CN117052889A - 一种中间轴制动器控制方法和装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种中间轴制动器控制方法和装置及设备，该方法包括：通过采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件，获取结合套两端的转速差；将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间，除直接关闭或直接启动外，若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；若中间轴制动器打开且转速差位于关闭观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。本申请在转速差的边界条件的基础上引入分区控制，以此有效的降低了现有技术中间轴制动器未激活或晚退出的故障率。
Description
技术领域
本申请涉及变速器技术领域，特别涉及一种中间轴制动器控制方法和装置及设备。
背景技术
随着变速器技术的发展，滑动齿套换挡方式在AMT(自动变速箱)上应用越来越广泛。滑动齿套换挡时，需要对中间轴转速进行调速至输出轴转速标定的速度差范围内后，变速器再进行挂挡动作。
变速器在换挡过程中，可以自动激活中间轴制动器制动作用。传统技术中，通常是将结合套前后的转速差作为边界条件来判断中间轴制动器是否激活，当转速差大于标定值时激活中间轴制动器，当转速差降至标定范围内时退出中间轴制动器。对中间轴的转速进行调节，从而使滑动齿套在合适的转速差下完成换挡动作。但在中间轴制动器制动控制过程中，经常出现换挡过程中中间轴制动器未激活或退出晚等问题，从而导致中间轴降速慢换挡时间长或中间轴降速过快而引起换挡失败等问题。
发明内容
本申请提供了一种中间轴制动器的控制方法和装置及设备，用于解决中间轴降速慢换挡时间长或中间轴降速过快而引起换挡失败等问题。
第一方面，本申请提供了一种中间轴制动器的控制方法，所述方法包括：
采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件时，获取结合套两端的转速差；
将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间；
若中间轴制动器关闭且转速差位于直接启动区间时，直接启动中间轴制动器；
若中间轴制动器启动且转速差位于直接关闭区间时，直接关闭中间轴制动器；
若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间时，根据中间轴转速变化率及目标转速预估调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；
若中间轴制动器打开且转速差位于启动观察区间时，根据中间轴转速变化率及目标转速预估调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。
在一种可能的实施方式中，将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间，包括：
若所述转速差大于第一转速差阈值时，确定所述转速差位于直接启动区间；
若所述转速差不大于第一转速差阈值且大于第二转速差阈值时，确定所述转速差位于启动观察区间；
若所述转速差小于第四转速差阈值时，确定所述转速差位于直接关闭区间；
若所述转速差不小于第四转速差阈值且小于第三转速差阈值时，确定所述转速差位于关闭观察区间；
所述第一转速差阈值>第二转速差阈值>第三转速差阈值>第四转速差阈值。
所述不同区间的阈值采用如下方式确定：
获取预先设置的第一标定转速差阈值nDiffInt1、第二标定转速差阈值nDiffInt2、第三标定转速差阈值nDiffInt3和第四标定转速差阈值nDiffInt4；
根据变速箱油温确定温度影响系数fac，利用所述fac对nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4进行修正，得到第一转速差阈值nDiff1、第二转速差阈值nDiff2、第三转速差阈值nDiff3和第四转速差阈值nDiff4。
在一种可能的实施方式中，采用如下方式预先设置nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4：
确定nDiffInt1为中间轴最大减速度与时间t的乘积，所述时间t为响应时间t1和最小开启时间t2之间；
确定nDiffInt2为中间轴平均减速度与时间t的乘积；
确定nDiffInt3为中间轴最大减速度与响应时间t1的乘积；
确定nDiffInt4为中间轴平均减速度与响应时间t1的乘积。
在一种可能的实施方式中，所述根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的调速时间Treq；
根据当前转速差确定第一调速时间阈值T1，确定所述预估调速时间Treq大于所述第一调速时间阈值T1时，确定打开中间轴制动器，否则保持关闭中间轴制动器；
所述根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的调速时间Treq；
