CN117048571A - 一种新能源汽车多模式协同制动*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种新能源汽车多模式协同制动***，包括一种新能源汽车多模式协同制动***，所述多模式协同制动***包括防抱死制动子***、制动力分配子***、牵引力控制子***、制动辅助子***、电子稳定程序，所述防抱死制动子***包括速度传感器模块、控制模块、制动执行模块、制动力控制模块、驱动力分配模块、报警显示模块，所述制动力分配子***包括动态车辆参数感知模块、制动力需求计算模块、制动力分配算法模块、制动力调整反馈模块。该发明新能源汽车多模式协同制动***可以提高制动效果、操控性能和稳定性，减少制动距离和事故风险，并提供良好的司机反馈，从而提升整车的安全性和驾驶体验。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种新能源汽车多模式协同制动***。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，广义新能源汽车，又称代用燃料汽车，包括纯电动汽车、燃料电池电动汽车这类全部使用非石油燃料的汽车，也包括混合动力电动车、乙醇汽油汽车等部分使用非石油燃料的汽车，目前存在的所有新能源汽车都包括在这一概念里，具体分为六大类：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、醇醚燃料汽车、天然气汽车，从1834年第一辆电动汽车诞生，到2011年新能源汽车在国际各大车展中唱起主角，新能源汽车已经走过了将近180年的历程，经过近两个世纪的曲折发展，新能源汽车无论在种类、技术、市场占有率上都得到空前的突破，作为电动汽车的细分，混合动力汽车和纯电动汽车、燃料电池汽车主导着新能源汽车的发展进程，受到了比其他类型汽车更多的重视，新能源汽车百年历程可以大体分为电动汽车诞生、电动汽车重获重视、混合动力等其它车型的发展、以及纯电动车市场化发展四个阶段；
现有的制动***的制动效果、操控性能及稳定性较差，制动距离较长，易增加事故风险，对于驾驶者的反馈不够准确，不利于提升整车的安全性及驾驶体验，为此我们提出一种新能源汽车多模式协同制动***来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源汽车多模式协同制动***，能够提高制动效果、操控性能和稳定性，减少制动距离和事故风险，并提供良好的司机反馈，从而提升整车的安全性和驾驶体验。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种新能源汽车多模式协同制动***，所述多模式协同制动***包括防抱死制动子***、制动力分配子***、牵引力控制子***、制动辅助子***、电子稳定程序，所述防抱死制动子***包括速度传感器模块、控制模块、制动执行模块、制动力控制模块、驱动力分配模块、报警显示模块，所述制动力分配子***包括动态车辆参数感知模块、制动力需求计算模块、制动力分配算法模块、制动力调整反馈模块、驱动力调整模块，所述牵引力控制子***包括牵引力需求计算模块、牵引力分配算法模块、牵引力信号输出模块、牵引力调整反馈模块，所述制动辅助子***包括制动预测模块、制动力分配模块、制动力调整模块、刹车辅助模块、制动控制逻辑模块，所述电子稳定程序包括姿态传感器模块、动态稳定控制模块、制动力调节模块、扭矩分配模块、驱动力调节模块、转向力调节模块、控制逻辑模块。
在一种优选方案中，一种新能源汽车多模式协同制动***，所述防抱死制动子***运行包括以下步骤：
步骤1.传感器监测：***通过安装在车轮上的传感器实时监测每个车轮的转速，这些传感器可以测量每个车轮的转速，并将数据发送到主控制单元；
