CN117020639B - 一种用于五金加工的自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金加工的技术领域，特别是涉及一种用于五金加工的自动螺丝机，其结构简单，采用两个电批同时吸取和安装螺钉，并且方便对两个螺钉之间的距离进行适应，提高了加工效率，减少装配次数，节约时间成本；包括：能够沿水平方向移动的移动板一，移动板一安装有能够沿竖直方向移动的移动板二，移动板二固定有基板，基板固定有基座一，基板安装有能够沿水平方向移动的基座二，基座一和基座二均安装有电批，两个电批通过传递机构传动连接；电批的下方安装有用于放置零件的治具；治具的左侧安装有用于提供螺钉的上料组件。

Description

一种用于五金加工的自动螺丝机

技术领域

本发明涉及五金加工的技术领域，特别是涉及一种用于五金加工的自动螺丝机。

背景技术

五金件是指一类以金属材料为主要成分，通过冲压、铸造、加工等工艺制成的零部件。常见的五金件有螺钉、螺母、垫圈、紧固件、铰链、门锁、拉手、把手、转盘、拉链、挂钩等。五金件在生产制造、机械加工、电子通讯、建筑装潢等领域都有广泛的应用。在家居装修中，五金件被广泛应用于各种家具、门窗、厨卫电器等的装配和安装中，扮演着重要的角色。同时，五金件也是保证机器、设备、建筑物等正常运行的重要部件。

如图1所示的零部件，包括零件主体和安装在两侧的两个螺钉，现有技术中，是由单个电批每次吸取一个螺钉，对于单个零部件来说，需要电批执行吸取安装螺钉动作两次才能完成零件的组装，造成了生产时间的浪费，加工效率有待提高，并且有些零件两个螺钉之间的间距不同，需要复杂的调整来解决。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于五金加工的自动螺丝机，其结构简单，采用两个电批同时吸取和安装螺钉，并且方便对两个螺钉之间的距离进行适应，提高了加工效率，减少装配次数，节约时间成本。

本发明的一种用于五金加工的自动螺丝机，包括：能够沿水平方向移动的移动板一，移动板一安装有能够沿竖直方向移动的移动板二，移动板二固定有基板，基板固定有基座一，基板安装有能够沿水平方向移动的基座二，基座一和基座二均安装有电批，两个电批通过传递机构传动连接；

电批的下方安装有用于放置零件的治具；

治具的左侧安装有用于提供螺钉的上料组件。

本发明作进一步改进，所述上料组件包括底板和处于底板远离治具一侧的送料机构，底板顶部固定有圆筒，底板转动安装有转轴一，转轴一顶端固定有圆板，圆筒内顶部与圆板外壁接触；

圆板开设四个长条孔，且长条孔远离圆板中心一端与圆板外壁连通；

上料组件还包括处于圆板下方的柔性导槽一和调节机构，所述柔性导槽一一端固定，柔性导槽一另一端与调节机构输出端转动连接，调节机构使得柔性导槽一另一端能够沿圆板径向进行移动，并且当圆板停止时，柔性导槽一与三个长条孔产生交叠。

本发明作进一步改进，所述调节机构包括与底板固定连接的轴承座，轴承座转动安装有丝杆一，丝杆一螺纹连接有滑套，并在轴承座上固定有光轴，滑套与光轴滑动连接；

柔性导槽一另一端固定有连接板，连接板底端固定有转轴二，转轴二与滑套转动连接。

本发明作进一步改进，所述送料机构包括与圆筒固定连接的导槽二，导槽二包括水平段和倾斜段；

送料机构还包括与圆筒固定连接的气缸，气缸伸缩方向与水平段垂直，气缸输出端固定有用于推动螺钉进行移动的推板。

本发明作进一步改进，所述推板靠近圆板一端以及远离圆板一端均为平面，且连接两个平面的面为斜面。

本发明作进一步改进，所述传递机构包括与位于基座一上的电批输入轴转动连接的旋转臂一的一端，旋转臂一的另一端转动连接转轴三，转轴三转动连接旋转臂二的一端，旋转臂二的另一端与位于基座二上的电批输入轴转动连接；

