CN116975170A - 地图展示方法、地图数据生成方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种地图展示方法、地图数据生成方法、装置和电子设备，可获取目标位置的地图数据，地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据，以及虚拟地图元素的第二地图数据和展示参数，第一地图数据包括实际地图元素的实际地理位置；第二地图数据包括为虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，虚拟地理位置根据虚拟地图元素和实际地图元素的元素属性从实际地理位置中确定，展示参数指示了虚拟地图元素的目标展示形态；由此，终端可以根据地图数据展示包括实际地图元素和目标展示形态下的虚拟地图元素的电子地图，虚拟地图元素的呈现丰富了电子地图的展示内容，虚拟地图元素可根据实际需要设计，为电子地图的用户的提供更多的交互功能。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种地图展示方法、地图数据生成方法、装置和电子设备。
背景技术
电子地图的使用给用户带来了极大的便利，电子地图中的建筑物，道路等的位置，都是按照真实地理坐标映射形成的，这种电子地图提供的内容比较局限，功能比较单一。
发明内容
本申请实施例提供一种地图展示方法、地图数据生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以有效解决电子地图提供的内容的局限性问题，方便基于电子地图拓展丰富的功能。
第一方面，本申请实施例提供一种地图展示方法，包括：
获取目标位置对应的地图数据，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括所述实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
第二方面，本申请实施例还提供一种地图展示方法，包括：
接收终端发送的目标位置；
获取所述目标位置对应的地图数据，其中，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
向所述终端发送所述地图数据，以使得所述终端基于所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
第三方面，本申请实施例还提供一种地图数据生成方法，包括：
确定电子地图中可设置虚拟地图元素的候选地图区域，所述电子地图中设置有实际地图元素，所述候选地图区域的区域属性与待配置的虚拟地图元素的元素属性匹配；
针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置；
基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置；
基于所述不重叠的第一候选地理位置，得到所述虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置；
根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据。
第四方面，本申请实施例还提供一种地图展示装置，包括
第一获取模块，用于获取目标位置对应的地图数据，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
展示模块，用于根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括所述实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
在一个示例中，所述虚拟地图元素的目标展示形态与所述目标位置的环境参数匹配。
在一个示例中，地图数据包括地图瓦片数据和所述展示参数；
第一获取模块，用于获取目标位置对应的地图瓦片数据，所述地图瓦片数据包括所述实际地图元素的第一地图数据以及所述虚拟地图元素的第二地图数据：基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的展示参数。
在一个示例中，所述第二地图数据还包括各所述虚拟地理位置对应的元素组标识，其中，不同的元素组标识对应不同的虚拟地图元素组，一个虚拟地图元素组包括至少一个虚拟地图元素；
展示模块，用于根据所述第一地图数据展示所述电子地图上的实际地图元素；根据所述展示参数和所述第二地图数据中各虚拟地理位置对应的元素组标识，在所述电子地图的所述虚拟地理位置上展示所述目标展示形态下的虚拟地图元素组。
在一个示例中，展示参数包括元素模型信息；第一获取模块，用于向服务器发送所述目标位置的环境参数，触发所述服务器基于所述环境参数确定所述虚拟地图元素的展示风格，以及获取所述展示风格下各所述虚拟地图元素组的元素模型信息，其中，在不同展示风格下，同一虚拟地图元素的展示形态不同；
接收所述服务器发送的各所述虚拟地图元素组的元素模型信息。
在一个示例中，所述目标位置对应实际地图元素的第一地图数据，和虚拟地图元素的第二地图数据设置在同一地图瓦片数据中；
或者，所述地图瓦片数据包括第一地图瓦片数据和第二地图瓦片数据，所述第一地图瓦片数据包括所述第一地图数据，所述第二地图瓦片数据包括所述第二地图数据。
在一个示例中，终端还包括终端抽稀模块，用于获取虚拟相机在电子地图所在的虚拟地图空间中的相机位置；根据所述相机位置将所述虚拟相机的地图采集范围划分为依次远离所述虚拟相机的第一范围和第二范围；对所述第一范围内靠近所述第二范围的地图区域进行所述虚拟地理位置的抽稀处理，以及删除所述第二范围中的所述虚拟地理位置。
第五方面，本申请实施例还提供一种地图展示装置，包括：
接收模块，用于接收终端发送的目标位置；
第二获取模块，用于获取所述目标位置对应的地图数据，其中，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
发送模块，用于向所述终端发送所述地图数据，以使得所述终端基于所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
在一个示例中，第二获取模块，用于获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数，确定所述虚拟地图元素与所述环境参数匹配的展示参数。
第六方面，本申请实施例还提供一种地图数据生成装置，包括：
区域确定模块，用于确定电子地图中可设置虚拟地图元素的候选地图区域，所述电子地图中设置有实际地图元素，所述候选地图区域的区域属性与待配置的虚拟地图元素的元素属性匹配；
位置确定模块，用于针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置；
检测模块，用于基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置；
虚拟地理位置确定模块，用于基于所述不重叠的第一候选地理位置，得到所述虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置；
生成模块，用于根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据。
在一个示例中，位置确定模块，用于确定所述候选地图区域的包围盒；在所述包围盒内，选择设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置。
