CN116994514A - 一种基于图像识别的车用显示亮度控制方法、装置及*** - Google Patents
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Abstract
本申请属于显示控制技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的车用显示亮度控制方法、装置及***，包括：判断车辆是否处于行驶状态；若是，以设定频率获取车辆正前方的图像；根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域；确定识别出的尾灯区域的变化范围；根据确定出的变化范围得到第一调整值；获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值；获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度。本发明根据采集到的车辆正前方的图像识别前方车辆的尾灯，根据前方车辆的尾灯的变化及车内亮度调整车内屏幕的显示亮度，解决了车内屏幕亮度受前方车辆尾灯亮度影响的问题，防止显示过亮或者过暗的问题。
Description
技术领域
本申请属于显示控制技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的车用显示亮度控制方法、装置及***。
背景技术
随着人民生活水平的提高，乘用车普及千家万户，成为了普遍的出行代步工具。
传统燃油车主要关注于燃油技术、整车技术以及控制技术等方面，采用的显示屏以传统的低分屏甚至LED屏为主。近年来随着新能源汽车的兴起，汽车厂家开始更多地关注车辆智能化方面的技术，其中显示、检测与智能化控制是车辆智能化的主要方向。
智能化的新能源汽车绝大多数都配备了宽大的显示屏，显示屏上集成了车辆的基本控制以外还融入了更多休闲娱乐信息，提升了乘车体验。其中，对于显示屏的亮度调节，现有技术多通过采集环境亮度实现自动调节，这种方式仅关注了车内亮度，实际的调节效果并不理想，时常出现过亮或者过暗的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于图像识别的车用显示亮度控制方法，可以解决车辆内部显示屏亮度控制不理想，时常出现过亮或者过暗的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种基于图像识别的车用显示亮度控制方法，所述基于图像识别的车用显示亮度控制方法包括：
判断车辆是否处于行驶状态；
若是，以设定频率获取车辆正前方的图像；
根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域；
确定识别出的尾灯区域的变化范围；
根据确定出的变化范围得到第一调整值；
获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值；
获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度。
本申请实施例的第二方面提供了一种基于图像识别的车用显示亮度控制装置，所述基于图像识别的车用显示亮度控制装置包括：
判断模块，用于判断车辆是否处于行驶状态；
图像采集模块，用于若是，以设定频率获取车辆正前方的图像；
识别模块，用于根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域；
变化范围确定模块，用于确定识别出的尾灯区域的变化范围；
第一确定模块，用于根据确定出的变化范围得到第一调整值；
第二确定模块，用于获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值；
调整模块，用于获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度。
本申请实施例的第三方面提供了一种基于图像识别的车用显示亮度控制***，所述基于图像识别的车用显示亮度控制***包括：
图像采集装置，用于采集车辆正前方的图像；
亮度检测装置，用于检测车内亮度；以及
计算机设备，所述计算机设备分别与所述图像采集装置以及所述亮度检测装置连接，用于执行如本申请所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据车辆行驶过程中前方车辆尾灯的影响以及车内的亮度情况调节车内屏幕的显示亮度，可以使屏幕的显示亮度匹配车内亮度，同时不至于过亮或者过暗从而影响驾驶员对前方或者车内屏幕的观察。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的基于图像识别的车用显示亮度控制方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的基于图像识别的车用显示亮度控制装置的结构框图；
图3是本申请实施例提供的基于图像识别的车用显示亮度控制***的结构框图；
图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本申请实施例一提供的一种基于图像识别的车用显示亮度控制方法，详述如下：一种基于图像识别的车用显示亮度控制方法，所述基于图像识别的车用显示亮度控制方法包括：
判断车辆是否处于行驶状态；
若是，以设定频率获取车辆正前方的图像；
根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域；
确定识别出的尾灯区域的变化范围；
根据确定出的变化范围得到第一调整值；
获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值；
获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度。
在本申请中，可以通过与车机***连接从而判断车辆的行驶状态，这里的行驶状态具体是指车辆行驶与否的状态，包括行驶中以及非行驶中两种，本申请提供的方法仅适用于车辆行驶状态下显示屏幕的亮度调节。
