CN117041397A - 折叠装置、角度检测方法及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种折叠装置、角度检测方法及智能终端，其中，折叠装置，包括检测组件、固定件以及至少一个转动件，转动件相对于固定件转动设置；检测组件包括角度传感单元、第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件设置于固定件，第二磁性件设置于转动件，角度传感单元被配置为根据第一磁性件和第二磁性件的磁场强度确定折叠装置的折叠角度。通过上述技术方案，能够精确检测出折叠装置的折叠角度，进一步提高用户体验。

Description

折叠装置、角度检测方法及智能终端

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，具体涉及一种折叠装置、角度检测方法及智能终端。

背景技术

随着电子产品不断的更新换代，大屏幕成为了市场的主流趋势，但是大屏幕的尺寸较大，携带不方便，因此可折叠的智能终端应运而生。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：智能终端的折叠有屏幕内折和屏幕外折，折叠的屏幕为柔性显示屏，为方便用户使用，在不同的工作状态时需要切换成不同的用户界面，因此，需要准确的识别智能终端的折叠角度，以便于匹配不同的用户界面。通常是采用机械结构检测折叠屏的折叠角度，在实际使用过程中折叠角度检测的精度较低。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种折叠装置、角度检测方法及智能终端，能够精确检测出折叠装置的折叠角度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种折叠装置，包括检测组件、固定件以及至少一个转动件，转动件相对于固定件转动设置。

可选地，检测组件包括角度传感单元、第一磁性件和第二磁性件。

可选地，第一磁性件设置于固定件。

可选地，第二磁性件设置于转动件。

可选地，角度传感单元被配置为根据第一磁性件和第二磁性件的磁场强度确定折叠装置的折叠角度。

可选地，当折叠装置处于折叠状态时，角度传感单元与第一磁性件和第二磁性件在转动件的转轴方向的投影至少部分重合。

可选地，折叠装置还包括第一折叠件和第二折叠件，第一折叠件和第二折叠件位于固定件的相对两侧，和/或，

在第一折叠件与第二折叠件处于折叠状态时，角度传感单元与第一磁性件和第二磁性件在第一折叠件或第二折叠件上的投影至少部分重合。

可选地，折叠装置还包括柔性电路板。

可选地，角度传感单元电性连接于柔性电路板。

可选地，柔性电路板的一端电性连接于第一折叠件。

可选地，柔性电路板的另一端电性连接于第二折叠件。

可选地，至少两个转动件包括第一转动件和第二转动件。

可选地，角度传感单元设置于第一转动件。

可选地，第二磁性件设置于第二转动件。

可选地，第一磁性件设置于固定件。

可选地，第一转动件和第二转动件位于固定件的相对两侧。

可选地，第一磁性件和第二磁性件由相同磁性材料构成，第一磁性件的外形尺寸大于第二磁性件的外形尺寸。

可选地，第一磁性件和第二磁性件具有相同的外形尺寸，构成第一磁性件的磁性材料的磁化强度大于构成第二磁性件的磁性材料的磁化强度。

可选地，第一磁性件的磁极方向垂直于固定件的板面，第二磁性件的磁极方向垂直于转动件的板面。

可选地，第一磁性件和第二磁性件与角度传感单元位于同一轴线上。

本申请还提供一种角度检测方法，可应用于上述的折叠装置，方法包括：

获取第一磁性件和第二磁性件的磁场强度；

根据磁场强度确定折叠装置的折叠角度。

可选地，根据磁场强度的变化确定折叠装置的折叠角度，包括：根据第一磁性件的磁场强度和第二磁性件的磁场强度之和确定折叠装置的折叠角度。

本申请还提供一种智能终端，包括：如上任一的折叠装置。

可选地，智能终端还包括柔性显示屏。

可选地，智能终端包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有角度检测程序，所述角度检测程序被所述处理器执行时实现如上任一项的角度检测方法的步骤。

如上所述，本申请提供的折叠装置、角度检测方法及智能终端。角度检测方法可应用于上述的折叠装置，方法包括：取第一磁性件和第二磁性件的磁场强度；根据磁场强度确定折叠装置的折叠角度。其中，智能终端包括柔性显示屏及如上述的折叠装置。其中，折叠装置包括检测组件、固定件以及至少一个转动件，转动件相对于固定件转动设置；检测组件包括角度传感单元、第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件设置于固定件，第二磁性件设置于转动件，角度传感单元被配置为根据第一磁性件和第二磁性件的磁场强度确定折叠装置的折叠角度。

