CN116982848A - 咖啡机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了咖啡机的控制方法，包括如下步骤：咖啡机启动，控制单元控制动力单元带动压粉头向下运动，判断在磨粉前储粉容器内是否存在物料；检测压粉头当前高度是否满足设定磨粉要求，满足则启动磨粉装置并关闭动力单元，将咖啡豆研磨成咖啡粉，咖啡粉经粉道进入到储粉容器内；磨粉完成后，关闭磨粉装置、启动动力单元，压粉头向下运动对储粉容器内的咖啡粉进行挤压；关闭动力单元并控制水泵组件启动开始冲泡咖啡，动力单元带动压粉头运动至预设位置。通过对压粉头的高度位置进行检测，以实现控制咖啡的自动酿造，并且能判断磨粉前储粉容器内是否存在物料，以进行操作避免由于储粉容器内存在物料，磨粉时未检测令粉道被堵致使机器故障。

Description

咖啡机的控制方法

技术领域

本发明涉及咖啡机技术领域，具体涉及一种咖啡机的控制方法。

背景技术

咖啡机是通过向容器内加入咖啡原料，经过磨粉装置磨粉、磨粉头压粉后在一定压力的热水对漏斗内的咖啡粉冲泡萃取后制备成咖啡饮品。

咖啡机一般会将漏斗设置成可拆卸的形式，使得咖啡机同时具备加粉冲泡咖啡和磨粉冲泡咖啡两种功能，现有的咖啡机由于漏斗与压粉头之间配合形成的腔体，在冲泡咖啡时处于高湿、高温、高压的环境，腔体空间比较狭小，且会具有粉尘，难以设置合适的检测元件来准确的检测漏斗中是否存在咖啡渣，从而在磨粉时易产生磨粉装置与压粉装置之间的粉道被堵等机器故障的情况。例如，冲泡好咖啡后用户忘记清理漏斗中的咖啡渣，下次使用时直接启动磨粉，如果没设置对应的检测元件，磨好的咖啡粉可能无法正常落入粉碗，会堆积在粉道中，从而导致机器故障；还例如：当用户在漏斗内加入咖啡粉准备采用加粉冲泡咖啡功能，但误选择磨粉冲泡咖啡功能，如果没设置对应的检测元件就直接启动磨粉，会将粉道堵住，从而导致机器故障。

本发明提供的一种咖啡机的控制方法，旨在解决以上技术问题的至少一种。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明提出的一种咖啡机的控制方法以解决现有技术的不足。

本发明主要通过以下技术方案来实现：

本发明提供的咖啡机的控制方法，其应用于咖啡机控制***，所述控制方法包括如下步骤：

S1：咖啡机上电后启动制作咖啡，控制单元控制压粉装置的动力单元启动；

S2：动力单元带动压粉头向下运动，根据压粉头当前的高度位置，判断在磨粉前储粉容器内是否存在物料，当动力单元带动压粉头的触发部运动至第一预设位置触发第一位置开关时，则控制单元判定储粉容器内不存在物料，动力单元带动压粉头向上运动，进入步骤S3；

S3：判断压粉头当前的高度位置是否满足设定的磨粉要求，如满足磨粉要求，则控制单元关闭动力单元并启动磨粉装置，磨粉装置将咖啡豆研磨成咖啡粉，咖啡粉经粉道进入到储粉容器内，直至磨粉完成，进入步骤S4；

