CN117054447A - 异形玻璃边部缺陷的检测方法及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请属于玻璃检测领域，尤其涉及一种异形玻璃边部缺陷的检测方法及检测装置，该异形玻璃边部缺陷的检测方法通过将成像模块设计为相对于输送装置静止，且成像模块中线阵相机的镜头被配置为聚焦于异形玻璃最宽的边部位置，平行光源提供均匀的光照，光照能量不随着距离的变化而变化，将对应于异形玻璃的宽度变化所采集的离焦图像进行清晰化处理，得到复原图像后进行分析、判断，可以适配高速运动的异形玻璃的边部检测，检测范围涵盖不同类型的玻璃。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃检测技术领域，尤其涉及一种异形玻璃边部缺陷的检测方法及检测装置。
背景技术
玻璃生产过程中，生产厂商会将玻璃边进行打磨倒角，一方面是生产工艺与安全要求，另一方面也是为了美观。随着市场的发展，玻璃的外形不再限于矩形，磨边的难度也在增加，从而导致的磨边的质量难以保证，对异形玻璃磨边的缺陷检测的需求越来越迫切。
发明内容
本申请实施例提供了一种异形玻璃边部缺陷的检测方法及检测装置，用于快速运动的异形玻璃的边部缺陷检测。
为此，根据本申请的一个方面，提供了一种异形玻璃边部缺陷的检测方法，包括以下步骤：
S1.提供用于输送异形玻璃的输送装置，异形玻璃的宽度方向垂直于所述输送装置的输送方向；
S2.在所述输送装置沿输送方向的相对两侧均布置平行光源和成像模块，所述平行光源用于照射异形玻璃在所述宽度方向上的边部，所述成像模块包括线阵相机，所述线阵相机用于采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分，且所述线阵相机的镜头被配置为聚焦于异形玻璃最宽的边部位置，当异形玻璃的宽度变窄时，所述线阵相机采集的为模糊的离焦图像；
S3.对所述离焦图像进行清晰化处理，得到复原图像；
S4.对所述复原图像进行分析，判断异形玻璃的边部是否存在缺陷，并对存在的缺陷进行分类。
可选地，步骤S2还包括：将所述平行光源、所述成像模块以及被检测的异形玻璃进行遮光处理。
可选地，步骤S2中，每个所述成像模块均包括两个所述线阵相机，两个所述线阵相机分别用于从不同方向采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分，且两个所述线阵相机的镜头被配置为共同聚焦于异形玻璃最宽的边部位置。
可选地，两个所述线阵相机分别布置于所述输送装置的输送面的上下两侧，所述输送面用于承载异形玻璃，两个所述线阵相机的镜头的光轴均与所述输送面呈45°夹角。
可选地，步骤S3包括以下步骤：
S31.采集异形玻璃的边部在所述线阵相机的每一个像素位置Z的图像，生成像素数-像素值的拟合曲线函数gz(x)；
S32.将清晰图像位置的拟合曲线函数称为g0(x)，像素增加的方向为正，像素减少的方向为负，通过公式g0(x)＝gz(x)·iz(x)，确定对应的关系变化函数iz(x)，其中g0(x)和gz(x)均为多阶函数；
S33.确定完所有像素位置Z的关系变化函数iz(x)后，进行图像标定修正；
S34.将实际像素位置Z′的拟合曲线函数gz′(x)，通过关系变化函数iz′(x)变化成清晰图像的拟合曲线函数g0′(x)。
可选地，步骤S33包括以下步骤：
S331.将未有缺陷的异形玻璃在所述宽度方向上的边部放置到线阵相机进行相机焦距调整，直到所述宽度方向上的边部在线阵相机最中心且图像完整时，确定焦距；
S332.取异形玻璃在宽度方向上的边部成像的中心位置为像素坐标，记录为0点；
S333.匀速移动异形玻璃，此时线阵相机开启连续采集模式，直到异形玻璃的边部移出线阵相机时，停止采集，此时相机存储了所有像素位置的图像数据；
S334.软件通过对图像数据中异形玻璃边部的像素位置进行筛选，记录所有像素位置的曲线，所有像素位置的曲线对标0点，找到对应的转换关系，保存模板；
