CN117030345B - 灌溉水用水样采集及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灌溉水用水样采集及检测装置，包括固定基体、浮力基座、检测单元、第一下传送组件、第一采样组件以及配套的控制器。固定基体具有至少两个导向柱。浮力基座滑动设置在各导向柱上，浮力基座具有底端为敞口设置的第一容置腔。第一下传送组件中存放有多个取样罐。第一采样组件设置在第一容置腔中，能够带动由第一下传送组件传递至检测单元中的一个取样罐，且在第一容置腔的下方采集水样，并将采样后的取样罐转运至检测单元上。本发明提供的灌溉水用水样采集及检测装置可实现无人值守的水样检测，可有效的降低人力物力，同时降低了农林灌溉用水的检测成本，能够保证对地面径流的定期检测，实用性强。

Description

灌溉水用水样采集及检测装置

技术领域

本发明属于灌溉用水采集及检测技术领域，具体涉及一种灌溉水用水样采集及检测装置。

背景技术

天然水资源中可用于农林灌溉的水体，有地面水和地下水两种形式，但是通常以地面水为主要形式。地面水包括河川径流、湖泊和汇流过程中拦蓄起来的地面径流，当然也包括处理后且排放至地面径流的污水（养殖业及工业废水等）。为了保证水体满足灌溉的要求，需要对地面径流进行定期的检测，检测包括pH、水温、电导率、重金属含量等。

现有技术中，对于上述农林灌溉所用到的地面径流检测工作，通常是工作人员定期到待监测的地面径流处进行采集水样，并且将水样携带至实验室进行检测，该种方式无疑需要耗费较大的人力物力（因为涉及到多处采样点，且距离检测地点的距离或近或远），检测成本较高，而且无法实现对地面径流的实时监测，实用性差。

发明内容

本发明实施例提供一种灌溉水用水样采集及检测装置，旨在能够解决现有的农林灌溉水检测方式实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种灌溉水用水样采集及检测装置，包括：

固定基体，具有至少两个沿着竖直方向设置且底端伸入至水体的导向柱；

浮力基座，滑动设置在各所述导向柱上，且漂浮在水体的液位上，所述浮力基座具有底端为敞口设置的第一容置腔；

检测单元，设置在所述第一容置腔中；

第一下传送组件，设置在所述第一容置腔中，所述第一下传送组件中存放有多个取样罐；

第一采样组件，设置在所述第一容置腔中，用于带动由所述第一下传送组件传递至所述检测单元中的一个所述取样罐，且在所述第一容置腔的下方采集水样，并将采样后的所述取样罐转运至所述检测单元上；

配套的控制器，用于控制所述第一采样组件及所述第一下传送组件工作，以定期采样，同时控制所述检测单元对所述取样罐的水样进行检测，并将检测结果传递给无线连接的终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述第一采样组件包括：

第一转轴，水平转动设置在所述浮力基座上；

第一翻转臂，设有两个，两个所述第一翻转臂沿着所述第一转轴的长度方向间隔设置，每个所述第一翻转臂的一端与所述第一转轴相连，另一端沿着所述第一转轴的径向伸出；

第一夹持结构，设有两个，两个所述第一夹持结构分别设置在两个所述第一翻转臂的伸出端处，在两个所述第一夹持结构之间形成夹持所述取样罐的第一夹持空间；

第一驱动件，设置在所述浮力基座中，且与所述第一转轴动力连接。

在一种可能的实现方式中，每个所述第一夹持结构包括：

第一滑柱，滑动设置在对应的所述第一翻转臂的伸出端处，所述第一滑柱位于所述第一翻转臂外侧的一端设有第一外限位板，所述第一滑柱位于所述第一翻转臂内侧的一端设有第一内限位板；

第一弹簧，套设在所述第一滑柱上，且一端与所述第一翻转臂抵接，另一端与所述第一内限位板抵接，用于弹动所述第一内限位板，以使所述第一滑柱具有朝向另一个所述第一翻转臂移动的趋势；

第一插柱，设置在所述第一内限位板上，且与所述第一滑柱同轴设置，用于***至所述取样罐外壁上设置的插槽中。

在一种可能的实现方式中，所述检测单元包括：

第一安装箱，具有第一上腔体及位于所述第一上腔体下方的第一下腔体，所述第一下腔体供所述第一下传送组件安装；

第一换杯组件，与所述第一安装箱固定连接，所述第一换杯组件用于在各所述第一翻转臂转动的过程中，与所述第一内限位板接触，并拨动两个所述第一滑柱相背移动，以使两个所述第一插柱脱离对所述取样罐夹持；

第一上传送组件，设置在所述第一上腔体中，且一端位于所述第一换杯组件处，用于接收由两个所述第一插柱释放的携带有水样的取样罐，并带动所述取样罐传递；

检测组件，设置在所述第一安装箱中，且与所述第一上传送组件对应设置，用于对所述取样罐中的水样进行检测。

在一种可能的实现方式中，所述第一换杯组件包括：

第一固定板，沿着竖直方向设置，所述第一固定板的法线方向沿着所述第一上传送组件的传递方向设置；

第一竖向板，设有两个，两个所述第一竖向板分别位于所述第一上传送组件的两侧，且均与所述第一固定板相连，每个所述第一竖向板上均设有供所述第一插柱穿过的第一弧形滑口，所述第一弧形滑口的轴线与所述第一转轴的轴线共线设置，所述第一竖向板的顶端设有第一尖角结构；