S4：控制单元关闭磨粉装置并控制动力单元启动，带动压粉头向下运动对储粉容器内的咖啡粉进行挤压，直至挤压完成，进入步骤S5；

S5：控制单元关闭动力单元并控制水泵组件启动开始冲泡咖啡，直至冲泡完成，进入步骤S6；

S6：控制单元控制动力单元带动压粉头的触发部运动至第一预设位置上方的第二预设位置后停止运动，然后返回上电状态。

进一步地，所述的步骤S2还包括如下步骤：

当冲泡位置开关随压盖运动与压粉头的触发部作用实现触发时，判定储粉容器内存在物料；

动力单元带动压粉头的触发部向上运动至第二预设位置时触发第二位置开关时，控制单元控制动力单元关闭，咖啡机返回上电状态；

提示用户取出储粉容器以手动清理物料。

进一步地，所述步骤S3中满足磨粉要求包括如下：

压粉头向上运动以打开粉道的出粉口，并带动压粉头上的触发部向上运动至位于第二预设位置上方的第三预设位置时触发第三位置开关。

进一步地，步骤S4还包括如下步骤：

在挤压过程中，根据压粉头当前的高度位置，判断储粉容器内的咖啡粉是否满足设定的粉量要求，如满足粉量要求，则进入步骤S5；如不满足粉量要求，则控制单元控制动力单元带动压粉头的触发部向上运动至第二预设位置或第三预设位置时对应触发第二位置开关或第三位置开关时，控制单元控制动力单元关闭，咖啡机返回上电状态。

进一步地，所述压粉头上设有第一触发部和第二触发部；

所述的检测储粉容器内的咖啡粉是否满足设定的粉量要求，包括如下步骤：

当压粉头受到储粉容器内咖啡粉的反作用力大到压缩压粉头与压盖之间的弹性件，使得两者之间间距达到设定距离时，压粉头的第一触发部与压盖上的冲泡位置开关触发，但压粉头的第二触发部未运动至位于第一预设位置与第二预设位置之间的第四预设位置触发第四位置开关时，控制单元判定储粉容器内咖啡粉粉量过多，动力单元带动压粉头的第二触发部向上运动至第二预设位置或第三预设位置时对应触发第二位置开关或第三位置开关，控制单元控制动力单元关闭，咖啡机返回上电状态，提示用户取出储粉容器，清除咖啡粉；

当压粉头的第二触发部运动至第一预设位置触发第一位置开关时，控制单元判定咖啡粉粉量过少，动力单元带动压粉头的第二触发部向上运动至第二预设位置或第三预设位置时对应触发第二位置开关或第三位置开关，控制单元控制动力单元关闭，咖啡机返回上电状态，提示用户补充咖啡豆；

当冲泡位置开关随压盖运动与压粉头的第一触发部作用实现触发且第二触发部运动至第四预设位置触发第四位置开关时，控制单元判定储粉容器内咖啡粉粉量满足粉量要求。

通过判断储粉容器内的粉量是否合适，避免了咖啡豆份量不够磨粉冲泡咖啡时，机器按照正常流程冲泡咖啡，导致冲泡出来的咖啡很淡甚至直接冲泡出的是热水的情况，避免影响咖啡的冲泡效果，能保证咖啡冲泡的口感以及一致性。避免磨粉量或加粉量过多时，压粉头无法密闭储粉容器，机器仍会执行冲泡咖啡，导致咖啡外溢的情况，减少机器的故障率及烫伤的风险。

进一步地，所述的步骤S6后还包括步骤S7：

用户取出储粉容器以清理咖啡渣并将压粉头底部的咖啡粉或咖啡渣刮除。

进一步地，所述咖啡机控制***包括磨粉装置、加热冲泡***及控制装置，所述加热冲泡***包括压粉装置，所述控制装置包括由上及下依次设置的第二位置开关、第一位置开关；

所述压粉装置包括伸缩筒、动力单元、压粉头、压盖及用于容置咖啡粉的储粉容器，所述伸缩筒与磨粉装置之间设有粉道，所述储粉容器可拆卸配合置于伸缩筒底部，所述动力单元的输出端与压盖相连接，所述压粉头滑动设于压盖上并与其之间设有弹性件，所述压粉头上连接有触发杆，所述触发杆上设有第一触发部和第二触发部，所述动力单元驱动压盖带动压粉头在伸缩筒与储粉容器之间运动，使得触发杆上的第二触发部配合作用于第二位置开关、第一位置开关，所述压粉头受阻停止运动，所述压盖带动冲泡位置开关相对压粉头运动以压缩弹性件，使得冲泡位置开关与触发杆上的第一触发部配合作用以实现触发。第一触发部、第二触发部错位设置，以分别配合作用于不同的位置开关。

当储粉容器内存在咖啡粉或咖啡渣等物料时，且咖啡粉或咖啡渣对压粉头的作用力大于压粉头与压盖之间弹性件的弹力，使得压粉头停止运动，压盖将弹性件压缩并继续运动一段距离，使得压盖与压粉头之间相互靠近达到设定距离时，第一触发部实现对冲泡位置开关进行触发，以检测储粉容器内咖啡粉或咖啡渣的量，便于提醒用户进行后续操作，取出储粉容器后可获知储粉容器内是咖啡粉还是咖啡渣。

