CN117044267A

CN117044267A - 资源选取的方法及设备

Info

Publication number: CN117044267A
Application number: CN202180095874.8A
Authority: CN
Inventors: 赵振山; 张世昌
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2023-11-10
Also published as: WO2022252218A1

Abstract

本申请实施例提供了一种资源选取的方法及设备，在发送端确定需要进行资源重选的情况下，可以基于接收端的DRX配置进行资源选取，使得选取的资源位于接收端的DRX激活期内，保证接收端可以正确接收侧行传输。该资源选取的方法，包括：第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合；其中，该目标区域为资源选择窗与第二终端设备的DRX激活期的重叠区域，该第一参数表示该目标区域内候选资源的数量与该目标区域内的资源总数量的比值。

Description

资源选取的方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种资源选取的方法及设备。

背景技术

在基于侧行(sidelink，SL)非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)的侧行传输***，如果接收端配置了DRX，只有接收端在DRX激活期内时才会接收侧行数据，当发送端基于重评估(re-evaluation)或资源抢占(pre-emption)检测确定需要进行资源重选时，如何进行资源选取，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种资源选取的方法及设备，在发送端确定需要进行资源重选的情况下，可以基于接收端的DRX配置进行资源选取，使得选取的资源位于接收端的DRX激活期内，保证接收端可以正确接收侧行传输。

第一方面，提供了一种资源选取的方法，该方法包括：

第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合；其中，该目标区域为资源选择窗与第二终端设备的DRX激活期的重叠区域，该第一参数表示该目标区域内候选资源的数量与该目标区域内的资源总数量的比值。

需要说明的是，第二终端设备是第一终端设备发送的侧行数据或信号的接收端。

第二方面，提供了一种资源选取的方法，该方法包括：

在第一终端设备确定进行资源重选的情况下，该第一终端设备根据预选取的资源和第二终端设备的DRX配置，在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源。

第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。

第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。

第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。

第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

通过上述第一方面的技术方案，第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合，由于目标区域为资源选择窗与第二终端设备的DRX激活期的重叠区域，从而，可以确保第一候选资源集合中的候选资源位于第二终端设备的DRX激活期内。

通过上述第二方面的技术方案，在第一终端设备确定进行资源重选的情况下，第一终端设备根据预选取的资源和第二终端设备的DRX配置，在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源，从而使得重选的资源位于接收端的DRX激活期内，保证接收端可以正确接收侧行传输。

附图说明

图1是本申请实施例应用的一种通信***架构的示意性图。

图2是本申请实施例应用的另一种通信***架构的示意性图。

图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。

图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。

图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。

图6是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。

图7是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。

图8是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。

图9是本申请提供的一种侧行反馈的示意性图。

图10是本申请提供的一种侧行反馈信道的资源的示意性图。

图11是本申请提供的一种基于侦听的资源选取的示意性图。

图12是本申请提供的一种重评估机制下的资源选取的示意性图。

图13是本申请提供的一种DRX机制的示意性图。

图14是根据本申请实施例提供的一种资源选取的方法的示意性流程图。

图15是根据本申请实施例提供的一种SL DRX机制中的定时器的示意性图。

图16是根据本申请实施例提供的目标区域的示意性图。

图17是根据本申请实施例提供的另一种资源选取的方法的示意性流程图。

图18是根据本申请实施例提供的一种基于重评估机制确定资源重选的示意性图。

图19至图23分别是根据本申请实施例提供的资源重选的示意性图。

图24是根据本申请实施例提供的第二终端设备的DRX激活期的示意性图。

图25是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图26是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。

图27是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图28是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。

图29是根据本申请实施例提供的一种通信***的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)***、新空口(New Radio，NR)***、NR***的演进***、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)***、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)***、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)***、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)***或其他通信***等。

通常来说，传统的通信***支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信***将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信***。

可选地，本申请实施例中的通信***可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

可选地，本申请实施例中的通信***可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信***也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信***例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

应理解，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信***中的相关协议，本申请对此不做限定。

图1是本申请实施例适用的一种通信***的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。

图2是本申请实施例适用的另一种通信***的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。

需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。

图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。

图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。

图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的D2D/V2X进行说明。

设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝***中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网***采用终端到终端直接通信的方式，在第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。

第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。

第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图3所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X进行说明。

在新空口-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图6所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图7所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图8所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。

在侧行传输***中引入了资源池，所谓资源池即传输资源的集合，无论是网络配置的传输资源还是终端自主选取的传输资源，都是资源池中的资源。可以通过预配置或网络配置的方式配置资源池，可以配置一个或多个资源池。资源池又分为发送资源池和接收资源池。发送资源池即该资源池中的传输资源用于发送侧行数据；接收资源池即终端在该资源池中的传输资源上接收侧行数据。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行反馈信道进行说明。

在NR-V2X中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道。例如，对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据(包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH))，接收端终端向发送端终端发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传，如图9所示。其中，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。

可以通过预配置信息或者网络配置信息激活或者去激活侧行反馈，如果侧行反馈被激活，则接收端终端接收发送端终端发送的侧行数据，并且根据检测结果向发送端反馈HARQ肯定应答(Acknowledgement，ACK)或者否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)，发送端终端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据；如果侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，发送端终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如，发送端终端对每个侧行数据重复发送K次，而不是根据接收端终端反馈信息决定是否需要发送重传数据。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行反馈信道的资源进行说明。

为了降低PSFCH信道的开销，定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，即侧行反馈资源的周期是N个时隙，其中N＝0、1、2、4，参数N是预配置或者网络配置的，当N＝0时，表示该资源池没有配置反馈资源，即不支持侧行反馈，N＝4的示意图10如所示。其中，时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输的，因此可以把时隙{2、3、4、5}看做一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙中。发送端终端在时隙n发送PSCCH/PSSCH，接收端在时隙n+k之后的第一个可用时隙发送PSFCH，其中k是配置参数，k＝2或k＝3；例如，图10中，网络配置k＝2，发送端终端在时隙4发送PSCCH/PSSCH，接收端终端在时隙6之后的第一个可用时隙发送PSFCH，即时隙7。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的基于侦听的资源选取方法进行说明。

在NR-V2X的模式2(Mode2)中，即上述第二模式，终端自主从资源池中选取传输资源，在3GPP TS 38.214V16.3.0中给出了终端基于侦听进行资源选取的过程。在时隙n，高层触发物理层上报候选传输资源集合，物理层根据高层的指示信息进行侦听，终端确定侦听窗和资源选择窗[n+T ₁,n+T ₂]，根据侦听窗内的侦听结果，在资源选择窗内确定候选资源集合，如下图11所示。

终端在资源选择窗内进行资源选取的过程如下：

1.终端将资源选择窗内所有可用的资源作为一个集合S _A。

2.如果终端在侦听窗内某些时隙没有侦听结果，则根据该资源池允许的资源预留周期参数，将这些时隙在资源选择窗内对应的时隙上的资源排除掉。

3.如果终端侦听窗内检测到PSCCH，测量该PSCCH的RSRP或测量该PSCCH调度的PSSCH的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，如果测量的RSRP高于RSRP门限，并且根据该控制信息中预留信息确定的其预留的传输资源与本用户待发送的数据存在资源冲突，则用户在集合S _A中排除掉该资源。其中，RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。

4.如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数X％(如X＝20)，终端会提升RSRP的门限3分贝(dB)，并且重复步骤1-3，直到集合S _A中剩余的资源个数大于或等于总资源数的X％。

5.终端将集合S _A上报给其高层。

该终端的高层等概率的从集合S _A中选取资源进行数据传输。

上述物理层确定候选资源集合的过程同样适用于高层指示物理层进行重评估(re-evaluation)和资源抢占(pre-emption)检测的过程。当高层指示物理层进行re-evaluation(或pre-emption)检测时，高层将需要进行re-evaluation(或pre-emption)检测的资源通知给物理层，这些资源又称为预选取的资源，即在高层触发物理层上报候选资源集合S _A的过程中，高层根据物理层上报的候选资源集合S _A选取的传输资源，在使用这些资源进行侧行传输前，需要进行re-evaluation(或pre-emption)检测，根据re-evaluation(或pre-emption)检测结果确定预选取的资源是否仍然是可用的，在进行re-evaluation(或pre-emption)检测，终端确定新的候选资源集合S _A′，终端确定预选取的资源是否还包括在候选资源集合S _A′中，该候选资源集合S _A′是进行re-evaluation或pre-emption检测时确定的候选资源集合。如果仍然在候选资源集合S _A′中，即仍然是可用的资源。如果不在候选资源集合中，并且如果是进行re-evaluation检测，则物理层将该资源上报给高层，指示该资源是重评估资源，并且将候选资源集合S _A′也上报给高层，高层进行资源重选，从S _A′中重新选取传输资源，以替换该被指示是重评估资源的资源。如果不在候选资源集合中，并且如果是进行pre-emption，则还需要满足特定的条件，则物理层将该资源上报给高层，指示该资源是资源抢占资源，并且将候选资源集合S _A′也上报给高层，高层进行资源重选，从S _A′中重新选取传输资源，以替换该被指示是资源抢占资源的资源。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X中的pre-emption机制和re-evaluation机制进行说明。

在LTE-V2X中，终端选取了传输资源就会在这些资源上进行数据发送，但是有可能存在两个终端选取了相同的传输资源，此时会发生资源冲突，降低***性能，为了解决这个问题，在NR-V2X中引入了pre-emption和re-evaluation机制，使得终端在使用选取的资源之前可以判断是否跟其他终端存在资源冲突，如果没有冲突，可以继续使用选取的传输资源，如果有资源冲突，需要根据相应的机制进行避让和资源重选，以避免资源冲突。

NR-V2X支持re-evaluation机制。当终端完成资源选择后，对于已经选择但未通过发送侧行控制信息指示的资源，仍然有可能被突发非周期业务的其他终端预留，导致资源碰撞。针对该问题，提出了re-evaluation机制，即终端在完成资源选择后仍然持续侦听侧行控制信息，并对已选但未指示的资源进行至少一次的再次评估。另外，对于已经选择并且已经通过发送侧行控制信息指示的资源，提出了pre-emption机制。