S335.将异形玻璃放置到随机像素位置，通过线阵相机采集图像，通过调用模板参数进行还原，同时加入外部调节参数，校准曲线与0点曲线一致，生成该异形玻璃的检测参数以及与之匹配的模板。
可选地，步骤S4包括：比较g0′(x)合成的图像与g0(x)合成的标准图像，通过阈值、纹理分割、特征提取、图像匹配来检测缺陷。
根据本申请的另一个方面，提供了一种异形玻璃边部缺陷的检测装置，采用如上所述的检测方法，所述检测装置包括输送装置、分析处理模块、两组平行光源和两组成像模块，所述输送装置用于输送异形玻璃；在所述输送装置沿输送方向的相对两侧均布置一组所述平行光源和一组所述成像模块，所述平行光源用于照射异形玻璃在所述宽度方向上的边部，所述成像模块包括线阵相机，所述线阵相机用于采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分，且所述线阵相机的镜头被配置为聚焦于异形玻璃最宽的边部位置；所述分析处理模块电连接于两组所述成像模块，所述分析处理模块用于对两所述成像模块采集的图片进行分析，判断异形玻璃的边部是否存在缺陷，并对存在的缺陷进行分类。
可选地，所述检测装置还包括前边部检测模块和后边部检测模块，所述前边部检测模块和所述后边部检测模块用于分别对异形玻璃在所述输送方向上的前后边部进行检测。
可选地，所述前边部检测模块和所述后边部检测模块关于异形玻璃的宽度方向对称布置，所述前边部检测模块和所述后边部检测模块均包括检测相机、第一反射棱镜、第二反射棱镜、上磨边检测光源和下磨边检测光源，所述上磨边检测光源和所述下磨边检测光源分别从上下两个方向对异形玻璃在所述输送方向上的边部进行照射，所述第一反射棱镜和所述第二反射棱镜分别位于所述输送装置的输送面的上下两侧，所述检测相机位于所述第一反射棱镜上方，所述第一反射棱镜用于调整所述检测相机的成像角度，所述第二反射棱镜用于切换所述检测相机的扫描线位置；所述检测相机能够通过所述第一反射棱镜采集异形玻璃在所述输送方向上的边部的上磨边的图像，所述检测相机能够通过所述第一反射棱镜和所述第二反射棱镜采集异形玻璃在所述输送方向上的边部的下磨边的图像。
本申请提供的异形玻璃边部缺陷的检测方法及检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的异形玻璃边部缺陷的检测方法通过将成像模块设计为相对于输送装置静止，且成像模块中线阵相机的镜头被配置为聚焦于异形玻璃最宽的边部位置，平行光源提供均匀的光照，光照能量不随着距离的变化而变化，将对应于异形玻璃的宽度变化所采集的离焦图像进行清晰化处理，得到复原图像后进行分析、判断，可以适配高速运动的异形玻璃的边部检测，检测范围涵盖不同类型的玻璃。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是本申请一实施例示出的异形玻璃边部缺陷的检测方法的步骤流程图；
图2是本申请一实施例示出的异形玻璃边部缺陷的检测方法采用的检测装置(图中仅示出异形玻璃宽度方向上的一侧边部的示意图)；
图3是本申请一实施例示出的成像模块采集的异形玻璃在宽度方向上的边部的清晰的聚焦图像；
图4是图3所示图像提取的相机像素位置-像素值的曲线图；
图5是本申请一实施例示出的成像模块采集的异形玻璃在宽度方向上的边部的离焦的模糊图像；
图6是图5所示图像提取的相机像素位置-像素值的曲线图；
图7是本申请一实施例示出的成像模块采集的异形玻璃在宽度方向上的边部的离焦最远处的模糊图像；
图8是图7所示图像提取的相机像素位置-像素值的曲线图；
图9是本申请一实施例示出的检测方法中对离焦图像进行清晰化处理，得到复原图像的算法流程图；
图10是本申请一实施例示出的检测方法中的标定流程图；
图11是本申请一实施例示出的检测装置的运行流程图；
图12是本申请一实施例示出的检测装置中的前边部检测模块和后边部检测模块的结构示意图。
主要元件符号说明：
10、异形玻璃；
20、前边部检测模块；
30、后边部检测模块；