根据当前转速差确定第二调速时间阈值T2，确定所述预估调速时间Treq大于所述第二调速时间阈值T2时，确定关闭中间轴制动器，否则保持打开中间轴制动器。
在一种可能的实施方式中，采用如下方式确定所述第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2：
根据当前的转速差标定第一调速时间阈值T1int和第二调速时间阈值T2int；
根据变速箱油温标定温度影响系数fac，利用fac对标定第一调速时间阈值T1int和第二调速时间阈值T2int进行修正，得到第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2。
在一种可能的实施方式中，获取结合套两端转速差，包括：
根据中间轴转速除以主箱传动比得到结合套前端转速nDiffF；
根据输出轴转速乘以范围档传动比得到结合套后端转速nDiffR；
得到结合套两端转速差nDiff＝nDiffF-nDiffR。
第二方面，本申请提供了一种中间轴制动器控制装置，所述装置包括：
转速差确定模块，用于采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件时，获取结合套两端的转速差；
区间确定模块，用于将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间；
直接控制模块，若中间轴制动器关闭且转速差位于直接启动区间/中间轴制动器启动且转速差位于直接关闭区间时，直接启动/关闭中间轴制动器；
启动观察模块，用于若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；
关闭观察模块，用于若中间轴制动器打开且转速差位于关闭观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。
第三方面，本申请提供了一种中间轴制动器的控制设备，包括：包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能执行上述中间轴制动器的控制方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序再被计算机执行上述中间轴制动器的控制方法。
本申请公开了一种中间轴制动器的控制方法和装置及设备，通过采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件，获取结合套两端的转速差。在转速差的边界条件的基础上引入分区控制，将转速差分为不同区间进行精准控制。同时引入中间轴转速变化率，预估调速时间，将调速时间作为边界条件之一。根据判定条件确定是否开启或关闭中间轴制动器。以此有效的降低了现有技术中间轴制动器未激活或晚退出的故障率。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的中间轴制动器的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的确定满足中间轴制动器调速条件的方法流程图；
图3为本申请实施例示例的中间轴制动器的控制方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的中间轴制动器的控制装置的结构图；
图5为本申请实施例提供的中间轴制动器的控制设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B。
为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
相关技术中是仅将结合套前后的转速差作为边界条件来判断中间轴制动器是否激活，在中间轴制动器制动控制过程中，经常出现换挡过程中中间轴制动器未激活或退出晚等问题，从而导致中间轴降速慢换挡时间长或中间轴降速过快而引起换挡失败等问题，本申请提供一种中间轴制动器控制方法和装置及设备。
图1示例性示出了本申请实施例提供的中间轴制动器的控制方法的流程图，该流程主要包括：
S101:采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件时，获取结合套两端的转速差；
上述车辆运行信息可以但不限于包括车辆处于停车或非停车的状态、车辆是否摘挡、当前的需求档位及实际档位，必要时还可以采集中间轴前端的转速(即中间轴输入轴的转速)。根据上述车辆运行信息，确定目前处于换挡过程，需要对中间轴调速时，确定满足中间轴调速条件，开始采集结合套前端的转速(即中间轴输入轴的转速)及结合套后端的转速(即中间轴输出轴的转速)，确定结合套两端的转速差。
S102:将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间，并根据确定结果执行步骤103或步骤104或步骤105或步骤106；
本申请在直接启动中间轴制动器的第一阈值及直接关闭中间轴制动器的第四阈值之间，进一步地进行区间划分，主要包括大于第一阈值的直接启动区间、小于第四阈值的直接关闭区间、及介于第一阈值和第四阈值之间的启动观察区间和启动关闭区间。上述第一阈值大于第四阈值，启动观察区间的最小值大于启动关闭区间最大值之间的差值为设定值，该设定值大于1。
S103:若中间轴制动器关闭且转速差位于直接启动区间时，直接启动中间轴制动器；
