CN117022623A - 一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航行器装置领域，具体涉及一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，包括：船体、翼帆、配重块、联合收放组件，重心调节组件、泵喷推进装置、控制中心以及监测模块，控制中心用于根据监测模块监测到的风力信息以及船体的姿态信息，控制联合收放组件和重心调节组件工作，以驱动翼帆和配重块同步动作使得船体在水面或者水下航行。本装置在海面恶劣天气时能在水下航行，避免了恶劣天气的影响，保证了航行里程。

Description

一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船

技术领域

本发明涉及航行器装置领域，具体涉及一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船。

背景技术

无人帆船是一种以海洋环境能源为驱动，可以胜任远海作业、具有实时数据传输功能和实时定位功能、低运营成本的多用途新型海气界面移动观测平台。与传统的海洋移动观测平台相比，可以实现低成本、长航时、大范围、高时空分辨率海洋观测，尤其是海气界面的海表气象数据和次表层海洋数据等海洋环境要素。可以为全球气候变化、海洋酸化、海洋碳循环、极地气-海-冰相互作用等前沿热点问题的研究提供数据。近几年无人帆船的自主控制水平和推进动力得到了进一步提高和发展，并具有成本低廉、无伤亡、适合大规模生产、可在各种环境甚至高危海域执行任务等优点，还可携带风向传感器、陀螺仪、测深仪等多种类型的传感器或武器，执行探测和打击任务，在军事作战和能源开发等方面具有极大的优势。

目前常规普通的无人帆船以风力作为航行驱动力，以太阳能电池板获取电能供给控制***和传感器使用，常规无人帆船航行模式单一，只能完成水面航行模式，在航行状态受天气情况、风力情况制约时，尤其是在大风浪的恶劣天气下，不仅直接制约了作业任务开展的时间、范围，也会对无人帆船本身的安全产生危害。

因此，需要提供一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，控制中心通过监测模块监测到的信息，控制联合收放机构同步调节配重块和翼帆，从而结合重心调节组件使得船体在水面、水中航行，以解决现有的帆船在大风浪的恶劣天气下，不仅制约了作业任务开展的时间、范围，也会对无人帆船本身的安全产生危害的问题。

本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船采用如下技术方案：包括：

船体，其中部自上而下设置有安装通槽，沿船体的长度方向的中心设置有槽缝；

翼帆，其一端连接有安装箱，安装箱通过轴承转动连接在安装通槽内；

配重块，其设置在船体下方，配重块的一端通过龙骨和船体的底部铰接；

联合收放组件，其用于驱动配重块远离船体的同时，同步驱动翼帆向竖直方向转动，或者驱动配重块靠近船体的同时，同步驱动翼帆向槽缝内转动；

重心调节组件，用于调节船体的前压载舱和后压载舱内水量，以调节船体在水平方向的重心；

泵喷推进装置，其设置在船体的尾部，用于给船体提供动力；

控制中心以及监测模块，控制中心用于根据监测模块监测到的风力信息以及船体的姿态信息，控制联合收放组件和重心调节组件工作，以驱动翼帆和配重块同步动作使得船体在水面或者水下航行。

优选的，联合收放组件包括：直线驱动组件，其水平设置在船体内，其输出端穿出船体延伸到安装通槽内后连接有支撑板，支撑板通过连杆传动组件，分别与安装箱的侧面、配重块的顶部铰接。

优选的，连杆传动组件包括：第一传动组件和第二传动组件；

第一传动组件包括第一连杆，第一连杆的一端铰接在支撑板的下部，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端和配重块顶部铰接，其中，龙骨的一端铰接在第二连杆和第一连杆的铰接端，龙骨的另一端铰接在船体的船艏底部；