100、平行光源；
200、成像模块；210、线阵相机；
300、检测相机；
400、第一反射棱镜；
500、第二反射棱镜；
600、上磨边检测光源；
700、下磨边检测光源。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种异形玻璃边部缺陷的检测方法，如图1和图2所示，该检测方法包括以下步骤：
S1.提供用于输送异形玻璃10的输送装置(图中未示出)，可以理解的，输送装置包括但不限于辊筒输送机，异形玻璃10的宽度方向垂直于输送装置的输送方向；
S2.在输送装置沿输送方向的相对两侧均布置平行光源100和成像模块200，平行光源100用于照射异形玻璃10在宽度方向上的边部(也即异形玻璃10的长边)，成像模块200包括线阵相机210，线阵相机210用于采集宽度方向上的边部被平行光源100照射的部分，且线阵相机210的镜头被配置为聚焦于异形玻璃10最宽的边部位置，当异形玻璃10的宽度变窄时，线阵相机210采集的为模糊的离焦图像；
S3.对离焦图像进行清晰化处理，得到复原图像；
S4.对复原图像进行分析，判断异形玻璃10的边部是否存在缺陷，并对存在的缺陷进行分类。
在本申请实施例中，该检测方法通过将成像模块200设计为相对于输送装置静止，且成像模块200中线阵相机210的镜头被配置为聚焦于异形玻璃10最宽的边部位置，平行光源100提供均匀的光照，光照能量不随着距离的变化而变化，将对应于异形玻璃10的宽度变化所采集的离焦图像进行清晰化处理，得到复原图像后进行分析、判断，可以适配高速运动的异形玻璃10的边部检测，检测范围涵盖不同类型的玻璃。
其中，平行光源100可使用高功率的点光源配合透镜发射出平行光，光斑的中心为玻璃边部。线阵相机210可选用8K相机，可以根据异形玻璃10的宽度变化选择4K或者16K。线阵相机210的镜头使用具有较小的畸变和场曲的短焦镜头。
在一种实施例中，步骤S2还包括：将平行光源100、成像模块200以及被检测的异形玻璃10进行遮光处理。
通过遮光处理，避免外部光线的干扰，提高图像采集的准确性。
具体来说，通过遮光模块提供整个成像模块200、平行光源100以及被检测的异形玻璃10皆封闭的一个黑暗空间，外部杂光无法进入，空间内只有平行光源发出的光。
在一种实施例中，如图1和图2所示，步骤S2中，每个成像模块200均包括两个线阵相机210，两个线阵相机210分别用于从不同方向采集宽度方向上的边部被平行光源100照射的部分，且两个线阵相机210的镜头被配置为共同聚焦于异形玻璃10最宽的边部位置。
通过如上设置，利用两个线阵相机210从不同方向采集异形玻璃10的边部图像，然后将采集的图像合成，能够检测与异形玻璃10上与边部接近的玻璃面，提高检测的准确性。
具体来说，两个线阵相机210分别布置于输送装置的输送面的上下两侧，输送面用于承载异形玻璃10，两个线阵相机210的镜头的光轴均与输送面呈45°夹角。
在一种实施例中，如图9所示，步骤S3包括以下步骤：
S31.采集异形玻璃的边部在线阵相机的每一个像素位置Z的图像，生成像素数-像素值的拟合曲线函数gz(x)；
S32.将清晰图像位置的拟合曲线函数称为g0(x)，像素增加的方向为正，像素减少的方向为负，通过公式g0(x)＝gz(x)·iz(x)，确定对应的关系变化函数iz(x)，其中g0(x)和gz(x)都是曲线拟合出的多阶函数。根据实际经验来说，一般取5阶能够满足要求，g(x)＝a·x5+b·x4+c·x3+d·x2+e·x+f,得出两个函数后，通过两者关系变化反推出iz(x)，实际中发现每200个像素内的iz(x)的高阶项基本一致，低阶项差异较小，实际会取相邻的100个像素的为同一变换曲线，由此能够大大减少计算量；
S33.确定完所有像素位置Z的关系变化函数iz(x)后，进行图像标定修正；
S34.将实际像素位置Z′的拟合曲线函数gz′(x)，通过关系变化函数iz′(x)变化成清晰图像的拟合曲线函数g0′(x)。
