CN117047362A - 一种圆筒焊接轴向定位装置 - Google Patents

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CN117047362A CN202310975286.4A CN202310975286A CN117047362A CN 117047362 A CN117047362 A CN 117047362A CN 202310975286 A CN202310975286 A CN 202310975286A CN 117047362 A CN117047362 A CN 117047362A
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王正涛
李凤良
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Abstract

本发明公开了一种圆筒焊接轴向定位装置,包括支撑组件,包括底座、支撑板、支撑臂、驱动轮以及支撑轴,所述支撑板固定于所述底座顶部,所述支撑臂设置于所述支撑板内,所述驱动轮位于所述支撑臂上,所述支撑轴固定于所述支撑臂内;定位组件,设置于所述底座上,包括第一定位件、传动件、触发件、锁止件、第二定位件以及转动件,所述第一定位件位于所述底座上。本发明有益效果为:通过支撑组件的设置,用于对待焊接的滚筒进行支撑,缤纷带动滚筒旋转,通过定位组件的设置,当滚筒放置在支撑组件顶部后,通过滚筒自身的重量便可带动定位组件移动,以此可通过定位组件对滚筒进行定位,避免滚筒在转动过程中会发生轴向窜动的情况。

Description

一种圆筒焊接轴向定位装置
技术领域
本发明涉及圆筒焊接定位技术领域,特别是一种圆筒焊接轴向定位装置。
背景技术
生产中经常遇到筒类零件进行焊接,例如电厂输煤***皮带运输装置滚筒修复,由于滚筒筒皮磨损,需要重新卷制焊接,焊接过程中如果发生焊接变形,会导致滚筒无法安装,在对滚筒焊接时,大多是将滚筒放置在一个支撑架上面,然后使用埋弧焊机进行焊接,支撑架上面有驱动轮,用于带动滚筒旋转,以此可对滚筒的一圈进行焊接。
现有技术中大部分滚筒焊接支撑架无法对滚筒进行轴向定位,当滚筒在支撑架上旋转时,由于筒皮圆柱度有误差,滚筒会发生轴向窜动,使需要焊接的坡口位置轴向移动,进而需要移动埋弧焊机伸缩臂,从而导致焊接效率低,焊接质量差,增加操作者劳动强度。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的圆筒焊接轴向定位装置中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明所要解决的问题在于现有技术中大部分滚筒焊接支撑架无法对滚筒进行轴向定位,当滚筒在支撑架上旋转时,由于筒皮圆柱度有误差,滚筒会发生轴向窜动,使需要焊接的坡口位置轴向移动,进而需要移动埋弧焊机伸缩臂,从而导致焊接效率低,焊接质量差,增加操作者劳动强度。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种圆筒焊接轴向定位装置,其包括,支撑组件,包括底座、支撑板、支撑臂、驱动轮以及支撑轴,所述支撑板固定于所述底座顶部,所述支撑臂设置于所述支撑板内,所述驱动轮位于所述支撑臂上,所述支撑轴固定于所述支撑臂内;
定位组件,设置于所述底座上,包括第一定位件、传动件、触发件、锁止件、第二定位件以及转动件,所述第一定位件位于所述底座上,所述传动件位于所述底座内,所述触发件设置于所述底座顶部,所述锁止件设置于所述第一定位件内,所述第二定位件位于所述支撑板上,所述转动件设置于所述第二定位件一侧。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述第一定位件包括支撑架、定位辊、支撑杆以及定位杆,所述支撑架位于所述底座一侧,所述定位辊转动连接于所述支撑架内,所述支撑杆一端与所述底座固定,所述定位杆固定于所述支撑架底部。