步骤2.制动压力调整：当驾驶员踩下制动踏板时，主控制单元接收到传感器发送的数据，根据车轮的转速和制动压力的反馈，判断是否有车轮即将锁死的风险，如果检测到车轮即将锁死，***会自动进行制动压力的调整；
步骤3.制动压力调节：主控制单元通过控制电液泵或电子制动控制单元，调节每个车轮的制动压力，检测到车轮即将锁死，***会减小该车轮的制动压力，以恢复车轮的转动，当车轮即将解除锁死，***会逐渐增加制动压力，以继续制动操作；
步骤4.频率调整：***通过快速的制动压力调整来控制车轮的转动，以防止锁死，在制动过程中，***会根据车轮的转速变化调整制动压力的频率和大小，这种快速的反馈和调整可以使车轮在制动中保持转动，提高制动效果和操控性能；
步骤5.驾驶员反馈：在***工作时，驾驶员可能会感受到制动踏板的脉冲震动，这是由于***快速调整制动压力引起的，目的是提醒驾驶员车辆处于制动状态，并降低制动距离，同时保持车辆的稳定性。
在一种优选方案中，一种新能源汽车多模式协同制动***，所述制动力分配子***运行包括以下步骤：
步骤1.轮速传感器检测：制动力分配***通过安装在每个车轮上的轮速传感器实时监测车轮的转速，这些传感器可以测量每个车轮的转速，并将数据发送到主控制单元；
步骤2.载荷检测：制动力分配***还会通过传感器监测车辆的载荷情况，这些传感器可以检测车辆的重心位置、悬挂***的压缩程度等信息，这些数据将用于判断前后轮负载差异，为后续的制动力分配做准备；
步骤3.制动力调整：主控制单元接收到轮速传感器和载荷传感器发送的数据后，根据车轮的转速和车辆的载荷情况，智能地调整前后轮的制动力分配；
步骤4.制动力分配策略：制动力分配***根据具体的策略来进行制动力的分配，通常，当车辆处于正常行驶状态时，制动力会稍微偏向前轮，以提供更好的制动效果和稳定性，当车辆悬挂***压缩较大或载荷不均衡时，***会增加后轮的制动力，以保持整个车辆的平衡；
步骤5.控制执行：主控制单元通过控制每个车轮的制动压力调节装置，完成制动力的实际分配，这些装置可以是电动式或液压式的，根据主控制单元的指令调整制动压力。
在一种优选方案中，一种新能源汽车多模式协同制动***，所述牵引力控制子***运行包括以下步骤：
步骤1.车辆状态检测：主控制单元通过分析轮速传感器的数据，判断车辆当前的状态，例如是否在起步、加速或行驶中，这些信息将用于制定后续的牵引力控制策略；
步骤2.轮胎打滑检测：根据车辆状态和车轮转速的变化，主控制单元判断是否存在轮胎打滑的现象，当车轮转速快速增加而车辆加速度不匹配时，表明可能出现轮胎打滑；
步骤3.发动机输出控制：如果检测到轮胎打滑，主控制单元会通过控制发动机的输出来减小车轮驱动力，它可以通过降低发动机输出功率或调整节气门开度等方式，减少发动机对车轮的扭矩输出，从而减小轮胎打滑风险；
步骤4.车轮制动控制：如果检测到轮胎打滑，主控制单元也可以通过控制车轮的制动力来防止进一步的轮胎打滑，它通过调整每个车轮的制动压力，减小被打滑车轮的速度，增加牵引力；
步骤5.发动机及车辆执行：主控制单元通过控制发动机和车轮的相应执行装置，实现发动机输出和车轮制动的控制，这些装置可以是电动式或液压式的，根据主控制单元的指令来调整发动机输出和车轮制动力。
在一种优选方案中，一种新能源汽车多模式协同制动***，所述制动辅助子***运行包括以下步骤：
步骤1.紧急制动检测：制动辅助***通过传感器监测车辆的制动踏板压力和制动灯开关状态，以侦测驾驶员是否进行了紧急制动行为；
步骤2.刹车需求评估：如果制动辅助***检测到紧急制动行为，它会评估当前的刹车需求，并判断是否需要提供额外的制动辅助力；
步骤3.刹车压力增加：根据刹车需求评估结果，主控制单元将向制动***施加额外的刹车压力，这可以通过电子控制单元发送信号给制动液压泵或调节阀来完成，增加的刹车压力可以更快地建立制动***压力并提高制动力度；
