂电池的负极、所述开关电路、所述电池从控模块和所述主控制器、所述唤醒控制器、所述负载控制器、所述负载和所述高低压转换器DCDC连接；

所述电压检测模块，分别与所述低压锂电池和所述电池从控模块连接；

所述温度检测模块，分别与所述低压锂电池和所述电池从控模块连接；

所述电池从控模块，分别与所述电压检测模块、所述电流检测模块、所述电流检测模块、所述开关电路以及所述主控制器连接。

4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述***还包括：充电限流单元，一端与所述第一继电器的第一供电端连接，另一端与所述第二继电器的第二供电端连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的***，其特征在于，所述主控器还用于：根据所述检测电路得到的所述电池电压大于第一电压阈值，确定所述低压锂电池的异常状态为电池过压；

通过控制所述开关电路，控制所述高压电池停止通过高低压转换器DCDC向所述低压锂电池充电，通过控制所述开关电路控制所述高压电池通过所述高低压转换器DCDC向所述负载和所述负载控制器供电，所述低压锂电池向所述主控制器、所述唤醒控制器供电。

6.根据权利要求1-4任一项所述的***，其特征在于，所述检测电路还用于检测高低压转换器DCDC输出的低压电压以及开关电路两端点电压，所述主控器还用于：根据所述检测电路得到的所述电池电压小于第二电压阈值，确定所述低压锂电池的异常状态为电池过放；

根据所述高低压转换器DCDC输出的低压电压以及所述开关电路两端点电压，控制所述开关电路以控制所述低压锂电池的充电和/或放电。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于：根据所述检测电路得到的所述高低压转换器DCDC输出的低压电压等于所述开关电路两端点电压，确定所述高低压转换器DCDC的低压输出异常；

通过控制所述开关电路，控制所述控制高压电池停止通过高低压转换器DCDC向所述低压锂电池充电，通过控制所述开关电路控制所述低压锂电池向所述主控制器、所述唤醒控制器、所述负载以及所述负载控制器供电。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于，输出立即靠边停车提示、DCDC异常提示以及无法再次启动提示。

9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于，根据所述检测电路得到的所述高低压转换器DCDC输出的低压电压等于所述开关电路两端点电压，不等于所述电池电压，确定所述低压锂电池异常；

通过控制所述开关电路，控制所述高压电池停止通过高低压转换器DCDC向所述低压锂电池充电，通过控制所述开关电路控制所述高压电池通过所述高低压转换器DCDC向所述主控制器、所述唤醒控制器、所述负载以及所述负载控制器供电。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于，输出低压锂电池异常提示以及无法再次启动提示。

11.根据权利要求1-4任一项所述的***，其特征在于，所述主控器还用于：根据所述检测电路得到的所述电池温度大于温度阈值，确定所述低压锂电池的异常状态为电池过温；

通过控制所述开关电路，控制所述高压电池停止向所述低压锂电池充电，通过控制所述开关电路控制，控制所述高压电池通过所述高低压转换器DCDC向所述主控制器、所述唤醒控制器、所述负载和所述负载控制器供电。

12.根据权利要求1-4任一项所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于：根据所述检测电路得到的所述电池电流大于电流阈值，确定所述低压锂电池的异常状态为电池过流；

通过控制所述开关电路，控制所述高压电池停止向所述低压锂电池充电，通过控制所述开关电路控制，控制所述高压电池向通过所述高低压转换器DCDC向所述主控制器、所述唤醒控制器、所述负载和所述负载控制器供电。

13.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述第一继电器为常开开关，所述第二继电器为常闭开关，若所述主控制器故障，所述主控制器无法对所述开关电路进行控制，以使所述高压电池通过所述高低压转换器DCDC向所述负载和负载控制器供电，所述低压锂电池向所述主控制器、所述唤醒控制器供电。

14.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于：输出立即靠边停车提示、主控制器异常提示以及无法再次启动提示。

15.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述主控器还用于：在确定车辆熄火且进入休眠状态之后，根据所述检测电路得到的所述电池电压判断所述低压锂电池是否出现电量不足状态；

若所述低压锂电池未出现电量不足状态，则控制所述开关电路以使所述低压锂电池为所述主控制器、所述唤醒控制器供电；若所述低压锂电池出现所述电量不足状态，则根据所述电量不足状态，控制所述开关电路以控制所述低压锂电池的充电和/或放电。

16.根据权利要求15所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于：根据所述检测电路得到的所述电池电压小于低电量电压阈值，确定所述低压锂电池的电量不足状态为电池电量过低；

通过控制所述开关电路，控制所述高压电池通过所述高低压转换器DCDC向所述低压锂电池充电，控制所述低压锂电池向所述主控制器、所述唤醒控制器供电。

17.根据权利要求16所述的***，其特征在于，所述检测电路还用于检测所述高低压转换器DCDC电压，所述主控制器还用于：根据所述检测电路得到的所述高低压转换器DCDC电压小于DCDC电压阈值，确定所述高低压转换器DCDC故障；

若所述高低压转换器DCDC故障时间超过一定时间，根据所述检测电路得到的所述电池电压小于危险馈电电压阈值，确定所述低压锂电池的电量不足状态为电池危险馈电；

控制禁止除监控所述高压电池以及所述低压锂电池功能外的所有功能，通过控制所述开关电路，控制所述低压锂电池向所述主控制器、所述唤醒控制器供电。

18.根据权利要求17所述的***，其特征在于，所述主控制器还用于：根据所述检测电路得到的所述电池电压小于严重馈电电压阈值，确定所述低压锂电池的电量不足状态为电池严重馈电，所述高压电池无法通过所述高低压转换器DCDC向所述低压锂电池充电，所述低压锂电池需要通过外接充电设备进行充电。