CN116985164B - 一种无轨式园区巡查机器人及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于巡查机器人技术领域，特别涉及一种无轨式园区巡查机器人及其工作方法，包括第一驱动组件、第二驱动组件、清洁臂组件、第一移动组件和第二移动组件；所述第一驱动组件的顶部一侧与第二驱动组件的底部固定连接，所述清洁臂组件的一端与第二驱动组件的输出端传动连接，通过第二移动组件用于带动巡查机器人在陆地环境下使用，通过第二移动组件收纳在第一驱动组件底部，再利用第一驱动组件带动第一移动组件下移，使巡查机器人在水面环境下使用，通过第二驱动组件带动清洁臂组件，使清洁臂组件在冬季下雪的天气，对进入停车场的车辆车牌进行清洁的作用，提高了车牌的清洁效果，降低了园区内服务人员的劳动强度。

Description

一种无轨式园区巡查机器人及其工作方法

技术领域

本发明属于巡查机器人技术领域，特别涉及一种无轨式园区巡查机器人及其工作方法。

背景技术

目前物业安保智能巡检解决方案中，巡查机器人的发展得到了广泛的普及，然而在巡查机器人中，根据室内、室外和轨道不同的使用场景设计出了符合人员需求的巡查机器人，并广泛运用在住宅、办公园区、景区、商场、工厂、学校、医院和机场等场所，有效提升安保质量，改善管理效率，降低运营成本，实现园区数智化升级。

经检索，现有技术中，中国专利申请号CN202123205381.1申请日：2021-12-20，公开了一种智慧园区用安全巡查装置，包括巡查机器人，所述巡查机器人的正四棱台的壳体四侧端上均设置有与壳体端面斜度相同的容纳槽，四组所述容纳槽内均设置与其相同斜度的可为巡查机器人提供电能的太阳能发电板，所述壳体的内腔安装有方型的安装板且安装板的内腔设置有四组分别与相对应的太阳能发电板转动连接的调节件，所述壳体的内腔轴心处设置有可带动四组调节件同时运动的驱动件。本申请所述的一种智慧园区用安全巡查装置，利用太阳能发电板提高其续航能力，通过驱动件和调节件的配合，可调节太阳能发电板的倾斜角度以取得最高的发电效率，进一步提高续航能力，且太阳能发电板收纳入容纳槽中，减小占用空间。

但该设备仍存在以下缺陷：虽然能够通过驱动件和调节件的配合，可调节太阳能发电板的倾斜角度以取得最高的发电效率，但园区天气变化较为复杂，在极端的恶劣天气不利于园区机器人的使用，当出现暴雪天气时，外出的车辆在进入地下车库时，容易造成积雪覆盖车牌的情况，导致车辆无法进入，给园区内的服务人员带来了不便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种无轨式园区巡查机器人，包括第一驱动组件、第二驱动组件、清洁臂组件、第一移动组件和第二移动组件；所述第一驱动组件的顶部一侧与第二驱动组件的底部固定连接，所述清洁臂组件的一端与第二驱动组件的输出端传动连接，且所述清洁臂组件的底部与第一驱动组件的顶部活动贴合，所述第一移动组件滑动贴合连接在第一驱动组件的外壁，且所述第一驱动组件与第一移动组件传动连接，所述第二移动组件传动连接在第一驱动组件的底部，且所述第一移动组件套接安装在第二移动组件的外部。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一壳体；所述第一壳体的底部开设有收纳槽，且所述第一壳体的截面为凹字形结构，所述第一壳体的外壁开设有两组导向槽，且两组所述导向槽以收纳槽的中轴线为中心呈对称设置，所述第一壳体的顶部设置有控制单元壳体。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二壳体；所述第二壳体的顶部活动贴合连接有第三壳体，且所述第三壳体与第二壳体为拼接而成的矩形结构，所述第三壳体的外壁开设有两组第一通孔，且两组所述第一通孔均与第三壳体的内壁相互连通，所述第三壳体的顶部固定连接有旋转式摄像头，所述第二壳体的内壁底端固定连接有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端与第三壳体的底部传动连接，所述第三壳体的顶部固定连接有第一电机，且所述第一电机嵌入安装在旋转式摄像头的底部，所述第一电机的输出端延伸至第三壳体的内部，且所述第一电机的输出端传动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有齿条，所述齿条的一侧壁活动贴合连接在第三壳体的内壁，且所述齿条的另一侧外壁位于靠近第一通孔的一侧。