在一个示例中，位置确定模块，用于将所述包围盒网格化，确定所述包围盒中与所述候选地图区域相交的目标网格；在所述目标网格中设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置。
在一个示例中，装置还包括元素组设置模块，用于对所述候选地图区域进行第一网格划分，得到至少两个第一网格；根据第一候选地理位置所处的所述第一网格是否完整，确定所述第一候选地理位置对应的元素组标识，其中，不同元素组标识对应不同的虚拟地图元素组，完整的第一网格比不完整的第一网格对应的虚拟地图元素组的元素密度高；
生成模块，用于根据所述虚拟地图元素的虚拟地理位置和虚拟地理位置对应的元素组标识，生成所述电子地图的地图数据
在一个示例中，生成模块，用于确定所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置在所述电子地图中对应的地图瓦片数据，所述地图瓦片数据包括实际地图元素的实际地理位置；将所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置和元素组标识对应地添加到所述地图瓦片数据中。
在一个示例中，生成模块，用于确定所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置在所述电子地图中对应的第一地图瓦片数据；基于所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置和虚拟地图元素生成与所述第一地图瓦片数据对应的第二地图瓦片数据，所述第一瓦片数据与第二瓦片数据对应的地图区域相同。
在一个示例中，检测模块，用于基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定具有目标元素属性的目标实际地图元素的实际地理位置；基于所述目标实际地图元素对应的预设缓冲范围以及所述目标实际地图元素的实际地理位置，确定所述目标实际地图元素的碰撞检测地理范围；对所述第一候选地理位置与所述碰撞检测地理范围进行碰撞检测，确定所述第一候选地理位置中与碰撞检测地理范围不重叠的第一候选地理位置。
在一个示例中，装置还包括，位置筛选模块，用于若所述候选地图区域具有至少两种与所述虚拟地图元素的元素属性匹配的区域属性；确定匹配的至少两种区域属性对应的区域范围；从所述虚拟地图元素的第一候选地理位置中，删除所述区域范围之外的第一候选地理位置。
在一个示例中，装置还包括抽稀单元，用于在生成单元生成地图数据前，对所述候选地图区域进行第二网格划分，得到至少两个第二网格；按照预设的抽稀参数，从划分得到的第二网格中确定需要保留的虚拟地理位置所在的目标第二网格，从所述虚拟地图元素的虚拟地理位置中，将所述目标第二网格之外的其他第二网格中的虚拟地理位置删除。
第七方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行本申请实施例所提供的任一种方法。
第八方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种方法。
采用本申请实施例的方法，获取针对目标位置的地图数据时，地图数据不仅包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据，还包括目标位置对应的虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；由此，终端可以根据地图数据展示目标位置的电子地图，展示出的电子地图包括实际地图元素和目标展示形态下的虚拟地图元素，电子地图中的虚拟地图元素的设计，丰富了电子地图的展示内容，虚拟地图元素可以根据实际需要设计，为电子地图与用户的提供更多的交互功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例中提供的地图数据生成方法的一种实施例流程示意图；
图2是本申请实施例中提供的第一候选地理位置的一种选择示意图；
图3是本申请实施例中提供的第一候选地理位置的另一种选择示意图；
图4是本申请实施例中未经过碰撞检测的电子地图数据对应的地图示意图；
图5是本申请实施例中经过碰撞检测后的电子地图数据对应的地图示意图；
图6是本申请实施例中一组虚拟地图元素组的示意图；
图7是本申请实施例中多种风格的虚拟地图元素组的示意图；
图8是本申请实施例中提供的地图展示方法的一种实施例流程示意图；
图9是本申请实施例中包含虚拟树的电子地图的示意图；
图10是本申请实施例中电子地图中的虚拟树处于雪花风格的示意图；
图11是本申请实施例中电子地图中的虚拟树处于雪花风格+黑夜风格的示意图；
图12是本申请中对虚拟地理位置进行远端抽稀的示意图；
图13是本申请实施例提供的地图展示方法的另一实施例流程示意图；
图14是本申请实施例提供的地图展示装置的一结构示意图；
图15是本申请实施例提供的地图展示装置的一结构示意图；
图16是本申请实施例提供的地图数据生成装置的一结构示意图；
图17是本申请实施例中提供的电子设备的结构示意图；
图18是本申请实施例的一种解析地物信息的示意图；
图19是本申请实施例的一种地图显示方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。同时，在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请实施例提供一种地图展示方法、地图数据生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
本申请实施例提供的地图展示方法、地图数据生成方法，可以应用于地图***中。其中，该地图***可以包括终端和服务器。
终端可以是既包括接收和发射硬件的设备，即具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。终端具体可以是用于运行电子地图应用的终端设备，如终端具体是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能语音交互设备、智能家电、车载终端、飞行器等，但并不限于此。终端与服务器可以通过网络进行双向通信，服务器可用于存储电子地图的相关数据等，终端通过网络从服务器获取电子地图展示所需的数据以显示电子地图。
其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，能够提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务。在一些实施例中，服务器承担主要计算工作，终端承担次要计算工作；或者，服务器承担次要计算工作，终端承担主要计算工作；或者，服务器和终端二者之间采用分布式计算架构进行协同计算。
以下结合附图分别详细说明本申请提供的地图展示方案和地图数据生成方案。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于附图所示的顺序执行所示出或描述的步骤。
为了便于理解，本申请中先对地图数据生成方法进行示例说明，该方法可以由具有计算功能的电子设备如终端或服务器实现，本实施例对此没有限制。通过本实施例的地图数据生成方案，可以在电子地图中添加需要的虚拟地图元素，以便终端进行展示。
参见图1，本实施例的地图数据生成方法包括步骤：
步骤101、确定电子地图中可设置虚拟地图元素的候选地图区域，所述电子地图中设置有实际地图元素，所述候选地图区域的区域属性与待配置的虚拟地图元素的元素属性匹配；