第一弹性挡门，位于所述第一竖向板的下方，且与所述第一下传送组件对应设置，用于接收由所述第一下传送组件传递而来的所述取样罐；

其中，两个所述第一滑柱脱离两个所述第一竖向板后，两个所述第一插柱夹持在所述第一弹性挡门上的所述取样罐上。

在一种可能的实现方式中，所述浮力基座上设有与所述第一容置腔间隔设置的第二容置腔；

所述灌溉水用水样采集及检测装置还包括：

留样单元，设置在所述第二容置腔中；

第二下传送组件，设置在所述第二容置腔中，所述第二下传送组件中存放多个所述取样罐；

第二采样组件，设置在所述第二容置腔中，用于带动由所述第二下传送组件传递至所述留样单元中的一个所述取样罐，在所述第二容置腔腔的下方采集水样，并将采样后的所述取样罐转运至所述留样单元上。

在一种可能的实现方式中，所述第二采样组件包括：

第二转轴，水平转动设置在所述浮力基座上，且与所述第一转轴同轴设置，并与所述第一驱动件动力连接；

第二翻转臂，设有两个，两个所述第二翻转臂沿着所述第二转轴的长度方向间隔设置，每个所述第二翻转臂的一端与所述第二转轴相连，另一端沿着所述第二翻转臂的径向伸出；

第二夹持结构，设有两个，两个所述第二夹持结构分别设置在两个所述第二翻转臂的伸出端处，在两个所述第二夹持结构之间形成夹持所述取样罐的第二夹持空间。

在一种可能的实现方式中，每个所述第二夹持结构包括：

第二滑柱，滑动设置在对应的所述第二翻转臂的伸出端处，所述第二滑柱位于所述第二翻转臂外侧的一端设有第二外限位板，所述第二滑柱位于所述第二翻转臂内侧的一端设有第二内限位板；

第二弹簧，套设在所述第二滑柱上，且一端与所述第二翻转臂抵接，另一端与所述第二内限位板抵接，用于弹动所述第二内限位板，以使所述第二滑柱具有朝向另一个所述第二翻转臂移动的趋势；

第二插柱，设置在所述第二内限位板上，且与所述第二滑柱同轴设置，用于***至所述取样罐外壁上的设置的插槽中。

在一种可能的实现方式中，所述留样单元包括：

第二安装箱，具有第二上腔体及位于所述第二上腔体下方的第二下腔体，所述第二下腔体供所述第二下传送组件安装；

第二换杯组件，与所述第二安装箱固定连接，所述第二换杯组件用于在各所述第二翻转臂转动的过程中，与所述第二内限位板接触，并拨动两个所述第二滑柱相背移动，以使两个所述第二插柱脱离对所述取样罐的夹持；

第二上传送组件，设置在所述第二上腔体中，且一端位于所述第二换杯组件处，用于接收由两个所述第二插柱释放的携带有水样的取样罐，并带动所述取样罐传递；

存样板，设置在所述第二上传送组件的上方，且位于所述第二上腔体中，用于对由所述第二上传送组件传递而来的取样罐进行接收并存放。

在一种可能的实现方式中，所述第二换杯组件包括：

第二固定板，沿着竖直方向设置，所述第二固定板的法线方向感沿着所述第二上传送组件的传递方向设置；

第二竖向板，设有两个，两个所述第二竖向板分别位于所述第二上传送组件的两侧，且均与所述第二固定板相连，每个所述第二竖向板上均设有供所述第二插柱穿过的第二弧形滑口，所述第二弧形滑口的轴线与所述第二转轴的轴线共线设置，所述第二竖向板的顶端设有第二尖角结构；

第二弹性挡门，位于所述第二竖向板的下方，且与所述第二下传送组件对应设置，用工余接收由所述第二下传送组件传递而来的所述取样罐；

其中，两个所述第二滑柱脱离两个所述第二竖向板后，两个所述第二插柱夹持在所述第二弹性挡门上的所述取样罐上。

本实现方式中，固定基体能够保证对浮力基座的位置进行固定，而且浮力基座与导向柱的滑动配合，能够保证浮力基座随着水位的变化而变化，可保证第一采样组件对水样的采集工作。而第一下传送组件能够对控制的取样罐进行存储，同时向检测单元中输送空置的取样罐，以供第一采样组件进行携带，进一步保证对水体水样的采集工作。检测单元能够对第一采样组件传递而来且盛有水样的取样罐进行检测，并且将检测数据传递给控制器及远程的终端设备。本实现方式可实现无人值守的水样检测，可有效的降低人力物力，同时降低了农林灌溉用水的检测成本，能够保证对地面径流的定期检测，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置隐藏浮力基座顶部盖板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置的隐藏固定基体及浮力基座的结构示意图；

图5为图4实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置的其中一个方向的主视结构示意图（局部剖视）；

图6为图4实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置的另一个方向的主视结构示意图（局部剖视）；

图7为图4实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置的侧视结构示意图；

图8为图7实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置的A处放大结构示意图；

图9为图7实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置的B处放大结构示意图；

附图标记说明：

10、固定基体；11、导向柱；

20、浮力基座；21、第一容置腔；22、第二容置腔；23、气囊；

30、检测单元；31、第一安装箱；311、第一上腔体；312、第一下腔体；32、第一换杯组件；321、第一固定板；322、第一竖向板；323、第一弹性挡门；324、第一弧形滑口；325、第一尖角结构；33、第一上传送组件；34、检测组件；

40、第一下传送组件；

50、第一采样组件；51、第一转轴；52、第一翻转臂；53、第一夹持结构；531、第一滑柱；532、第一弹簧；533、第一插柱；534、第一外限位板；535、第一内限位板；54、第一驱动件；

