CN117055533A - 一种车载***故障处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载***故障处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取车载***的当前工作状态；基于所述当前工作状态确定目标检测对象；对所述目标检测对象进行故障检测，获得故障参数；根据所述故障参数对所述目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象；对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。本技术方案，可以提高车载***的安全性及高可靠性。

Description

一种车载***故障处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载***故障处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

基于微控制器、微处理器的嵌入式***在汽车控制领域应用逐渐广泛，嵌入式***以计算机软件和硬件技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用***对功能、安全性、成本以及功耗等有严格要求的专用计算机***。

安全性是汽车嵌入式***的最关键衡量指标，现有的大型故障诊断***均为外部仪器，并没有在车辆中进行嵌入的装置，导致在出现较大的车辆故障时，需要将车辆移动到专业的检测点进行检测，造成车辆返修时间过长，不利于解决汽车嵌入式的安全性及高可靠问题

发明内容

本发明提供了一种车载***故障处理方法、装置、设备及介质，可以提高车载***的安全性及高可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种车载***故障处理方法，包括：

获取车载***的当前工作状态；

基于所述当前工作状态确定目标检测对象；

对所述目标检测对象进行故障检测，获得故障参数；

根据所述故障参数对所述目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象；

对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。

可选的，所述目标检测对象包括第一类别检测对象和第二类别检测对象；

相应的，基于所述当前工作状态确定目标检测对象，包括：

若当前工作状态为启动状态，则将所述第一类别检测对象作为目标检测对象；

若当前工作状态为运行状态，则将所述第二类别检测对象作为目标检测对象。

可选的，对所述目标检测对象进行故障检测，包括：

获取所述目标检测对象的安全设定条件；

判断所述目标检测对象是否满足对应的所述安全设定条件；

若所述目标检测对象未满足所述安全设定条件，则目标检测对象出现故障。

可选的，所述第一类别检测对象包括兼容性检测、供电状态检测、硬件状态检测、内存检测以及故障机制检测中的至少一个；所述第二类别检测对象包括供电状态检测、故障检测、寄存器检测、操作***状态检测、输入或输出信号状态检测以及程序运行状态检测中的至少一个。

可选的，所述故障参数包括故障类型及复位次数。

可选的，根据所述故障参数对所述目标检测对象进行处理，包括：

当所述故障类型为硬件故障类型时，对对应的目标检测对象进行***复位处理；

当所述故障类型为软件故障类型时，对对应的目标检测对象进行软件复位处理。

可选的，方法还包括：

若所述复位次数大于设定阈值，则执行对应的跛行模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载***故障处理装置，包括：

工作状态获取模块，用于获取车载***的当前工作状态；

目标检测对象确定模块，用于基于所述当前工作状态确定目标检测对象；

故障参数获得模块，用于对所述目标检测对象进行故障检测，获得故障参数；

处理模块，用于根据所述故障参数对所述目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象；

故障检测返回执行模块，用于对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载***故障处理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载***故障处理方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取车载***的当前工作状态；基于所述当前工作状态确定目标检测对象；对所述目标检测对象进行故障检测，获得故障参数；根据所述故障参数对所述目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象；对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。本技术方案，可以提高汽车车载***的安全性及高可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车载***故障处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种车载***故障处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种车载***故障处理装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种车载***故障处理方法的流程图，本实施例可适用于车辆的嵌入式***进行安全检测的情况，该方法可以由一种车载***故障处理装置来执行，该一种车载***故障处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该一种车载***故障处理装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

本实施例中的车载***可以是车辆的嵌入式***。本实施例可以针对汽车嵌入式***的安全性，对嵌入式内核、关键寄存器、操作***、关键输入信号、内存等对象进行实时检测，提出了故障的处理方法并对故障分类存储，从而提高汽车嵌入式***的安全性。