通过上述设置，即，通过第一磁性件、第二磁性件以及角度传感单元的对应设置，由于在折叠装置开合过程中两个转动件的位置变化更明显，因此，即使在小角度范围时，转动件上设置的第二磁性件磁通量变化也会更明显，从而可以实现小角度折叠角度检测，提高小角度的检测精度，和/或，第一磁性件和第二磁性件的叠加设置，使得能提高大角度的检测精度，进一步能够精确检测出折叠装置的折叠角度,而且无需添加额外材料,可实现性高,成本低。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中的折叠装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中的智能终端的展开状态的结构示意图；

图3是本申请实施例中的智能终端的折叠状态的结构示意图；

图4是本申请实施例中的折叠装置的展开状态时检测组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中的折叠装置的展开状态时检测组件的磁感线的分布图；

图6是本申请实施例中的折叠装置的展开状态时检测组件中第一磁性件的磁感线的分布图；

图7是本申请实施例中的折叠装置的展开状态时检测组件中第二磁性件的磁感线的分布图；

图8是本申请实施例中的折叠装置的折叠状态时检测组件的结构示意图；

图9是本申请实施例中的折叠装置的折叠状态时检测组件的磁感线的分布图；

图10是本申请实施例中的折叠装置的折叠状态时检测组件中第一磁性件的磁感线的分布图；

图11是本申请实施例中的折叠装置的折叠状态时检测组件中第二磁性件的磁感线的分布图；

图12是本申请实施例中的折叠装置的角度检测方法的流程示意图；

图13是本申请实施例中的折叠装置中第一磁性件的磁场强度与折叠角度之间的关系图；

图14是本申请实施例中的折叠装置中第一磁性件和第二磁性件的磁场强度之和与折叠角度之间的关系图；

图15为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图。

标号说明：

100-折叠装置；110-检测组件；111-第一磁性件；112-第二磁性件；113-角度传感单元；120-固定件；130-转动件；131-第一转动件；132-第二转动件；140-第一折叠件；150-第二折叠件；160-柔性电路板；170-印制电路板；180-电池；

200-智能终端；201-射频单元；202-WiFi模块；203-音频输出单元；204-A/V输入单元；2041-图形处理器；2042-麦克风；205-传感器；206-显示单元；2061-显示面板；207-用户输入单元；2071-触控面板；2072-其他输入设备；208-接口单元；209-存储器；210-处理器；211-电源；220-柔性显示屏。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，可选地，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了便于理解，下面首先对本申请实施例适用的应用场景进行说明。

本申请提供的折叠装置可以应用在智能终端上，智能终端可以为各种形式的智能终端。例如，本申请中描述的智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMedia Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以智能终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

基于上述智能终端以及智能终端中折叠装置的结构，提出本申请各个实施例。

第一实施例

图1是本申请实施例中的折叠装置的结构示意图，图2是本申请实施例中的智能终端的展开状态的结构示意图，图3是本申请实施例中的智能终端的折叠状态的结构示意图。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种折叠装置100，包括检测组件110、固定件120以及至少一个转动件130，转动件130相对于固定件120转动设置。

本申请实施例提供的折叠装置100用于承载柔性显示屏220，柔性显示屏220在外力的作用下可以发生弯曲。

可选地，两个转动件130位于固定件120的相对两端，且相对固定件120运动。

可选地，柔性显示屏220可以为外折式屏幕或者内折式屏幕，本申请实施例在此不过多限制。

为了便于说明，本申请实施例中，折叠装置100所承载设置的柔性显示屏220可以为内折式屏幕，在折叠装置100的开合过程中采用屏幕内折的形式。

可选地，检测组件110包括角度传感单元113、第一磁性件111和第二磁性件112，第一磁性件111设置于固定件120，第二磁性件112设置于转动件130，角度传感单元113被配置为根据第一磁性件111和第二磁性件112的磁场强度确定折叠装置100的折叠角度。