若中间轴制动器关闭且转速差位于直接启动区间，中间轴的输出轴转速距离标定的目标转速的差值比较大，需要及时启动中间轴制动器，提高中间轴的降速速度以达到快速换挡。
S104:若中间轴制动器启动且转速差位于直接关闭区间时，直接关闭中间轴制动器；
若中间轴制动器启动且转速差位于直接关闭区间时，说明中间轴的输出轴转速接近标定的目标转速，需要及时关闭中间轴制动器，以防止中间轴降速过快引起换挡失败。
S105:若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；
若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，说明中间轴的输出轴转速距离标定的目标转速有一定差值但该差值不太大，但是否需要借助中间轴制动器需要采集当前中间轴转速变化率，根据当前中间轴转速变化率判断在不开启中间轴制动器情况下，达到中间轴的输出轴转速距离标定的目标转速所需要的调速时间，若该调速时间满足及时性要求，则可以不开启中间轴制动器，以防止在这种状态下开启中间轴制动器引起的中间轴降速过快引起换挡失败；若该调速时间不满足及时性要求，再开启中间轴制动器，提高中间轴的降速速度以达到快速换挡。
S106:若中间轴制动器打开且转速差位于关闭观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。
若中间轴制动器开启且转速差位于关闭观察区间，说明中间轴的输出轴转速距离标定的目标转速有一定差值但该差值不太小，但是否需要借助中间轴制动器需要采集当前中间轴转速变化率，根据当前中间轴转速变化率判断在不开启中间轴制动器情况下，达到中间轴的输出轴转速距离标定的目标转速所需要的调速时间，若该调速时间满足及时性要求，则可以关闭中间轴制动器，以防止在这种状态下开启中间轴制动器引起的中间轴降速过快引起换挡失败；若该调速时间不满足及时性要求，不关闭中间轴制动器，提高中间轴的降速速度以达到快速换挡。
本申请上述实施例提供的中间轴制动器的控制方法，在转速差的边界条件的基础上引入分区控制，将转速差分为不同区间进行精准控制，同时引入中间轴转速变化率，预估调速时间，将调速时间作为边界条件之一，有效的降低了中间轴制动器未激活或晚退出的故障率。
本申请实施例中上述不同区间的阈值包括上述第一转速差阈值、第四转速差阈值，及界定启动观察区间的第二转速差阈值、界定关闭观察区间的第三转速差阈值。
所述第一转速差阈值>第二转速差阈值>第三转速差阈值>第四转速差阈值。
作为一种可选的实施方式，将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间，包括：
若所述转速差大于第一转速差阈值时，确定所述转速差位于直接启动区间；
若所述转速差不大于第一转速差阈值且大于第二转速差阈值时，确定所述转速差位于启动观察区间；
若所述转速差小于第四转速差阈值时，确定所述转速差位于直接关闭区间；
若所述转速差不小于第四转速差阈值且小于第三转速差阈值时，确定所述转速差位于关闭观察区间。
作为一种可选的实施方式，若所述转速差不小于第三转速差阈值且不大于第二转速差阈值时，确定所述转速差位于中间区间。
一种可能的实施方式为，若中间轴制动器关闭且转速差位于中间区间时，中间轴制动器不打开。
另一种可能的实施方式为，若中间轴制动器打开且转速差位于中间区间时，中间轴制动器不关闭。
本申请实施例根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的调速时间Treq；
根据当前转速差确定第一调速时间阈值T1，确定所述预估调速时间Treq大于所述第一调速时间阈值T1时，确定打开中间轴制动器，否则保持关闭中间轴制动器；
若所述预估调速时间Treq大于所述第一调速时间阈值T1，说明预估调速时间不满足及时性要求，这种情况下则需要打开中间轴制动器，以防止在这种状态下不打开中间轴制动器引起的换挡过慢；
若所述预估调速时间Treq小于所述第一调速时间阈值T1，说明预估调速时间满足及时性要求，在这种情况下不需要打开中间轴制动器，以防止在这种状态下打开中间轴制动器引起的中间轴降速过快引起换挡失败；
本申请实施例根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的调速时间Treq；
根据当前转速差确定第二调速时间阈值T2，确定所述预估调速时间Treq大于所述第二调速时间阈值T2时，确定关闭中间轴制动器，否则保持打开中间轴制动器。
若所述预估调速时间Treq小于所述第二调速时间阈值T2，说明预估调速时间满足及时性要求，则可以关闭中间轴制动器，以防止在这种状态下开启中间轴制动器引起的中间轴降速过快引起换挡失败；
若所述预估调速时间Treq大于所述第二调速时间阈值T2，说明预估调速时间满足不及时性要求，则可以不关闭中间轴制动器，以防止在这种状态下关闭中间轴制动器引起的换挡过慢。
本申请实施例采用如下方式确定所述第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2：
根据当前的转速差标定第一调速时间阈值T1int和第二调速时间阈值T2int；
根据变速箱油温标定温度影响系数fac，利用fac对标定第一调速时间阈值T1int和第二调速时间阈值T2int进行修正，得到第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2。