第二传动组件包括第四连杆，其的一端铰接在支撑板的上部，其另一端铰接安装箱的朝向槽缝的侧面。

优选的，泵喷推进装置包括：船体尾部设置的安装壳，安装壳内设置有泵喷推进器，泵喷推进器的出口穿出安装壳。

优选的，还包括用于航向调节的航向调节机构，航向调节机构，包括舵机，舵机设置在安装壳内，舵机的输出轴穿出安装壳后连接有叶片。

优选的，翼帆通过空心轴传动连接在安装箱内，安装箱内设置有用于驱动转轴转动的第一电机。

优选的，翼帆包括主翼帆和副翼帆，主翼帆和副翼帆的沿长度方向的端面相邻且铰接，主翼帆通过支撑架固定在安装箱，安装箱内设置有驱动组件，驱动组件的输出端穿出安装箱后，通过带传动组件将主翼帆和副翼帆连接，在驱动组件工作时，通过带传动组件使得副翼帆绕主翼帆和副翼帆的铰接端面转动，使得副翼帆和主翼帆折叠至一起。

优选的，驱动组件包括第二电机，其设置在安装箱内，第二电机的输出端通过齿轮传动连接有转轴，转轴转动设置在安装箱内，转轴的一端穿出安装箱后与带传动组件的输入端连接，其中，转轴的轴向和翼帆的长度方向平行。

优选的，带传动组件包括第一转轮、第二转轮以及第三转轮，第一转轮套装固定在转轴穿出安装箱的一端，第二转轮转动连接在主翼帆和支撑架之间，且第一转轮和第二转轮之间通过第一皮带传动，第三转轮转动连接在副翼帆靠近安装箱的端面，且第三转轮和第二转轮之间通过第二皮带传动。

优选的，还包括：水平滑翔翼，其安装在船体的中段，用于在船体水下作业期间辅助调整船体的姿态，以辅助船体在水下滑行，其中，姿态角包括：横滚角、俯仰角、航向角。

优选的，船体包括船艏和舱体，船艏和舱体之间密封连接，其中舱体包括封装盖板、天线导流罩与舱体框架，封装盖板、天线导流罩以及舱体框架密封连接，安装通槽设置在舱体中部，槽缝沿舱体的长度方向的中心设置。

本发明的有益效果是：

1、通过监测模块实时监测海面的风力信息，并结合船体的姿态信息，控制联合收放组件工作，即控制中心根据船体的此时的姿态信息，控制联合收放组件驱动配重块靠近船体的同时，同步驱动翼帆向水平方向转动时，并利用重心调节组件调节船体的前压载舱和后压载舱内水量，以使得船体上潜至水面航行，从而使得在天气适宜时在水面航行；或者控制联合收放组件驱动配重块远离船体的同时，同步驱动翼帆向竖直方向转动，从而利用重心调节组件调节船体的前压载舱和后压载舱内水量，以使得船体下潜至水下航行，从而排除了海面恶劣天气时对水面航行的制约，保证了航行里程。

2、水下航行时，船体的重心随着前压载舱、后压载舱中水量的改变而调节，并通过设置水平滑翔翼，以辅助调整船体水下的姿态，进行无动力滑行，重心相对位置变化，达到控制帆船作业时间更长，航程更远；水面航行时，可以通过将翼帆调整至竖直状态，并通过驱动组件使得翼帆的主翼帆和副翼帆展开，即主翼帆和副翼帆由折叠状态调整至展开，以实现借助风力航行；其次，通过第一电机驱动翼帆转动，以调整船体的航向，从而使得船体在水面航行时借助风力航行，在水下航行时借助水平滑翔翼滑行，从而减少自带能源的消耗，提高船体作业时长，保证航行里程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的实施例的总体结构的侧视图；