如图12中的(a)所示，终端在时隙n进行资源选取，根据侦听结果在资源选择窗内确定候选资源集合S _A，终端在S _A中选取了资源w、x、y，资源w位于时隙m。对于一个资源，如果没有被侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)指示预留该资源，则在使用该资源之前需要进行re-evaluation检测。在本例中，w是终端选取的第一个资源，没有被SCI指示预留该资源，因此终端在使用资源w进行数据传输前，需要进行re-evaluation检测。因此UE在时隙m-T ₃执行一次资源侦听，即确定资源选择窗与侦听窗，并对资源选择窗内的资源进行资源排除，得到候选资源集合S _A′，如图12中的(b)所示。如果资源w不在候选资源集合S _A′中，说明资源w和其他用户预留的资源冲突了，被从候选资源集合S _A′中排除掉了。因此，终端需要在候选资源集合S _A′中重新选取资源替代原来选取的资源w。这个过程即称为re-evaluation检测过程。应理解的是，在时隙m-T ₃进行re-evaluation检测时，由于预选取的资源x,y也没有被SCI指示预留，因此，也可以对资源x，y同时进行re-evaluation检测。检测的过程同资源w的检测过程。

NR-V2X支持pre-emption机制，即资源抢占机制。在NR-V2X中，关于pre-emption机制的结论都是以被抢占UE的角度描述的。当终端在候选资源集合S _A中完成资源选择后，UE仍然持续侦听侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送侧行控制信息指示的时频资源满足以下三个条件，则触发资源重选：

1.侦听到的侧行控制信息中预留的资源与UE已选且已指示的资源重叠，包括全部重叠和部分重叠。

2.UE侦听到的侧行控制信息对应的PSCCH的RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于SL RSRP阈值。

3.侦听到的侧行控制信息中携带的优先级比UE待发送数据的优先级高。

如图12中的(a)所示，终端在时隙n进行资源选取，根据侦听结果在资源选择窗内确定候选资源集合S _A，终端在S _A中选取了资源w、x、y，资源w位于时隙m，资源x位于时隙k。如图12中的(c)所示，终端在资源w发送的SCI已经指示预留了资源x，则终端在使用资源x之前需要进行pre-emption检测。UE在时隙k-T ₃执行一次资源侦听，确定候选资源集合S _A"。如果资源x不在候选资源集合S _A"中，进一步判断是否是由于检测到携带高优先级的侧行控制信息的指示导致资源x不在候选资源集合S _A"中(即满足上述条件1,2,3)，如果是，则UE执行资源重选，在候选资源集合S _A"中重新选取资源替代原来选取的资源x。需要说明的是，在图12中，选择窗在时域上位于包延迟预算(packet delay budget，PDB)之前。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR Uu接口的非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)机制进行说明。

在无线网络中，当有数据需要进行传输时，终端设备要一直监听物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)，根据网络侧发送的指示消息对数据进行收发，这样导致终端设备的功耗和数据传输的时延都比较大。因此3GPP标准协议在LTE***中引入DRX机制节能策略。

DRX的基本机制是为处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接(RRC_CONNECTED)态的终端设备配置一个DRX周期(DRX cycle)。如图13所示，DRX cycle由“激活期(On Duration)”和“休眠期(Opportunity for DRX)”组成：在“On Duration”时间内(又称为active time，激活期)，终端设备监听并接收物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)；在“Opportunity for DRX”时间内(又称为inactive time，非激活期或休眠期)，终端设备不接收PDCCH以减少功耗，相对于DRX on duration，Opportunity for DRX时间又可以称为DRX非激活期(DRX off duration)。在DRX操作中，终端设备根据网络配置的一些定时器参数来控制终端设备激活(on duration)和非激活(off duration)。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的SL DRX机制进行说明。

在版本17(release17，R17)SL技术中讨论终端的节能降耗机制，为了达到节能目的，考虑在 SL引入DRX机制，即SL DRX。类似于Uu接口的DRX机制，终端在On duration范围内接收其他终端发送的数据，如果没有检测到数据，在DRX off duration范围内进入休眠状态，以节省功耗。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的现有技术及存在的缺点进行说明。

基于SL DRX的侧行传输***，如果接收端配置的DRX，只有接收端在激活期内时才会接收侧行数据，当发送端进行re-evaluation或pre-emption检测时，确定需要进行资源重选，此时如何基于接收端的SL DRX配置进行资源选取是需要解决的问题。

基于上述问题，本申请提出了一种资源选取的方案，

以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。

图14是根据本申请实施例的资源选取的方法200的示意性流程图，如图14所示，该资源选取的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：

S210，第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合；其中，该目标区域为资源选择窗与第二终端设备的DRX激活期的重叠区域，该第一参数表示该目标区域内候选资源的数量与该目标区域内的资源总数量的比值。

在本申请实施中，该第二终端设备是该第一终端设备发送的侧行数据或信号的接收端。

在一些实施例中，该第一参数也可以表示该目标区域内候选单时隙PSSCH资源数与该目标区域内的资源总数量的比值。例如，该第一参数的取值为20％，35％或50％。

具体的，该资源选择窗可以是上述图11和图12中的选择窗，本申请对此并不限定。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期可以是通过该第二终端设备的DRX配置确定。具体例如，该第二终端设备的DRX激活期是通过该第二终端设备的SLDRX配置确定。又例如，该第二终端设备的DRX激活期是通过该第二终端设备的SLDRX和UuDRX配置确定。

在一些实施例中，该第二终端设备的SLDRX配置可以是网络设备配置的，或者，该第二终端设备的SLDRX配置可以是通过该第二终端设备的Uu DRX配置确定的，或者，该第二终端设备的SLDRX配置可以是该第一终端设备配置的，或者，该第二终端设备的SLDRX配置可以是该第一终端设备的网络设备配置的。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期是位于该资源选择窗内的第一个激活期。如图22所示，在资源选择窗的时域范围内包括该第二终端设备的两个DRX激活期，本实施例中的该第二终端设备的DRX激活期为该两个DRX激活期中的第一个DRX激活期。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期是位于该资源选择窗内的任意一个激活期。

需要说明的是，在SLDRX机制中，引入一些定时器控制终端在激活状态和非激活状态之间进行切换，引入的定时器例如可以包括但不限于以下至少之一：侧行DRX持续定时器(sl-drx-onDurationTimer)，侧行DRX去激活定时器(sl-drx-InactivityTimer)，侧行DRX重传定时器(sl-drx-RetransmissionTimer)，侧行DRXHARQ往返传输时间(Round Trip Time，RTT)定时器(sl-drx-HARQ-RTT-Timer)。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期是通过该第二终端设备的以下定时器中的至少之一确定的：

DRX持续定时器(drx-onDurationTimer)，DRX去激活定时器(drx-InactivityTimer)，DRX重传定时器(drx-RetransmissionTimer)。

侧行DRX持续定时器(sl-drx-onDurationTimer)，侧行DRX去激活定时器(sl-drx-InactivityTimer)，侧行DRX重传定时器(sl-drx-RetransmissionTimer)。

例如，侧行DRX持续定时器，即在DRX周期起始位置的持续时间，在该侧行DRX持续定时器的范围(即运行时长)内，终端处于激活状态。

例如，侧行DRX去激活定时器，终端接收到指示发送给该终端的新的侧行传输的PSCCH时启动该侧行DRX去激活定时器，在该侧行DRX去激活定时器的范围(即运行时长)内，终端处于激活状态。

例如，侧行DRX重传定时器，在该侧行DRX重传定时器失效前，终端期望接收到发送端发送的重传，因此，在该侧行DRX重传定时器的范围内，终端处于激活状态。该侧行DRX重传定时器可以在侧行DRX HARQRTT定时器(sl-drx-HARQ-RTT-Timer)失效时启动。

在该sl-drx-HARQ-RTT-Timer的范围内，终端不期望发送端发送重传，因此，在该sl-drx-HARQ-RTT-Timer范围内，终端可以处于非激活状态。

需要说明的是，在SL DRX机制中，当sl-drx-onDurationTimer，sl-drx-InactivityTimer和 sl-drx-RetransmissionTimer中的任意一个运行时，终端处于激活状态(或激活期)，在激活状态或激活期内，终端可以接收侧行传输。

具体的，图15中的(a)表示终端配置的SL DRX，其中，侧行DRX持续定时器(sl-drx-onDurationTimer)有效范围内终端处于激活状态，该sl-drx-onDurationTimer失效时，转为非激活状态。图15中的(b)表示终端在激活状态时接收到PSCCH调度的PSSCH初始传输，此时接收端会激活侧行DRX去激活定时器(sl-drx-InactivityTimer)，在该sl-drx-InactivityTimer失效前终端处于激活状态。图15中的(c)表示接收端接收到PSSCH初始传输，并且向发送端发送PSFCH，该PSFCH携带NACK，即表示接收端没有正确接收该数据，接收端发送PSFCH后启动侧行DRX HARQ RTT定时器(sl-drx-HARQ-RTT-Timer)，在该sl-drx-HARQ-RTT-Timer失效前，终端不期望发送端发送重传，此时接收端可以处于非激活状态，但是在该sl-drx-HARQ-RTT-Timer的范围内还有其他定时器在运行，如sl-drx-onDurationTimer和sl-drx-InactivityTimer，因此，终端还是保持激活状态。在该sl-drx-HARQ-RTT-Timer失效时启动侧行DRX重传定时器(sl-drx-RetransmissionTimer)，并且在该sl-drx-RetransmissionTimer失效前终端保持激活状态，终端在该sl-drx-RetransmissionTimer失效前希望接收到发送端发送的重传数据。

在图15中，sl-drx-InactivityTimer的时长可以配置的比较长，使得该sl-drx-InactivityTimer在sl-drx-RetransmissionTimer失效后再失效。

在本申请实施例中，当第二终端设备配置SL DRX(和/或Uu DRX)时，第一终端设备进行资源选取时，其资源选择窗应该与第二终端设备的DRX激活期有重叠区域，即目标区域，如下图16所示，此时，第一终端设备至少需要在目标区域选取传输资源，如用于初始传输的资源，当第一终端设备使用该用于初始传输的资源进行侧行传输时，会触发第二终端设备启动sl-drx-InactivityTimer或sl-drx-RetransmissionTimer，扩大第二终端设备的DRX激活期；而第一终端设备选取的重传资源的时域位置可以位于该目标区域或位于扩大的DRX激活期。如图16所示，第一终端设备在时隙n进行资源选取，根据侦听窗内的结果在资源选择窗内选取资源x,y，其中资源x用于初始传输，资源y用于重传，因此需要保证资源x位于第二终端设备的DRX激活期内。资源x，y称为预选取(pre-selected)资源。具体是否能够使用资源x,y进行侧行传输，还取决于re-evaluation和pre-emption检测。