步骤4.速度感应器监测：制动辅助***还利用车辆上的速度感应器，监测车辆的当前速度，这有助于调整制动辅助力的强度，以适应不同速度下的紧急制动需求；
步骤5.制动持续监测：制动辅助***会持续监测驾驶员的制动行为，以确保制动力度和刹车持续时间与紧急制动需求相匹配，如果驾驶员减少了制动力度或提前松开制动踏板，***会相应地减少辅助力，以避免过度制动或刹车间隙；
步骤6.刹车力度衰减：随着车辆速度的减少和制动需求的降低，制动辅助***会逐渐减少辅助力度，以确保制动力度平稳衰减，并与驾驶员的意图相符。
在一种优选方案中，一种新能源汽车多模式协同制动***，所述电子稳定程序运行包括以下步骤：
步骤1.传感器数据采集：***通过多个传感器实时采集车辆各个方面的数据，包括横向加速度、轮速、转向角度、纵向加速度、车身侧倾角等。这些传感器可以是陀螺仪、加速度计、转向传感器；
步骤2.车辆动态模型建立：***利用采集到的传感器数据以及预设的车辆动态模型，建立当前车辆状态的数学模型，这包括车辆的姿态、速度、加速度、滑移率等参数；
步骤3.车辆稳定性评估：基于车辆动态模型，***评估当前车辆的稳定性，比较实际车辆状态和期望的稳定状态，检测是否存在失控或偏离稳定轨迹的风险；
步骤4.动态控制策略制定：根据车辆稳定性评估结果，***制定相应的动态控制策略，策略包括制动力分配、牵引力控制、电子差速器调节等，以实现车辆稳定性的提升；
步骤5.制动力和牵引力控制：***通过控制车辆的制动力和牵引力，实现对车辆的稳定性控制，通过刹车压力调节、发动机输出调节、制动力分配调节等手段来控制车辆的运动状态；
步骤6.控制命令执行：***将制动力和牵引力控制策略转化为具体的控制命令，通过控制执行装置实施，涉及到发动机管理***、制动***、驱动力分配***等部件，以实现对发动机输出、制动力分配的精确控制；
步骤8.实时监测和调整：***持续监测车辆状态和执行效果，并根据实际情况对控制策略进行实时调整，根据传感器数据的变化和反馈信息，不断优化控制参数，以保持车辆的稳定性和安全性。
在一种优选方案中，所述刹车辅助模块包括紧急制动辅助模块、刹车力辅助模块、刹车补偿模块。
在一种优选方案中，所述紧急制动辅助模块运行为当***检测到紧急情况，通过预充液压制动***或电子制动***提前增加制动力，以缩短制动反应时间和刹车距离。
在一种优选方案中，所述刹车力辅助模块运行为根据驾驶员对制动踏板的输入，辅助调整制动力大小，提供更准确和平稳的制动效果。
在一种优选方案中，所述刹车补偿模块运行为根据车辆负载、路面状态和制动温度等参数，进行刹车力的补偿，以保持稳定的刹车性能。
本发明取得的技术效果为：通过多模式协同制动***的各个子***的协同工作，可以实现更精确、更快速的制动力控制，防止车轮锁死或轮胎打滑，从而提高制动效果和可靠性；
制动力分配子***和牵引力控制子***能够根据车辆的动态参数和载荷情况智能地调整制动力和牵引力的分配，使车辆的操控性能更佳，提高驾驶的舒适性和安全性；
紧急制动辅助模块能够根据紧急情况提前增加制动力，缩短制动反应时间和制动距离，有效地提高紧急刹车的效果，减少事故风险；
电子稳定程序通过实时监测和调整车辆状态，并制定相应的控制策略，能够对车辆的制动力和牵引力进行精确控制，提升车辆的稳定性和操控性；
制动辅助子***通过脉冲震动等方式向驾驶员提供制动状态的反馈信息，提醒驾驶员进行适当的制动操作，降低制动失误的风险，保持车辆的稳定性；
多模式协同制动***具备实时监测车辆状态和控制效果的能力，能够根据实际情况不断优化控制参数，保持***的稳定性和安全性。
附图说明
图1是本发明的一种新能源汽车多模式协同制动***的组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