图2为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的俯视图；

图3为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的在水面航行模式时的联合收放组件的状态图；

图4为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船在水面航行模式时的状态图；

图5为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的船体的结构示意图；

图6为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的泵喷推进装置的结构示意图；

图7为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的前视图；

图8为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的后视图；

图9为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的安装箱内部的结构示意图；

图10为本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的安装箱内部的结构的剖视图；

图中：1、船艏；2、舱体；3、泵喷推进装置；4、翼帆；5、水平滑翔翼；6、天线导流罩；7、配重块；8、龙骨；81、直线驱动组件；82、支撑板；9、天线装置；11、第一探照灯；12、第二探照灯；21、第一封装盖板；22、第二封装盖板；23、第三封装盖板；24、第一横肋板；25、第二横肋板；211、控制中心；221、水下电池组；222、安装箱；31、叶片；32、输出轴；33、舵机固定板；34、无刷电机；35、舵机；36、安装壳；41、第一电机；42、第二电机；43、大涡轮；44、小涡轮；45、第一转轮；46、第二转轮；47、第三转轮；49、主翼帆；48、副翼帆；411、中心轴；412、架体；413、空心柱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船的实施例，如图1所示，包括：船体、翼帆4、配重块7、联合收放组件、重心调节组件、泵喷推进装置3、控制中心以及监测模块，其中，如图2、3、5所示，船体的中部自上而下设置有安装通槽，沿船体的长度方向的中心设置有槽缝；如图2所示，翼帆4的一端连接有安装箱222，安装箱222通过轴承转动连接在安装通槽内；配重块7设置在船体下方，配重块7为铅块，配重块7的一端通过龙骨8和船体的底部铰接，另一端与联合收放组件的输出端连接；其中，联合收放组件用于驱动配重块7远离船体的同时，同步驱动翼帆4向竖直方向转动，或者驱动配重块7靠近船体的同时，同步驱动翼帆4向槽缝内转动；重心调节组件用于调节船体的前压载舱和后压载舱内水量，以调节船体在水平方向的重心；泵喷推进装置3设置在船体的尾部，用于给船体提供动力，控制中心用于根据监测模块监测到的海面气象信息，控制联合收放组件和重心调节组件工作，以驱动翼帆4和配重块7同步动作使得船体在水面或者水下航行，还包括设置在船体内的水下电池组221，当船体在水下航行时通过水下电池组221为控制中心、监测模块、联合收放组件以及重心调节组件供能。

其中，本实施例的船体采用一体式分段舱体结构，具体的，如图1、2、5所示，由前段的船艏1、中段的舱体2、舱体2尾部的泵喷推进装置3的串联连接而成，其中，泵喷推进装置3嵌设在舱体2的尾部，泵喷推进装置3出口远离舱体2的尾部设置，舱体2为一个密闭舱体，依靠螺栓将船艏1、舱体2固定在一起并进行端面密封，船艏1前端内嵌安装有第一探照灯11、第二探照灯12，船艏1的后端与舱体2通过径向密封连接起来；舱体2的包括三个封装盖板、一个天线导流罩6以及舱体框架，其中，天线导流罩6内封装天线装置9，三个封装盖板分别为第一封装盖板21、第二封装盖板22、第三封装盖板23，三个封装盖板、一个天线导流罩6以及舱体框架沿垂向密封连接构成船体的舱体2，三个封装盖板中相邻两个封装盖板通过横肋板密封连接起来，其中，第一封装盖板21和第二封装盖板22通过第一横肋板24连接，第二封装盖板22和第三封装盖板23通过第二横肋板25连接起来，其中，舱体2中部留有安装通槽，翼帆4的端部连接有安装箱222，安装箱222通过菱形轴承转动连接到舱体2的安装通槽内，以使得翼帆4能进行转动，且能转动至舱体2上的槽缝内。

具体的，如图3所示，联合收放组件包括：水平设置在船体内的直线驱动组件81，直线驱动组件81采用直线电机或者电动推杆或者气动推杆，本实施例采用气动推杆，直线驱动组件81的输出端穿出船体的舱体2延伸到安装通槽内后连接有支撑板82，支撑板82通过连杆传动组件分别与安装箱222的侧面、配重块7的顶部铰接，其中，连杆传动组件包括：第一传动组件和第二传动组件；第一传动组件包括第一连杆，第一连杆的一端铰接在支撑板82的下部，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端和配重块7顶部铰接，其中，龙骨8的一端铰接在第二连杆和第一连杆的铰接端，龙骨8的另一端铰接在船艏1的底部；如图3所示，第二传动组件包括第四连杆，第四连杆的一端铰接在支撑板82的上部，第四连杆的另一端铰接安装箱222的朝向槽缝的侧面。

