CN117028158A - 泥浮式海上风机***工作高度的调整方法和调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法和调整装置，海上风机***包括依次连接的上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件，风机基础包括中空的筒体，塔筒的底端固定于筒体的顶部中心；锚固组件包括多个可调节长度的锚链和锚筒，每个锚筒均固定于海底的泥床内，每个锚链的一端分别与一个锚筒连接，另一端分别与风机基础连接；方法包括：获取上部风机在当前工作高度下的实际风速；将实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链的长度，以改变上部风机的工作高度，额定风速为使上部风机的发电量等于额定发电量时对应的风速。本发明能够调整海上风机***的工作高度，兼顾安全性和发电效率。

Description

泥浮式海上风机***工作高度的调整方法和调整装置

技术领域

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法和调整装置。

背景技术

随着能源危机的日益突出，海上风电作为可再生能源，已经成为当前能源结构的重要组成部分。相关技术中，海上风机***安装完成后风机的工作高度将不再发生变化。但由于海洋环境复杂多变，如果海上风机***只在一种高度下工作，会影响风机***的安全性以及发电效率。

因此，目前亟待需要提供一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法和调整装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明一个或多个实施例描述了一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法和调整装置，能够调整海上风机***的工作高度，兼顾安全性和发电效率。

第一方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法，所述海上风机***包括沿竖直方向依次连接的上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件，所述风机基础包括中空的筒体，所述塔筒的底端固定于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链和锚筒，每个锚筒均固定于海底的泥床内，每个锚链的一端分别与一个锚筒连接，另一端分别与所述风机基础连接；

所述方法包括：

获取所述上部风机在当前工作高度下的实际风速；

将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链的长度，以改变所述上部风机的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机的发电量等于额定发电量时对应的风速。

第二方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机***工作高度的调整装置，所述海上风机***包括沿竖直方向依次连接的上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件，所述风机基础包括中空的筒体，所述塔筒的底端固定于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链和锚筒，每个锚筒均固定于海底的泥床内，每个锚链的一端分别与一个锚筒连接，另一端分别与所述风机基础连接；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述上部风机在当前工作高度下的实际风速；

调整模块，用于将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链的长度，以调整所述上部风机的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机的发电量等于额定发电量时对应的风速。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明书任一实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本发明书任一实施例所述的方法。

根据本发明实施例提供的泥浮式海上风机***工作高度的调整方法和调整装置，该方法首先获取上部风机的实际风速，实际风速与海洋环境相关，通常，当海洋环境恶劣时，风速较高，反之风速较小。然后，根据实际风速调整每个锚链的长度，进而调节上部风机的工作高度。具体地，当实际风速过高时，会影响风机***的安全性，应收缩锚链以降低上部风机的工作高度；反之，当实际风速较低时，会影响上部风机的发电效率，应释放锚链以升高上部风机的工作高度。由此可见，本发明能够调整海上风机***的工作高度，兼顾安全性和发电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种电子设备的硬件架构图；

图3是本发明一实施例提供的一种泥浮式海上风机***工作高度的调整装置的结构图；

图4为本发明一实施例提供的泥浮式海上风机***在悬浮态的结构示意图；

图5为图4所示的海上风机***在泥浮态的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的风机基础的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的卷扬机的结构示意图。

附图标记：

1-上部风机；

2-塔筒；

3-风机基础；

31-筒体；32-壳体；33-第一连杆；34-第二连杆；

4-锚链；

5-锚筒；

6-卷扬机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解方案，此处首先对泥浮式海上风机***进行解释：

泥浮式海上风机***是指风机基础可以在漂浮态和泥浮态之间转换，漂浮态是指风机基础漂浮在海面或海水中，在该种态下，上部风机工作高度较高，有利于提高发电效率，适用于海洋环境较好的情况；泥浮态是指风机基础固定于海底的泥层中，在该种态下，上部风机工作高度较低，有利于提高安全性，适用于海洋环境较恶劣的情况。

请参考图1，本发明实施例提供了一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法，如图4和图5所示，所述海上风机***包括沿竖直方向依次连接的上部风机1、塔筒2、风机基础3和锚固组件，所述风机基础3包括中空的筒体31，所述塔筒2的底端固定于所述筒体31的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链4和锚筒5，每个锚筒5均固定于海底的泥床内，每个锚链4的一端分别与一个锚筒5连接，另一端分别与所述风机基础3连接；