进一步的，所述清洁臂组件包括联动机构和输出机构；所述联动机构的一侧壁与输出机构固定连接，且所述输出机构与联动机构呈同一水平设置，所述联动机构的端部且远离输出机构的一侧转动连接在第一通孔内。

进一步的，所述联动机构包括第四壳体；所述第四壳体的底部呈倾斜面设置，且所述第四壳体的外壁且靠近倾斜面的一侧嵌入安装有微型水泵，所述微型水泵的输出端固定且连通有输水管，所述输水管的端部且远离微型水泵的一侧呈密封状，所述输水管的外壁且远离微型水泵的一侧开设有出水孔，所述出水孔延伸至第四壳体的外壁一侧，所述第四壳体的顶部螺纹连接有加料盖，所述第四壳体的外壁且远离微型水泵的一侧固定连接有两组第二电动推杆，两组所述第二电动推杆以第四壳体的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第二电动推杆的输出端均传动连接有限位板，两组所述限位板均转动连接在第一通孔内，两组所述限位板之间固定连接有齿轮，且所述齿轮与齿条啮合连接。

进一步的，所述输出机构包括车牌框壳体和喷洒部；所述车牌框壳体为开放式结构，且所述车牌框壳体的一端固定连接有气泵，所述气泵的输出端延伸至车牌框壳体内，所述车牌框壳体的一侧壁开设有若干组第二通孔，所述车牌框壳体的外壁且靠近第二通孔的一侧固定连接有导向板，所述导向板的顶部开设有若干组空心滑腔，所述导向板的顶部固定连接有两组微动开关，两组所述微动开关之间与喷洒部的两端传动连接，且所述喷洒部活动贴合连接在空心滑腔和第二通孔的内壁。

进一步的，所述喷洒部包括第一导流管；所述第一导流管的一侧壁固定且连通有伸缩管，且所述伸缩管与出水孔固定连接，所述第一导流管的两端为封闭式结构，且所述第一导流管的两端均与微动开关传动连接，所述第一导流管的底部固定且连通有若干组第二导流管，且若干组所述微动开关滑动贴合连接在空心滑腔内，若干组所述第二导流管的底端固定且连通有喷洒管，若干组所述喷洒管贯穿第二通孔且延伸至车牌框壳体内，若干组所述喷洒管的端部且远离第二导流管的一侧开设有若干组溢流孔。

进一步的，所述第一移动组件包括漂浮块；所述漂浮块为矩形结构，且所述漂浮块的表面开设有装配槽，所述装配槽活动贴合连接在第一壳体的外壁，所述装配槽的内壁固定连接有第一联动杆和第二联动杆，且所述第一联动杆和第二联动杆以漂浮块的中轴线为中心呈对称设置，所述第一联动杆活动贴合连接在一组导向槽的内壁，所述第二联动杆活动贴合连接在另一组导向槽的内壁，所述第二联动杆上螺纹连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的顶部传动连接有第二电机的输出端，所述第二电机嵌入安装在第一壳体上，所述漂浮块的外壁两侧且靠近拐角处嵌入安装有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有第一防护板，且所述第一防护板活动贴合连接在漂浮块的外壁，所述第一防护板的表面且远离第三电机的一侧嵌入安装有第一螺旋桨，所述漂浮块的外壁另外两侧且靠近拐角处嵌入安装有第四电机，所述第四电机的输出端传动连接有第二防护板，且所述第二防护板活动贴合连接在漂浮块的外壁，所述第二防护板的表面且远离第四电机的一侧嵌入安装有第二螺旋桨。

进一步的，所述第二移动组件包括第一装配板和第二装配板；所述第一装配板的一端嵌入安装有第五电机，且所述第五电机的输出端传动连接有方向轮，所述第二装配板垂直设置在第一装配板的底部，且所述第二装配板位于远离方向轮的一侧，所述第一装配板和第二装配板之间固定连接有两组第三电动推杆，且两组所述第三电动推杆以第二装配板的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第三电动推杆的输出端均贯穿第一装配板，且两组所述第三电动推杆的输出端固定连接在收纳槽的内壁顶端，所述第二装配板的底部固定连接有两组双轴电机，且两组所述双轴电机的输出端均传动连接有行走轮。