本实施例中的实际地图元素与现实地理空间中的对象对应，实际地图元素在电子地图中的位置与其实际地理位置对应，实际地图元素包括但不限于：道路、水系(如河流、水池)、建筑等等。例如，电子地图中的建筑、道路，河流等可以通过将现实空间中的建筑、道路、河流、等基于其实际地理位置映射得到。
本实施例中的电子地图，可以是已经包含实际地图元素的电子元素，本实施例可以针对已经生成的电子地图进行虚拟地图元素的设置。
本实施例的虚拟地图元素，可以是完全虚拟的，例如虚拟角色等等，也可以是与现实中的对象对应的，例如虚拟树、虚拟草地等，但是本申请中，虚拟地图元素在电子地图中的虚拟地理位置，无需根据现实对象在现实空间中的设置位置映射得到，而是可以通过在特定区域内的选择得到。
本实施例中的虚拟地图元素的类型，可以根据需要设置，例如虚拟地图元素包括：植物、动物、自定义元素，植物包括但不限于树木、花草等等、自定义元素包括但不限于商户、公司、企业、或者任意组织机构想要的自定义形象等等。
例如，虚拟地图元素为虚拟树，则虚拟地图元素的虚拟地理位置，是从可以种树的区域(如绿地区域)等中选择的。
在一个示例中，电子地图的精度没有限定，可以是普通精度地图，也可以是高精度地图，可以理解的是通过任意精度地图设置的虚拟地图元素的信息，可以迁移到其他精度地图中。
本实施例中的区域属性，元素属性中可以包括多种属性，本实施例对此没有限制。区域属性和元素属性的匹配关系，可以是预先设置好的。在步骤101中，可以将电子地图的各候选地图区域的区域属性与虚拟地图元素的元素属性进行匹配，得到候选地图区域。
在一个示例中，可以获取区域属性和元素属性的匹配关系表，若候选地图区域的区域属性与虚拟地图元素的元素属性在所述匹配关系表中存在匹配关系，则匹配成功。
在一个示例中，候选地图区域可以通过指令的方式指定，例如，在设置地图区域时，工作人员确定需要设置的是哪种类型的虚拟地图元素，可以直接输入与虚拟地图元素的元素属性匹配的候选地图区域的标识信息。标识信息包括但不限于区域编号等等。或者直接输入候选地图区域的范围等等。
例如，对于虚拟地图元素为用户如商家的3D形象的示例，其候选地图区域的位置、大小和数量可以根据用户的需要设置，最终确定的虚拟地理位置的数量也可以根据商家的需要确定，本实施对此没有限制。
例如，以虚拟地图元素为树木为例，本实施例的候选地图区域可以包括绿地，AOI(AreaofInterest，兴趣面)区域。不同地图中，绿地的划分可能不同，例如绿地可以包括公园绿地(090201,090205,090206)/绿化带(090204)、精细化绿地(09020a)/高尔夫球场(09020203)。AOI区域指的是地图数据中的区域状的地理实体，例如小区面(090302/090303/09030C/0903FF)、学校(090305)、医院(090306)、公园(景区区域面)(090304)、博物馆(090309)，其中，括号中的数字为绿地区域在地图中的编号，可以用来快速确定出绿地。
本实施例中，还可以通过卫星影像识别的方式确定候选地图区域。例如针对植物，通过卫星影像识别的方式确定种植有树木等特定植物的区域，进而进行后续确定该区域的虚拟地理位置的步骤。
步骤102、针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置；
本实施例中，在候选地图区域中确定第一候选地理位置的方案不限，例如，可以包括：确定候选地图区域的中心位置，基于所述中心位置在候选地图区域中选择虚拟地图元素的第的多个第一候选地理位置。
在实际中，候选地图区域很多时候都是不规则的区域，为了在不规则区域中简单、快速确定第一候选地理位置，本实施例中可以基于包围盒实现第一候选地理位置的确定，可选的，步骤“针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置”，包括：
确定所述候选地图区域的包围盒；
在所述包围盒内，选择设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置。
本实施例中包围盒的形状不限，例如，矩形、正方形，圆形等等。
例如，以矩形包围盒为例，参见图2，对灰色的种树区域，取区域多边形轴平行包围盒的某个顶点如左下角点为原点，包围盒两边的长dx、dy为步长，每次设置第一候选地理位置的时候，随机生成两个随机数rand1和rand2并归一化到0～1之间，生成一个坐标为(dx*rand1,dy*rand2)的随机种树点作为第一候选地理位置。
在该方案中，有时候包围盒和候选地图区域的重合度比较小，可能出现较多的第一候选地理位置位于候选地图区域外，导致后续步骤中被舍弃的第一候选地理位置可能会比较多，浪费计算资源。
为进一步减少计算资源浪费，本申请中可以先尽量排除包围盒中不能设置虚拟地图元素的区域，再进行第一候选地理位置的选择。
可选的步骤“在所述包围盒内，选择设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置”，可以包括：将所述包围盒网格化，确定所述包围盒中与所述候选地图区域相交的目标网格；在所述目标网格中设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置。
可选的，可以先对包围盒进行网格划分，然后遍历网格，判断遍历到网格是否与候选地图区域相交，如果不相交，或者相交的区域与网格的占比少于预设阈值(如10％等等，该预设阈值可以根据需要设置)，则确定该网格为非目标网格，如果相交，或者相交的区域与网格的占比不小于预设阈值，则确定该网格为目标网格，继续遍历下一个网格，得到全部的目标网格。
例如，参考图3，对图2中的包围盒进行了网格划分和遍历检测，确定第一行的第一、三个网格和最后一行的第一个网格为非目标网格，在选择第一候选地理位置时，会排除非目标网格，只在目标网格中生成种树点。
步骤103、基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置；
在选择第一候选地理位置后，若直接使用第一候选地理位置，可能出现虚拟地图元素与地图中的实际地图元素如建筑、水面、道路等发生压盖和碰撞的情况，为了避免这种情况发生，本实施例可以通过策略过滤掉这些位置。
可选的，步骤“基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置”，可以包括：
基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定具有目标元素属性的目标实际地图元素的实际地理位置；
对所述第一候选地理位置与所述目标实际地图元素的实际地理位置进行碰撞检测，确定所述第一候选地理位置中与所述目标实际地图元素占地不重叠的第一候选地理位置。
在一个示例中，目标元素属性为与虚拟地图元素的元素属性不兼容(或者说不匹配)的属性，具有目标元素属性的实际地图元素所占地图区域上不能设置虚拟地图元素。例如，还是以树木为例，实际地图元素为商业大楼，道路，水池等，则这些实际地图元素所在位置是无法种树的，不然可能会出现电子地图的道路上出现树木的情况，如图4所示。或者出现树木从3D楼块上长出来的情况。所以本实施例可以在数据编译过程中计算虚拟地图元素和不能设置虚拟地图元素的实际地图元素的交叉区域，将交叉区域中的种树点删除。
在一个示例中，虚拟地图元素的第一候选地理位置可以是基于SD地图的数据设置的，考虑到高精地图中的数据如道路数据与SD(普通地图)中的数据之间的精度差异，为了能让普通地图的虚拟地图元素的数据如虚拟地理位置，也能正常应用到高精度地图中，而不会出现与道路、建筑等打架的情况，本申请可以为实际地图元素设置缓冲范围。