位于基座一上的电批输入轴与转轴三之间传动连接，位于基座二上的电批输入轴与转轴三之间传动连接；

位于基座一上的电批输入轴顶端安装有电机一。

本发明作进一步改进，所述基板转动安装有丝杆二，丝杆二与基座二螺纹连接，丝杆二端部安装有手轮。

本发明作进一步改进，还包括丝杆模组一，丝杆模组一输出端为移动板一，移动板一安装有丝杆模组二，丝杆模组二输出端为移动板二。

本发明作进一步改进，柔性导槽一靠近送料机构一端呈扩口状，并且这一端与圆筒内壁具有一定距离。

本发明作进一步改进，底板内固定有电机二，电机二用于驱动转轴一进行旋转。

与现有技术相比本发明的有益效果为：在使用时，根据两个螺钉之间的间距，调节基座二的位置，使两个电批二轴线的距离与两个螺钉之间的间距相等，并选择适当的治具安装在电批下方，然后由上料组件同时将两个螺钉进行送料，上料组件能够将两个接触的螺钉自动分离至指定间距上，再由电批吸取螺钉并安装至零件主体上，通过本发明，采用两个电批并且每个电批均可吸取一个螺钉，从而可同时安装两个螺钉，减少装配过程中的等待时间，减少组装操作的次数，从而降低时间成本，这可以降低装配过程的动力结构的疲劳程度，提高操作的便利性。

附图说明

图1是现有技术中的零件的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是图2中B部的局部放大图；

图5是圆板、柔性导槽一、电机二、调节机构、转轴一、导槽二等的仰视角度的结构示意图；

图6是隐藏柔性导槽一底端后，圆板、柔性导槽一等部件的仰视角度的结构示意图；

图7是圆板和调节机构的***图；

图8是柔性导槽一的结构示意图；

附图中标记：1、移动板一；2、移动板二；3、基板；4、基座一；5、基座二；6、电批；7、治具；8、底板；9、圆筒；10、转轴一；11、门型架；12、圆板；13、长条孔；14、柔性导槽一；15、丝杆一；16、滑套；17、光轴；18、连接板；19、转轴二；20、导槽二；21、气缸；22、推板；23、旋转臂一；24、转轴三；25、旋转臂二；26、链条；27、电机一；28、丝杆二；29、丝杆模组一；30、丝杆模组二；31、电机二。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本发明的一种用于五金加工的自动螺丝机，包括：能够沿水平方向移动的移动板一1，移动板一1安装有能够沿竖直方向移动的移动板二2，移动板二2固定有基板3，基板3固定有基座一4，基板3安装有能够沿水平方向移动的基座二5，基座一4和基座二5均安装有电批6，通过上述设置，两个电批6可在水平方向和竖直方向上进行移动，并且位于基座二5上的电批6可在水平方向上进行移动，从而适应两个螺钉之间的距离，完成螺钉的拿取和安装动作；

两个电批6通过传递机构传动连接，通过设置的传递机构，即使基座二5上的电批6位置发生变化，也能通过单个动力驱动两个电批6同步旋转，省去了动力的使用，节约了成本；

电批6的下方安装有用于放置零件的治具7，更具体地的，治具7顶部开设用于放置零件主体的凹槽，凹槽内底部开设一个较小的空间，以放置螺钉；

治具7的左侧安装有用于提供螺钉的上料组件，上料组件的作用是为了单次输送两个螺钉，且两个螺钉在移动至靠近治具7一端的位置时，两个螺钉分别正对两个电批6；

在本实施例中，在使用时，根据两个螺钉之间的间距，调节基座二5的位置，使两个电批6二轴线的距离与两个螺钉之间的间距相等，并选择适当的治具7安装在电批6下方；

然后由上料组件同时将两个螺钉进行送料，上料组件能够将两个接触的螺钉自动分离至指定间距上，再由电批6吸取螺钉并安装至零件主体上，通过本发明，采用两个电批6并且每个电批6均可吸取一个螺钉，从而可同时安装两个螺钉，减少装配过程中的等待时间，减少组装操作的次数，从而降低时间成本，这可以降低装配过程的动力结构的疲劳程度，提高操作的便利性。