作为一种可能的实施方式，调速时间阈值与转速差大小成正比。转速差越大，从当前转速差达到目标转速的调速时间越长。本申请实施例中，根据调速差标定的调速时间阈值的变化范围在设定范围内，在设定范围内，按照调速时间阈值与转速差正比的关系确定具体的调速时间阈值，进一步地，还可以综合考虑控制阀的最小开启时间、汽车硬件和软件的延迟响应时间，确定调速时间阈值。
一种可能的实施方式为，直接将上述T1int和T2int作为第一调速时间阈值和第二调速时间阈值。
另一种可能的实施方式，由于实际车辆运行时变速箱的油温对转速差有一定影响，可以根据变速箱油温确定温度影响系数fac，利用所述fac对T1int和T2int进行修正，得到第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2。
上述变速箱油温与温度影响系数fac为反比例关系，上述变速箱油温越高，温度影响系数fac越小，上述变速箱油温越高，温度影响系数fac越小，上述变速箱油温越低，温度影响系数fac越大，这样对于在寒区运行的车辆，可以提前关闭中间轴制动器，有效防止中间轴降速过快引起换挡失败。
本申请实施例可以预先设置第一标定转速差阈值nDiffInt1、第二标定转速差阈值nDiffInt2、第三标定转速差阈值nDiffInt3和第四标定转速差阈值nDiffInt4，根据上述第一标定转速差阈值nDiffInt1、第二标定转速差阈值nDiffInt2、第三标定转速差阈值nDiffInt3和第四标定转速差阈值nDiffInt4，确定第一转速差阈值、第二转速差阈值、第三转速差阈值和第四转速差阈值。
一种可能的实施方式为，直接将上述nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4作为第一转速差阈值、第二转速差阈值、第三转速差阈值和第四转速差阈值。
另一种可能的实施方式，由于实际车辆运行时变速箱的油温对转速差有一定影响，可以根据变速箱油温确定温度影响系数fac，利用所述fac对nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4进行修正，得到第一转速差阈值nDiff1、第二转速差阈值nDiff2、第三转速差阈值nDiff3和第四转速差阈值nDiff4。
上述变速箱油温与温度影响系数fac为反比例关系，上述变速箱油温越高，温度影响系数fac越小，上述变速箱油温越高，温度影响系数fac越小，上述变速箱油温越低，温度影响系数fac越大，这样对于在寒区运行的车辆，可以提前关闭中间轴制动器，有效防止中间轴降速过快引起换挡失败。
本申请实施例采用如下方式预先设置nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4：
确定nDiffInt1为中间轴最大减速度与时间t的乘积，所述时间t为响应时间t1和最小开启时间t2之间，该响应时间t1为车辆的硬件和软件的延迟响应时间，最小开启时间t2为控制阀的最小开启时间；
确定nDiffInt2为中间轴平均减速度与时间t的乘积；
确定nDiffInt3为中间轴最大减速度与响应时间t1的乘积；
确定nDiffInt4为中间轴平均减速度与响应时间t1的乘积。
在一种可能的实施方式中，获取结合套两端转速差，包括：
根据中间轴转速除以主箱传动比得到结合套前端转速nDiffF；
根据输出轴转速乘以范围档传动比得到结合套后端转速nDiffR；
得到结合套两端转速差nDiff＝nDiffF-nDiffR。
作为一种可能的实施方式，可以根据上述车辆运行信息，采用如下方式确定满足中间轴制动器是否满足调速条件：
在整车状态为停车状态下，若需求档位为非零且当前已摘挡时，判断中间轴输入轴的转速大于标定值时，确定满足中间轴制动器调速条件。
在整车状态为非停车状态下，确定需求档位大于实际档位且已摘挡时，确定满足中间轴制动器调速条件。图2为本申请实施例提供的确定满足中间轴制动器调速条件的方法流程图，该流程主要包括：
S201：采集车辆运行信息；
车辆运行信息可以但不限于包括车辆处于停车或非停车的状态、车辆是否摘挡、当前的需求档位及实际档位，必要时还可以采集中间轴前端的转速(即中间轴输入轴的转速)。
S202：判断车辆是否为停车状态，若是，则执行S203，否则执行S204。
S203：判断车辆是否需求档位不为零且已摘挡，若是，则执行S205，否则返回S203。
S204：判断车辆的需求档位是否大于实际档位且已摘挡，若是，则执行S206，否则返回S204。
S205：判断输入轴转速是否大于标定值，若是，则执行S206，否则结束。
S206:确定满足中间轴制动器调速条件。
下面以本申请实施例采用上述利用温度影响系数fac对nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4修改后得到的第一转速差阈值nDiff1、第二转速差阈值nDiff2、第三转速差阈值nDiff3和第四转速差阈值nDiff4，按照上述实施方式确定满足中间轴制动器调速条件为例，说明中间轴制动器的控制方法的详细流程。
图3示例性示出了本申请实施例示例的中间轴制动器的控制方法的流程图。该流程主要包括：
S301：获取结合套两端的转速差nDiff；
S302：判断转速差nDiff是否大于第一转速差阈值nDiff1，若是，则执行S303，否则执行S304。
