CN117044335A - 资源重选方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

资源重选方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种资源重选方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。所述方法包括：终端设备确定目标选择时隙和目标侦听时隙；根据目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合；若确定重选终端设备已选的第一资源，则从候选资源集合中选择用于替代第一资源的第二资源。终端设备在执行部分侦听且进行半持续性传输或周期性传输时，如果执行Pre‑emption机制确定资源被抢占，或执行Re‑evaluation机制确定资源发生冲突，通过触发资源重选，避免资源碰撞，提升了通信可靠性。

Description

资源重选方法、装置、设备及存储介质
本申请要求于2021年07月05日提交的申请号为PCT/CN2021/104587、发明名称为“资源重选方法、装置、设备及存储介质”的PCT申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种资源重选方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在SL(Sidelink，侧行链路)通信中，终端设备可以通过侦听方式在资源池中选择传输资源。在进行资源重选时，终端设备如何确定选择时隙与侦听时隙还需要继续研究。
发明内容
本申请实施例提供了一种资源重选方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源重选方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
确定目标选择时隙和目标侦听时隙；
根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合；
若确定重选所述终端设备已选的第一资源，则从所述候选资源集合中选择用于替代所述第一资源的第二资源。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源重选装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定目标选择时隙和目标侦听时隙；
排除模块，用于根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合；
选择模块，用于在确定重选所述终端设备已选的第一资源的情况下，从所述候选资源集合中选择用于替代所述第一资源的第二资源。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述资源重选方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述资源重选方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述资源重选方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述基于资源重选方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
终端设备在执行部分侦听且进行半持续性传输或周期性传输时，如果执行Pre-emption机制确定资源被抢占，或执行Re-evaluation机制确定资源发生冲突，通过触发资源重选，避免资源碰撞，提升了通信可靠性。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的网络架构的示意图；
图2示例性示出了SL通信的物理层结构的示意图；
图3示例性示出了时频资源位置预留的示意图；
图4示例性示出了全部侦听和资源选择的示意图；
图5示例性示出了资源重评估机制的示意图；
图6示例性示出了资源抢占机制的示意图；
图7示例性示出了部分侦听的资源选择的示意图；
图8示例性示出了资源重选过程的示意图；
图9是本申请一个实施例提供的资源重选方法的流程图；
图10是本申请一个实施例提供的资源重选方法的示意图；
图11是本申请另一个实施例提供的资源重选方法的示意图；
图12是本申请一个实施例提供的资源重选装置的框图；
图13是本申请一个实施例提供的终端设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的网络架构的示意图。该网络架构可以包括：核心网11、接入网12和终端设备13。
核心网11中包括若干核心网设备。核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G(5th Generation，第五代移动通信技术)NR(New Radio，新空口)***的核心网中可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)实体、UPF(User Plane Function，用户平面功能)实体和SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体等设备。
接入网12中包括若干接入网设备14。5G NR***中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。接入网设备14是一种部署在接入网12中用以为终端设备13提供无线通信功能的装置。接入网设备14可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的***中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR***中，称为gNodeB(Next Generation Node B，5G基站)或者gNB(Next Generation Node B，5G基站)。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端设备13提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。
终端设备13的数量通常为多个，每一个接入网设备14所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备13。终端设备13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。接入网设备14与核心网设备之间通过某种空中技术相互通信，例如5G NR***中的NG接口。接入网设备14与终端设备13之间通过某种空中技术互相通信，例如Uu接口。
终端设备13和终端设备13(例如车载设备与其它设备(如其它车载设备、手机、RSU(Road Side Unit，路侧单元)等))之间可以通过直连通信接口(如PC5接口)互相通信，相应地，该基于直连通信接口建立的通信链路可以称为直连链路或SL。SL传输即为终端设备与终端设备之间通过侧行链路直接进行通信数据传输，不同于传统的蜂窝***中通信数据通过接入网设备接收或者发送，SL传输具有时延短、开销小等特点，适合用于地理位置接近的两个终端设备(如车载设备和地理位置接近的其它周边设备)之间的通信。需要说明的是，在图1中，仅以V2X(vehicle to everything，车联网)场景下的车对车通信为示例，SL技术可以应用于各种终端设备之间直接进行通信的场景。或者说，本申请中的终端设备是指任意一种利用SL技术通信的设备。
本公开实施例中的“5G NR***”也可以称为5G***或者NR***，但本领域技术人员可以理解其含义。本公开实施例描述的技术方案可以适用于5G NR***，也可以适用于5G NR***后续的演进***。
本公开实施例中的UE与终端设备表达同一含义，两者可以相互替换。
关于SL传输，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)定义了两种传输模式：模式A和模式B。
模式A：终端设备的传输资源是由接入网设备(如基站)分配的，终端设备根据接入网设备分配的传输资源在侧行链路上进行通信数据的传输，其中，接入网设备既可以为终端设备分配单次传输的传输资源，也可以为终端设备分配半静态传输的传输资源。
模式B：终端设备自行在资源池中选取传输资源进行通信数据的传输。具体地，终端设备可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。
接下来主要介绍NR V2X***中SL通信，终端设备自主进行资源选择的方法(也即上述模式B)。
NR V2X***中SL通信的物理层结构如图2所示。PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理 侧行控制信道)用于承载第一侧行控制信息，PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行共享信道)用于承载数据和第二侧行控制信息。PSCCH和PSSCH在同一时隙中发送。上述第一侧行控制信息和第二侧行控制信息可以是两个具有不同作用的侧行控制信息。例如，第一侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，方便其他终端设备解码后进行资源排除与资源选择。在PSSCH中，除了数据外，还承载第二侧行控制信息，第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，方便其他终端设备解调该PSSCH中的数据。
