CN117044446B - 一种用于市政工程的草地种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于市政工程的草地种植设备，包括支撑板，支撑板的一端设有松土组件，支撑板的下壁靠近松土组件处设有自筛选集土组件，支撑板的下壁靠近自筛选集土组件处设有均匀撒种组件，支撑板的中部设有土壤输送混合组件，土壤输送混合组件的内部设有自判断肥料间歇添加组件，支撑板的下壁设有土肥均匀抛撒组件，土肥均匀抛撒组件与土壤输送混合组件上下对应设置，支撑板的另一端下部设有压实组件，支撑板的上壁靠近土壤输送混合组件处设有土肥下料开启组件。本发明属于草地种植设备技术领域，具体是将草地种植过程中的松土、筛土、土肥混合、播种、草种覆盖和压实集中在同一个设备上，大幅提高了工作效率，且更能满足草地生长的需要。

Description

一种用于市政工程的草地种植设备

技术领域

本发明属于草地种植技术领域，具体是指一种用于市政工程的草地种植设备。

背景技术

在市政工程的建设中，草地是必不可少的一个建设内容，在现有技术中，草地的建设方法有草坪移植和播撒草种两种方式。选好种植的草坪位置，提前进行整地、施肥，将土壤翻耕，将表面的土块打碎，去掉土表的石块、砖块等，使土壤平整，保持好透气性和疏松性，并施入有机肥，保证好充足的养分，肥沃的环境中更利于草籽生长。

公开号CN116508428A公开了一种多功能播种机，包括：清扫收集组件、粉碎组件、犁耙组件、播种施肥组件、运动轮组件以及框架；清扫收集组件、粉碎组件、犁耙组件、播种施肥组件以及运动轮组件沿预设方向依次设置在框架上。通过清扫收集组件可以清扫并收集土壤中的杂物，通过粉碎组件可以粉碎土壤中的杂物，通过犁耙组件可以对土壤进行松土并切碎，通过播种施肥组件可以对土壤进行播种施肥，有效丰富了播种机的功能，实现一机多用的目的，而且降低了综合使用成本。

上述现有技术中的播撒草种方式仍存在以下问题：

1、松土之后直接进行播种，使得草种会停留在地面上，草种的播种深度不够，从而导致草地长大后容易脱离；

2、草籽在播种之前需要将种子消毒浸泡处理，处理之后的草籽会成团的粘在一起，播种时会造成草籽的播种不均匀；

3、一般均在播种后，再进行施肥，增加了工作量，同时不能有针对性的准确的对草种进行施肥，如果施肥不均匀或者过量会对草地的生长带来不利的因素，因此需要首先将肥料与土壤混合稀释，从而更好的满足草地生长的需要。

因此，需要一种用于市政工程的草地种植设备以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备，将草地种植过程中的松土、筛土、土肥混合、播种、草种覆盖和压实集中在同一个设备上，大幅提高了工作效率，且更能满足草地生长的需要。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备，包括支撑板，所述支撑板的一端设有松土组件，所述支撑板的下壁靠近松土组件处设有自筛选集土组件，所述支撑板的下壁靠近自筛选集土组件处设有均匀撒种组件，所述支撑板的中部设有土壤输送混合组件，所述土壤输送混合组件的内部设有自判断肥料间歇添加组件，所述支撑板的下壁设有土肥均匀抛撒组件，所述土肥均匀抛撒组件与土壤输送混合组件上下对应设置，所述支撑板的另一端下部设有压实组件，所述支撑板的上壁靠近土壤输送混合组件处设有土肥下料开启组件。

优选地，首先使土壤松散，利用松土螺旋叶片杆将土壤打散，所述松土组件包括松土螺旋叶片杆、松土传动蜗轮、松土传动蜗杆、松土传动箱体、松土传动电机、升降框、松土升降液压杆和松土连接杆，所述升降框呈U字型设置，所述升降框贯穿滑动设于支撑板一端，所述松土连接杆的一端设于升降框上侧外壁，所述松土传动箱体呈一侧开口的中空腔体设置，所述松土传动箱体设于松土连接杆的另一端，所述松土传动蜗杆的一端设于松土传动箱体的一端内侧壁，所述松土传动蜗杆的另一端贯穿松土传动箱体的另一端内侧壁，所述松土传动箱体紧贴在支撑板的一端端面，所述松土螺旋叶片杆贯穿松土传动箱体的底壁，所述松土螺旋叶片杆向松土传动箱体的开口一侧倾斜，所述松土传动蜗轮设于松土螺旋叶片杆的上端，所述松土传动蜗轮与松土传动蜗杆啮合，所述松土传动电机设于松土传动箱体的另一端外侧壁，所述松土传动电机与松土传动蜗杆连接，所述松土升降液压杆的一端固定设于支撑板的下壁，所述松土升降液压杆的另一端设于升降框上。

进一步地，然后对松土后的土壤筛选，将大块的筛选至一边，并将松土后上层的土壤聚集在一起，并将地面整平，所述自筛选集土组件包括筛选板、支撑加强板和集土板，所述支撑加强板呈V字型设置，所述支撑加强板对称设于支撑板的下部，所述支撑加强板的上端设于支撑板的下壁，所述筛选板呈V字型设置，所述筛选板的两端分别设于支撑加强板的一侧侧壁，所述集土板成对设置，所述集土板的一端设于支撑加强板的另一侧侧壁。

