CN117019697A - 一种引线框架用具有检测功能的收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及引线框架生产技术领域，尤其涉及一种引线框架用具有检测功能的收料装置。包括有第一传送带，第一传送带固接有倾斜板，倾斜板下方放置有圆形支撑架，圆形支撑架固接有步进电机，步进电机固接有传动轴，传动轴上端固接有锥形壳，锥形壳转动连接有转动轴，转动轴一端连接有运输机构，锥形壳一侧放置有激光检测机构，第二传送带一侧放置有固定支架，固定支架上安装有机械检测机构。本发明通过叠料机构在收料过程中检测引线框架是否弯折，检测利用了激光检测和机械检测两种检测方式配合，减少误差，检测完成后对不合格的产品进行分类，收料盒向下倾斜，在重力的作用下使引线框架于收料盒内整齐码放。

Description

一种引线框架用具有检测功能的收料装置

技术领域

本发明涉及引线框架生产技术领域，尤其涉及一种引线框架用具有检测功能的收料装置。

背景技术

在引线框架生产的过程中，在收料的过程中无法对引线框架进行检测，也无法分离不合格的引线框架，引线框架弯曲变形对是否合格有的较大影响。

现有引线框架大多采用光学成像检测容易受到光线和反射的影响出现图像失真或无法清晰显示的情况导致检测结果不准确，而对于形状较为复杂的引线框架，如弯曲、扭曲等，光学检测难以进行全面和准确的检测，可能会漏检或误判，对于一些特殊材质的引线框架，如反光材质、不透明材质等，光学检测难以进行有效检测。

发明内容

为了克服引线框架收料的过程中无法检测和分离不合格的引线框架，现有光学成像检测容易受到光线和反射的影响出现图像失真，对于一些特殊材质的引线框架，如反光材质、不透明材质等，光学检测难以有效进行检测的缺点，本发明提供了一种引线框架用具有检测功能的收料装置。

技术方案为：一种引线框架用具有检测功能的收料装置，包括有第一传送带，第一传送带下方设置有第一收料盒，第一传送带固接有倾斜板，倾斜板下方放置有圆形支撑架，圆形支撑架固接有步进电机，步进电机固接有传动轴，传动轴与圆形支撑架转动连接，传动轴上端固接有锥形壳，锥形壳上周向均匀分布有下料开关孔，锥形壳转动连接有转动轴，转动轴贯穿锥形壳的一端连接有运输机构，锥形壳一侧放置有激光检测机构，转动轴另一端固接有斜齿轮，圆形支撑架上部的两个凸台斜面分别设置有上斜齿条和下斜齿条，上斜齿条和下斜齿条与转动轴上的斜齿轮配合，圆形支撑架固定连接有两个第一电动推杆，第一电动推杆固接有T形杆，T形杆上设置有两个圆柱，运输机构一侧放置有第二传送带，第二传送带一侧放置有固定支架，固定支架固定连接有滑动杆，滑动杆固定连接有支撑板，滑动杆滑动连接有电动运输板，固定支架上安装有机械检测机构，固定支架滑动连接有出料刮板，支撑板一侧固定连接有三角板，三角板下侧设置有叠料机构，用于将引线框架整齐摆放到一起。

作为上述方案的改进，激光检测机构包括有安装壳，安装壳位于锥形壳一侧，安装壳上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有限位板，限位板上设置有方形槽，安装壳上转动连接有偏心轮，偏心轮连接有外激光发射端和内激光发射端，外激光发射端和内激光发射端在方形槽内限位滑动。

作为上述方案的改进，运输机构包括有承接板，承接板固接于转动轴，承接板固接有挡板，承接板滑动连接有压力板，压力板两端固接有圆形板，圆形板与承接板之间设置有弹簧，承接板设置有与下料开关孔对应的孔，传动轴固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离传动轴的一端设置有圆环，转动轴上滑动连接有磁力块，转动轴靠近圆形支撑架一侧为非金属材质，磁力块上固定连接有圆形杆，圆形杆与传动轴上的圆环配合，圆形支撑架上固定连接有凸轮，磁力块上的圆形杆与凸轮滑动连接。