在NR V2X***中，上述模式B下，终端设备自行选择传输资源来发送数据。资源预留则是资源选择的前提。
资源预留是指终端设备在PSCCH中发送第一侧行控制信息预留接下来要使用的资源。在NR V2X***中，支持TB(Transport Block，传输块)内的资源预留也支持TB间的资源预留。
如图3所示，终端设备发送第一侧行控制信息，利用其中“Time resource assignment(时间资源分配)”和“Frequency resource assignment(频率资源分配)”域指示当前TB的N个时频资源(包括当前发送所用的资源)。其中N≤Nmax，在NR V2X中，Nmax等于2或3。同时，上述N个被指示的时频资源应分布在W个时隙内。在NR V2X中，W等于32。例如，图3所示的TB1中，终端设备在PSSCH发送初传数据的同时在PSCCH中发送第一侧行控制信息，利用上述两个域指示初传和重传1的时频资源位置(即此时N＝2)，即预留重传1的时频资源。并且，初传和重传1在时域上分布在32个时隙内。同理，在图3所示的TB1中，终端设备利用重传1的PSCCH中发送的第一侧行控制信息指示重传1和重传2的时频资源位置，重传1与重传2在时域上分布在32个时隙内。
同时，终端设备发送第一侧行控制信息时利用“Resource reservation period(资源预留周期)”域进行TB间的资源预留。例如图3中，终端设备在发送TB1的初传的第一侧行控制信息时，利用“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示TB1初传和重传1的时频资源位置，记为{(t 1,f 1),(t 2,f 2)}。其中t 1、t 2代表TB1初传和重传1资源的时域位置，f 1、f 2代表相应的频域位置。如果该第一侧行控制信息中，“Resource reservation period”域的取值为100毫秒，则该SCI(Sidelink Control Information，侧行链路控制信息)同时指示了时频资源{(t 1+100,f 1),(t 2+100,f 2)}，这两个资源用于TB2初传和重传1的传输。同理，在TB1重传1中发送的第一侧行控制信息，也利用“Resource reservation period”域预留了TB2重传1和重传2的时频资源。在NR V2X中，“Resource reservation period”域可能的取值为0、1-99、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000毫秒，相比较LTE(Long Term Evaluation，长期演进)V2X更为灵活。但在每个资源池中，只配置了其中的e种取值，终端设备根据所用的资源池确定可能使用的值。记资源池配置中的e种取值为资源预留周期集合M，示例性地，e小于等于16。
此外，通过网络配置或预配置，上述TB间的预留可以以资源池为单位激活或去激活。当去激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中不包括“Resource reservation period”域。一般情况下，在触发资源重选之前，终端设备所用的“Resource reservation period”域的取值，即资源预留周期都不会变，终端设备每发送一次第一侧行控制信息，都利用其中的“Resource reservation period”域预留下个周期的资源，用于另一个TB的传输，从而达到周期性地半持续传输。
当终端设备工作在上述模式B下，终端设备可以通过侦听其他终端设备发送的PSCCH，获取其他终端设备发送的第一侧行控制信息，从而得知其他终端设备所预留的资源。终端设备在进行资源选择时，会排除其他终端设备预留的资源，从而避免资源碰撞。
在NR V2X***中，上述模式B下，终端设备需要自行选择资源。
如图4所示，终端设备在时隙n触发资源选择或重选或时隙n是高层触发物理层上报候选资源集合的时隙，资源选择窗10从n+T 1开始，到n+T 2结束。0<＝T 1<＝T proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,1为3，5，9，17个时隙。T 2min<＝T 2<＝业务的剩余时延预算，T 2min的取值集合为{1,5,10,20}*2 μ个时隙，其中μ＝0,1,2,3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端设备根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T 2min。例如当子载波间隔是15kHz时，终端设备根据自身待发送数据的优先级从集合{1,5,10,20}中确定T 2min。当T 2min大于等于业务的剩余时延预算时，T 2等于业务的剩余时延预算。剩余时延预算即数据的时延要求的对应时刻与当前时刻的差值。例如时隙n到达的数据包，时延要求为50毫秒，假设一个时隙为1毫秒，如果当前时刻为时隙n，则剩余时延预算为50毫秒，若当前时刻为时隙n+20，则剩余时延预算为30毫秒。
终端设备在n-T 0到n-T proc,0进行资源侦听(不包括n-T proc,0)，T 0的取值为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,0为1，1，2，4个时隙。实际上，终端设备在每个时隙(除了自己的发送时隙)都会侦听其他终端设备发送的第一侧行控制信息，当时隙n触发资源选择或重选后，终端设备使用n-T 0到n-T proc,0资源侦听的结果。
Step 1：终端设备将资源选择窗10内所有属于终端设备所用资源池的可用资源作为资源集合A，集合 A中的任意一个资源记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记集合A中资源的初始数量为M total。终端设备根据资源侦听窗20内的未侦听时隙(Step 1-1)和/或资源侦听窗20内的资源侦听结果(Step 1-2)对资源集合A中的资源进行排除。终端设备判断资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否与Step 1-1中根据未侦听时隙确定的时隙或Step 1-2中根据侦听到的第一侧行控制信息确定的资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
Step 1-1：如果终端设备在资源侦听窗20内时隙m发送数据，没有进行侦听，则终端设备将根据时隙m和终端设备所用资源池中每一种允许的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。若该Q个时隙与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。上述Q＝1或者 (代表向上取整)。T scal等于T 2转化为毫秒后的值。Prx为终端设备所用资源池允许的资源预留周期的一种。
例如图4中的子图(a)，终端设备在时隙m没有进行侦听，依次根据所用资源池配置中的资源预留周期集合M中每一种资源预留周期进行资源排除，对于其中某个资源预留周期1，假定Q值计算为2，则对应的Q个时隙为图4子图(a)中从时隙m映射的以资源预留周期1为间隔接下来的2个以横线阴影标识的时隙。对于其中某个资源预留周期2，假定Q值计算Q＝1，则对应的Q个时隙为图4子图(a)中从时隙m映射的以资源预留周期2为间隔的接下来的1个点状阴影标识的时隙。
终端设备将判断每一种预留周期对应的Q个时隙，是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
可选地，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留时，终端设备可以不执行上述Step 1-1。可选地，当执行完Step 1-1后，资源集合A中剩余资源小于M total*X％，则将资源集合A初始化为资源选择窗10内所有属于终端设备所用资源池的可用资源，再执行Step 1-2。
Step 1-2：如果终端设备在资源侦听窗20的时隙m内侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息，测量该PSCCH的SL-RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power，侧行参考信号接收功率)或者该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的PSSCH的SL-RSRP)。
如果测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池激活TB间的资源预留，则终端设备将根据时隙m和侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。终端设备假定在该Q个时隙中也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的Q个第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x,y)。上述Q＝1或者 (代表向上取整)。T scal等于T2转化为毫秒后的值。Prx为侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期。
