CN117057783A - 用于确定工厂内的维护路线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本说明书的实施例提供了一种用于确定工厂内的维护路线的方法和装置。在该用于确定工厂内的维护路线的方法中，获取维护任务信息，其中，维护任务信息包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息，任务紧急度信息用于指示是否紧急；获取与所述维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息；判断所述任务紧急度信息是否指示紧急；若判断为是，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与所述维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点；以及若判断为否，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

Description

用于确定工厂内的维护路线的方法和装置

技术领域

本说明书实施例通常涉及路径规划技术领域，尤其涉及用于确定工厂内的维护路线的方法和装置。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展，智能工厂也取得了越来越广泛的应用。在诸如化工厂、电厂等应用场景中，往往需要维护人员或智能巡检机器人按照特定路线进行巡检；在突发状况下，需要维护人员安全、及时地到达现场进行处置。因而，如何确定维护路线以提高巡检效率或事件处置效率成为需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述，本说明书实施例提供了一种用于确定工厂内的维护路线的方法和装置。利用该方法、装置，可以实现据维护任务信息所指示的紧急度采用不同的处理方式得到维护路线，从而在保证任务处理时效的基础上减少多余工作量，提高效率。

根据本说明书的实施例的一个方面，提供一种用于确定工厂内的维护路线的方法，包括：获取维护任务信息，其中，所述维护任务信息包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息，所述任务紧急度信息用于指示是否紧急；获取与所述维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息；判断所述任务紧急度信息是否指示紧急；若判断为是，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与所述维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点；以及若判断为否，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

根据本说明书的实施例的另一个方面，提供一种用于确定工厂内的维护路线的装置，包括：信息获取单元，被配置为获取维护任务信息，其中，所述维护任务信息包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息，所述任务紧急度信息用于指示是否紧急；获取与所述维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息；第一路线确定单元，被配置为若判断所述任务紧急度信息指示紧急，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与所述维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点；第二路线确定单元，被配置为若判断所述任务紧急度信息指示不紧急，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种用于确定工厂内的维护路线的装置，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如上所述的用于确定工厂内的维护路线的方法。

根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的用于确定工厂内的维护路线的方法。

附图说明

通过参照下面的附图，可以实现对于本说明书内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法和装置的示例性架构。

图2示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法的一个示例的流程图。

图3示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法的又一个示例的流程图。

图4示出了根据本说明书的实施例的当前躲避区域信息的获取过程的一个示例的流程图。

图5示出了根据本说明书的实施例的当前躲避区域信息的获取过程的又一个示例的流程图。

图6示出了根据本说明书的实施例的当前躲避区域信息的更新过程的一个示例的流程图。

图7示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法的再一个示例的流程图。

图8示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法的又一个示例的应用场景的示意图。

图9示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的装置的一个示例的方框图。

图10示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的装置中第一路线确定单元的一个示例的方框图。

图11示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的装置的一个示例的方框图。

具体实施方式

以下将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书实施例内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

下面将结合附图来详细描述根据本说明书实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法和装置。

图1示出了根据本说明书实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法和装置的示例性架构100。

在图1中，网络110被应用于在终端设备120和应用服务器130之间进行互连。

网络110可以是能够对网络实体进行互连的任何类型的网络。网络110可以是单个网络或各种网络的组合。在覆盖范围方面，网络110可以是局域网（LAN）、广域网（WAN）等。在承载介质方面，网络110可以是有线网络、无线网络等。在数据交换技术方面，网络110可以是电路交换网络、分组交换网络等。

终端设备120可以是能够连接到网络110、访问网络110上的服务器或网站、处理数据或信号等的任何类型的电子计算设备。例如，终端设备120可以包括维护人员所使用的各种电子设备（例如智能手机等）。再例如，终端设备120可以是智能巡检机器人。尽管在图1中仅示出了一个终端设备，但是应当理解，可以有不同数量的终端设备连接到网络110。

在一个示例中，应用服务器130可以与中控***140连接。其中，中控***140可以与工厂中所设置的各种传感器相连接。在一个示例中，当中控***140所连接的传感器的读数出现异常，可以触发维护任务信息的生成。应用服务器130可以从中控***140获取所生成的维护任务信息。