具体的，如图1和图6所示，泵喷推进装置3包括：船体的舱体2尾部设置的安装壳36，安装壳36内设置有泵喷推进器，泵喷推进器的出口穿出安装壳36，其中，泵喷推进器的无刷电机34驱动泵喷推进器工作。

具体的，如图6所示，还包括用于航向调节的航向调节机构，航向调节机构包括舵机35，舵机35设置在安装壳36内，舵机35通过舵机固定板33与舱体2内部固定，舵机35的输出轴32穿出安装壳36后连接有叶片31，舵机35选用防水舵机。

具体的，安装箱222内转动设置有支撑架，支撑架的一端穿出安装箱222后和翼帆4的端部连接，安装箱222内设置有用于驱动支撑架转动的第一电机41，具体的，如图9和图10所示，支撑架包括中间的架体412和架体412两端的空心柱体413，架体412两端的空心柱体413与安装箱222通过轴承转动连接，其中一个空心柱体413穿出安装箱222后和翼帆4的端部固定连接，另一个空心柱体413在安装箱222内，且该空心柱体413上套装固定有大涡轮43，大涡轮43和第一电机41输出端的涡轮啮合。

具体的，如图4和图9所示，翼帆4包括主翼帆49和副翼帆48，主翼帆49和副翼帆48的沿长度方向的端面相邻且铰接，主翼帆49与支撑架固定，支撑架上设置有驱动组件以及转动设置的中心轴411，具体的，如图10和图9所示，中心轴411沿支撑架长度方向依次穿过支撑架的空心柱体413、架体412并与空心柱体413转动连接，其中，驱动组件固定在架体上，中心轴411穿出空心柱体413后通过带传动组件将主翼帆49和副翼帆48连接，驱动组件用于驱动中心轴411转动，带传动组件使得副翼帆48绕主翼帆49和副翼帆48的铰接端面转动，使得副翼帆48和主翼帆49折叠或者展开。

其中，驱动组件包括第二电机42，固定在安装箱222内的支撑架的架体上，第二电机42的输出端通过齿轮传动和中心轴411传动连接，具体的，第二电机42的输出端连接有涡轮，该涡轮和中心轴411上设置的小涡轮44啮合，从而带动中心轴411转动，其中，第一电机41和第二电机42均采用直流无刷电机。

其中，如图9所示，带传动组件包括第一转轮45、第二转轮46以及第三转轮47，第一转轮45套装固定在中心轴411穿出安装箱222的一端，第二转轮46转动连接在主翼帆48的靠近安装箱222的端面上，且第一转轮45和第二转轮46之间通过第一皮带传动，第三转轮47转动连接在副翼帆靠近安装箱222的端面上，且第三转轮47和第二转轮46之间通过第二皮带传动。

本实施例中，翼帆4的主翼帆49和副翼帆48折叠时的工作原理：第一电机41工作，带动大涡轮43转动，从而使的支撑架转动，支撑架转动即可带动翼帆4整体进行角度调节，第二电机42工作，即可通过小涡轮44带动空心轴411转动，空心轴411带动第一转轮45工作，第一转轮45通过绳索传动带动第二转轮46与第三转轮47转动，在绳索的驱动力下第三转轮47绕第二转轮46周转的同时自转，完成副翼帆48的折叠、展开动作，在转换航行模式，气动推杆收缩，联合机构转动翼帆之前完成折叠，展开是在水面航行模式稳定航行5分钟后，进行展开。

具体的，还包括：水平滑翔翼5，水平滑翔翼5安装在船体的中段，即安装在船体的舱体2上，用于在船体水下作业期间辅助调整船体的姿态，潜入水下时，由于水的浮力使得水平滑翔翼带给船体升力以辅助船体在水下滑行。

