CN116983546A - 一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置及其控制方法，装置包括：本体、刺激电极、检测电极、控制器以及切换模块。本体为头戴式，本体包括绑带；刺激电极设置在本体的内侧，刺激电极在本体上的位置与脑部运动区域的位置对应，刺激电极用于使用弱电流刺激脑部运动区域，脑部运动区域包括：脑部的左中央区域和右中央区域；检测电极设置在本体的内侧，检测电极用于检测当前脑电信号；控制器与刺激电极以及检测电极连接；切换模块与控制器连接，用于切换刺激电极与检测电极的工作状态。本发明的颅电刺激装置是作用于运动皮层所对应的脑部区域，因此基于该颅电刺激装置可改善用户的运动功能，提升用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及经颅电刺激设备控制技术领域，尤其涉及一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置及其控制方法。
背景技术
在经颅直流电刺激设备中，包含两种电极：检测电极和刺激电极，检测电极用来采集脑电波信号评估刺激效果，刺激电极用来对大脑皮层进行干预刺激。目前的经颅直流电刺激设备基本都是设置成头戴式，以通过该经颅直流电刺激设备来对用户的脑部区域进行刺激。但是，现有技术中的经颅直流电刺激设备功能比较单一，并且缺乏针对运动皮层对应的脑部区域的经颅直流电刺激设备，无法满足用户的使用场景和使用需求。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置及其控制方法，旨在解决现有技术缺乏针对运动皮层对应的脑部区域的经颅直流电刺激设备，无法满足用户的使用场景和使用需求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置，所述经颅电刺激装置包括：
本体，所述本体为头戴式，所述本体包括绑带；
刺激电极，所述刺激电极设置在所述本体的内侧，所述刺激电极在所述本体上的位置与脑部运动区域的位置对应，所述刺激电极用于使用弱电流刺激所述脑部运动区域，所述脑部运动区域包括：脑部的左中央区域和右中央区域；
检测电极，所述检测电极设置在所述本体的内侧，所述检测电极用于检测当前脑电信号；
控制器，所述控制器与所述刺激电极以及所述检测电极连接；
切换模块，所述切换模块与所述控制器连接，用于切换所述刺激电极与所述检测电极的工作状态。
在一种实现方式中，所述刺激电极设置有多个，并且均匀排布设置。
在一种实现方式中，所述刺激电极与所述检测电极间隔预设距离设置。
在一种实现方式中，所述刺激电极与所述检测电极均设置在弹性部件上，所述弹性部件内嵌于所述本体的内侧，所述弹性部件用于调节所述刺激电极和所述检测电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度。
在一种实现方式中，所述本体内侧还设置有压力传感器。
第二方面，本发明实施例还提供一种针对上述方案所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法，其中，所述方法包括：
获取压力数据，基于所述压力数据启动经颅电刺激装置；
控制所述经颅电刺激装置上设置的刺激电极与用户脑部接触，并基于所述刺激电极对脑部运动区域进行微电刺激，所述脑部运动区域包括：脑部的左中央区域和右中央区域；
基于所述经颅电刺激装置上设置的检测电极获取当前脑电信号数据，并基于所述当前脑电信号数据，调节所述刺激电极与所述脑部运动区域之间的接触面积以及接触紧密度。
在一种实现方式中，所述控制所述经颅电刺激装置上设置的刺激电极与用户脑部接触，并基于所述刺激电极对脑部运动区域进行微电刺激，包括：
控制所述刺激电极伸出至第一位置，所述第一位置用于使所述刺激电极与所述脑部运动区域接触；
获取所述经颅电刺激装置上一次的刺激方案，基于所述刺激方案控制对所述脑部运动区域进行微电刺激，其中，所述刺激方案包括微电流强度与微电刺激时长。
在一种实现方式中，所述基于所述当前脑电信号数据，调节所述刺激电极与所述脑部运动区域之间的接触面积以及接触紧密度，包括：
基于所述当前脑电信号数据，确定脑电信号变化幅度，并基于所述脑电信号变化幅度，确定刺激效果；
若所述刺激效果不达标，则控制所述刺激电极伸出至第二位置，所述第二位置比所述第一位置更凸出；