应当理解，图1中所示的所有网络实体都是示例性的，根据具体的应用需求，架构100中可以涉及任何其它网络实体。

图2示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法200的流程图。

如图2所示，在210，获取维护任务信息。

在本实施例中，维护任务信息可以包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息。任务紧急度信息可以用于指示是否紧急。任务地点信息可以用于指示任务地点。任务内容可以用于匹配可调用维护资源。在一个示例中，可以从排程（Advanced planning andscheduling，APS）***获取维护任务信息，该维护任务信息例如可以是用于指示定期对位于化工厂B区、位号为XXX的设备的轴承进行更换或维护的非紧急任务的信息。在一个示例中，维护任务信息例如还可以是用于指示解决现场巡检发现并记录的位于化工厂F区、位号为XXXX的设备机械密封存在不影响正常运行、且不污染环境的滴漏问题的非紧急任务的信息。在一个示例中，可以从中控***获取维护任务信息，该维护任务信息例如可以是用于指示位于化工厂M区、位号为YYY的设备的某一弯头由于冲刷腐蚀出现泄露需及时处理的紧急任务的信息。在一个示例中，维护任务信息例如还可以是用于指示即将对位于化工厂L区、位号为YYYY的设备的轴承进行更换或维护的紧急任务的信息。

在220，获取与维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息。

在本实施例中，可调用维护资源信息可以与维护任务信息中的任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息中的至少一项相匹配。在一个示例中，可调用维护资源信息可以用于指示可调用的维护资源。其中，维护资源例如可以包括维护人员、智能巡检机器人中的至少一者。在一个示例中，维护资源可以对应有可维护内容和可维护范围。其中，可维护内容可以用于指示能够完成的维护任务。例如，不同的工种可以对应有不同的可维护内容。可维护范围可以用于指示维护资源可以到达的地点。可选地，在一个示例中，维护资源还可以对应有当前空闲状态和维护计划。其中，维护资源对应的维护计划例如可以从排程***获得。

在一个示例中，可以根据可维护内容与任务内容之间的匹配从维护资源中确定可调用的维护资源。在一个示例中，可以根据可维护范围与任务地点信息所指示的任务地点之间的匹配从维护资源中确定可调用的维护资源。在一个示例中，对于非紧急的维护任务，可以根据当前空闲状态和维护计划从维护资源中确定可调用的维护资源。在一个示例中，对于紧急的维护任务，可以将可维护内容和可维护范围满足要求的所有维护资源确定为可调用的维护资源。

在230，判断任务紧急度信息是否指示紧急。

若判断为是，在240，根据任务地点信息和可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点。

在本实施例中，对于紧急维护任务，可以首先获取与维护任务信息对应的时限约束。在一个示例中，可以预先获取任务内容与时限约束之间的对应关系，例如对于处置影响运行安全的压力计读数异常的任务，时限约束为2小时内到达任务地点。在一个示例中，若维护任务信息指示预测性维护，例如预测轴承会在未来一周出现损坏，时限约束可以为3天内完成更换。

在一个示例中，可以采用各种路径规划方法来确定以各个可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点为起点、以上述任务地点信息所指示的任务地点为终点的路线。之后可以确定上述最短路线对应的耗时是否满足上述维护任务信息对应的时限约束。在一个示例中，维护任务信息对应的时限约束还可以与执行维护任务的可调用维护资源的数目相关。例如，针对维护任务X，由3个维护人员执行任务对应的到达时限约束为2小时；由5个维护人员执行任务对应的到达时限约束为3小时。从而，也可以确定前N个最短路线中的最长路线对应的耗时是否满足上述维护任务信息对应的时限约束。

若判断为否，在250，根据任务地点信息和可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

在本实施例中，对于非紧急维护任务，可以结合可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位和任务地点信息确定维护路线。在一个示例中，可以以将任务地点信息所指示的任务地点添加到对应的维护计划中所增加的路程最短为目标确定相应的可调用维护资源和相应的维护路线。例如，任务地点信息所指示的地点与某维护人员第二天的维护计划中涉及到的维护点位临近，可以以该第二天的维护计划所对应的维护点位结合该任务地点确定维护路线。