S303：启动中间轴制动器。
S304：判断转速差nDiff是否大于第二转速差阈值nDiff2若是，则执行S305，否则结束。
S305：根据转速差nDiff计算第一调速时间阈值T1，根据转速变化率计算预测调速时间Treq。
S306：判断预测调速时间Treq是否大于第一调速时间阈值T1，若是，则执行S303，否则结束。
S307：判断转速差nDiff是否小于第四转速差阈值nDiff4，若是，则执行S308，否则执行S309。
S308：关闭中间轴制动器。
S309：判断转速差nDiff是否小于第三转速差阈值nDiff3，若是，则执行S310，否则执行S303。
S310：根据转速差nDiff计算第二调速时间阈值T2，根据转速变化率计算预测调速时间Treq。
S311：判断预测调速时间Treq是否小于第二调速时间阈值T2，若是，则执行S308，否则，执行S303。
本申请实施例中，在现有技术用转速差边界条件判断是否开启中间轴制动器的基础上，引入了转速差的分区控制方法。对比现有技术仅有的开启区间和关闭区间，将转速差又分为启动观察区间和关闭观察区间，对转速差的区间进行精准控制，有效的降低了中间轴制动器未激活或晚退出的故障率。在分区控制时，采集当下车辆的中间轴转速差和转速变化率，计算调速时间阈值和预估调速时间，根据及时性判断提前预判中间轴制动器是否应该开启，当调速时间阈值足够及时的情况下，可以直接关闭中间轴制动器，有效的提高了中间轴制动器控制策略的适应性。又引入了变速箱机油温度作为修正因素，对转速差和调速时间阈值进行修正，提高了中间轴制动器的控制精度。
基于相同的发明构思，本申请还提供一种中间轴制动器控制方法的装置，如图4所示，所述装置包括：
转速差确定模块401，用于采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件时，获取结合套两端的转速差；
区间确定模块402，用于将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间；
直接控制模块403，若中间轴制动器关闭且转速差位于直接启动区间/中间轴制动器启动且转速差位于直接关闭区间时，直接启动/关闭中间轴制动器；
启动观察模块404，用于若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；
关闭观察模块405，用于若中间轴制动器打开且转速差位于关闭观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。
将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间，包括：
若所述转速差大于第一转速差阈值时，确定所述转速差位于直接启动区间；
若所述转速差不大于第一转速差阈值且大于第二转速差阈值时，确定所述转速差位于启动观察区间；
若所述转速差小于第四转速差阈值时，确定所述转速差位于直接关闭区间；
若所述转速差不小于第四转速差阈值且小于第三转速差阈值时，确定所述转速差位于关闭观察区间；
所述第一转速差阈值>第二转速差阈值>第三转速差阈值>第四转速差阈值。
作为一种可能的实施方式，所述不同区间的阈值采用如下方式确定：
获取预先设置的第一标定转速差阈值nDiffInt1、第二标定转速差阈值nDiffInt2、第三标定转速差阈值nDiffInt3和第四标定转速差阈值nDiffInt4；
根据变速箱油温确定温度影响系数fac，利用所述fac对nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4进行修正，得到第一转速差阈值nDiff1、第二转速差阈值nDiff2、第三转速差阈值nDiff3和第四转速差阈值nDiff4。
作为一种可能的实施方式，采用如下方式预先设置nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4：
确定nDiffInt1为中间轴最大减速度与时间t的乘积，所述时间t为响应时间t1和最小开启时间t2之间；
确定nDiffInt2为中间轴平均减速度与时间t的乘积；
确定nDiffInt3为中间轴最大减速度与响应时间t1的乘积；
确定nDiffInt4为中间轴平均减速度与响应时间t1的乘积。
作为一种可能的实施方式，所述直接控制模块根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的调速时间Treq；
根据当前转速差确定第一调速时间阈值，确定所述预估调速时间Treq大于所述第一调速时间阈值T1时，确定打开中间轴制动器，否则保持关闭中间轴制动器；
所述根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的调速时间Treq；
根据当前转速差确定第二调速时间阈值T2，确定所述预估调速时间Treq大于所述第二调速时间阈值T2时，确定关闭中间轴制动器，否则保持打开中间轴制动器。
作为一种可能的实施方式，采用如下方式确定所述第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2：
根据当前的转速差标定第一调速时间阈值T1int和第二调速时间阈值T2int；
