CN117052782A - 铰链机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铰链机构及电子设备，属于通信技术领域。铰链机构包括第一同步摆臂、第二同步摆臂和铰链支架，其中，铰链支架设有第一安装孔和第二安装孔，第一同步摆臂的第一端穿设于第一安装孔，第一同步摆臂与铰链支架转动配合，且第一同步摆臂的第二端与铰链支架的第一侧壁通过螺纹配合；第二同步摆臂的第一端穿设于第二安装孔，第二同步摆臂与铰链支架转动配合，且第二同步摆臂的第二端与铰链支架的第二侧壁通过螺纹配合，第一侧壁与第二侧壁相背设置，第一同步摆臂和第二同步摆臂中的一者转动时通过铰链支架带动另一者转动。电子设备包括第一设备主体、第二设备主体以及铰链机构，第一设备主体通过铰链机构与第二设备主体相连。

Description

铰链机构及电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种铰链机构及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，人们对电子设备的依赖程度越来越高。为追求更好的视觉体验，电子设备的显示屏尺寸越来越大，随之产生的问题是电子设备的便携性和使用舒适性大打折扣。

为了不影响电子设备的便携性和使用舒适性，折叠式电子设备的应用范围越来越广。相关技术中，折叠式电子设备依靠齿轮组的啮合来实现同步折叠或同步展开，然而，由于相邻的齿轮之间通过齿啮合，而相啮合的齿之间具有齿间隙，即具有一定的配合公差，那么，折叠式电子设备在折叠或展开过程中易发生晃动，使得传动稳定性较差，因此，折叠式电子设备的稳定性较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种铰链机构及电子设备，能够解决相关技术中折叠式电子设备的稳定性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种铰链机构，包括第一同步摆臂、第二同步摆臂和铰链支架，其中：

所述铰链支架设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一同步摆臂的第一端穿设于所述第一安装孔，所述第一同步摆臂与所述铰链支架转动配合，且所述第一同步摆臂的第二端与所述铰链支架的第一侧壁通过螺纹配合；所述第二同步摆臂的第一端穿设于所述第二安装孔，所述第二同步摆臂与所述铰链支架转动配合，且所述第二同步摆臂的第二端与所述铰链支架的第二侧壁通过螺纹配合，所述第一侧壁与所述第二侧壁相背设置，所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂中的一者转动时通过所述铰链支架带动另一者转动。

第二方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括第一设备主体、第二设备主体以及上述的铰链机构，所述第一设备主体通过所述铰链机构与所述第二设备主体相连；

在所述第一设备主体和所述第二设备主体相对转动的过程中，所述电子设备在展开状态和折叠状态之间切换。

在本申请实施例中，外力作用于第一同步摆臂时，第一同步摆臂转动，并通过第一同步摆臂和铰链支架之间的螺纹配合结构驱动铰链支架的至少一部分移动，而铰链支架的这部分移动时又通过第二同步摆臂和铰链支架之间的螺纹配合结构驱动第二同步摆臂转动，实现第一同步摆臂和第二同步摆臂同步转动，反之亦然，外力作用于第二同步摆臂，第二同步摆臂转动，并通过第二同步摆臂和铰链支架之间的螺纹配合结构驱动铰链支架的至少一部分移动，而铰链支架的这部分移动时又能够通过第一同步摆臂和铰链支架之间的螺纹配合结构驱动第一同步摆臂转动，实现第一同步摆臂和第二同步摆臂同步转动。

如此，规避齿轮组的齿啮合方式，第一同步摆臂与铰链支架通过螺纹实现紧密配合，第二同步摆臂与铰链支架也通过螺纹实现紧密配合，有利于提高传动稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例公开的铰链机构的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的铰链机构在另一视角下的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的铰链机构的***图；

图4是本申请实施例公开的铰链机构的剖视图；

图5是本申请实施例公开的虚拟摆臂、阻尼滑动件和弹性件的***图；

图6是本申请实施例公开的虚拟摆臂的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的阻尼滑动件的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一同步摆臂、110-第一螺柱、111-第一螺纹、120-第一端面、130-第一配合轴、