可选地，对于非紧急维护任务，还可以结合可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位、任务地点信息以及与上述非紧急维护任务相对应的躲避区域和/或相对应的途径点确定维护路线。可选地，上述维护路线的具体确定过程可以参考下述关于躲避区域、途径点的相应描述，此处不再赘述。

下面参考图3，图3示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法的又一个示例的流程图。

在310，获取维护任务信息。

在本实施例中，上述维护任务信息可以包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息。任务紧急度信息可以用于指示是否紧急。

可选地，在一个示例中，维护任务信息还可以包括用于指示维护任务所针对的异常事件的装置异常信息。在一个示例中，装置异常信息可以用于指示某压力计读数异常升高。在一个示例中，装置异常信息可以用于指示某机械密封装置出现滴漏。在一个示例中，装置异常信息可以用于指示某轴承在测振时震动偏高。在一个示例中，装置异常信息可以用于指示某管道出现破损导致泄露。

在320，获取与维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息。

在330，判断任务紧急度信息是否指示紧急。

若330判断为是，执行以下步骤341-349。

在341，获取与维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。

在本实施例中，当前躲避区域信息可以用于指示维护路线中需要避开的区域。在一个示例中，当前躲避区域信息可以与可调用维护资源信息相对应。例如维护人员A、B、C可以分别选择相应的区域作为各自的躲避区域，从而可以获取到与维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。

可选地，继续参考图4，图4示出了根据本说明书的实施例的当前躲避区域信息的获取过程400的一个示例的流程图。

如图4所示，在410，获取与维护任务信息相关的风险点位信息和可调用维护资源对应的安全防护信息。

在本实施例中，风险点位信息可以用于指示工厂中的存在风险的点位。在一个示例中，上述风险可以包括但不限于以下至少一项：粉尘，噪声，触电，机械伤害，中毒，物体打击。可调用维护资源可以与相应的安全防护信息相对应。安全防护信息可以用于指示可调用维护资源能够采用的防护措施。在一个示例中，上述防护措施可以包括但不限于以下至少一项：佩戴防尘口罩，佩戴耳塞，穿防砸绝缘鞋，佩戴防护手套，佩戴防绝缘手套，佩戴防毒面具，佩戴安全帽等。

在420，根据风险点位信息与对应的安全防护信息之间的匹配，确定与维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。

在一个示例中，可以根据不存在相匹配的安全防护信息的风险点位信息所指示的风险点来确定躲避区域，进而生成当前躲避区域信息。例如，风险点位信息用于指示存在噪声、触电、中毒风险，相应的可调用维护资源对应的安全防护信息用于指示佩戴耳塞，佩戴防毒面具，则可以生成用于指示躲避存在触电风险的区域的当前躲避区域信息。

在一个示例中，不同的可调用维护资源对应的安全防护信息可以不同，从而可以得到与各个可调用维护资源对应的当前躲避区域信息。

基于此，本方案可以通过所确定的风险点位信息与对应的安全防护信息之间的匹配来确定当前躲避区域信息，从而有助于提高当前躲避区域信息的准确性。

可选地，继续参考图5，图5示出了根据本说明书的实施例的当前躲避区域信息的获取过程500的又一个示例的流程图。

如图5所示，在510，获取与维护任务信息对应的三维工厂模型。

在一个示例中，可以从三维工厂模型中提取与维护任务信息所指示的任务地点相对应的部分。例如，可以提取距离上述任务地点不超过预设距离的范围内的三维工厂模型。在一个示例中，三维工厂模型可以包括各个设备的所在位置和设备之间的关联关系。

在520，根据三维工厂模型确定装置异常信息对应的影响点位。

在一个示例中，可以根据三维工厂模型所指示的与装置异常信息相关联的各个设备及其关联关系，确定对应的影响点位。其中，影响点位可以指状态相应发生变化的设备或相应装置。例如，位于设备X的某一阀门上的压力计读数超过预警阈值，则可以将与之通过管道连接的其它阀门确定为对应的影响点位。再例如，位于某线路的断路器跳闸，则可以将与之具有相应动作关系的其它断路器（例如备用断路器）确定为对应的影响点位。