S110、获取车载***的当前工作状态。

其中，车载***可以是车辆的嵌入式***。嵌入式***可以由硬件和软件组成；具体的，其软件内容只包括软件运行环境及其操作***，硬件内容可以包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。工作状态可以包括车载***的启动状态和运行状态，还可以是其他工作状态。本实施例中可以获取车辆的嵌入式***的当前工作状态。

S120、基于当前工作状态确定目标检测对象。

其中，目标检测对象可以理解为需要进行检测的对象。本实施例中基于当前工作状态确定目标检测对象，具体可以是根据当前工作状态的不同，确定不同的目标检测对象。

本实施例的车载***上电后可以进入初始化程序，分别设置不同***工作状态下安全检测不同的对象，并配置对应的安全检测参数及故障处理参数等信息，从而使***进入当前工作状态的安全检测工作。

在本实施例中，可选的，目标检测对象包括第一类别检测对象和第二类别检测对象；相应的，基于当前工作状态确定目标检测对象，包括：若当前工作状态为启动状态，则将第一类别检测对象作为目标检测对象；若当前工作状态为运行状态，则将第二类别检测对象作为目标检测对象。

其中，目标检测对象可以根据工作状态不同分为第一类别检测对象和第二类别检测对象。本实施例中若当前工作状态为启动状态，则可以将第一类别检测对象作为目标检测对象；若当前工作状态为运行状态，则可以将第二类别检测对象作为目标检测对象。此外，本实施例中若当前工作状态为运行状态时，可以设定周期对第二类别检测对象进行检测。本实施例通过这样的设置，可以基于车载***的工作状态确定具体不同检测对象，减少了***的功耗，提高了***的安全性。

在本实施例中，可选的，第一类别检测对象包括兼容性检测、供电状态检测、硬件状态检测、内存检测以及故障机制检测中的至少一个；第二类别检测对象包括供电状态检测、故障检测、寄存器检测、操作***状态检测、输入或输出信号状态检测以及程序运行状态检测中的至少一个。

其中，兼容性检测可以理解为对***中硬件和软件之前的兼容性或者数据软件与程序之前的兼容性检测，还可以包括其他兼容性检测，可以根据实际需求进行设定。供电状态检测可以理解为对***中的供电状态进行检测，可以是嵌入式***的供电欠压和/或过压以及供电过流检测等。硬件状态检测可以理解为***中硬件电路的驱动路径的状态检测。硬件状态检测可以包括涉及到功率驱动的控制路径检查以及关闭路径检查等。内存检测可以理解为对***中的内存区域的完整性进行检测。本实施例中的内存检测可以包括包括程序区、RAM区以及EEPROM区内容的完整性检测。故障机制检测可以理解为对嵌入式***内的微控制器芯片内核的故障机制进行检测。本实施例中可以根据MCU芯片特性设计软件故障检查机制。

其中，故障机制检测可以包括对锁相环、总线状态、指令访问以及数据访问等进行检测其故障机制是否正常。故障检测可以是对嵌入式***内的微控制芯片进行故障检测，判断微控制芯片的内核是否出现故障。本实施例中的故障检测具体可以包括锁相环故障、总线故障、指令故障以及数据访问故障等。寄存器检测可以理解为对***中的指定寄存器进行检测。本实施例中可以对***中的指定寄存器进行检测。本实施例中指定寄存器可以包括***控制、安全模块及外设模块等寄存器。操作***状态检测可以是对***的操作状态进行检测。本实施例中操作***检测可以包括***堆栈及操作***故障等检测。输入或输出信号状态检测可以是对***的输入信号或者输出信息状态检测。本实施例中的输入信息状态检测可以包括设定AD模拟量的范围和冗余AD值等信号进行检测和校验。输出信号状态检测可以包括括设定的关键IO和PWM驱动等输出值状态检测。程序运行状态检测可以是对程序的执行顺序以及执行时间进行检测。本实施例中可以对重要的控制功能的程序进行编码，软件根据编码检测程序的执行顺序检测程序运行的执行顺序以及执行时间。