200-第二同步摆臂、210-第二螺柱、211-第三螺纹、220-第三端面、230-第二配合轴、

300-同步支架、310-第一筒部、311-第二端面、312-第一安装孔、320-第二筒部、321-第四端面、322-第二安装孔、330-支撑轴、

400-移动件、410-第二螺纹、420-第四螺纹、430-第一配合部、440-第二配合部、

500-虚拟摆臂、510-第六端面、520-弧形槽、530-阻尼槽、531-第一阻尼槽、532-第二阻尼槽、

600-弹性件、

700-虚拟支架、

800-阻尼滑动件、810-第五端面、820-弧形凸起、830-阻尼凸起、840-滑块、910-第一设备主体、920-第二设备主体、930-门板、931-销钉。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的铰链机构及电子设备进行详细地说明。

请参考图1-图8，本申请实施例公开的铰链机构用于转动连接电子设备的第一设备主体910和第二设备主体920，铰链机构包括第一同步摆臂100、第二同步摆臂200和铰链支架，其中，铰链支架作为第一同步摆臂100和第二同步摆臂200的安装基础，第一同步摆臂100和第二同步摆臂200均与铰链支架转动连接，而且，第一同步摆臂100可以与电子设备的第一设备主体910相连，第二同步摆臂200可以与电子设备的第二设备主体920相连。

铰链支架设有第一安装孔312和第二安装孔322，第一同步摆臂100的第一端穿设于第一安装孔312，第一同步摆臂100与铰链支架转动配合，第一同步摆臂100可绕第一安装孔312的轴线转动，实现第一同步摆臂100与铰链支架转动连接。而且，第一同步摆臂100的第二端与铰链支架的第一侧壁通过螺纹配合。具体地，第一同步摆臂100的第二端设有第一螺纹111，铰链支架的第一侧壁设有第二螺纹410，第一螺纹111与第二螺纹410相配合。需要说明的是，第一同步摆臂100的第一端和第二端分别为第一同步摆臂100沿自身转动轴线所在的方向的两端。

第二同步摆臂200的第一端穿设于第二安装孔322，第二同步摆臂200与铰链支架转动配合，第二同步摆臂200可绕第二安装孔322的轴线转动，实现第二同步摆臂200与铰链支架转动连接，而且，第二同步摆臂200的第二端与铰链支架的第二侧壁通过螺纹配合，第一侧壁与第二侧壁相背设置。具体地，第二同步摆臂200的第二端设有第三螺纹211，铰链支架的第二侧壁设有第四螺纹420，第三螺纹211与第四螺纹420相配合。需要说明的是，第二同步摆臂200的第一端和第二端分别为第二同步摆臂200沿自身转动轴线所在的方向的两端。

如此，第一同步摆臂100和第二同步摆臂200中的一者转动时通过铰链支架带动另一者转动。具体地，外力作用于第一同步摆臂100时，第一同步摆臂100转动，并通过第一同步摆臂100和铰链支架之间的螺纹配合结构驱动铰链支架的至少一部分移动，而铰链支架的这部分移动时又通过第二同步摆臂200和铰链支架之间的螺纹配合结构驱动第二同步摆臂200转动，实现第一同步摆臂100和第二同步摆臂200同步转动，反之亦然，外力作用于第二同步摆臂200，第二同步摆臂200转动，并通过第二同步摆臂200和铰链支架之间的螺纹配合结构驱动铰链支架的至少一部分移动，而铰链支架的这部分移动时又能够通过第一同步摆臂100和铰链支架之间的螺纹配合结构驱动第一同步摆臂100转动，实现第一同步摆臂100和第二同步摆臂200同步转动。

如此，规避齿轮组的齿啮合方式，第一同步摆臂100与铰链支架通过螺纹实现紧密配合，第二同步摆臂200与铰链支架也通过螺纹实现紧密配合，有利于提高传动稳定性。

一种可选的实施例中，铰链支架可以为一体式结构，第一同步摆臂100和第二同步摆臂200中的一者转动时，带动铰链支架的整体移动，铰链支架移动时驱动另一者转动。

在另一种实施例中，铰链支架包括同步支架300和移动件400，同步支架300设有第一安装孔312和第二安装孔322，第一同步摆臂100和第二同步摆臂200分别与同步支架300转动配合，且移动件400与同步支架300滑动连接，移动件400的两个相背侧壁为第一侧壁和第二侧壁，即移动件400朝向第一同步摆臂100的侧壁为第一侧壁，移动件400朝向第二同步摆臂200的侧壁为第二侧壁。可选地，移动件400与同步支架300之间可以通过滑轨和滑槽实现滑动连接，也可以通过其他结构实现滑动连接。如此，第一同步摆臂100和第二同步摆臂200中的一者转动时，带动铰链支架的一部分即移动件400移动，移动件400移动时驱动另一者转动。