根据变速箱油温标定温度影响系数fac，利用fac对标定第一调速时间阈值T1int和第二调速时间阈值T2int进行修正，得到第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2。
作为一种可能的实施方式，所述转速差确定模块获取结合套两端转速差，包括：
根据中间轴转速除以主箱传动比得到结合套前端转速nDiffF；
根据输出轴转速乘以范围档传动比得到结合套后端转速nDiffR；
得到结合套两端转速差nDiff＝nDiffF-nDiffR。
在介绍了本申请示例性实施方式的中间轴制动器的控制方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的中间轴制动器的控制设备。
本申请实施例提供一种车辆，车辆包括上述实施例中提供的中间轴制动器的控制设备，如图5所示，可以包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行：
采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件时，获取结合套两端的转速差；
将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间；
若中间轴制动器关闭且转速差位于直接启动区间时，直接启动中间轴制动器；
若中间轴制动器启动且转速差位于直接关闭区间时，直接关闭中间轴制动器；
若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；
若中间轴制动器打开且转速差位于关闭观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。
作为一种可能的实施例方式，所述处理器将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间，包括：
若所述转速差大于第一转速差阈值时，确定所述转速差位于直接启动区间；
若所述转速差不大于第一转速差阈值且大于第二转速差阈值时，确定所述转速差位于启动观察区间；
若所述转速差小于第四转速差阈值时，确定所述转速差位于直接关闭区间；
若所述转速差不小于第四转速差阈值且小于第三转速差阈值时，确定所述转速差位于关闭观察区间；
所述第一转速差阈值>第二转速差阈值>第三转速差阈值>第四转速差阈值。
作为一种可能的实施例方式，所述处理器采用如下方式确定不同区间的阈值：
获取预先设置的第一标定转速差阈值nDiffInt1、第二标定转速差阈值nDiffInt2、第三标定转速差阈值nDiffInt3和第四标定转速差阈值nDiffInt4；
根据变速箱油温确定温度影响系数fac，利用所述fac对nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4进行修正，得到第一转速差阈值nDiff1、第二转速差阈值nDiff2、第三转速差阈值nDiff3和第四转速差阈值nDiff4。
作为一种可能的实施例方式，所述处理器采用如下方式预先设置nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4：
确定nDiffInt1为中间轴最大减速度与时间t的乘积，所述时间t为响应时间t1和最小开启时间t2之间；
确定nDiffInt2为中间轴平均减速度与时间t的乘积；
确定nDiffInt3为中间轴最大减速度与响应时间t1的乘积；
确定nDiffInt4为中间轴平均减速度与响应时间t1的乘积。
作为一种可能的实施例方式，所述处理器根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的第一调速时间；
根据预先确定的第一调速时间阈值，确定所述第一调速时间大于所述第一调速时间阈值时，确定打开中间轴制动器，否则保持关闭中间轴制动器。
所述处理器根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的第一调速时间；
根据预先确定的第二调速时间阈值，确定所述第二调速时间大于所述第二调速时间阈值时，确定关闭中间轴制动器，否则保持打开中间轴制动器。
作为一种可能的实施例方式，所述处理器采用如下方式确定所述第一调速时间阈值和第二调速时间阈值：
获取预先设置的第一标定调速时间阈值和第二标定调速时间阈值；
根据变速箱油温标定温度影响系数fac，利用fac对第一标定调速时间阈值和第二标定调速时间阈值进行修正，得到第一调速时间阈值和第二调速时间阈值。
作为一种可能的实施例方式，所述处理器获取结合套两端转速差，包括：
根据中间轴转速除以主箱传动比得到结合套前端转速nDiffF；
根据输出轴转速乘以范围档传动比得到结合套后端转速nDiffR；
得到结合套两端转速差nDiff＝nDiffF-nDiffR。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种中间轴制动器控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种中间轴制动器控制方法的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于一种中间轴制动器控制方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种中间轴制动器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件时，获取结合套两端的转速差；