可选的，步骤“对所述第一候选地理位置与所述目标实际地图元素的实际地理位置进行碰撞检测，确定所述第一候选地理位置中与所述目标实际地图元素占地不重叠的第一候选地理位置”可以包括：
基于所述目标实际地图元素对应的预设缓冲范围以及所述目标实际地图元素的实际地理位置，确定所述目标实际地图元素的碰撞检测地理范围；
对所述第一候选地理位置与所述碰撞检测地理范围进行碰撞检测，确定所述第一候选地理位置中与碰撞检测地理范围不重叠的第一候选地理位置。
其中，预设缓冲范围的设置可以根据实际地图元素的类型设置，例如，对于道路，可以将SD地图中道路两侧各拓展50-100米的缓冲范围，以便在普通地图中设置的虚拟地图元素如树木等在高精电子地图中也不会压盖在路面上。
例如，与道路避让：可以按道路等级取不同宽度设置缓冲范围，例如4m*车道数进行避让。(4K道路策略：根据道路等级对应的车道宽度*车道数，道路等级8级道路以上的每一个车道宽是3.75米，道路等级8级以下的，车道宽是2.5米。)。
例如，与建筑避让：计算建筑范围和树木bound重叠范围，剔除交集部分中种树点时。建筑范围需加上如12m的缓冲范围。一个示例中，建筑的缓冲范围可以由树木半径*最大缩放比得到。因为树模型随比例尺缩放，所以避让buffer也会随比例尺缩放。
例如，与水系避让：计算水面宽度和树木bound重叠范围，剔除交集部分，水面的缓冲范围，可以与建筑的缓冲范围计算类似。
在一个示例中，还可以设置需要避让的特定区域，例如可以设置特定AOI区域如足球场、篮球场，停车场等为不可设置虚拟地图元素的区域。
本实施例中，可能出现一个候选地图区域具有多种与虚拟地图元素匹配的属性的情况，例如一个区域同时具有绿地和AOI两种属性，该情况下，可以确定具有优先设置虚拟地图元素的属性，在该属性的区域内设置虚拟地图元素。
可选的，本实施例的方案还可以包括：若所述候选地图区域具有至少两种与所述虚拟地图元素的元素属性匹配的区域属性；确定匹配的至少两种区域属性对应的区域范围；从所述虚拟地图元素的第一候选地理位置中，删除所述区域范围之外的第一候选地理位置。
例如：还是以树木为例，除小区外，如果一个区域同时具有绿地和AOI两种属性，按照绿地属性种植。
例如：若一个区域同时具有公园(景区区域面)和公园绿地\绿化带两种属性，则选择公园绿地\绿化带的属性种植树木。因为公园(景区区域面)范围包含公园绿地\绿化带或者精细化绿地、精细化AOI，广场、停车场等，有的地方不适合种树，所以建议按照小范围区域种植，减少压盖处理，避免广场等范围种树。
例如，参见图5，图5是对图4的种树点进行碰撞检测处理后得到，修正了树木出现在道路中的错误情况。
可以理解的是，靠近候选地图区域边界的第一候选地理位置，其设置虚拟地图元素的空间可能不充足，远离候选地图区域边界的第一候选地理位置，其设置虚拟地图元素的空间会比较充足，为了使得设置的虚拟地图元素减少与其他实际地图元素的碰撞，同时设置的虚拟地图元素分布比较自然，本实施例可以基于虚拟地图元素设置了多种虚拟地图元素组，每种虚拟地图元素组中包括至少一个虚拟地图元素。如树木组中包括至少一颗树木。本实施例为每种虚拟地图元素组都是不同的，每种虚拟地图元素组对应设置有一个元素组标识，元素组标识可以由任意字符组成。
本实施例中不同的第一候选地理位置上的虚拟地图元素组，可以从预设的多种虚拟地图元素组中确定。可选的，本实施例的方法，还可以包括：对所述候选地图区域进行第一网格划分，得到至少两个第一网格；根据第一候选地理位置所处的所述第一网格是否完整，确定所述第一候选地理位置对应的元素组标识，其中，不同元素组标识对应不同的虚拟地图元素组，完整的第一网格比不完整的第一网格对应的虚拟地图元素组的元素密度高。
在确定第一候选地理位置的元素组标识后，可以将元素组标识发送给渲染引擎，渲染引擎可以根据映射表使用不同的树木类型。
本实施例中，虚拟地图元素组至少可以分为两种密度等级-低密度组和高密度组，其中，低密度组中虚拟地图元素组的数量可以不止一个，高密度组中虚拟地图元素的数量也可以不止一个，本实施例中，可以从低密度组中为不完整的第一网格中的第一选后地理位置选择虚拟地图元素组。从高密度组中为完整的第一网格中的第一选后地理位置选择虚拟地图元素组。
可选的，低密度组中的虚拟地图元素组的描述信息中可以设置有第一特定标识信息如“低密度”，“单体”，“边缘”等，高密度组中的虚拟地图元素组的描述信息中可以设置有第二特定标识信息如“高密度”，“组合”，“中心”等。可以基于描述信息中是否存在第一特定标识信息或第二特定标识信息确定虚拟地图元素组属于低密度组还是高密度组，然后为第一候选地理位置选择具体的虚拟地图元素组，为第一候选地理位置标记上对应的元素组标识。
例如，还是以树木为例，虚拟地图元素组假设有图6所示的7种：Tree-a1、Tree-a2、Tree-a3、Tree-a4、Tree-a4、Tree-a6、Tree-a7，分别为单体种类1、组合1带3，组合2带3，单体种类2，组合3带3，单体种类3，单体种类4，其中，单体种类1、2、3、4的树木密度比较低，组合树的密度比较高。
在确定绿地和AOI构成的绿地范围后，对每个绿地范围按照一定正方形划分网格(如80*80m)，得到多个第一网格，其中，网格尺寸和形状还可以根据需要设置，本实施例对此没有限制。
其中，对于完整的第一网格中的种树点，可以设置组合树。对于不完整的第一网格中的种树点，可以设置单体树。
在一个示例中，为了匹配地理环境，匹配季节等，还可以设置多种第一展示风格，其中，每种第一展示风格下都设置多个虚拟地图元素组。其中，不同展示风格下的虚拟地图元素组的数量可以相同或不同。本实施例可以先确定目标展示风格，再为地理位置选择目标展示风格下虚拟地图元素组，满足不同季节、地理环境等的不同风格展示需要。不同风格下，即使是相同密度等级的虚拟地图元素组，例如，都是元素密度最低的元素组，其包含的虚拟地图元素的形态、组成等有不同之处。
本实施例的虚拟地图元素可以是三维地物，基于三维模型显示。三维模型的mesh(包含描述三维物体的形状的数据，一般内容是三角形的网状数据)文件可以存储在服务器或终端中。
本实施例中，可以将绘制好的各虚拟元素组的元素模型信息存储到服务器或终端中，在需要显示电子地图时，根据元素组标识获取元素模型信息，通过地图渲染引擎进行渲染。本实施例的地图渲染引擎，可以将电子地图的点、线、面等数据通过下载、缓存、建模转化为可渲染的格式，可以通过OpenGL等显卡编程接口实现。
可选的，在确定第一候选地理位置对应的元素组标识时，可以确定需要设置的目标风格类型，再在目标风格类型下的多个虚拟地图元素组中，应用前述的相关方案选择第一候选地理位置对应的虚拟地图元素组，得到元素组标识。本实施例中的元素组标识可以用任意字符表示，例如用数字序号表示。
例如，参见图7，图7中示出了三种风格下的不同虚拟地图元素组(示出了3个，实际设计时，可以设置需要的数量，例如7个元素组)。若当前季节为秋季，则从秋日风格的树木组中选择种树点所种的树木组，若当前季节为春天，则选从樱花风格的树木组中选择种树点所种的树木组。
在一个示例中，在确定第一候选地理位置对应的元素组标识时，也可以不确定目标风格类型，而是从多种风格类型的虚拟地图组中选择，如此，地图中可以呈现多种风格的虚拟地图元素。
本实施例中的风格类型可以根据需求任意设置，例如设置“春夏秋冬”四季对应的四种环境风格，基于树木类型设置：灌木、乔木等风格，或者根据具体的树木品种设置松树、杨树、樱花树等风格。
本实施例中，碰撞检测和元素组标识确定的过程的先后顺序没有限定，可以是元素组标识在先，或者碰撞检测在先，本实施例对此没有限制。