所述方法包括：

步骤100，获取所述上部风机1在当前工作高度下的实际风速；

步骤102，将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链4的长度，以改变所述上部风机1的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机1的发电量等于额定发电量时对应的风速。

本发明实施例中，首先获取上部风机1的实际风速，实际风速与海洋环境相关，通常，当海洋环境恶劣时，风速较高，反之风速较小。然后，根据实际风速调整每个锚链4的长度，进而调节上部风机1的工作高度。具体地，当实际风速过高时，会影响风机***的安全性，应收缩锚链4以降低上部风机1的工作高度，如图5所示，为海上风机***在泥浮态工作的示意图；反之，当实际风速较低时，会影响上部风机1的发电效率，应释放锚链4以升高上部风机1的工作高度，如图4所示，为海上风机***在悬浮态工作的示意图。由此可见，本发明能够调整海上风机***的工作高度，兼顾安全性和发电效率。

下面描述图1所示的各个步骤的执行方式。

首先，针对步骤100，获取所述上部风机1在当前工作高度下的实际风速。

在该实施例中，实际风速可用于表征上部风机1的工作高度是否满足安全性和发电效率的要求。通常，当风速等于额定风速时，上部风机1处于最佳的工作状态，发电量较高，且在锚固组件的承载范围内。

针对步骤102，将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链4的长度，以改变所述上部风机1的工作高度，包括：

若比较结果为实际风速大于额定风速，则收紧所述锚链4，以降低所述上部风机1的工作高度；

若比较结果为实际风速小于额定风速，则释放所述锚链4，以升高所述上部风机1的工作高度。

在该实施例中，通过收紧锚链4，可以降低筒体31的高度，进而降低所述上部风机1的工作高度，工作高度降低后，可以减小风机***的受力，使锚固组件的受力在承载范围内；反之，通过释放锚链4，可以升高筒体31的高度，进而升高所述上部风机1的工作高度，在保证锚固组件安全的同时，提高发电效率。

可以理解的是，在调节上部风机1的工作高度时，若操作不当，会使风机基础3发生倾斜甚至倾倒，从而引发事故。

因此，在一些实施方式中，在收紧所述锚链4和释放所述锚链4时，均执行如下操作：

每隔第一时间间隔，获取所述风机基础3的倾斜角度；

判断该倾斜角度是否大于预设角度；若是，则调节每个锚链4的收缩速率，以保证所述风机基础3的平稳升降。

在该实施方式中，第一时间间隔可以是5秒，预设角度可以是5°，当倾斜角度大于5°时，则调整每个锚链4的收缩速率，以使倾斜角度小于5°，从而保持风机基础3的平衡，防止发生倾倒等危险。当然，用户可以根据海洋环境的变化规律自主确定第一时间间隔和预设角度，本发明并不以此为限。

在一些实施方式中，响应于倾斜角度大于预设角度，所述调节每个锚链4的收缩速率，包括：

在收紧所述锚链4时，减小向下倾斜的一侧的锚链4的收紧速率，增大向上倾斜的一侧的锚链4的收紧速率；

在释放所述锚链4时，增大向下倾斜的一侧的锚链4的释放速率，减小向上倾斜的一侧的锚链4的释放速率。

在该实施例中，当出现倾斜角度时，风机基础3的一端会向下倾斜，另一端会向上倾斜。此时为了保持平衡，当收紧所述锚链4时，减小向上倾斜的一侧的锚链4的收紧速率，增大向下倾斜的一侧的锚链4的收紧速率，可以使风机基础3回正；反之，当释放所述锚链4时，增大向上倾斜的一侧的锚链4的释放速率，减小向下倾斜的一侧的锚链4的释放速率，可以使风机基础3回正。当然，对于某侧的锚链4，可以根据具体情况确定每根锚链4的收放速率，优选地，倾斜方向正中心的锚链4收放速率最大，然后沿远离该正中心锚链4的方向，收放速率逐级减小。