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述传动件包括固定柱、活动套、固定轴、第一齿轮以及齿条,所述固定柱一端与所述支撑架固定,所述活动套一端与所述底座内壁转动连接,所述固定轴固定于所述活动套内,所述固定柱上开设有螺旋槽,所述固定轴滑动于所述螺旋槽内,所述第一齿轮转动连接于所述活动套外侧,所述齿条位于所述第一齿轮一侧,所述第一齿轮和所述齿条啮合。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述传动件还包括支撑框、卡块以及第一弹簧,所述支撑框固定于所述第一齿轮一侧,所述卡块位于所述支撑框内,所述第一弹簧两端分别与所述卡块和所述支撑框内壁固定,所述活动套上开设有卡槽,所述卡块与所述卡槽卡合。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述触发件包括活动板、定位柱、第二弹簧、固定板以及导向轴,所述活动板位于所述底座上方,所述定位柱固定于所述活动板底部,所述第二弹簧两端分别与所述活动板和所述底座固定,所述固定板固定于所述活动板顶部,所述导向轴一端与所述支撑臂固定,所述固定板上开设有导向槽,所述导向轴滑动于所述导向槽内。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述锁止件包括限位杆和第三弹簧,所述定位杆内开设有腔室,所述限位杆位于所述腔室内,所述第三弹簧两端分别与两个所述限位杆固定,所述支撑杆上开设有限位槽,所述限位杆与所述限位槽卡合。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述锁止件还包括连接块、定位架、推块、连接杆以及连接套,所述连接块固定于所述限位杆一侧,所述定位架位于所述支撑架一侧,所述推块固定于所述定位架内侧,所述连接杆一端与所述定位架固定,所述连接套固定于所述活动板一侧。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述第二定位件包括转动臂、滑轮、定位轴以及挡板,所述转动臂位于所述支撑板内,所述滑轮设置于所述转动臂内,所述定位轴固定于所述转动臂内,所述挡板固定于所述支撑板一侧。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述转动件包括支撑套、第二齿轮、齿板、转动杆、连接轴以及定位框,所述支撑套转动连接于所述定位轴外侧,所述第二齿轮固定于所述支撑套外侧,所述齿板位于所述第二齿轮一侧,所述转动杆一端与所述支撑轴固定,所述连接轴固定于所述齿板一侧,所述定位框固定于所述支撑板一侧,所述转动杆上开设有定位槽,所述连接轴滑动于所述定位槽内。
作为本发明所述圆筒焊接轴向定位装置的一种优选方案,其中:所述转动件还包括第三齿轮、第四齿轮、滑块以及第四弹簧,所述第三齿轮位于所述支撑套外侧,所述第四齿轮固定于所述定位轴外侧,所述滑块固定于所述第三齿轮内侧,所述第四弹簧两端分别与所述第三齿轮和所述第二齿轮固定,所述支撑套上开设有滑槽,所述滑块滑动于所述滑槽内。
本发明有益效果为:通过支撑组件的设置,用于对待焊接的滚筒进行支撑,缤纷带动滚筒旋转,通过定位组件的设置,当滚筒放置在支撑组件顶部后,通过滚筒自身的重量便可带动定位组件移动,以此可通过定位组件对滚筒进行定位,避免滚筒在转动过程中会发生轴向窜动的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为圆筒焊接轴向定位装置的整体结构图。
图2为圆筒焊接轴向定位装置的图1中A处局部放大结构图。
图3为圆筒焊接轴向定位装置的图1中B处局部放大结构图。
图4为圆筒焊接轴向定位装置的支撑套剖面结构图。
图5为圆筒焊接轴向定位装置的底座内部结构图。
图6为圆筒焊接轴向定位装置的支撑架结构图。
图7为圆筒焊接轴向定位装置的定位杆剖面结构图。
图8为圆筒焊接轴向定位装置的活动套结构图。
图9为圆筒焊接轴向定位装置的活动套剖面结构图。
图10为圆筒焊接轴向定位装置的动套另一视角剖面结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1~图10,为本发明第一个实施例,该实施例提供了一种圆筒焊接轴向定位装置,圆筒焊接轴向定位装置包括支撑组件100和定位组件200,二者配合可避免在对滚筒焊接时,滚筒发生移动的情况。