对所述刺激方案进行调整，基于调整后的刺激方案继续对所述脑部运动区域进行微电刺激。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序，处理器执行应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序时，实现上述方案中任一项的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序，所述应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法，所述装置包括：本体、刺激电极、检测电极、控制器以及切换模块。本体为头戴式，本体包括绑带；刺激电极设置在本体的内侧，刺激电极在本体上的位置与脑部运动区域的位置对应，刺激电极用于使用弱电流刺激脑部运动区域，脑部运动区域包括：脑部的左中央区域和右中央区域；检测电极设置在本体的内侧，检测电极用于检测当前脑电信号；控制器与刺激电极以及检测电极连接；切换模块与控制器连接，用于切换刺激电极与检测电极的工作状态。本发明的颅电刺激装置是作用于运动皮层所对应的脑部运动区域，也就是，脑部的左中央区域和右中央区域，通过微电刺激脑部运动区域，提升脑部运动区域，的脑神经活动，形成更为密集的神经网络，进而改善用户的语言功能，提升用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法的具体实施方式的流程图。
图2为本发明实施例提供的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制装置的功能原理图。
图3为本发明实施例提供的终端设备的原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置，该装置包括：本体、刺激电极、检测电极、控制器以及切换模块。具体地，本实施例的本体为头戴式，所述本体包括绑带，在本体的内侧设置有刺激电极，该刺激电极在上述本体上的位置与脑部运动区域的位置对应，该脑部运动区域为人体脑部上运动皮层的位置，也就是对应脑部的左中央区域和右中央区域(即头部的C3/C4区域)。由于本实施例的刺激电极是设置与脑部运动区域对应的，因此就可以控制刺激电极发出弱电流刺激脑部运动区域，进而提升用户的运动反应能力，改善用户的运动能力。此外，本实施例的经颅电刺激装置还包括检测电极、控制器以及切换模块，该检测电极设置在本体的内侧，该检测电极用于检测脑电信号，控制器与所述刺激电极以及所述检测电极连接，所述切换模块与所述控制器连接，用于切换所述刺激电极与所述检测电极的工作状态。在具体应用时，切换模块可根据用户的使用需求来切换检测电极工作或者切换刺激电极工作，从而实现在使用经颅电刺激装置的过程中满足检测脑电信号以及刺激脑部运动区域的需求。
具体地，当用户在头上佩戴该经颅电刺激装置后，可接收用户的启动指令，比如用户按下启动按键，此时控制器接收到启动指令，先控制检测电极开始工作，此时检测电极检测用户的初始脑电信号数据，此时的初始脑电信号为用户还没有进行电刺激的脑电信号。当初始脑电信号数据检测完毕后，控制器给切换模块发出指令，切换模块开始切换刺激电极工作，此时刺激电极就会输出弱电流，该弱点电流的强度可为0.8mA，由于本实施例的刺激电极是与头部的C3/C4区域对应的，因此通过弱电流刺激头部的C3/C4区域，可改善用户的运动反应能力，提升用户的运动能力。
在一种实现方式中，本实施例的刺激电极可设置有多个，并且均匀排布设置，这样方便对脑部运动区域进行弱电刺激时，可以均匀刺激，以实现最佳的刺激效果。此外，为了避免刺激电极与检测电极之间的干扰，本实施例将刺激电极与所述检测电极间隔预设距离设置，这样可以使得检测电极和刺激电极所工作的区域不一样，避免刺激电极对检测电极所检测到的脑电信号的干扰，保证检测到的脑电信号比较准确。
在一种实现方式中，为了改善检测电极与刺激电极与用户头部的接触舒适度，本实施例中的刺激电极与所述检测电极均设置在弹性部件上，所述弹性部件内嵌于所述本体的内侧，所述弹性部件用于调节所述刺激电极和所述检测电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度。具体应用时，本实施例的弹性部件可设置为弹簧，检测电极和刺激电极可设置成圆锥形，由于刺激电极和检测电极均设置成弹性的，可自由调整角度以及位置，从而调整刺激电极和检测电极与用户脑部的接触程度，进而影响刺激电极和所述检测电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度。