在本申请中，设定的频率可以是一个固定值，也可以是与车辆的行驶速度成正比例的值，此时固定频率是指对于每个具体车速其对应的频率是一定的。通过设定图像的采集频率，可以减少图像的计算量。在本申请中，车辆前方的图像是指从车内视角观察到的车辆前方的图像，优先为主驾、副驾或者两者之间的中间位置处透过前挡风玻璃看到的车辆行驶方向前方的区域的图像。在本申请中，图像可以通过特设的摄像头进行采集，也可以利用行车记录仪的本身拍摄的图像；当行力记录仪拍摄的为视频时，可以根据设定频率获取相应的图像帧即可。
在本申请中，通过识别前方车辆尾灯的变化范围可以得到第一调整值，第一调整值受前方车辆尾灯亮度的影响，可以有效防止驾驶员视线受车内屏幕亮度的影响。
在本申请中，车内显示屏幕的亮度还受车内亮度的影响，此部分属于常规调整，本申请对此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据车辆行驶过程中前方车辆尾灯的影响以及车内的亮度情况调节车内屏幕的显示亮度，可以使屏幕的显示亮度匹配车内亮度，同时不至于过亮或者过暗从而影响驾驶员对前方或者车内屏幕的观察。
在本申请一个实施例中，所述根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域，包括：
设定一个像素值阈值，根据所述像素值阈值从图像中筛选出目标像素点；
根据筛选出的目标像素点得到亮灯区域；
根据对称性对所述亮灯区域进行筛选得到前方车辆的尾灯区域。
在本申请中，像素阈值可以根据经验值设定，也可以由用户自行设定，例如将像素阈值设定为（R，G，B）=（210，20，30），需要说明的是，像素阈值由三个分项构成。根据给定的像素阈值可以对图像中的像素进行筛选从而得到亮灯区域，并由亮灯区域筛选得到尾灯区域。
在本申请一个实施例中，所述根据所述像素值阈值从图像中筛选出目标像素点，包括：
将所述像素阈值的G值以及B值之和作为第一筛选系数；
将所述像素阈值的R值作为第二筛选系数；
对于图像中的任意一个像素，判断其G值与B值之和是否小于等于所述第一筛选系数，若是，判断该像素的R值是否大于等于所述第二筛选系数；
若该像素的R值大于等于所述第二筛选系数，将该像素作为目标像素。
在本申请中，上述步骤给出了目标像素点的具体筛选方法，通过上述方法可以提高筛选过程的容差，识别出存在色值的目标像素。
在本申请一个实施例中，所述根据筛选出的目标像素点得到亮灯区域，包括：
由目标像素的相邻关系得到若干个连通域；
分别判断每个连通域的像素数量是否大于等于设定的识别阈值；
若连通域的像素数量大于设定的识别阈值，则保留该连通域，否则移除该连通域的所有目标像素。
在本申请中，目标像素的相邻关系是指由相邻的像素构成连通区域，这里的相邻包括具有共同的边和/或角点共三种情况，满足三种情况之一的都两个像素都属于相邻像素，由相邻像素构成的区域为连通域。
在本申请中，这里的识别阈值可以设定为图像画面总像素的2%-5%。
在本申请一个实施例中，所述根据对称性对所述亮灯区域进行筛选得到前方车辆的尾灯区域，包括：
将每个尾灯区域进行多边形拟合；
分别计算拟合得到的每个多边形的质心；
对于每个拟合得到的多边形，经过其质心作一竖直线，以所作竖直线为轴将对应的多边形进行水平翻转，将水平翻转后的多边形沿水平方向平移，平移过程中计算与之重叠的多边形的重合度D=S1/SMax；
对于每个多边形，当其重合度的最大值大于设定重合度阈值，将保留该多边形，否则移除该多边形；
由余下的多边形得到前方车辆的尾灯区域；
其中：S1为两个多边形在相对移动过程中的最大重合面积；SMax为两个存在重叠区域的多边形中面积较大的一个多边形的面积。
在本申请中，将尾灯区域进行多边拟合，可以通过连接所有边界像素的中心点得到多边形的尾灯区域。
在本申请中，对于任意多边形区域的质心的计算属于基本的数学方法，此视不同的多边形具体有所不同，本申请对此不作具体限定，可以参考现有技术实现。
在本申请中，需要说明的是，沿经过质心的竖直线进行水平翻转，将原多边形区域的左侧区域镜像到右侧，将原多边形区域的右侧区域镜像到左侧，将镜像处理后得到的新的区域（不包括翻转前的部分）分别沿左右两个方向水平移动，移动的步距以及设定为1个像素的宽度，每移动一个步距计算与之重叠的多边形的重合度。需要理解，这里的重叠不等于重合，仅仅指两个多边形区域之间存在至少一个像素重叠。
在本申请中，这里的设定的重合度阈值可以取0.7-0.9，具体可以由用户设定，或者根据经验值设定。
在本申请中，上述过程是利用车辆尾灯左右对称的特性对图像中较远的车辆或者侧方车辆尾灯进行排除，从而使方案识别更为准确，减少侧而车辆对屏幕亮度调整的影响。
在本申请一个实施例中，根据确定出的变化范围得到第一调整值，包括：
根据所述变化范围确定尾灯区域为增大或者缩小；
若尾灯区域增大，则第一调整值A=a*δ；
若尾灯区域减小，则第一调整值A=-a*δ；
其中，a为第一调整值的设定系数；δ为变化范围占尾灯区域的比例。
在本申请中，若后一帧图像的尾灯区域的总面积大于前一帧图像的尾灯区域的总面积，则尾灯区域的为增大，否则缩小。
在本申请中，第一调整值的设定系数a范围约为0.2L~0.7L之间，通常取值0.L4-0.5L之间，不同的取值影响前方尾灯对显示的调整，可以由用户自行设定该值，以适应用户的使用习惯。这里L为默认的亮度值。
在本申请一个实施例中，所述获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值，包括：
获取车内亮度；
由获取的车内亮度查询得到对应的第二调整值B。
在本申请中，根据检测到车内的亮度调整屏幕的显示亮度此属于现有技术，通过查询得到对应的第二调整值，是预设了车内亮度与第二调整值的对应关系，此为现有技术使用的常规方式，本申请对此不作具体限定。
在本申请一个实施例中，所述获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度，包括：
获取屏幕的默认亮度值L；