支撑组件100,包括底座101、支撑板102、支撑臂103、驱动轮104以及支撑轴105,支撑板102固定于底座101顶部,支撑臂103设置于支撑板102内,驱动轮104位于支撑臂103上,支撑轴105固定于支撑臂103内。
支撑板102、支撑臂103、驱动轮104以及支撑轴105的数量均有四组,分别位于底座101顶部四角,支撑臂103通过支撑轴105与支撑板102内转动连接,当滚筒放置在支撑臂103顶部时,会将支撑臂103向下压动,当支撑臂103停止移动后,便可通过驱动轮104对滚筒进行支撑,此时便可对滚筒进行焊接,驱动轮104内部设置有驱动电机,用于带动驱动轮104旋转,以此可通过驱动轮104带动滚筒进行旋转,此为现有技术,本方案不多做赘述。
定位组件200,设置于底座101上,包括第一定位件201、传动件202、触发件203、锁止件204、第二定位件205以及转动件206,第一定位件201位于底座101上,传动件202位于底座101内,触发件203设置于底座101顶部,锁止件204设置于第一定位件201内,第二定位件205位于支撑板102上,转动件206设置于第二定位件205一侧。
第一定位件201的数量有两组,分别位于底座101两侧,通过第一定位件201的设置,当滚筒在旋转时,若是发生轴向的窜动,便可通过第一定位件201对滚筒进行阻挡,以此避免滚筒的焊接处会发生偏移的情况,通过两组第一定位件201可对滚筒两侧同时进行阻挡,通过传动件202的设置,用于带动第一定位件201移动,以此可使第一定位件201能够与滚筒接触,并对滚筒进行阻挡定位,通过触发件203的设置,当滚筒放置在支撑臂103顶部,并带动支撑臂103向下移动时,同时通过支撑臂103带动触发件203向下移动,以此可通过触发件203带动传动件202进行转动,进而可使传动件202带动第一定位件201移动,通过锁止件204的设置,当第一定位件201与滚筒接触,且停止移动后,便可通过锁止件204将第一定位件201锁定在当前状态,以此避免滚筒产生的轴向力会推动第一定位件201发生移动的情况,通过第二定位件205的设置,用于对滚筒上半位置进行定位,以此避免滚筒在旋转时会发生振动或偏移的情况,通过转动件206的设置,用于配合支撑臂103带动第二定位件205移动,以此可使第二定位件205能够对滚筒上方进行定位,第二定位件205的数量与支撑臂103对应。
实施例2
参照图1~图10,为本发明第二个实施例,该实施例基于上一个实施例。
具体的,第一定位件201包括支撑架201a、定位辊201b、支撑杆201c以及定位杆201d,支撑架201a位于底座101一侧,定位辊201b转动连接于支撑架201a内,支撑杆201c一端与底座101固定,定位杆201d固定于支撑架201a底部。
定位辊201b通过转轴与支撑架201a内活动连接,支撑架201a用于带动定位辊201b移动,当定位辊201b与滚筒的侧面接触时,便可对滚筒进行定位,避免滚筒发生轴向位移的情况,且由于定位辊201b能够跟随滚筒旋转,因此可降低滚筒旋转时的摩擦力,支撑杆201c的数量有两个,分别固定在底座101一侧两端,支撑杆201c与定位杆201d内活动连接,通过二者配合用于对支撑架201a进行支撑定位,避免支撑架201a在移动时会发生偏移的情况。
具体的,传动件202包括固定柱202a、活动套202b、固定轴202c、第一齿轮202d以及齿条202e,固定柱202a一端与支撑架201a固定,活动套202b一端与底座101内壁转动连接,固定轴202c固定于活动套202b内,固定柱202a上开设有螺旋槽Z,固定轴202c滑动于螺旋槽Z内,第一齿轮202d转动连接于活动套202b外侧,齿条202e位于第一齿轮202d一侧,第一齿轮202d和齿条202e啮合。
传动件202的数量与第一定位件201对应,固定柱202a一端贯穿至底座101内,且与底座101活动连接,活动套202b一端通过轴承与底座101内壁转动连接,当齿条202e在向下移动时,会带动第一齿轮202d转动,并通过第一齿轮202d带动活动套202b转动,当活动套202b转动时会带动固定轴202c在螺旋槽Z内滑动,通过二者配合便可带动固定柱202a移动,以此可使固定柱202a带动支撑架201a进行移动。