进一步的，本实施例中第二类别检测对象还可以包括指定内存信息检测和通信状态检测等。其中，指定内存信息检测可以是对MCU的内存信息检测，该检测可以是只针对设定的重要区域的内存信息进行检测，可以包含与控制对象功能或者性能相关参数的内存进行检测。通信状态检测可以是***当前运行的通信报文进行检测。

本实施例中通过这样的设置，通过分为第一类别检测对象和第二类别检测对象，可以分别针对不同的对象进行检测，灵活设定不同工作状态下对应的安全检测对象，更加方便快捷。

S130、对目标检测对象进行故障检测，获得故障参数。

其中，故障检测可以理解为对目标检测对象检测判断是否出现故障的检测。故障参数可以理解为目标检测对象出现故障时信息参数。在本实施例中，可选的，故障参数包括故障类型及复位次数。其中，故障类型可以理解为当前目标检测对象的类型。具体的，本实施例的故障类型可以是硬件故障和软件故障。复位次数可以是当前目标检测对象进行复位操作的次数。本实施例中可以对目标检测对象设定各自的安全设定条件，若目标检测对象未满足对应的安全设定条件，则可以获取对应的故障参数信息。

S140、根据故障参数对目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象。

其中，处理后的目标检测对象可以是基于故障参数对目标检测对象检测处理后得到的检测对象。本实施例中可以根据故障参数中的故障类型和复位次数对目标检测对象进行处理，从而得到处理后的目标检测对象。

S150、对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。

其中，故障检测结束条件可以是预先设定的。本实施例中的故障检测结束条件根据基于实际需求进行设定。示例性的，故障检测条件可以是目标检测对象功能不能正常工作。本实施例可以对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足预先设定的故障检测条件。

本发明实施例的技术方案，通过获取车载***的当前工作状态；基于当前工作状态确定目标检测对象；对目标检测对象进行故障检测，获得故障参数；根据故障参数对目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象；对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。本技术方案，可以提高汽车车载***的安全性及高可靠性。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的一种车载***故障处理方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：对目标检测对象进行故障检测，包括：获取目标检测对象的安全设定条件；判断目标检测对象是否满足对应的安全设定条件；若目标检测对象未满足安全设定条件，则目标检测对象出现故障。如图2所示，该方法包括：

S210、获取车载***的当前工作状态。

S220、基于当前工作状态确定目标检测对象。

S230、获取目标检测对象的安全设定条件。

其中，安全设定条件可以是针对目标检测对象设定的条件。本实施例的安全设定条件可以是预先设定好的，可以根据实际需求进行设定。本实施例中的各个目标检测对象的安全设定条件不同。安全设定条件可以是满足设定阈值或者满足算法校验等条件。本实施例中可以通过安全设定条件判断目标检测对象是否出现故障。本实施例可以获取目标检测对象的安全设定条件。

S240、判断目标检测对象是否满足对应的安全设定条件。

本实施例中可以通过判断目标检测对象是否满足其对应的预先设定的安全设定条件。

S250、若目标检测对象未满足安全设定条件，则目标检测对象出现故障，获得故障参数。

本实施例中若目标检测对象未满足对应的安全设定条件，则可以说明目标检测对象出现故障，进而获得对应的故障类型及复位次数等故障参数。

具体的，本实施例中的目标检测对象可以包括第一类别检测对象和第二类别检测对象。其中，第一类别检测对象包括兼容性检测、供电状态检测、硬件状态检测、内存检测以及故障机制检测中的至少一个；第二类别检测对象包括供电状态检测、故障检测、寄存器检测、操作***状态检测、输入或输出信号状态检测以及程序运行状态检测中的至少一个。