进一步地，所述控制装置包括控制板、位于第二位置开关上方的第三位置开关，及位于第一位置开关与第二位置开关之间的第四位置开关，所述控制板上设有分别与冲泡位置开关、磨粉装置、动力单元电连接的控制单元，所述第三位置开关、第四位置开关、第一位置开关及第二位置开关安装于控制板上并分别与控制单元电连接。

进一步地，所述加热冲泡***还包括分别与控制装置电连接的加热组件、水泵组件，所述加热组件分别通过水管与水泵组件、压粉装置连通，所述水泵组件与供水装置连通。

与现有技术比较本发明技术方案的有益效果为：

1、本发明提供的一种咖啡机的控制方法，通过对压粉头的高度位置进行检测，以实现控制咖啡的自动酿造，并且能判断磨粉前储粉容器内是否存在物料，以进行操作避免由于储粉容器内存在物料，磨粉时未检测令粉道被堵致使机器故障的情况发生。

2、通过设置第一位置开关，使得控制单元根据第一触发部、第二触发部分别与第一位置开关、冲泡位置开关的触发情况，在冲泡前判断储粉容器内是否有残留的物料，以便用户有需要时及时清理，同时避免储粉容器内装满咖啡粉时直接磨粉堵塞粉道；控制单元根据第一触发部、第二触发部分别与冲泡位置开关、第四位置开关、第一位置开关的触发情况，在压粉时能判断储粉容器内的粉量是否适宜，以便用户及时补充咖啡粉或清除咖啡粉。

3、通过设置第二位置开关，并将储粉容器可拆卸设置，在冲泡咖啡后，控制单元可根据第二触发部与第二位置开关的触发信号，对压粉头的位置进行定位，以提示用户取出储粉容器进行清渣，同时在取出储粉容器时能刮除压粉头上的咖啡粉渣，以避免残留的咖啡渣变质。

4、在现有压粉装置结构的基础上，在压盖与压粉头之间设置弹性件，动力单元驱动压盖带动压粉头上下运动，通过位于不同高度情况下压粉头上触发杆的第一触发部、第二触发部分别与压盖上的冲泡位置开关，及第三位置开关、第四位置开关的触发情况，检测压粉头的当前位置，保证储粉容器内的粉量在正常设定范围内，以及通过第二触发部与第一位置开关、第二位置开关的触发情况，精确控制磨粉、压粉、冲泡等操作。使得咖啡机的结构更加精简，生产制造更加方便，且成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种咖啡机的控制方法的简要示意图；

图2是本发明实施例提供的咖啡机控制***的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的压盖与压粉头的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的触发杆的触发部与各位置开关的结构示意图；

图5是咖啡机控制***处于磨粉状态时的结构示意图；

图6是磨粉量偏多时触发杆的触发部与控制装置的结构示意图；

图7是磨粉量偏少时触发杆的触发部与控制装置的结构示意图；

图8是咖啡机控制***处于压粉状态时的结构示意图；

图9是咖啡机控制***咖啡冲泡后的结构示意图；

图10是压粉头、压盖及各位置开关的位置结构图。

附图标记如下：

1、磨粉装置，2、加热冲泡***，3、压粉装置，31、伸缩筒，32、动力单元，33、压粉头，34、压盖，35、储粉容器，36、弹性件，37、触发杆，371、第一触发部，372、第二触发部，38、支架，4、第三位置开关，5、第四位置开关，6、冲泡位置开关，7、控制板，9、第一位置开关，10、第二位置开关，11、粉道，12、机体，13、加热组件，14、水泵组件，15、水管，20、咖啡粉。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。本领域技术人员在本发明构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本发明要求保护的范围内。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种咖啡机的控制方法，其应用于咖啡机控制***，控制方法包括如下步骤：