例如图4中的子图(b)，当终端设备所用资源池激活TB间的预留，如果终端设备在时隙m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息中的资源预留周期为Prx，假定Q值计算为1，终端设备将假定在时隙m+Prx上也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和假定在时隙m+Prx收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3、4、5、6与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
如果终端设备测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池去激活TB间的资源预留，则终端设备只判断在时隙m收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”与“Frequency resource assignment”域指示的资源是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
例如图4中的子图(b)，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留，如果终端设备在时隙m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，则终端设备判断该第一侧行控制信息中“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
如果在上述资源排除后资源集合A中剩余资源不足M total*X％，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行Step 1。物理层将资源排除后的资源集合A作为候选资源集合上报给高层。
Step 2：高层从上报的候选资源集合中随机选择资源发送数据。即终端设备从候选资源集合中随机选择资源发送数据。
需要注意的是：
1.上述SL-RSRP阈值是由终端设备侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端设备待发送数据的优先级P2决定的。终端设备所用资源池的配置中包含一张SL-RSRP阈值表，该SL-RSRP阈值表包含了所有优先级组合对应的SL-RSRP阈值。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
例如，如表1所示，假设P1与P2的优先级等级可选值均为0-7，则不同优先级组合对应的SL-RSRP阈值用γ ij表示，其中，γ ij中的i为优先级等级P1的取值，j为优先级等级P2的取值。
表1 SL-RSRP阈值表
当终端设备侦听到其他终端设备发送的PSCCH，获取该PSCCH中传输的第一侧行控制信息中携带的优先级P1以及待发送数据的优先级P2，终端设备通过查表1的方式确定SL-RSRP阈值。
2.终端设备利用测量到的PSCCH-RSRP还是该PSCCH调度的PSSCH-RSRP与SL-RSRP阈值进行比较，取决于终端设备所用资源池的资源池配置。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
3.上述X％，X可能的取值为{20,35,50}。终端设备所用资源池的配置中包含优先级与上述可能取值的对应关系，终端设备根据待发送数据的优先级及该对应关系，确定X的值。资源池配置可以是由网络配置或者预配置。
上述介绍为NR-V2X中的一种SL通信方式，即终端设备通过资源侦听自主选取传输资源，自行在侧行链路上进行数据传输。该SL通信的方式也可应用在手持终端与手持终端间的直接通信，行人与车辆间的直接通信等各种SL通信中。
此外，在NR-V2X中，还支持在完成资源选择之后，对于已选但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源进行重评估(Re-evaluation)。
如图5所示，资源x、y、z、u、v是终端设备在时隙n已经选择的时频资源，资源y位于时隙m。对于终端设备即将在资源y发送第一侧行控制信息进行首次指示的资源z和u(资源y之前已经被资源x中的第一侧行控制信息指示)，终端设备至少在时隙m-T 3执行一次上述Step 1，即至少在时隙m-T 3按上述确定资源选择窗10与资源侦听窗20，并执行上述Step 1对资源选择窗10内的资源进行排除，得到候选资源集合。如果资源z和/或u不在候选资源集合中，则终端设备执行上述Step 2重选资源z和u中不在候选资源集合中的时频资源，取决于终端设备实现，终端设备也可以重选任何已经选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，例如资源z、u和v中的任意一个或多个资源。上述T 3等于T proc,1。图5虚线箭头表示即将发送第一侧行控制信息指示，实线箭头表示已经发送第一侧行控制信息指示。
此外，NR-V2X还支持资源抢占(Pre-emption)机制。对于第一终端设备已选且已通过发送第一侧行控制信息指示的资源，第二终端设备可以对其进行抢占。关于资源抢占机制的结论从被抢占终端的角度描述，具体为：在完成资源选择后，终端设备仍然持续侦听第一侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送第一侧行控制信息指示的资源满足以下三个条件，则表示该资源被其他终端设备抢占，终端设备针对该资源触发资源重选：
1.侦听到的第一侧行控制信息中指示的资源与终端设备已选且已指示的资源重叠。
2.侦听到的第一侧行控制信息对应的PSCCH的SL-RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于SL RSRP阈值。
3.侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端设备待发送数据的优先级高。或者侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端设备待发送数据的优先级高，且侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比门限值U高，U取决于资源池配置，资源池可以由网络配置或预配置。
其中，第一终端设备、第二终端设备都是NR V2X中具有传输功能的设备。第一终端设备、第二终端设备是两个不同的终端设备。
如图6所示，资源w、x、y、z、v是终端设备在时隙n已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于终端设备即将在资源x上发送第一侧行控制信息指示的且已经被终端设备之前发送的第一侧行控制信息指示的资源x和y，终端设备至少在时隙m-T 3执行一次上述Step 1，即至少在时隙m-T 3按上述确定资源选择窗10与资源侦听窗20，并执行上述Step 1对资源选择窗10内的可用资源进行排除，确定候选资源集合。如果资源x和/或y不在候选资源集合中，进一步判断其是否满足上述三个条件，如果是，则终端设备执行Step 2重选资源x和y中满足上述3个条件的时频资源。此外，当触发资源重选后，取决于终端设备 实现，终端设备可以重选任何已选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，比如资源z和v中的任意几个。上述T 3等于T proc,1。
上述介绍为NR-V2X中的一种SL通信方式，即终端设备通过资源侦听自主选取传输资源，自行在侧行链路上进行数据传输。该SL通信的方式也可应用在手持终端与手持终端间的直接通信，行人与车辆间的直接通信等各种SL通信中。
上述介绍的终端设备通过资源侦听自主选取传输资源的方式并未考虑到节约功耗，部分侦听的资源选择方法就是针对例如手持终端这种功耗敏感的终端设计的节能省电的资源选择方式，其主要通过限制进行资源选择的时间单元数目与进行资源侦听的时间单元数目，以达到节能省电的目的。
接下来结合图7说明一种部分侦听的资源选择算法。终端设备根据在资源选择窗10内确定的至少Y个时隙以及资源池配置中的资源预留周期集合M或M的子集，确定对应的侦听时隙。在进行资源选择时，至少根据上述确定的侦听时隙中的侦听结果和/或未侦听时隙，对上述至少Y个时隙内的资源进行资源排除，示例性地，具体排除过程可以参见上述Step 1，从其中未排除的资源里选择资源发送数据。
例如图7中，假定终端设备在资源选择窗10内确定了t 1到t y共Y个时隙，其所用资源池配置中的资源预留周期集合M包括周期P 1、P 2和P 3。终端设备根据集合M中的每一种资源预留周期，和Y个时隙确定出资源侦听窗20中的侦听时隙为t 1-P 1到t y-P 1、t 1-P 2到t y-P 2以及t 1-P 3到t y-P 3。即根据该Y个时隙和每一种资源预留周期，确定出属于资源侦听窗20的最近一个周期的对应时隙。终端设备在时隙n进行资源选择或重选时，将至少根据上述资源侦听窗20内确定的时隙内的侦听结果和/或未侦听时隙，排除上述Y个时隙中的资源，例如根据Step 1进行排除，并最终从该Y个时隙中的剩余资源中选择资源发送数据。
可选地，在上述确定的侦听时隙外，终端设备还可以进行[n+T A,n+T B]的持续性侦听，例如T B＝0,T A＝-32个时隙，根据确定的侦听时隙和[n+T A,n+T B]内的侦听结果和/或未侦听时隙，对上述至少Y个时隙内的资源进行排除，得到候选资源集合，从候选资源集合中选择传输资源。
可选地，上述部分侦听的机制适用于周期性的传输，根据周期预测出时隙n的位置，进而确定资源选择窗，从中确定至少Y个时隙，再根据至少Y个时隙确定对应的侦听时隙，当时间进行到侦听时隙时进行侦听，当时间进行到时隙n时触发资源选择或重选，从至少Y个时隙内选择传输资源。
可选地，上述至少Y个时隙可以为连续的时隙，也可以为非连续的时隙。