如图3-图8所示，分别为边部在成像模组中的成像，以及与之对应转化的相机像素值的曲线，其中横坐标为像素数(像素位置)，纵坐标为像素值。
任何物体的发光都是信息的传递，从聚焦到离焦的过程中，光的信息并没有消失，只是信息退化融合导致形成的图像模糊，不能被清晰的抓取到。传统的图像模糊恢复都是通过整张图像进行分析，并且应用场景非常复杂，本申请实施例利用单一简单的外部环境与光照条件，对单行图像进行分析还原。
需要说明的是，关系变化函数iz(x)理论上只与镜头和光源相关，保持这两者不变的前提下，所有玻璃都符合该规律。上述是理想的模型，实际检测过程中因为玻璃本身存在细微差异，不同的玻璃边部需要做不同的模型，同时生成模型后，环境的变化会导致图像效果变差，此时需要导入一个外部修改参数tz(x),对环境进行校正。标定校准后得到g0′(x)＝gz′(x)·iz′(x)+tz′(x)。
在一种具体的实施例中，如图10所示，步骤S33包括以下步骤：
S331.将未有缺陷的异形玻璃在宽度方向上的边部放置到线阵相机进行相机焦距调整，直到宽度方向上的边部在线阵相机最中心且图像完整时，确定焦距；
S332.取异形玻璃在宽度方向上的边部成像的中心位置为像素坐标，记录为0点；
S333.匀速移动异形玻璃，此时线阵相机开启连续采集模式，直到异形玻璃的边部移出线阵相机时，停止采集，此时相机存储了所有像素位置的图像数据；
S334.软件通过对图像数据中异形玻璃边部的像素位置进行筛选，记录所有像素位置的曲线，所有像素位置的曲线对标0点，找到对应的转换关系，保存模板；
S335.将异形玻璃放置到随机像素位置，通过线阵相机采集图像，通过调用模板参数进行还原，同时加入外部调节参数，校准曲线与0点曲线一致，生成该异形玻璃的检测参数以及与之匹配的模板。
在一种具体的实施例中，步骤S4包括：比较g0′(x)合成的图像与g0(x)合成的标准图像，通过阈值、纹理分割、特征提取、图像匹配来检测缺陷。
综上，相比于以往技术中利用整张图像进行光的传递函数进行推断，通过逆滤波的一些基础方法，或者在加上盲去卷积、最小二乘去卷积、非负矩阵分解等高级算法进行图像修复，中间使用的高级函数太多耗时太长，本申请检测方法使用线阵相机，每次采集一行就进行变换检测，通过FPGA(Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)算法可以快速进行处理，从而提高检测速度。以往技术还有通过机械手与相机配合的方式进行检测，无法满足快速的检测要求。
根据本申请的另一个方面，本申请的实施例还提供了一种异形玻璃边部缺陷的检测装置，采用上述任一实施例中的检测方法，如图2和图12所示，该检测装置包括输送装置(图中未示出)、分析处理模块(图中未示出)、两组平行光源100和两组成像模块200，输送装置用于输送异形玻璃10；在输送装置沿输送方向的相对两侧均布置一组平行光源100和一组成像模块200，平行光源100用于照射异形玻璃10在宽度方向上的边部，成像模块200包括线阵相机210，线阵相机210用于采集宽度方向上的边部被平行光源照射的部分，且线阵相机210的镜头被配置为聚焦于异形玻璃10最宽的边部位置；分析处理模块电连接于两组成像模块200，分析处理模块用于对两成像模块200采集的图片进行分析，判断异形玻璃的边部是否存在缺陷，并对存在的缺陷进行分类。
其中，分析处理模块含有FPGA、显卡与电脑主机的多重数据处理架构，用来满足复杂的检测环境以及检测速度。
由于该检测装置采用了上述实施例中的检测方法，因此，也相应地具有适配高速运动的异形玻璃的边部检测，检测范围涵盖不同类型的玻璃等优点，在此不做限定。
在一种实施例中，如图12所示，检测装置还包括前边部检测模块20和后边部检测模块30，前边部检测模块20和后边部检测模块30用于分别对异形玻璃10在输送方向上的前后边部(也即异形玻璃10的窄边)进行检测。
通过如上设置，在输送装置沿输送方向的相对两侧均布置的平行光源和成像模块，再配合前边部检测模块20和后边部检测模块30，能够实现对异形玻璃10的前后左右四边进行缺陷检测。