在一些实施例中，该第一终端设备根据第二参数从资源选择窗内确定第二候选资源集合；其中，该第二参数表示该资源选择窗内候选资源的数量与该资源选择窗内的资源总数量的比值。

在一些实施例中，该第二参数表示第一终端设备在确定候选资源集合的过程中用到的参数X(即根据参数侧行传输百分比列表(sl-TxPercentageList)确定的比例系数)，该参数是资源池配置参数。

在一些实施例中，该第一参数为预配置或协议约定的，或者，该第一参数为网络设备配置的。

在一些实施例中，该第一参数与该第二参数是分别配置的，或者，该第一参数是根据该第二参数确定的。在一些实施例中，该第二参数为预配置或协议约定的，或者，该第二参数为网络设备配置的。

需要说明的是，该第一候选资源集合为该目标区域内确定的候选资源集合；该第二候选资源集合为该资源选择窗内确定的候选资源集合。

在一些实施例中，该第二参数也可以表示资源选择窗内候选单时隙PSSCH资源数与资源选择窗内资源总数量的比值。例如，该第二参数的取值为20％，35％或50％。

例如，网络设备同时给第一终端设备配置第一参数和第二参数。

又例如，网络设备给第一终端设备配置了第二参数，且该第一终端设备根据该第二参数，确定该第一参数。具体例如，该第一参数等于该第二参数与系数i的乘积。具体又例如，该第一参数等于该第二参数与偏移值j的和。

在一些实施例中，该第一参数的取值与该第二参数的取值相同。例如，第一参数的取值与第二参数的取值都为20％。

在一些实施例中，该第一参数的取值与该第二参数的取值不同。例如，第一参数的取值为35％，第二参数的取值为20％。

在一些实施例中，该第一参数是基于SCI中携带的优先级信息确定的。例如，SCI中携带的优先级信息例如可以是该SCI调度的PSSCH中携带的侧行数据的优先级。

在一些实施例中，该第一终端设备至少从该第一候选资源集合中选取用于数据初传的传输资源。

在一些实施例中，上述S210具体可以包括：

在该目标区域内的候选资源的数量大于第一值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第一候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量等于第一值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第一候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，该第一终端设备调整RSRP门限值，并重复资源排除操作。

在一些实现方式中，该第一值根据该第一参数和该目标区域内包括的资源总数确定。例如，该第一值等于该第一参数和该目标区域内包括的资源总数的乘积。

具体例如，在第一终端设备确定候选资源集合的过程中，当目标区域内的候选资源的数量大于或等于Y*M2(Y表示第一参数，M2表示目标区域内包含的资源总数)时，第一终端设备将第一候选资源集合上报高层，否则第一终端设备增加RSRP门限3dB，重复资源排除的过程。

在一些实现方式中，上述S210具体可以包括：

在该目标区域内的候选资源的数量大于第一值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第二候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量等于第一值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第二候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，该第一终端设备调整RSRP门限值，并重复资源排除操作；

其中，该第二候选资源集合包括该第一候选资源集合。

具体例如，在第一终端设备确定候选资源集合的过程中，当目标区域内的候选资源的数量大于或等于Y*M2(Y表示第一参数，M2表示目标区域内包含的资源总数)时，第一终端设备将第二候选资源集合上报高层，否则第一终端设备增加RSRP门限3dB，重复资源排除的过程。

在一些实现方式中，上述S210具体可以包括：

在该目标区域内的候选资源的数量大于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量大于第二值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第一候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量大于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量等于第二值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第一候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量等于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量大于第二值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第一候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量等于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量等于第二值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第一候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，和/或，在该资源选择窗内的候选资源的数量小于第二值的情况下，该第一终端设备调整RSRP门限值，并重复资源排除操作。

在一些实现方式中，该第二值根据该第二参数和该资源选择窗内包括的资源总数确定。例如，该第二值等于该第二参数和该资源选择窗内包括的资源总数的乘积。

具体例如，在第一终端设备确定候选资源集合的过程中，当目标区域内的候选资源的个数大于或等于Y*M2(Y表示第一参数，M2表示目标区域内包含的资源总数)，并且资源选择窗内的候选资源的个数大于或等于X*M1(X表示第二参数，M1表示资源选择窗内包含的资源总数)时，第一终端设备将第一候选资源集合上报高层，否则第一终端设备增加RSRP门限3dB，重复资源排除的过程。

在一些实现方式中，上述S210具体可以包括：

在该目标区域内的候选资源的数量大于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量大于第二值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第二候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量大于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量等于第二值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第二候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量等于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量大于第二值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第二候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量等于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量等于第二值的情况下，该第一终端设备将所确定的该第二候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，和/或，在该资源选择窗内的候选资源的数量小于第二值的情况下，该第一终端设备调整RSRP门限值，并重复资源排除操作；

其中，该第二候选资源集合包括该第一候选资源集合。

具体例如，在第一终端设备确定候选资源集合的过程中，当目标区域内的候选资源的个数大于或等于Y*M2(Y表示第一参数，M2表示目标区域内包含的资源总数)，并且资源选择窗内的候选资源的个数大于或等于X*M1(X表示第二参数，M1表示资源选择窗内包含的资源总数)时，第一终端设备将第二候选资源集合上报高层，否则第一终端设备增加RSRP门限3dB，重复资源排除的过程。

因此，在本申请实施例中，第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合，由于目标区域为资源选择窗与第二终端设备的DRX激活期的重叠区域，从而，可以确保第一候选资源集合中的候选资源位于第二终端设备的DRX激活期内。也即，通过配置额外的第一参数，保证在资源选择窗与第二终端设备的DRX激活期的重叠区域内包括候选资源，从而避免在重叠区域内无候选资源的情况。

图17是根据本申请实施例的资源选取的方法300的示意性流程图，如图17所示，该资源选取的方法300可以包括如下内容中的至少部分内容：

S310，在第一终端设备确定进行资源重选的情况下，该第一终端设备根据预选取的资源和第二终端设备的DRX配置，在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源。

在本申请实施例中，该第二终端设备是该第一终端设备发送的侧行数据或信号的接收端。

在本申请实施例中，预选取的资源可以是该第一终端设备在进行该资源重选前已经选取的资源。进一步的，第一终端设备在确定进行该资源重选前，已经进行过资源选取或其他资源重选，该预选取的资源可以是该第一终端设备在进行资源选取或其他资源重选时选取的资源。

在一些实施例中，该第一终端设备基于重评估(re-evaluation)或资源抢占(pre-emption)检测确定进行资源重选。

在一些实施例中，该候选资源集合是第一终端设备确定进行资源重选时确定的候选资源集合。

在一些实施例中，该候选资源集合是第一终端设备基于重评估或资源抢占检测时确定的候选资源集合。

在一些实施例中，该候选资源集合中包括预选取的资源。

在本申请实施例中，当第一终端设备在资源选取时选取了资源x和资源y，在使用资源x进行传输前，需要进行re-evaluation，资源x位于时隙m，第一终端设备需要在时隙m-T ₃进行re-evaluation检测，如图18所示。在re-evaluation检测过程中，确定候选资源集合，并且判断资源x不在候选资源集合中，资源y在候选资源集合中，此时第一终端设备需要进行资源重选，重新选取资源z以替换预选取的资源x。由于第二终端设备配置了DRX(如SL DRX)，即第二终端设备并不是一直处于可接收状态，只有在DRX激活期才能进行侧行接收，因此，第一终端设备在进行资源重选时，需要根据资源y(即预选取的资源)以及第二终端设备的DRX配置进行资源重选(即在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源)。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX配置，例如可以是，该第二终端设备的SLDRX配置。

在一些实施例中，该第二终端设备的SLDRX配置可以是网络设备配置的，或者，该第二终端设备的SLDRX配置可以是通过该第二终端设备的UuDRX配置确定的，或者，该第二终端设备的SLDRX配置可以是该第一终端设备配置的，或者，该第二终端设备的SLDRX配置可以是该第一终端设备的网络设备配置的。

在SLDRX机制中，引入一些定时器控制终端在激活状态和非激活状态之间进行切换，引入的定时器例如可以包括但不限于以下至少之一：侧行DRX持续定时器(sl-drx-onDurationTimer)，侧行DRX去激活定时器(sl-drx-InactivityTimer)，侧行DRX重传定时器(sl-drx-RetransmissionTimer)，侧行HARQ RTT定时器(sl-drx-HARQ-RTT-Timer)。

需要说明的是，在SL DRX机制中，当sl-drx-onDurationTimer，sl-drx-InactivityTimer和sl-drx-RetransmissionTimer中的任意一个运行时，终端处于激活状态(或激活期)，在激活状态或激活期内，终端可以接收侧行传输。

应理解的是，当第二终端设备的侧行DRX配置包括除了sl-drx-onDurationTimer、sl-drx-InactivityTimer和sl-drx-RetransmissionTimer之外的第五定时器时，并且在该第五定时器失效前第二终端设备处于激活期，则该第二终端设备的DRX激活期还通过该第五定时器确定。

在一些实施例中，该预选取的资源至少包括第一资源，且在该第一资源位于第二终端设备的DRX激活期内的情况下，该目标资源在时域上位于该第一资源之后，并且该目标资源的时域位置与该第一资源的时域位置的差值小于或等于第一时长。

在一些实施例中，在候选资源集合中位于该第一资源的时域位置之后的资源与该第一资源之间的最大时间间隔大于该第一时长的情况下，该目标资源的时域位置与该第一资源的时域位置的差值小于第一时长，或者，该目标资源的时域位置与该第一资源的时域位置的差值等于第一时长。

在一些实施例中，在候选资源集合中时域位置最靠后的资源与该第一资源之间的时间间隔大于该第一时长的情况下，该目标资源的时域位置与该第一资源的时域位置的差值小于第一时长，或者，该目标资源的时域位置与该第一资源的时域位置的差值等于第一时长。