在LTE SL中，不支持Re-evaluation机制和Pre-emption机制，即当终端设备在子帧n触发资源选择或资源重选，并基于部分侦听选择资源后，不会执行Re-evaluation机制针对未指示的资源或执行Pre-emption机制针对已指示的资源触发资源重选。当终端设备进行半持续传输或周期性传输时，终端设备完成资源选择或重选后，一般情况下，在每个周期中都利用资源预留周期域指示下一个周期的资源，用于另一个TB的传输。例如图8中，在子帧n基于部分侦听选择了资源1,2,3，在资源1,2,3进行传输时，利用侧行控制信息中的资源预留周期域指示下个周期的资源4,5,6。在资源4,5,6进行传输时，利用资源预留周期域指示下个周期的资源，例如7,8,9。终端设备重复这一行为直至下一次触发资源选择或重选。
在NR SL中，支持Re-evaluation机制和Pre-emption机制，当终端设备在时隙n触发资源选择或资源重选，并基于部分侦听选择资源后，在针对未指示的资源执行Re-evaluation机制或针对已指示的资源在执行Pre-emption机制的过程中会因资源冲突或资源被抢占触发资源重选。当终端设备进行半持续传输或周期性传输时，终端设备完成资源选择或重选后，一般情况下，在每个周期都利用资源预留周期域指示下一个周期的资源，用于另一个TB的传输。在每个周期中，终端设备可以针对未指示的资源执行Re-evaluation机制，当发生资源冲突时触发资源重选，终端设备也可以针对已指示的资源执行Pre-emption机制，当资源被抢占时触发资源重选。可选地，Re-evaluation或Pre-emption机制可以以资源池为单位激活或去激活。例如图8中，假设终端设备所用的资源池激活Pre-emption机制，在时隙n基于部分侦听，确定了资源选择窗内的Q个时隙，以及对应的侦听时隙，在Q个时隙中选择了资源1,2,3。在资源1,2,3进行传输时，利用第一侧行控制信息中的资源预留周期域指示下个周期的资源4,5,6。在资源4,5,6对应的周期中，由于资源4,5,6已经被上个周期内的第一侧行控制信息指示，终端设备会触发针对已指示资源的Pre-emption机制，如果在Pre-emption机制中，终端设备发现资源4被抢占，终端设备选择了新的传输资源，那么针对这个新的资源，终端设备还可以在其未被指示前触发Re-evaluation机制。因此，在资源4,5,6对应的周期中，终端设备触发Pre-emption机制和/或Re-evaluation机制，是否要确定对应的M个选择时隙进而在其中进行资源重选选择新的资源，如果确定的话，是否要跟上一个周期确定的Q个选择时隙间存在关系，如何根据这M个选择时隙确定对应的侦听时隙，这些都是NR SL中的新问题，对应问题均未标准化。
下面，将通过几个示例性实施例对本申请技术方案进行介绍说明。
请参考图9，其示出了本申请一个实施例提供的资源重选方法的流程图。该方法可应用于图1所示的 网络架构中，例如该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括如下几个步骤(910～930)：
步骤910，确定目标选择时隙和目标侦听时隙。
终端设备可以是任意一个终端设备，例如在本申请中终端设备可以作为基于V2X环境下SL通信的一个发送端。针对资源重选过程，终端设备先确定目标选择时隙，基于目标选择时隙确定目标侦听时隙。例如，资源重选过程包括Re-evaluation机制触发的资源重选过程和/或Pre-emption机制触发的资源重选过程。可选地，终端设备可以与一个其他终端设备进行SL通信，也可以与多个其他终端设备进行SL通信。
可选地，本申请实施例提供的资源重选方案，适用于执行部分侦听的终端设备，且该终端设备进行半持续性传输或周期性传输。
目标选择时隙和目标侦听时隙是指终端设备针对该资源重选过程所确定的选择时隙和侦听时隙。对于终端设备执行部分侦听的情形，终端设备可以先确定目标选择时隙，然后根据该目标选择时隙和资源预留周期确定目标侦听时隙。有关目标选择时隙和目标侦听时隙的确定方式，请参见下文介绍说明。
步骤920，根据目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合。
示例性地，参考上文介绍的资源排除过程，终端设备执行Step 1-1根据目标侦听时隙内的未侦听时隙对目标选择时隙内的可用资源进行排除，和/或，终端设备执行Step 1-2根据目标侦听时隙内的侦听结果对目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合。有关Step 1-1和Step 1-2的介绍说明可参见上文，此处不再赘述。
步骤930，若确定重选终端设备已选的第一资源，则从候选资源集合中选择用于替代第一资源的第二资源。
可选地，对于终端设备已选的第一资源，如果该第一资源不在候选资源集合中，终端设备确定重选该第一资源。
在示例性实施例中，在终端设备支持Re-evaluation机制的情况下，如果第一资源不在候选资源集合中，终端设备确定重选该第一资源。
在示例性实施例中，在终端设备支持Pre-emption机制的情况下，如果第一资源不在候选资源集合中，且该第一资源满足以下三个条件，则终端设备确定重选该第一资源，该三个条件包括：
1.侦听到的第一侧行控制信息中指示的资源与第一资源重叠。
2.侦听到的第一侧行控制信息对应的PSCCH的信号质量(如SL-RSRP)或该PSCCH调度的PSSCH的信号质量(如SL-RSRP)大于阈值。
3.侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端设备待发送数据的优先级高。或者侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端设备待发送数据的优先级高，且侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比门限值U高，U取决于资源池配置，资源池可以由网络配置或预配置。上述待发送数据是指待通过第一资源发送的数据。
可选地，以优先级数值来表示优先级，如果优先级数值越大，代表优先级越高，那么上述优先级比门限值U高，是指优先级数值大于门限值U；如果优先级数值越小，代表优先级越高，那么上述优先级比门限值U高，是指优先级数值小于门限值U。
第一资源可以是终端设备已选的任意一个资源。可选地，第一资源是针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后的第一个周期之后的已选资源。例如，第一资源是针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后的第2个周期(或第3个周期、第4个周期等)的已选资源。可选地，已选资源为已选且未指示的资源，或已选且已指示的资源。
在一个示例中，第一资源为终端设备已选且已指示的资源，例如，在支持Pre-emption机制的情况下，终端设备可以对该已选且已指示的第一资源进行资源重选。在另一个示例中，第一资源为终端设备已选且未指示的资源，例如，在支持Re-evaluation机制的情况下，终端设备可以对该已选且未指示的第一资源进行资源重选。
可选地，第一资源是由于初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选，终端设备选择的一个资源。第一资源可以是被终端设备选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，也可以是被终端设备选择且已通过发送第一侧行控制信息指示的资源。
可选地，上述初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选，不包括因Re-evaluation机制或Pre-emption机制或放弃传输导致的资源重选。可选地，终端设备进行上述初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选不是针对已选资源的重选。
示例性地，上述初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选是指，终端设备维持一个计数器(counter)，由于计数器值减为0且终端设备生成的[0,1]内的随机数小于或等于P时，触发的资源选择或资源重选。可选地，当终端设备的传输对应于一个MAC PDU(Medium Access Control Packet Data Unit， 媒体接入控制协议数据单元)的最后一次传输时，计数器值减1。或者说在一个MAC PDU对应的最后一次传输时，终端设备将计数器值减1。P由网络配置或预配置或取决于终端设备实现或为标准规定的值。可选地，P根据RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令配置。可选的，P由RRC层配置。
可选地，初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选是可预测的。
可选地，第二资源是候选资源集合中的任意一个资源。例如，终端设备可以从候选资源集合中随机选择一个资源作为第二资源。该第二资源用于替代第一资源，也就是说，原本需要通过第一资源传输的数据，可以通过该第二资源来进行传输。
在示例性实施例中，目标选择时隙满足以下至少一项条件：
条件1：目标选择时隙包括至少M个时隙，M大于或等于D，D由网络配置或预配置或标准规定或取决于终端设备实现。可选地，D包含在资源池配置中。
条件2：目标选择时隙根据第一选择时隙确定，第一选择时隙包括终端设备针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选所确定的选择时隙。
在一个示例中，目标选择时隙由第一选择时隙与W倍的周期相加确定，W为正整数。例如，将第一选择时隙与W倍的周期相加，该相加所确定的时隙即为目标选择时隙。