本实施例中在***工作状态为启动阶段，当目标检测对象为兼容性检测时，其安全设定条件可以是满足兼容性检测；若对***中的硬件设备与驱动软件的兼容检查、程序和数据软件版本的兼容检查未满足兼容性检测，此时说明兼容性故障则记录相应的故障参数和故障码。当目标检测对象为供电状态检测时，其安全设定条件可以设定为设定供电电压和电流的设定阈值范围；当检测到供电电压或电流超过设定阈值范围，说明当前供电状态检测出现故障，则记录相应的故障参数和故障码。当目标检测对象为硬件状态检测时，其安全设定条件可以是功率驱动的控制和/或使能电路并检查功率驱动的状态达到预期结果；当检测到硬件状态未达到预期结果，说明当前硬件状态检测出现故障，则记录对应的故障参数和故障码。当目标检测对象为内存检测时，其安全设定条件可以是对指定内存区域的内容完整性校验；例如程序区、RAM区以及EEPROM区内容的完整性校验。校验的方法可采用CRC算法、哈希及加密算法等方法。本实施例中当检测到指定内存区域的完整性校验未通过，则说明内存检测出现故障，记录对应的故障参数和故障码。当目标检测对象为故障机制检测时，其安全设定条件可以是通过故障注入测试；本实施例中可以对锁相环、总线状态、指令访问、数据访问等检查项进行故障注入测试，若检测到相应故障则确认故障机制正常；否则故障机制异常，说明该故障机制检测出现故障，记录对应的故障参数和故障码。

本实施例中在***工作状态为运行阶段，当目标检测对象为供电状态检测时，其安全设定条件可以设定为设定供电电压和电流的设定阈值范围；当检测到供电电压或电流超过设定阈值范围，说明当前供电状态检测出现故障，则记录相应的故障参数和故障码。当目标检测对象为故障检测时，其安全设定条件可以设定为符合软件检查机制。本实施例中可以根据MCU芯片特性设计软件检查机制。具体的，本实施例可以根据MCU芯片特性设计软件检查机制，对锁相环、总线、指令以及数据访问等进行检测是否满足安全设定条件，若不满足安全设定条件，则说明对应的检查项出现故障，记录相应的故障参数和故障码。当目标检测对象为寄存器检测时，其安全设定条件可以是寄存器的实际值与设定值一致。本实施例中基于寄存器不同，对各个寄存器设定不同的值。本实施例中可以读取读取***控制、安全模块及外设模块等寄存器的实际值，将检测到的实际值与设定值进行比较，当实际值与默认值不一致时，说明不满足安全设定条件，则记录相应的故障参数和故障码。

本实施例中当目标检测对象为操作***状态检测时，其可以包括对***堆栈以及操作***基本故障。本实施例若对***堆栈检测时，其安全设定条件可以是使用率小于等于设定阈值；示例性的，该设定阈值可以为60％。当检测到***堆栈使用率大于设定的阈值，记录相应的故障参数和故障码；当检测到***堆栈使用率超过100％，即出现堆栈溢出的故障，则记录相应的故障参数和故障码。本实施例若对操作***基本信息检测时，可以通过设置操作***任务的时间、激活以及资源访问等属性，当检测到任务超时、多次激活、任务丢失以及资源死锁等故障时，记录相应的故障参数和故障码。

本实施例中当目标检测对象为输入或输出信号状态检测时，对于输入信号状态检测，其安全设定条件可以是满足设定数据范围。本实施例中的输入信号状态检测可以包括AD模拟量的范围检查和/或冗余AD值校验等。当检测到AD模拟量的大于设定数据范围和/或冗余AD值校验错误时，说明输入信号状态检测故障，记录相应的故障参数和故障码。对于输出信号状态检测，其安全设定条件可以是满足设定对应的状态。本实施例中的输出信号状态检测可以包括IO和/或PWM驱动输出值状态；本实施例中的软件可以通过以下方法判断输出状态：第一，可以读取对应驱动寄存器的设定值；第二，可以通过读取MCU驱动的反馈信号；第三，可以读取嵌入式***输出的反馈信号，当检测到输出状态不符合设定对应的状态，则说明输出状态检测出现故障，记录相应的故障参数和故障码。本实施例中当目标检测对象为程序运行状态检测时，其安全设定条件可以是符合设定执行顺序和设定时间阈值。示例性的，设定时间阈值可以为10毫秒，可以根据实际情况进行设定。本实施例中为程序运行状态检测可以是对程序的执行顺序和/或执行时间检测。本实施例中对设定控制功能的程序进行编码，软件根据编码检测程序的执行顺序，当检测到执行顺序不符合设定执行顺序和/或执行时间超过设定时间阈值，则说明未满足安全设定条件，程序运行状态检测出现故障，记录对应的故障参数和故障码。