在530，根据所确定的影响点位确定对应的躲避区域。

在一个示例中，可以将距离所确定的影响点位一定范围内的区域确定为该影响点位对应的躲避区域。

在540，将所确定的躲避区域提供给校验端。

在本实施例中，校验端可以是用于对所确定的躲避区域进行确认的终端。在一个示例中，校验端可以是管理人员所使用的终端。在一个示例中，校验端可以是可调用的维护人员所使用的终端。在一个示例中，可以将所确定的躲避区域提供给校验端，所确定的躲避区域例如可以包括工厂内预先划分的区域A1、A8、A9（图中未示出）。

在550，根据校验端反馈的信息，生成与维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。

在本实施例中，校验端反馈的信息可以包括对所确定的各个躲避区域进行确认的结果。在一个示例中，校验端反馈的信息可以用于指示确认躲避区域（例如区域A1、A9）以及将区域A8从躲避区域中排除。之后，可以根据校验端反馈的信息，生成与维护任务信息相对应的当前躲避区域信息，例如指示躲避区域A1、A9的信息。

基于此，本方案可以通过三维工厂模型预测维护任务对应的影响点位，并通过校验端的进一步确认来得到更为准确的当前躲避区域信息。

回到图3，在343，根据任务地点信息、对应的当前躲避区域信息和可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定备选维护路线。

在一个示例中，可以采用各种路径规划方法来确定以各个可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点为起点，以上述任务地点信息所指示的任务地点为终点，同时避免经过对应的当前躲避区域信息所指示的区域的路线作为备选维护路线。可选地，不同的可调用维护资源信息可以对应于不同的当前躲避区域信息。

在345，判断所确定的备选维护路线是否满足与维护任务信息对应的时限约束。

在本实施例中，维护任务信息可以对应有时限约束。在一个示例中，不同的任务内容和任务紧急度可以对应不同的时限约束。例如，对于某线路跳闸，对应的时限约束可以是一定数量的维护人员在1小时内到达事件发生地点。

在一个示例中，可以根据各个可调用维护资源对应的备选维护路线和对应的预定速度确定各个可调用维护资源到达任务地点的耗时是否满足对应的时限约束。

若345判断为是，在347，将备选维护路线确定为维护路线。

若345判断为否，在349，更新当前躲避区域信息。

在本实施例中，可以更新当前躲避区域信息，以缩小躲避区域。在一个示例中，可以将原来指示距离风险点位30米范围内的躲避区域的当前躲避区域信息更新为指示距离风险点位20米范围内的躲避区域的当前躲避区域信息。在一个示例中，可以将能够通过安全防护措施降低风险的区域从当前躲避区域中排除，以更新当前躲避区域信息。

在本实施例中，在更新当前躲避区域信息之后，可以返回步骤343继续执行。

可选地，继续参考图6，图6示出了根据本说明书的实施例的当前躲避区域信息的更新过程600的一个示例的流程图。

如图6所示，在610，根据所确定的备选维护路线确定预计到达时间。

在一个示例中，可以根据各个可调用维护资源对应的备选维护路线和对应的预定速度确定各个可调用维护资源到达任务地点的预计到达时间。

在620，根据三维工厂模型和预计到达时间更新装置异常信息对应的影响点位。

在本实施例中，可以根据三维工厂模型和预计到达时间更新装置异常信息对应的影响点位。在一个示例中，可以根据三维工厂模型对维护任务所对应的异常事件的影响进行预测，从而得到与预计到达时间对应的影响点位作为更新后的装置异常信息对应的影响点位。例如针对管道漏气的异常事件，由于随着时间的推移，其影响面通常会扩大。

在630，根据更新后的影响点位确定对应的备选躲避区域。

在640，将所确定的备选躲避区域提供给校验端。

在650，根据校验端反馈的信息，更新当前躲避区域信息。

需要说明的是，上述步骤630-650的操作可以参考前述图5实施例中步骤530-550的相关描述，此处不再赘述。

基于此，本方案可以根据预计到达时间对装置异常信息对应的影响点位进行更新，进而更新当前躲避区域信息，从而考虑了时间维度对当前躲避区域的影响，进一步提高了当前躲避区域信息的准确性。