本发明作进一步改进，如图2至图8所示，上料组件包括底板8和处于底板8远离治具7一侧的送料机构，底板8顶部固定有圆筒9，底板8转动安装有转轴一10，更具体地，底板8固定有门型架11，转轴一10与门型架11转动连接，转轴一10顶端同轴线固定有圆板12，圆筒9内顶部与圆板12外壁接触；

圆板12开设四个长条孔13，且长条孔13远离圆板12中心一端与圆板12外壁连通，进一步地，圆筒9靠近送料机构的一端开设通孔，以使螺钉能够顺利移动至长条孔13，螺钉在圆板12上时，螺钉的头部底端与圆板12顶部接触，螺钉的底端穿过长条孔13，螺钉是搭在圆板12顶部的；

上料组件还包括处于圆板12下方的柔性导槽一14和调节机构，更具体地，柔性导槽一14为橡胶材质，柔性导槽一14中部开设通槽，并且通槽截面的的跨度大于螺钉底端的外径，螺钉的底端伸入至柔性导槽一14的通槽内；

柔性导槽一14一端固定，柔性导槽一14另一端与调节机构输出端转动连接，调节机构使得柔性导槽一14另一端能够沿圆板12径向进行移动，并且当圆板12停止时，柔性导槽一14与三个长条孔13产生交叠；

在本实施例中，如图2和图3所示，由送料机构将两个螺钉送至圆板12的远离治具7的长条孔13处，靠近转轴一10的螺钉底端处于柔性导槽一14内部，然后转轴一10和圆板12旋转90°，在此过程中，靠近圆筒9的螺钉在离心力的作用下始终与处于圆板12的端部，由于靠近转轴一10的螺钉底端处于柔性导槽一14内部，所以使得这个螺钉在长条孔13上滑动，并且这个螺钉的位置取决于长条孔13与柔性导槽一14交叠的位置，在旋转90°后，送料机构再次进行上料；

然后再旋转90°，达到如图2所示的状态上，靠近治具7的长条孔13上的两个螺钉分别对应两个电批6，然后使两个电批6分别吸取两个螺钉并进行安装即可；

当两个螺钉之间的间距进行变化时，操作调节机构使柔性导槽一14的另一端进行移动，在此过程中，柔性导槽一14的一端位置固定，其朝向始终不变，柔性导槽一14的另一端进行移动时，其与长条孔13的交叠位置发生变化，也就使靠近转轴一10的螺钉的最终位置发生了变化，从而对两个螺钉之间的间距进行适应。

本发明作进一步改进，如图6至图7所示，调节机构包括与底板8固定连接的轴承座，轴承座转动安装有丝杆一15，丝杆一15螺纹连接有滑套16，并在轴承座上固定有光轴17，滑套16与光轴17滑动连接；

柔性导槽一14另一端固定有连接板18，连接板18底端固定有转轴二19，转轴二19与滑套16转动连接；

在本实施例中，如图6和图7所示，丝杆一15与此时状态上靠近治具7的长条孔13平行，在旋转丝杆一15时，由于滑套16与丝杆一15螺纹连接，且滑套16与光轴17滑动连接，所以旋转丝杆一15能使滑套16沿丝杆一15进行移动，并且柔性导槽一14的另一端与滑套16通过转轴二19转动连接，在滑套16进行移动时，柔性导槽一14能够进行适当旋转，但是柔性导槽一14另一端的轴线始终沿同一竖直面进行移动，在滑套16进行移动时，柔性导槽一14会发生变形，以适应柔性导槽一14另一端的位置变化，虽然柔性导槽一14内壁的形状会发生变化，但是变化程度可以忽略不计。

本发明作进一步改进，如图3所示，送料机构包括与圆筒9固定连接的导槽二20，导槽二20包括水平段和倾斜段；

送料机构还包括与圆筒9固定连接的气缸21，气缸21伸缩方向与水平段垂直，气缸21输出端固定有用于推动螺钉进行移动的推板22；

本发明作进一步改进，如图3所示，推板22靠近圆板12一端以及远离圆板12一端均为平面，且连接两个平面的面为斜面；

在本实施例中，导槽二20也开设通槽，螺钉的头部底端与导槽二20顶部接触，螺钉的底端伸入至通槽内，螺钉是搭在导槽二20上的，为了使螺钉在导槽二20上移动，可在导槽二20上安装振动电机；