可选地，第一磁性件111和固定件120之间可采用拆卸连接方式或者固定连接方式连接。可选地，可以采用螺栓、卡扣或者吊挂连接。可选地，本申请实施例在此不过多的限制。

可选地，第二磁性件112和转动件130之间可采用拆卸连接方式或者固定连接方式连接。如采用螺栓、卡扣或者吊挂连接。具体的，本申请实施例在此不过多的限制。

可选地，第一磁性件111和第二磁性件112可随着折叠装置100的转动做曲线运动，角度传感单元113能够检测到连续变化的磁场，进而检测折叠装置100的折叠角度。

可选地，第一磁性件111和第二磁性件112与角度传感单元113对应设置，第一磁性件111和第二磁性件112随着折叠装置100的转动做曲线运动以靠近或远离角度传感单元113，第一磁性件111和第二磁性件112越靠近角度传感单元113，角度传感单元113所受到的磁场强度就越强，第一磁性件111和第二磁性件112越远离角度传感单元113，角度传感单元113所受到的磁场强度就越弱。

可选地，本申请实施例对第一磁性件111和第二磁性件112的具体类型不作限制。

可选地，第一磁性件111和第二磁性件112的结构相同，也可以不同，可选地，本申请实施例不过多限制。

可选地，第一磁性件111和第二磁性件112可以为磁铁。

可选地，本申请实施例对角度传感单元113的具体类型不作限制。

可选地，角度传感单元113包括角度传感器，角度传感器则可以为霍尔器件。

可选地，本申请对第一磁性件111、第二磁性件112以及角度传感单元113的具体数量也不作限制。

通过上述设置，即通过第一磁性件111、第二磁性件112以及角度传感单元113的对应设置，由于在折叠装置100开合过程中两个转动件130的位置变化更明显。因此，即使在小角度范围时，转动件130上设置的第二磁性件112磁通量变化也会更明显，从而可以实现小角度折叠角度检测，提高小角度的检测精度。和/或，第一磁性件111和第二磁性件112的叠加设置，使得能提高大角度的检测精度，进一步能够精确检测出折叠装置100的折叠角度,而且无需添加额外材料,可实现性高,成本低。

如图1至图3所示，可选地，当折叠装置100处于折叠状态时，角度传感单元113与第一磁性件111和第二磁性件112在转动件130的转轴方向的投影至少部分重合。

可选地，这样的设计，以满足折叠装置100折叠或者展开时，转动件130以及固定件120的状态。为了避免第一磁性件111和第二磁性件112在折叠装置100折叠时，出现磁场干扰的现象。

可选地，转动件130以及固定件120避免采用易被磁化的材料，固定件120选用不易磁化的不锈钢材料或其他替代性材料，两侧转动件130可以采用碳纤、钛合金、高强铝等材料，本申请实施例不过多限制。

如图1至图3所示，可选地，折叠装置100还包括第一折叠件140和第二折叠件150，第一折叠件140和第二折叠件150位于固定件120的相对两侧。

可选地，在第一折叠件140与第二折叠件150处于折叠状态时，角度传感单元113与第一磁性件111和第二磁性件112在第一折叠件140或第二折叠件150上的投影至少部分重合。

可选地，第一折叠件140和第二折叠件150通过转动件130转动。

可选地，第一折叠件140可为金属件，其材料可以包括铜、铁、铝、锡、铅中的一种或多种。

可选地，第一折叠件140也可为塑料材质。注塑时将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到所需塑料件。

可选地，第一折叠件140、的材料可以与相同，也可以不同，本发明实施例在此不过多限制。

可选地，具体的关于第一折叠件140的材质，本发明实施例在此不过多的限制。

可选地，第一折叠件140和第二折叠件150的材料相同或者不同，本申请实施例不过多限制。

如图1至图3所示，可选地，折叠装置100还包括柔性电路板160，角度传感单元113电性连接于柔性电路板160。

可选地，柔性电路板160的一端电性连接于第一折叠件140，柔性电路板160的另一端电性连接于第二折叠件150。

可选地，本申请实施例的折叠装置100的角度传感单元113连接在柔性电路板160上,由于柔性电路板160上带有磁铁器件较少,角度传感单元113受磁场影响较小,角度传感单元113与第一磁性件111和第二磁性件112能够精确检测出折叠装置100的折叠角度,精度较高。

可选地，柔性电路板160包括第一区段、第二区段和第三区段，第二区段电性连接于第一区段与第三区段之间，第一区段电性连接于电路主板，第三区段电性连接于电路副板，第二区段横跨转动件130设置，角度传感器电性连接于第三区段。