60、留样单元；61、第二安装箱；611、第二上腔体；612、第二下腔体；62、第二换杯组件；621、第二固定板；622、第二竖向板；623、第二弹性挡门；624、第二弧形滑口；625、第二尖角结构；63、第二上传送组件；64、存样板；

70、第二下传送组件；

80、第二采样组件；81、第二转轴；82、第二翻转臂；83、第二夹持结构；831、第二滑柱；832、第二弹簧；833、第二插柱；834、第二外限位板；835、第二内限位板；

90、取样罐。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的灌溉水用水样采集及检测装置进行说明。所述灌溉水用水样采集及检测装置，包括固定基体10、浮力基座20、检测单元30、第一下传送组件40、第一采样组件50以及配套的控制器。其中，固定基体10具有至少两个沿着竖直方向设置且底端伸入至水体的导向柱11。浮力基座20滑动设置在各导向柱11上，且漂浮在水体的液位上，浮力基座20具有底端为敞口设置的第一容置腔21。检测单元30设置在第一容置腔21中。第一下传送组件40设置在第一容置腔21中，第一下传送组件40中存放有多个取样罐90。第一采样组件50设置在第一容置腔21中，能够带动由第一下传送组件40传递至检测单元30中的一个取样罐90，且在第一容置腔21的下方采集水样，并将采样后的取样罐90转运至检测单元30上。

配套的控制器能够控制第一采样组件50及第一下传送组件40工作，以定期采样，同时控制检测单元30对取样罐90的水样进行检测，并将检测结果传递给无线连接的终端设备。

本实施例提供过的灌溉水用水样采集及检测装置，工作原理为：

首先在地面径流上选定合适的检测位置，随后将固定基体10与浮力基座20进行组装，同时将固定基体10固定在选定的位置处，因为导向柱11的底端伸出至水体中，而浮力基座20与导向柱11滑动连接，浮力基座20可随着水体的水位高度上下浮动。随后通过控制器设定第一采样组件50的采样时间间隔，例如四个小时、八个小时、一天等。第一采样组件50能够携带由第一下传送组件40传递而来的空置的取样罐90，并且将取样罐90通过第一容置腔21底端的敞口后进入水体中，以对水样进行采集。当水样采集完成后，第一采样组件50携带装有水样的取样罐90移动至检测单元30处，并且放置在检测单元30上，随后检测单元30对水样进行检测。

在此过程中，控制器通过无线连接的方式与远程的终端设备连接，终端设备可为带有显示的控制单元，例如计算机等，控制器能够直接将检测的数据传递给控制终端，以便于工作人员能够对数据实时查看，同时能够向控制器发送指令，以对采样的时间间隔进行调整。

关于上述的无线连接，可为无线网络，或者涉及到长距离时可设置中转站，上述的技术均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置，与现有技术相比，固定基体10能够保证对浮力基座20的位置进行固定，而且浮力基座20与导向柱11的滑动配合，能够保证浮力基座20随着水位的变化而变化，可保证第一采样组件50对水样的采集工作。而第一下传送组件40能够对控制的取样罐90进行存储，同时向检测单元30中输送空置的取样罐90，以供第一采样组件50进行携带，进一步保证对水体水样的采集工作。检测单元30能够对第一采样组件50传递而来且盛有水样的取样罐90进行检测，并且将检测数据传递给控制器及远程的终端设备。本实施例提供的灌溉水用水样采集及检测装置实现无人值守的水样检测，可有效的降低人力物力，同时降低了农林灌溉用水的检测成本，能够保证对地面径流的定期检测，实用性强。

在一些实施例中，上述第一采样组件50可以采用如图4及图7所示结构。参见图4及图7，第一采样组件50包括第一转轴51、第一翻转臂52、第一夹持结构53以及第一驱动件54。其中，第一转轴51水平转动设置在浮力基座20上。第一翻转臂52设有两个，两个第一翻转臂52沿着第一转轴51的长度方向间隔设置，每个第一翻转臂52的一端与第一转轴51相连，另一端沿着第一转轴51的径向伸出。第一夹持结构53设有两个，两个第一夹持结构53分别设置在两个第一翻转臂52的伸出端处，在两个第一夹持结构53之间形成夹持取样罐90的第一夹持空间。第一驱动件54设置在浮力基座20中，且与第一转轴51动力连接。

第一转轴51在第一驱动件54的带动下转动，进而带动两个第一翻转臂52转动，且通过两个第一夹持结构53对取样罐90进行夹持，可保证取样罐90的水样采集及转运工作。

本实施例中，关于两个第一翻转臂52可通过中间设置的连接杆进行连接，以保证二者的结构强度，另外，两个翻转臂的一端可同时连接花键套，再通过花键套与第一转轴51相连，保证第一转轴51同时带动两个第一翻转臂52转动。

另外，还需要进行说明的是，关于第一驱动件54，可包括减速机以及步进电机，减速机固设在浮力基座20中，减速机的动力输入端与步进电机动力连接，减速机的动力输出端与第一转轴51动力连接。步进电机与控制器电性连接，具体由控制器进行控制。

当然，步进电机也可替换为伺服电机。

在一些实施例中，上述第一夹持结构53可以采用如图8所示结构。参见图8，每个第一夹持结构53包括第一滑柱531、第一弹簧532以及第一插柱533。其中，第一滑柱531滑动设置在对应的第一翻转臂52的伸出端处，第一滑柱531位于第一翻转臂52外侧的一端设有第一外限位板534，第一滑柱531位于第一翻转臂52内侧的一端设有第一内限位板535。第一弹簧532套设在第一滑柱531上，且一端与第一翻转臂52抵接，另一端与第一内限位板535抵接，能够弹动第一内限位板535，以使第一滑柱531具有朝向另一个第一翻转臂52移动的趋势。第一插柱533设置在第一内限位板535上，且与第一滑柱531同轴设置，能够***至取样罐90外壁上设置的插槽中。