步骤104、基于所述不重叠的第一候选地理位置，得到所述虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置；
可选的，在一个示例中，可以将所有不重叠的第一候选地理位置，都作为虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置。或者，从不重叠的第一候选地理位置中，随机选择一部分作为虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置。本实施例对此没有限制。
步骤105、根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据。
其中，可以根据所述虚拟地图元素的虚拟地理位置和虚拟地理位置对应的元素组标识，生成所述电子地图的地图数据。
本实施例中虚拟地图元素在电子地图展示时所需的数据，大致可以分为预设静态数据，和展示态相关的数据。
其中，预设静态数据可以包括电子地图中的虚拟地图元素不随着地理位置等因素变化的相关信息。例如虚拟地图元素的虚拟地理位置、朝向、大小等等。
其中，展示态相关的数据，可以包括影响虚拟地图元素的展示形态的数据，与展示位置、方向，大小等因素无关。例如，随着时间从早到晚，虚拟地图元素的显示属性可能会发生变化，例如，黑夜场景下，地图中会用偏暗的色调显示，所以关于色调的信息可以认为是展示态相关的数据。
本实施例中虚拟地图元素的预设静态数据，可以对应于虚拟地理位置也存储在地图数据中。例如，可以将虚拟地图元素的虚拟地图位置、朝向、大小等数据记录在电子地图的虚拟瓦片的瓦片数据中，以便后续电子地图的使用。瓦片是电子地图按照方块下发和组织数据的一种方案，在不同的级别地图将划分不同大小的瓦块，电子地图使用时按照显示区域的需要下载对应的瓦片。展示态相关的数据可以由终端根据场景信息如环境参数等动态获取。
本示例中，电子地图原有的地图瓦片数据可以包含实际地图元素的实际地理位置，以及显示实际地图元素所需的其他数据(如楼块的指定拔高高度等)，虚拟地图元素的数据可以写入原有的瓦片数据中，也可以设置在新增的瓦片数据中，便于后续快速修改虚拟地图元素的数据。
可选的，在一个示例中，步骤“根据虚拟地图元素的虚拟地理位置和虚拟地理位置对应的元素组标识，生成所述电子地图的地图数据”，可以包括：
确定所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置在所述电子地图中对应的地图瓦片数据，所述地图瓦片数据包括实际地图元素的实际地理位置；
将所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置和元素组标识对应地添加到所述地图瓦片数据中。
该方案中，可以将虚拟地图元素的虚拟地理位置和元素组标识添加到原有的地图瓦片数据中。该方案比较适合元素组中虚拟地图元素变动不大的方案。
考虑到虚拟地图元素可以用于商家的经营活动等，可能存在变动频繁的情况，可以将虚拟地图元素的信息用新的地图瓦片数据存储，以便后续更改。
可选的，步骤“根据虚拟地图元素的虚拟地理位置和虚拟地理位置对应的元素组标识，生成所述电子地图的地图数据”，可以包括：确定所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置在所述电子地图中对应的第一地图瓦片数据；基于所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置和虚拟地图元素生成与所述第一地图瓦片数据对应的第二地图瓦片数据，所述第一瓦片数据与第二瓦片数据对应的地图区域相同。
其中，可以基于第一地图瓦片数据对应的地图范围，创建第二地图瓦片数据，在第二地图瓦片数据中设置第一虚拟地理位置以及对应的元素组标识。
在得到虚拟地理位置后，还可以通过抽稀进一步调整密度，避免在终端显示时虚拟地图元素密度过大。
可选的，本申请中在生成地图数据前，还可以包括：对所述候选地图区域进行第二网格划分，得到至少两个第二网格；按照预设的抽稀参数，从划分得到的第二网格中确定需要保留的虚拟地理位置所在的目标第二网格；从所述虚拟地图元素的虚拟地理位置中，将所述目标第二网格之外的其他第二网格中的虚拟地理位置删除。
在删除后，仅有目标第二网格中的虚拟地理位置保留，通过抽稀可以按需灵活调整虚拟地图元素的显示密度。
可选的，抽稀参数可以根据需要设置，例如设置为1/3，1/4等等，或者，基于屏幕尺寸设置多个的抽稀参数，存储不同抽稀参数对应的地图数据。当需要下发地图数据时，根据请求地图数据的装置的屏幕尺寸确定目标抽稀参数，下发目标抽稀参数对应的地图数据。例如为手机，车载导航仪配置两种不同的抽稀参数，手机为1/3，车载导航仪为1/4。
例如，在虚拟地图元素的瓦片数据单独设置的方案中，针对不同的抽稀参数，可以存储有不同的地图瓦片数据，便于使用。
可选的，根据产品策略，虚拟地理位置需要避让道路、建筑、河流水系等，并且虚拟地理位置之间也要有一定间隔。一种实现方案是用生成的虚拟地理位置与需要避让的区域进行碰撞检测，可选的，为了实现高效的碰撞检测，可以引入RTree作为空间索引进行加速，基于建筑面、水系面、道路线构建避让空间，显著提高判断效率。
如果虚拟地理位置的设置范围很大，例如是全国范围，属于海量数据处理范畴，可以基于多级并行计算思想，把全国全量数据切分为适当大小的区块，使用云hadoop集群进行并行处理；对于一个区块内的多个候选地图范围，运用并行计算思想，引入多线程并行处理，提高处理效率，缩短编译时间；对于一个区块内数据，引入多线程后处理时间可以从18小时缩短为20分钟。
可选的，本实施例中可以将整数按值大小分别使用1-4字节存储，减少存储空间、减少传输数据量、节约用户流量。使用变长整数后，序列化后的树模型数据量约为使用前的40％。
本实施例中，为了方便配置，可以将需要的多种信息参数化，便于读取和使用，例如种树区域类型、避让区域类型、地图瓦片尺寸、虚拟地图元素的展示风格、密度、缩放尺寸等，都可以参数化后进行存储。
采用本申请的地图数据生成方法，可以生成在电子地图中显示虚拟地图元素所需的数据，丰富电子地图提供的内容，使得电子地图可以呈现出真实地图信息和类真实地图信息。还通过碰撞检测，过滤掉了可能和真实世界的道路、楼块、水系等出现压盖和碰撞的虚拟地理位置，从而使得电子地图能够呈现出较为满意的效果。
本实施例还提供了一种地图展示方法，可以应用在如手机，导航装置等终端中以显示电子地图。
可选的，参见图8，地图展示方法包括：
步骤801、获取目标位置对应的地图数据；所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
步骤802、根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括所述实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
可选的，本实施中，地图的使用场景包括查询、导航、浏览等等。目标位置可以是需要展示地图的终端当前所处的位置，也可以是外部输入终端的位置，例如用户通过输入控件选择或输入的地理位置。
参见图9，图9以虚拟地图元素为树木为例，给出了电子地图的一种展示结果。
本实施例中的电子地图可以支持显示多种点、线、面信息和三维地物，如楼块、车标等的显示，如3D楼块，导航中的3D车标、地标建筑。可选的，有三种显示方案：1、平面的点线面矢量瓦片，根据瓦片中的地理位置坐标进行渲染；2、楼块等实际地图元素的数据如面数据，放在地图瓦片中下载，下载后将建筑面按照指定高度拔高成三维，再贴上对应的纹理图片；3、对于车标、地标建筑等单个地物，可以直接使用通用的三维数据格式解析渲染。