具体的,传动件202还包括支撑框202f、卡块202g以及第一弹簧202h,支撑框202f固定于第一齿轮202d一侧,卡块202g位于支撑框202f内,第一弹簧202h两端分别与卡块202g和支撑框202f内壁固定,活动套202b上开设有卡槽X,卡块202g与卡槽X卡合。
卡块202g与支撑框202f内活动连接,卡块202g底壁两侧呈倾斜状,当卡块202g与卡槽X卡合时,通过二者配合便可将第一齿轮202d与活动套202b进行连接,此时第一齿轮202d转动时便可带动活动套202b进行旋转,当定位辊201b与滚动接触,且使支撑架201a和固定柱202a无法移动时,并通过固定柱202a对活动套202b进行限制,使活动套202b无法转动,若是第一齿轮202d继续转动,此时卡块202g的斜面便会与卡槽X内壁接触,并通过卡槽X内壁对卡块202g斜面挤压,使卡块202g与卡槽X分离,以此可使第一齿轮202d与活动套202b分离,进而可使第一齿轮202d能够继续旋转,通过第一弹簧202h对卡块202g施加推力,以此可使卡块202g与卡槽X卡合的更为紧固,卡槽X的数量有多个,呈环形均布于活动套202b外侧,通过多个卡槽X使得卡块202g在任意角度均能够与卡槽X卡合。
具体的,触发件203包括活动板203a、定位柱203b、第二弹簧203c、固定板203d以及导向轴203e,活动板203a位于底座101上方,定位柱203b固定于活动板203a底部,第二弹簧203c两端分别与活动板203a和底座101固定,固定板203d固定于活动板203a顶部,导向轴203e一端与支撑臂103固定,固定板203d上开设有导向槽V,导向轴203e滑动于导向槽V内。
齿条202e顶部与活动板203a固定,定位柱203b的数量有四个,分别固定在活动板203a底部四角,定位柱203b底端贯穿至底座101内,且与底座101活动连接,通过第二弹簧203c的设置,用于对活动板203a施加向上的推力,当滚筒取下后,可将活动板203a复位,通过导向轴203e与导向槽V的配合,用于将固定板203d与支撑臂103连接,使支撑臂103在向下移动时能够带动固定板203d向下移动,并通过固定板203d带动活动板203a向下移动,以此可使活动板203a带动齿条202e向下移动,只有当定位柱203b底端与底座101内底壁接触时,活动板203a才会停止向下移动,并使滚筒停止向下移动,因此滚筒向下移动的行程是固定的。
具体的,锁止件204包括限位杆204a和第三弹簧204b,定位杆201d内开设有腔室N,限位杆204a位于腔室N内,第三弹簧204b两端分别与两个限位杆204a固定,支撑杆201c上开设有限位槽M,限位杆204a与限位槽M卡合。
锁止件204的数量与第一定位件201对应,限位杆204a的数量有两个,分别位于腔室N内部两侧,限位杆204a一侧呈倾斜状,支撑架201a带动定位杆201d向靠近底座101一侧移动时,限位槽M内壁会对限位杆204a斜面进行挤压,以此推动限位杆204a移动,并使限位杆204a与限位槽M分离,进而可使支撑架201a能够继续向靠近底座101的一侧移动,当支撑架201a停止移动时,此时通过第三弹簧204b对限位杆204a施加推力,并使限位杆204a进入限位槽M内,此时通过二者配合便可对支撑架201a进行锁定,使其无法反向移动,从而可避免滚筒产生的轴向力过大会推动支撑架201a发生移动的情况,限位槽M的数量有多个,呈直线均布于支撑杆201c一侧,通过多个限位槽M可使支撑架201a在任意位置停止,均可使限位杆204a进入限位槽M内。
实施例3
参照图1~图10,为本发明第三个实施例,该实施例基于前两个实施例。
具体的,锁止件204还包括连接块204c、定位架204d、推块204e、连接杆204f以及连接套204g,连接块204c固定于限位杆204a一侧,定位架204d位于支撑架201a一侧,推块204e固定于定位架204d内侧,连接杆204f一端与定位架204d固定,连接套204g固定于活动板203a一侧。