可选地，折叠装置100还包括印制电路板170和电池180，可选地，角度传感单元113通过柔性电路板160与印制电路板170实现电路连通，电池180为其供电。

继续参考图1至图3，可选地，至少两个转动件130包括第一转动件131和第二转动件132，角度传感单元113设置于第一转动件131，第二磁性件112设置于第二转动件132。

可选地，第一磁性件111设置于固定件120，第一转动件131和第二转动件132位于固定件120的相对两侧。

可选地，第二磁性件112可随着折叠装置100的转动做曲线运动，角度传感单元113固定在第一转动件131上，与第二磁性件112对应设置，即角度传感单元113与第二磁性件112设置在第一磁性件111的相对两侧。

在折叠装置100处于小角度的折叠或者展开时，第二磁性件112做曲线运动，会导致其周围的磁场发生变化幅度较大，角度传感单元113能够检测到小角度连续变化的磁场，进而能够准确并连续地的检测小角度，实现开合小角度检测，提高小角度的检测精度。

继续参考图1至图3，可选地，第一磁性件111和第二磁性件112由相同磁性材料构成，第一磁性件111的外形尺寸大于第二磁性件112的外形尺寸；和/或，第一磁性件111和第二磁性件112具有相同的外形尺寸，构成第一磁性件111的磁性材料的磁化强度大于构成第二磁性件112的磁性材料的磁化强度。

可选地，第一磁性件111的磁通量可以为第二磁性件112的5倍左右。

可选地，第二磁性件112可随着第二转动件132的转动做曲线运动，角度传感单元113固定在第一转动件131上，与第二磁性件112对应设置，能够检测第二磁性件112的运动所引起的磁场变化，进而检测折叠装置100的折叠角度。

当折叠装置100在由合盖打开到展平的过程中，在打开角度较小时，第二磁性件112相对于第一磁性件111的相对位置变化明显，角度传感单元113检测到的第二磁性件112磁通量变化对比也明显，从而实现小角度时角度的检测；同样的，在打开角度较大时，角度传感单元113检测到的第一磁性件111磁通量变化对比也明显，从而实现大角度时角度的检测。

图4是本申请实施例中的折叠装置的展开状态时检测组件的结构示意图，图5是本申请实施例中的折叠装置的展开状态时检测组件的磁感线的分布图，图6是本申请实施例中的折叠装置的展开状态时检测组件中第一磁性件的磁感线的分布图，图7是本申请实施例中的折叠装置的展开状态时检测组件中第二磁性件的磁感线的分布图，图8是本申请实施例中的折叠装置的折叠状态时检测组件的结构示意图，图9是本申请实施例中的折叠装置的折叠状态时检测组件的磁感线的分布图，图10是本申请实施例中的折叠装置的折叠状态时检测组件中第一磁性件的磁感线的分布图，图11是本申请实施例中的折叠装置的折叠状态时检测组件中第二磁性件的磁感线的分布图。

如图1至图11所示，可选地，第一磁性件111的磁极方向垂直于固定件120的板面，第二磁性件112的磁极方向垂直于转动件130的板面；第一磁性件111和第二磁性件112与角度传感单元113位于同一轴线上。

可选地，第一磁性件111磁极方向垂直于固定件120，可选地，N级远离固定件120一侧，S级靠近固定件120一侧。

可选地，第二磁性件112磁极方向垂直于转动件130，可选地，S级远离转动件130一侧，N级靠近转动件130一侧。

可选地，第一磁性件111和第二磁性件112设置位置以及磁极方向可以根据实际情况进行调整，本申请实施例在此不过多限制。

本申请实施例提供的智能终端包括柔性显示屏及如上述的折叠装置。可选地，折叠装置可以包括检测组件、固定件以及至少一个转动件，转动件相对于固定件转动设置；检测组件包括角度传感单元、第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件设置于固定件，第二磁性件设置于转动件，角度传感单元被配置为根据第一磁性件和第二磁性件的磁场强度确定折叠装置的折叠角度。

通过上述设置，即，通过第一磁性件、第二磁性件以及角度传感单元的对应设置，由于在折叠装置开合过程中两个转动件的位置变化更明显，因此，即使在小角度范围时，转动件上设置的第二磁性件磁通量变化也会更明显，从而可以实现小角度折叠角度检测，提高小角度的检测精度，和/或，第一磁性件和第二磁性件的叠加设置，使得能提高大角度的检测精度，进一步能够精确检测出折叠装置的折叠角度,而且无需添加额外材料,可实现性高,成本低。