回到图3，若330判断为否，在350，根据任务地点信息和可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

需要说明的是，上述步骤320-330和350的操作可以参考前述图2实施例中步骤220-230和250的相关描述，此处不再赘述。

基于此，本方案可以结合与维护任务信息相对应的当前躲避区域信息以及对应的时限约束进行路线规划，特别适用于工厂内涉及风险区域的应用场景。

下面参考图7，图7示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法700的再一个示例的流程图。

在710，获取维护任务信息。

在本实施例中，维护任务信息可以包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息。任务紧急度信息可以用于指示是否紧急。维护任务信息还可以包括用于指示维护任务所针对的异常事件的装置异常信息。

在720，获取与维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息。

在730，判断任务紧急度信息是否指示紧急。

需要说明的是，上述步骤710-730的操作可以参考前述图2实施例中步骤210-230的相关描述，此处不再赘述。

若730判断为是，执行以下步骤741-743。

在741，根据装置异常信息获取与维护任务信息相对应的途径点信息。

在本实施例中，途径点信息可以用于指示所确定的维护路线的必经点。在一个示例中，途径点信息例如可以用于指示完成上述维护任务信息所指示的任务所需工具或防护用品的放置地点。在一个示例中，途径点信息例如可以用于指示完成上述维护任务信息所指示的任务所需备件的放置地点。

在743，根据任务地点信息、对应的途径点信息和可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点。

在一个示例中，可以采用各种路径规划方法来确定以各个可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点为起点，以上述任务地点信息所指示的任务地点为终点，同时途径对应的途径点信息所指示的途径点的路线作为维护路线。可选地，不同的可调用维护资源信息可以对应于不同的途径点信息。

需要说明的是，上述步骤743中关于时限约束的操作可以参考前述图2实施例中步骤250的相关描述，此处不再赘述。

可选地，可调用维护资源可以包括至少两个可调用维护资源。可以根据任务地点信息、对应的途径点信息和可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定至少两条维护路线。其中，上述至少两条维护路线可以至少包括第一维护路线和第二维护路线。第一维护路线可以用于指示从至少一个可调用维护资源的当前地点经过对应的途径点和会合地点到达任务地点。第二维护路线可以用于指示从至少一个可调用维护资源的当前地点经过会合地点到达任务地点。

在一个示例中，图8示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法800的又一个示例的应用场景的示意图。如图8所示，若维护任务信息用于指示位于地点0的紧急任务。可以从用于指示维护资源1、2、3、4的维护资源信息中选取与该维护任务信息相匹配的维护资源信息（例如指示维护资源2、3、4的维护资源信息）作为可以调用维护资源信息。受紧急任务影响，存在风险区域5、6，相应所需的防护工具被放置于地点7。从而可以得到用于指示地点7的途径点信息和作为会合地点的地点8。进而可以得到用于指示维护资源4从当前位置经途径点信息所指示的地点7到达会合地点8与维护资源2、3会合后，继续前往地点0的第一维护路线；以及用于指示维护资源2、3从各自当前位置经会合地点8与维护资源4会合后共同前往地点0的第二维护路线。

回到图7，若730判断为否，在750，根据任务地点信息和可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

需要说明的是，上述步骤750的操作可以参考前述图2实施例中步骤250的相关描述，此处不再赘述。

可选地，还可以继续执行760，向各个可调用维护资源对应的客户端发送相应的维护路线图。

在本实施例中，上述维护路线图可以基于所确定的维护路线和三维工厂模型而生成。在一个示例中，可以将所得到的各个可调用维护资源对应维护路线嵌入三维工厂模型进行显示。可选地，可以在三维工厂模型中对躲避区域、途径点等进行区别标注（例如采用红色区域、绿色标记等）。可选地，在三维工厂模型中对维护路线中涉及安全防护措施的区域进行高亮显示，同时显示安全提示信息（例如佩戴安全帽等）。