在一些实施例中，在候选资源集合中位于该第一资源的时域位置之后的资源与该第一资源之间的最大时间间隔小于该第一时长的情况下，该第一终端设备在候选资源集合中位于该第一资源的时域位置之后的至少一个资源中随机选取该目标资源。

在一些实施例中，在候选资源集合中时域位置最靠后的资源与该第一资源之间的时间间隔小于该第一时长的情况下，该第一终端设备在候选资源集合中位于该第一资源的时域位置之后的至少一个资源中随机选取该目标资源。

具体例如，该目标资源的时域位置与该第一资源的时域位置的差值小于第一时长，或者，该目标资源的时域位置与该第一资源的时域位置的差值等于第一时长。

在一些实施例中，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步地，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器的时长确定。例如，该第一时长等于该第一定时器的时长。

在一些实施例中，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第一定时器的时长中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，当第一定时器的时长大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定；当第一定时器的时长小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据第一定时器的时长确定。

在一些实施例中，该第一定时器包括以下之一：

侧行DRX持续定时器，侧行DRX去激活定时器，侧行DRX重传定时器。

优选的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。

具体例如，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，即第一时长为20个时隙。

具体例如，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第一定时器的时长中的最大值确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第一时长为31个时隙。

具体又例如，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第一定时器的时长中的最小值确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第一时长为20个时隙。

具体又例如，当第一定时器的时长大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为50个时隙，此时，第一时长为31个时隙。

具体又例如，当第一定时器的时长小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据第一定时器的时长确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第一时长为20个时隙。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈的情况下，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器的情况下，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源的情况下，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。例如，资源池配置参数侧行PSFCH周期(sl-PSFCH-Period)配置为0，或，资源池配置参数侧行PSFCH物理资源块集合(sl-PSFCH-RB-Set)中所有的比特置为0(比特置为0表示该比特对应的RB不能用于PSFCH传输)，或资源池中没有配置参数sl-PSFCH-RB-Set，表示该资源池没有配置侧行反馈资源。

在一些实施例中，在该第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器的情况下，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端设备以广播的方式向该第二终端设备进行侧行传输的情况下，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以广播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以广播的方式向该第二终端设备进行侧行传输，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器的情况下，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以广播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以单播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈的情况下，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以单播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，当该第一终端设备以单播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器时，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以单播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以组播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈的情况下，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以组播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，当该第一终端设备以组播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器时，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以组播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，该第一时长根据以下信息中的至少一种确定：第四时长，该DRX配置中的第一定时器和该DRX配置中的第四定时器。进一步地，该第一时长根据该第四时长、该DRX配置中的第一定时器的时长和该DRX配置中的第四定时器的时长确定。例如，该第一时长等于该第四时长、该第一定时器的时长和该第四定时器的时长之和。其中，该第四时长根据PSFCH传输资源与其对应的PSSCH传输资源之间的时间间隔确定。例如，该第四时长等于PSFCH传输资源与其对应的PSSCH传输资源之间的时间间隔。又例如，第一终端设备在时隙n向第二终端设备发送PSSCH，第二终端设备在时隙n+3向第一终端设备发送针对该PSSCH的PSFCH，此时，第四时长为3个时隙，或第四时长为3个时隙对应的时间长度。

应理解，本申请实施例中的时长可以表示为时隙个数，也可以表示为其他时间单元(如时域符号)的个数，或者表示为时间长度，本申请实施例不做限定。例如，第四时长对应2个时隙，该DRX配置中的第一定时器的时长对应3个时隙，该DRX配置中的第四定时器的时长对应12个时隙，第一时长等于该第四时长、该第一定时器的时长和该第四定时器的时长之和，即第一时长为17个时隙。

在一些实施例中，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和中的最小值确定。

在一些实施例中，当第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定；或者，当第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。

在一些实施例中，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和中的最大值确定。

在一些实施例中，当第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定；或者，当第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。

在一些实施例中，该第一定时器包括以下之一：

在一些实施例中，该第四定时器包括侧行DRXHARQRTT定时器。

在一些实施例中，第四时长根据PSFCH和与其对应的PSSCH之间的最小时间间隔确定。PSFCH和与其对应的PSSCH之间的最小时间间隔根据资源池配置参数侧行PSFCH最小时间间隔(sl-MinTimeGapPSFCH)确定。

具体例如，当第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，该第二定时器为侧行DRXHARQRTT定时器，侧行DRX重传定时器的时长为30个时隙，侧行DRXHARQRTT定时器的时长为20个时隙，此时，第一时长为31个时隙。

具体又例如，当第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，该第四定时器为侧行DRXHARQRTT定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，侧行DRXHARQRTT定时器的时长为5个时隙，第四时长为5个时隙，此时，第一时长为30个时隙。

具体又例如，当第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，该第四定时器为侧行DRXHARQRTT定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，侧行DRXHARQRTT定时器的时长为10个时隙，第四时长为5个时隙，此时，第一时长为31个时隙。

具体又例如，当第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第一时长根据第四时长、第一定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第一定时器为侧行DRX重传定时器，该第四定时器为侧行DRXHARQRTT定时器，侧行DRX重传定时器的时长为30个时隙，侧行DRXHARQRTT定时器的时长为10个时隙，第四时长为5个时隙，此时，第一时长为45个时隙。

在一些实施例中，该第一时长为该第一资源的时域位置与该第一资源的时域位置之后第二终端设备的第一个DRX激活期的结束位置之间的时间间隔。例如，如图19中(a)所示，第一资源的时域位置即资源y的结束位置，该时域位置之后的第二终端设备的第一个DRX激活期的结束位置即sl-drx-retransmissionTimer失效时对应的时域位置，此时，第一时长为Td、侧行DRXHARQRTT定时器对应的时长和侧行DRX重传定时器对应的时长之和。又例如，如图19中(b)所示，第一资源的时域位置即资源y的结束位置，该时域位置之后的第二终端设备的第一个DRX激活期的结束位置即sl-drx-inactivityTimer失效时对应的时域位置，此时，第一时长为sl-drx-inactivityTimer对应的时长。

在一些实施例中，该第一时长的结束位置对应的时域位置对应第二终端设备的DRX激活期的结束位置。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期对应该第一资源所在的DRX激活期，或者，该第二终端设备的DRX激活期对应该第一资源所在的DRX激活期后的下一个DRX激活期，其中，该下一个DRX激活期是根据侧行DRX重传定时器确定的DRX激活期。

例如，在第一资源y对应的DRX激活期的结束位置选取资源z，在资源z之后有根据sl-drx-HARQ-RTT-Timer确定的DRX非激活期，在该sl-drx-HARQ-RTT-Timer失效时，启动sl-drx-retransmissionTimer，此种情况下，该第二终端设备的DRX激活期为sl-drx-retransmissionTimer确定的DRX激活期。

在一些实施例中，在该第一终端设备基于重评估检测确定进行资源重选的情况下，该第一资源用于数据初传，和/或，该目标资源用于数据重传。

在一些实施例中，在该第一终端设备基于资源抢占检测确定进行资源重选的情况下，该第一资源用于第m次数据重传，和/或，该目标资源用于第m+1次数据重传，m为正整数。

具体例如，第一终端设备使用资源x进行传输之前进行re-evaluation，在re-evaluation检测过程中，确定资源x不在候选资源集合中，此时第一终端设备需要进行资源重选。由于在第二终端设备的DRX激活期内有预选取的资源y(资源y在本示例中对应第一资源)，因此，在进行资源选取时，重选的资源z(资源z在本示例中对应目标资源)可以位于资源y之后，此时，资源y用于数据的初传，资源z用于数据的重传。当第一终端设备使用资源y进行初传时，并且激活侧行反馈，第二终端设备在向第一终端发送PSFCH之后启动侧行DRXHARQRTT定时器(sl-drx-HARQ-RTT-Timer)，PSFCH与资源y之间的时间间隔为T _d，在sl-drx-HARQ-RTT-Timer失效后启动侧行DRX重传定时器(sl-drx-retransmissionTimer)，在该sl-drx-retransmissionTimer失效前第二终端设备处于激活状态，并且期望接收第一终端设备的重传，因此，第一终端设备选取的资源z与资源y之间的时间间隔可以基于T _d、sl-drx-retransmissionTimer对应的时长和sl-drx-HARQ-RTT-Timer对应的时长确定，如图19中的(a)所示。另外，当第一终端设备使用资源y进行初传时，第二终端设备会启动侧行DRX去激活定时器(sl-drx-inactivityTimer)，在该sl-drx-inactivityTimer失效前第二终端设备处于DRX激活状态，因此，第一终端设备重选的资源z只要是位于第二终端设备的DRX激活期即可，而该DRX激活期的长度是由第二终端设备的sl-drx-retransmissionTimer、sl-drx-inactivityTimer、sl-drx-onDurationTimer联合确定的，如图19中的(b)所示。

在一些实施例中，该预选取的资源至少包括第二资源，且在该第二资源位于第二终端设备的DRX激活期内的情况下，该目标资源在时域上位于该第二资源之前，以及该目标资源为候选资源集合中位于该第二资源的时域位置之前且位于该第二终端设备的DRX激活期内的一个资源。

具体例如，该目标资源为候选资源集合中位于该第二资源的时域位置之前且位于该第二终端设备的DRX激活期内的任意一个资源。

在一些实施例中，该目标资源的时域位置与该第二资源的时域位置的差值小于或等于第二时长。

在一些实施例中，在候选资源集合中位于该第二资源的时域位置之前并且位于该第二终端设备的DRX激活期内的资源与该第二资源之间的最大时间间隔大于该第二时长的情况下，该目标资源的时域位置与该第二资源的时域位置的差值小于第二时长，或者，该目标资源的时域位置与该第二资源的时域位置的差值等于第二时长。

在一些实施例中，在候选资源集合中位于该第二终端的DRX激活期内并且时域位置最靠前的第一个资源与该第二资源之间的时间间隔大于该第二时长的情况下，该目标资源的时域位置与该第二资源的时域位置的差值小于第二时长，或者，该目标资源的时域位置与该第二资源的时域位置的差值等于第二时长。

在一些实施例中，在候选资源集合中位于该第二资源的时域位置之前并且位于该第二终端设备的DRX激活期内的资源与该第二资源之间的最大时间间隔小于该第二时长的情况下，该第一终端设备在候选资源集合中位于该第二资源的时域位置之前并且位于该第二终端设备的DRX激活期内的至少一个资源中随机选取该目标资源。