当需要对圆板12进行送料时，操作气缸21使推板22进行移动，斜面对第二个螺钉头部进行挤压，同时一个平面挡住第三个螺钉，使得位于水平段的两个螺钉移动至长条孔13上，直至另一个平面与第二个螺钉端部接触时，两个螺钉完全移动至长条孔13上。

本发明作进一步改进，如图4所示，传递机构包括与位于基座一4上的电批6输入轴转动连接的旋转臂一23的一端，旋转臂一23的另一端转动连接转轴三24，转轴三24转动连接旋转臂二25的一端，旋转臂二25的另一端与位于基座二5上的电批6输入轴转动连接，旋转臂一23与旋转臂二25形成V型；

位于基座一4上的电批6输入轴与转轴三24之间均通过链条26或者同步带传动连接，并且安装在上述两个轴上的链轮或者同步带轮外径一致，位于基座二5上的电批6输入轴与转轴三24之间通过链条26或者同步带传动连接，并且安装在上述两个轴上的链轮或者同步带轮外径一致；

位于基座一4上的电批6输入轴顶端安装有电机一27，电机一27开启时，由于安装在上述四个轴上的链轮或者同步带轮外径一致，所以两个电批6同步旋转；

在本实施例中，当基座二5相对于基板3进行移动时，同时带动基座二5上的电批6进行移动，电批6带动旋转臂二25进行移动，在旋转臂一23的配合下，为了适应基座二5的移动，旋转臂一23和旋转臂二25均发生旋转，但是两个电批6输入轴与转轴三24之间的间距不变，不会影响同步带或者链条26的工作状态。

本发明作进一步改进，如图2所示，基板3转动安装有丝杆二28，丝杆二28与基座二5螺纹连接，丝杆二28端部安装有手轮；

在本实施例中，通过旋转手轮使丝杆二28进行旋转，从而使基座二5相对于基板3进行水平移动。

本发明作进一步改进，如图2所示，还包括丝杆模组一29，丝杆模组一29输出端为移动板一1，移动板一1安装有丝杆模组二30，丝杆模组二30输出端为移动板二2；

在本实施例中，通过设置的丝杆模组一29和丝杆模组二30使得移动板二2既可在水平方向还可以在竖直方向进行移动。

本发明作进一步改进，如图8所示，柔性导槽一14靠近送料机构一端呈扩口状，并且这一端与圆筒9内壁具有一定距离；

在本实施例中，柔性导槽一14靠近送料机构一端呈扩口状，目的是为了靠近转轴一10的螺钉进入到柔性导槽一14内，并且柔性导槽一14一端与圆筒9内壁具有一定距离，目的是防止靠近圆筒9的螺钉进入到柔性导槽一14内。

本发明作进一步改进，如图5所示，底板8内固定有电机二31，电机二31用于驱动转轴一10进行旋转；

在本实施例中，通过控制电机二31来控制转轴一10以及圆板12的旋转，自动化程度更高，更加方便。

本发明在使用时，根据两个螺钉之间的间距，旋转手轮，来调节基座二5的位置，使两个电批6二轴线的距离与两个螺钉之间的间距相等，并选择适当的治具7安装在电批6下方，旋转丝杆一15使滑套16进行移动，柔性导槽一14的另一端与滑套16通过转轴二19转动连接，在滑套16进行移动时，柔性导槽一14能够进行适当旋转，但是柔性导槽一14另一端的轴线始终沿同一竖直面进行移动，在此过程中，柔性导槽一14的一端位置固定，其朝向始终不变，柔性导槽一14的另一端进行移动时，其与长条孔13的交叠位置发生变化，也就使靠近转轴一10的螺钉的最终位置发生了变化，从而对两个螺钉之间的间距进行适应；