在另一个示例中，目标选择时隙至少包括第一选择时隙与W倍的周期相加所确定的时隙，W为正整数。例如，将第一选择时隙与W倍的周期相加，目标选择时隙至少包括该相加所确定的时隙，可选地还包括一个或多个其他时隙，该其他时隙的确定方式可取决于终端设备实现，本申请对此不作限定。
条件3：目标选择时隙根据第二选择时隙确定，第二选择时隙包括终端设备针对上一周期所确定的选择时隙。可选地，第二选择时隙包括终端设备针对上一周期的传输所确定的选择时隙，该上一周期传输的信息包括但不限于以下至少一种：TB、MAC PDU、数据。可选地，第二选择时隙包括终端设备针对上一周期用于执行Pre-emption机制和/或Re-evaluation机制所确定的选择时隙。
在一个示例中，目标选择时隙由第二选择时隙与周期相加确定。例如，将第二选择时隙与一个周期相加，该相加所确定的时隙即为目标选择时隙。
在另一个示例中，目标选择时隙至少包括第二选择时隙与周期相加所确定的时隙。例如，将第二选择时隙与一个周期相加，目标选择时隙至少包括该相加所确定的时隙，可选地还包括一个或多个其他时隙，该其他时隙的确定方式可取决于终端设备实现，本申请对此不作限定。
条件4：目标选择时隙根据第三选择时隙确定，第三选择时隙包括终端设备针对第一周期所确定的选择时隙。第一周期为终端设备最近一次确定选择时隙的周期。
在一个示例中，目标选择时隙由第三选择时隙与H倍的周期相加确定，H为正整数。例如，将第三选择时隙与H倍的周期相加，该相加所确定的时隙即为目标选择时隙。例如，第一周期为周期β，确定目标选择时隙的周期为周期β+2，则H为2。
在另一个示例中，目标选择时隙至少包括第三选择时隙与H倍的周期相加所确定的时隙，H为正整数。例如，将第三选择时隙与H倍的周期相加，目标选择时隙至少包括该相加所确定的时隙，可选地还包括一个或多个其他时隙，该其他时隙的确定方式可取决于终端设备实现，本申请对此不作限定。
在示例性实施例中，目标选择时隙为针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后第F个周期确定的选择时隙，F大于1。也即，本实施例提供的资源重选过程，并不针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后的第1个周期，而是第2个周期或该第2个周期之后的周期。
可选地，上述周期为终端设备的资源预留周期。可选地，上述周期由终端设备的高层指示给终端设备的物理层。
在示例性实施例中，目标侦听时隙包括以下至少一种：
1.基于目标选择时隙和至少一个资源预留周期所确定的至少一个侦听时隙；其中，该至少一个资源预留周期包括终端设备使用的资源预留周期集合中的全部或部分资源预留周期。
可选地，该至少一个资源预留周期包括终端设备所用资源池中资源预留周期集合中的全部或部分资源预留周期。
可选地，对于目标选择时隙中的一个时隙S，基于该时隙S和至少一个资源预留周期所确定的侦听时隙为时隙S-R*Ps，Ps为上述至少一个资源预留周期，R为正整数。
可选地，不同的资源预留周期对应R的取值相同；或者，存在至少两个不同的资源预留周期对应R的取值不同。
可选地，R是使侦听时隙在参考时间点之前的最小值，参考时间点根据时隙T确定，该时隙T为目标选择时隙中时域位置最靠前的时隙。例如，对于资源预留周期Ps1，R＝1是使S-R*Ps1在参考时间点之前的最小值。对于资源预留周期Ps2，R＝2是使S-R*Ps2在参考时间点之前的最小值。
可选地，上述至少一个资源预留周期中存在目标资源选择周期，该目标资源选择周期对应R的取值为 多个。例如，R＝1且R＝2，则确定的侦听时隙为S-Ps和S-2*Ps。可选地，该R的多个取值包括使侦听时隙在参考时间点之前的最小值。
2.基于目标选择时隙中的第一时隙所确定的，从第二时隙到第一时隙的至少一个侦听时隙；其中，第二时隙位于第一时隙之前。
以第一时隙为时隙S，第二时隙为时隙S-W为例，目标侦听时隙可以是[S-W，S)或(S-W，S)或(S-W，S]或[S-W，S]，W为正整数。可选地，W为31或32。可选地，W为物理时隙或逻辑时隙。可选地，时隙S为目标选择时隙中的任意一个时隙。
另外，物理时隙为一段时域上连续的时隙，例如两个资源间相差10个物理时隙，这10个物理时隙一定在一段连续时长上，但是上述的10个物理时隙不一定全部用于数据传输的，还可能用于其他信息(例如同步信号)的传输，因此10个物理时隙中可能只有5个时隙用于终端设备进行数据传输。逻辑时隙在逻辑上相连(具有相同功能)，但实际上可能存在时隙间隔，例如，某两个资源间相差5个逻辑时隙，这5个逻辑时隙可以不连续，但是都用于终端设备进行数据传输。
在示例性实施例中，终端设备确定资源选择窗和资源侦听窗；根据第一时段内的未侦听时隙和/或侦听结果，对第二时段内的可用资源进行排除，得到候选资源集合；其中，第一时段为资源侦听窗和目标侦听时隙的交集，第二时段为资源选择窗和目标选择时隙的交集。
可选地，终端设备应确定资源选择窗内的目标选择时隙，对应的在资源侦听窗内的目标侦听时隙中存在侦听结果。
可选地，终端设备应侦听资源侦听窗内与资源选择窗内的目标选择时隙对应的目标侦听时隙。
如图10所示，终端设备在时隙n完成初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选，选择了资源1、2、3及其对应的一系列周期性资源。终端设备可以在初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后的每一个周期均确定选择时隙和对应的侦听时隙，进行Re-evaluation和/或Pre-emption机制，终端设备也可以在一个或多个特定周期确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。
对于终端设备不是每个周期都执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制的情况，在每个周期中，终端设备是执行还是不执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制，可以根据一些条件确定。在示例性实施例中，终端设备确定目标选择时隙和目标侦听时隙，根据目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合的行为，根据网络配置或预配置或终端设备剩余电量或HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)反馈执行或不执行。也即，终端设备根据网络配置或预配置或终端设备剩余电量或HARQ反馈，执行或不执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。如果终端设备在特定周期中执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制，则需在该周期中确定选择时隙以及与选择时隙对应的侦听时隙。
可选地，在终端设备所用资源池允许使用随机选择算法的情况下，终端设备在每个周期均确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。其中，随机选择算法是指随机选择资源的算法，如随机从资源选择窗中选择一个或多个资源。
可选地，在终端设备所用的资源池配置中存在配置参数θ的情况下，终端设备在每个周期均确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。配置参数θ表示优先级阈值。在一些实施例中，高于或等于该配置参数θ所表示的优先级阈值的传输业务，可以在该资源池中进行随机资源选择。另外，传输业务的优先级可以用数值进行表示，传输业务的优先级高于或等于该配置参数θ所表示的优先级阈值，可以是指传输业务的优先级的值，大于或等于该配置参数θ，也可以是指传输业务的优先级的值，小于或等于该配置参数θ，本申请对此不作限定。
可选地，在终端设备所用的资源池配置中包含目标参数(如参数η)的情况下，终端设备在每个周期均确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。目标参数(如参数η)用于指示终端设备在每个周期均确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。
可选地，在终端设备剩余电量或能量大于或等于阈值α的情况下，终端设备在每个周期均确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。
可选地，终端设备每Z个周期确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。上述Z由网络配置或预配置或取决于终端设备实现。示例性地，Z在资源池配置中。例如图10中，假设终端设备所用资源池配置中的配置参数Z为4，则终端设备每4个周期确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。
可选地，终端设备根据收到的HARQ反馈信息确定是否确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。例如，当终端设备连续收到K个NACK或连续K个周期收到NACK或连续K次没有收到ACK或连续K个周期没有收到ACK，则终端设备在接下来的一个或多个周期中确 定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制，上述K为正整数。