在一些实施例中，在候选资源集合中位于该第二终端设备的DRX激活期内并且时域位置最靠前的第一个资源与该第二资源之间的最大时间间隔小于该第二时长的情况下，该第一终端设备在候选资源集合中位于该第二资源的时域位置之前并且位于该第二终端设备的DRX激活期内的至少一个资源中随机选取该目标资源。

具体例如，该目标资源的时域位置与该第二资源的时域位置的差值小于第二时长，或者，该目标资源的时域位置与该第二资源的时域位置的差值等于第二时长。

在一些实施例中，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步地，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器的时长确定。例如，该第二时长等于该第二定时器的时长。

在一些实施例中，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第二定时器的时长中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，该第二定时器包括以下之一：

优选的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。

例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙。

例如，DRX重传定时器的时长为20个时隙。

具体例如，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，即第二时长为20个时隙。

具体例如，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第二定时器的时长中的最大值确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第二时长为31个时隙。

具体又例如，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第二定时器的时长中的最小值确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第二时长为20个时隙。

具体又例如，在第二定时器的时长大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔的情况下，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为50个时隙，此时，第二时长为31个时隙。

具体又例如，在第二定时器的时长小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔的情况下，该第二时长根据第二定时器的时长确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第二时长为20个时隙。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈的情况下，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQRTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器时，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源的情况下，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。例如，资源池配置参数侧行PSFCH周期(sl-PSFCH-Period)配置为0，或，资源池配置参数侧行PSFCH物理资源块集合(sl-PSFCH-RB-Set)中所有的比特置为0(比特置为0表示该比特对应的RB不能用于PSFCH传输)，或资源池中没有配置参数sl-PSFCH-RB-Set，表示该资源池没有配置侧行反馈资源。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQRTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器时，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端设备以广播的方式向该第二终端设备进行侧行传输的情况下，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以广播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以广播的方式向该第二终端进行侧行传输，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器时，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以广播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以单播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈的情况下，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以单播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以单播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器的情况下，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以单播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以组播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈的情况下，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以组播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以组播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQRTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器的情况下，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。进一步的，该第二定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以组播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，该第二时长根据以下信息中的至少一种确定：第四时长，该DRX配置中的第二定时器和该DRX配置中的第四定时器。进一步地，该第二时长根据该第四时长、该DRX配置中的第二定时器的时长和该DRX配置中的第四定时器的时长确定。例如，该第二时长等于该第四时长、该第二定时器的时长和该第四定时器的时长之和。其中，该第四时长根据PSFCH传输资源与其对应的PSSCH传输资源之间的时间间隔确定。例如，该第四时长等于PSFCH传输资源与其对应的PSSCH 传输资源之间的时间间隔。又例如，第一终端设备在时隙n向第二终端设备发送PSSCH，第二终端设备在时隙n+3向第一终端设备发送针对该PSSCH的PSFCH，此时，第四时长为3个时隙，或第四时长为3个时隙对应的时间长度。

应理解，本申请实施例中的时长可以表示为时隙个数，也可以表示为其他时间单元(如时域符号)的个数，或者表示为时间长度，本申请实施例不做限定。例如，第四时长对应2个时隙，该DRX配置中的第二定时器的时长对应3个时隙，该DRX配置中的第四定时器的时长对应12个时隙，第二时长等于该第四时长、该第二定时器的时长和该第四定时器的时长之和，即第二时长为17个时隙。

在一些实施例中，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和中的最小值确定。

在一些实施例中，当第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定；或者，当第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第二时长根据第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。

在一些实施例中，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和中的最大值确定。

在一些实施例中，当第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定；或者，当第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第二时长根据第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。

在一些实施例中，该第二定时器包括以下之一：

在一些实施例中，该第二定时器和第一定时器是相同的定时器。

在一些实施例中，该第四定时器包括侧行DRXHARQRTT定时器。

在一些实施例中，该第四时长根据PSFCH和与其对应的PSSCH之间的最小时间间隔确定。PSFCH和与其对应的PSSCH之间的最小时间间隔根据资源池配置参数sl-MinTimeGapPSFCH确定。

具体例如，当第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，该第二定时器为侧行DRXHARQRTT定时器，侧行DRX重传定时器的时长为30个时隙，侧行DRXHARQRTT定时器的时长为20个时隙，此时，第二时长为31个时隙。

具体又例如，当第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第二时长根据第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，该第四定时器为侧行DRXHARQRTT定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，侧行DRXHARQRTT定时器的时长为5个时隙，第四时长为5个时隙，此时，第二时长为30个时隙。

具体又例如，当第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，该第四定时器为侧行DRXHARQRTT定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，侧行DRXHARQRTT定时器的时长为10个时隙，第四时长为5个时隙，此时，第二时长为31个时隙。

具体又例如，当第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第二时长根据第四时长、第二定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第二定时器为侧行DRX重传定时器，该第四定时器为侧行DRXHARQRTT定时器，侧行DRX重传定时器的时长为30个时隙，侧行DRXHARQRTT定时器的时长为10个时隙，第四时长为5个时隙，此时，第二时长为45个时隙。

具体例如，第一终端设备使用资源x进行传输之前进行re-evaluation，在re-evaluation检测过程中，确定资源x不在候选资源集合中，此时第一终端设备需要进行资源重选。由于在第二终端设备的DRX激活期内有预选取的资源y(资源y在本示例中对应第一资源)，因此，在进行资源选取时，重选的资源z(资源z在本示例中对应目标资源)可以位于资源y之前，进一步的，该选取的资源z应该是位于第二终端设备的DRX激活期内的资源。此时，资源z用于数据的初传，资源y用于数据的重传。当第一终端设备使用资源z进行初传时，并且激活侧行反馈，第二终端设备在向第一终端设备发送PSFCH之后启动侧行DRXHARQRTT定时器(sl-drx-HARQ-RTT-Timer)，PSFCH与资源z之间的时间间隔为T _d，在sl-drx-HARQ-RTT-Timer失效后启动侧行DRX重传定时器(sl-drx-retransmissionTimer)，在该sl-drx-retransmissionTimer失效前第二终端设备处于激活状态，并且期望接收第一终端设备的重传，因此，第一终端设备选取的资源z与资源y之间的时间间隔可以基于T _d、sl-drx-retransmissionTimer对应的时长和sl-drx-HARQ-RTT-Timer对应的时长确定，如图20中的(a)所示。

具体又例如，第一终端设备使用资源x进行传输之前进行re-evaluation，在re-evaluation检测过程中，确定资源x不在候选资源集合中，此时第一终端设备需要进行资源重选。由于在第二终端设备的DRX激活期内有预选取的资源y(资源y在本示例中对应第一资源)，因此，在进行资源选取时，重选的资源z(资源z在本示例中对应目标资源)可以位于资源y之前，进一步的，该选取的资源z应该是位于第二终端设备的DRX激活期内的资源。此时，资源z用于数据的初传，资源y用于数据的重传。当第一终端设备使用资源z进行初传时，并且激活侧行反馈，第二终端设备在向第一终端设备发送PSFCH之后启动侧行DRXHARQRTT定时器(sl-drx-HARQ-RTT-Timer)，PSFCH与资源z之间的时间间隔为T _d，在sl-drx-HARQ-RTT-Timer失效后启动侧行DRX重传定时器(sl-drx-retransmissionTimer)，在该sl-drx-retransmissionTimer失效前第二终端设备处于DRX激活状态，并且期望接收第一终端设备的重传，因此，第一终端设备选取的资源z与资源y之间的时间间隔可以基于T _d、sl-drx-retransmissionTimer对应的时长和sl-drx-HARQ-RTT-Timer对应的时长确定，如图20中的(b)所示。图20中资源z与资源y位于不同的基于第二终端sl-drx-onDurationTimer确定的激活期中，但是当第一终端设备使用资源z进行初传时，第二终端设备会启动sl-drx-inactivityTimer以及sl-drx-retransmissionTimer，在这两个定时器失效前，第二终端设备都是处于DRX激活期。图20中为了方便看出资源z和资源y是位于不同的基于第二终端sl-drx-onDurationTimer确定的DRX激活期中，并没有示出在sl-drx-inactivityTimer以及sl-drx-retransmissionTimer失效前第二终端设备都是处于DRX激活期的状态。重选的资源z是位于第二终端设备的DRX激活期内的资源，并且是第二终端设备进行re-evaluation检测时确定的候选资源集合中的资源，资源z与资源y可以位于不同的基于第二终端设备的sl-drx-onDurationTimer确定的DRX激活期中，资源z与资源y之间的时间间隔小于或等于T _d、sl-drx-retransmissionTimer对应的时长和sl-drx-HARQ-RTT-Timer对应的时长之和。

在一些实施例中，该第二时长为该第二资源的时域位置与该第二资源所对应的第二终端的DRX激活期的起始时域位置之间的时间间隔。

在一些实施例中，该第二时长为该第二资源的时域位置之前第二终端设备的第一个DRX激活期对应的时长。示例性的，该第一个DRX激活期是根据第二终端设备的DRX重传定时器确定的。

在一些实施例中，该第二时长为该第二资源的时域位置之前第二终端设备的第二个DRX激活期对应的时长。示例性的，该第二个DRX激活期是根据第二终端设备的DRX重传定时器、DRX持续定时器或DRX去激活定时器确定的。

在一些实施例中，在该第一终端设备基于重评估检测确定进行资源重选的情况下，该目标资源用于数据初传，和/或，该第二资源用于数据重传。

在一些实施例中，在该第一终端设备基于资源抢占检测确定进行资源重选的情况下，该目标资源用于第n次数据重传，和/或，该第二资源用于第n+1次数据重传，n为正整数。

具体例如，如图21所示，第一终端设备使用资源x进行传输之前进行re-evaluation，在re-evaluation检测过程中，确定资源x不在候选资源集合中，此时第一终端设备需要进行资源重选。由于在第二终端设备的DRX激活期内有预选取的资源y(资源y在本示例中对应第二资源)，因此，在进行资源选取时，重选的资源z(资源z在本示例中对应目标资源)可以位于资源y之前，进一步的，该选取的资源z应该是位于第二终端设备的DRX激活期内的资源。由于位于资源y之前的候选资源集合中的资源都是位于第二终端的DRX激活期内，因此候选资源集合中位于资源y对应的时隙之前的资源都可作为资源z。第一终端设备预选取的资源为资源x和y，资源x位于时隙m，在使用资源x之前，终端在时隙m-T ₃进行re-evaluation检测，此时确定的资源选择窗为[m-T ₃+T ₁,m-T ₃+T ₂]，并且在资源选择窗内确定候选资源集合，若资源x不在候选资源集合中，第一终端设备重新选取资源z，当在资源y之前选取资源z时，该资源z可以是候选资源集合中位于资源y之前并且位于第二终端设备的DRX激活期内的任意一个资源。