其中，监测模块包括用于实时监测海面风力信息的气象监测模块和用于监测船体的姿态信息的姿态传感器。

其中，重心调节组件包括船体的前压载舱和后压载舱内设置的水泵，水泵用于为前压载舱、后压载舱排水或者充水。

需要说明的是，无人帆船的船体的整体框架的重力小于自身浮力，保证船体水中静止姿态应有5/6左右体积在水面上。

具体的工作原理

本实施例的帆船在离岸后，有三种航行模式，具体为水面航行模式、半潜航行模式和下潜模式。

具体的，水面航行模式为：船体搭载的集成组合导航装置中的气象监测模块(气象监测模块为气象卫星)会实时监测海面的风力信息，当气象模块所测得的风力信息处于0-4级，则控制中心会根据天线装置9接收到的气象监测模块所监测的风力信息、船舶搭载的姿态传感器传回的俯仰角、偏航角的姿态信息，此时联合收放组件的气动推杆为伸长状态，即如图3所示，此时配重块7远离船底，翼帆4呈竖直展开状态，由于翼帆4在水平方向变为竖直状态时，船体在水平方向的重心发生了变化，即船身水平方向的重心发生了前移，故为了平衡船体，通过控制水泵为后压载舱打入压载水，前压载舱排出压载水，从而保持水面航行模式。

半潜航行模式：当气象监测模块所测得的风力处于5-6级，则控制中心会根据天线装置接收到的气象卫星所反应的实时风力信息、船体搭载的姿态传感器传回的俯仰角、偏航角的姿态信息，控制气动推杆由伸长状态收缩为半伸出状态，即气动推杆带动支撑板82，从而通过第二传动组件的第四连杆带动安装箱222绕安装通槽转动，使得翼帆4由竖直调整至45度倾斜，同时配重块7由第一传动组件带动由远离船体底部的位置向船体底部和配重块7最远位置之间的中心位置移动，通过控制水泵为后压载舱排出压载水、前压载舱打入压载水，使得整个船身重心前移，船身缓慢下潜，当船体搭载的位移传感器传回的位移达到目标值(翼帆4倾斜45°时的中部位置)时，前压载舱停止吸入、后压载舱停止排出压载水，水位线此时恰好位于翼帆4中部，帆船处于半潜没平衡状态。

下潜模式：当气象监测模块所测得的风力高于6级，则控制中心会根据天线装置接收到的气象卫星所反应的实时风力信息、船体搭载的姿态传感器传回的俯仰角、偏航角的姿态信息，同时控制气瓶吸气，使气动推杆保持收缩状态、后压载舱排出压载水、前压载舱打入压载水，平衡船身；其中，航行模式由半潜航行模式转换为下潜模式的转换过程中，配重块7逐渐向船尾、船底运动，直至贴合船底；同时，泵喷推进器开始工作，向前推进帆船入水；后压载舱打入压载水、前压载舱排出压载水，最后联合收放组件的气动推杆达到收缩极限，同时翼帆4平放合入船体中部的槽缝中，且配重块7贴合船底，此时，船体由半潜航行模式转换为下潜模式，如果水文情况十分恶劣，即由0-4级风力之间变为6级以上，此时，船体也可直接由水面航行模式转为下潜模式，即变换过程中，联合收放组件的气动推杆由伸长极限状态进行收缩，直至到达收缩极限，同时气动推杆收缩过程中通过第二传动组件带动翼帆4由竖直方向转动至水平方向，并合入船体中部的槽缝中，且气动推杆收缩过程中通过第一传动组件带动配重块7贴合至船底，从而完成由水面航行模式转为下潜模式。