在一种具体实施例中，请继续参阅图12，前边部检测模块20和后边部检测模块30关于异形玻璃10的宽度方向对称布置，前边部检测模块20和后边部检测模块30均包括检测相机300、第一反射棱镜400、第二反射棱镜500、上磨边检测光源600和下磨边检测光源700，上磨边检测光源600和下磨边检测光源700分别从上下两个方向对异形玻璃10在输送方向上的边部进行照射，第一反射棱镜400和第二反射棱镜500分别位于输送装置的输送面的上下两侧，检测相机300位于第一反射棱镜400上方，第一反射棱镜400用于调整检测相机300的成像角度，第二反射棱镜500用于切换检测相机300的扫描线位置；检测相机300能够通过第一反射棱镜400采集异形玻璃10在输送方向上的边部的上磨边的图像，检测相机300能够通过第一反射棱镜400和第二反射棱镜500采集异形玻璃10在输送方向上的边部的下磨边的图像。
具体来说，当异形玻璃10运动到图中的实线位置时，检测相机300通过第二反射棱镜500看到异形玻璃10的下磨边，当到达图中虚线位置时，检测相机300通过第一反射棱镜400可看到上磨边，同时遮挡第二反射棱镜500，第二反射棱镜500不再形成图像。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种异形玻璃边部缺陷的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.提供用于输送异形玻璃的输送装置，异形玻璃的宽度方向垂直于所述输送装置的输送方向；
S2.在所述输送装置沿输送方向的相对两侧均布置平行光源和成像模块，所述平行光源用于照射异形玻璃在所述宽度方向上的边部，所述成像模块包括线阵相机，所述线阵相机用于采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分，且所述线阵相机的镜头被配置为聚焦于异形玻璃最宽的边部位置，当异形玻璃的宽度变窄时，所述线阵相机采集的为模糊的离焦图像；
S3.对所述离焦图像进行清晰化处理，得到复原图像；
S4.对所述复原图像进行分析，判断异形玻璃的边部是否存在缺陷，并对存在的缺陷进行分类。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，步骤S2还包括：将所述平行光源、所述成像模块以及被检测的异形玻璃进行遮光处理。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，步骤S2中，每个所述成像模块均包括两个所述线阵相机，两个所述线阵相机分别用于从不同方向采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分，且两个所述线阵相机的镜头被配置为共同聚焦于异形玻璃最宽的边部位置。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，两个所述线阵相机分别布置于所述输送装置的输送面的上下两侧，所述输送面用于承载异形玻璃，两个所述线阵相机的镜头的光轴均与所述输送面呈45°夹角。
5.根据权利要求1-4任一项所述的检测方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：
S31.采集异形玻璃的边部在所述线阵相机的每一个像素位置Z的图像，生成像素数-像素值的拟合曲线函数gz(x)；
S32.将清晰图像位置的拟合曲线函数称为g0(x)，像素增加的方向为正，像素减少的方向为负，通过公式g0(x)＝gz(x)·iz(x)，确定对应的关系变化函数iz(x)，其中g0(x)和gz(x)均为多阶函数；
S33.确定完所有像素位置Z的关系变化函数iz(x)后，进行图像标定修正；
S34.将实际像素位置Z′的拟合曲线函数gz′(x)，通过关系变化函数iz′(x)变化成清晰图像的拟合曲线函数g0′(x)。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，步骤S33包括以下步骤：