S1：咖啡机上电后启动制作咖啡，控制单元控制压粉装置3的动力单元32启动。

S2：动力单元32带动压粉头33向下运动，根据压粉头33当前的高度位置，判断在磨粉前储粉容器35内是否存在物料，当动力单元32带动压粉头33的触发部运动至第一预设位置触发第一位置开关9时，则控制单元判定储粉容器35内不存在物料，动力单元32带动压粉头33向上运动，进入步骤S3。

实际使用时，当储粉容器内存在少量物料时，并不会影响咖啡的正常磨粉、压粉及冲泡操作，因此可根据需要设定当物料超过设定量时，才需要进行手动清理物料。

具体包括以下场景：

当冲泡位置开关6随压盖34运动与压粉头33的触发部作用实现触发时，判定储粉容器35内存在物料；

动力单元32带动压粉头33的触发部向上运动至第二预设位置时触发第二位置开关10时，控制单元控制动力单元32关闭，咖啡机返回上电状态；提示用户取出储粉容器35以手动清理物料。储粉容器35无论存在咖啡粉或咖啡渣，在步骤S2都会被认为是物料。

S3：判断压粉头33当前的高度位置是否满足设定的磨粉要求，如满足磨粉要求，则控制单元关闭动力单元32并启动磨粉装置1，磨粉装置1将咖啡豆研磨成咖啡粉，咖啡粉经粉道11进入到储粉容器35内，直至磨粉完成，进入步骤S4。包括如下：压粉头33向上运动以打开粉道11的出粉口，并带动压粉头33上的触发部向上运动至第二预设位置上方的第三预设位置时触发第三位置开关4。

S4：控制单元关闭磨粉装置1并控制动力单元32启动，带动压粉头33向下运动对储粉容器35内的咖啡粉进行挤压，直至挤压完成，进入步骤S5。

在挤压过程中，根据压粉头33当前的高度位置，判断储粉容器35内的咖啡粉是否满足设定的粉量要求，如满足粉量要求，则进入步骤S5；如不满足粉量要求，则控制单元控制动力单元32带动压粉头33的触发部向上运动至第三预设位置时触发第三位置开关4时，控制单元控制动力单元32关闭，咖啡机返回上电状态。此时压粉头33的位置只需要能取出储粉容器35以清理咖啡粉即可，还包括另外一种实施例，如不满足粉量要求，则控制单元控制动力单元32带动压粉头33的触发部向上运动至第二预设位置时触发第二位置开关10时，控制单元控制动力单元32关闭，咖啡机返回上电状态。

包括如下：压粉头33上设有第一触发部371和第二触发部372；检测储粉容器35内的咖啡粉是否满足设定的粉量要求。

包括如下步骤：当压粉头33受到储粉容器35内咖啡粉的反作用力大到压缩压粉头33与压盖34之间的弹性件36，使得两者之间间距达到设定距离时，压粉头33的第一触发部371与压盖34上的冲泡位置开关6触发，但压粉头33的第二触发部372未运动至位于第一预设位置与第二预设位置之间的第四预设位置触发第四位置开关5时，控制单元判定储粉容器35内咖啡粉粉量过多，动力单元32带动压粉头33的第二触发部372向上运动至第三预设位置时触发第三位置开关4，或者，动力单元32带动压粉头33的第二触发部372向上运动至第二预设位置时触发第二位置开关10，控制单元控制动力单元32关闭，咖啡机返回上电状态，提示用户取出储粉容器35，清除咖啡粉。

当压粉头33的第二触发部372运动至第一预设位置触发第一位置开关9时，控制单元判定咖啡粉粉量过少，动力单元32带动压粉头33的第二触发部372向上运动至第三预设位置时触发第三位置开关4，或者，动力单元32带动压粉头33的第二触发部372向上运动至第二预设位置时触发第二位置开关10，控制单元控制动力单元32关闭，咖啡机返回上电状态，提示用户补充咖啡豆。

当冲泡位置开关6随压盖34运动与压粉头33的第一触发部371作用实现触发且第二触发部372运动至第四预设位置触发第四位置开关5时，控制单元判定储粉容器35内咖啡粉粉量满足粉量要求。第二触发部372位于第一触发部371的外侧，第一触发部371位于冲泡位置开关6下方。

S5：控制单元关闭动力单元32并控制水泵组件14启动开始冲泡咖啡，直至冲泡完成，进入步骤S6；

S6：控制单元控制动力单元32带动压粉头33的触发部运动至第一预设位置上方的第二预设位置后停止运动，然后返回上电状态。第二预设位置对应第二位置开关10，控制单元控制动力单元32关闭。