当需要对圆板12进行送料时，操作气缸21使推板22进行移动，斜面对第二个螺钉头部进行挤压，同时一个平面挡住第三个螺钉，使得位于水平段的两个螺钉移动至长条孔13上，直至另一个平面与第二个螺钉端部接触时，两个螺钉完全移动至长条孔13上，并且靠近转轴一10的螺钉底端处于柔性导槽一14内部，然后操作电机二31使转轴一10和圆板12旋转90°，在此过程中，靠近圆筒9的螺钉在离心力的作用下始终与处于圆板12的端部，由于靠近转轴一10的螺钉底端处于柔性导槽一14内部，所以使得这个螺钉在长条孔13上滑动，并且这个螺钉的位置取决于长条孔13与柔性导槽一14交叠的位置，在旋转90°后，气缸21再次动作进行上料；

然后再旋转90°，达到如图2所示的状态上，靠近治具7的长条孔13上的两个螺钉，其中一个处于圆板12端部，这个螺钉对准基座一4的电批6，另一个处于柔性导槽一14的端部与长条孔13的交叠处，这个螺钉对准基座二5上的电批6，然后操作丝杆模组一29和丝杆模组二30使两个电批6分别吸取两个螺钉并进行安装即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，包括：能够沿水平方向移动的移动板一，移动板一安装有能够沿竖直方向移动的移动板二，移动板二固定有基板，基板固定有基座一，基板安装有能够沿水平方向移动的基座二，基座一和基座二均安装有电批，两个电批通过传递机构传动连接；

电批的下方安装有用于放置零件的治具；

治具的左侧安装有用于提供螺钉的上料组件；

所述上料组件包括底板和处于底板远离治具一侧的送料机构，底板顶部固定有圆筒，底板转动安装有转轴一，转轴一顶端固定有圆板，圆筒内顶部与圆板外壁接触；

圆板开设四个长条孔，且长条孔远离圆板中心一端与圆板外壁连通；

上料组件还包括处于圆板下方的柔性导槽一和调节机构，所述柔性导槽一一端固定，柔性导槽一另一端与调节机构输出端转动连接，调节机构使得柔性导槽一另一端能够沿圆板径向进行移动，并且当圆板停止时，柔性导槽一与三个长条孔产生交叠。

2.如权利要求1所述的一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，所述调节机构包括与底板固定连接的轴承座，轴承座转动安装有丝杆一，丝杆一螺纹连接有滑套，并在轴承座上固定有光轴，滑套与光轴滑动连接；

柔性导槽一另一端固定有连接板，连接板底端固定有转轴二，转轴二与滑套转动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，所述送料机构包括与圆筒固定连接的导槽二，导槽二包括水平段和倾斜段；

送料机构还包括与圆筒固定连接的气缸，气缸伸缩方向与水平段垂直，气缸输出端固定有用于推动螺钉进行移动的推板。

4.如权利要求3所述的一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，所述推板靠近圆板一端以及远离圆板一端均为平面，且连接两个平面的面为斜面。

5.如权利要求4所述的一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，所述传递机构包括与位于基座一上的电批输入轴转动连接的旋转臂一的一端，旋转臂一的另一端转动连接转轴三，转轴三转动连接旋转臂二的一端，旋转臂二的另一端与位于基座二上的电批输入轴转动连接；

位于基座一上的电批输入轴与转轴三之间传动连接，位于基座二上的电批输入轴与转轴三之间传动连接；

位于基座一上的电批输入轴顶端安装有电机一。

6.如权利要求5所述的一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，所述基板转动安装有丝杆二，丝杆二与基座二螺纹连接，丝杆二端部安装有手轮。

7.如权利要求6所述的一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，还包括丝杆模组一，丝杆模组一输出端为移动板一，移动板一安装有丝杆模组二，丝杆模组二输出端为移动板二。

8.如权利要求7所述的一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，柔性导槽一靠近送料机构一端呈扩口状，并且这一端与圆筒内壁具有一定距离。

9.如权利要求8所述的一种用于五金加工的自动螺丝机，其特征在于，底板内固定有电机二，电机二用于驱动转轴一进行旋转。