作为上述方案的改进，运输机构还包括有定位销，定位销固定连接于承接板，圆形支撑架上设置有第一定位孔和第二定位孔，定位销与第一定位孔和第二定位孔限位配合。

作为上述方案的改进，固定支架上固定连接有引导架，引导架贴合于第二传送带上表面，用于引导引线框架向中间移动。

作为上述方案的改进，固定支架上转动连接有第一转轮，第一转轮两端设置有齿轮，电动运输板两侧固接有齿条，第一转轮的齿轮与电动运输板的齿条配合，固定支架上转动连接有第二转轮。

作为上述方案的改进，机械检测机构包括有固定架，固定架固定连接于固定支架，固定架上设置有倾斜槽，倾斜槽内设置有位移传感器，固定架通过倾斜槽滑动连接有滑动板。

作为上述方案的改进，出料刮板两侧固定连接有转轴，转轴转动连接有摆动块，出料刮板两侧固定连接有限位圆柱，电动运输板上固定安装有限位块。

作为上述方案的改进，叠料机构包括有滑盖，滑盖滑动连接于三角板，滑盖下侧滑动连接有第二收料盒和第三收料盒，第二收料盒和第三收料盒下侧固接有滑动块，滑盖下方设置有第二电动推杆，第二电动推杆输出端与滑动块固接，滑盖两侧固定连接有第二圆形块，电动运输板两侧固定连接有第一圆形块，第二圆形块与第一圆形块之间固接有拉绳，滑盖两侧固定连接有第三圆形块，支撑板两侧固定连接有第四圆形块，第三圆形块与第四圆形块之间固定连接有拉簧。

作为上述方案的改进，第二收料盒和第三收料盒底部均为倾斜设置。

本发明具有以下优点：本发明通过叠料机构在收料过程中检测引线框架是否弯折，检测利用了激光检测和机械检测两种检测方式配合，减少误差，激光检测通过运输机构上的承接板将引线框架定位，再通过磁力块和定位销辅助使引线框架定位更准确，利用激光直线传播的特性检测出引线框架边缘在承接板上投影的微小变化检测引线框架是否弯折，当引线框架发生弯折时，放置在承接板上的引线框架的投影面积就会变小，通过安装壳上的偏心轮转动适应不同大小引线框架的检测，通过滑动板与电动运输板之间的缝隙再次检测引线框架是否弯折，检测完成后对不合格的产品进行分类，将弯折的引线框架储存到第一收料盒和第三收料盒，合格的储存到第二收料盒，通过滑盖的滑动使得引线框架在下落时沿着收料盒边缘开始下落，收料盒向下倾斜，在重力的作用下使引线框架与收料盒前边缘对齐，使得收料盒内的引线框架整齐地叠放在一起。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的运输机构和第二传送带等零件立体结构示意图。