连接块204c一侧贯穿至定位杆201d外侧,定位杆201d上开设有通槽,连接块204c与通槽内活动连接,定位架204d呈U形,推块204e一侧的顶部和底部均呈倾斜状,推块204e的数量有多个,呈直线均布于定位架204d内侧,连接杆204f呈L形,连接杆204f与连接套204g内活动连接,当活动板203a在向下移动时,会通过连接套204g带动连接杆204f向下移动,并通过连接杆204f带动定位架204d和推块204e向下移动,当活动板203a停止移动后,定位架204d下降到最下方,此时多个推块204e均不与连接块204c接触,当活动板203a在向上移动时,会带动定位架204d向上移动,并通过定位架204d带动推块204e向上移动,以此可使推块204e斜面对连接杆204f进行挤压,并通过连接杆204f带动限位杆204a移动,以此可使限位杆204a与限位槽M分离,进而可使支撑架201a能够向远离底座101的一侧移动,由于推块204e的数量有多个,因此当限位杆204a与限位槽M再次卡合时,推块204e便可再次推动限位杆204a与限位槽M分离,以此可使支撑架201a能够移动至初始位置,支撑架201a上固定有导向框,连接杆204f与导向框内活动连接,通过导向框对连接杆204f进行定位,避免其在移动时会发生偏移的情况。
具体的,第二定位件205包括转动臂205a、滑轮205b、定位轴205c以及挡板205d,转动臂205a位于支撑板102内,滑轮205b设置于转动臂205a内,定位轴205c固定于转动臂205a内,挡板205d固定于支撑板102一侧。
第二定位件205的数量由于四组,分别位于底座101上方四角,转动臂205a通过定位轴205c与支撑板102转动连接,滑轮205b与转动臂205a内转动连接,当滚筒带动支撑臂103向下移动时,转动臂205a会向滚筒一侧进行转动,并使滑轮205b与滚筒的上半部分接触,以此可对滚筒进行定位,避免滚筒在旋转时会出现振动会向上翘起的情况,当转动臂205a复位时,通过挡板205d对其进行阻挡,避免其反向转动的角度过多的情况。
具体的,转动件206包括支撑套206a、第二齿轮206b、齿板206c、转动杆206d、连接轴206e以及定位框206f,支撑套206a转动连接于定位轴205c外侧,第二齿轮206b固定于支撑套206a外侧,齿板206c位于第二齿轮206b一侧,转动杆206d一端与支撑轴105固定,连接轴206e固定于齿板206c一侧,定位框206f固定于支撑板102一侧,转动杆206d上开设有定位槽Q,连接轴206e滑动于定位槽Q内。
第二齿轮206b和齿板206c啮合,支撑套206a通过轴承与定位轴205c外侧转动连接,当齿板206c向上移动时,便可带动第二齿轮206b转动,并通过第二齿轮206b带动支撑套206a转动,以此可使支撑套206a带动定位轴205c进行转动,进而通过定位轴205c带动转动臂205a和滑轮205b与滚筒接触,当支撑轴105在旋转时,会同时带动转动杆206d旋转,转动杆206d通过定位槽Q的配合带动连接轴206e向上移动,以此可使连接轴206e带动齿板206c向上移动,齿板206c与定位框206f内活动连接,用于对齿板206c进行定位,避免齿板206c在移动时会发生偏移的情况。
具体的,转动件206还包括第三齿轮206g、第四齿轮206h、滑块206i以及第四弹簧206j,第三齿轮206g位于支撑套206a外侧,第四齿轮206h固定于定位轴205c外侧,滑块206i固定于第三齿轮206g内侧,第四弹簧206j两端分别与第三齿轮206g和第二齿轮206b固定,支撑套206a上开设有滑槽S,滑块206i滑动于滑槽S内。
第三齿轮206g通过滑块206i与滑槽S的配合与支撑套206a连接,同时还可使第三齿轮206g在支撑套206a外侧水平移动,第三齿轮206g与第四齿轮206h啮合,第三齿轮206g和第四齿轮206h上的齿牙和齿槽均呈三角形状,当支撑套206a在旋转时,通过滑块206i与滑槽S的配合带动第三齿轮206g转动,并通过第三齿轮206g带动第四齿轮206h转动,以此可使第四齿轮206h带动定位轴205c和转动臂205a转动,当滑轮205b与滚筒接触导致定位轴205c和转动臂205a无法继续转动时,此时第三齿轮206g和第四齿轮206h上的齿牙和齿槽由于是三角形状,因此当二者之间的阻力过大时,就会使第三齿轮206g和第四齿轮206h分离,进而可使第三齿轮206g能够继续转动,通过第四弹簧206j对第三齿轮206g施加推力,以此可使第三齿轮206g与第四齿轮206h啮合的更为紧固。