一种无轨式园区巡查机器人的工作方法，包括以下步骤，

通过第二移动组件用于带动巡查机器人在陆地环境下使用；

通过第二移动组件收纳在第一驱动组件底部，再利用第一驱动组件带动第一移动组件下移，使巡查机器人在水面环境下使用；

通过第二驱动组件带动清洁臂组件，使清洁臂组件在冬季下雪的天气，对进入停车场的车辆车牌进行清洁的作用。

本发明的有益效果是：

1、通过第二移动组件用于带动巡查机器人在陆地环境下使用，通过第二移动组件收纳在第一驱动组件底部，再利用第一驱动组件带动第一移动组件下移，使巡查机器人在水面环境下使用，通过第二驱动组件带动清洁臂组件，使清洁臂组件在冬季下雪的天气，对进入停车场的车辆车牌进行清洁的作用，提高了车牌的清洁效果，降低了园区内服务人员的劳动强度。

2、通过车牌框壳体活动套接在车辆车牌的外部，并启动气泵，使气泵产生的高压气体吹拂在车牌框壳体内，对车牌上的积雪进行清洁的作用，并配合微动开关带动第一导流管移动，使若干组喷洒管往复移动在第二通孔的内壁，用于切换若干组喷洒管的工作状态，提高了对车牌积雪的清洁效率。

3、通过若干组喷洒管延伸至车牌框壳体内时，利用伸缩管将出水孔内的盐水进行收集，并通过第一导流管、第二导流管和喷洒管再由溢流孔向外喷洒，使盐水均匀喷洒在车牌框壳体内的不同位置，用于将车牌上堆积的积雪进行深度清洁的作用，能够有效的对结冰后的车牌进行快速清洁。

4、通过第二电机带动螺纹杆旋转，使螺纹连接在第二联动杆移动至螺纹杆不同位置的同时，将漂浮块同步移动至第一壳体的底部周围，用于使第一壳体能够漂浮在水面的作用，使园区巡查机器人在积水路面或者地下室积水环境下也能够进行巡查探测的目的，提高了巡查机器人在多环境下使用的兼容性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例园区巡查机器人的结构示意图；

图2示出了本发明实施例第一驱动组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例第二驱动组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例第二驱动组件的结构剖视图；

图5示出了本发明实施例清洁臂组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例联动机构的结构示意图；

图7示出了本发明实施例输出机构的结构示意图；

图8示出了本发明实施例喷洒部的结构示意图；

图9示出了本发明实施例第一移动组件的结构示意图；

图10示出了本发明实施例第二移动组件的结构示意图。

图中：1、第一驱动组件；11、第一壳体；12、收纳槽；13、导向槽；14、控制单元壳体；2、第二驱动组件；21、第二壳体；22、第三壳体；23、第一通孔；24、旋转式摄像头；25、第一电动推杆；26、第一电机；27、丝杆；28、齿条；3、清洁臂组件；31、联动机构；311、第四壳体；312、微型水泵；313、输水管；314、出水孔；315、加料盖；316、第二电动推杆；317、限位板；318、齿轮；32、输出机构；321、车牌框壳体；322、气泵；323、第二通孔；324、导向板；325、空心滑腔；326、微动开关；327、喷洒部；3271、第一导流管；3272、伸缩管；3273、第二导流管；3274、喷洒管；3275、溢流孔；4、第一移动组件；41、漂浮块；42、第一联动杆；43、第二联动杆；44、螺纹杆；45、第二电机；46、第三电机；47、第一防护板；48、第一螺旋桨；49、第四电机；410、第二防护板；411、第二螺旋桨；412、装配槽；5、第二移动组件；51、第一装配板；52、第五电机；53、方向轮；54、第二装配板；55、第三电动推杆；56、双轴电机；57、行走轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种无轨式园区巡查机器人，包括第一驱动组件1、第二驱动组件2、清洁臂组件3、第一移动组件4和第二移动组件5；示例性的，如图1所示。