请参阅图1所示，本发明提供了一种新能源汽车多模式协同制动***，多模式协同制动***包括防抱死制动子***、制动力分配子***、牵引力控制子***、制动辅助子***、电子稳定程序，防抱死制动子***包括速度传感器模块、控制模块、制动执行模块、制动力控制模块、驱动力分配模块、报警显示模块，制动力分配子***包括动态车辆参数感知模块、制动力需求计算模块、制动力分配算法模块、制动力调整反馈模块、驱动力调整模块，牵引力控制子***包括牵引力需求计算模块、牵引力分配算法模块、牵引力信号输出模块、牵引力调整反馈模块，制动辅助子***包括制动预测模块、制动力分配模块、制动力调整模块、刹车辅助模块、制动控制逻辑模块，电子稳定程序包括姿态传感器模块、动态稳定控制模块、制动力调节模块、扭矩分配模块、驱动力调节模块、转向力调节模块、控制逻辑模块；
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步骤1.传感器监测：***通过安装在车轮上的传感器实时监测每个车轮的转速，这些传感器可以测量每个车轮的转速，并将数据发送到主控制单元；
步骤2.制动压力调整：当驾驶员踩下制动踏板时，主控制单元接收到传感器发送的数据，根据车轮的转速和制动压力的反馈，判断是否有车轮即将锁死的风险，如果检测到车轮即将锁死，***会自动进行制动压力的调整；
步骤3.制动压力调节：主控制单元通过控制电液泵或电子制动控制单元，调节每个车轮的制动压力，检测到车轮即将锁死，***会减小该车轮的制动压力，以恢复车轮的转动，当车轮即将解除锁死，***会逐渐增加制动压力，以继续制动操作；
步骤4.频率调整：***通过快速的制动压力调整来控制车轮的转动，以防止锁死，在制动过程中，***会根据车轮的转速变化调整制动压力的频率和大小，这种快速的反馈和调整可以使车轮在制动中保持转动，提高制动效果和操控性能；
步骤5.驾驶员反馈：在***工作时，驾驶员可能会感受到制动踏板的脉冲震动，这是由于***快速调整制动压力引起的，目的是提醒驾驶员车辆处于制动状态，并降低制动距离，同时保持车辆的稳定性；
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步骤1.轮速传感器检测：制动力分配***通过安装在每个车轮上的轮速传感器实时监测车轮的转速，这些传感器可以测量每个车轮的转速，并将数据发送到主控制单元；
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步骤1.车辆状态检测：主控制单元通过分析轮速传感器的数据，判断车辆当前的状态，例如是否在起步、加速或行驶中，这些信息将用于制定后续的牵引力控制策略；
步骤2.轮胎打滑检测：根据车辆状态和车轮转速的变化，主控制单元判断是否存在轮胎打滑的现象，当车轮转速快速增加而车辆加速度不匹配时，表明可能出现轮胎打滑；
步骤3.发动机输出控制：如果检测到轮胎打滑，主控制单元会通过控制发动机的输出来减小车轮驱动力，它可以通过降低发动机输出功率或调整节气门开度等方式，减少发动机对车轮的扭矩输出，从而减小轮胎打滑风险；
步骤4.车轮制动控制：如果检测到轮胎打滑，主控制单元也可以通过控制车轮的制动力来防止进一步的轮胎打滑，它通过调整每个车轮的制动压力，减小被打滑车轮的速度，增加牵引力；
步骤5.发动机及车辆执行：主控制单元通过控制发动机和车轮的相应执行装置，实现发动机输出和车轮制动的控制，这些装置可以是电动式或液压式的，根据主控制单元的指令来调整发动机输出和车轮制动力；
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步骤6.刹车力度衰减：随着车辆速度的减少和制动需求的降低，制动辅助***会逐渐减少辅助力度，以确保制动力度平稳衰减，并与驾驶员的意图相符；