采用本实施例，通过固定设置的同步支架300对移动件400、第一同步摆臂100和第二同步摆臂200提供支撑，有利于第一同步摆臂100和第二同步摆臂200稳定转动，也有利于移动件400稳定滑动。

一种可选的实施例中，第一同步摆臂100朝向第一侧壁的表面设有第一螺纹111，第一侧壁设有第二螺纹410，第一螺纹111与第二螺纹410相配合。在另一种实施例中，如图3和图4所示，第一同步摆臂100沿自身转动轴线的第一端设有第一螺柱110，第一螺柱110设有第一螺纹111。如此，将第一螺纹111设置于第一螺柱110，使得第一螺纹111为整圈，第一螺纹111与第二螺纹410配合的过程中，第一同步摆臂100相对于铰链支架可转动的角度较大，有利于电子设备折叠或展开较大角度。

一种可选的实施例中，第二同步摆臂200朝向第二侧壁的标设有第三螺纹211，第二侧壁设有第四螺纹420，第三螺纹211与第四螺纹420相配合。在另一种实施例中，如图3和图4所示，第二同步摆臂200沿自身转动轴线的第一端设有第二螺柱210，第二螺柱210设有第三螺纹211。如此，将第三螺纹211设置于第二螺柱210，使得第三螺纹211为整圈，第三螺纹211与第四螺纹420配合的过程中，第二同步摆臂200相对于铰链支架可转动的角度较大，有利于电子设备折叠或展开较大角度。

一种可选的实施例中，第一同步摆臂100设有第一端面120，同步支架300设有第二端面311，在第一同步摆臂100相对于同步支架300转动的情况下，第一端面120和第二端面311摩擦配合。具体地，第一端面120和第二端面311均为摩擦面，在第一同步摆臂100转动的过程中，第一端面120和第二端面311之间产生摩擦力，第一同步摆臂100受到阻尼作用力，阻尼作用力阻碍第一同步摆臂100转动。采用本实施例，在第一同步摆臂100转动过程中，第一端面120和第二端面311之间产生的端面扭矩有利于提升阻尼手感，有利于电子设备维持在预设角度。

当然，在其他实施例中，第一同步摆臂100可以不设置第一端面120，同步支架300可以不设置第二端面311，铰链机构可以通过其他方式或结构来提升第一同步摆臂100转动过程中的阻尼作用力。

在可选的实施例中，第二同步摆臂200设有第三端面220，同步支架300设有第四端面321，在第二同步摆臂200相对于同步支架300转动的情况下，第三端面220和第四端面321摩擦配合。具体地，第三端面220和第四端面321均为摩擦面，在第二同步摆臂200转动的过程中，第三端面220和第四端面321之间产生摩擦力，第二同步摆臂200受到阻尼作用力，阻尼作用力阻碍第二同步摆臂200转动。采用本实施例，在第二同步摆臂200转动过程中，第三端面220和第四端面321之间产生的端面扭矩有利于提升阻尼手感，有利于电子设备维持在预设角度。

当然，在其他实施例中，第一同步摆臂100可以不设置第三端面220，同步支架300可以不设置第四端面321，铰链机构可以通过其他方式或结构来提升第二同步摆臂200转动过程中的阻尼作用力。

在可选的实施例中，如图3和图4所示，同步支架300设有相背的第一筒部310和第二筒部320，第一筒部310设有第一安装孔312，第二筒部320设有第二安装孔322，第一同步摆臂100设有第一配合轴130，第一配合轴130贯穿第一安装孔312，第一配合轴130与第一筒部310转动配合，第二同步摆臂200设有第二配合轴230，第二配合轴230贯穿第二安装孔322，第二配合轴230与第二筒部320转动配合。如此，通过第一配合轴130与第一筒部310的配合结构，实现第一同步摆臂100与同步支架300转动连接；同样地，通过第二配合轴230与第二筒部320的配合结构，实现第二同步摆臂200与同步支架300转动连接。