进一步地，在整平后的地面上均匀撒种，所述均匀撒种组件包括草籽箱、草种收集管、托板、安装板、三通伸缩管、摆动板、播种管、播种传动齿条、播种传动齿轮、固定杆一、固定杆二、播种连接杆和播种液压升降杆，所述支撑板的上壁贯穿设有草籽放置口，所述草籽箱呈上端开口的中空腔体设置，所述草籽箱设于支撑板的下壁，所述草籽箱与草籽放置口对齐，所述安装板阵列设于草籽箱的下壁，所述安装板的侧壁设有限位槽，所述播种传动齿条滑动设于安装板的侧壁，所述播种传动齿条的侧壁设有限位条，所述限位条滑动设于限位槽内，所述安装板的侧壁对称设有摆动轴，所述播种传动齿轮设于摆动轴上，所述摆动板的一端设于摆动轴的外端，所述固定杆二设于摆动轴的外端面，所述固定杆一的一端设于摆动板的另一端的侧壁，所述播种管的两端外侧壁设于固定杆一的另一端和固定杆二的另一端，所述托板设于播种传动齿条的外侧壁的上部，所述三通伸缩管的一端设于托板的下壁，所述三通伸缩管的另外两端分别与播种管的上端连接，所述草种收集管的下端贯穿设于托板上，所述草种收集管的下端与三通伸缩管的一端连接，所述草种收集管的上端贯穿草籽箱的底壁，所述草种收集管为下端开口的管体，所述草种收集管的上端外侧壁对称设有收集口，所述播种连接杆设于播种传动齿条的下端，所述播种液压升降杆的一端固定设于草籽箱的下壁，所述播种液压升降杆的另一端设于播种连接杆的上壁。

进一步地，将聚集的土壤输送至混合壳体内，并与肥料充分混合，改善土壤性质，所述土壤输送混合组件包括输送壳体、螺旋输送轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、输送主动轴、皮带轮一、皮带轮二、传动皮带、放置板、输送电机、混合旋转轴、挡板、翻板、混合壳体、旋转肥料箱和搅拌杆，所述支撑板的上壁设有土肥连通口，所述输送壳体倾斜贯穿设于支撑板上，所述输送壳体的下端的外侧设有进土缺口，输送壳体的下端外壁设于集土板的另一端，所述螺旋输送轴的下端设于输送壳体的内底壁，所述螺旋输送轴的上端贯穿输送壳体的内上壁，所述从动锥齿轮设于螺旋输送轴的上端，所述混合壳体设于支撑板的上壁的土肥连通口处，所述挡板设于混合壳体的内中上部，所述挡板的上壁沿半径方向设有肥料下料口二，所述翻板设于挡板的下壁的肥料下料口二处，翻板靠近混合旋转轴的一端铰接设于挡板的下壁，所述混合旋转轴贯穿转动设于挡板的中心处，所述皮带轮二设于混合旋转轴的上端，所述放置板设于混合壳体的外壁上部，所述输送主动轴贯穿设于放置板上，所述皮带轮一设于输送主动轴上，所述传动皮带设于皮带轮一和皮带轮二上，所述主动锥齿轮设于输送主动轴的上端，所述输送电机设于放置板的下壁，所述输送电机与输送主动轴连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述搅拌杆阵列设于混合旋转轴外壁的中下壁，所述旋转肥料箱呈上端开口的圆柱型中空腔体设置，所述旋转肥料箱的中部固定设于混合旋转轴上，所述旋转肥料箱设于挡板上壁，所述旋转肥料箱的内底壁沿半径方向设有肥料下料口一，所述混合壳体的内底壁沿直径方向设有混合下料口，所述混合下料口与土肥连通口对齐。

进一步地，土壤和肥料混合后均匀的抛洒，从而将种子盖住，所述土肥均匀抛撒组件包括土肥抛洒升降液压杆、挡杆、伸缩方管、放置架、抛洒方管、土肥抛洒旋转轴、土肥抛洒齿条和土肥抛洒齿轮，所述伸缩方管设于支撑板下壁的土肥连通口处，所述放置架对称设于支撑板下壁的伸缩方管的两侧，所述土肥抛洒旋转轴对称设于抛洒方管的两侧侧壁上部，其中一个土肥抛洒旋转轴贯穿放置架的侧壁，所述土肥抛洒齿轮设于土肥抛洒旋转轴的外端，所述土肥抛洒齿条贯穿支撑板的下壁，所述土肥抛洒升降液压杆的下端设于支撑板的上壁，所述挡杆设于土肥抛洒升降液压杆的上端，所述土肥抛洒齿条的上端设于挡杆上，所述土肥抛洒齿条与土肥抛洒齿轮啮合。