S7：在步骤S6后，用户取出储粉容器35以清理咖啡渣并将压粉头33底部的咖啡粉或咖啡渣刮除。

如图2-4所示，咖啡机控制***包括磨粉装置1、加热冲泡***2及控制装置，加热冲泡***2包括压粉装置3，控制装置包括由上及下于一条直线上依次设置的第三位置开关4、第二位置开关10、第四位置开关5及第一位置开关9；压粉装置3包括伸缩筒31、动力单元32、压粉头33、压盖34及用于容置咖啡粉20的储粉容器35，伸缩筒31与磨粉装置1之间设有粉道11，储粉容器35可拆卸配合置于伸缩筒31底部，动力单元32的输出端与压盖34相连接，压粉头33滑动设于压盖34上并与其之间设有弹性件36，压粉头33上连接有触发杆37，触发杆37上设有第一触发部371和第二触发部372，动力单元32驱动压盖34带动压粉头33在伸缩筒31与储粉容器35之间运动，使得触发杆37上的第二触发部372配合作用于第三位置开关4、第四位置开关5、第一位置开关9及第二位置开关10，压粉头33受阻停止运动，压盖34带动冲泡位置开关6相对压粉头33运动以压缩弹性件36，使得冲泡位置开关6与触发杆37上的第一触发部371配合作用以实现触发。本实施例中，动力单元32通过传动机构与压盖34传动连接，压粉装置3还包括支架38，压粉头33、压盖34活动安装于支架38上，储粉容器35为采用常规结构的粉碗，弹性件36为弹簧，触发杆37的底部与压粉头33连接，其顶部向上穿过压盖34的顶部设置。实际情况下，第二触发部372不会同时触发第三位置开关4、第四位置开关5、第一位置开关9、第二位置开关10中的任意两个。

当弹性件36未被压缩时，第一触发部371和第二触发部372位于压粉头33的外侧上方，第一触发部371与冲泡位置开关6存在预设间距，第一触发部371配合作用于冲泡位置开关6并位于其下方。本实施例中，压粉装置3还包括用于安装压粉头33、压盖34的壳体，控制板7通过支架38固定于壳体外侧，第一触发部371、第二触发部372位于壳体外侧。

咖啡机工作时，压粉头33滑动配合于伸缩筒31、储粉容器35内上下运动，当压粉头33在伸缩筒31内运动时，用于打开或关闭粉道11的出粉口，当压粉头33伸入储粉容器35内运动时，以压实咖啡粉并通过对应位置开关检测粉量或者检测是否存在粉渣。

如图2、4所示，控制装置包括位于第二触发部372外侧的控制板7，控制板7上设有分别与冲泡位置开关6、磨粉装置1、动力单元32电连接的控制单元，第三位置开关4、第四位置开关5、第一位置开关9及第二位置开关10安装于控制板7上并分别与控制单元电连接。触发杆37跟随粉压头33运动时，其第二触发部372分别配合作用于第一位置开关9、第二位置开关10。

加热冲泡***2还包括分别与控制装置的控制单元电连接的加热组件13、水泵组件14，加热组件13分别通过水管15与水泵组件14、压粉装置3连通，水泵组件14与供水装置连通。本实施例中，咖啡机包括机体12，磨粉装置1、压粉装置3、加热组件13、水泵组件14及控制装置位于机体12内，供水装置为设于机体12内的储水容器或外部供水装置，水泵组件14上设有用于计量流量的计量表，以便于根据需要调节冲泡咖啡所需的热水量。

如图4-10所示，通过压粉头33上的触发杆37的第一触发部371相对冲泡位置开关6及第二触发部372相对第一位置开关9的位置进行检测，判断储粉容器35内是否存在物料，避免粉道11因一些情况导致被堵住的情况发生，减少咖啡机实际使用过程中的故障，使机器运行更加稳定可靠。例如，冲泡好咖啡后用户忘记清理储粉容器35内的咖啡渣，如果下次使用时直接磨粉，磨好的咖啡粉无法正常落入储粉容器35内，会堆积在粉道11中，从而导致咖啡机故障。又例如：当用户采用加粉冲泡咖啡时，在储粉容器35已装满咖啡粉的情况下，误选择磨粉冲泡咖啡时，咖啡机直接启动磨粉，会将粉道11堵住，从而导致咖啡机故障。