对应于终端设备不是每个周期都确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制的情况。终端设备根据第三选择时隙确定目标选择时隙，第三选择时隙包括终端设备针对第一周期所确定的选择时隙。该第一周期为终端设备最近一次确定选择时隙的周期。例如图10中，终端设备每4个周期确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制。终端设备根据周期1中确定的选择时隙确定周期5中的目标选择时隙。可选地，周期5中的目标选择时隙由周期1中确定的选择时隙加4个周期，该周期为终端设备的资源预留周期。可选地，周期5中的目标选择时隙包括由周期1中确定的选择时隙加4个周期对应的时隙，该周期为终端设备的资源预留周期。可选地，图10中，M等于Q，或M大于或等于Q，以保证终端设备在执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制时，对任一位置的已选资源都能够进行评估和重选。
示例性地，上述实施例中的终端设备是执行半持续性传输的终端。示例性地，上述实施例中的终端设备是具有资源侦听能力的终端。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，终端设备在执行部分侦听且进行半持续性传输或周期性传输时，如果执行Pre-emption机制确定资源被抢占，或执行Re-evaluation机制确定资源发生冲突，通过触发资源重选，避免资源碰撞，提升了通信可靠性。
另外，终端设备可以在初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后的每一个周期均确定选择时隙和对应的侦听时隙，进行Re-evaluation和/或Pre-emption机制，终端设备也可以在一个或多个特定周期确定选择时隙和对应的侦听时隙，执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制，以节省终端电量。并且，在每个周期中，终端设备是执行还是不执行Re-evaluation和/或Pre-emption机制，可以根据一些条件确定，更具可控性和灵活性。
在一示例性实施例中，终端设备针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选，确定Q个选择时隙以及对应的侦听时隙。针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后的第二个周期，确定M个选择时隙以及对应的侦听时隙。对于Q个选择时隙中的任意一个时隙K，终端设备将该时隙K与周期(如资源预留周期)相加，将相加得到的时隙确定为M个选择时隙中的时隙。上述M大于或等于资源池配置中的参数D。
终端设备确定S-R*Ps和[S-W，S)对应的时隙为该M个选择时隙对应的侦听时隙。其中时隙S为M个选择时隙中的任意一个时隙，Ps为终端设备所用资源池配置中资源预留周期集合中的每一种周期。针对某一特定的资源预留周期Ps，R为使得S-R*Ps在参考时间点前的最小正整数。参考时间点为T-T proc,0-T proc,1。T为M个选择时隙中时域位置最靠前的一个时隙。T proc,0和T proc,1可参考上文介绍。W为31个逻辑时隙。
如图11所示，终端设备在时隙n，基于部分侦听选择了资源1,2,3，在发送资源1,2,3时利用第一侧行控制信息中资源预留周期域指示了资源4,5,6。终端设备在m-T 3对目标资源4,5,6执行Pre-emption机制，目标资源4位于时隙m，T 3为T proc,1。终端设备确定资源选择窗与资源侦听窗，根据资源侦听窗内的侦听时隙中的未侦听时隙和/或侦听结果，对资源选择窗内的选择时隙中的可用资源进行排除，构造候选资源集合。具体过程可参照上文介绍的Step 1，将上文介绍中的资源选择窗限制在资源选择窗内的选择时隙，将上文介绍中的资源侦听窗限制在资源侦听窗内的侦听时隙。如果目标资源4或5或6不在候选资源集合中，则进一步判断其是否满足以下三个条件：
1.侦听到的第一侧行控制信息中指示的资源与目标资源重叠。
2.侦听到的第一侧行控制信息对应的PSCCH的SL-RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于SL RSRP阈值。
3.侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端设备待发送数据的优先级高。或者侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端设备待发送数据的优先级高，且侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比门限值U高，U取决于资源池配置，资源池可以由网络配置或预配置。可选地，以优先级数值来表示优先级，如果优先级数值越大，代表优先级越高，那么上述优先级比门限值U高，是指优先级数值大于门限值U；如果优先级数值越小，代表优先级越高，那么上述优先级比门限值U高，是指优先级数值小于门限值U。
如果同时满足上述三个条件，则在候选资源集合中，即在选择时隙中未被排除的剩余资源里重选目标资源4,5,6中满足上述三个条件的资源。可选地，取决于终端设备实现，终端设备也可以在候选资源集合中，重选任何一个或多个未指示的资源。
在另一示例性实施例中，终端设备针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选，确定Q个选择时隙以及对应的侦听时隙。针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后的第二个周 期，确定M个选择时隙以及对应的侦听时隙。对于Q个选择时隙中的任意一个时隙K，终端设备将该时隙K与周期(如资源预留周期)相加，将相加得到的时隙确定为M个选择时隙中的时隙。上述M大于或等于资源池配置中的参数D。
终端设备确定S-R*Ps和[S-W，S)对应的时隙为该M个选择时隙对应的侦听时隙。其中时隙S为M个选择时隙中的任意一个时隙，Ps为终端设备所用资源池配置中资源预留周期集合中的每一种周期。针对某一特定的资源预留周期Ps，R为使得S-R*Ps在参考时间点前的最小正整数。参考时间点为T-T proc,0-T proc,1。T为M个选择时隙中时域位置最靠前的一个时隙。T proc,0和T proc,1可参考背景技术。W为31个逻辑时隙。
如图11所示，终端设备在时隙n，基于部分侦听选择了资源1,2,3，在发送资源1时，由于与上行业务冲突，放弃了资源1上的传输，在发送资源2,3时利用第一侧行控制信息中资源预留周期域指示了资源5,6。终端设备在m-T 3对目标资源4执行Re-evaluation机制，目标资源4位于时隙m，T 3为T proc,1。终端设备确定资源选择窗与资源侦听窗，根据资源侦听窗内的侦听时隙中的未侦听时隙和/或侦听结果，对资源选择窗内的选择时隙中的资源进行排除，构造候选资源集合。具体过程可参照上文介绍的Step 1，将上文介绍中的资源选择窗限制在资源选择窗内的选择时隙，将上文介绍中的资源侦听窗限制在资源侦听窗内的侦听时隙。如果目标资源4不在候选资源集合中，则终端设备在候选资源集合中，即在选择时隙中未被排除的剩余资源里重选目标资源4。可选地，取决于终端设备实现，终端设备也可以在候选资源集合中，重选任何一个或多个未指示的时频资源。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图12，其示出了本申请一个实施例提供的资源重选装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的终端设备，也可以设置在终端设备上。如图12所示，该装置1100可以包括：确定模块1110、排除模块1120和选择模块1130。
确定模块1110，用于确定目标选择时隙和目标侦听时隙。
排除模块1120，用于根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合。
选择模块1130，用于在确定重选第一资源的条件下，从所述候选资源集合中选择用于替代所述第一资源的第二资源。
可选地，所述目标选择时隙满足以下至少一项条件：
所述目标选择时隙包括至少M个时隙，M大于或等于D，D由网络配置或预配置或标准规定或取决于所述终端设备实现；
所述目标选择时隙根据第一选择时隙确定，所述第一选择时隙包括所述终端设备针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选所确定的选择时隙；
所述目标选择时隙根据第二选择时隙确定，所述第二选择时隙包括所述终端设备针对上一周期所确定的选择时隙；
所述目标选择时隙根据第三选择时隙确定，所述第三选择时隙包括所述终端设备针对第一周期所确定的选择时隙，所述第一周期为所述终端设备最近一次确定选择时隙的周期。
可选地，所述目标选择时隙由所述第一选择时隙与W倍的周期相加确定；或者，所述目标选择时隙至少包括所述第一选择时隙与W倍的周期相加所确定的时隙；其中，W为正整数。
可选地，所述目标选择时隙由所述第二选择时隙与周期相加确定；或者，所述目标选择时隙至少包括所述第二选择时隙与周期相加所确定的时隙。
可选地，所述目标选择时隙由所述第三选择时隙与H倍的周期相加确定；或者，所述目标选择时隙至少包括所述第三选择时隙与H倍的周期相加所确定的时隙；其中，H为正整数。
可选地，所述周期为所述终端设备的资源预留周期。
可选地，所述目标选择时隙为针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后第F个周期确定的选择时隙，F大于1。
可选地，所述目标侦听时隙包括以下至少一种：
基于所述目标选择时隙和至少一个资源预留周期所确定的至少一个侦听时隙；其中，所述至少一个资源预留周期包括所述终端设备使用的资源预留周期集合中的全部或部分资源预留周期；
基于所述目标选择时隙中的第一时隙所确定的，从第二时隙到所述第一时隙的至少一个侦听时隙；其中，所述第二时隙位于所述第一时隙之前。