因此当用户佩戴该经颅电刺激装置后，检测电极和刺激电极可基于用户的头部形状来进行微调，从而使得检测电极和刺激电极与用户脑部运动区域之间保持良好的接触。并且，在检测电极或者刺激电极进行工作时，可基于用户的使用需求，来调整刺激电极或者检测电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度，从而保证刺激电极或者检测电极与用户脑部接触良好，以实现精确的检测与精确电刺激。在另一种实现方式中，当刺激电极与用户脑部之间的接触面积更大或者接触紧密度更高时，对用户脑部的刺激效果也就越好，基于此，本实施例可根据预期的刺激效果来基于弹性部件调整刺激电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度，从而改善刺激效果。
在另一种实现方式中，本实施例的本体内侧还可设置有压力传感器，该压力传感器可实时检测经颅电刺激装置与用户头部之间的压力状态，从而判断装置是否佩戴到位或者是否有脱落的风险。当用户佩戴经颅电刺激装置后，压力传感器检测到的压力值低于预设的压力阈值时，则可确定此时经颅电刺激装置与用户脑部接触不紧密，此时可发出提示信息并自动调整绑带，以使得经颅电刺激装置与用户脑部接触紧密，从而实现自动化对经颅电刺激装置的佩戴状态进行调整。而当压力传感器检测到的压力值达到压力阈值后，即可判断经颅电刺激装置佩戴到位，此时可启动经颅电刺激装置开始工作。
基于上述实施例，本发明还提供一种基于上述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法，如图1中所示，该控制方法包括如下步骤：
步骤S100、获取压力数据，基于所述压力数据启动经颅电刺激装置。
本实施例的经颅电刺激装置的本体上设置有压力传感器，该压力传感器可实时检测经颅电刺激装置与用户头部之间的压力状态，从而判断装置是否佩戴到位或者是否有脱落的风险。当用户佩戴经颅电刺激装置后，当压力传感器检测到的压力值达到压力阈值后，即可判断经颅电刺激装置佩戴到位，此时可启动经颅电刺激装置开始工作。而当压力传感器检测到的压力值低于预设的压力阈值时，则可确定此时经颅电刺激装置与用户脑部接触不紧密，此时可发出提示信息并自动调整绑带，以使得经颅电刺激装置与用户脑部接触紧密，从而实现自动化对经颅电刺激装置的佩戴状态进行调整。
步骤S200、控制所述经颅电刺激装置上设置的刺激电极与用户脑部接触，并基于所述刺激电极对脑部运动区域进行微电刺激，所述脑部运动区域包括：脑部的左中央区域和右中央区域。
具体地，当用户在头上佩戴该经颅电刺激装置后，可接收用户的启动指令，比如用户按下启动按键，此时控制器接收到启动指令，先控制检测电极开始工作，此时检测电极检测用户的初始脑电信号数据，此时的初始脑电信号为用户还没有进行电刺激的脑电信号。当初始脑电信号数据检测完毕后，控制器给切换模块发出指令，切换模块开始切换刺激电极工作，此时刺激电极就会输出弱电流，该弱点电流的强度可为0.8mA，由于本实施例的刺激电极是与头部的C3/C4区域对应的，因此通过弱电流刺激头部的C3/C4区域(即对应脑部的左中央区域和右中央区域)，可改善用户的运动反应能力，提升用户的运动能力。
步骤S300、基于所述经颅电刺激装置上设置的检测电极获取当前脑电信号数据，并基于所述当前脑电信号数据，调节所述刺激电极与所述脑部运动区域之间的接触面积以及接触紧密度。
在一种实现方式中，本实施例在基于刺激电极对用户脑部运动区域进行微电刺激后，还可再次基于切换模块切换检测电极来获取当前脑电信号数据，并基于所述当前脑电信号数据和初始脑电信号数据，判断刺激电极的刺激效果，以便在刺激效果不达标的时候，调节所述刺激电极与所述脑部运动区域之间的接触面积以及接触紧密度。具体地，本实施例的刺激电极设置在弹性部件上，所述弹性部件内嵌于所述本体的内侧，所述弹性部件用于调节所述刺激电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度。具体应用时，本实施例的弹性部件可设置为弹簧，刺激电极可设置成圆锥形，由于刺激电极设置成弹性的，可自由调整角度以及位置，从而调整刺激电极与用户脑部的接触程度，进而影响刺激电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度。因此当用户佩戴该经颅电刺激装置后，刺激电极可基于用户的头部形状来进行微调，从而使得用户脑部运动区域和刺激电极之间保持良好的接触。在另一种实现方式中，当刺激电极与用户脑部之间的接触面积更大或者接触紧密度更高时，对用户脑部的刺激效果也就越好，基于此，本实施例可根据当前脑电信号数据和初始脑电信号数据判断出的刺激效果，来调整刺激电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度，从而改善刺激效果。在另一种实现方式中，本实施例的检测电极也可以设置成在弹性部件上，这样也可以调整检测电极与用户脑部之间的接触面积以及接触紧密度，从而保证检测到的脑电信号数据的准确性。