在一些实施方式中，该方法还包括：

基于所述倾斜角度的大小，确定所述倾斜角度的危险等级；

基于不同的危险等级，确定在收紧所述锚链4时，每个锚链4的收紧速率，以及在释放所述锚链4时，每个锚链4的释放速率，以保证所述风机基础3的平稳升降；其中，针对任意一个锚链4，危险等级越大，其收紧或释放速率越大。

在该实施例中，危险等级可以包括第一等级、第二等级和第三等级；其中，第一等级对应的倾斜角度大于所述预设角度且不大于5°，第二等级对应的倾斜角度大于5°且不大于7°，第三等级对应的倾斜角度大于7°。

当所述危险等级为第一等级时，将向下倾斜的一侧的锚链4的收紧速率或释放速率降低2-3%，将向上倾斜的一侧的锚链4的收紧速率或释放速率增大2-3%；

当所述危险等级为第二等级时，将向下倾斜的一侧的锚链4的收紧速率或释放速率降低3-5%，将向上倾斜的一侧的锚链4的收紧速率或释放速率增大3-5%；

当所述危险等级为第三等级时，将向下倾斜的一侧的锚链4的收紧速率或释放速率降低5-10%，将向上倾斜的一侧的锚链4的收紧速率或释放速率增大5-10%。

当然，用户也可以根据海洋环境划分其它危险等级和每个危险等级对应的倾斜角度范围，并根据危险等级确定其它的锚链4收缩速率标准，本申请并不以此为限。

在一些实施方式中，如图6所示，所述风机基础3还包括多个中空的壳体32和多个第一连杆33；每个第一连杆33的一端分别与所述筒体31的周向侧壁连接，另一端分别与一个壳体32连接，以使多个壳体32均匀地环绕在所述筒体31的周向上，每个壳体32的中心到所述筒体31的轴线的垂直距离均相等，每个所述壳体32内均设置有气-水置换阀，以用于对相应壳体32进行充放水；所述方法还包括：

每隔第二时间间隔，获取每个锚链4的张紧力；

响应于任意一个张紧力大于张紧阈值，则调整每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础3的平稳升降，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应壳体32的充放水速率呈正比例关系。

在该实施例中，若存在某个锚链4的张紧力大于张紧阈值，则存在锚链4受力过大风险，此时，需要通过调节每个壳体32的压载辅助锚链4进行调平。通过调节个壳体32上的气-水置换阀的开启度，可以调节相应壳体32的充放水速率和压载，进而使风机***回正。另外，第二时间间隔可以等于第一时间间隔，本申请不对其做具体限定。

当然，为了进一步提高风机基础3的稳定性，相邻壳体32之间还可是设置第二连杆34，本申请不对风机基础3的具体结构做具体限定。

在一些实施方式中，所述调整每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础3的平稳升降，包括：

在收紧所述锚链4时，执行：针对向上倾斜的一侧的各个壳体32，将正中间的壳体32作为第一目标壳体；增大各个壳体32上的气-水置换阀的开启度，其中，所述第一目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该第一目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应壳体32的充水速率；

在释放所述锚链4时，执行：针对向下倾斜的一侧的各个壳体32，将正中间的壳体32作为第二目标壳体；增大各个壳体32上的气-水置换阀的开启度，其中，所述第二目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该第二目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应壳体32的放水速率。

在该实施例中，根据倾斜角度调整不同壳体32上的气-水置换阀的开启度，即充放水速率，可以加快风机基础3的回正速度，调整效率更高。

在一些实施方式中，采用如图7所示的卷扬机6调节锚链4的长度，以使海上风机***在悬浮态和泥浮态之间转换。其中，卷扬机6设置在与锚链4对应的壳体32内。每个锚链4的一端分别与与其对应的锚筒5连接，另一端分别与与其对应的卷扬机6连接，每个所述锚筒5均固定于海底的泥床内，每个所述卷扬机6分别用于调节与其对应的锚链4的长度。

需要说明的是，卷扬机6只是调节锚链4长度的一种方式，用户还可以采用其它方式进行锚链4长度调节，本申请不对其调节方式做具体限定。另外，本发明不对锚筒5、锚链4以及壳体32的数量做具体限定，用户可以根据需要选择4个、6个和8个等。