将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间；
若中间轴制动器关闭且转速差位于直接启动区间时，直接启动中间轴制动器；
若中间轴制动器启动且转速差位于直接关闭区间时，直接关闭中间轴制动器；
若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；
若中间轴制动器打开且转速差位于关闭观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间，包括：
若所述转速差大于第一转速差阈值时，确定所述转速差位于直接启动区间；
若所述转速差不大于第一转速差阈值且大于第二转速差阈值时，确定所述转速差位于启动观察区间；
若所述转速差小于第四转速差阈值时，确定所述转速差位于直接关闭区间；
若所述转速差不小于第四转速差阈值且小于第三转速差阈值时，确定所述转速差位于关闭观察区间；
所述第一转速差阈值>第二转速差阈值>第三转速差阈值>第四转速差阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同区间的阈值采用如下方式确定：
获取预先设置的第一标定转速差阈值nDiffInt1、第二标定转速差阈值nDiffInt2、第三标定转速差阈值nDiffInt3和第四标定转速差阈值nDiffInt4；
根据变速箱油温确定温度影响系数fac，利用所述fac对nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4进行修正，得到第一转速差阈值nDiff1、第二转速差阈值nDiff2、第三转速差阈值nDiff3和第四转速差阈值nDiff4。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用如下方式预先设置nDiffInt1、nDiffInt2、nDiffInt3和nDiffInt4：
确定nDiffInt1为中间轴最大减速度与时间t的乘积，所述时间t为响应时间t1和最小开启时间t2之间；
确定nDiffInt2为中间轴平均减速度与时间t的乘积；
确定nDiffInt3为中间轴最大减速度与响应时间t1的乘积；
确定nDiffInt4为中间轴平均减速度与响应时间t1的乘积。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的调速时间Treq；
根据当前转速差确定第一调速时间阈值T1，确定所述预估调速时间Treq大于所述第一调速时间阈值T1时，确定打开中间轴制动器，否则保持关闭中间轴制动器；
所述根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器，包括：
根据当前转速及中间轴转速变化率，预估转速到达目标转速的调速时间Treq；
根据当前转速差确定第二调速时间阈值T2，确定所述预估调速时间Treq大于所述第二调速时间阈值T2时，确定关闭中间轴制动器，否则保持打开中间轴制动器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采用如下方式确定所述第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2：
根据当前的转速差标定第一调速时间阈值T1int和第二调速时间阈值T2int；
根据变速箱油温标定温度影响系数fac，利用fac对标定第一调速时间阈值T1int和第二调速时间阈值T2int进行修正，得到第一调速时间阈值T1和第二调速时间阈值T2。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取结合套两端转速差，包括：
根据中间轴转速除以主箱传动比得到结合套前端转速nDiffF；
根据输出轴转速乘以范围档传动比得到结合套后端转速nDiffR；
得到结合套两端转速差nDiff＝nDiffF-nDiffR。
8.一种中间轴控制器装置，其特征在于，所述装置包括：
转速差确定模块，用于采集车辆运行信息，确定满足中间轴制动器调速条件时，获取结合套两端的转速差；
区间确定模块，用于将当前的转速差与不同区间的阈值进行比较，确定转速差所在的区间；
直接控制模块，若中间轴制动器关闭且转速差位于直接启动区间/中间轴制动器启动且转速差位于直接关闭区间时，直接启动/关闭中间轴制动器；
启动观察模块，用于若中间轴制动器关闭且转速差位于启动观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否打开中间轴制动器；
关闭观察模块，用于若中间轴制动器打开且转速差位于关闭观察区间，根据中间轴转速变化率及目标转速预估的调速时间是否满足及时性要求，确定是否关闭中间轴制动器。
9.一种中间轴制动器的控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序再被计算机执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述方法。
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