在一些实施例中，该预选取的资源至少包括第三资源，且该第三资源不位于第二终端设备的DRX激活期内，该目标资源为候选资源集合中位于该第三资源的时域位置之前且位于该第二终端设备的 DRX激活期内的一个资源。

具体例如，该目标资源为候选资源集合中位于该第三资源的时域位置之前且位于该第二终端设备的DRX激活期内的任意一个资源。

在一些实施例中，该目标资源的时域位置与该第三资源的时域位置的差值小于或等于第三时长。

在一些实施例中，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步地，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器的时长确定。例如，该第三时长等于该第三定时器的时长。

在一些实施例中，该第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第三定时器的时长中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，该第三定时器为侧行DRX去激活定时器或侧行DRX重传定时器。

优选的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。

例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙。

例如，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙。

具体例如，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定，该第三定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，即第三时长为20个时隙。

具体例如，该第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第三定时器的时长中的最大值确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第三定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第三时长为31个时隙。

具体又例如，该第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与第三定时器的时长中的最小值确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第三定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第三时长为20个时隙。

具体又例如，在第三定时器的时长大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔的情况下，该第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第三定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为50个时隙，此时，第三时长为31个时隙。

具体又例如，在第三定时器的时长小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔的情况下，该第三时长根据第三定时器的时长确定。例如，SCI中指示的两个传输资源的时间间隔是31个时隙，该第三定时器为侧行DRX重传定时器，侧行DRX重传定时器的时长为20个时隙，此时，第三时长为20个时隙。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQRTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。例如，资源池配置参数侧行PSFCH周期(sl-PSFCH-Period)配置为0，或，资源池配置参数侧行PSFCH物理资源块集合(sl-PSFCH-RB-Set)中所有的比特置为0(比特置为0表示该比特对应的RB不能用于PSFCH传输)，或资源池中没有配置参数sl-PSFCH-RB-Set，表示该资源池没有配置侧行反馈资源。

在一些实施例中，在该第一终端设备进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQRTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器时，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。

在一些实施例中，在该第一终端设备以广播的方式向该第二终端设备进行侧行传输的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以广播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，当该第一终端设备以广播的方式向该第二终端设备进行侧行传输，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQRTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以广播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以单播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以单播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以单播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第一定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以单播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以组播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以组播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，在该第一终端设备以组播的方式向该第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且该第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或该第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器的情况下，该第三时长根据该DRX配置中的第三定时器确定。进一步的，该第三定时器为侧行DRX重传定时器。其中，侧行DRX配置表示以组播方式进行侧行传输的DRX配置。

在一些实施例中，该第三时长根据以下信息中的至少一种确定：第四时长、该DRX配置中的第三定时器和该DRX配置中的第四定时器。进一步地，该第三时长根据该第四时长、该DRX配置中的第三定时器的时长和该DRX配置中的第四定时器的时长确定。例如，该第三时长等于该第四时长、该第三定时器的时长和该第四定时器的时长之和。其中，该第四时长根据PSFCH传输资源与其对应的PSSCH传输资源之间的时间间隔确定。例如，该第四时长等于PSFCH传输资源与其对应的PSSCH传输资源之间的时间间隔。又例如，第一终端设备在时隙n向第二终端设备发送PSSCH，第二终端设备在时隙n+3向第一终端设备发送针对该PSSCH的PSFCH，此时，第四时长为3个时隙，或第四时长为3个时隙对应的时间长度。

应理解，本申请实施例中的时长可以表示为时隙个数，也可以表示为其他时间单元(如时域符号)的个数，或者表示为时间长度，本申请实施例不做限定。例如，第四时长对应2个时隙，该DRX配置中的第三定时器的时长对应3个时隙，该DRX配置中的第四定时器的时长对应12个时隙，第三时长等于该第四时长、该第三定时器的时长和该第四定时器的时长之和，即第三时长为17个时隙。

在一些实施例中，该第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、第三定时器的时长和第四定时器的时长之和中的最小值确定。

在一些实施例中，当第四时长、第三定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定；或者，当第四时长、第三定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第三时长根据第四时长、第三定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。

在一些实施例中，该第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、第三定时器的时长和第四定时器的时长之和中的最大值确定。

在一些实施例中，当第四时长、第三定时器的时长和第四定时器的时长之和小于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔确定；或者，当第四时长、第三定时器的时长和第四定时器的时长之和大于SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔时，该第三时长根据第四时长、第三定时器的时长和第四定时器的时长之和确定。

在一些实施例中，该第四定时器为侧行DRXHARQRTT定时器。

在一些实施例中，第四时长根据PSFCH和与其对应的PSSCH之间的最小时间间隔确定。PSFCH和与其对应的PSSCH之间的最小时间间隔根据资源池配置参数sl-MinTimeGapPSFCH确定。

在一些实施例中，该第三资源为该第一终端设备进行重评估或资源抢占检测时确定的候选资源集合中包括的第一个预选取的传输资源。

在一些实施例中，在该第一终端设备基于重评估检测确定进行资源重选的情况下，该目标资源用于数据初传，和/或，该第三资源用于数据重传。

在一些实施例中，在该第一终端设备基于资源抢占检测确定进行资源重选的情况下，该目标资源用于第p次数据重传，和/或，该第三资源用于第p+1次数据重传，p为正整数。

具体例如，如图22所示，第一终端设备在资源选取时预选取了资源x和资源y，当第一终端设备使用资源x进行传输前，第一终端设备在时隙m-T ₃进行re-evaluation检测，判定资源x不在候选资源集合中，资源y(资源y在本示例中对应第三资源)在候选资源集合中，因此，需要重新选取资源z以替代资源x。在重新选取资源z(资源z在本示例中对应目标资源)时，确定预选取的资源y在第二终端设备的DRX非激活期内，此时第一终端设备只能在资源y之前选取资源z。如果第一终端设备在资源y之后选取资源z，由于资源y位于第二终端设备的DRX非激活期，因此第一终端设备无法使用资源y进行侧行传输。如图22中(a)所示，第一终端设备进行侧行传输时去激活侧行反馈，因此，第二终端设备不会向第一终端设备发送PSFCH，此第二终端设备配置的sl-drx-HARQ-RTT-Timer＝0，此时第一终端设备在资源y之前选取资源z时，资源z和资源y之间的时间间隔应该小于等于第二终端设备的侧行DRX重传定时器(sl-drx-retransmissionTimer)或侧行DRX去激活定时器(sl-drx-inactivityTimer)所对应的时长。因为当第一终端设备使用资源z进行侧行数据的初始传输时，第二终端设备会启动sl-drx-inactivityTimer以及sl-drx-retransmissionTimer，在sl-drx-inactivityTimer和/或sl-drx-retransmissionTimer的时长范围内，第二终端设备处于DRX激活状态，因此，当资源z和资源y的时间间隔小于等于该sl-drx-inactivityTimer和/或sl-drx-retransmissionTimer对应的时长时，可以保证资源y也位于第二终端设备的激活期内，因此，第一终端设备可以使用资源y进行数据的重传。如图22中(b)所示，第一终端设备进行侧行传输时激活侧行反馈，因此，第一终端设备使用资源z向第二终端设备发送侧行数据时，第二终端设备向第一终端设备发送PSFCH，PSFCH的资源与资源z之间的时间间隔为T _d，第二终端设备在发送PSFCH后启动sl-drx-HARQ-RTT-Timer，该定时器失效时启动sl-drx-retransmissionTimer，另外，第二终端设备在接收到第一终端设备使用资源z发送的侧行数据时启动sl-drx-inactivityTimer。此时第一终端设备在资源y之前选取资源z时，资源z和资源y之间的时间间隔应该小于等于T _d、sl-drx-HARQ-RTT-Timer对应的时长与sl-drx-retransmissionTimer对应的时长之和，或者sl-drx-inactivityTimer所对应的时长，可以保证资源y也位于第二终端设备的DRX激活期内，因此，第一终端设备可以使用资源y进行数据的重传。

具体又例如，如图23所示，第一终端设备预选取了资源x、资源y、资源w，资源x和资源w位于第二终端设备的DRX激活期内(根据drx-onDurationTimer确定的激活期)，资源y不在第二终端设备的DRX激活期内；在使用资源x之前进行re-evaluation检测，确定资源x不在候选资源集合内，则第一终端设备需要重新选取资源z(资源z在本示例中对应目标资源)。此时，在候选资源集合中包括的预选取资源为资源y(资源y在本示例中对应第三资源)和资源w，虽然资源w在第二终端设备的DRX激活期内，但是资源y位于第二终端设备的DRX非激活期内，而且资源y是候选资源集合中的第一个预选取的资源，因此，第一终端设备在重新选取资源z时，需要在资源y之前进行选取。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期是位于资源选择窗内的第一个DRX激活期，其中，该资源选择窗是该第一终端设备进行重评估或资源抢占检测时确定的资源选择窗。例如，如图24所示，第二终端设备的DRX激活期为资源选择窗内的第一DRX激活期。

因此，在本申请实施例中，在第一终端设备确定进行资源重选的情况下，第一终端设备根据预选取的资源和第二终端设备的DRX配置，在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源，从而使得重选的资源位于接收端的DRX激活期内，保证接收端可以正确接收侧行传输。

在一些实施例中，当候选资源集合中不包括预选取的资源时，第一终端设备根据第二终端设备的DRX配置，在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源。进一步的，第一终端设备在第二终端设备的DRX激活期内，在候选资源集合中选取目标资源；或者，第一终端设备在第二终端设备的DRX激活期的第一时间范围以及候选资源集合对应的第二时间范围的重叠区域内选取目标资源。更进一步的，第一终端设备在该重叠区域内对应的第二终端设备的第一个DRX激活期内选取目标资源。