优选地，自动判断混合壳体内输送土壤，并再自动加入肥料，从而使肥料和土壤充分混合，所述自判断肥料间歇添加组件包括土壤输送管、活动挡柱、活动塞体、控制弹簧和控制板，所述土壤输送管的一端设于输送壳体的外壁并与输送壳体连通，所述土壤输送管的另一端贯穿混合壳体的外壁，所述活动塞体滑动设于土壤输送管内，所述控制板固定设于活动塞体的处在混合壳体内的一端，所述控制板设于土壤输送管的端面外侧，所述控制板的直径大于土壤输送管的直径，所述控制弹簧对称设于土壤输送管的两侧，所述控制弹簧的一端设于控制板的端面，所述控制弹簧的另一端设于混合壳体的内壁，所述活动挡柱呈半圆柱体型设置，所述活动挡柱设于活动塞体的远离控制板的一端端面。

优选地，为了便于土肥下料的开启，所述土肥下料开启组件包括固定板、开启液压杆和开启板，所述固定板设于支撑板上壁边缘处，所述开启液压杆的一端固定设于固定板的侧壁，所述开启板贯穿混合壳体的外壁，所述开启板的一端设于开启液压杆的另一端，开启板滑动设于混合下料口内，开启液压杆将开启板推入混合壳体内，开启板将混合下料口挡住。

优选地，土肥将种子盖住后，需要将其压实，所述压实组件包括滚压筒、铰接座和滚压连杆，所述铰接座对称设于支撑板的另一端的下壁，所述滚压连杆的一端铰接设于铰接座上，所述滚压筒转动设于滚压连杆的另一端。

优选地，所述支撑板的下壁两两对称设有伸缩腿，所述伸缩腿的下端设有行走轮，便于设备的移动。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在松土组件中，利用多个松土螺旋叶片杆将土壤打散，满足后续各个步骤的要求；

2、在自筛选集土组件中，行走机构带动设备前进，此时筛选板经过松土，由于筛选板为V字型，因此打碎的土壤从筛选板进入到集土板之间，而大块的石块通过筛选板被排挤至两边，由于集土板也呈V字型，集土板向前移动的过程中，将土壤集中在输送壳体处；

3、在均匀撒种组件中，播种液压升降杆带动撒种连接杆上下移动，撒种连接杆带动播种传动齿条上下移动，播种传动齿条推动托板上下移动，托板推动草种收集管上下移动，当草种收集管向上进入到草籽箱内，草籽从收集口进入到草种收集管内，然后经过草种收集管进入到三通伸缩管内，然后经过三通伸缩管进入到播种管内，且播种传动齿条与播种传动齿轮啮合，从而带动播种传动齿轮正反转，播种传动齿轮带动摆动板来回的摆动，摆动板带动播种管来回摆动，从而间歇性的将草种撒在地面上；

4、在自判断肥料间歇添加组件中，在螺旋输送轴的作用下，被输送至土壤输送管处，土壤推动活动挡柱和活动塞体克服控制弹簧的拉力向下移动，当移动至土壤推动活动挡柱处时，由于活动挡柱为半圆柱型，土壤从下侧落入至混合壳体内，且控制板此时向下移动，翻板在重力的作用下，向下翻转，肥料下料口二处于开启的状态，当停止松土后，将没有土壤进入到土壤输送管内，此时控制弹簧将控制板拉回，控制板将翻板向上顶起，从而翻板将肥料下料口二挡住，肥料不能进入到混合壳体内，自动判断出有土壤进入到混合壳体内；

5、在土壤输送混合组件中，输送电机带动输送主动轴转动时，输送主动轴同时带动皮带轮一转动，在传动皮带的作用下，皮带轮二带动混合旋转轴转动，混合旋转轴带动旋转肥料箱转动，旋转肥料箱每转动一周，其底壁的肥料下料口一均会与肥料下料口二对齐一次，肥料下料口一与肥料下料口二对齐时，旋转肥料箱内的肥料落入至混合壳体内，从而间歇的将肥料加入到混合壳体内，且此时混合旋转轴带动搅拌杆对土壤和肥料搅拌；

6、在土肥均匀抛撒组件中，控制土肥抛洒升降液压杆上下移动，土肥抛洒升降液压杆带动挡杆和土肥抛洒齿条上下移动，土肥抛洒齿条带动土肥抛洒齿轮正反转，土肥抛洒齿轮带动土肥抛洒旋转轴转动，土肥抛洒旋转轴带动抛洒方管来回摇晃，从而使土肥均匀的抛洒在种子上。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的主视图；

图3为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的俯视图；

图4为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的松土组件的内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的松土组件的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的自筛选集土组件的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的均匀撒种组件的立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的均匀撒种组件的内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的均匀撒种组件的左视图；

图10为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的均匀撒种组件的右视图；

图11为图9中A部分放大图；

图12为图7中B部分放大图；

图13为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的草种收集管的立体结构示意图；

图14为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的土肥均匀抛洒组件的上侧立体结构示意图；

图15为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的土肥均匀抛洒组件的下侧立体结构示意图；

图16为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的土壤输送混合组件和自判断肥料间歇添加组件的内部结构示意图；