所述第一驱动组件1的顶部一侧与第二驱动组件2的底部固定连接，所述清洁臂组件3的一端与第二驱动组件2的输出端传动连接，且所述清洁臂组件3的底部与第一驱动组件1的顶部活动贴合，所述第一移动组件4滑动贴合连接在第一驱动组件1的外壁，且所述第一驱动组件1与第一移动组件4传动连接，所述第二移动组件5传动连接在第一驱动组件1的底部，且所述第一移动组件4套接安装在第二移动组件5的外部。

具体的，所述第二移动组件5用于带动巡查机器人在陆地环境下使用，并利用第二移动组件5收纳在第一驱动组件1底部的同时，通过第一驱动组件1带动第一移动组件4下移，使巡查机器人在水面环境下使用，用于巡查机器人能够在园区不同路面的环境下进行移动的作用；

所述第二驱动组件2带动清洁臂组件3，使清洁臂组件3能够在冬季下雪的天气，对进入停车场的车辆车牌进行清洁的作用。

所述第一驱动组件1包括第一壳体11；示例性的，如图2所示。

所述第一壳体11的底部开设有收纳槽12，且所述第一壳体11的截面为凹字形结构，所述第一壳体11的外壁开设有两组导向槽13，且两组所述导向槽13以收纳槽12的中轴线为中心呈对称设置，所述第一壳体11的顶部设置有控制单元壳体14。

所述第二驱动组件2包括第二壳体21；示例性的，如图3和图4所示。

所述第二壳体21的顶部活动贴合连接有第三壳体22，且所述第三壳体22与第二壳体21为拼接而成的矩形结构，所述第三壳体22的外壁开设有两组第一通孔23，且两组所述第一通孔23均与第三壳体22的内壁相互连通，所述第三壳体22的顶部固定连接有旋转式摄像头24，所述第二壳体21的内壁底端固定连接有第一电动推杆25，且所述第一电动推杆25的输出端与第三壳体22的底部传动连接，所述第三壳体22的顶部固定连接有第一电机26，且所述第一电机26嵌入安装在旋转式摄像头24的底部，所述第一电机26的输出端延伸至第三壳体22的内部，且所述第一电机26的输出端传动连接有丝杆27，所述丝杆27螺纹连接有齿条28，所述齿条28的一侧壁活动贴合连接在第三壳体22的内壁，且所述齿条28的另一侧外壁位于靠近第一通孔23的一侧。

具体的，所述第一电动推杆25用于带动第三壳体22，使第三壳体22以及旋转式摄像头24进行高度调节的作用，并利用第一电机26带动丝杆27正反旋转，使丝杆27旋转的同时与齿条28进行螺纹连接，用于将齿条28移动至第三壳体22的内壁顶端或者底端。

所述清洁臂组件3包括联动机构31和输出机构32；示例性的，如图5所示。

所述联动机构31的一侧壁与输出机构32固定连接，且所述输出机构32与联动机构31呈同一水平设置，所述联动机构31的端部且远离输出机构32的一侧转动连接在第一通孔23内。

所述联动机构31包括第四壳体311；示例性的，如图6所示。

所述第四壳体311的底部呈倾斜面设置，且所述第四壳体311的外壁且靠近倾斜面的一侧嵌入安装有微型水泵312，所述微型水泵312的输出端固定且连通有输水管313，所述输水管313的端部且远离微型水泵312的一侧呈密封状，所述输水管313的外壁且远离微型水泵312的一侧开设有出水孔314，所述出水孔314延伸至第四壳体311的外壁一侧，所述第四壳体311的顶部螺纹连接有加料盖315，所述第四壳体311的外壁且远离微型水泵312的一侧固定连接有两组第二电动推杆316，两组所述第二电动推杆316以第四壳体311的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第二电动推杆316的输出端均传动连接有限位板317，两组所述限位板317均转动连接在第一通孔23内，两组所述限位板317之间固定连接有齿轮318，且所述齿轮318与齿条28啮合连接。

具体的，所述第四壳体311内用于储存盐水，并通过微型水泵312的持续工作，使第四壳体311底部的盐水传输至输水管313内，并通过出水孔314向外传出的作用；

所述齿轮318与齿条28啮合连接，使齿条28活动贴合在第三壳体22的内壁移动同时，能够带动齿轮318以第一通孔23为中心转动，用于输出机构32进行角度调节的作用，并通过第二电动推杆316的伸缩作用，调节第四壳体311与限位板317之间的间距，用于输出机构32移动至靠近车辆车牌的作用。