图3为本发明的激光检测机构立体结构示意图。

图4为本发明的运输机构和圆形支撑架等零件立体结构示意图。

图5为本发明的圆形支撑架和转动轴等零件立体结构示意图。

图6为本发明的承接板和压力板等零件立体结构示意图。

图7为本发明的运输机构和第二传送带等零件立体结构示意图。

图8为本发明的电动运输板运动状态立体结构示意图。

图9为本发明的电动运输板和第一转轮等零件立体结构示意图。

图10为本发明的机械检测机构立体结构示意图。

图11为本发明的出料刮板和转轴等零件立体结构示意图。

图12为本发明的叠料机构立体结构示意图。

图13为本发明的第二圆形块、第三圆形块和第四圆形块等零件立体结构示意图。

图中标号名称：1、第一传送带，101、第一收料盒，2、倾斜板，3、激光检测机构，301、安装壳，302、限位板，303、偏心轮，304、外激光发射端，305、内激光发射端，4、运输机构，401、圆形支撑架，402、步进电机，403、传动轴，404、锥形壳，4041、下料开关孔，405、转动轴，4051、伸缩杆，4052、磁力块，4053、凸轮，406、承接板，4061、挡板，4062、压力板，4063、定位销，4064、第一定位孔，4065、第二定位孔，407、上斜齿条，4071、下斜齿条，408、第一电动推杆，4081、T形杆，5、第二传送带，501、引导架，6、固定支架，601、滑动杆，602、第一转轮，6021、第二转轮，603、支撑板，7、电动运输板，701、限位块，702、第一圆形块，8、固定架，801、滑动板，802、倾斜槽，9、出料刮板，901、转轴，902、摆动块，903、限位圆柱，10、第二电动推杆，1001、滑动块，1002、第二收料盒，1003、第三收料盒，11、三角板，1101、滑盖，1102、第二圆形块，1103、第三圆形块，1104、拉簧，1105、第四圆形块。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1：一种引线框架用具有检测功能的收料装置，如图1、图2和图4-图6所示，包括有第一传送带1，第一传送带1下方设置有第一收料盒101，第一传送带1固接有倾斜板2，倾斜板2下方放置有圆形支撑架401，圆形支撑架401固接有步进电机402，步进电机402固接有与圆形支撑架401转动连接的传动轴403，传动轴403上端固接有锥形壳404，锥形壳404上设置有下料开关孔4041，下料开关孔4041在锥形壳404的四个斜面上均匀分布，锥形壳404转动连接有转动轴405，转动轴405贯穿锥形壳404的一端连接有运输机构4，运输机构4用于运输引线框架，锥形壳404后侧放置有激光检测机构3，转动轴405另一端固接有斜齿轮，圆形支撑架401上部的两个凸台斜面分别设置有与转动轴405上的斜齿轮配合的上斜齿条407和下斜齿条4071，圆形支撑架401前侧和左侧分别固定连接有第一电动推杆408，第一电动推杆408固接有T形杆4081，T形杆4081上设置有两个圆柱，圆柱直径小于承接板406下料开关孔4041直径，运输机构4前侧放置有第二传送带5，第二传送带5用于传递引线框架，第二传送带5前侧放置有固定支架6，固定支架6固定连接有滑动杆601，滑动杆601滑动连接有电动运输板7，滑动杆601固定连接有支撑板603，固定支架6上安装有机械检测机构，用于检测引线框架的弯曲程度，固定支架6滑动连接有出料刮板9，出料刮板9用于将引线框架刮出，支撑板603后侧固定连接有三角板11，三角板11下侧设置有叠料机构，用于将引线框架整齐摆放到一起。

如图4所示，运输机构4包括有承接板406，承接板406固接于转动轴405，承接板406固接有挡板4061，挡板4061用于阻挡引线框架在承接板406上掉落，承接板406滑动连接有压力板4062，压力板4062两端固接有圆形板，圆形板与承接板406之间设置有弹簧，承接板406设置有与下料开关孔4041对应的孔，传动轴403固定连接有伸缩杆4051，伸缩杆4051远离传动轴403的一端设置有圆环，转动轴405上滑动连接有用于吸附引线框架的磁力块4052，转动轴405靠近圆形支撑架401一侧为非金属材质，磁力块4052上固定连接有与传动轴403上的圆环配合的圆形杆，圆形支撑架401上固定连接有与磁力块4052上的圆形杆滑动连接的凸轮4053。

当使用本装置进行收料时，启动第一传送带1和第二传送带5，打开步进电机402、第一电动推杆408、电动运输板7和第二电动推杆10，第一传送带1带动引线框架移动，引线框架通过第一传送带1传递到倾斜板2上，引线框架在倾斜板2上向下滑落进入到承接板406内，承接板406上的挡板4061防止引线框架掉落，引线框架进入到承接板406后步进电机402转动，步进电机402首先顺时针转动90°，步进电机402带动传动轴403转动，传动轴403带动锥形壳404和伸缩杆4051转动，锥形壳404带动转动轴405顺时针转动90°，转动轴405带动磁力块4052和承接板406转动，转动轴405在开始转动45°的过程中与上斜齿条407配合，使转动轴405转动45°后完成自转45°，此时上斜齿条407与转动轴405失去啮合，转动轴405继续转动45°，磁力块4052上的圆形杆与凸轮4053的凸起处接触，磁力块4052上的圆形杆在凸轮4053的作用下向外移动，磁力块4052在转动轴405上向承接板406移动，通过磁力块4052将承接板406上的引线框架吸附，防止引线框架受到外力偏转使得定位不准确。