两个第一弹簧532同时推动两个第一内限位板535相对移动，且使两个第一内限位板535具有相对移动的趋势，可保证两个第一插柱533能够***至取样罐90外壁上设置的两个插槽中，进而保证对空置的取样罐90的携带，其结构简单，实用性强。

关于本实施例中取样罐90，可参见图5，上述的取样罐90，取样罐90具有罐腔，且顶端设有罐口，取样罐90的外壁上设有两个插槽，两个插槽对称的设置，以保证两个第一插柱533的***，而且每个插槽均为沿着取样罐90的中轴线方向设置，且具有一定的长度，但是插槽需要位于取样罐90的上半部，可参见图5，因为第一转轴51带动第一翻转臂52转动，而当第一插柱533与插槽适配后进行水样采集，当水样采集完成后，且第一翻转臂52带动取样罐90离开水体后，取样罐90能够受自身重力的作用，使顶部的罐口持续保持朝向上方，即取样罐90的中轴线保持竖直方向设置，这就能够防止取样罐90内的水样流出，进而保证水样的采集效果及后续的水样检测效果。

在一些实施例中，上述检测单元30可以采用如图4及图5所示结构。参见图4及图5，检测单元30包括第一安装箱31、第一换杯组件32、第一上传送组件33以及检测组件34。其中，第一安装箱31具有第一上腔体311及位于第一上腔体311下方的第一下腔体312，第一下腔体312供第一下传送组件40安装。第一换杯组件32与第一安装箱31固定连接，第一换杯组件32能够在各第一翻转臂52转动的过程中，与第一内限位板535接触，并拨动两个第一滑柱531相背移动，以使两个第一插柱533脱离对取样罐90夹持。第一上传送组件33设置在第一上腔体311中，且一端位于第一换杯组件32处，能够接收由两个第一插柱533释放的携带有水样的取样罐90，并带动取样罐90传递。检测组件34设置在第一安装箱31中，且与第一上传送组件33对应设置，能够对取样罐90中的水样进行检测。

第一安装箱31能够安装在第一容置腔21中，第一安装箱31可保证对第一换杯组件32、第一上传送组件33及第一下传送组件40的安装。第一换杯组件32与第一采样组件50对应设置，能够在第一采样组件50携带采集好水样的取样罐90传递而来后，将第一采样组件50上的取样罐90卸载，并且通过第一上传送组件33对取样罐90进行承接并传递，同时能够接收由第一下传送组件40传递而来的空置取样罐90，并在第一采样组件50通过的过程中，被第一采样组件50进行携带，第一换杯组件32的设置，能够保证第一采样组件50对取样罐90的取放，进而保证水样的采集及检测工作。

关于检测组件34可包括pH计、温度计、电导率检定仪等，上述的仪器沿着第一上传送组件33的传递方向间隔设置，且均与控制器电性连接，因为pH计、温度计及电导率检定仪均具有探头，可在第一安装箱31上设置电动推杆，以保证取样罐90经过且停顿时，探头能够竖直向下伸入至取样罐90中，上述的检测技术均为现有技术，其具体的检测远离，在此不再赘述。

需要进行说明的是，第一上传送组件33可为输送带，且其驱动器可选用步进电机或者伺服电机，以保证间隔停顿。

需要进行说明的是，第一下传送组件40可为输送带，且及驱动器可选用步进电机或者伺服电机，并且在其靠近第一换杯组件32的端部设置红外感应器，当有取样罐90通过后停止转动，以保证取样罐90的单个输送。

在本实施例中，为了实现环保的检测效果，第一安装箱31体远离第一换杯组件32的一端设有与第一上腔体311连通的开口，可参见图2，开口也与第一上传送组件33对应设置，且在开口处连接网兜。当盛装有水样的取样罐90沿着第一上传送组件33上移动，且被检测完毕后，第一上传送组件33能够直接将取样罐90通过开口送入至网兜中，以避免影响后续的检测工作，同时能够保证对取样罐90的收集。

在一些实施例中，上述第一换杯组件32可以采用如图4及图5所示结构。参见图4及图5，第一换杯组件32包括第一固定板321、第一竖向板322以及第一弹性挡门323。第一固定板321沿着竖直方向设置，第一固定板321的法线方向沿着第一上传送组件33的传递方向设置。第一竖向板322设有两个，两个第一竖向板322分别位于第一上传送组件33的两侧，且均与第一固定板321相连，每个第一竖向板322上均设有供第一插柱533穿过的第一弧形滑口324，第一弧形滑口324的轴线与第一转轴51的轴线共线设置，第一竖向板322的顶端设有第一尖角结构325。第一弹性挡门323位于第一竖向板322的下方，且与第一下传送组件40对应设置，能够接收由第一下传送组件40传递而来的取样罐90。

第一固定板321与第一竖向板322可均与第一箱体31固定连接，每个第一竖向板322与第一容置腔21的内壁均需间隔设置。

其中，两个第一滑柱531脱离两个第一竖向板322后，两个第一插柱533夹持在第一弹性挡门323上的取样罐90上。

第一固定板321主要能够对第一上传送组件33上的取样罐90和第一下传送组件40传递给第一弹性挡门323的取样罐90进行拦截，避免取样罐90掉落至水体中，同时第一固定板321也可保证对两个第一竖向板322的固定，保证两个竖向板的结构强度。