在使用时,当需要对滚筒进行焊接时,将预固定的滚筒放置在底座101支撑臂103顶部,并通过滚筒压动支撑臂103向下移动,当支撑臂103在向下移动时带动固定板203d向下移动,并通过固定板203d带动活动板203a向下移动,使活动板203a带动齿条202e向下移动,当齿条202e在向下移动时,会带动第一齿轮202d转动,第一齿轮202d通过卡块202g与卡槽X的配合带动活动套202b转动,当活动套202b转动时会带动固定轴202c在螺旋槽Z内滑动,通过二者配合便可带动固定柱202a移动,以此可使固定柱202a带动支撑架201a和定位辊201b进行移动,当定位辊201b与滚筒的侧面接触时,便可对滚筒进行定位,避免滚筒在旋转时发生轴向位移的情况。
与此同时,当支撑轴105在旋转时,会同时带动转动杆206d旋转,转动杆206d通过定位槽Q的配合带动连接轴206e向上移动,使连接轴206e带动齿板206c向上移动,当齿板206c向上移动时,便可带动第二齿轮206b转动,并通过第二齿轮206b带动支撑套206a转动,当支撑套206a在旋转时,通过滑块206i与滑槽S的配合带动第三齿轮206g转动,并通过第三齿轮206g带动第四齿轮206h转动,以此可使第四齿轮206h带动定位轴205c和转动臂205a转动,并使滑轮205b与滚筒的上半部分接触,以此可对滚筒进行定位,避免滚筒在旋转时会出现振动会向上翘起的情况,以此完成对滚筒的定位,从而可对滚筒进行焊接,且能够对不同长度不同直径的滚筒进行定位。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:包括,
支撑组件(100),包括底座(101)、支撑板(102)、支撑臂(103)、驱动轮(104)以及支撑轴(105),所述支撑板(102)固定于所述底座(101)顶部,所述支撑臂(103)设置于所述支撑板(102)内,所述驱动轮(104)位于所述支撑臂(103)上,所述支撑轴(105)固定于所述支撑臂(103)内;
定位组件(200),设置于所述底座(101)上,包括第一定位件(201)、传动件(202)、触发件(203)、锁止件(204)、第二定位件(205)以及转动件(206),所述第一定位件(201)位于所述底座(101)上,所述传动件(202)位于所述底座(101)内,所述触发件(203)设置于所述底座(101)顶部,所述锁止件(204)设置于所述第一定位件(201)内,所述第二定位件(205)位于所述支撑板(102)上,所述转动件(206)设置于所述第二定位件(205)一侧。
2.如权利要求1所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述第一定位件(201)包括支撑架(201a)、定位辊(201b)、支撑杆(201c)以及定位杆(201d),所述支撑架(201a)位于所述底座(101)一侧,所述定位辊(201b)转动连接于所述支撑架(201a)内,所述支撑杆(201c)一端与所述底座(101)固定,所述定位杆(201d)固定于所述支撑架(201a)底部。
3.如权利要求2所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述传动件(202)包括固定柱(202a)、活动套(202b)、固定轴(202c)、第一齿轮(202d)以及齿条(202e),所述固定柱(202a)一端与所述支撑架(201a)固定,所述活动套(202b)一端与所述底座(101)内壁转动连接,所述固定轴(202c)固定于所述活动套(202b)内,所述固定柱(202a)上开设有螺旋槽(Z),所述固定轴(202c)滑动于所述螺旋槽(Z)内,所述第一齿轮(202d)转动连接于所述活动套(202b)外侧,所述齿条(202e)位于所述第一齿轮(202d)一侧,所述第一齿轮(202d)和所述齿条(202e)啮合。