第二实施例

图12是本申请实施例中的折叠装置的角度检测方法的流程示意图，如图1至图12所示，本申请实施例还提供了一种角度检测方法，应用于上述的折叠装置100，方法包括步骤：

S101:获取第一磁性件和第二磁性件的磁场强度；

可选地，可以通过角度传感单元113检测到第一磁性件111和第二磁性件112磁场强度并输出电信号，角度传感单元113可以是霍尔传感器。霍尔传感器可以检测固定角度的磁场强度，并将磁场信号转换为电信号，当角度传感单元113检测到连续变化的磁场强度时，其转化的电信号也将是连续变化的。

S102:根据磁场强度确定折叠装置的折叠角度。

可选地，图13是本申请实施例中的折叠装置中第一磁性件的磁场强度与折叠角度之间的关系图,图14是本申请实施例中的折叠装置中第一磁性件和第二磁性件的磁场强度之和与折叠角度之间的关系图。

如图1至图14所示，可选地，将磁场强度和折叠角度一一对应并提前储存至折叠装置100的存储***内。

可选地，角度传感单元113并不能直接检测角度，需要把磁场强度和折叠装置100的折叠角度联系起来，因此需要进行校准存储工作，校准存储工作是将角度传感单元113检测到的磁场强度同折叠装置100的折叠角度对应起来，并将校准操作得到的初始对应关系写入***存储中，后续终端在进行角度检测过程中可以直接调用。

可选地，还可以在智能终端出厂前，将智能终端200进行事先校准，将0°-180°中每隔10°或者30°记录相应的磁场强度，以此形成多个数据链，在根据记录的单点的磁场强度和所对应的折叠角度关系模拟出一条曲线图，在根据曲线图，后续用户在进行角度检测过程中可以直接调用。

可选地，将磁场强度和折叠角度之间的关系可以事先进行多次模拟，形成关系式，将关系式提前录入折叠装置100的存储***内。可选地，关系式具有输入端和输出端，磁场强度可以作为输入端，在实际折叠装置100进行折叠时，磁场强度一直处于变化状态，即，输入端的数值一直处于变化状态，根据计算得出的关系式，也会相应得出对应的折叠角度。

可选地，具体的关系式本申请实施例在此不过多限制，主要还需要根据实际情况进行调整，例如第一磁性件111和第二磁性件112的磁场强度以及各自的磁场强度变化。

可选地，根据磁场强度的变化确定折叠装置100的折叠角度，包括：根据第一磁性件111的磁场强度和第二磁性件112的磁场强度之和确定折叠装置100的折叠角度。

可选地，在折叠设备开合的整个过程中第二磁性件112和第一磁性件111相对于角度传感单元113的位置都是一直变化，角度传感单元113检测到的磁通量变化是二者的叠加后的总的变化量，在角度小时第一磁性件111起到主要变化，在角度大时第二磁性件112起到主要变化，从而可以实现在整个开合过程中的角度检测。

可选地，第一磁性件111的磁场强度和第二磁性件112的磁场强度之和，具体为第一磁性件111的磁场强度和第二磁性件112的磁场强度的矢量和。

第三实施例

本申请实施例还提供了一种智能终端200，包括：如上任一的折叠装置100，可选地，还包括柔性显示屏220。

可选地，该智能终端还可以包括：存储器、处理器，存储器上存储有角度检测程序，该角度检测程序被处理器执行时实现如上任一实施例的角度检测方法的步骤。

可选地，柔性显示屏220用于显示图像。

可选地，柔性显示屏220可以为有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode，AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(Mini OrganicLight-Emitting Diode)显示屏，微型发光二极管(Micro Organic Light-EmittingDiode)显示屏，微型有机发光二极管(Micro Organic Light-Emitting Diode)显示屏，量子点发光二极管(Quantum Dot Light Emitting Diodes，QLED)显示屏。

可选地，本申请实施例提供的智能终端200可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的智能终端200可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

可选地，关于本实施例智能终端中采用了前述实施例中折叠装置100的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本申请实施例提供的智能终端，包括柔性显示屏及折叠装置，通过第一磁性件、第二磁性件以及角度传感单元的对应设置，由于在折叠装置开合过程中两个转动件的位置变化更明显。因此，即使在小角度范围时，转动件上设置的第二磁性件磁通量变化也会更明显，从而可以实现小角度折叠角度检测，提高小角度的检测精度。和/或，第一磁性件和第二磁性件的叠加设置，使得能提高大角度的检测精度，进一步能够精确检测出折叠装置的折叠角度,而且无需添加额外材料,可实现性高,成本低。