两个第一竖向板322上均设有第一弧形滑口324，且第一弧形滑口324的轴线与第一转轴51的轴线共线设置，能够与各第一翻转臂52的转动适配。两个第一弧形滑口324分别与两个第一内限位板535对应设置，当两个第一插柱533带动取样罐90移动至与第一弧形滑口324处时，因两个第一竖向板322顶端的第一尖角结构325分别***至插槽与第一内限位板535之间的空隙中，随着第一翻转臂52的向下转动，两个第一内限位板535相背移动，以使第一插柱533脱离对插槽的插接，进而将取样罐90释放在第一上传送组件33上。

进一步的，关于第一插柱533的长度，需大于插槽的深度。

需要进行说明的是，为了避免两个第一翻转臂52与两个第一竖向板322之间出现干涉，两个第一翻转臂52需分别位于两个第一竖向板322的外侧。因为两个第一竖向板322顶端第一尖角结构325的设置，两个第一尖角结构325的间距需小于两个第一内限位板535的最小间距，以保证第一插柱533能够顺利的进入至第一弧形滑口324中。

另外，关于第一尖角结构325的解释，可以理解为，第一竖向板322的外壁为弧形面，随着第一插柱533进入至第一弧形滑口324后，第一内限位板535向下移动，第一竖向板322的壁厚逐渐增大，以将第一内限位板535向外推动。

第一弹性单门需与第一竖向板322的底端间隔设置，以保证两个第一内限位板535脱离与两个第一竖向板322的抵接后，两个第一滑柱531相对移动，以保证两个第一插柱533***至取样罐90的两个插槽中。

本实施例中，第一弹性挡门323可保证第一翻转门及第一扭簧，第一翻转门与第一固定板321的底部铰接，且铰接轴线与第一转轴51的轴线平行设置，第一扭簧套设在第一翻转门的铰接轴上，且两端分别与第一翻转门和第一固定板321铰接。另外，在第一固定板321上设置限位部，以保证第一扭簧的带动下，第一翻转门具有持续向上翻转的趋势，且向上翻转至最大角度时，第一翻转门处于水平状态，保证与第一下传送组件40的对接，保证对第一下传送组件40传递而来的取样罐90进行承接。第一翻转门只有在第一翻转杆上的第一夹持结构53与取样罐90插接后，带动取样罐90移动后，向下推动第一翻转门，使第一翻转门俯仰向下转动打开，以使取样罐90通过，随后第一翻转门在第一扭簧的调动下向上翻转至水平设置。

另外，在第一翻转门上可设置与取样罐90适配的弧形挡块，以保证在其水平状态时，取样罐90传递而来后，对取样罐90进行定位，使取样罐90的滑槽能够对向在两个第一弧形滑口324的底端，可保证两个第一插柱533的***。

进一步的，关于第一翻转门可设置两个，两个第一翻转门对称设置，且同时设置两个第一扭簧，分别带动两个第一翻转门，可参见图5，当为两个第一翻转门时，其中一个第一翻转门与第一固定板321铰接。在两个第一竖向板322上设置两个向下的延伸部，另一个第一翻转门与该延伸部铰接。

因为第一弧形滑口324的设置，会将第一竖向板322分隔形成两块，两块板可通过位于第一上传送组件33内的连接结构（连接块）一体连接，该技术为本领域技术人员的适应性设置，在此不再赘述。

在一些实施例中，参见图1至图4，浮力基座20上设有与第一容置腔21间隔设置的第二容置腔22。

第二容置腔22可第一容置腔21的结构相同设置。

灌溉水用水样采集及检测装置还包括留样单元60、第二下传送组件70以及第二采样组件80。其中，留样单元60设置在第二容置腔22中。第二下传送组件70设置在第二容置腔22中，第二下传送组件70中存放多个取样罐90。第二采样组件80设置在第二容置腔22中，能够带动由第二下传送组件70传递至留样单元60中的一个取样罐90，在第二容置腔22腔的下方采集水样，并将采样后的取样罐90转运至留样单元60上。

第二采样组件80能够随着第一采样组件50同步转动，以保证与第一采样组件50同时进行水样采集，并且输送至留样单元60中，留样单元60主要能够对水样进行存储，以保证后续工作人员到来后，能够对每次采集及检测的水样进行收取，并且便于后续的实验室复测，能够进一步保证数据的准确性。

在本实施例中，关于第二容置腔22与第一容置腔21间隔设置，二者之间可设置供第一驱动件54放置的密封腔，同时在浮力基座20的顶端螺纹连接有可打开密封腔、第一容置腔21及第二容置腔22的盖板。另外，各导向柱11可位于第一容置腔21和第二容置腔22之间，以保证浮力基座20的平衡。

另外，本实施例中需要设置蓄电池，蓄电池也可安放在密封腔中。

在一些实施例中，关于浮力基座20，底端设有气囊23，以保证其能够漂浮在水面上。

在一些实施例中，上述第二采样组件80可以采用如图4及图7所示结构。参见图4及图7，第二采样组件80包括第二转轴81、第二翻转臂82以及第二夹持结构83。其中，第二转轴81水平转动设置在浮力基座20上，且与第一转轴51同轴设置，并与第一驱动件54动力连接。第二翻转臂82设有两个，两个第二翻转臂82沿着第二转轴81的长度方向间隔设置，每个第二翻转臂82的一端与第二转轴81相连，另一端沿着第二翻转臂82的径向伸出。第二夹持结构83设有两个，两个第二夹持结构83分别设置在两个第二翻转臂82的伸出端处，在两个第二夹持结构83之间形成夹持取样罐90的第二夹持空间。