其中，实际地图元素、虚拟地图元素，实际地理位置的以及虚拟地理位置相关描述可以参见前一示例的相关描述，在此不再赘述。
相关方案中的电子地图，实际地图元素等基于实际地理坐标(x，y)进行渲染，本申请中，地图数据中虚拟地图元素的虚拟地理位置通过策略生成，从而在电子地图中呈现出类真实的效果。
本示例中，展示参数是可以用于在电子地图中渲染出虚拟地图元素的信息，例如展示参数可以是虚拟地图元素的元素模型信息如三维树模型等，或者展示参数还可以包括元素模型的标识信息，用于获取元素模型信息，或者包括虚拟地图元素的第二展示风格标识。
可选的，虚拟地图元素的模型比较少的情况下，可以提前下载在终端中，便于终端直接从本地获取模型和渲染。虚拟地图元素的模型也可以存储在服务器中，由终端根据环境参数等信息实时获取，终端获取后，可以缓存在本地，以便电子地图展示过程中进行复用，避免电子地图滚动显示时，不停从服务器获取模型数据。
可选的，本实施例的虚拟地图元素的目标展示形态与所述目标位置的环境参数匹配。环境参数包括但不限于：现实位置、天气、季节、环境时间、环境植物特征等特。环境植物特征包括但不限于植物类型、高度、颜色等等特征。
例如，目标位置所处天气为下雪天，则电子地图展示的虚拟地图元素可以有与下雪天匹配的积雪形态(参见图10)。例如，虚拟地图元素为植物，目标位置所处现实位置大量分布低矮灌木，乔木较少，则电子地图展示的树木可以是与低矮灌木皮匹配的形态。例如，目标位置所处环境时间为夜晚，则整个电子地图的色调被调整到与黑夜匹配的形态(参见图11)。
可选的，地图数据中的第一地图数据和第二地图数据可以是以地图瓦片数据的形式被组织和下载的。
可选的，步骤“所述获取目标位置对应的地图数据”，可以包括：
获取目标位置对应的地图瓦片数据，所述地图瓦片数据包括所述实际地图元素的第一地图数据以及所述虚拟地图元素的第二地图数据：
基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的展示参数。
在一个示例中，可以将目标位置的信息发送给服务器，接收服务器根据目标位置发送的，目标位置对应的地图瓦片数据。该地图瓦片数据对应的虚拟瓦片在地图上的范围包括该目标位置。一个示例中，目标位置对应实际地图元素的第一地图数据，和虚拟地图元素的第二地图数据设置在同一地图瓦片数据中；另一个示例中，所述地图瓦片数据包括第一地图瓦片数据和第二地图瓦片数据，所述第一地图瓦片数据包括所述第一地图数据，所述第二地图瓦片数据包括所述第二地图数据。
可选的，展示参数可以包括第二展示风格，相同虚拟元素组在不同的第二展示风格下，展示形态不同。步骤“基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的展示参数”，包括：基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的第二展示风格。其中，针对目标位置获取的环境参数可以不止一种，获取的第二展示风格也可以不止一种。
例如，目标位置的环境参数为下雪天，则第二展示风格包括雪花风格。目标位置的环境参数为下雪+黑夜，则第二展示风格包括雪花风格+黑夜风格。
可选的，在一个示例中，还可以设置虚拟地图元素显示比例尺范围，小比例尺时，出于效果和性能考虑，不会显示过多的虚拟地图元素如树木；随着比例尺逐渐增加，显示的虚拟地图元素密度会逐渐增加。
一个示例中，所述第二地图数据还包括各所述虚拟地理位置对应的元素组标识，其中，不同的元素组标识对应不同的虚拟地图元素组，一个虚拟地图元素组包括至少一个虚拟地图元素；步骤“根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图”，包括：
根据所述第一地图数据展示所述电子地图上的实际地图元素；
根据所述展示参数和所述第二地图数据中各虚拟地理位置对应的元素组标识，在所述电子地图的所述虚拟地理位置上展示所述目标展示形态下的虚拟地图元素组。
其中，步骤“根据所述展示参数和所述第二地图数据中各虚拟地理位置对应的元素组标识，在所述电子地图的所述虚拟地理位置上展示所述目标展示形态下的虚拟地图元素组”，可以包括：向服务器发送第二展示风格，触发服务器根据第二展示风格以及虚拟地理位置的元素组标识，获取元素组标识对应的元素组在第二展示风格下的元素模型信息，基于虚拟地理位置和对应的元素模型信息在电子地图上展示目标展示形态的虚拟地图元素组。
可以理解的是，虚拟地图元素组的数量是有限的，若地图使用过程中展示参数如第二展示风格不变，可以通过终端本地存储第二展示风格的虚拟地图元素组，第二展示风格下相同虚拟地图元素组从本地获取，降低对服务器的数据获取，避免资源浪费。
随着电子地图的导航，车辆位置可能在实时发生变化，环境也会变化，如果驾驶时间够长，可能发生从晴天开到下雪的情况，此时，虚拟地图元素的展示形态可以跟随环境更新。例如，在显示目标位置的电子地图后，还可以包括：获取当前位置的环境参数，确定虚拟地图元素与该环境参数匹配的第二展示风格，若该第二展示风格与电子地图的虚拟地图元素的最新的第二展示风格相同，则向服务器发送当前位置对应的第二展示风格，触发服务器根据第二展示风格以及虚拟地理位置的元素组标识，获取元素组标识对应的元素组在第二展示风格下的元素模型信息，基于元素模型信息更新电子地图。
其中，虚拟地图模型的第二展示风格的切换，可以通过模型本身的替换实现，也可以通过在原有模型基础上实时渲染模型效果实现，本实施例对此没有限制。
一个示例中，第二地图数据还可以不包括各所述虚拟地理位置上的元素组标识，虚拟地图元素组可以设置为有限的几个，并且可以预先存储在终端中，展示电子地图时候，可以从虚拟地图元素组中随机抽取模型显示在虚拟地理位置上。
在一个可选的示例中，所述展示参数包括元素模型信息；步骤“基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的展示参数”，可以包括：向服务器发送所述目标位置的环境参数，触发所述服务器基于所述环境参数确定所述虚拟地图元素的(第二)展示风格，以及获取所述(第二)展示风格下各所述虚拟地图元素组的元素模型信息，其中，在不同(第二)展示风格下，同一虚拟地图元素的展示形态不同；接收所述服务器发送的各所述虚拟地图元素组的元素模型信息。
服务器获取第二展示风格下各所述虚拟地图元素组的元素模型信息，可以将第二展示风格下所有的元素模型信息都获取，也可以根据电子地图需要显示的区域中的虚拟地图位置，获取虚拟地图位置上的元素组标识在第二展示风格下的元素模型信息。
电子地图可以理解为根据地图渲染引擎中的虚拟相机在地图空间中采集的虚拟画面呈现。虚拟相机是地图渲染引擎中抽象一个的相机，通过相机在地面上的空间中模拟姿态、位置变化，实时计算当前要显示的地图中的地物内容。
电子地图的三维空间很多时候通过近大远小体现，远处(远离相机)的地方相当于压缩显示，可能会造成虚拟地图元素密集的效果，所以在展示电子地图前，可以进行抽稀，如远端LOD(Levels of Detail的简称，意为多细节层次)抽稀，解决该问题。可选的，在根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图前，还可以获取虚拟相机在电子地图所在的虚拟地图空间中的相机位置；根据所述相机位置将所述虚拟相机的地图采集范围划分为依次远离所述虚拟相机的第一范围和第二范围；对所述第一范围内靠近所述第二范围的地图区域进行所述虚拟地理位置的抽稀处理，以及删除所述第二范围中的所述虚拟地理位置。