第四实施例

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的的角度检测方法。

可选地，存储介质包括存储器以及处理器。

可选地，处理器接收电信号并转换为折叠装置100的折叠角度，处理器通过信号处理模块将接收到的电信号转换为折叠角度，进而得到折叠装置100的折叠角度。

可选地，存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

可选地，处理器是智能终端200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能终端200的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能终端200的各种功能和处理数据，从而对智能终端200进行整体监控。

处理器可包括一个或至少一个处理单元；优选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

可选地，后续描述中将以智能终端为例对本申请中的智能终端进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图15，其为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，该智能终端200可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元201、WiFi模块202、音频输出单元203、A/V(音频/视频)输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图15中示出的智能终端结构并不构成对智能终端的限定，智能终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图15对智能终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)、5G和6G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，智能终端通过WiFi模块202可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图15示出了WiFi模块202，但是可以理解的是，其并不属于智能终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元203可以在智能终端200处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元201或WiFi模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与智能终端200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元204用于接收音频或视频信号。A/V输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或WiFi模块202进行发送。麦克风2042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风2042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。麦克风2042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

智能终端200还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在智能终端200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板2061。

用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元207可包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器210，并能接收处理器210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。可选地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板2071可覆盖显示面板2061，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器210以确定触摸事件的类型，随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图15中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现智能终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现智能终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元208用作至少一个外部装置与智能终端200连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到智能终端200内的一个或多个元件或者可以用于在智能终端200和外部装置之间传输数据。

存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器210是智能终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行智能终端的各种功能和处理数据，从而对智能终端进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。

智能终端200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，优选的，电源211可以通过电源管理***与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图15未示出，智能终端200还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着***架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括检测组件、固定件以及至少一个转动件，所述转动件相对于所述固定件转动设置；

所述检测组件包括角度传感单元、第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置于所述固定件，所述第二磁性件设置于所述转动件，所述角度传感单元被配置为根据所述第一磁性件和所述第二磁性件的磁场强度确定所述折叠装置的折叠角度。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，当所述折叠装置处于折叠状态时，所述角度传感单元与所述第一磁性件和所述第二磁性件在所述转动件的转轴方向的投影至少部分重合。

3.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，还包括第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件位于所述固定件的相对两侧；和/或，

在所述第一折叠件与所述第二折叠件处于折叠状态时，所述角度传感单元与所述第一磁性件和所述第二磁性件在所述第一折叠件或所述第二折叠件上的投影至少部分重合。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括柔性电路板，所述角度传感单元电性连接于所述柔性电路板；和/或，

所述柔性电路板的一端电性连接于所述第一折叠件，所述柔性电路板的另一端电性连接于所述第二折叠件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置，其特征在于，至少两个所述转动件包括第一转动件和第二转动件，所述角度传感单元设置于所述第一转动件，所述第二磁性件设置于所述第二转动件；和/或，

所述第一磁性件设置于所述固定件，所述第一转动件和所述第二转动件位于所述固定件的相对两侧。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件由相同磁性材料构成，所述第一磁性件的外形尺寸大于所述第二磁性件的外形尺寸；和/或，

所述第一磁性件和所述第二磁性件具有相同的外形尺寸，构成所述第一磁性件的磁性材料的磁化强度大于构成所述第二磁性件的磁性材料的磁化强度。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第一磁性件的磁极方向垂直于所述固定件的板面，所述第二磁性件的磁极方向垂直于所述转动件的板面；和/或，

所述第一磁性件和所述第二磁性件与所述角度传感单元位于同一轴线上。

8.一种角度检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的折叠装置，所述方法包括：

获取第一磁性件和第二磁性件的磁场强度；

根据所述磁场强度确定所述折叠装置的折叠角度。

9.根据权利要求8所述的角度检测方法，其特征在于，所述根据所述磁场强度的变化确定所述折叠装置的折叠角度，包括：

根据所述第一磁性件的磁场强度与所述第二磁性件的磁场强度之和确定所述折叠装置的折叠角度。

10.一种智能终端，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的折叠装置；和/或，

包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有角度检测程序，所述角度检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求8或9所述的角度检测方法的步骤。