基于此，本方案可以为各个维护人员提供直观的维护路线信息，可以在提高维护效率的同时尽可能保证安全性，尤其适用于对安全可靠性要求更高的工厂场景。

利用图1-图8中公开的用于确定工厂内的维护路线的方法，可以根据维护任务信息所指示的紧急度采用不同的处理方式，对于紧急任务根据任务地点和可调用资源确定维护路线，以满足相应的时限约束；对于非紧急任务则将任务地点融入已有的维护计划来确定维护路线，以减少可调用资源的多余工作量，提高效率。

图9示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的装置900的一个示例的方框图。该装置实施例可以与图2-图8所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图9所示，用于确定工厂内的维护路线的装置900可以包括信息获取单元910、第一路线确定单元920和第二路线确定单元930。

信息获取单元910，被配置为获取维护任务信息，其中，所述维护任务信息包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息，所述任务紧急度信息用于指示是否紧急；获取与所述维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息。信息获取单元910的操作可以参考上面图2描述的210、220的操作。

在一个示例中，信息获取单元910进一步被配置为获取与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。信息获取单元910的操作可以参考上面图3描述的341的操作。

可选地，在一个示例中，信息获取单元910进一步被配置为：获取与所述维护任务信息相关的风险点位信息和可调用维护资源对应的安全防护信息；以及根据所述风险点位信息与对应的安全防护信息之间的匹配，确定与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。信息获取单元910的操作可以参考上面图4描述的410、420的操作。

可选地，在一个示例中，维护任务信息还包括用于指示维护任务所针对的异常事件的装置异常信息。信息获取单元910进一步被配置为：获取与所述维护任务信息对应的三维工厂模型；根据所述三维工厂模型确定所述装置异常信息对应的影响点位；根据所确定的影响点位确定对应的躲避区域；将所确定的躲避区域提供给校验端；以及根据所述校验端反馈的信息，生成与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。信息获取单元910的操作可以参考上面图5描述的510-550的操作。

可选地，在一个示例中，所述维护任务信息还包括用于指示维护任务所针对的异常事件的装置异常信息。信息获取单元910进一步被配置为：根据所述装置异常信息获取与所述维护任务信息相对应的途径点信息。信息获取单元910的操作可以参考上面图7描述的741的操作。

可选地，在一个示例中，所述可调用维护资源包括至少两个可调用维护资源。

第一路线确定单元920，被配置为若判断所述任务紧急度信息指示紧急，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与所述维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点。第一路线确定单元920的操作可以参考上面图2描述的230、240的操作。

可选地，在一个示例中，第一路线确定单元920进一步被配置为：根据所述任务地点信息、对应的途径点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点。第一路线确定单元920的操作可以参考上面图7描述的743的操作。

可选地，在一个示例中，第一路线确定单元920进一步被配置为：根据所述任务地点信息、对应的途径点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定至少两条维护路线，其中，所述至少两条维护路线至少包括第一维护路线和第二维护路线，所述第一维护路线用于指示从至少一个可调用维护资源的当前地点经过对应的途径点和会合地点到达任务地点，所述第二维护路线用于指示从至少一个可调用维护资源的当前地点经过所述会合地点到达所述任务地点。第一路线确定单元920的操作可以参考上面图8描述的相应操作。

可选地，进一步参考图10，图10示出了根据本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的装置中第一路线确定单元1000的一个示例的方框图。如图10所示，第一路线确定单元1000可以包括备选路线确定模块1010、路线确定模块1020和躲避区域更新模块1030。

备选路线确定模块1010，被配置为根据所述任务地点信息、对应的当前躲避区域信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定备选维护路线。备选路线确定模块1010的操作可以参考上面图3描述的343的操作。

路线确定模块1020，被配置为若判断所确定的备选维护路线满足与所述维护任务信息对应的时限约束，将所述备选维护路线确定为所述维护路线。路线确定模块1020的操作可以参考上面图3描述的345、347的操作。