承接板406自转45°后引线框架在重力作用下与承接板406的两个边缘贴合，使得引线框架摆放整齐，此时引线框架到达激光检测机构3检测的位置，进行激光检测，检测完成后，步进电机402再顺时针转动90°，在锥形壳404顺时针转动90°的过程中，下斜齿条4071和转动轴405上的斜齿轮啮合使转动轴405逆向自转45°复位，磁力块4052上的圆形杆绕过凸轮4053的凸起部分，在伸缩杆4051的作用下磁力块4052复位，此时承接板406转动到第一收料盒101上方，当引线框架检测不合格时，激光检测机构3将信号传递给第一电动推杆408，面向第一收料盒101的第一电动推杆408启动，第一电动推杆408上的T形杆4081向左移动，T形杆4081上的圆柱通过下料开关孔4041按压压力板4062，压力板4062被顶开使承接板406底部打开，引线框架从承接板406底部滑落进入到第一收料盒101，步进电机402继续转动90°，此时承接板406面向第二传送带5，当检测合格时激光检测机构3将信号传递给面向第二传送带5的第一电动推杆408，面向第二传送带5的第一电动推杆408带动T形杆4081向前移动，使得引线框架滑落到第二传送带5上，第二传送带5将引线框架移动到电动运输板7上面，当引线框架完全落到电动运输板7上时，电动运输板7移动，电动运输板7在移动时通过齿轮带动第一转轮602和第二转轮6021同步转动，电动运输板7与第一转轮602和第二转轮6021挤压引线框架，通过第一转轮602和第二转轮6021挤压防止引线框架在电动运输板7上运输的过程中发生偏离，电动运输板7继续向前移动到机械检测机构下方，通过机械检测机构检测引线框架是否弯折，机械检测机构将信号传递给第二电动推杆10，引线框架通过机械检测机构后电动运输板7移动到三角板11上方，电动运输板7与支撑板603接触后向后移动，出料刮板9在电动运输板7移动的过程中阻挡引线框架移动，直至引线框架从电动运输板7上掉落至三角板11下侧的叠料机构，机械检测引线框架合格时，第二电动推杆10不动，引线框架进入第二收料盒1002，当机械检测引线框架不合格时，第二电动推杆10启动，第二电动推杆10带动滑动块1001，滑动块1001带动第二收料盒1002和第三收料盒1003，此时引线框架进入第三收料盒1003，电动运输板7移动到靠近第二传送带5的一侧后完成复位，当收料结束后，关闭第一传送带1和第二传送带5，关闭步进电机402、第一电动推杆408、电动运输板7和第二电动推杆10。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3所示，激光检测机构3包括有安装壳301，安装壳301位于锥形壳404一侧，安装壳301上设置有滑槽，安装壳301与承接板406倾斜45°时对应，滑槽内滑动连接有限位板302，限位板302上设置有方形槽，安装壳301上转动连接有偏心轮303，偏心轮303连接有外激光发射端304和内激光发射端305，外激光发射端304和内激光发射端305的直径与方形槽的宽度相同，外激光发射端304和内激光发射端305在方形槽内限位滑动。

如图4所示，运输机构4还包括有定位销4063，定位销4063固定连接于承接板406，圆形支撑架401上设置有第一定位孔4064和第二定位孔4065，定位销4063与第一定位孔4064和第二定位孔4065限位配合。

如图8和图9所示，固定支架6上固定连接有引导架501，引导架501贴合于第二传送带5上表面，引导架501用于防止引线框架在移动的过程中发生偏移，固定支架6上转动连接有第一转轮602，第一转轮602左右两端均设置有齿轮，电动运输板7左右两侧均固接有齿条，第一转轮602的齿轮与电动运输板7的齿条配合，固定支架6上转动连接有第二转轮6021。

如图10所示，机械检测机构包括有固定架8，固定架8固定连接于固定支架6，固定架8上设置有倾斜槽802，固定架8通过倾斜槽802滑动连接有滑动板801，倾斜槽802内设置有位移传感器，用于感应滑动板801移动的距离。

如图11所示，出料刮板9左右两侧固定连接有转轴901，转轴901转动连接有摆动块902，出料刮板9左右两侧固定连接有限位圆柱903，电动运输板7上固定安装有限位块701。

如图12和图13所示，叠料机构包括有滑盖1101，滑盖1101滑动连接于三角板11，滑盖1101下侧滑动连接有第二收料盒1002和第三收料盒1003，第二收料盒1002和第三收料盒1003底部均为倾斜设置，第二收料盒1002和第三收料盒1003下侧固接有滑动块1001，滑动块1001在第二收料盒1002和第三收料盒1003连接处，滑盖1101下方设置有第二电动推杆10，第二电动推杆10输出端与滑动块1001固接，滑盖1101左右两侧固定连接有第二圆形块1102，用于拉动滑盖1101前后滑动，电动运输板7左右两侧固定连接有第一圆形块702，第二圆形块1102与第一圆形块702之间通过拉绳连接，滑盖1101左右两侧固定连接有第三圆形块1103，支撑板603左右两侧固定连接有第四圆形块1105，第三圆形块1103与第四圆形块1105之间固定连接有用于将滑盖1101复位的拉簧1104。