在电子地图中，可能会设置虚拟天际线(天空和底面的交界线)，天际线之外远离相机部分的内容不会显示在电子地图上，可选的，第一范围和第二范围的交界可以为天际线。可选的第一范围根据需要可以划分为至少两个区域，可选的，至少两个区域按照与虚拟相机的距离从近到远的顺序，虚拟地理位置的删除比例增加，其中删除比例可以是[0％，100％]间的任意比例值。例如，靠近第二范围的区域，删除比例为100％。例如，参见图12，D-D1:正常显示虚拟地图元素，网格&单点树木，D1-D2:不显示树，天际线后(D>D2)：不显示树。
本实施例中的实际地图元素和虚拟地图元素中可以包括多个三维地物，三维地物可以对应同一三维模型或不同三维模型。可选的，可以对目标位置对应的地图显示区域中的三维地物进行聚类，确定对应于同一个共用三维模型的多个三维地物。获取该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据，该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸，在所述电子地图中显示所述目标位置的地图显示区域，在目标位置的地图显示区域中，基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据，显示所述多个三维地物中的部分三维地物。
具体的，在本申请实施例中，终端对多个三维地物进行聚类，得到多个类别，每个类别包括的三维地物对应于同一个共用三维模型。例如，该多个类别可以包括楼块类、树木类、加油站类、便利店类等，相应地，每个类别包括的三维地物对应的共用三维模型分别为三维楼块模型、三维树木模型、三维加油站模型、三维便利店模型。可选地，还可以对上述每个类别进行进一步划分，如树木类可以进一步划分为松树类、榕树类、杨树类等类别，相应地，这些类别包括的三维地物对应的共用三维模型分别为三维松树模型、三维榕树模型、三维杨树模型。
可选地，终端基于多个三维地物分别对应的模型标识，对该多个三维地物进行聚类，该模型标识用于指示三维地物对应的三维模型。其中，模型标识基于目标位置对应的地图瓦片得到。相应地，模型标识的获取过程包括以下步骤：终端获取目标位置对应的多个地图瓦片，该多个地图瓦片包括目标位置对应的地图显示区域中的多个三维地物的地物信息。终端对该多个地图瓦片包括的地物信息进行解析，得到该多个三维地物的模型标识和展示样式信息，该展示样式信息包括三维地物在电子地图上的位置、朝向和尺寸信息。其中，地物信息为二进制数据编码的信息，终端对该地物信息进行解析后，得到模型标识和展示样式信息。
本示例中，一个虚拟地图元素组可以包括多个三维地物，终端对该多个地图瓦片包括的地物信息进行解析，得到该多个三维地物的模型标识时，可以先基于地图瓦片数据中虚拟地理位置上的元素组标识，确定该位置上的虚拟元素组中包含的各个三维地物，从而获取各三维地物的模型标识。
参见图18，图18为本申请实施例提供的一种解析地物信息的示意图。其中，该地物信息对应的地图瓦片的编号即瓦片标识为x-y-x，该地图瓦片对应的三维地物的个数为N，该三维地物1-N分别对应一个模型标识、地理位置、旋转角和尺寸比例，N为大于0的整数。基于该模型标识可以在样式管理器中找到对应的目标模型信息，样式管理器中存储的模型信息的个数为M，M为大于0的整数。模型信息不仅包括形点信息和纹理信息，还包括形点信息的通用的三维数据类型以及三维模型的显示级别范围，该显示级别范围用于指示该三维模型适用的电子地图的尺寸级别，该形点信息为二进制数据编码的信息，其包括阴影数据和模型数据，且还包括阴影数据的长度信息和模型数据的长度信息，进而便于基于长度信息对该形点信息进行解析。
参见图19，图19为本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图。其中，地图渲染引擎的调用者可以在电子地图上添加3D图层，该3D图层所需的地图瓦片和模型列表存储在服务器上，且该地图瓦片以矢量规格存储数据，终端从服务器获取模型列表后，写入样式管理器中。终端确定需要显示的是目标位置的电子地图后，确定该目标位置对应的地图瓦片的瓦片标识，然后从缓存中加载地图瓦片，在缓存中不存在该地图瓦片的情况下，则需从服务器下载地图瓦片，在缓存中存在该地图瓦片的情况下，则对地图瓦片包括的地物信息进行解析，得到模型标识和展示样式信息。基于模型标识从样式管理器中获取形点信息和纹理信息，分别对形点信息和纹理信息进行解析，得到形点数据和纹理数据，以得到共用三维模型。基于展示样式信息得到展示样式数据，且还确定分割区域，进行三维地物的剔除和三维地物的聚类。然后基于该共用三维模型和展示样式数据，依次渲染阴影和三维地物，以在电子地图上显示部分三维地物。
需要说明的是，在一些实施例中，在目标区域包括的三维地物的数目小于预设数目的情况下，即小范围低密度的区域可以将每个三维地物的单独包围盒分别与目标区域进行匹配，以实时计算该目标区域待显示的三维地物。
采用本实施例的地图展示方法，获取针对目标位置的地图数据时，地图数据不仅包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据，还包括目标位置对应的虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；由此，终端可以根据地图数据展示目标位置的电子地图，展示出的电子地图包括实际地图元素和目标展示形态下的虚拟地图元素，电子地图中的虚拟地图元素的设计，丰富了电子地图的展示内容，虚拟地图元素可以根据实际需要设计，为电子地图与用户的提供更多的交互功能。
本申请实施例还提供了一种地图展示方法，可以应用于服务器，用于与终端进行电子地图的相关数据传输，实现电子地图的展示和使用，参见图13，地图展示方法包括：
步骤1301、接收终端发送的目标位置；
步骤1302、获取所述目标位置对应的地图数据，其中，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
步骤1303、向所述终端发送所述地图数据，以使得所述终端基于所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
可选的，本实施例中，还可以包括：获取目标位置的环境参数，根据所述环境参数，确定所述虚拟地图元素与所述环境参数匹配的展示参数。该环境参数可以是终端发送的，也可以是服务器从网络上实时获取的，本示例对此没有限制。
可选的，展示参数可以包括第二展示风格，根据所述环境参数，确定所述虚拟地图元素与所述环境参数匹配的展示参数，可以包括：基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的第二展示风格。其中，针对目标位置获取的环境参数可以不止一种，获取的第二展示风格也可以不止一种。
可选的，确定第二展示风格后，还可以将第二展示风格发送给终端，便于终端根据第二展示风格获取虚拟地图元素组的模型。
在一个示例中，展示参数可以包括虚拟地图元素组的元素模型信息，根据所述环境参数，确定所述虚拟地图元素与所述环境参数匹配的展示参数，可以包括：基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的第二展示风格，根据第二展示风格以及第二地图数据中虚拟地理位置的元素组标识，获取元素组标识对应的元素组在第二展示风格下的元素模型信息。
可选的，获取所述目标位置对应的地图数据，可以包括：获取目标位置所在地图瓦片的地图瓦片数据，地图瓦片数据包括第一地图数据和第二地图数据。
采用本申请，地图元素如三维地物的位置、朝向、大小等相对静态的信息存储在瓦片中，与地图元素展示态相关的信息可以根据目标位置实时确定并向终端反馈，可以帮助终端实现电子地图在如驾车、检索、浏览等不同的用户场景下流畅、逼真地叠加展示多个三维地物，如加油站、便利店、树木等，或者其他用户、商家自定义的3D形象等。优化用户的地图使用体验，并且商户等的自定义形象的设置，可以拓展电子地图的业务经营功能。