当咖啡冲泡好后，压粉头33继续向上运动，通过第二位置开关10对压粉头33的位置进行检测，使得第二触发部372触发第二位置开关10时，储粉容器35顶部正位于压粉头33下方，以便在取出储粉容器35时，其顶部边缘可将压粉过程中残留在压粉头33上的咖啡粉或咖啡渣刮掉，避免因时间长粉渣会变质，导致咖啡机污染，无需每次再手动另外清理，不会给用户造成困扰，在正常的操作过程中顺带清理压粉头上的粉渣，使机器更为干净卫生，能保证用户健康。

储粉容器35内无粉渣时，粉压头33运动至最底部时，粉道11的出粉口关闭，冲泡位置开关6位于第一位置开关9、第四位置开关5之间的外侧；当粉压头33运动至最顶部时，粉道11的出粉口打开，冲泡位置开关6位于第三位置开关4、第二位置开关10之间的外侧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种咖啡机的控制方法，其特征在于，其应用于咖啡机控制***，所述控制方法包括如下步骤：

S1：咖啡机上电后启动制作咖啡，控制单元控制压粉装置(3)的动力单元(32)启动；

S2：动力单元(32)带动压粉头(33)向下运动，根据压粉头(33)当前的高度位置，判断在磨粉前储粉容器(35)内是否存在物料，当动力单元(32)带动压粉头(33)的触发部运动至第一预设位置触发第一位置开关(9)时，则控制单元判定储粉容器(35)内不存在物料，动力单元(32)带动压粉头(33)向上运动，进入步骤S3；

S3：判断压粉头(33)当前的高度位置是否满足设定的磨粉要求，如满足磨粉要求，则控制单元关闭动力单元(32)并启动磨粉装置(1)，磨粉装置(1)将咖啡豆研磨成咖啡粉，咖啡粉经粉道(11)进入到储粉容器(35)内，直至磨粉完成，进入步骤S4；

S4：控制单元关闭磨粉装置(1)并控制动力单元(32)启动，带动压粉头(33)向下运动对储粉容器(35)内的咖啡粉进行挤压，直至挤压完成，进入步骤S5；

S5：控制单元关闭动力单元(32)并控制水泵组件(14)启动开始冲泡咖啡，直至冲泡完成，进入步骤S6；

S6：控制单元控制动力单元(32)带动压粉头(33)的触发部运动至第一预设位置上方的第二预设位置后停止运动，然后返回上电状态。

2.如权利要求1所述的咖啡机的控制方法，其特征在于：所述的步骤S2还包括如下步骤：

当冲泡位置开关(6)随压盖(34)运动与压粉头(33)的触发部作用实现触发时，判定储粉容器(35)内存在物料；

动力单元(32)带动压粉头(33)的触发部向上运动至第二预设位置时触发第二位置开关(10)时，控制单元控制动力单元(32)关闭，咖啡机返回上电状态；

提示用户取出储粉容器(35)以手动清理物料。

3.如权利要求1所述的咖啡机的控制方法，其特征在于：所述的步骤S3中满足磨粉要求包括如下：

压粉头(33)向上运动以打开粉道(11)的出粉口，并带动压粉头(33)上的触发部向上运动至位于第二预设位置上方的第三预设位置时触发第三位置开关(4)。

4.如权利要求1-3任一项所述的咖啡机的控制方法，其特征在于：步骤S4还包括如下步骤：

在挤压过程中，根据压粉头(33)当前的高度位置，判断储粉容器(35)内的咖啡粉是否满足设定的粉量要求，如满足粉量要求，则进入步骤S5；如不满足粉量要求，则控制单元控制动力单元(32)带动压粉头(33)的触发部向上运动至第二预设位置或第三预设位置时对应触发第二位置开关(10)或第三位置开关(4)时，控制单元控制动力单元(32)关闭，咖啡机返回上电状态。