可选地，对于所述目标选择时隙中的一个时隙S，基于所述时隙S和所述至少一个资源预留周期所确 定的侦听时隙为时隙S-R*Ps，Ps为所述至少一个资源预留周期，R为正整数。
可选地，不同的资源预留周期对应R的取值相同；或者，存在至少两个不同的资源预留周期对应R的取值不同。
可选地，R是使所述侦听时隙在参考时间点之前的最小值，所述参考时间点根据时隙T确定，所述时隙T为所述目标选择时隙中时域位置最靠前的时隙。
可选地，所述至少一个资源预留周期中存在目标资源选择周期，所述目标资源选择周期对应R的取值为多个。
可选地，所述第一资源为所述终端设备已指示的资源，或者，所述第一资源为所述终端设备未指示的资源。
可选地，所述确定模块1110，还用于确定资源选择窗和资源侦听窗。
所述排除模块1120，用于根据第一时段内的未侦听时隙和/或侦听结果，对第二时段内的可用资源进行排除，得到所述候选资源集合。
其中，所述第一时段为所述资源侦听窗和所述目标侦听时隙的交集，所述第二时段为所述资源选择窗和所述目标选择时隙的交集。
可选地，所述选择模块1130，还用于在所述第一资源不在所述候选资源集合中的情况下，确定重选所述第一资源。
可选地，所述确定目标选择时隙和目标侦听时隙，根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合的行为，根据网络配置或预配置或终端剩余电量或HARQ反馈执行或不执行。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，终端设备在执行部分侦听且进行半持续性传输或周期性传输时，如果执行Pre-emption机制确定资源被抢占，或执行Re-evaluation机制确定资源发生冲突，通过触发资源重选，避免资源碰撞，提升了通信可靠性。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的终端设备120的结构框图。该终端设备120可用于执行上述资源重选方法。具体来讲：该终端设备120可以包括：处理器121、接收器122、发射器123、存储器124和总线125。
处理器121包括一个或者一个以上处理核心，处理器121通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器122和发射器123可以实现为一个收发器126，该收发器126可以是一块通信芯片。
存储器124通过总线125与处理器121相连。
存储器124可用于存储计算机程序，处理器121用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中终端设备执行的各个步骤。
此外，存储器124可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：RAM(Random-Access Memory，随机存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。
在示例性实施例中，所述处理器121用于：
确定目标选择时隙和目标侦听时隙；
根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合；
在确定重选所述终端设备已选的第一资源的情况下，从所述候选资源集合中选择用于替代所述第一资源的第二资源。
可选地，所述目标选择时隙满足以下至少一项条件：
所述目标选择时隙包括至少M个时隙，M大于或等于D，D由网络配置或预配置或标准规定或取决 于所述终端设备实现；
所述目标选择时隙根据第一选择时隙确定，所述第一选择时隙包括所述终端设备针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选所确定的选择时隙；
所述目标选择时隙根据第二选择时隙确定，所述第二选择时隙包括所述终端设备针对上一周期所确定的选择时隙；
所述目标选择时隙根据第三选择时隙确定，所述第三选择时隙包括所述终端设备针对第一周期所确定的选择时隙，所述第一周期为所述终端设备最近一次确定选择时隙的周期。
可选地，所述目标选择时隙由所述第一选择时隙与W倍的周期相加确定；或者，所述目标选择时隙至少包括所述第一选择时隙与W倍的周期相加所确定的时隙；其中，W为正整数。
可选地，所述目标选择时隙由所述第二选择时隙与周期相加确定；或者，所述目标选择时隙至少包括所述第二选择时隙与周期相加所确定的时隙。
可选地，所述目标选择时隙由所述第三选择时隙与H倍的周期相加确定；或者，所述目标选择时隙至少包括所述第三选择时隙与H倍的周期相加所确定的时隙；其中，H为正整数。
可选地，所述周期为所述终端设备的资源预留周期。
可选地，所述目标选择时隙为针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后第F个周期确定的选择时隙，F大于1。
可选地，所述目标侦听时隙包括以下至少一种：
基于所述目标选择时隙和至少一个资源预留周期所确定的至少一个侦听时隙；其中，所述至少一个资源预留周期包括所述终端设备使用的资源预留周期集合中的全部或部分资源预留周期；
基于所述目标选择时隙中的第一时隙所确定的，从第二时隙到所述第一时隙的至少一个侦听时隙；其中，所述第二时隙位于所述第一时隙之前。
可选地，对于所述目标选择时隙中的一个时隙S，基于所述时隙S和所述至少一个资源预留周期所确定的侦听时隙为时隙S-R*Ps，Ps为所述至少一个资源预留周期，R为正整数。
可选地，不同的资源预留周期对应R的取值相同；或者，存在至少两个不同的资源预留周期对应R的取值不同。
可选地，R是使所述侦听时隙在参考时间点之前的最小值，所述参考时间点根据时隙T确定，所述时隙T为所述目标选择时隙中时域位置最靠前的时隙。
可选地，所述至少一个资源预留周期中存在目标资源选择周期，所述目标资源选择周期对应R的取值为多个。
可选地，所述第一资源为所述终端设备已指示的资源，或者，所述第一资源为所述终端设备未指示的资源。
可选地，所述处理器121，还用于：
确定资源选择窗和资源侦听窗；
根据第一时段内的未侦听时隙和/或侦听结果，对第二时段内的可用资源进行排除，得到所述候选资源集合；
其中，所述第一时段为所述资源侦听窗和所述目标侦听时隙的交集，所述第二时段为所述资源选择窗和所述目标选择时隙的交集。
可选地，所述处理器121还用于在所述第一资源不在所述候选资源集合中的情况下，确定重选所述第一资源。
可选地，所述确定目标选择时隙和目标侦听时隙，根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合的行为，根据网络配置或预配置或终端剩余电量或HARQ反馈执行或不执行。
对于上述实施例中未详细说明的细节，可参见上文方法实施例中的介绍说明，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被终端设备的处理器执行，以实现上述资源重选方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存储器)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在终端设备上运行时，用于实现上述资源重选方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，终端设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述资源重选方法。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (36)

  1. 一种资源重选方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
    确定目标选择时隙和目标侦听时隙；
    根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合；
    若确定重选所述终端设备已选的第一资源，则从所述候选资源集合中选择用于替代所述第一资源的第二资源。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标选择时隙满足以下至少一项条件：
    所述目标选择时隙包括至少M个时隙，M大于或等于D，D由网络配置或预配置或标准规定或取决于所述终端设备实现；
    所述目标选择时隙根据第一选择时隙确定，所述第一选择时隙包括所述终端设备针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选所确定的选择时隙；
    所述目标选择时隙根据第二选择时隙确定，所述第二选择时隙包括所述终端设备针对上一周期所确定的选择时隙；
    所述目标选择时隙根据第三选择时隙确定，所述第三选择时隙包括所述终端设备针对第一周期所确定的选择时隙，所述第一周期为所述终端设备最近一次确定选择时隙的周期。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述目标选择时隙由所述第一选择时隙与W倍的周期相加确定；
    或者，
    所述目标选择时隙至少包括所述第一选择时隙与W倍的周期相加所确定的时隙；
    其中，W为正整数。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
    所述目标选择时隙由所述第二选择时隙与周期相加确定；
    或者，
    所述目标选择时隙至少包括所述第二选择时隙与周期相加所确定的时隙。
  5. 根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，
    所述目标选择时隙由所述第三选择时隙与H倍的周期相加确定；
    或者，
    所述目标选择时隙至少包括所述第三选择时隙与H倍的周期相加所确定的时隙；