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步骤1.传感器数据采集：***通过多个传感器实时采集车辆各个方面的数据，包括横向加速度、轮速、转向角度、纵向加速度、车身侧倾角等。这些传感器可以是陀螺仪、加速度计、转向传感器；
步骤2.车辆动态模型建立：***利用采集到的传感器数据以及预设的车辆动态模型，建立当前车辆状态的数学模型，这包括车辆的姿态、速度、加速度、滑移率等参数；
步骤3.车辆稳定性评估：基于车辆动态模型，***评估当前车辆的稳定性，比较实际车辆状态和期望的稳定状态，检测是否存在失控或偏离稳定轨迹的风险；
步骤4.动态控制策略制定：根据车辆稳定性评估结果，***制定相应的动态控制策略，策略包括制动力分配、牵引力控制、电子差速器调节等，以实现车辆稳定性的提升；
步骤5.制动力和牵引力控制：***通过控制车辆的制动力和牵引力，实现对车辆的稳定性控制，通过刹车压力调节、发动机输出调节、制动力分配调节等手段来控制车辆的运动状态；
步骤6.控制命令执行：***将制动力和牵引力控制策略转化为具体的控制命令，通过控制执行装置实施，涉及到发动机管理***、制动***、驱动力分配***等部件，以实现对发动机输出、制动力分配的精确控制；
步骤8.实时监测和调整：***持续监测车辆状态和执行效果，并根据实际情况对控制策略进行实时调整，根据传感器数据的变化和反馈信息，不断优化控制参数，以保持车辆的稳定性和安全性；
刹车辅助模块包括紧急制动辅助模块、刹车力辅助模块、刹车补偿模块，紧急制动辅助模块运行为当***检测到紧急情况，通过预充液压制动***或电子制动***提前增加制动力，以缩短制动反应时间和刹车距离，刹车力辅助模块运行为根据驾驶员对制动踏板的输入，辅助调整制动力大小，提供更准确和平稳的制动效果。
本发明中，通过多模式协同制动***的各个子***的协同工作，可以实现更精确、更快速的制动力控制，防止车轮锁死或轮胎打滑，从而提高制动效果和可靠性，制动力分配子***和牵引力控制子***能够根据车辆的动态参数和载荷情况智能地调整制动力和牵引力的分配，使车辆的操控性能更佳，提高驾驶的舒适性和安全性，紧急制动辅助模块能够根据紧急情况提前增加制动力，缩短制动反应时间和制动距离，有效地提高紧急刹车的效果，减少事故风险，电子稳定程序通过实时监测和调整车辆状态，并制定相应的控制策略，能够对车辆的制动力和牵引力进行精确控制，提升车辆的稳定性和操控性，制动辅助子***通过脉冲震动等方式向驾驶员提供制动状态的反馈信息，提醒驾驶员进行适当的制动操作，降低制动失误的风险，保持车辆的稳定性，多模式协同制动***具备实时监测车辆状态和控制效果的能力，能够根据实际情况不断优化控制参数，保持***的稳定性和安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述多模式协同制动***包括防抱死制动子***、制动力分配子***、牵引力控制子***、制动辅助子***、电子稳定程序，所述防抱死制动子***包括速度传感器模块、控制模块、制动执行模块、制动力控制模块、驱动力分配模块、报警显示模块，所述制动力分配子***包括动态车辆参数感知模块、制动力需求计算模块、制动力分配算法模块、制动力调整反馈模块、驱动力调整模块，所述牵引力控制子***包括牵引力需求计算模块、牵引力分配算法模块、牵引力信号输出模块、牵引力调整反馈模块，所述制动辅助子***包括制动预测模块、制动力分配模块、制动力调整模块、刹车辅助模块、制动控制逻辑模块，所述电子稳定程序包括姿态传感器模块、动态稳定控制模块、制动力调节模块、扭矩分配模块、驱动力调节模块、转向力调节模块、控制逻辑模块。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述防抱死制动子***运行包括以下步骤：