在激光检测机构3检测时，通过外激光发射端304和内激光发射端305对引线框架进行检测，内激光发射端305激光照射的位置为引线框架的边缘内侧，外激光发射端304的激光照射在引线框架的边缘外侧，当引线框架发生弯折时，放置在承接板406上的引线框架的投影面积就会变小，利用激光直线传播的特性检测出引线框架边缘在承接板406上投影的微小变化，当内激光发射端305照射到引线框架上，外激光发射端304照射到引线框架之外，说明引线框架没有发生弯折，当内激光发射端305照射到引线框架外时，说明引线框架没有发生弯折，通过偏心轮303的转动来适应大小不同引线框架的检测，偏心轮303转动时限位板302在安装壳301上移动，通过限位板302和安装壳301保证外激光发射端304与内激光发射端305中心点的连线垂直于引线框架边缘。

在承接板406自转的过程中，初始位置定位销4063与第一定位孔4064配合，承接板406自转完成后转动轴405上的斜齿轮与上斜齿条407失去啮合，此时定位销4063与第二定位孔4065限位配合，防止了转动完成后承接板406在惯性的作用下发生偏移，确保承接板406位置的准确性。

在机械检测机构检测时，固定架8上的滑动板801下表面在引线框架上表面滑动，当引线框架发生弯折时滑动板801沿倾斜槽802移动，滑动板801在滑动时上升使不合格的引线框架继续向前移动，同时通过滑动板801在倾斜槽802上的位置变化将信号传递给第二电动推杆10，初始位置第二收料盒1002在滑盖1101下侧，当引线框架不合格时第二电动推杆10将第三收料盒1003移动到滑盖1101下侧，在电动运输板7复位时第二电动推杆10复位。

当电动运输板7向前移动到出料刮板9下方时，出料刮板9下表面与电动运输板7位于同一平面，摆动块902自然垂落，电动运输板7继续向前移动，电动运输板7上的限位块701将摆动块902顶开，摆动块902移动到限位块701上表面，在限位圆柱903的作用下摆动块902与限位块701为斜角，此时电动运输板7和出料刮板9之间留有引线框架恰好通过的缝隙，电动运输板7移动到前侧边缘开始向后移动时，限位块701与摆动块902脱离，电动运输板7向后移动，限位块701移动到摆动块902上方，摆动块902向后摆动，在没有限位圆柱903限制下，摆动块902与限位块701平行，此时出料刮板9下侧与电动运输板7上侧接触，阻挡引线框架移动，使电动运输板7向后移动时引线框架脱离。

在引线框架完全与电动运输板7脱离时，第二圆形块1102与第一圆形块702的拉绳绷直，引线框架落到滑盖1101上表面，在重力的作用下引线框架前边缘与三角板11前侧接触，电动运输板7继续移动，第一圆形块702通过拉绳带动第二圆形块1102移动，第二圆形块1102带动滑盖1101向后滑出，滑盖1101带动第三圆形块1103移动，第三圆形块1103与第四圆形块1105配合拉动拉簧1104，当电动运输板7移动到靠近第二传送带5边缘时，滑盖1101上的引线框架掉落到下方的收料盒内，收料盒向下倾斜，在重力的作用下使引线框架与收料盒前边缘对齐，通过滑盖1101的滑动使得引线框架在下落时沿着收料盒边缘开始下落，使得收料盒内的引线框架整齐地叠放在一起，电动运输板7移动到第二传送带5边缘向右移动时，滑盖1101在拉簧1104和第三圆形块1103和第四圆形块1105的作用下复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，包括有第一传送带（1），第一传送带（1）下方设置有第一收料盒（101），第一传送带（1）固接有倾斜板（2），倾斜板（2）下方放置有圆形支撑架（401），圆形支撑架（401）固接有步进电机（402），步进电机（402）固接有传动轴（403），传动轴（403）与圆形支撑架（401）转动连接，传动轴（403）上端固接有锥形壳（404），锥形壳（404）上周向均匀分布有下料开关孔（4041），锥形壳（404）转动连接有转动轴（405），转动轴（405）贯穿锥形壳（404）的一端连接有运输机构（4），锥形壳（404）一侧放置有激光检测机构（3），转动轴（405）另一端固接有斜齿轮，圆形支撑架（401）上部的两个凸台斜面分别设置有上斜齿条（407）和下斜齿条（4071），上斜齿条（407）和下斜齿条（4071）与转动轴（405）上的斜齿轮配合，圆形支撑架（401）固定连接有两个第一电动推杆（408），第一电动推杆（408）固接有T形杆（4081），T形杆（4081）上设置有两个圆柱，运输机构（4）一侧放置有第二传送带（5），第二传送带（5）一侧放置有固定支架（6），固定支架（6）固定连接有滑动杆（601），滑动杆（601）固定连接有支撑板（603），滑动杆（601）滑动连接有电动运输板（7），固定支架（6）上安装有机械检测机构，固定支架（6）滑动连接有出料刮板（9），支撑板（603）一侧固定连接有三角板（11），三角板（11）下侧设置有叠料机构，用于将引线框架整齐摆放到一起。