在具体应用时，本实施例在调节刺激电极与所述脑部运动区域之间的接触面积以及接触紧密度时，可首先控制所述刺激电极伸出至第一位置，所述第一位置用于使所述刺激电极与所述脑部运动区域接触。然后，获取所述经颅电刺激装置上一次的刺激方案，基于所述刺激方案控制对所述脑部运动区域进行微电刺激，其中，所述刺激方案包括微电流强度与微电刺激时长。当使用上一次的刺激方案进行刺激后，获取当前脑电信号数据，基于所述当前脑电信号数据，确定脑电信号变化幅度，该脑电信号变化幅度反映的是当前脑电信号数据和初始脑电信号数据之间的变化。接着，本实施例基于所述脑电信号变化幅度，确定刺激电极的刺激效果。若所述刺激效果不达标，也就是说当前脑电信号数据和初始脑电信号数据之间的变化不大，则控制所述刺激电极伸出至第二位置，所述第二位置比所述第一位置更凸出。此时就可以对所述刺激方案进行调整，基于调整后的刺激方案继续对所述脑部运动区域进行微电刺激，由于刺激电极与用户脑部的接触面积更大，并且接触紧密度更高，因此刺激效果也就更好，从而满足用户的使用需求。
综上，本实施例的颅电刺激装置是作用于运动皮层所对应的脑部运动区域，也就是，脑部的左中央区域和右中央区域，因此基于该颅电刺激装置可改善用户的运动功能，提升用户的使用体验。
基于上述实施例，本发明还提供一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制装置，如图2中所示，所述控制装置包括：启动模块10、刺激模块20以及调节模块30。具体地，所述启动模块10用于获取压力数据，基于所述压力数据启动经颅电刺激装置。所述刺激模块20用于控制所述经颅电刺激装置上设置的刺激电极与用户脑部接触，并基于所述刺激电极对脑部运动区域进行微电刺激，所述脑部运动区域包括：脑部的左中央区域和右中央区域。所述调节模块30用于基于所述经颅电刺激装置上设置的检测电极获取当前脑电信号数据，并基于所述当前脑电信号数据，调节所述刺激电极与所述脑部运动区域之间的接触面积以及接触紧密度。
本实施例的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制装置中各个模块的工作原理与上述方法实施例中各个步骤的原理相同，此处不再赘述。
基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，所述终端设备的原理框图可以如图3所示。终端设备可以包括一个或多个处理器100(图3中仅示出一个)，存储器101以及存储在存储器101中并可在一个或多个处理器100上运行的计算机程序102，例如，应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序。一个或多个处理器100执行计算机程序102时可以实现应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法实施例中的各个步骤。或者，一个或多个处理器100执行计算机程序102时可以实现应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制装置实施例中各模块/单元的功能，此处不作限制。
在一个实施例中，所称处理器100可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在一个实施例中，存储器101可以是电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。存储器101也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器101还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器101用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、运营数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双运营数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种应用于运动皮层的经颅电刺激装置，其特征在于，所述经颅电刺激装置包括：