第二转轴81在第二驱动件的带动下转动，进而带动两个第二翻转臂82转动，且通过两个第二夹持结构83对取样罐90进行夹持，可保证取样罐90的水样采集及转运工作。

本实施例中，关于两个第二翻转臂82可通过中间设置的连接杆进行连接，以保证二者的结构强度，另外，两个翻转臂的一端可同时连接花键套，再通过花键套与第二转轴81相连，保证第二转轴81同时带动两个第二翻转臂82转动。

另外，还需要进行说明的是，关于第二驱动件中的减速机可具有两个动力输出端，其中一个动力输出端与第一转轴51相连，另一个动力输出端与第二转轴81相连。

在一些实施例中，上述第二夹持结构83可以采用如图9所示结构。参见图9，每个第二夹持结构83包括第二滑柱831、第二弹簧832以及第二插柱833。其中，第二滑柱831滑动设置在对应的第二翻转臂82的伸出端处，第二滑柱831位于第二翻转臂82外侧的一端设有第二外限位板834，第二滑柱831位于第二翻转臂82内侧的一端设有第二内限位板835。第二弹簧832套设在第二滑柱831上，且一端与第二翻转臂82抵接，另一端与第二内限位板835抵接，能够弹动第二内限位板835，以使第二滑柱831具有朝向另一个第二翻转臂82移动的趋势。第二插柱833设置在第二内限位板835上，且与第二滑柱831同轴设置，能够***至取样罐90外壁上的设置的插槽中。

两个第二弹簧832同时推动两个第二内限位板835相对移动，且使两个第二内限位板835具有相对移动的趋势，可保证两个第二插柱833能够***至取样罐90外壁上设置的两个插槽中，进而保证对空置的取样罐90的携带，其结构简单，实用性强。

在一些实施例中，上述留样单元60可以采用如图4及图6所示结构。参见图4及图6，留样单元60包括第二安装箱61、第二换杯组件62、第二上传送组件63以及存样板64。其中，第二安装箱61具有第二上腔体611及位于第二上腔体611下方的第二下腔体612，第二下腔体612供第二下传送组件70安装。第二换杯组件62与第二安装箱61固定连接，第二换杯组件62能够在各第二翻转臂82转动的过程中，与第二内限位板835接触，并拨动两个第二滑柱831相背移动，以使两个第二插柱833脱离对取样罐90的夹持。第二上传送组件63设置在第二上腔体611中，且一端位于第二换杯组件62处，能够接收由两个第二插柱833释放的携带有水样的取样罐90，并带动取样罐90传递。存样板64设置在第二上传送组件63的上方，且位于第二上腔体611中，能够对由第二上传送组件63传递而来的取样罐90进行接收并存放。

第二安装箱61能够安装在第二容置腔22中，第二安装箱61可保证对第二换杯组件62。第二上传送组件63及第二下传送组件70的安装。第二换杯组件62与第二采样组件80对应设置，能够在第二采样组件80携带采集好水样的取样罐90传递而来后，将第二采样组件80上的取样罐90卸载，并且通过第二上传送组件63对取样罐90进行承接并传递，同时能够接收由第二下传送组件70传递而来的空置取样罐90，并在第二采样组件80通过的过程中，被第二采样组件80进行携带，第二换杯组件62的设置，能够保证第二采样组件80对取样罐90的取放，进而保证水样的采集及检测工作。

关于本实施例中的存样板64，因为在取样罐90存放的过程中，前一个取样罐90传递至极限位置后，随着第一上传送组件33的继续输送，势必会导致其与取样罐90之间出现摩擦，为了避免该摩擦，在第二上传送组件63上方设置存样板64，存样板64需与第二上传送组件63靠近，以保证取样罐90能够被推向存样板64上，该种结构能够避免第二上传送组件63与存储的取样罐90之间的摩擦，其结构简单，实用性强。

需要进行说明的是，第二上传送组件63可为输送带，且其驱动器可选用步进电机或者伺服电机，以保证间隔停顿。

需要进行说明的是，第二下传送组件70可为输送带，且及驱动器可选用步进电机或者伺服电机，并且在其靠近第二换杯组件62的端部设置红外感应器，当有取样罐90通过后停止转动，以保证取样罐90的单个输送。

另外，在第二安装箱61上可设置封罐装置，可采用封口机。

在一些实施例中，上述第二换杯组件62可以采用如图4及图6所示结构。参见图4及图6，第二换杯组件62包括第二固定板621、第二竖向板622以及第二弹性挡门623。其中，第二固定板621沿着竖直方向设置，第二固定板621的法线方向感沿着第二上传送组件63的传递方向设置。第二竖向板622设有两个，两个第二竖向板622分别位于第二上传送组件63的两侧，且均与第二固定板621相连，每个第二竖向板622上均设有供第二插柱833穿过的第二弧形滑口624，第二弧形滑口624的轴线与第二转轴81的轴线共线设置，第二竖向板622的顶端设有第二尖角结构625。第二弹性挡门623位于第二竖向板622的下方，且与第二下传送组件70对应设置，用工余接收由第二下传送组件70传递而来的取样罐90。

第二固定板621与第二竖向板622可均与第二箱体61固定连接，每个第二竖向板622与第二容置腔22的内壁均需间隔设置。

其中，两个第二滑柱831脱离两个第二竖向板622后，两个第二插柱833夹持在第二弹性挡门623上的取样罐90上。

第二换杯组件62与第一换杯组件32的结构相同。

第二固定板621主要能够对第二上传送组件63上的取样罐90和第二下传送组件70传递给第二弹性挡门623的取样罐90进行拦截，避免取样罐90掉落至水体中，同时第二固定板621也可保证对两个第二竖向板622的固定，保证两个竖向板的结构强度。