如图2、图3所示，本发明实施例提供了一种泥浮式海上风机***工作高度的调整装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图2所示，为本发明实施例提供的一种红外高空卷云的检测装置所在电子设备的一种硬件架构图，除了图2所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图3所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。

本实施例提供的一种泥浮式海上风机***工作高度的调整装置，所述海上风机***包括沿竖直方向依次连接的上部风机1、塔筒2、风机基础3和锚固组件，所述风机基础3包括中空的筒体31，所述塔筒2的底端固定于所述筒体31的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链4和锚筒5，每个锚筒5均固定于海底的泥床内，每个锚链4的一端分别与一个锚筒5连接，另一端分别与所述风机基础3连接；所述装置包括：

获取模块300，用于获取所述上部风机1在当前工作高度下的实际风速；

调整模块302，用于将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链4的长度，以调整所述上部风机1的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机1的发电量等于额定发电量时对应的风速。

在本发明实施例中，获取模块300可用于执行上述方法实施例中的步骤100，调整模块302可用于执行上述方法实施例中的步骤102。

在一些实施方式中，调整模块302用于执行如下操作：

若比较结果为实际风速大于额定风速，则收紧所述锚链4，以降低所述上部风机1的工作高度；

若比较结果为实际风速小于额定风速，则释放所述锚链4，以升高所述上部风机1的工作高度。

在一些实施方式中，调整模块302在执行收紧所述锚链4和释放所述锚链4时，用于执行如下操作：

每隔第一时间间隔，获取所述风机基础3的倾斜角度；

判断该倾斜角度是否大于预设角度；若是，则调节每个锚链4的收缩速率，以保证所述风机基础3的平稳升降。

在一些实施方式中，响应于倾斜角度大于预设角度，调整模块302在执行调节每个锚链4的收缩速率时，用于执行如下操作：

在收紧所述锚链4时，减小向下倾斜的一侧的锚链4的收紧速率，增大向上倾斜的一侧的锚链4的收紧速率；

在释放所述锚链4时，增大向下倾斜的一侧的锚链4的释放速率，减小向上倾斜的一侧的锚链4的释放速率。

在一些实施方式中，所述装置还用于执行如下操作：

基于所述倾斜角度的大小，确定所述倾斜角度的危险等级；

基于不同的危险等级，确定在收紧所述锚链4时，每个锚链4的收紧速率，以及在释放所述锚链4时，每个锚链4的释放速率，以保证所述风机基础3的平稳升降；其中，针对任意一个锚链4，危险等级越大，其收紧或释放速率越大。

在一些实施方式中，所述风机基础3还包括多个中空的壳体32和多个第一连杆33；每个第一连杆33的一端分别与所述筒体31的周向侧壁连接，另一端分别与一个壳体32连接，以使多个壳体32均匀地环绕在所述筒体31的周向上，每个壳体32的中心到所述筒体31的轴线的垂直距离均相等，每个所述壳体32内均设置有气-水置换阀，以用于对相应壳体32进行充放水；所述装置还用于执行如下操作：

每隔第二时间间隔，获取每个锚链4的张紧力；

响应于任意一个张紧力大于张紧阈值，则调整每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础3的平稳升降，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应壳体32的充放水速率呈正比例关系。

在一些实施方式中，所述调整每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础3的平稳升降，包括：

在收紧所述锚链4时，执行：针对向上倾斜的一侧的各个壳体32，将正中间的壳体32作为第一目标壳体；增大各个壳体32上的气-水置换阀的开启度，其中，所述第一目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该第一目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应壳体32的充水速率；

在释放所述锚链4时，执行：针对向下倾斜的一侧的各个壳体32，将正中间的壳体32作为第二目标壳体；增大各个壳体32上的气-水置换阀的开启度，其中，所述第二目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该第二目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应壳体32的放水速率。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种泥浮式海上风机***工作高度的调整装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种泥浮式海上风机***工作高度的调整装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任一实施例中的一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法。

具体地，可以提供配有存储介质的***或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该***或者装置的计算机（或CPU或MPU）读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘（如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW）、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作***等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到***计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种泥浮式海上风机***工作高度的调整方法，其特征在于，所述海上风机***包括沿竖直方向依次连接的上部风机（1）、塔筒（2）、风机基础（3）和锚固组件，所述风机基础（3）包括中空的筒体（31），所述塔筒（2）的底端固定于所述筒体（31）的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链（4）和多个锚筒（5），每个锚筒（5）均固定于海底的泥床内，每个锚链（4）的一端分别与一个锚筒（5）连接，另一端分别与所述风机基础（3）连接；