所述输出机构32包括车牌框壳体321和喷洒部327；示例性的，如图7所示。

所述车牌框壳体321为开放式结构，且所述车牌框壳体321的一端固定连接有气泵322，所述气泵322的输出端延伸至车牌框壳体321内，所述车牌框壳体321的一侧壁开设有若干组第二通孔323，所述车牌框壳体321的外壁且靠近第二通孔323的一侧固定连接有导向板324，所述导向板324的顶部开设有若干组空心滑腔325，所述导向板324的顶部固定连接有两组微动开关326，两组所述微动开关326之间与喷洒部327的两端传动连接，且所述喷洒部327活动贴合连接在空心滑腔325和第二通孔323的内壁。

所述喷洒部327包括第一导流管3271；示例性的，如图8所示。

所述第一导流管3271的一侧壁固定且连通有伸缩管3272，且所述伸缩管3272与出水孔314固定连接，所述第一导流管3271的两端为封闭式结构，且所述第一导流管3271的两端均与微动开关326传动连接，所述第一导流管3271的底部固定且连通有若干组第二导流管3273，且若干组所述微动开关326滑动贴合连接在空心滑腔325内，若干组所述第二导流管3273的底端固定且连通有喷洒管3274，若干组所述喷洒管3274贯穿第二通孔323且延伸至车牌框壳体321内，若干组所述喷洒管3274的端部且远离第二导流管3273的一侧开设有若干组溢流孔3275。

具体的，所述车牌框壳体321活动套接在车辆车牌的外部，并启动气泵322，使气泵322产生的高压气体吹拂在车牌框壳体321内，对车牌上的积雪进行清洁的作用，并配合微动开关326带动第一导流管3271移动，使若干组喷洒管3274往复移动在第二通孔323的内壁，用于切换若干组喷洒管3274的工作状态，当若干组喷洒管3274延伸至车牌框壳体321内时，利用伸缩管3272将出水孔314内的盐水进行收集，并通过第一导流管3271、第二导流管3273和喷洒管3274再由溢流孔3275向外喷洒，使盐水均匀喷洒在车牌框壳体321内的不同位置，用于将车牌上堆积的积雪进行深度清洁的作用。

所述第一移动组件4包括漂浮块41；示例性的，如图9所示。

所述漂浮块41为矩形结构，且所述漂浮块41的表面开设有装配槽412，所述装配槽412活动贴合连接在第一壳体11的外壁，所述装配槽412的内壁固定连接有第一联动杆42和第二联动杆43，且所述第一联动杆42和第二联动杆43以漂浮块41的中轴线为中心呈对称设置，所述第一联动杆42活动贴合连接在一组导向槽13的内壁，所述第二联动杆43活动贴合连接在另一组导向槽13的内壁，所述第二联动杆43上螺纹连接有螺纹杆44，且所述螺纹杆44的顶部传动连接有第二电机45的输出端，所述第二电机45嵌入安装在第一壳体11上，所述漂浮块41的外壁两侧且靠近拐角处嵌入安装有第三电机46，所述第三电机46的输出端传动连接有第一防护板47，且所述第一防护板47活动贴合连接在漂浮块41的外壁，所述第一防护板47的表面且远离第三电机46的一侧嵌入安装有第一螺旋桨48，所述漂浮块41的外壁另外两侧且靠近拐角处嵌入安装有第四电机49，所述第四电机49的输出端传动连接有第二防护板410，且所述第二防护板410活动贴合连接在漂浮块41的外壁，所述第二防护板410的表面且远离第四电机49的一侧嵌入安装有第二螺旋桨411。

具体的，所述第二电机45带动螺纹杆44旋转，使螺纹连接在第二联动杆43移动至螺纹杆44不同位置的同时，将漂浮块41同步移动至第一壳体11的底部周围，用于使第一壳体11能够漂浮在水面的作用；

所述第三电机46带动两侧的第一防护板47旋转，使第一螺旋桨48落入到水中，再通过第四电机49带动两侧的第二防护板410旋转，使第二螺旋桨411落入到水中，并分别驱动第一螺旋桨48和第二螺旋桨411使巡查机器人在停车园区出现积水的路面进行巡查操作的作用。