图17为图16中C部分放大图；

图18为图16中D部分放大图；

图19为本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备的自判断肥料间歇添加组件的立体结构示意图。

其中，1、支撑板，2、松土组件，3、自筛选集土组件，4、均匀撒种组件，5、土壤输送混合组件，6、自判断肥料间歇添加组件，7、土肥均匀抛撒组件，8、压实组件，9、土肥下料开启组件，10、松土螺旋叶片杆，11、松土传动蜗轮，12、松土传动蜗杆，13、松土传动箱体，14、松土传动电机，15、升降框，16、松土连接杆，17、筛选板，18、支撑加强板，19、集土板，20、草籽箱，21、草种收集管，22、托板，23、安装板，24、三通伸缩管，25、播种传动齿轮，26、摆动板，27、播种管，28、播种传动齿条，29、行走轮，30、固定杆一，31、固定杆二，32、播种连接杆，33、播种液压升降杆，34、草籽放置口，35、限位槽，36、限位条，37、摆动轴，38、收集口，39、输送壳体，40、螺旋输送轴，41、从动锥齿轮，42、主动锥齿轮，43、输送主动轴，44、皮带轮一，45、皮带轮二，46、传动皮带，47、放置板，48、输送电机，49、混合旋转轴，50、挡板，51、翻板，52、混合壳体，53、旋转肥料箱，54、搅拌杆，55、土肥连通口，56、进土缺口，57、肥料下料口二，58、肥料下料口一，59、混合下料口，60、土肥抛洒升降液压杆，61、挡杆，62、伸缩方管，63、放置架，64、抛洒方管，65、土肥抛洒旋转轴，66、土肥抛洒齿条，67、土肥抛洒齿轮，68、土壤输送管，69、活动挡柱，70、活动塞体，71、控制弹簧，72、控制板，73、固定板，74、开启液压杆，75、开启板，76、滚压筒，77、铰接座，78、滚压连杆，79、伸缩腿，80、松土升降液压杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明提出的一种用于市政工程的草地种植设备，包括支撑板1，所述支撑板1的一端设有松土组件2，所述支撑板1的下壁靠近松土组件2处设有自筛选集土组件3，所述支撑板1的下壁靠近自筛选集土组件3处设有均匀撒种组件4，所述支撑板1的中部设有土壤输送混合组件5，所述土壤输送混合组件5的内部设有自判断肥料间歇添加组件6，所述支撑板1的下壁设有土肥均匀抛撒组件7，所述土肥均匀抛撒组件7与土壤输送混合组件5上下对应设置，所述支撑板1的另一端下部设有压实组件8，所述支撑板1的上壁靠近土壤输送混合组件5处设有土肥下料开启组件9。

如图1、图2、图4、图5所示，首先使土壤松散，利用松土螺旋叶片杆10将土壤打散，所述松土组件2包括松土螺旋叶片杆10、松土传动蜗轮11、松土传动蜗杆12、松土传动箱体13、松土传动电机14、升降框15、松土升降液压杆80和松土连接杆16，所述升降框15呈U字型设置，所述升降框15贯穿滑动设于支撑板1一端，所述松土连接杆16的一端设于升降框15上侧外壁，所述松土传动箱体13呈一侧开口的中空腔体设置，所述松土传动箱体13设于松土连接杆16的另一端，所述松土传动蜗杆12的一端设于松土传动箱体13的一端内侧壁，所述松土传动蜗杆12的另一端贯穿松土传动箱体13的另一端内侧壁，所述松土传动箱体13紧贴在支撑板1的一端端面，所述松土螺旋叶片杆10贯穿松土传动箱体13的底壁，所述松土螺旋叶片杆10向松土传动箱体13的开口一侧倾斜，所述松土传动蜗轮11设于松土螺旋叶片杆10的上端，所述松土传动蜗轮11与松土传动蜗杆12啮合，所述松土传动电机14设于松土传动箱体13的另一端外侧壁，所述松土传动电机14与松土传动蜗杆12连接，所述松土升降液压杆80的一端固定设于支撑板1的下壁，所述松土升降液压杆80的另一端设于升降框15上。

如图1、图6所示，然后对松土后的土壤筛选，将大块的筛选至一边，并将松土后上层的土壤聚集在一起，并将地面整平，所述自筛选集土组件3包括筛选板17、支撑加强板18和集土板19，所述支撑加强板18呈V字型设置，所述支撑加强板18对称设于支撑板1的下部，所述支撑加强板18的上端设于支撑板1的下壁，所述筛选板17呈V字型设置，所述筛选板17的两端分别设于支撑加强板18的一侧侧壁，所述集土板19成对设置，所述集土板19的一端设于支撑加强板18的另一侧侧壁。

如图1、图2、图7、图8、图9、图10、图11所示，在整平后的地面上均匀撒种，所述均匀撒种组件4包括草籽箱20、草种收集管21、托板22、安装板23、三通伸缩管24、摆动板26、播种管27、播种传动齿条28、播种传动齿轮25、固定杆一30、固定杆二31、播种连接杆32和播种液压升降杆33，所述支撑板1的上壁贯穿设有草籽放置口34，所述草籽箱20呈上端开口的中空腔体设置，所述草籽箱20设于支撑板1的下壁，所述草籽箱20与草籽放置口34对齐，所述安装板23阵列设于草籽箱20的下壁，所述安装板23的侧壁设有限位槽35，所述播种传动齿条28滑动设于安装板23的侧壁，所述播种传动齿条28的侧壁设有限位条36，所述限位条36滑动设于限位槽35内，所述安装板23的侧壁对称设有摆动轴37，所述播种传动齿轮25设于摆动轴37上，所述摆动板26的一端设于摆动轴37的外端，所述固定杆二31设于摆动轴37的外端面，所述固定杆一30的一端设于摆动板26的另一端的侧壁，所述播种管27的两端外侧壁设于固定杆一30的另一端和固定杆二31的另一端，所述托板22设于播种传动齿条28的外侧壁的上部，所述三通伸缩管24的一端设于托板22的下壁，所述三通伸缩管24的另外两端分别与播种管27的上端连接，所述草种收集管21的下端贯穿设于托板22上，所述草种收集管21的下端与三通伸缩管24的一端连接，所述草种收集管21的上端贯穿草籽箱20的底壁，所述草种收集管21为下端开口的管体，所述草种收集管21的上端外侧壁对称设有收集口38，所述播种连接杆32设于播种传动齿条28的下端，所述播种液压升降杆33的一端固定设于草籽箱20的下壁，所述播种液压升降杆33的另一端设于播种连接杆32的上壁。