同步支架300还设有支撑轴330，支撑轴330的延伸方向与第一同步摆臂100的转动轴线所在的方向相平行，移动件400套设于支撑轴330的外部，移动件400可沿支撑轴330的延伸方向移动。如此，利用支撑轴330支撑移动件400，实现同步支架300与移动件400传动连接，支撑轴330还对移动件400的移动方向施加导向，保证移动件400准确地沿平行于第一同步摆臂100的转动轴线所在的方向移动，可选地，支撑轴330、同步支架300、第一筒部310和第二筒部320可以为一体式结构，有利于提高铰链机构在工作过程中的稳定性。

可选地，第一端面120设置于第一同步摆臂100朝向第一筒部310的表面，第二端面311设置于第一筒部310朝向第一同步摆臂100的表面，第三端面220设置于第二筒部320朝向第二同步摆臂200的表面，第四端面321设置于第二筒部320朝向第二同步摆臂200的表面。

在可选的实施例中，在第一同步摆臂100的转动轴线所在的方向上，第一端面120与第一螺柱110相背设置，即第一配合轴130和第一螺柱110相背设置。如此，第一同步摆臂100与同步支架300转动连接的结构与第一同步摆臂100和移动件400螺纹配合的结构互不影响，第一侧壁和第一配合轴130分别对第一同步摆臂100的两端提供支撑，有利于第一同步摆臂100更稳定地转动。

在可选的实施例中，在第二同步摆臂200的转动轴线所在的方向上，第三端面220与第二螺柱210相背设置，即第二配合轴230和第二螺柱210相背设置。如此，第二同步摆臂200与同步支架300转动连接的结构与第二同步摆臂200和移动件400螺纹配合的结构互不影响，第二侧壁和第二配合轴230分别对第二同步摆臂200的两端提供支撑，有利于第二同步摆臂200更稳定地转动。

在本申请的方案中，铰链机构还包括虚拟摆臂500、弹性件600和虚拟支架700，同步支架300设置于虚拟支架700，虚拟支架700作为同步支架300、移动件400、弹性件600、虚拟摆臂500、第一同步摆臂100和第二同步摆臂200的安装基础，可选地，虚拟摆臂500与同步支架300可以通过紧固件固定连接。虚拟摆臂500与虚拟支架700转动连接，可选地，虚拟摆臂500与铰链支架中的一者可以设置转轴，另一者设置轴孔，转轴穿设于轴孔，且转轴与轴孔转动配合，实现虚拟摆臂500相对于虚拟支架700可转动。弹性件600的第一端抵于移动件400，弹性件600的第二端作用于虚拟摆臂500，其中，弹性件600可以但不限为弹簧。

如此，第一同步摆臂100和第二同步摆臂200中的一者转动时通过螺纹驱动移动件400移动，移动件400移动时驱动弹性件600产生弹性形变，弹性件600产生的弹性作用力作用于虚拟摆臂500，在一定程度上阻碍虚拟摆臂500转动，有利于提升阻尼手感，有利于电子设备维持在预设角度。

当然，在其他实施例中，铰链机构可以不设置虚拟摆臂500、弹性件600和虚拟支架700，铰链机构仅依靠第一同步摆臂100和第二同步摆臂200所承受的阻尼作用力来提升阻尼手感。

在可选的实施例中，参考图5-图7所示，铰链机构还包括阻尼滑动件800，阻尼滑动件800与虚拟支架700滑动连接，可选地，虚拟支架700可以设置滑槽，阻尼滑动件800设有滑块840，滑块840伸入滑槽内，且滑块840与滑槽滑动配合，阻尼滑动件800的滑动方向与移动件400的滑动方向相平行；弹性件600的第二端通过阻尼滑动件800抵于虚拟摆臂500，即，弹性件600的第二端直接抵于阻尼滑动件800，且阻尼滑动件800直接抵于虚拟摆臂500，使阻尼滑动所承受的作用力施加给虚拟摆臂500。可选地，移动件400设有第一柱体，阻尼滑动件800设有第二柱体，弹性件600的第一端套设在第一柱体的外部，弹性件600的第二端套设在第二柱体的外部。

阻尼滑动件800设有第五端面810，虚拟摆臂500设有第六端面510，在虚拟摆臂500相对于虚拟支架700和阻尼滑动件800转动的情况下，第五端面810和第六端面510摩擦配合。具体地，第五端面810和第六端面510均为摩擦面，在虚拟摆臂500转动的过程中，第五端面810和第六端面510之间产生摩擦力，阻尼滑动件800受到阻尼作用力，阻尼作用力阻碍虚拟摆臂500转动。采用本实施例，在虚拟摆臂500转动过程中，第五端面810和第六端面510之间产生的端面扭矩有利于提升阻尼手感，有利于电子设备维持在预设角度。