所述第二移动组件5包括第一装配板51和第二装配板54；示例性的，如图10所示。

所述第一装配板51的一端嵌入安装有第五电机52，且所述第五电机52的输出端传动连接有方向轮53，所述第二装配板54垂直设置在第一装配板51的底部，且所述第二装配板54位于远离方向轮53的一侧，所述第一装配板51和第二装配板54之间固定连接有两组第三电动推杆55，且两组所述第三电动推杆55以第二装配板54的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第三电动推杆55的输出端均贯穿第一装配板51，且两组所述第三电动推杆55的输出端固定连接在收纳槽12的内壁顶端，所述第二装配板54的底部固定连接有两组双轴电机56，且两组所述双轴电机56的输出端均传动连接有行走轮57。

具体的，所述第三电动推杆55的输出端进行伸缩调节，用于调节行走轮57与收纳槽12的间距，使行走轮57切换至工作状态或者收纳状态的作用，并通过双轴电机56带动行走轮57旋转，并配合第五电机52带动方向轮53进行角度的调节，使巡查机器人能够在园区进行陆地环境下自由移动的作用。

利用本发明实施例提出的一种无轨式园区巡查机器人，其工作原理如下：

通过第三电动推杆55的输出端进行伸缩调节，用于调节行走轮57与收纳槽12的间距，使行走轮57切换至工作状态或者收纳状态的作用，并通过双轴电机56带动行走轮57旋转，并配合第五电机52带动方向轮53进行角度的调节，使巡查机器人能够在园区进行陆地环境下自由移动的作用；

通过第一电动推杆25用于带动第三壳体22，使第三壳体22以及旋转式摄像头24进行高度调节的作用，并利用第一电机26带动丝杆27正反旋转，使丝杆27旋转的同时与齿条28进行螺纹连接，用于将齿条28移动至第三壳体22的内壁顶端或者底端；

通过第四壳体311内用于储存盐水，并通过微型水泵312的持续工作，使第四壳体311底部的盐水传输至输水管313内，并通过出水孔314向外传出的作用；

通过齿轮318与齿条28啮合连接，使齿条28活动贴合在第三壳体22的内壁移动同时，能够带动齿轮318以第一通孔23为中心转动，用于输出机构32进行角度调节的作用，并通过第二电动推杆316的伸缩作用，调节第四壳体311与限位板317之间的间距，用于输出机构32移动至靠近车辆车牌的作用；

通过车牌框壳体321活动套接在车辆车牌的外部，并启动气泵322，使气泵322产生的高压气体吹拂在车牌框壳体321内，对车牌上的积雪进行清洁的作用，并配合微动开关326带动第一导流管3271移动，使若干组喷洒管3274往复移动在第二通孔323的内壁，用于切换若干组喷洒管3274的工作状态，当若干组喷洒管3274延伸至车牌框壳体321内时，利用伸缩管3272将出水孔314内的盐水进行收集，并通过第一导流管3271、第二导流管3273和喷洒管3274再由溢流孔3275向外喷洒，使盐水均匀喷洒在车牌框壳体321内的不同位置，用于将车牌上堆积的积雪进行深度清洁的作用；

通过第二电机45带动螺纹杆44旋转，使螺纹连接在第二联动杆43移动至螺纹杆44不同位置的同时，将漂浮块41同步移动至第一壳体11的底部周围，用于使第一壳体11能够漂浮在水面的作用；

通过第三电机46带动两侧的第一防护板47旋转，使第一螺旋桨48落入到水中，再通过第四电机49带动两侧的第二防护板410旋转，使第二螺旋桨411落入到水中，并分别驱动第一螺旋桨48和第二螺旋桨411使巡查机器人在停车园区出现积水的路面进行巡查操作的作用。