根据L+k1*A+k2*B得到新的屏幕亮度值；
其中，k1为第一调整值的设定比例系数；k2为第二调整值的设定比例系数；A为第一调整值；B为第二调整值。
在本申请中，用户可以根据个人使用习惯调整k1、k2的值，其中k1+k2=1。
对应于上文实施例的方法，图2示出了本申请实施例提供的一种基于图像识别的车用显示亮度控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。图2示例的基于图像识别的车用显示亮度控制装置可以是前述实施例提供的基于图像识别的车用显示亮度控制方法的执行主体。
参照图2，一种基于图像识别的车用显示亮度控制装置，所述基于图像识别的车用显示亮度控制装置包括：
判断模块，用于判断车辆是否处于行驶状态；
图像采集模块，用于若是，以设定频率获取车辆正前方的图像；
识别模块，用于根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域；
变化范围确定模块，用于确定识别出的尾灯区域的变化范围；
第一确定模块，用于根据确定出的变化范围得到第一调整值；
第二确定模块，用于获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值；
调整模块，用于获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度。
本申请实施例提供的基于图像识别的车用显示亮度控制装置中各模块实现各自功能的过程，具体可参考前述图1所示实施例的描述，此处不再赘述。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种基于图像识别的车用显示亮度控制***，所述基于图像识别的车用显示亮度控制***包括：
图像采集装置，用于采集车辆正前方的图像；
亮度检测装置，用于检测车内亮度；以及
计算机设备，所述计算机设备分别与所述图像采集装置以及所述亮度检测装置连接，用于执行如本申请所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法。
在本申请中，图像采集装置可以是特设的摄像头，也可以使用行车记录仪的摄像头替代；这里的亮度检测装置为亮度传感器；这里的计算机设备可以是单独设置的处理设备，也可以使用车辆车机的处理功能，使车辆车机运行本申请提供的基于图像识别的车用显示亮度控制方法的相对程序，从而实现车内显示屏亮度的自动调节。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还应理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等在文本中在一些本申请实施例中用来描述各种元素，但是这些元素不应该受到这些术语的限制。这些术语只是用来将一个元素与另一元素区分开。例如，第一表格可以被命名为第二表格，并且类似地，第二表格可以被命名为第一表格，而不背离各种所描述的实施例的范围。第一表格和第二表格都是表格，但是它们不是同一表格。
本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的基于图像识别的车用显示亮度控制方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
例如，所述终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、车联网终端、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(set top box，STB)、用户驻地设备(customer premise equipment，CPE)和/或用于在无线***上进行通信的其它设备以及下一代通信***，例如，5G网络中的移动终端或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的移动终端等。
作为示例而非限定，当所述终端设备为可穿戴设备时，该可穿戴设备还可以是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，如智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
图4是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：至少一个处理器40（图4中仅示出一个）、存储器41，所述存储器41中存储有可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个潜在客户的识别方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S100至S700。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块的功能。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入发送设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列 （Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41在一些实施例中可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（SecureDigital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经发送或者将要发送的数据。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本申请实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在所述至少一个存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使所述终端设备实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使对应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于图像识别的车用显示亮度控制方法，其特征在于，所述基于图像识别的车用显示亮度控制方法包括：