如图1、图2、图3、图16、图17、图18所示，将聚集的土壤输送至混合壳体52内，并与肥料充分混合，改善土壤性质，所述土壤输送混合组件5包括输送壳体39、螺旋输送轴40、从动锥齿轮41、主动锥齿轮42、输送主动轴43、皮带轮一44、皮带轮二45、传动皮带46、放置板47、输送电机48、混合旋转轴49、挡板50、翻板51、混合壳体52、旋转肥料箱53和搅拌杆54，所述支撑板1的上壁设有土肥连通口55，所述输送壳体39倾斜贯穿设于支撑板1上，所述输送壳体39的下端的外侧设有进土缺口56，输送壳体39的下端外壁设于集土板19的另一端，所述螺旋输送轴40的下端设于输送壳体39的内底壁，所述螺旋输送轴40的上端贯穿输送壳体39的内上壁，所述从动锥齿轮41设于螺旋输送轴40的上端，所述混合壳体52设于支撑板1的上壁的土肥连通口55处，所述挡板50设于混合壳体52的内中上部，所述挡板50的上壁沿半径方向设有肥料下料口二57，所述翻板51设于挡板50的下壁的肥料下料口二57处，翻板51靠近混合旋转轴49的一端铰接设于挡板50的下壁，所述混合旋转轴49贯穿转动设于挡板50的中心处，所述皮带轮二45设于混合旋转轴49的上端，所述放置板47设于混合壳体52的外壁上部，所述输送主动轴43贯穿设于放置板47上，所述皮带轮一44设于输送主动轴43上，所述传动皮带46设于皮带轮一44和皮带轮二45上，所述主动锥齿轮42设于输送主动轴43的上端，所述输送电机48设于放置板47的下壁，所述输送电机48与输送主动轴43连接，所述主动锥齿轮42与从动锥齿轮41啮合，所述搅拌杆54阵列设于混合旋转轴49外壁的中下壁，所述旋转肥料箱53呈上端开口的圆柱型中空腔体设置，所述旋转肥料箱53的中部固定设于混合旋转轴49上，所述旋转肥料箱53设于挡板50上壁，所述旋转肥料箱53的内底壁沿半径方向设有肥料下料口一58，所述混合壳体52的内底壁沿直径方向设有混合下料口59，所述混合下料口59与土肥连通口55对齐。

如图1、图2、图14、图15、图16所示，土壤和肥料混合后均匀的抛洒，从而将种子盖住，所述土肥均匀抛撒组件7包括土肥抛洒升降液压杆60、挡杆61、伸缩方管62、放置架63、抛洒方管64、土肥抛洒旋转轴65、土肥抛洒齿条66和土肥抛洒齿轮67，所述伸缩方管62设于支撑板1下壁的土肥连通口55处，所述放置架63对称设于支撑板1下壁的伸缩方管62的两侧，所述土肥抛洒旋转轴65对称设于抛洒方管64的两侧侧壁上部，其中一个土肥抛洒旋转轴65贯穿放置架63的侧壁，所述土肥抛洒齿轮67设于土肥抛洒旋转轴65的外端，所述土肥抛洒齿条66贯穿支撑板1的下壁，所述土肥抛洒升降液压杆60的下端设于支撑板1的上壁，所述挡杆61设于土肥抛洒升降液压杆60的上端，所述土肥抛洒齿条66的上端设于挡杆61上，所述土肥抛洒齿条66与土肥抛洒齿轮67啮合。

如图16、图18、图19所示，自动判断混合壳体52内输送土壤，并再自动加入肥料，从而使肥料和土壤充分混合，所述自判断肥料间歇添加组件6包括土壤输送管68、活动挡柱69、活动塞体70、控制弹簧71和控制板72，所述土壤输送管68的一端设于输送壳体39的外壁并与输送壳体39连通，所述土壤输送管68的另一端贯穿混合壳体52的外壁，所述活动塞体70滑动设于土壤输送管68内，所述控制板72固定设于活动塞体70的处在混合壳体52内的一端，所述控制板72设于土壤输送管68的端面外侧，所述控制板72的直径大于土壤输送管68的直径，所述控制弹簧71对称设于土壤输送管68的两侧，所述控制弹簧71的一端设于控制板72的端面，所述控制弹簧71的另一端设于混合壳体52的内壁，所述活动挡柱69呈半圆柱体型设置，所述活动挡柱69设于活动塞体70的远离控制板72的一端端面。