躲避区域更新模块1030，被配置为若判断所确定的备选维护路线不满足与所述维护任务信息对应的时限约束，更新所述当前躲避区域信息。躲避区域更新模块1030的操作可以参考上面图3描述的345、349的操作。

在一个示例中，躲避区域更新模块1030进一步被配置为：根据所确定的备选维护路线确定预计到达时间；根据所述三维工厂模型和所述预计到达时间更新所述装置异常信息对应的影响点位；根据更新后的影响点位确定对应的备选躲避区域；将所确定的备选躲避区域提供给所述校验端；以及根据所述校验端反馈的信息，更新所述当前躲避区域信息。躲避区域更新模块1030的操作可以参考上面图6描述的610-650的操作。

回到图9，第二路线确定单元930，被配置为若判断所述任务紧急度信息指示不紧急，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。第二路线确定单元930的操作可以参考上面图2描述的230、250的操作。

可选地，用于确定工厂内的维护路线的装置900还可以包括路线发送单元940，被配置为向各个可调用维护资源对应的客户端发送相应的维护路线图，其中，所述维护路线图基于所确定的维护路线和三维工厂模型而生成。路线发送单元940的操作可以参考上面图7描述的760的操作。

以上参照图1到图10，对根据本说明书实施例的用于确定工厂内的维护路线的方法和装置的实施例进行了描述。

本说明书实施例的用于确定工厂内的维护路线的装置可以采用硬件实现，也可以采用软件或者硬件和软件的组合来实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。在本说明书实施例中，用于确定工厂内的维护路线的装置例如可以利用电子设备实现。

图11示出了本说明书的实施例的用于确定工厂内的维护路线的装置1100的示意图。

如图11所示，用于确定工厂内的维护路线的装置1100可以包括至少一个处理器1110、存储器（例如，非易失性存储器）1120、内存1130和通信接口1140，并且至少一个处理器1110、存储器1120、内存1130和通信接口1140经由总线1150连接在一起。至少一个处理器1110执行在存储器中存储或编码的至少一个计算机可读指令（即，上述以软件形式实现的元素）。

在一个实施例中，在存储器中存储计算机可执行指令，其当执行时使得至少一个处理器1110：获取维护任务信息，其中，所述维护任务信息包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息，所述任务紧急度信息用于指示是否紧急；获取与所述维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息；判断所述任务紧急度信息是否指示紧急；若判断为是，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与所述维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点；以及若判断为否，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

应该理解，在存储器中存储的计算机可执行指令当执行时使得至少一个处理器1110进行本说明书的各个实施例中以上结合图1-8描述的各种操作和功能。

根据一个实施例，提供了一种例如计算机可读介质的程序产品。计算机可读介质可以具有指令（即，上述以软件形式实现的元素），该指令当被计算机执行时，使得计算机执行本说明书的各个实施例中以上结合图1-8描述的各种操作和功能。

具体地，可以提供配有可读存储介质的***或者装置，在该可读存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该***或者装置的计算机或处理器读出并执行存储在该可读存储介质中的指令。

在这种情况下，从可读介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此机器可读代码和存储机器可读代码的可读存储介质构成了本发明的一部分。

本说明书各部分操作所需的计算机程序代码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言，如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB、NET以及Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic 2003、Perl、COBOL 2002、PHP以及ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或者其他编程语言等。该程序编码可以在用户计算机上运行，或者作为独立的软件包在用户计算机上运行，或者部分在用户计算机上运行另一部分在远程计算机运行，或者全部在远程计算机或服务器上运行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网（LAN）或广域网（WAN），或连接至外部计算机（例如通过因特网），或者在云计算环境中，或者作为服务使用，比如软件即服务（SaaS）。

可读存储介质的实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘（如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD-RW）、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载程序代码。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

上述各流程和各***结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行确定。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

以上结合附图详细描述了本说明书的实施例的可选实施方式，但是，本说明书的实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本说明书的实施例的技术构思范围内，可以对本说明书的实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本说明书的实施例的保护范围。

本说明书内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本说明书内容。对于本领域普通技术人员来说，对本说明书内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本说明书内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (10)

1.一种用于确定工厂内的维护路线的方法，包括：

获取维护任务信息，其中，所述维护任务信息包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息，所述任务紧急度信息用于指示是否紧急；