判断车辆是否处于行驶状态；
若是，以设定频率获取车辆正前方的图像；
根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域；
确定识别出的尾灯区域的变化范围；
根据确定出的变化范围得到第一调整值；
获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值；
获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度。
2.如权利要求1所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法，其特征在于，所述根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域，包括：
设定一个像素值阈值，根据所述像素值阈值从图像中筛选出目标像素点；
根据筛选出的目标像素点得到亮灯区域；
根据对称性对所述亮灯区域进行筛选得到前方车辆的尾灯区域。
3.如权利要求2所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法，其特征在于，所述根据所述像素值阈值从图像中筛选出目标像素点，包括：
将所述像素阈值的G值以及B值之和作为第一筛选系数；
将所述像素阈值的R值作为第二筛选系数；
对于图像中的任意一个像素，判断其G值与B值之和是否小于等于所述第一筛选系数，若是，判断该像素的R值是否大于等于所述第二筛选系数；
若该像素的R值大于等于所述第二筛选系数，将该像素作为目标像素。
4.如权利要求2所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法，其特征在于，所述根据筛选出的目标像素点得到亮灯区域，包括：
由目标像素的相邻关系得到若干个连通域；
分别判断每个连通域的像素数量是否大于等于设定的识别阈值；
若连通域的像素数量大于设定的识别阈值，则保留该连通域，否则移除该连通域的所有目标像素。
5.如权利要求2所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法，其特征在于，所述根据对称性对所述亮灯区域进行筛选得到前方车辆的尾灯区域，包括：
将每个尾灯区域进行多边形拟合；
分别计算拟合得到的每个多边形的质心；
对于每个拟合得到的多边形，经过其质心作一竖直线，以所作竖直线为轴将对应的多边形进行水平翻转，将水平翻转后的多边形沿水平方向平移，平移过程中计算与之重叠的多边形的重合度D=S1/SMax；
对于每个多边形，当其重合度的最大值大于设定重合度阈值，将保留该多边形，否则移除该多边形；
由余下的多边形得到前方车辆的尾灯区域；
其中：S1为两个多边形在相对移动过程中的最大重合面积；SMax为两个存在重叠区域的多边形中面积较大的一个多边形的面积。
6.如权利要求1所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法，其特征在于，根据确定出的变化范围得到第一调整值，包括：
根据所述变化范围确定尾灯区域为增大或者缩小；
若尾灯区域增大，则第一调整值A=a*δ；
若尾灯区域减小，则第一调整值A=-a*δ；
其中，a为第一调整值的设定系数；δ为变化范围占尾灯区域的比例。
7.如权利要求1所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法，其特征在于，所述获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值，包括：
获取车内亮度；
由获取的车内亮度查询得到对应的第二调整值B。
8.如权利要求1所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法，其特征在于，所述获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度，包括：
获取屏幕的默认亮度值L；
根据L+k1*A+k2*B得到新的屏幕亮度值；
其中，k1为第一调整值的设定比例系数；k2为第二调整值的设定比例系数；A为第一调整值；B为第二调整值。
9.一种基于图像识别的车用显示亮度控制装置，其特征在于，所述基于图像识别的车用显示亮度控制装置包括：
判断模块，用于判断车辆是否处于行驶状态；
图像采集模块，用于若是，以设定频率获取车辆正前方的图像；
识别模块，用于根据获取的图像识别前方车辆的尾灯区域；
变化范围确定模块，用于确定识别出的尾灯区域的变化范围；
第一确定模块，用于根据确定出的变化范围得到第一调整值；
第二确定模块，用于获取车内亮度，由车内亮度得到第二调整值；
调整模块，用于获取屏幕的默认亮度值，根据所述默认亮度值、所述第一调整值以及所述第二调整值实时调整屏幕亮度。
10.一种基于图像识别的车用显示亮度控制***，其特征在于，所述基于图像识别的车用显示亮度控制***包括：
图像采集装置，用于采集车辆正前方的图像；
亮度检测装置，用于检测车内亮度；以及
计算机设备，所述计算机设备分别与所述图像采集装置以及所述亮度检测装置连接，用于执行如权利要求1-8任意一项所述的基于图像识别的车用显示亮度控制方法。
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2023
- 2023-09-26 CN CN202311249838.XA patent/CN116994514B/zh active Active
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