如图1、图16所示，为了便于土肥下料的开启，所述土肥下料开启组件9包括固定板73、开启液压杆74和开启板75，所述固定板73设于支撑板1上壁边缘处，所述开启液压杆74的一端固定设于固定板73的侧壁，所述开启板75贯穿混合壳体52的外壁，所述开启板75的一端设于开启液压杆74的另一端，开启板75滑动设于混合下料口59内，开启液压杆74将开启板75推入混合壳体52内，开启板75将混合下料口59挡住。

如图1、图2所示，土肥将种子盖住后，需要将其压实，所述压实组件8包括滚压筒76、铰接座77和滚压连杆78，所述铰接座77对称设于支撑板1的另一端的下壁，所述滚压连杆78的一端铰接设于铰接座77上，所述滚压筒76转动设于滚压连杆78的另一端。

如图1所示，所述支撑板1的下壁两两对称设有伸缩腿79，所述伸缩腿79的下端设有行走轮29，便于设备的移动。

具体使用时，通过支撑板1的侧壁将设备固定在行走机构上，通过草籽放置口34将草籽均匀的放置在草籽箱20内，将设备移动至需要种植草地地面的开始处，然后调节伸缩腿79，使集土板19和筛选板17贴在地面上，然后调节松土升降液压杆，松土升降液压杆带动升降框15上下移动，升降框15带动松土传动箱体13上下移动，松土传动箱体13带动松土螺纹叶片杆上下移动，打开松土传动电机14，松土传动电机14带动松土传动蜗杆12转动，松土传动蜗杆12带动松土传动蜗轮11转动，松土传动蜗轮11带动松土螺旋叶片杆10转动，从而对地面松土，行走机构带动设备前进，此时筛选板17经过松土，由于筛选板17为V字型，因此打碎的土壤从筛选板17进入到集土板19之间，而大块的石块通过筛选板17被排挤至两边，由于集土板19也呈V字型，集土板19向前移动的过程中，将土壤集中在输送壳体39处，同时打开输送电机48，输送电机48带动输送主动轴43转动，输送主动轴43带动主动锥齿轮42转动，主动锥齿轮42带动螺旋输送轴40转动，土壤经过进土缺口56进入到输送壳体39内，在螺旋输送轴40的作用下，被输送至土壤输送管68处，土壤推动活动挡柱69和活动塞体70克服控制弹簧71的拉力向下移动，当移动至土壤推动活动挡柱69处时，由于活动挡柱69为半圆柱型，土壤从下侧落入至混合壳体52内，且控制板72此时向下移动，翻板51在重力的作用下，向下翻转，肥料下料口二57处于开启的状态；

输送电机48带动输送主动轴43转动时，输送主动轴43同时带动皮带轮一44转动，在传动皮带46的作用下，带动皮带轮二45转动，皮带轮二45带动混合旋转轴49转动，混合旋转轴49带动旋转肥料箱53转动，旋转肥料箱53每转动一周，其底壁的肥料下料口一58均会与肥料下料口二57对齐一次，肥料下料口一58与肥料下料口二57对齐时，旋转肥料箱53内的肥料落入至混合壳体52内，从而间歇的将肥料加入到混合壳体52内，且此时混合旋转轴49带动搅拌杆54对土壤和肥料搅拌；

同时控制播种液压升降杆33上下移动，播种液压升降杆33带动播种连接杆32上下移动，播种连接杆32带动播种传动齿条28上下移动，播种传动齿条28推动托板22上下移动，托板22推动草种收集管21上下移动，当草种收集管21向上进入到草籽箱20内，草籽从收集口38进入到草种收集管21内，然后经过草种收集管21进入到三通伸缩管24内，然后经过三通伸缩管24进入到播种管27内，且播种传动齿条28与播种传动齿轮25啮合，从而带动播种传动齿轮25正反转，播种传动齿轮25带动摆动板26来回的摆动，摆动板26带动播种管27来回摆动，从而间歇性的将草种撒在地面上；

调节开启液压杆74，开启液压杆74带动开启板75向混合壳体52外移动，此时混合后的土肥经过混合下料口59进入到伸缩方管62内，然后进入到抛洒方管64内，且此时控制土肥抛洒升降液压杆60上下移动，土肥抛洒升降液压杆60带动挡杆61和土肥抛洒齿条66上下移动，土肥抛洒齿条66带动土肥抛洒齿轮67正反转，土肥抛洒齿轮67带动土肥抛洒旋转轴65转动，土肥抛洒旋转轴65带动抛洒方管64来回摇晃，从而使土肥均匀的抛洒在种子上，设备继续前进，滚压筒76将土肥和种子压实；

当停止松土后，将没有土壤进入到土壤输送管68内，此时控制弹簧71将控制板72拉回，控制板72将翻板51向上顶起，从而翻板51将肥料下料口二57挡住，肥料不能进入到混合壳体52内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于市政工程的草地种植设备，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的一端设有松土组件（2），所述支撑板（1）的另一端下部设有压实组件（8），其特征在于：所述支撑板（1）的下壁靠近松土组件（2）处设有自筛选集土组件（3），所述支撑板（1）的下壁靠近自筛选集土组件（3）处设有均匀撒种组件（4），所述支撑板（1）的中部设有土壤输送混合组件（5），所述土壤输送混合组件（5）的内部设有自判断肥料间歇添加组件（6），所述支撑板（1）的下壁设有土肥均匀抛撒组件（7），所述土肥均匀抛撒组件（7）与土壤输送混合组件（5）上下对应设置，所述支撑板（1）的上壁靠近土壤输送混合组件（5）处设有土肥下料开启组件（9）；