当然，在其他实施例中，第五端面810和第六端面510也可以为光滑面，阻尼滑动件800和虚拟摆臂500通过其他方式或结构来提升虚拟摆臂500转动过程中的阻尼作用力。

在可选的实施例中，阻尼滑动件800和虚拟摆臂500中的一者设有弧形槽520，另一者设有弧形凸起820，弧形凸起820与弧形槽520在虚拟摆臂500的转动方向上滑动配合，从而实现虚拟摆臂500与阻尼滑动件800转动连接。可选地，如图6所示，可以是虚拟摆臂500设置弧形槽520，如图7所示，阻尼滑动件800设置弧形凸起820；或者，可以是虚拟摆臂500设置弧形凸起820，阻尼滑动件800设置弧形槽520。而且，弧形槽520的槽壁面和弧形凸起820的表面中的一者设有阻尼凸起830，另一者设有阻尼槽530，阻尼凸起830可抵于另一者，本实施例对阻尼槽530和阻尼凸起830的结构不做限制，在虚拟摆臂500转动过程中，阻尼凸起830能够伸入阻尼槽530以及脱离阻尼槽530即可。在电子设备处于折叠状态或展开状态的情况下，阻尼凸起830伸入阻尼槽530内。

在电子设备折叠或展开的过程中，即虚拟摆臂500转动的过程中，阻尼凸起830抵于弧形槽520和弧形凸起820中的另一者，有利于增大阻尼滑动件800对虚拟摆臂500施加的阻尼作用力，有利于提升阻尼手感，使电子设备维持在预设角度。而且，通过阻尼凸起830与阻尼槽530的配合结构，使电子设备维持在折叠状态或展开状态，有利于收纳或使用电子设备。

当然，在其他实施例中，弧形槽520和弧形凸起820可以不设置阻尼凸起830和阻尼槽530，铰链机构可以在同步支架300和第一同步摆臂100之间、以及在同步支架300和第二同步摆臂200之间设置锁止结构，从而使电子设备维持在折叠状态或展开状态。

一种可选的实施例中，阻尼槽530的槽壁面与阻尼凸起830的表面中的至少一者为方形结构。在另一种实施例中，阻尼槽530的槽壁面与阻尼凸起830的表面中的至少一者为弧面。可选地，可以仅阻尼槽530的槽壁面为弧面，也可以仅阻尼凸起830的表面为弧面，也可以阻尼槽530的槽壁面和阻尼凸起830的表面均为弧面。采用本实施例，在阻尼凸起830伸入阻尼槽530或脱离阻尼槽530的过程中，弧面对阻尼凸起830的运动方向施加导向，有利于阻尼凸起830顺利伸入阻尼槽530或者顺利脱离阻尼槽530。

一种可选的实施例中，阻尼槽530和阻尼凸起830的数量均为一个。在电子设备处于折叠状态或展开状态的情况下，阻尼凸起830伸入阻尼槽530内。

在另一种实施例中，如图6所示，在弧形槽520或弧形凸起820的延伸方向上，阻尼槽530间隔设置至少两个，其中包括第一阻尼槽531和第二阻尼槽532，在电子设备处于折叠状态的情况下，阻尼凸起830伸入第一阻尼槽531内；在电子设备处于展开状态的情况下，阻尼凸起830伸入第二阻尼槽532内。可选地，第一阻尼槽531和第二阻尼槽532分别位于弧形槽520或弧形凸起820的两端。采用本实施例，通过设置至少两个阻尼槽530，阻尼凸起830可与不同的阻尼槽530配合，既能使电子设备稳定地维持在折叠状态，又能使电子设备稳定地维持在展开状态。

一种可选的实施例中，虚拟摆臂500和弹性件600的数量均为一个，虚拟摆臂500和弹性件600设置于虚拟支架700的一侧。在另一种实施例中，虚拟摆臂500和弹性件600的数量均为至少两个，其中两个虚拟摆臂500分别设置于虚拟支架700的两侧，弹性件600与虚拟摆臂500一一对应。如此，设置于虚拟支架700任一侧的虚拟摆臂500转动时，虚拟摆臂500均会受到阻尼作用力，更有利于电子设备维持在预设角度，有利于提升阻尼手感。可选地，阻尼滑动件800的数量也为至少两个，阻尼滑动件800、虚拟摆臂500与弹性件600分别一一对应。而且，虚拟摆臂500的转动轴线与第一同步摆臂100和第二同步摆臂200的转动轴线不同，第一同步摆臂100和第二同步摆臂200分别与位于同一侧的虚拟摆臂500滑动连接，从而使第一同步摆臂100和第二同步摆臂200带动同一侧的虚拟摆臂500转动。