此外，本实施例中还可以通过用满足功能安全标准的算法校验对***通信状态进行检测，当通信报文异常时说明通信状态故障，记录故障参数。

本实施例中通过这样的设置，可以针对不同的目标检测对象设置不同的安全设定条件，用以出现故障时记录故障参数，从而提高汽车嵌入式***的安全性。

S260、根据故障参数对目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象。

在本实施例中，可选的，根据故障参数对目标检测对象进行处理，包括：当故障类型为硬件故障类型时，对对应的目标检测对象进行***复位处理；当故障类型为软件故障类型时，对对应的目标检测对象进行软件复位处理。

其中，***复位处理可以理解为硬件相应电路和软件全部复位。本实施例中当检测到目标检测对象的故障类型为硬件故障类型时，则对对应目标检测对象进行硬件相应电路和软件全部复位；当检测到目标检测对象的故障类型为软件故障类型时，对对应的目标检测对象进行软件复位处理。本实施例中通过这样的设置，可以针对不同的故障类型进行不同的复位处理，灵活处理，提高了***的处理效率。

本实施例中的故障参数可以包括发生故障时的存储信息和发生故障时对应CPU的环境信息。其中，发生故障时的存储信息具体包括发生故障的CPU、故障类型、故障原因故障次数以及复位次数；发生故障时对应CPU的环境信息包括上下文指令信息、调用堆栈情况以及寄存器信息等。

本实施例中检测到目标检测对象出现故障时，则记录并存储故障码及故障次数等参数，重新初始化故障功能，之后继续进行安全检测。本实施例中在故障功能重新初始化后，仍然检测到相关故障时，记录并存储故障码、故障次数及复位次数等。

在本实施例中，可选的，还包括：若复位次数大于设定阈值，则执行对应的跛行模式。

其中，设定阈值可以是预先设定好的，可以根据实际需求进行设定。本实施例中的设定阈值可以为8次。跛行模式是当汽车ECU中的电控单元出现故障的行驶模式。本实施例中的跛行模式可以分为两个等级，第一等级为限制***部分控制功能；第二等级为限制全部功能。本实施例中可以针对跛行模式的两个等级设置不同的设定阈值。

本实施例若故障参数中记录的目标检测对象的复位次数大于设定阈值，则执行对应的跛行功能模式。本实施例中嵌入式***复位后，***复位计数器累加，当复位次数超过设定阈值时功能故障确定不同等级的跛行模式。本实施例复位次数的设定阈值根据目标检测对象设置不同的阈值。当***的功能故障确定后进入跛行控制模式，根据安全监控的分类将跛行功能分成第一等级为禁止部分控制功能；第二等级为禁止全部功能。

本实施例中通过这样的设置，可以根据复位次数执行对应的跛行模式，进一步提高了汽车嵌入式***的安全性。

S270、对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。

此外，本实施例中的车载嵌入式***可以由检测和处理子***、人机交互子***以及输出单元组成。其中，检测和处理子***包括初始化单元、安全监控单元、故障处理单元、控制单元、存储单元及其计算机装置组成。本实施例中可以通过人机交互***读取历史故障信息，用于定位和解决软件故障。人机交互***包含不限于基于XCP的设备、基于UDS的设备，人机交互***通信总线形式包括CAN、以太网等。