2.如权利要求1所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，激光检测机构（3）包括有安装壳（301），安装壳（301）位于锥形壳（404）一侧，安装壳（301）上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有限位板（302），限位板（302）上设置有方形槽，安装壳（301）上转动连接有偏心轮（303），偏心轮（303）连接有外激光发射端（304）和内激光发射端（305），外激光发射端（304）和内激光发射端（305）在方形槽内限位滑动。

3.如权利要求1所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，运输机构（4）包括有承接板（406），承接板（406）固接于转动轴（405），承接板（406）固接有挡板（4061），承接板（406）滑动连接有压力板（4062），压力板（4062）两端固接有圆形板，圆形板与承接板（406）之间设置有弹簧，承接板（406）设置有与下料开关孔（4041）对应的孔，传动轴（403）固定连接有伸缩杆（4051），伸缩杆（4051）远离传动轴（403）的一端设置有圆环，转动轴（405）上滑动连接有磁力块（4052），转动轴（405）靠近圆形支撑架（401）一侧为非金属材质，磁力块（4052）上固定连接有圆形杆，圆形杆与传动轴（403）上的圆环配合，圆形支撑架（401）上固定连接有凸轮（4053），磁力块（4052）上的圆形杆与凸轮（4053）滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，运输机构（4）还包括有定位销（4063），定位销（4063）固定连接于承接板（406），圆形支撑架（401）上设置有第一定位孔（4064）和第二定位孔（4065），定位销（4063）与第一定位孔（4064）和第二定位孔（4065）限位配合。

5.如权利要求1所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，固定支架（6）上固定连接有引导架（501），引导架（501）贴合于第二传送带（5）上表面，用于引导引线框架向中间移动。

6.如权利要求5所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，固定支架（6）上转动连接有第一转轮（602），第一转轮（602）两端设置有齿轮，电动运输板（7）两侧固接有齿条，第一转轮（602）的齿轮与电动运输板（7）的齿条配合，固定支架（6）上转动连接有第二转轮（6021）。

7.如权利要求1所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，机械检测机构包括有固定架（8），固定架（8）固定连接于固定支架（6），固定架（8）上设置有倾斜槽（802），倾斜槽（802）内设置有位移传感器，固定架（8）通过倾斜槽（802）滑动连接有滑动板（801）。

8.如权利要求1所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，出料刮板（9）两侧固定连接有转轴（901），转轴（901）转动连接有摆动块（902），出料刮板（9）两侧固定连接有限位圆柱（903），电动运输板（7）上固定安装有限位块（701）。

9.如权利要求1所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，叠料机构包括有滑盖（1101），滑盖（1101）滑动连接于三角板（11），滑盖（1101）下侧滑动连接有第二收料盒（1002）和第三收料盒（1003），第二收料盒（1002）和第三收料盒（1003）下侧固接有滑动块（1001），滑盖（1101）下方设置有第二电动推杆（10），第二电动推杆（10）输出端与滑动块（1001）固接，滑盖（1101）两侧固定连接有第二圆形块（1102），电动运输板（7）两侧固定连接有第一圆形块（702），第二圆形块（1102）与第一圆形块（702）之间固接有拉绳，滑盖（1101）两侧固定连接有第三圆形块（1103），支撑板（603）两侧固定连接有第四圆形块（1105），第三圆形块（1103）与第四圆形块（1105）之间固定连接有拉簧（1104）。

10.如权利要求9所述的一种引线框架用具有检测功能的收料装置，其特征是，第二收料盒（1002）和第三收料盒（1003）底部均为倾斜设置。