一种可选的实施例中，如图4所示，移动件400间隔设置第一配合部430和第二配合部440，其中两个弹性件600的第一端分别抵于第一配合部430和第二配合部440，且第一配合部430和第二配合部440在虚拟摆臂500的转动轴线所在的方向上的长度相等。在另一种实施例中，第一配合部430和第二配合部440在虚拟摆臂500的转动轴线所在的方向上的长度不同，即位于铰链支架两侧的弹性件600、阻尼滑动件800以及虚拟摆臂500分别错位设置。如此，由于位于铰链支架两侧的虚拟摆臂500错位设置，在铰链支架的宽度方向上，位于铰链支架两侧的虚拟摆臂500可以部分重叠，有利于减小铰链机构的整体宽度。

可选地，如图1和图2所示，铰链机构还包括门板930，门板930与虚拟支架700转动连接，门板930用于对电子设备的显示屏提供支撑和保护。进一步可选地，通过紧固件如销钉931连接门板930和虚拟支架700，门板930设有弧形滑槽，紧固件贯穿虚拟支架700并伸入弧形滑槽，紧固件可沿弧形滑槽滑动，从而实现门板930可相对于虚拟支架700转动。

基于本申请公开的铰链机构，本申请实施例还公开一种电子设备，如图8所示，电子设备包括第一设备主体910、第二设备主体920以及上述实施例中的铰链机构，第一设备主体910通过铰链机构与第二设备主体920相连。在第一设备主体910和第二设备主体920相对转动的过程中，电子设备在展开状态和折叠状态之间切换。可选地，第一设备主体910和第二设备主体920分别与位于虚拟支架700两侧的虚拟摆臂500相连。本方案提供的结构能够实现电子设备的第一设备主体910和第二设备主体920同步转动，且能够节省电子设备的内部空间。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括第一同步摆臂(100)、第二同步摆臂(200)和铰链支架，其中：

所述铰链支架设有第一安装孔(312)和第二安装孔(322)，所述第一同步摆臂(100)的第一端穿设于所述第一安装孔(312)，所述第一同步摆臂(100)与所述铰链支架转动配合，且所述第一同步摆臂(100)的第二端与所述铰链支架的第一侧壁通过螺纹配合；所述第二同步摆臂(200)的第一端穿设于所述第二安装孔(322)，所述第二同步摆臂(200)与所述铰链支架转动配合，且所述第二同步摆臂(200)的第二端与所述铰链支架的第二侧壁通过螺纹配合，所述第一侧壁与所述第二侧壁相背设置，所述第一同步摆臂(100)和所述第二同步摆臂(200)中的一者转动时通过所述铰链支架带动另一者转动。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链支架包括同步支架(300)和移动件(400)，所述同步支架(300)设有所述第一安装孔(312)和所述第二安装孔(322)，所述第一同步摆臂(100)和所述第二同步摆臂(200)分别与所述同步支架(300)转动配合，且所述移动件(400)与所述同步支架(300)滑动连接，所述移动件(400)的两个相背侧壁为所述第一侧壁和所述第二侧壁。

3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一同步摆臂(100)沿自身转动轴线的第一端设有第一螺柱(110)，所述第一螺柱(110)设有第一螺纹(111)，所述第一侧壁设有第二螺纹(410)，所述第一螺纹(111)与所述第二螺纹(410)相配合；

和/或，所述第二同步摆臂(200)沿自身转动轴线的第一端设有第二螺柱(210)，所述第二螺柱(210)设有第三螺纹(211)，所述第二侧壁设有第四螺纹(420)，所述第三螺纹(211)与所述第四螺纹(420)相配合。

4.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一同步摆臂(100)设有第一端面(120)，所述同步支架(300)设有第二端面(311)，在所述第一同步摆臂(100)相对于所述同步支架(300)转动的情况下，所述第一端面(120)和所述第二端面(311)摩擦配合；