4.如权利要求3所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述传动件(202)还包括支撑框(202f)、卡块(202g)以及第一弹簧(202h),所述支撑框(202f)固定于所述第一齿轮(202d)一侧,所述卡块(202g)位于所述支撑框(202f)内,所述第一弹簧(202h)两端分别与所述卡块(202g)和所述支撑框(202f)内壁固定,所述活动套(202b)上开设有卡槽(X),所述卡块(202g)与所述卡槽(X)卡合。
5.如权利要求3或4所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述触发件(203)包括活动板(203a)、定位柱(203b)、第二弹簧(203c)、固定板(203d)以及导向轴(203e),所述活动板(203a)位于所述底座(101)上方,所述定位柱(203b)固定于所述活动板(203a)底部,所述第二弹簧(203c)两端分别与所述活动板(203a)和所述底座(101)固定,所述固定板(203d)固定于所述活动板(203a)顶部,所述导向轴(203e)一端与所述支撑臂(103)固定,所述固定板(203d)上开设有导向槽(V),所述导向轴(203e)滑动于所述导向槽(V)内。
6.如权利要求5所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述锁止件(204)包括限位杆(204a)和第三弹簧(204b),所述定位杆(201d)内开设有腔室(N),所述限位杆(204a)位于所述腔室(N)内,所述第三弹簧(204b)两端分别与两个所述限位杆(204a)固定,所述支撑杆(201c)上开设有限位槽(M),所述限位杆(204a)与所述限位槽(M)卡合。
7.如权利要求6所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述锁止件(204)还包括连接块(204c)、定位架(204d)、推块(204e)、连接杆(204f)以及连接套(204g),所述连接块(204c)固定于所述限位杆(204a)一侧,所述定位架(204d)位于所述支撑架(201a)一侧,所述推块(204e)固定于所述定位架(204d)内侧,所述连接杆(204f)一端与所述定位架(204d)固定,所述连接套(204g)固定于所述活动板(203a)一侧。
8.如权利要求6或7所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述第二定位件(205)包括转动臂(205a)、滑轮(205b)、定位轴(205c)以及挡板(205d),所述转动臂(205a)位于所述支撑板(102)内,所述滑轮(205b)设置于所述转动臂(205a)内,所述定位轴(205c)固定于所述转动臂(205a)内,所述挡板(205d)固定于所述支撑板(102)一侧。
9.如权利要求8所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述转动件(206)包括支撑套(206a)、第二齿轮(206b)、齿板(206c)、转动杆(206d)、连接轴(206e)以及定位框(206f),所述支撑套(206a)转动连接于所述定位轴(205c)外侧,所述第二齿轮(206b)固定于所述支撑套(206a)外侧,所述齿板(206c)位于所述第二齿轮(206b)一侧,所述转动杆(206d)一端与所述支撑轴(105)固定,所述连接轴(206e)固定于所述齿板(206c)一侧,所述定位框(206f)固定于所述支撑板(102)一侧,所述转动杆(206d)上开设有定位槽(Q),所述连接轴(206e)滑动于所述定位槽(Q)内。
10.如权利要求9所述的圆筒焊接轴向定位装置,其特征在于:所述转动件(206)还包括第三齿轮(206g)、第四齿轮(206h)、滑块(206i)以及第四弹簧(206j),所述第三齿轮(206g)位于所述支撑套(206a)外侧,所述第四齿轮(206h)固定于所述定位轴(205c)外侧,所述滑块(206i)固定于所述第三齿轮(206g)内侧,所述第四弹簧(206j)两端分别与所述第三齿轮(206g)和所述第二齿轮(206b)固定,所述支撑套(206a)上开设有滑槽(S),所述滑块(206i)滑动于所述滑槽(S)内。
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