5.如权利要求4所述的咖啡机的控制方法，其特征在于：所述压粉头(33)上设有第一触发部(371)和第二触发部(372)；

所述的检测储粉容器(35)内的咖啡粉是否满足设定的粉量要求，包括如下步骤：

当压粉头(33)受到储粉容器(35)内咖啡粉的反作用力大到压缩压粉头(33)与压盖(34)之间的弹性件(36)，使得两者之间间距达到设定距离时，压粉头(33)的第一触发部(371)与压盖(34)上的冲泡位置开关(6)触发，但压粉头(33)的第二触发部(372)未运动至位于第一预设位置与第二预设位置之间的第四预设位置触发第四位置开关(5)时，控制单元判定储粉容器(35)内咖啡粉粉量过多，动力单元(32)带动压粉头(33)的第二触发部(372)向上运动至第二预设位置或第三预设位置时对应触发第二位置开关(10)或第三位置开关(4)，控制单元控制动力单元(32)关闭，咖啡机返回上电状态，提示用户取出储粉容器(35)，清除咖啡粉；

当压粉头(33)的第二触发部(372)运动至第一预设位置触发第一位置开关(9)时，控制单元判定咖啡粉粉量过少，动力单元(32)带动压粉头(33)的第二触发部(372)向上运动至第二预设位置或第三预设位置时对应触发第二位置开关(10)或第三位置开关(4)，控制单元控制动力单元(32)关闭，咖啡机返回上电状态，提示用户补充咖啡豆；

当冲泡位置开关(6)随压盖(34)运动与压粉头(33)的第一触发部(371)作用实现触发且第二触发部(372)运动至第四预设位置触发第四位置开关(5)时，控制单元判定储粉容器(35)内咖啡粉粉量满足粉量要求。

6.如权利要求1-3任一项所述的咖啡机的控制方法，其特征在于：所述的步骤S6后还包括步骤S7：

用户取出储粉容器(35)以清理咖啡渣并将压粉头(33)底部的咖啡粉或咖啡渣刮除。

7.如权利要求1所述的咖啡机的控制方法，其特征在于：所述咖啡机控制***包括磨粉装置(1)、加热冲泡***(2)及控制装置，所述加热冲泡***(2)包括压粉装置(3)，所述控制装置包括由上及下依次设置的第二位置开关(10)及第一位置开关(9)；

所述压粉装置(3)包括伸缩筒(31)、动力单元(32)、压粉头(33)、压盖(34)及用于容置咖啡粉(20)的储粉容器(35)，所述伸缩筒(31)与磨粉装置(1)之间设有粉道(11)，所述储粉容器(35)可拆卸配合置于伸缩筒(31)底部，所述动力单元(32)的输出端与压盖(34)相连接，所述压粉头(33)滑动设于压盖(34)上并与其之间设有弹性件(36)，所述压粉头(33)上连接有触发杆(37)，所述触发杆(37)上设有第一触发部(371)和第二触发部(372)，所述动力单元(32)驱动压盖(34)带动压粉头(33)在伸缩筒(31)与储粉容器(35)之间运动，使得触发杆(37)上的第二触发部(372)配合作用于第二位置开关(10)及第一位置开关(9)，所述压粉头(33)受阻停止运动，所述压盖(34)带动冲泡位置开关(6)相对压粉头(33)运动以压缩弹性件(36)，使得冲泡位置开关(6)与触发杆(37)上的第一触发部(371)配合作用以实现触发。

8.如权利要求7所述的咖啡机的控制方法，其特征在于：所述控制装置包括控制板(7)、位于第二位置开关(10)上方的第三位置开关(4)，及位于第一位置开关(9)与第二位置开关(10)之间的第四位置开关(5)，所述控制板(7)上设有分别与冲泡位置开关(6)、磨粉装置(1)、动力单元(32)电连接的控制单元，所述第三位置开关(4)、第四位置开关(5)、第一位置开关(9)及第二位置开关(10)安装于控制板(7)上并分别与控制单元电连接。

9.如权利要求7或8所述的咖啡机的控制方法，其特征在于：所述加热冲泡***(2)还包括分别与控制装置电连接的加热组件(13)、水泵组件(14)，所述加热组件(13)分别通过水管(15)与水泵组件(14)、压粉装置(3)连通，所述水泵组件(14)与供水装置连通。