应理解，在本申请实施例中，资源选择窗又称为选择窗，本申请的实施例中不做区分。

上文结合图14至图24，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图25至图26，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图25示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图25所示，该终端设备400为第一终端设备，该终端设备400包括：

处理单元410，用于根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合；其中，该目标区域为资源选择窗与第二终端设备的非连续接收DRX激活期的重叠区域，该第一参数表示该目标区域内候选资源的数量与该目标区域内的资源总数量的比值。

在一些实施例中，该第一参数与第二参数是分别配置的，或者，该第一参数是根据第二参数确定的；其中，该第二参数表示第二候选资源集合中的资源数量与该资源选择窗内资源总数量的比值，该第二候选资源集合是在该资源选择窗内确定的候选资源集合。

在一些实施例中，该第一参数的取值与该第二参数的取值相同。

在一些实施例中，该第一参数是基于侧行控制信息SCI中携带的优先级信息确定的。

在一些实施例中，该处理单元410还用于至少从该第一候选资源集合中选取用于数据初传的传输资源。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期是根据该第二终端设备的以下定时器中的至少之一确定的：

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期是位于该资源选择窗内的第一个激活期。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

在该目标区域内的候选资源的数量大于或等于第一值的情况下，将所确定的该第一候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，调整参考信号接收功率RSRP门限值，并重复资源排除操作。

在一些实施例中，该处理单元410还用于根据第二参数从该资源选择窗内确定第二候选资源集合；其中，所述第二参数表示第二候选资源集合中的资源数量与所述资源选择窗内资源总数量的比值，所述第二候选资源集合是在所述资源选择窗内确定的候选资源集合。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

在该目标区域内的候选资源的数量大于或等于第一值的情况下，将所确定的该第二候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，调整RSRP门限值，并重复资源排除操作；

其中，该第二候选资源集合包括该第一候选资源集合。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

在该目标区域内的候选资源的数量大于或等于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量大于或等于第二值的情况下，将所确定的该第一候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，和/或，在该资源选择窗内的候选资源的数量小于第二值的情况下，调整RSRP门限值，并重复资源排除操作。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

在该目标区域内的候选资源的数量大于或等于第一值，且该资源选择窗内的候选资源的数量大于或等于第二值的情况下，将所确定的该第二候选资源集合上报至该第一终端设备的高层；和/或，

在该目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，和/或，在该资源选择窗内的候选资源的数量小于第二值的情况下，调整RSRP门限值，并重复资源排除操作；

其中，该第二候选资源集合包括该第一候选资源集合。

在一些实施例中，该第一值根据该第一参数和该目标区域内包括的资源总数确定。

在一些实施例中，该第二值根据该第二参数和该资源选择窗内包括的资源总数确定。

在一些实施例中，上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图14至图16所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图26示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。如图26所示，该终端设备500为第一终端设备，该终端设备500包括：处理单元510，

在第一终端设备确定进行资源重选的情况下，该处理单元510用于根据预选取的资源和第二终端设备的非连续接收DRX配置，在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源。

在一些实施例中，该处理单元510还用于基于重评估或资源抢占检测确定进行资源重选。

在一些实施例中，该预选取的资源包括第一资源，且在该第一资源位于第二终端设备的DRX激活期内的情况下，该目标资源在时域上位于该第一资源之后，且该目标资源的时域位置与该第一资源的时域位置的差值小于或等于第一时长。

在一些实施例中，该第一时长根据该DRX配置中的第一定时器确定。

在一些实施例中，在满足以下条件之一的情况下，所述第一时长根据所述DRX配置中的第一定时器确定：

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈；

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行非连续接收混合自动重传请求往返传输时间DRX HARQRTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源；

所述第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端设备以广播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输；

所述第一终端设备以广播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器；

所述第一终端设备以单播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈；

所述第一终端设备以单播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端设备以组播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈；

所述第一终端设备以组播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器。

在一些实施例中，该第一时长根据侧行控制信息SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与该DRX配置中的第一定时器的时长中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，所述第一时长根据以下信息中的至少一种确定：

第四时长，所述DRX配置中的第一定时器，所述DRX配置中的第四定时器。

在一些实施例中，所述第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、所述DRX配置中的第一定时器的时长和所述DRX配置中的第四定时器的时长之和中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，该第一定时器包括以下之一：

在一些实施例中，所述第一时长为所述第一资源的时域位置与所述第一资源的时域位置之后所述第二终端设备的第一个DRX激活期的结束位置之间的时间间隔。

在一些实施例中，所述第二终端设备的DRX激活期对应所述第一资源所在的DRX激活期，或者，所述第二终端设备的DRX激活期对应所述第一资源所在的DRX激活期后的下一个DRX激活期，其中，所述下一个DRX激活期是根据侧行DRX重传定时器确定的DRX激活期。

在一些实施例中，在所述候选资源集合中位于所述第一资源的时域位置之后的资源与所述第一资源之间的最大时间间隔大于所述第一时长的情况下，所述目标资源的时域位置与所述第一资源的时域位置的差值小于所述第一时长，或者，所述目标资源的时域位置与所述第一资源的时域位置的差值等于所述第一时长。

在一些实施例中，该预选取的资源包括第二资源，且在该第二资源位于第二终端设备的DRX激活期内的情况下，该目标资源在时域上位于该第二资源之前，以及该目标资源为候选资源集合中位于该第二资源的时域位置之前且位于该第二终端设备的DRX激活期内的一个资源。

在一些实施例中，该第二时长根据该DRX配置中的第二定时器确定。

在一些实施例中，在满足以下条件之一的情况下，所述第二时长根据所述DRX配置中的第二定时器确定：

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈；

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRX HARQRTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

在一些实施例中，该第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与该DRX配置中的第二定时器的时长中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，所述第二时长根据以下信息中的至少一种确定：

第四时长、所述DRX配置中的第二定时器、所述DRX配置中的第四定时器确定。

在一些实施例中，所述第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、所述DRX配置中的第二定时器的时长和所述DRX配置中的第四定时器的时长之和中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，该第二定时器包括以下之一：

在一些实施例中，所述第二时长为所述第二资源的时域位置与所述第二资源所对应的所述第二终端设备的DRX激活期的起始时域位置之间的时间间隔。

在一些实施例中，所述第二时长为所述第二资源的时域位置之前所述第二终端设备的第一个DRX激活期对应的时长，或者，所述第二时长为所述第二资源的时域位置之前所述第二终端设备的第二个DRX激活期对应的时长。

在一些实施例中，在所述候选资源集合中位于所述第二资源的时域位置之前并且位于所述第二终端设备的DRX激活期内的资源与所述第二资源之间的最大时间间隔大于所述第二时长的情况下，所述目标资源的时域位置与所述第二资源的时域位置的差值小于所述第二时长，或者，所述目标资源的时域位置与所述第二资源的时域位置的差值等于所述第二时长。

在一些实施例中，该预选取的资源包括第三资源，且该第三资源不位于第二终端设备的DRX激活期内，该目标资源为候选资源集合中位于该第三资源的时域位置之前且位于该第二终端设备的DRX激活期内的一个资源。

在一些实施例中，所述第三时长根据所述DRX配置中的第三定时器确定。

在一些实施例中，在满足以下条件之一的情况下，所述第三时长根据所述DRX配置中的第三定时器确定：

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈；

在一些实施例中，所述第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与所述DRX配置中的第三定时器的时长中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，所述第三时长根据以下信息中的至少一种确定：

第四时长、所述DRX配置中的第三定时器、所述DRX配置中的第四定时器确定。

在一些实施例中，所述第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、所述DRX配置中的第三定时器的时长和所述DRX配置中的第四定时器的时长之和中的最大值或最小值确定。

在一些实施例中，所述第四定时器为侧行DRX HARQRTT定时器。

在一些实施例中，所述第四时长根据物理侧行反馈信道PSFCH和与其对应的物理侧行共享信道PSSCH之间的最小时间间隔确定。

在一些实施例中，该第二终端设备的DRX激活期是位于资源选择窗内的第一个DRX激活期，其中，该资源选择窗是该第一终端设备进行重评估或资源抢占检测时确定的资源选择窗。

在一些实施例中，上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图17至图24所示方法300中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图27是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图27所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图27所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

在一些实施例中，如图27所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一些实施例中，该通信设备600具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图28是本申请实施例的装置的示意性结构图。图28所示的装置700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图28所示，装置700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

在一些实施例中，该装置700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一些实施例中，该装置700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

图29是本申请实施例提供的一种通信***800的示意性框图。如图29所示，该通信***800包括第一终端设备810和第二终端设备820。

其中，该第一终端设备810可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种资源选取的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合；其中，所述目标区域为资源选择窗与第二终端设备的非连续接收DRX激活期的重叠区域，所述第一参数表示所述目标区域内候选资源的数量与所述目标区域内的资源总数量的比值。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数与第二参数是分别配置的，或者，所述第一参数是根据第二参数确定的；

其中，所述第二参数表示第二候选资源集合中的资源数量与所述资源选择窗内资源总数量的比值，所述第二候选资源集合是在所述资源选择窗内确定的候选资源集合。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一参数的取值与所述第二参数的取值相同。
如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数是基于侧行控制信息SCI中携带的优先级信息确定的。
如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备至少从所述第一候选资源集合中选取用于数据初传的传输资源。
如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的DRX激活期是根据所述第二终端设备的以下定时器中的至少之一确定的：

侧行DRX持续定时器，侧行DRX去激活定时器，侧行DRX重传定时器。
如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的DRX激活期是位于所述资源选择窗内的第一个激活期。
如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合，包括：

在所述目标区域内的候选资源的数量大于或等于第一值的情况下，所述第一终端设备将所确定的所述第一候选资源集合上报至所述第一终端设备的高层；和/或，

在所述目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，所述第一终端设备调整参考信号接收功率RSRP门限值，并重复资源排除操作。
根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据第二参数从所述资源选择窗内确定第二候选资源集合；

其中，所述第二参数表示第二候选资源集合中的资源数量与所述资源选择窗内资源总数量的比值，所述第二候选资源集合是在所述资源选择窗内确定的候选资源集合。
如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合，包括：

在所述目标区域内的候选资源的数量大于或等于第一值的情况下，所述第一终端设备将所确定的所述第二候选资源集合上报至所述第一终端设备的高层；和/或，

在所述目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，所述第一终端设备调整RSRP门限值，并重复资源排除操作；