本体，所述本体为头戴式，所述本体包括绑带；
刺激电极，所述刺激电极设置在所述本体的内侧，所述刺激电极在所述本体上的位置与脑部运动区域的位置对应，所述刺激电极用于使用弱电流刺激所述脑部运动区域，所述脑部运动区域包括：脑部的左中央区域和右中央区域；
检测电极，所述检测电极设置在所述本体的内侧，所述检测电极用于检测当前脑电信号；
控制器，所述控制器与所述刺激电极以及所述检测电极连接；
切换模块，所述切换模块与所述控制器连接，用于切换所述刺激电极与所述检测电极的工作状态。
2.根据权利要求1所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置，其特征在于，所述刺激电极设置有多个，并且均匀排布设置。
3.根据权利要求1所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置，其特征在于，所述刺激电极与所述检测电极间隔预设距离设置。
4.根据权利要求1所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置，其特征在于，所述刺激电极与所述检测电极均设置在弹性部件上，所述弹性部件内嵌于所述本体的内侧，所述弹性部件用于调节所述刺激电极和所述检测电极与用户脑部的接触面积以及接触紧密度。
5.根据权利要求4所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置，其特征在于，所述本体内侧还设置有压力传感器。
6.一种针对上述权利要求1-5任一项所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取压力数据，基于所述压力数据启动经颅电刺激装置；
控制所述经颅电刺激装置上设置的刺激电极与用户脑部接触，并基于所述刺激电极对脑部运动区域进行微电刺激，所述脑部运动区域包括：脑部的左中央区域和右中央区域；
基于所述经颅电刺激装置上设置的检测电极获取当前脑电信号数据，并基于所述当前脑电信号数据，调节所述刺激电极与所述脑部运动区域之间的接触面积以及接触紧密度。
7.根据权利要求6所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述经颅电刺激装置上设置的刺激电极与用户脑部接触，并基于所述刺激电极对脑部运动区域进行微电刺激，包括：
控制所述刺激电极伸出至第一位置，所述第一位置用于使所述刺激电极与所述脑部运动区域接触；
获取所述经颅电刺激装置上一次的刺激方案，基于所述刺激方案控制对所述脑部运动区域进行微电刺激，其中，所述刺激方案包括微电流强度与微电刺激时长。
8.根据权利要求7所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前脑电信号数据，调节所述刺激电极与所述脑部运动区域之间的接触面积以及接触紧密度，包括：
基于所述当前脑电信号数据，确定脑电信号变化幅度，并基于所述脑电信号变化幅度，确定刺激效果；
若所述刺激效果不达标，则控制所述刺激电极伸出至第二位置，所述第二位置比所述第一位置更凸出；
对所述刺激方案进行调整，基于调整后的刺激方案继续对所述脑部运动区域进行微电刺激。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序，所述处理器执行应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序，所述应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的应用于运动皮层的经颅电刺激装置的控制方法的步骤。
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2023
- 2023-09-11 CN CN202311171926.2A patent/CN116983546A/zh active Pending
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