所述自筛选集土组件（3）包括筛选板（17）、支撑加强板（18）和集土板（19），所述支撑加强板（18）呈V字型设置，所述支撑加强板（18）对称设于支撑板（1）的下部，所述支撑加强板（18）的上端设于支撑板（1）的下壁，所述筛选板（17）呈V字型设置，所述筛选板（17）的两端分别设于支撑加强板（18）的一侧侧壁，所述集土板（19）成对设置，所述集土板（19）的一端设于支撑加强板（18）的另一侧侧壁；

所述土壤输送混合组件（5）包括输送壳体（39）、螺旋输送轴（40）、从动锥齿轮（41）、主动锥齿轮（42）、输送主动轴（43）、皮带轮一（44）、皮带轮二（45）、传动皮带（46）、放置板（47）、输送电机（48）、混合旋转轴（49）、挡板（50）、翻板（51）、混合壳体（52）、旋转肥料箱（53）和搅拌杆（54），所述支撑板（1）的上壁设有土肥连通口（55），所述输送壳体（39）倾斜贯穿设于支撑板（1）上，所述输送壳体（39）的下端的外侧设有进土缺口（56），输送壳体（39）的下端外壁设于集土板（19）的另一端，所述螺旋输送轴（40）的下端设于输送壳体（39）的内底壁，所述螺旋输送轴（40）的上端贯穿输送壳体（39）的内上壁，所述从动锥齿轮（41）设于螺旋输送轴（40）的上端，所述混合壳体（52）设于支撑板（1）的上壁的土肥连通口（55）处，所述挡板（50）设于混合壳体（52）的内中上部，所述挡板（50）的上壁沿半径方向设有肥料下料口二（57），所述翻板（51）设于挡板（50）的下壁的肥料下料口二（57）处，翻板（51）靠近混合旋转轴（49）的一端铰接设于挡板（50）的下壁，所述混合旋转轴（49）贯穿转动设于挡板（50）的中心处，所述皮带轮二（45）设于混合旋转轴（49）的上端，所述放置板（47）设于混合壳体（52）的外壁上部，所述输送主动轴（43）贯穿设于放置板（47）上，所述皮带轮一（44）设于输送主动轴（43）上，所述传动皮带（46）设于皮带轮一（44）和皮带轮二（45）上，所述主动锥齿轮（42）设于输送主动轴（43）的上端，所述输送电机（48）设于放置板（47）的下壁，所述输送电机（48）与输送主动轴（43）连接，所述主动锥齿轮（42）与从动锥齿轮（41）啮合，所述搅拌杆（54）阵列设于混合旋转轴（49）外壁的中下壁，所述旋转肥料箱（53）呈上端开口的圆柱型中空腔体设置，所述旋转肥料箱（53）的中部固定设于混合旋转轴（49）上，所述旋转肥料箱（53）设于挡板（50）上壁，所述旋转肥料箱（53）的内底壁沿半径方向设有肥料下料口一（58），所述混合壳体（52）的内底壁沿直径方向设有混合下料口（59），所述混合下料口（59）与土肥连通口（55）对齐；

所述土肥均匀抛撒组件（7）包括土肥抛洒升降液压杆（60）、挡杆（61）、伸缩方管（62）、放置架（63）、抛洒方管（64）、土肥抛洒旋转轴（65）、土肥抛洒齿条（66）和土肥抛洒齿轮（67），所述伸缩方管（62）设于支撑板（1）下壁的土肥连通口（55）处，所述放置架（63）对称设于支撑板（1）下壁的伸缩方管（62）的两侧，所述土肥抛洒旋转轴（65）对称设于抛洒方管（64）的两侧侧壁上部，其中一个土肥抛洒旋转轴（65）贯穿放置架（63）的侧壁，所述土肥抛洒齿轮（67）设于土肥抛洒旋转轴（65）的外端，所述土肥抛洒齿条（66）贯穿支撑板（1）的下壁，所述土肥抛洒升降液压杆（60）的下端设于支撑板（1）的上壁，所述挡杆（61）设于土肥抛洒升降液压杆（60）的上端，所述土肥抛洒齿条（66）的上端设于挡杆（61）上，所述土肥抛洒齿条（66）与土肥抛洒齿轮（67）啮合；

所述自判断肥料间歇添加组件（6）包括土壤输送管（68）、活动挡柱（69）、活动塞体（70）、控制弹簧（71）和控制板（72），所述土壤输送管（68）的一端设于输送壳体（39）的外壁并与输送壳体（39）连通，所述土壤输送管（68）的另一端贯穿混合壳体（52）的外壁，所述活动塞体（70）滑动设于土壤输送管（68）内，所述控制板（72）固定设于活动塞体（70）的处在混合壳体（52）内的一端，所述控制板（72）设于土壤输送管（68）的端面外侧，所述控制板（72）的直径大于土壤输送管（68）的直径，所述控制弹簧（71）对称设于土壤输送管（68）的两侧，所述控制弹簧（71）的一端设于控制板（72）的端面，所述控制弹簧（71）的另一端设于混合壳体（52）的内壁，所述活动挡柱（69）呈半圆柱体型设置，所述活动挡柱（69）设于活动塞体（70）的远离控制板（72）的一端端面；