由下潜模式转换为半潜航行模式，即由6级以上的风力变为0-4级风力之间，此时，船体需要由下潜模式转为水面航行模式，即变换过程中，联合收放组件的气动推杆由收缩极限状态进行伸长，直至到达伸长极限，同时气动推杆伸长过程中通过第二传动组件带动翼帆4由水平方向转动至竖直方向，且气动推杆收缩过程中通过第一传动组件带动配重块7远离船底，即完成了下潜模式转换为半潜航行模式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，包括：

船体，其中部自上而下设置有安装通槽，沿船体的长度方向的中心设置有槽缝；

翼帆，其一端连接有安装箱，所述安装箱通过轴承转动连接在安装通槽内；

配重块，其设置在船体下方，所述配重块的一端通过龙骨和船体的底部铰接；

联合收放组件，其用于驱动配重块远离船体的同时，同步驱动翼帆向竖直方向转动，或者驱动配重块靠近船体的同时，同步驱动翼帆向槽缝内转动；

重心调节组件，用于调节船体的前压载舱和后压载舱内水量，以调节船体在水平方向的重心；

泵喷推进装置，其设置在所述船体的尾部，用于给船体提供动力；

控制中心以及监测模块，控制中心用于根据监测模块监测到的风力信息以及船体的姿态信息，控制联合收放组件和重心调节组件工作，以驱动翼帆和配重块同步动作使得船体在水面或者水下航行。

2.根据权利要求1所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，联合收放组件包括：直线驱动组件，其水平设置在船体内，其输出端穿出船体延伸到所述安装通槽内后连接有支撑板，所述支撑板通过连杆传动组件，分别与所述安装箱的侧面、所述配重块的顶部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，所述连杆传动组件包括：第一传动组件和第二传动组件；

第一传动组件包括第一连杆，第一连杆的一端铰接在支撑板的下部，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端和配重块顶部铰接，其中，龙骨的一端铰接在第二连杆和第一连杆的铰接端，龙骨的另一端铰接在船体的船艏底部；

第二传动组件包括第四连杆，其的一端铰接在支撑板的上部，其另一端铰接安装箱的朝向槽缝的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，所述泵喷推进装置包括：船体尾部设置的安装壳，所述安装壳内设置有泵喷推进器，所述泵喷推进器的出口穿出安装壳。

5.根据权利要求1所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，还包括用于航向调节的航向调节机构，所述航向调节机构，包括舵机，所述舵机设置在安装壳内，所述舵机的输出轴穿出安装壳后连接有叶片。

6.根据权利要求1所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，所述安装箱内转动设置有支撑架，所述支撑架的一端穿出安装箱后和翼帆的端部连接，所述安装箱内设置有用于驱动支撑架转动的第一电机。

7.根据权利要求1所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，所述翼帆包括主翼帆和副翼帆，所述主翼帆和副翼帆的沿长度方向的端面相邻且铰接，所述主翼帆与所述支撑架固定，所述支撑架上设置有驱动组件以及转动设置的中心轴，所述中心轴穿出安装箱后通过带传动组件将主翼帆和副翼帆连接，驱动组件用于驱动中心轴转动，带传动组件使得副翼帆绕主翼帆和副翼帆的铰接端面转动，使得副翼帆和主翼帆折叠或者展开。

8.根据权利要求7所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，带传动组件包括第一转轮、第二转轮以及第三转轮，所述第一转轮套装固定在中心轴穿出安装箱的一端，第二转轮转动连接在主翼帆的靠近安装箱的端面上，且第一转轮和第二转轮之间通过第一皮带传动，所述第三转轮转动连接在副翼帆靠近安装箱的端面上，且第三转轮和第二转轮之间通过第二皮带传动。

9.根据权利要求1所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，还包括：水平滑翔翼，其安装在船体的中段。

10.根据权利要求1所述的一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，其特征在于，船体包括船艏和舱体，船艏和舱体之间密封连接，其中舱体包括封装盖板、天线导流罩与舱体框架，所述封装盖板、天线导流罩以及舱体框架密封连接，安装通槽设置在舱体中部，槽缝沿舱体的长度方向的中心设置。