两个第二竖向板622上均设有第二弧形滑口624，且第二弧形滑口624的轴线与第二转轴81的轴线共线设置，能够与各第二翻转臂82的转动适配。两个第二弧形滑口624分别与两个第二内限位板835对应设置，当两个第二插柱833带动取样罐90移动至与第二弧形滑口624处时，因两个第二竖向板622顶端的第二尖角结构625分别***至插槽与第二内限位板835之间的空隙中，随着第二翻转臂82的向下转动，两个第二内限位板835相背移动，以使第二插柱833脱离对插槽的插接，进而将取样罐90释放在第二上传送组件63上。

进一步的，关于第二插柱833的长度，需大于插槽的深度。

需要进行说明的是，为了避免两个第二翻转臂82与两个第二竖向板622之间出现干涉，两个第二翻转臂82需分别位于两个第二竖向板622的外侧。因为两个第二竖向板622顶端第二尖角结构625的设置，两个第二尖角结构625的间距需小于两个第二内限位板835的最小间距，以保证第一插柱833能够顺利的进入至第二弧形滑口624中。

另外，关于第二尖角结构625的解释，可以理解为，第二竖向板622的外壁为弧形面，随着第二插柱833进入至第二弧形滑口624后，第二内限位板835向下移动，第二竖向板622的壁厚逐渐增大，以将第二内限位板835向外推动。

第二弹性单门需与第二竖向板622的底端间隔设置，以保证两个第二内限位板835脱离与两个第二竖向板622的抵接后，两个第二滑柱831相对移动，以保证两个第二插柱833***至取样罐90的两个插槽中。

本实施例中，第二弹性挡门623可保证第二翻转门及第二扭簧，第二翻转门与第二固定板621的底部铰接，且铰接轴线与第二转轴81的轴线平行设置，第二扭簧套设在第二翻转门的铰接轴上，且两端分别与第二翻转门和第二固定板621铰接。另外，在第二固定板621上设置限位部，以保证第二扭簧的带动下，第二翻转门具有持续向上翻转的趋势，且向上翻转至最大角度时，第二翻转门处于水平状态，保证与第二下传送组件70的对接，保证对第二下传送组件70传递而来的取样罐90进行承接。第二翻转门只有在第二翻转杆上的第二夹持结构83与取样罐90插接后，带动取样罐90移动后，向下推动第二翻转门，使第二翻转门俯仰向下转动打开，以使取样罐90通过，随后第二翻转门在第二扭簧的调动下向上翻转至水平设置。

另外，在第二翻转门上可设置与取样罐90适配的弧形挡块，以保证在其水平状态时，取样罐90传递而来后，对取样罐90进行定位，使取样罐90的滑槽能够对向在两个第二弧形滑口624的底端，可保证两个第二插柱833的***。

进一步的，关于第二翻转门可设置两个，两个第二翻转门对称设置，且同时设置两个第二扭簧，分别带动两个第二翻转门，可参见图6，当为两个第二翻转门时，其中一个第二翻转门与第二固定板621铰接。在两个第二竖向板622上设置两个向下的延伸部，另一个第二翻转门与该延伸部铰接。

因为第二弧形滑口624的设置，会将第二竖向板622分隔形成两块，两块板可通过位于第二上传送组件63内的连接结构（连接块）一体连接，该技术为本领域技术人员的适应性设置，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.灌溉水用水样采集及检测装置，其特征在于，包括：

固定基体，具有至少两个沿着竖直方向设置且底端伸入至水体的导向柱；

浮力基座，滑动设置在各所述导向柱上，且漂浮在水体的液位上，所述浮力基座具有底端为敞口设置的第一容置腔；

检测单元，设置在所述第一容置腔中；

第一下传送组件，设置在所述第一容置腔中，所述第一下传送组件中存放有多个取样罐；

第一采样组件，设置在所述第一容置腔中，用于带动由所述第一下传送组件传递至所述检测单元中的一个所述取样罐，且在所述第一容置腔的下方采集水样，并将采样后的所述取样罐转运至所述检测单元上；所述第一采样组件包括第一转轴、第一翻转臂、第一夹持结构以及第一驱动件；所述第一转轴水平转动设置在所述浮力基座上；所述第一翻转臂设有两个，两个所述第一翻转臂沿着所述第一转轴的长度方向间隔设置，每个所述第一翻转臂的一端与所述第一转轴相连，另一端沿着所述第一转轴的径向伸出；所述第一夹持结构设有两个，两个所述第一夹持结构分别设置在两个所述第一翻转臂的伸出端处，在两个所述第一夹持结构之间形成夹持所述取样罐的第一夹持空间；每个所述第一夹持结构包括第一滑柱、第一弹簧以及第一插柱；所述第一滑柱滑动设置在对应的所述第一翻转臂的伸出端处，所述第一滑柱位于所述第一翻转臂外侧的一端设有第一外限位板，所述第一滑柱位于所述第一翻转臂内侧的一端设有第一内限位板；所述第一弹簧套设在所述第一滑柱上，且一端与所述第一翻转臂抵接，另一端与所述第一内限位板抵接，用于弹动所述第一内限位板，以使所述第一滑柱具有朝向另一个所述第一翻转臂移动的趋势；所述第一插柱设置在所述第一内限位板上，且与所述第一滑柱同轴设置，用于***至所述取样罐外壁上设置的插槽中；所述第一驱动件设置在所述浮力基座中，且与所述第一转轴动力连接；