本发明实施例的技术方案，通过获取车载***的当前工作状态；基于当前工作状态确定目标检测对象；获取目标检测对象的安全设定条件；判断目标检测对象是否满足对应的安全设定条件；若目标检测对象未满足安全设定条件，则目标检测对象出现故障，获得故障参数；根据故障参数对目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象；对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。本技术方案，可以提高汽车车载***的安全性及高可靠性。

实施例三

图3是根据本发明实施例三提供的一种车载***故障处理装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

工作状态获取模块310，用于获取车载***的当前工作状态。

目标检测对象确定模块320，用于基于当前工作状态确定目标检测对象。

故障参数获得模块330，用于对目标检测对象进行故障检测，获得故障参数。

处理模块340，用于根据故障参数对目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象。

故障检测返回执行模块350，用于对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。

可选的，目标检测对象包括第一类别检测对象和第二类别检测对象；

相应的，目标检测对象确定模块320，具体用于若当前工作状态为启动状态，则将第一类别检测对象作为目标检测对象；若当前工作状态为运行状态，则将第二类别检测对象作为目标检测对象。

可选的，故障参数获得模块330，具体用于获取目标检测对象的安全设定条件；判断目标检测对象是否满足对应的安全设定条件；若目标检测对象未满足安全设定条件，则目标检测对象出现故障。

可选的，第一类别检测对象包括兼容性检测、供电状态检测、硬件状态检测、内存检测以及故障机制检测中的至少一个；第二类别检测对象包括供电状态检测、故障检测、寄存器检测、操作***状态检测、输入或输出信号状态检测以及程序运行状态检测中的至少一个。

可选的，故障参数包括故障类型及复位次数。

可选的，处理模块340，具体用于当故障类型为硬件故障类型时，对对应的目标检测对象进行***复位处理；当故障类型为软件故障类型时，对对应的目标检测对象进行软件复位处理。

可选的，装置还包括：跛行执行模块，用于若复位次数大于设定阈值，则执行对应的跛行模式。

本发明实施例所提供的一种车载***故障处理装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车载***故障处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是根据本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载***故障处理方法。

在一些实施例中，车载***故障处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车载***故障处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载***故障处理方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载***故障处理方法，其特征在于，包括：

获取车载***的当前工作状态；

基于所述当前工作状态确定目标检测对象；

对所述目标检测对象进行故障检测，获得故障参数；

根据所述故障参数对所述目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象；

对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测对象包括第一类别检测对象和第二类别检测对象；

相应的，基于所述当前工作状态确定目标检测对象，包括：

若当前工作状态为启动状态，则将所述第一类别检测对象作为目标检测对象；

若当前工作状态为运行状态，则将所述第二类别检测对象作为目标检测对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标检测对象进行故障检测，包括：

获取所述目标检测对象的安全设定条件；

判断所述目标检测对象是否满足对应的所述安全设定条件；

若所述目标检测对象未满足所述安全设定条件，则目标检测对象出现故障。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类别检测对象包括兼容性检测、供电状态检测、硬件状态检测、内存检测以及故障机制检测中的至少一个；所述第二类别检测对象包括供电状态检测、故障检测、寄存器检测、操作***状态检测、输入或输出信号状态检测以及程序运行状态检测中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障参数包括故障类型及复位次数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述故障参数对所述目标检测对象进行处理，包括：

当所述故障类型为硬件故障类型时，对对应的目标检测对象进行***复位处理；

当所述故障类型为软件故障类型时，对对应的目标检测对象进行软件复位处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述复位次数大于设定阈值，则执行对应的跛行模式。

8.一种车载***故障处理装置，其特征在于，包括：

工作状态获取模块，用于获取车载***的当前工作状态；

目标检测对象确定模块，用于基于所述当前工作状态确定目标检测对象；

故障参数获得模块，用于对所述目标检测对象进行故障检测，获得故障参数；

处理模块，用于根据所述故障参数对所述目标检测对象进行处理，得到处理后的目标检测对象；

故障检测返回执行模块，用于对处理后的目标检测对象返回执行故障检测的操作，直到满足故障检测结束条件。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车载***故障处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车载***故障处理方法。