在上述一种无轨式园区巡查机器人的基础上，本发明实施例还提供一种无轨式园区巡查机器人的工作方法，包括以下步骤，

通过第二移动组件用于带动巡查机器人在陆地环境下使用；

通过第二移动组件收纳在第一驱动组件底部，再利用第一驱动组件带动第一移动组件下移，使巡查机器人在水面环境下使用；

通过第二驱动组件带动清洁臂组件，使清洁臂组件在冬季下雪的天气，对进入停车场的车辆车牌进行清洁的作用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种无轨式园区巡查机器人，其特征在于：包括第一驱动组件（1）、第二驱动组件（2）、清洁臂组件（3）、第一移动组件（4）和第二移动组件（5）；所述第一驱动组件（1）的顶部一侧与第二驱动组件（2）的底部固定连接，所述清洁臂组件（3）的一端与第二驱动组件（2）的输出端传动连接，且所述清洁臂组件（3）的底部与第一驱动组件（1）的顶部活动贴合，所述第一移动组件（4）滑动贴合连接在第一驱动组件（1）的外壁，且所述第一驱动组件（1）与第一移动组件（4）传动连接，所述第二移动组件（5）传动连接在第一驱动组件（1）的底部，且所述第一移动组件（4）套接安装在第二移动组件（5）的外部；

所述第二驱动组件（2）包括第二壳体（21）；所述第二壳体（21）的顶部活动贴合连接有第三壳体（22），且所述第三壳体（22）与第二壳体（21）为拼接而成的矩形结构，所述第三壳体（22）的外壁开设有两组第一通孔（23），且两组所述第一通孔（23）均与第三壳体（22）的内壁相互连通，所述第三壳体（22）的顶部固定连接有旋转式摄像头（24），所述第二壳体（21）的内壁底端固定连接有第一电动推杆（25），且所述第一电动推杆（25）的输出端与第三壳体（22）的底部传动连接，所述第三壳体（22）的顶部固定连接有第一电机（26），且所述第一电机（26）嵌入安装在旋转式摄像头（24）的底部，所述第一电机（26）的输出端延伸至第三壳体（22）的内部，且所述第一电机（26）的输出端传动连接有丝杆（27），所述丝杆（27）螺纹连接有齿条（28），所述齿条（28）的一侧壁活动贴合连接在第三壳体（22）的内壁，且所述齿条（28）的另一侧外壁位于靠近第一通孔（23）的一侧；

所述清洁臂组件（3）包括联动机构（31）和输出机构（32）；所述联动机构（31）的一侧壁与输出机构（32）固定连接，且所述输出机构（32）与联动机构（31）呈同一水平设置，所述联动机构（31）的端部且远离输出机构（32）的一侧转动连接在第一通孔（23）内；

所述联动机构（31）包括第四壳体（311）；所述第四壳体（311）的底部呈倾斜面设置，且所述第四壳体（311）的外壁且靠近倾斜面的一侧嵌入安装有微型水泵（312），所述微型水泵（312）的输出端固定且连通有输水管（313），所述输水管（313）的端部且远离微型水泵（312）的一侧呈密封状，所述输水管（313）的外壁且远离微型水泵（312）的一侧开设有出水孔（314），所述出水孔（314）延伸至第四壳体（311）的外壁一侧，所述第四壳体（311）的顶部螺纹连接有加料盖（315），所述第四壳体（311）的外壁且远离微型水泵（312）的一侧固定连接有两组第二电动推杆（316），两组所述第二电动推杆（316）以第四壳体（311）的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第二电动推杆（316）的输出端均传动连接有限位板（317），两组所述限位板（317）均转动连接在第一通孔（23）内，两组所述限位板（317）之间固定连接有齿轮（318），且所述齿轮（318）与齿条（28）啮合连接；

所述输出机构（32）包括车牌框壳体（321）和喷洒部（327）；所述车牌框壳体（321）为开放式结构，且所述车牌框壳体（321）的一端固定连接有气泵（322），所述气泵（322）的输出端延伸至车牌框壳体（321）内，所述车牌框壳体（321）的一侧壁开设有若干组第二通孔（323），所述车牌框壳体（321）的外壁且靠近第二通孔（323）的一侧固定连接有导向板（324），所述导向板（324）的顶部开设有若干组空心滑腔（325），所述导向板（324）的顶部固定连接有两组微动开关（326），两组所述微动开关（326）之间与喷洒部（327）的两端传动连接，且所述喷洒部（327）活动贴合连接在空心滑腔（325）和第二通孔（323）的内壁；