所述方法包括：

获取所述上部风机（1）在当前工作高度下的实际风速；

将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链（4）的长度，以改变所述上部风机（1）的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机（1）的发电量等于额定发电量时对应的风速。

2.根据权利要求1所述调整方法，其特征在于，所述将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链（4）的长度，以改变所述上部风机（1）的工作高度包括：

若比较结果为实际风速大于额定风速，则收紧所述锚链（4），以降低所述上部风机（1）的工作高度；

若比较结果为实际风速小于额定风速，则释放所述锚链（4），以升高所述上部风机（1）的工作高度。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，在收紧所述锚链（4）和释放所述锚链（4）时，均执行如下操作：

每隔第一时间间隔，获取所述风机基础（3）的倾斜角度；

判断该倾斜角度是否大于预设角度；若是，则调节每个锚链（4）的收缩速率，以保证所述风机基础（3）的平稳升降。

4.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，响应于倾斜角度大于预设角度，所述调节每个锚链（4）的收缩速率，包括：

在收紧所述锚链（4）时，减小向下倾斜的一侧的锚链（4）的收紧速率，增大向上倾斜的一侧的锚链（4）的收紧速率；

在释放所述锚链（4）时，增大向下倾斜的一侧的锚链（4）的释放速率，减小向上倾斜的一侧的锚链（4）的释放速率。

5.根据权利要求4所述调整方法，其特征在于，还包括：

基于所述倾斜角度的大小，确定所述倾斜角度的危险等级；

基于不同的危险等级，确定在收紧所述锚链（4）时，每个锚链（4）的收紧速率，以及在释放所述锚链（4）时，每个锚链（4）的释放速率，以保证所述风机基础（3）的平稳升降；其中，针对任意一个锚链（4），危险等级越大，其收紧或释放速率越大。

6.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述风机基础（3）还包括多个中空的壳体（32）和多个第一连杆（33）；每个第一连杆（33）的一端分别与所述筒体（31）的周向侧壁连接，另一端分别与一个壳体（32）连接，以使多个壳体（32）均匀地环绕在所述筒体（31）的周向上，每个壳体（32）的中心到所述筒体（31）的轴线的垂直距离均相等，每个所述壳体（32）内均设置有气-水置换阀，以用于对相应壳体（32）进行充放水；所述方法还包括：

每隔第二时间间隔，获取每个锚链（4）的张紧力；

响应于任意一个张紧力大于张紧阈值，则调整每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础（3）的平稳升降，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应壳体（32）的充放水速率呈正比例关系。

7.根据权利要求6所述的调整方法，其特征在于，所述调整每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础（3）的平稳升降，包括：

在收紧所述锚链（4）时，执行：针对向上倾斜的一侧的各个壳体（32），将正中间的壳体（32）作为第一目标壳体；增大各个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，其中，所述第一目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该第一目标壳体的方向，逐级减小各壳体（32）上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应壳体（32）的充水速率；

在释放所述锚链（4）时，执行：针对向下倾斜的一侧的各个壳体（32），将正中间的壳体（32）作为第二目标壳体；增大各个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，其中，所述第二目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该第二目标壳体的方向，逐级减小各壳体（32）上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应壳体（32）的放水速率。

8.一种泥浮式海上风机***工作高度的调整装置，其特征在于，所述海上风机***包括沿竖直方向依次连接的上部风机（1）、塔筒（2）、风机基础（3）和锚固组件，所述风机基础（3）包括中空的筒体（31），所述塔筒（2）的底端固定于所述筒体（31）的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链（4）和锚筒（5），每个锚筒（5）均固定于海底的泥床内，每个锚链（4）的一端分别与一个锚筒（5）连接，另一端分别与所述风机基础（3）连接；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述上部风机（1）在当前工作高度下的实际风速；

调整模块，用于将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个锚链（4）的长度，以调整所述上部风机（1）的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机（1）的发电量等于额定发电量时对应的风速。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。