获取与所述维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息；

判断所述任务紧急度信息是否指示紧急；

若判断为是，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与所述维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点；以及

若判断为否，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线之前，所述方法还包括：

获取与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息，

所述根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线包括：

循环执行以下维护路线确定过程直至所确定的备选维护路线满足与所述维护任务信息对应的时限约束：

根据所述任务地点信息、对应的当前躲避区域信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定备选维护路线；

判断所确定的备选维护路线是否满足与所述维护任务信息对应的时限约束；

若判断为是，将所述备选维护路线确定为所述维护路线；

若判断为否，更新所述当前躲避区域信息，以及继续执行所述维护路线确定过程。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述获取与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息包括：

获取与所述维护任务信息相关的风险点位信息和可调用维护资源对应的安全防护信息；以及

根据所述风险点位信息与对应的安全防护信息之间的匹配，确定与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述维护任务信息还包括用于指示维护任务所针对的异常事件的装置异常信息，

所述获取与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息包括：

获取与所述维护任务信息对应的三维工厂模型；

根据所述三维工厂模型确定所述装置异常信息对应的影响点位；

根据所确定的影响点位确定对应的躲避区域；

将所确定的躲避区域提供给校验端；以及

根据所述校验端反馈的信息，生成与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述更新所述当前躲避区域信息包括：

根据所确定的备选维护路线确定预计到达时间；

根据所述三维工厂模型和所述预计到达时间更新所述装置异常信息对应的影响点位；

根据更新后的影响点位确定对应的备选躲避区域；

将所确定的备选躲避区域提供给所述校验端；以及

根据所述校验端反馈的信息，更新所述当前躲避区域信息。

6.如权利要求1到5中任一所述的方法，其中，所述维护任务信息还包括用于指示维护任务所针对的异常事件的装置异常信息，在所述根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线之前，所述方法还包括：

根据所述装置异常信息获取与所述维护任务信息相对应的途径点信息，

所述根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线包括：

根据所述任务地点信息、对应的途径点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述可调用维护资源包括至少两个可调用维护资源，

所述根据所述任务地点信息、对应的途径点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线包括：

根据所述任务地点信息、对应的途径点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定至少两条维护路线，其中，所述至少两条维护路线至少包括第一维护路线和第二维护路线，所述第一维护路线用于指示从至少一个可调用维护资源的当前地点经过对应的途径点和会合地点到达任务地点，所述第二维护路线用于指示从至少一个可调用维护资源的当前地点经过所述会合地点到达所述任务地点。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

向各个可调用维护资源对应的客户端发送相应的维护路线图，其中，所述维护路线图基于所确定的维护路线和三维工厂模型而生成。

9.一种用于确定工厂内的维护路线的装置，包括：

信息获取单元，被配置为获取维护任务信息，其中，所述维护任务信息包括任务内容、任务紧急度信息和任务地点信息，所述任务紧急度信息用于指示是否紧急；获取与所述维护任务信息相匹配的可调用维护资源信息；

第一路线确定单元，被配置为若判断所述任务紧急度信息指示紧急，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定维护路线，以使可调用维护资源在与所述维护任务信息对应的时限约束下到达维护任务信息对应的任务地点；

第二路线确定单元，被配置为若判断所述任务紧急度信息指示不紧急，根据所述任务地点信息和所述可调用维护资源信息对应的维护计划中所涉及到的维护点位确定维护路线。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述信息获取单元进一步被配置为：

获取与所述维护任务信息相对应的当前躲避区域信息；

所述第一路线确定单元包括：

备选路线确定模块，被配置为根据所述任务地点信息、对应的当前躲避区域信息和所述可调用维护资源信息所指示的可调用维护资源的当前地点确定备选维护路线；

路线确定模块，被配置为若判断所确定的备选维护路线满足与所述维护任务信息对应的时限约束，将所述备选维护路线确定为所述维护路线；

躲避区域更新模块，被配置为若判断所确定的备选维护路线不满足与所述维护任务信息对应的时限约束，更新所述当前躲避区域信息。