所述喷洒部（327）包括第一导流管（3271）；所述第一导流管（3271）的一侧壁固定且连通有伸缩管（3272），且所述伸缩管（3272）与出水孔（314）固定连接，所述第一导流管（3271）的两端为封闭式结构，且所述第一导流管（3271）的两端均与微动开关（326）传动连接，所述第一导流管（3271）的底部固定且连通有若干组第二导流管（3273），且若干组所述微动开关（326）滑动贴合连接在空心滑腔（325）内，若干组所述第二导流管（3273）的底端固定且连通有喷洒管（3274），若干组所述喷洒管（3274）贯穿第二通孔（323）且延伸至车牌框壳体（321）内，若干组所述喷洒管（3274）的端部且远离第二导流管（3273）的一侧开设有若干组溢流孔（3275）。

2.根据权利要求1所述的一种无轨式园区巡查机器人，其特征在于：所述第一驱动组件（1）包括第一壳体（11）；所述第一壳体（11）的底部开设有收纳槽（12），且所述第一壳体（11）的截面为凹字形结构，所述第一壳体（11）的外壁开设有两组导向槽（13），且两组所述导向槽（13）以收纳槽（12）的中轴线为中心呈对称设置，所述第一壳体（11）的顶部设置有控制单元壳体（14）。

3.根据权利要求1所述的一种无轨式园区巡查机器人，其特征在于：所述第一移动组件（4）包括漂浮块（41）；所述漂浮块（41）为矩形结构，且所述漂浮块（41）的表面开设有装配槽（412），所述装配槽（412）活动贴合连接在第一壳体（11）的外壁，所述装配槽（412）的内壁固定连接有第一联动杆（42）和第二联动杆（43），且所述第一联动杆（42）和第二联动杆（43）以漂浮块（41）的中轴线为中心呈对称设置，所述第一联动杆（42）活动贴合连接在一组导向槽（13）的内壁，所述第二联动杆（43）活动贴合连接在另一组导向槽（13）的内壁，所述第二联动杆（43）上螺纹连接有螺纹杆（44），且所述螺纹杆（44）的顶部传动连接有第二电机（45）的输出端，所述第二电机（45）嵌入安装在第一壳体（11）上，所述漂浮块（41）的外壁两侧且靠近拐角处嵌入安装有第三电机（46），所述第三电机（46）的输出端传动连接有第一防护板（47），且所述第一防护板（47）活动贴合连接在漂浮块（41）的外壁，所述第一防护板（47）的表面且远离第三电机（46）的一侧嵌入安装有第一螺旋桨（48），所述漂浮块（41）的外壁另外两侧且靠近拐角处嵌入安装有第四电机（49），所述第四电机（49）的输出端传动连接有第二防护板（410），且所述第二防护板（410）活动贴合连接在漂浮块（41）的外壁，所述第二防护板（410）的表面且远离第四电机（49）的一侧嵌入安装有第二螺旋桨（411）。

4.根据权利要求1所述的一种无轨式园区巡查机器人，其特征在于：所述第二移动组件（5）包括第一装配板（51）和第二装配板（54）；所述第一装配板（51）的一端嵌入安装有第五电机（52），且所述第五电机（52）的输出端传动连接有方向轮（53），所述第二装配板（54）垂直设置在第一装配板（51）的底部，且所述第二装配板（54）位于远离方向轮（53）的一侧，所述第一装配板（51）和第二装配板（54）之间固定连接有两组第三电动推杆（55），且两组所述第三电动推杆（55）以第二装配板（54）的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第三电动推杆（55）的输出端均贯穿第一装配板（51），且两组所述第三电动推杆（55）的输出端固定连接在收纳槽（12）的内壁顶端，所述第二装配板（54）的底部固定连接有两组双轴电机（56），且两组所述双轴电机（56）的输出端均传动连接有行走轮（57）。

5.一种由权利要求1-4任一所述的无轨式园区巡查机器人的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括：

通过第二移动组件用于带动巡查机器人在陆地环境下使用；

通过第二移动组件收纳在第一驱动组件底部，再利用第一驱动组件带动第一移动组件下移，使巡查机器人在水面环境下使用；

通过第二驱动组件带动清洁臂组件，使清洁臂组件在冬季下雪的天气，对进入停车场的车辆车牌进行清洁的作用。