和/或，所述第二同步摆臂(200)设有第三端面(220)，所述同步支架(300)设有第四端面(321)，在所述第二同步摆臂(200)相对于所述同步支架(300)转动的情况下，所述第三端面(220)和所述第四端面(321)摩擦配合。

5.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述同步支架(300)设有相背的第一筒部(310)和第二筒部(320)，所述第一筒部(310)设有所述第一安装孔(312)，所述第二筒部(320)设有所述第二安装孔(322)，所述第一同步摆臂(100)设有第一配合轴(130)，所述第一配合轴(130)贯穿所述第一安装孔(312)，所述第一配合轴(130)与所述第一筒部(310)转动配合，所述第二同步摆臂(200)设有第二配合轴(230)，所述第二配合轴(230)贯穿所述第二安装孔(322)，所述第二配合轴(230)与所述第二筒部(320)转动配合；

所述同步支架(300)还设有支撑轴(330)，所述移动件(400)套设于所述支撑轴(330)的外部，所述移动件(400)可沿所述支撑轴(330)的延伸方向移动。

6.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构还包括虚拟摆臂(500)、弹性件(600)和虚拟支架(700)，所述同步支架(300)设置于所述虚拟支架(700)，所述虚拟摆臂(500)与所述虚拟支架(700)转动连接，所述弹性件(600)的第一端抵于所述移动件(400)，所述弹性件(600)的第二端作用于所述虚拟摆臂(500)；

所述第一同步摆臂(100)和所述第二同步摆臂(200)中的一者转动时通过所述螺纹驱动所述移动件(400)移动，所述移动件(400)移动时驱动所述弹性件(600)产生弹性形变。

7.根据权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构还包括阻尼滑动件(800)，所述阻尼滑动件(800)与所述虚拟支架(700)滑动连接，所述弹性件(600)的第二端通过所述阻尼滑动件(800)抵于所述虚拟摆臂(500)，且所述阻尼滑动件(800)设有第五端面(810)，所述虚拟摆臂(500)设有第六端面(510)，在所述虚拟摆臂(500)相对于所述虚拟支架(700)和所述阻尼滑动件(800)转动的情况下，所述第五端面(810)和所述第六端面(510)摩擦配合。

8.根据权利要求7所述的铰链机构，其特征在于，所述阻尼滑动件(800)和所述虚拟摆臂(500)中的一者设有弧形槽(520)，另一者设有弧形凸起(820)，所述弧形凸起(820)与所述弧形槽(520)在所述虚拟摆臂(500)的转动方向上滑动配合，且所述弧形槽(520)的槽壁面和所述弧形凸起(820)的表面中的一者设有阻尼凸起(830)，另一者设有阻尼槽(530)，所述阻尼凸起(830)可抵于所述另一者，

在电子设备处于折叠状态或展开状态的情况下，所述阻尼凸起(830)伸入所述阻尼槽(530)内。

9.根据权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，所述阻尼槽(530)的槽壁面与所述阻尼凸起(830)的表面中的至少一者为弧面。

10.根据权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，在所述弧形槽(520)或所述弧形凸起(820)的延伸方向上，所述阻尼槽(530)间隔设置至少两个，其中包括第一阻尼槽(531)和第二阻尼槽(532)，

在所述电子设备处于所述折叠状态的情况下，所述阻尼凸起(830)伸入所述第一阻尼槽(531)内；在所述电子设备处于所述展开状态的情况下，所述阻尼凸起(830)伸入所述第二阻尼槽(532)内。

11.根据权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述虚拟摆臂(500)和所述弹性件(600)的数量均为至少两个，其中两个所述虚拟摆臂(500)分别设置于所述虚拟支架(700)的两侧，所述弹性件(600)与所述虚拟摆臂(500)一一对应，所述移动件(400)间隔设置第一配合部(430)和第二配合部(440)，其中两个所述弹性件(600)的第一端分别抵于所述第一配合部(430)和所述第二配合部(440)，且所述第一配合部(430)和所述第二配合部(440)在所述虚拟摆臂(500)的转动轴线所在的方向上的长度不同。

12.一种电子设备，其特征在于，包括第一设备主体(910)、第二设备主体(920)以及权利要求1-11任一项所述的铰链机构，所述第一设备主体(910)通过所述铰链机构与所述第二设备主体(920)相连；

在所述第一设备主体(910)和所述第二设备主体(920)相对转动的过程中，所述电子设备在展开状态和折叠状态之间切换。