所述土肥下料开启组件（9）包括固定板（73）、开启液压杆（74）和开启板（75），所述固定板（73）设于支撑板（1）上壁边缘处，所述开启液压杆（74）的一端固定设于固定板（73）的侧壁，所述开启板（75）贯穿混合壳体（52）的外壁，所述开启板（75）的一端设于开启液压杆（74）的另一端，开启板（75）滑动设于混合下料口（59）内，开启液压杆（74）将开启板（75）推入混合壳体（52）内，开启板（75）将混合下料口（59）挡住。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的草地种植设备，其特征在于：所述松土组件（2）包括松土螺旋叶片杆（10）、松土传动蜗轮（11）、松土传动蜗杆（12）、松土传动箱体（13）、松土传动电机（14）、升降框（15）、松土升降液压杆（80）和松土连接杆（16），所述升降框（15）呈U字型设置，所述升降框（15）贯穿滑动设于支撑板（1）一端，所述松土连接杆（16）的一端设于升降框（15）上侧外壁，所述松土传动箱体（13）呈一侧开口的中空腔体设置，所述松土传动箱体（13）设于松土连接杆（16）的另一端，所述松土传动蜗杆（12）的一端设于松土传动箱体（13）的一端内侧壁，所述松土传动蜗杆（12）的另一端贯穿松土传动箱体（13）的另一端内侧壁，所述松土传动箱体（13）紧贴在支撑板（1）的一端端面，所述松土螺旋叶片杆（10）贯穿松土传动箱体（13）的底壁，所述松土螺旋叶片杆（10）向松土传动箱体（13）的开口一侧倾斜，所述松土传动蜗轮（11）设于松土螺旋叶片杆（10）的上端，所述松土传动蜗轮（11）与松土传动蜗杆（12）啮合，所述松土传动电机（14）设于松土传动箱体（13）的另一端外侧壁，所述松土传动电机（14）与松土传动蜗杆（12）连接，所述松土升降液压杆（80）的一端固定设于支撑板（1）的下壁，所述松土升降液压杆（80）的另一端设于升降框（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于市政工程的草地种植设备，其特征在于：所述均匀撒种组件（4）包括草籽箱（20）、草种收集管（21）、托板（22）、安装板（23）、三通伸缩管（24）、摆动板（26）、播种管（27）、播种传动齿条（28）、播种传动齿轮（25）、固定杆一（30）、固定杆二（31）、播种连接杆（32）和播种液压升降杆（33），所述支撑板（1）的上壁贯穿设有草籽放置口（34），所述草籽箱（20）呈上端开口的中空腔体设置，所述草籽箱（20）设于支撑板（1）的下壁，所述草籽箱（20）与草籽放置口（34）对齐，所述安装板（23）阵列设于草籽箱（20）的下壁，所述安装板（23）的侧壁设有限位槽（35），所述播种传动齿条（28）滑动设于安装板（23）的侧壁，所述播种传动齿条（28）的侧壁设有限位条（36），所述限位条（36）滑动设于限位槽（35）内，所述安装板（23）的侧壁对称设有摆动轴（37），所述播种传动齿轮（25）设于摆动轴（37）上，所述摆动板（26）的一端设于摆动轴（37）的外端，所述固定杆二（31）设于摆动轴（37）的外端面，所述固定杆一（30）的一端设于摆动板（26）的另一端的侧壁，所述播种管（27）的两端外侧壁设于固定杆一（30）的另一端和固定杆二（31）的另一端，所述托板（22）设于播种传动齿条（28）的外侧壁的上部，所述三通伸缩管（24）的一端设于托板（22）的下壁，所述三通伸缩管（24）的另外两端分别与播种管（27）的上端连接，所述草种收集管（21）的下端贯穿设于托板（22）上，所述草种收集管（21）的下端与三通伸缩管（24）的一端连接，所述草种收集管（21）的上端贯穿草籽箱（20）的底壁，所述草种收集管（21）为下端开口的管体，所述草种收集管（21）的上端外侧壁对称设有收集口（38），所述播种连接杆（32）设于播种传动齿条（28）的下端，所述播种液压升降杆（33）的一端固定设于草籽箱（20）的下壁，所述播种液压升降杆（33）的另一端设于播种连接杆（32）的上壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于市政工程的草地种植设备，其特征在于：所述压实组件（8）包括滚压筒（76）、铰接座（77）和滚压连杆（78），所述铰接座（77）对称设于支撑板（1）的另一端的下壁，所述滚压连杆（78）的一端铰接设于铰接座（77）上，所述滚压筒（76）转动设于滚压连杆（78）的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于市政工程的草地种植设备，其特征在于：所述支撑板（1）的下壁两两对称设有伸缩腿（79），所述伸缩腿（79）的下端设有行走轮（29）。