配套的控制器，用于控制所述第一采样组件及所述第一下传送组件工作，以定期采样，同时控制所述检测单元对所述取样罐的水样进行检测，并将检测结果传递给无线连接的终端设备；

其中，所述检测单元包括第一安装箱、第一换杯组件、第一上传送组件以及检测组件；所述第一安装箱具有第一上腔体及位于所述第一上腔体下方的第一下腔体，所述第一下腔体供所述第一下传送组件安装；所述第一换杯组件与所述第一安装箱固定连接，所述第一换杯组件用于在各所述第一翻转臂转动的过程中，与所述第一内限位板接触，并拨动两个所述第一滑柱相背移动，以使两个所述第一插柱脱离对所述取样罐夹持；所述第一上传送组件设置在所述第一上腔体中，且一端位于所述第一换杯组件处，用于接收由两个所述第一插柱释放的携带有水样的取样罐，并带动所述取样罐传递；所述检测组件设置在所述第一安装箱中，且与所述第一上传送组件对应设置，用于对所述取样罐中的水样进行检测；

其中，所述第一换杯组件包括第一固定板、第一竖向板及第一弹性挡门；所述第一固定板沿着竖直方向设置，所述第一固定板的法线方向沿着所述第一上传送组件的传递方向设置；所述第一竖向板设有两个，两个所述第一竖向板分别位于所述第一上传送组件的两侧，且均与所述第一固定板相连，每个所述第一竖向板上均设有供所述第一插柱穿过的第一弧形滑口，所述第一弧形滑口的轴线与所述第一转轴的轴线共线设置，所述第一竖向板的顶端设有第一尖角结构；所述第一弹性挡门位于所述第一竖向板的下方，且与所述第一下传送组件对应设置，用于接收由所述第一下传送组件传递而来的所述取样罐；

两个所述第一滑柱脱离两个所述第一竖向板后，两个所述第一插柱夹持在所述第一弹性挡门上的所述取样罐上。

2.如权利要求1所述的灌溉水用水样采集及检测装置，其特征在于，所述浮力基座上设有与所述第一容置腔间隔设置的第二容置腔；

所述灌溉水用水样采集及检测装置还包括：

留样单元，设置在所述第二容置腔中；

第二下传送组件，设置在所述第二容置腔中，所述第二下传送组件中存放多个所述取样罐；

第二采样组件，设置在所述第二容置腔中，用于带动由所述第二下传送组件传递至所述留样单元中的一个所述取样罐，在所述第二容置腔腔的下方采集水样，并将采样后的所述取样罐转运至所述留样单元上；所述第二采样组件包括第二转轴、第二翻转臂以及第二夹持结构；所述第二转轴水平转动设置在所述浮力基座上，且与所述第一转轴同轴设置，并与所述第一驱动件动力连接；所述第二翻转臂设有两个，两个所述第二翻转臂沿着所述第二转轴的长度方向间隔设置，每个所述第二翻转臂的一端与所述第二转轴相连，另一端沿着所述第二翻转臂的径向伸出；所述第二夹持结构设有两个，两个所述第二夹持结构分别设置在两个所述第二翻转臂的伸出端处，在两个所述第二夹持结构之间形成夹持所述取样罐的第二夹持空间；每个所述第二夹持结构包括第二滑柱、第二弹簧以及第二插柱；所述第二滑柱滑动设置在对应的所述第二翻转臂的伸出端处，所述第二滑柱位于所述第二翻转臂外侧的一端设有第二外限位板，所述第二滑柱位于所述第二翻转臂内侧的一端设有第二内限位板；所述第二弹簧套设在所述第二滑柱上，且一端与所述第二翻转臂抵接，另一端与所述第二内限位板抵接，用于弹动所述第二内限位板，以使所述第二滑柱具有朝向另一个所述第二翻转臂移动的趋势；所述第二插柱设置在所述第二内限位板上，且与所述第二滑柱同轴设置，用于***至所述取样罐外壁上的设置的插槽中；

其中，所述留样单元包括第二安装箱、第二换杯组件、第二上传送组件以及存样板；所述第二安装箱具有第二上腔体及位于所述第二上腔体下方的第二下腔体，所述第二下腔体供所述第二下传送组件安装；所述第二换杯组件与所述第二安装箱固定连接，所述第二换杯组件用于在各所述第二翻转臂转动的过程中，与所述第二内限位板接触，并拨动两个所述第二滑柱相背移动，以使两个所述第二插柱脱离对所述取样罐的夹持；所述第二上传送组件设置在所述第二上腔体中，且一端位于所述第二换杯组件处，用于接收由两个所述第二插柱释放的携带有水样的取样罐，并带动所述取样罐传递；所述存样板设置在所述第二上传送组件的上方，且位于所述第二上腔体中，用于对由所述第二上传送组件传递而来的取样罐进行接收并存放；

其中，所述第二换杯组件包括第二固定板、第二竖向板以及第二弹性挡门；所述第二固定板沿着竖直方向设置，所述第二固定板的法线方向感沿着所述第二上传送组件的传递方向设置；所述第二竖向板设有两个，两个所述第二竖向板分别位于所述第二上传送组件的两侧，且均与所述第二固定板相连，每个所述第二竖向板上均设有供所述第二插柱穿过的第二弧形滑口，所述第二弧形滑口的轴线与所述第二转轴的轴线共线设置，所述第二竖向板的顶端设有第二尖角结构；所述第二弹性挡门位于所述第二竖向板的下方，且与所述第二下传送组件对应设置，用工余接收由所述第二下传送组件传递而来的所述取样罐；两个所述第二滑柱脱离两个所述第二竖向板后，两个所述第二插柱夹持在所述第二弹性挡门上的所述取样罐上。