步骤1.传感器监测：***通过安装在车轮上的传感器实时监测每个车轮的转速，这些传感器可以测量每个车轮的转速，并将数据发送到主控制单元；
步骤2.制动压力调整：当驾驶员踩下制动踏板时，主控制单元接收到传感器发送的数据，根据车轮的转速和制动压力的反馈，判断是否有车轮即将锁死的风险，如果检测到车轮即将锁死，***会自动进行制动压力的调整；
步骤3.制动压力调节：主控制单元通过控制电液泵或电子制动控制单元，调节每个车轮的制动压力，检测到车轮即将锁死，***会减小该车轮的制动压力，以恢复车轮的转动，当车轮即将解除锁死，***会逐渐增加制动压力，以继续制动操作；
步骤4.频率调整：***通过快速的制动压力调整来控制车轮的转动，以防止锁死，在制动过程中，***会根据车轮的转速变化调整制动压力的频率和大小，这种快速的反馈和调整可以使车轮在制动中保持转动，提高制动效果和操控性能；
步骤5.驾驶员反馈：在***工作时，驾驶员可能会感受到制动踏板的脉冲震动，这是由于***快速调整制动压力引起的，目的是提醒驾驶员车辆处于制动状态，并降低制动距离，同时保持车辆的稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述制动力分配子***运行包括以下步骤：
步骤1.轮速传感器检测：制动力分配***通过安装在每个车轮上的轮速传感器实时监测车轮的转速，这些传感器可以测量每个车轮的转速，并将数据发送到主控制单元；
步骤2.载荷检测：制动力分配***还会通过传感器监测车辆的载荷情况，这些传感器可以检测车辆的重心位置、悬挂***的压缩程度等信息，这些数据将用于判断前后轮负载差异，为后续的制动力分配做准备；
步骤3.制动力调整：主控制单元接收到轮速传感器和载荷传感器发送的数据后，根据车轮的转速和车辆的载荷情况，智能地调整前后轮的制动力分配；
步骤4.制动力分配策略：制动力分配***根据具体的策略来进行制动力的分配，通常，当车辆处于正常行驶状态时，制动力会稍微偏向前轮，以提供更好的制动效果和稳定性，当车辆悬挂***压缩较大或载荷不均衡时，***会增加后轮的制动力，以保持整个车辆的平衡；
步骤5.控制执行：主控制单元通过控制每个车轮的制动压力调节装置，完成制动力的实际分配，这些装置可以是电动式或液压式的，根据主控制单元的指令调整制动压力。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述牵引力控制子***运行包括以下步骤：
步骤1.车辆状态检测：主控制单元通过分析轮速传感器的数据，判断车辆当前的状态，例如是否在起步、加速或行驶中，这些信息将用于制定后续的牵引力控制策略；
步骤2.轮胎打滑检测：根据车辆状态和车轮转速的变化，主控制单元判断是否存在轮胎打滑的现象，当车轮转速快速增加而车辆加速度不匹配时，表明可能出现轮胎打滑；
步骤3.发动机输出控制：如果检测到轮胎打滑，主控制单元会通过控制发动机的输出来减小车轮驱动力，它可以通过降低发动机输出功率或调整节气门开度等方式，减少发动机对车轮的扭矩输出，从而减小轮胎打滑风险；
步骤4.车轮制动控制：如果检测到轮胎打滑，主控制单元也可以通过控制车轮的制动力来防止进一步的轮胎打滑，它通过调整每个车轮的制动压力，减小被打滑车轮的速度，增加牵引力；
步骤5.发动机及车辆执行：主控制单元通过控制发动机和车轮的相应执行装置，实现发动机输出和车轮制动的控制，这些装置可以是电动式或液压式的，根据主控制单元的指令来调整发动机输出和车轮制动力。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述制动辅助子***运行包括以下步骤：
步骤1.紧急制动检测：制动辅助***通过传感器监测车辆的制动踏板压力和制动灯开关状态，以侦测驾驶员是否进行了紧急制动行为；
步骤2.刹车需求评估：如果制动辅助***检测到紧急制动行为，它会评估当前的刹车需求，并判断是否需要提供额外的制动辅助力；