其中，所述第二候选资源集合包括所述第一候选资源集合。
如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合，包括：

在所述目标区域内的候选资源的数量大于或等于第一值，且所述资源选择窗内的候选资源的数量大于或等于第二值的情况下，所述第一终端设备将所确定的所述第一候选资源集合上报至所述第一终端设备的高层；和/或，

在所述目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，和/或，在所述资源选择窗内的候选资源的数量小于第二值的情况下，所述第一终端设备调整RSRP门限值，并重复资源排除操作。
如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合，包括：

在所述目标区域内的候选资源的数量大于或等于第一值，且所述资源选择窗内的候选资源的数量大于或等于第二值的情况下，所述第一终端设备将所确定的所述第二候选资源集合上报至所述第一终端设备的高层；和/或，

在所述目标区域内的候选资源的数量小于第一值的情况下，和/或，在所述资源选择窗内的候选资源的数量小于第二值的情况下，所述第一终端设备调整RSRP门限值，并重复资源排除操作；

其中，所述第二候选资源集合包括所述第一候选资源集合。
如权利要求8、10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一值根据所述第一参数和所述目标区域内包括的资源总数确定。
如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第二值根据所述第二参数和所述资源选择窗内包括的资源总数确定。
一种资源选取的方法，其特征在于，包括：

在第一终端设备确定进行资源重选的情况下，所述第一终端设备根据预选取的资源和第二终端设备的非连续接收DRX配置，在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源。
如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备基于重评估或资源抢占检测确定进行资源重选。
如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述预选取的资源包括第一资源，且在所述第一资源位于第二终端设备的DRX激活期内的情况下，所述目标资源在时域上位于所述第一资源之后，且所述目标资源的时域位置与所述第一资源的时域位置的差值小于或等于第一时长。
如权利要求17所述的方法，其特征在于，

所述第一时长根据所述DRX配置中的第一定时器确定。
如权利要求18所述的方法，其特征在于，在满足以下条件之一的情况下，所述第一时长根据所述DRX配置中的第一定时器确定：

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈；

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行非连续接收混合自动重传请求往返传输时间DRX HARQRTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源；

所述第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端设备以广播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输；

所述第一终端设备以广播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器；

所述第一终端设备以单播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈；

所述第一终端设备以单播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端设备以组播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈；

所述第一终端设备以组播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器。
如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一时长根据侧行控制信息SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与所述DRX配置中的第一定时器的时长中的最大值或最小值确定。
如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一时长根据以下信息中的至少一种确定：

第四时长，所述DRX配置中的第一定时器，所述DRX配置中的第四定时器。
如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、所述DRX配置中的第一定时器的时长和所述DRX配置中的第四定时器的时长之和中的最大值或最小值确定。
如权利要求18至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定时器包括以下之一：

侧行DRX持续定时器，侧行DRX去激活定时器，侧行DRX重传定时器。
如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一时长为所述第一资源的时域位置与所述第一资源的时域位置之后所述第二终端设备的第一个DRX激活期的结束位置之间的时间间隔。
如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的DRX激活期对应所述第一资源所在的DRX激活期，或者，所述第二终端设备的DRX激活期对应所述第一资源所在的DRX激活期后的下一个DRX激活期，其中，所述下一个DRX激活期是根据侧行DRX重传定时器确定的DRX激活期。
如权利要求17至25中任一项所述的方法，其特征在于，在所述候选资源集合中位于所述第一资源的时域位置之后的资源与所述第一资源之间的最大时间间隔大于所述第一时长的情况下，所述目标资源的时域位置与所述第一资源的时域位置的差值小于所述第一时长，或者，所述目标资源的时域位置与所述第一资源的时域位置的差值等于所述第一时长。
如权利要求17至26中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备基于重评估检测确定进行资源重选的情况下，所述第一资源用于数据初传，和/或，所述目标资源用于数据重传。
如权利要求17至26中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备基于资源抢占检测确定进行资源重选的情况下，所述第一资源用于第m次数据重传，和/或，所述目标资源用于第m+1次数据重传，m为正整数。
如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述预选取的资源包括第二资源，且在所述第二资源位于第二终端设备的DRX激活期内的情况下，所述目标资源在时域上位于所述第二资源之前，以及所述目标资源为候选资源集合中位于所述第二资源的时域位置之前且位于所述第二终端设备的DRX激活期内的一个资源。
如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述目标资源的时域位置与所述第二资源的时域位置的差值小于或等于第二时长。
如权利要求30所述的方法，其特征在于，

所述第二时长根据所述DRX配置中的第二定时器确定。
如权利要求31所述的方法，其特征在于，在满足以下条件之一的情况下，所述第二时长根据所述DRX配置中的第二定时器确定：

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈；

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRX HARQRTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源；

所述第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端设备以广播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输；

所述第一终端设备以广播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器；

所述第一终端设备以单播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈；

所述第一终端设备以单播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端设备以组播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈；

所述第一终端设备以组播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器。
如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与所述DRX配置中的第二定时器的时长中的最大值或最小值确定。
如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二时长根据以下信息中的至少一种确定：

第四时长、所述DRX配置中的第二定时器、所述DRX配置中的第四定时器确定。
如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、所述DRX配置中的第二定时器的时长和所述DRX配置中的第四定时器的时长之和中的最大值或最小值确定。
如权利要求31至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二定时器包括以下之一：

侧行DRX持续定时器，侧行DRX去激活定时器，侧行DRX重传定时器。
如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二时长为所述第二资源的时域位置与所述第二资源所对应的所述第二终端设备的DRX激活期的起始时域位置之间的时间间隔。
如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二时长为所述第二资源的时域位置之前所述第二终端设备的第一个DRX激活期对应的时长，或者，所述第二时长为所述第二资源的时域位置之前所述第二终端设备的第二个DRX激活期对应的时长。
如权利要求30至38中任一项所述的方法，其特征在于，在所述候选资源集合中位于所述第二资源的时域位置之前并且位于所述第二终端设备的DRX激活期内的资源与所述第二资源之间的最大时间间隔大于所述第二时长的情况下，所述目标资源的时域位置与所述第二资源的时域位置的差值小于所述第二时长，或者，所述目标资源的时域位置与所述第二资源的时域位置的差值等于所述第二时长。
如权利要求29至39中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备基于重评估检测确定进行资源重选的情况下，所述目标资源用于数据初传，和/或，所述第二资源用于数据重传。
如权利要求29至39中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备基于资源抢占检测确定进行资源重选的情况下，所述目标资源用于第n次数据重传，和/或，所述第二资源用于第n+1次数据重传，n为正整数。
如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述预选取的资源包括第三资源，且所述第三资源不位于第二终端设备的DRX激活期内，所述目标资源为候选资源集合中位于所述第三资源的时域位置之前且位于所述第二终端设备的DRX激活期内的一个资源。
如权利要求42所述的方法，其特征在于，所述目标资源的时域位置与所述第三资源的时域位置的差值小于或等于第三时长。
如权利要求43所述的方法，其特征在于，

所述第三时长根据所述DRX配置中的第三定时器确定。
如权利要求44所述的方法，其特征在于，在满足以下条件之一的情况下，所述第三时长根据所述DRX配置中的第三定时器确定：

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈；

所述第一终端设备进行的侧行传输去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRX HARQRTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源；

所述第一终端进行的侧行传输所在的资源池没有配置侧行反馈资源，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端设备以广播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输；

所述第一终端设备以广播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQRTT定时器；

所述第一终端设备以单播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈；

所述第一终端设备以单播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器；

所述第一终端设备以组播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈；

所述第一终端设备以组播的方式向所述第二终端设备进行侧行传输并且去激活侧行反馈，并且所述第二终端设备配置的侧行DRXHARQ RTT定时器的时长设置为0或所述第二终端设备未配置侧行DRXHARQ RTT定时器。
如权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔与所述DRX配置中的第三定时器的时长中的最大值或最小值确定。
如权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第三时长根据以下信息中的至少一种确定：

第四时长、所述DRX配置中的第三定时器、所述DRX配置中的第四定时器确定。
如权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第三时长根据SCI所指示的两个传输资源之间的最大时间间隔，以及第四时长、所述DRX配置中的第三定时器的时长和所述DRX配置中的第四定时器的时长之和中的最大值或最小值确定。
如权利要求44至48中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三定时器为侧行DRX去激活定时器或侧行DRX重传定时器。
如权利要求42至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源为所述第一终端设备进行重评估或资源抢占检测时确定的候选资源集合中包括的第一个预选取的传输资源。
如权利要求42至50中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备基于重评估检测确定进行资源重选的情况下，所述目标资源用于数据初传，和/或，所述第三资源用于数据重传。
如权利要求42至50中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备基于资源抢占检测确定进行资源重选的情况下，所述目标资源用于第p次数据重传，和/或，所述第三资源用于第 p+1次数据重传，p为正整数。
如权利要求21、22、34、35、47或48所述的方法，其特征在于，所述第四定时器为侧行DRX HARQRTT定时器。
如权利要求21、22、34、35、47或48所述的方法，其特征在于，所述第四时长根据物理侧行反馈信道PSFCH和与其对应的物理侧行共享信道PSSCH之间的最小时间间隔确定。
如权利要求17至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的DRX激活期是通过所述第二终端设备的以下定时器中的至少之一确定的：

侧行DRX持续定时器，侧行DRX去激活定时器，侧行DRX重传定时器。
如权利要求17至55中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的DRX激活期是位于资源选择窗内的第一个DRX激活期，其中，所述资源选择窗是所述第一终端设备进行重评估或资源抢占检测时确定的资源选择窗。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：

处理单元，用于根据第一参数从目标区域内确定第一候选资源集合；其中，所述目标区域为资源选择窗与第二终端设备的非连续接收DRX激活期的重叠区域，所述第一参数表示所述目标区域内候选资源的数量与所述目标区域内的资源总数量的比值。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：处理单元，

在第一终端设备确定进行资源重选的情况下，所述处理单元用于根据预选取的资源和第二终端设备的非连续接收DRX配置，在候选资源集合中重选用于数据初传或重传的目标资源。
一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求15至56中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求15至56中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求15至56中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求15至56中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求15至56中任一项所述的方法。