S331.将未有缺陷的异形玻璃在所述宽度方向上的边部放置到线阵相机进行相机焦距调整，直到所述宽度方向上的边部在线阵相机最中心且图像完整时，确定焦距；
S332.取异形玻璃在宽度方向上的边部成像的中心位置为像素坐标，记录为0点；
S333.匀速移动异形玻璃，此时线阵相机开启连续采集模式，直到异形玻璃的边部移出线阵相机时，停止采集，此时相机存储了所有像素位置的图像数据；
S334.软件通过对图像数据中异形玻璃边部的像素位置进行筛选，记录所有像素位置的曲线，所有像素位置的曲线对标0点，找到对应的转换关系，保存模板；
S335.将异形玻璃放置到随机像素位置，通过线阵相机采集图像，通过调用模板参数进行还原，同时加入外部调节参数，校准曲线与0点曲线一致，生成该异形玻璃的检测参数以及与之匹配的模板。
7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，步骤S4包括：比较g0′(x)合成的图像与g0(x)合成的标准图像，通过阈值、纹理分割、特征提取、图像匹配来检测缺陷。
8.一种异形玻璃边部缺陷的检测装置，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的检测方法，所述检测装置包括输送装置、分析处理模块、两组平行光源和两组成像模块，所述输送装置用于输送异形玻璃；在所述输送装置沿输送方向的相对两侧均布置一组所述平行光源和一组所述成像模块，所述平行光源用于照射异形玻璃在所述宽度方向上的边部，所述成像模块包括线阵相机，所述线阵相机用于采集所述宽度方向上的边部被所述平行光源照射的部分，且所述线阵相机的镜头被配置为聚焦于异形玻璃最宽的边部位置；所述分析处理模块电连接于两组所述成像模块，所述分析处理模块用于对两所述成像模块采集的图片进行分析，判断异形玻璃的边部是否存在缺陷，并对存在的缺陷进行分类。
9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括前边部检测模块和后边部检测模块，所述前边部检测模块和所述后边部检测模块用于分别对异形玻璃在所述输送方向上的前后边部进行检测。
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述前边部检测模块和所述后边部检测模块关于异形玻璃的宽度方向对称布置，所述前边部检测模块和所述后边部检测模块均包括检测相机、第一反射棱镜、第二反射棱镜、上磨边检测光源和下磨边检测光源，所述上磨边检测光源和所述下磨边检测光源分别从上下两个方向对异形玻璃在所述输送方向上的边部进行照射，所述第一反射棱镜和所述第二反射棱镜分别位于所述输送装置的输送面的上下两侧，所述检测相机位于所述第一反射棱镜上方，所述第一反射棱镜用于调整所述检测相机的成像角度，所述第二反射棱镜用于切换所述检测相机的扫描线位置；所述检测相机能够通过所述第一反射棱镜采集异形玻璃在所述输送方向上的边部的上磨边的图像，所述检测相机能够通过所述第一反射棱镜和所述第二反射棱镜采集异形玻璃在所述输送方向上的边部的下磨边的图像。
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2023
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| CN117405693A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-01-16 | 深圳市泰启光电有限公司 | 一种触摸屏屏幕基板加工质检设备及方法 |
| CN117405693B (zh) * | 2023-12-13 | 2024-02-23 | 深圳市泰启光电有限公司 | 一种触摸屏屏幕基板加工质检设备及方法 |
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