步骤3.刹车压力增加：根据刹车需求评估结果，主控制单元将向制动***施加额外的刹车压力，这可以通过电子控制单元发送信号给制动液压泵或调节阀来完成，增加的刹车压力可以更快地建立制动***压力并提高制动力度；
步骤4.速度感应器监测：制动辅助***还利用车辆上的速度感应器，监测车辆的当前速度，这有助于调整制动辅助力的强度，以适应不同速度下的紧急制动需求；
步骤5.制动持续监测：制动辅助***会持续监测驾驶员的制动行为，以确保制动力度和刹车持续时间与紧急制动需求相匹配，如果驾驶员减少了制动力度或提前松开制动踏板，***会相应地减少辅助力，以避免过度制动或刹车间隙；
步骤6.刹车力度衰减：随着车辆速度的减少和制动需求的降低，制动辅助***会逐渐减少辅助力度，以确保制动力度平稳衰减，并与驾驶员的意图相符。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述电子稳定程序运行包括以下步骤：
步骤1.传感器数据采集：***通过多个传感器实时采集车辆各个方面的数据，包括横向加速度、轮速、转向角度、纵向加速度、车身侧倾角等。这些传感器可以是陀螺仪、加速度计、转向传感器；
步骤2.车辆动态模型建立：***利用采集到的传感器数据以及预设的车辆动态模型，建立当前车辆状态的数学模型，这包括车辆的姿态、速度、加速度、滑移率等参数；
步骤3.车辆稳定性评估：基于车辆动态模型，***评估当前车辆的稳定性，比较实际车辆状态和期望的稳定状态，检测是否存在失控或偏离稳定轨迹的风险；
步骤4.动态控制策略制定：根据车辆稳定性评估结果，***制定相应的动态控制策略，策略包括制动力分配、牵引力控制、电子差速器调节等，以实现车辆稳定性的提升；
步骤5.制动力和牵引力控制：***通过控制车辆的制动力和牵引力，实现对车辆的稳定性控制，通过刹车压力调节、发动机输出调节、制动力分配调节等手段来控制车辆的运动状态；
步骤6.控制命令执行：***将制动力和牵引力控制策略转化为具体的控制命令，通过控制执行装置实施，涉及到发动机管理***、制动***、驱动力分配***等部件，以实现对发动机输出、制动力分配的精确控制；
步骤8.实时监测和调整：***持续监测车辆状态和执行效果，并根据实际情况对控制策略进行实时调整，根据传感器数据的变化和反馈信息，不断优化控制参数，以保持车辆的稳定性和安全性。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述刹车辅助模块包括紧急制动辅助模块、刹车力辅助模块、刹车补偿模块。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述紧急制动辅助模块运行为当***检测到紧急情况，通过预充液压制动***或电子制动***提前增加制动力，以缩短制动反应时间和刹车距离。
9.根据权利要求7所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述刹车力辅助模块运行为根据驾驶员对制动踏板的输入，辅助调整制动力大小，提供更准确和平稳的制动效果。
10.根据权利要求7所述的一种新能源汽车多模式协同制动***，其特征在于：所述刹车补偿模块运行为根据车辆负载、路面状态和制动温度等参数，进行刹车力的补偿，以保持稳定的刹车性能。
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| CN117734762B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-04-26 | 连云港瑞鑫动励观光车有限公司 | 一种应用于观光小火车的辅助制动*** |
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