    其中，H为正整数。
  6. 根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述周期为所述终端设备的资源预留周期。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标选择时隙为针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后第F个周期确定的选择时隙，F大于1。
  8. 根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标侦听时隙包括以下至少一种：
    基于所述目标选择时隙和至少一个资源预留周期所确定的至少一个侦听时隙；其中，所述至少一个资源预留周期包括所述终端设备使用的资源预留周期集合中的全部或部分资源预留周期；
    基于所述目标选择时隙中的第一时隙所确定的，从第二时隙到所述第一时隙的至少一个侦听时隙；其中，所述第二时隙位于所述第一时隙之前。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对于所述目标选择时隙中的一个时隙S，基于所述时隙S和所述至少一个资源预留周期所确定的侦听时隙为时隙S-R*Ps，Ps为所述至少一个资源预留周期，R为正整数。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
    不同的资源预留周期对应R的取值相同；
    或者，
    存在至少两个不同的资源预留周期对应R的取值不同。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，R是使所述侦听时隙在参考时间点之前的最小值，所述参考时间点根据时隙T确定，所述时隙T为所述目标选择时隙中时域位置最靠前的时隙。
  12. 根据权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个资源预留周期中存在目标资源选择周期，所述目标资源选择周期对应R的取值为多个。
  13. 根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源为所述终端设备已指示的资 源，或者，所述第一资源为所述终端设备未指示的资源。
  14. 根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定资源选择窗和资源侦听窗；
    所述根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合，包括：
    根据第一时段内的未侦听时隙和/或侦听结果，对第二时段内的可用资源进行排除，得到所述候选资源集合；
    其中，所述第一时段为所述资源侦听窗和所述目标侦听时隙的交集，所述第二时段为所述资源选择窗和所述目标选择时隙的交集。
  15. 根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合之后，还包括：
    若所述第一资源不在所述候选资源集合中，则确定重选所述第一资源。
  16. 根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述确定目标选择时隙和目标侦听时隙，根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合的行为，根据网络配置或预配置或终端剩余电量或混合自动重传请求HARQ反馈执行或不执行。
  17. 一种资源重选装置，其特征在于，所述装置包括：
    确定模块，用于确定目标选择时隙和目标侦听时隙；
    排除模块，用于根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合；
    选择模块，用于在确定重选终端设备已选的第一资源的情况下，从所述候选资源集合中选择用于替代所述第一资源的第二资源。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述目标选择时隙满足以下至少一项条件：
    所述目标选择时隙包括至少M个时隙，M大于或等于D，D由网络配置或预配置或标准规定或取决于所述终端设备实现；
    所述目标选择时隙根据第一选择时隙确定，所述第一选择时隙包括所述终端设备针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选所确定的选择时隙；
    所述目标选择时隙根据第二选择时隙确定，所述第二选择时隙包括所述终端设备针对上一周期所确定的选择时隙；
    所述目标选择时隙根据第三选择时隙确定，所述第三选择时隙包括所述终端设备针对第一周期所确定的选择时隙，所述第一周期为所述终端设备最近一次确定选择时隙的周期。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
    所述目标选择时隙由所述第一选择时隙与W倍的周期相加确定；
    或者，
    所述目标选择时隙至少包括所述第一选择时隙与W倍的周期相加所确定的时隙；
    其中，W为正整数。
  20. 根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，
    所述目标选择时隙由所述第二选择时隙与周期相加确定；
    或者，
    所述目标选择时隙至少包括所述第二选择时隙与周期相加所确定的时隙。
  21. 根据权利要求18至20任一项所述的装置，其特征在于，
    所述目标选择时隙由所述第三选择时隙与H倍的周期相加确定；
    或者，
    所述目标选择时隙至少包括所述第三选择时隙与H倍的周期相加所确定的时隙；
    其中，H为正整数。
  22. 根据权利要求19至21任一项所述的装置，其特征在于，所述周期为所述终端设备的资源预留周期。
  23. 根据权利要求17至22任一项所述的装置，其特征在于，所述目标选择时隙为针对初始资源选择或初始资源重选或资源选择或资源重选后第F个周期确定的选择时隙，F大于1。
  24. 根据权利要求17至23任一项所述的装置，其特征在于，所述目标侦听时隙包括以下至少一种：
    基于所述目标选择时隙和至少一个资源预留周期所确定的至少一个侦听时隙；其中，所述至少一个资源预留周期包括所述终端设备使用的资源预留周期集合中的全部或部分资源预留周期；
    基于所述目标选择时隙中的第一时隙所确定的，从第二时隙到所述第一时隙的至少一个侦听时隙；其中，所述第二时隙位于所述第一时隙之前。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，对于所述目标选择时隙中的一个时隙S，基于所述时隙S和所述至少一个资源预留周期所确定的侦听时隙为时隙S-R*Ps，Ps为所述至少一个资源预留周期，R为正整数。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
    不同的资源预留周期对应R的取值相同；
    或者，
    存在至少两个不同的资源预留周期对应R的取值不同。
  27. 根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，R是使所述侦听时隙在参考时间点之前的最小值，所述参考时间点根据时隙T确定，所述时隙T为所述目标选择时隙中时域位置最靠前的时隙。
  28. 根据权利要求25至27任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个资源预留周期中存在目标资源选择周期，所述目标资源选择周期对应R的取值为多个。
  29. 根据权利要求17至28任一项所述的装置，其特征在于，所述第一资源为所述终端设备已指示的资源，或者，所述第一资源为所述终端设备未指示的资源。
  30. 根据权利要求17至29任一项所述的装置，其特征在于，
    所述确定模块，还用于确定资源选择窗和资源侦听窗；
    所述排除模块，用于根据第一时段内的未侦听时隙和/或侦听结果，对第二时段内的可用资源进行排除，得到所述候选资源集合；
    其中，所述第一时段为所述资源侦听窗和所述目标侦听时隙的交集，所述第二时段为所述资源选择窗和所述目标选择时隙的交集。
  31. 根据权利要求17至30任一项所述的装置，其特征在于，
    所述选择模块，还用于在所述第一资源不在所述候选资源集合中的情况下，确定重选所述第一资源。
  32. 根据权利要求17至31任一项所述的装置，其特征在于，
    所述确定目标选择时隙和目标侦听时隙，根据所述目标侦听时隙内的未侦听时隙和/或侦听结果，对所述目标选择时隙内的可用资源进行排除，得到候选资源集合的行为，根据网络配置或预配置或终端剩余电量或混合自动重传请求HARQ反馈执行或不执行。
  33. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至16任一项所述的资源重选方法。
  34. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现如权利要求1至16任一项所述的资源重选方法。
  35. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现如权利要求1至16任一项所述的资源重选方法。
  36. 一种计算机程序产品或计算机程序，其特征在于，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现如权利要求1至16任一项所述的资源重选方法。
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