本实施例还提供一种地图展示装置，装置具体可以集成在电子设备中，比如，计算机设备，该计算机设备可以为任意具有显示屏的终端设备，如智能手机，智能电视，车载导航终端等等。
例如，如图14所示，该地图展示装置可以包括：
第一获取模块1401，用于获取目标位置对应的地图数据，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
展示模块1402，用于根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括所述实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
在一个示例中，所述虚拟地图元素的目标展示形态与所述目标位置的环境参数匹配。
在一个示例中，地图数据包括地图瓦片数据和所述展示参数；
第一获取模块，用于获取目标位置对应的地图瓦片数据，所述地图瓦片数据包括所述实际地图元素的第一地图数据以及所述虚拟地图元素的第二地图数据：基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的展示参数。
在一个示例中，所述第二地图数据还包括各所述虚拟地理位置对应的元素组标识，其中，不同的元素组标识对应不同的虚拟地图元素组，一个虚拟地图元素组包括至少一个虚拟地图元素；
展示模块，用于根据所述第一地图数据展示所述电子地图上的实际地图元素；根据所述展示参数和所述第二地图数据中各虚拟地理位置对应的元素组标识，在所述电子地图的所述虚拟地理位置上展示所述目标展示形态下的虚拟地图元素组。
在一个示例中，展示参数包括元素模型信息；第一获取模块，用于向服务器发送所述目标位置的环境参数，触发所述服务器基于所述环境参数确定所述虚拟地图元素的展示风格，以及获取所述展示风格下各所述虚拟地图元素组的元素模型信息，其中，在不同展示风格下，同一虚拟地图元素的展示形态不同；
接收所述服务器发送的各所述虚拟地图元素组的元素模型信息。
在一个示例中，所述目标位置对应实际地图元素的第一地图数据，和虚拟地图元素的第二地图数据设置在同一地图瓦片数据中；
或者，所述地图瓦片数据包括第一地图瓦片数据和第二地图瓦片数据，所述第一地图瓦片数据包括所述第一地图数据，所述第二地图瓦片数据包括所述第二地图数据。
在一个示例中，终端还包括终端抽稀模块，用于获取虚拟相机在电子地图所在的虚拟地图空间中的相机位置；根据所述相机位置将所述虚拟相机的地图采集范围划分为依次远离所述虚拟相机的第一范围和第二范围；对所述第一范围内靠近所述第二范围的地图区域进行所述虚拟地理位置的抽稀处理，以及删除所述第二范围中的所述虚拟地理位置。
采用本申请的装置，可以根据地图数据展示目标位置的电子地图，展示出的电子地图包括实际地图元素和目标展示形态下的虚拟地图元素，电子地图中的虚拟地图元素的设计，丰富了电子地图的展示内容，虚拟地图元素可以根据实际需要设计，为电子地图与用户的提供更多的交互功能，为现实中的商家提供了基于地图进行运营的功能。
本实施例还提供一种地图展示装置，装置具体可以集成在电子设备中，比如，计算机设备，该计算机设备可以为终端或服务器等设备，终端包括但不限于智能手机，智能电视，车载导航终端等等。
例如，如图15所示，该地图展示装置可以包括：
接收模块1501，用于接收终端发送的目标位置；
第二获取模块1502，用于获取所述目标位置对应的地图数据，其中，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
发送模块1503，用于向所述终端发送所述地图数据，以使得所述终端基于所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
在一个示例中，第二获取模块，用于获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数，确定所述虚拟地图元素与所述环境参数匹配的展示参数。
采用本申请实施例中的装置，可以实现电子地图的流畅现实，通过地图提供更丰富的内容，并且为用户提供基于地图的经营活动。
本实施例还提供一种地图数据生成装置，装置具体可以集成在电子设备中，比如，计算机设备，该计算机设备可以为终端或服务器等设备。
例如，参见图16，本申请的地图数据生成装置可以包括：
区域确定模块1601，用于确定电子地图中可设置虚拟地图元素的候选地图区域，所述电子地图中设置有实际地图元素，所述候选地图区域的区域属性与待配置的虚拟地图元素的元素属性匹配；
位置确定模块1602，用于针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置；
检测模块1603，用于基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置；
虚拟地理位置确定模块1604，用于基于所述不重叠的第一候选地理位置，得到所述虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置；
生成模块1605，用于根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据。
在一个示例中，位置确定模块，用于确定所述候选地图区域的包围盒；在所述包围盒内，选择设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置。
在一个示例中，位置确定模块，用于将所述包围盒网格化，确定所述包围盒中与所述候选地图区域相交的目标网格；在所述目标网格中设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置。
在一个示例中，装置还包括元素组设置模块，用于对所述候选地图区域进行第一网格划分，得到至少两个第一网格；根据第一候选地理位置所处的所述第一网格是否完整，确定所述第一候选地理位置对应的元素组标识，其中，不同元素组标识对应不同的虚拟地图元素组，完整的第一网格比不完整的第一网格对应的虚拟地图元素组的元素密度高；
生成模块，用于根据所述虚拟地图元素的虚拟地理位置和虚拟地理位置对应的元素组标识，生成所述电子地图的地图数据。
在一个示例中，生成模块，用于确定所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置在所述电子地图中对应的地图瓦片数据，所述地图瓦片数据包括实际地图元素的实际地理位置；将所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置和元素组标识对应地添加到所述地图瓦片数据中。
在一个示例中，生成模块，用于确定所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置在所述电子地图中对应的第一地图瓦片数据；基于所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置和虚拟地图元素生成与所述第一地图瓦片数据对应的第二地图瓦片数据，所述第一瓦片数据与第二瓦片数据对应的地图区域相同。
在一个示例中，检测模块，用于基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定具有目标元素属性的目标实际地图元素的实际地理位置；基于所述目标实际地图元素对应的预设缓冲范围以及所述目标实际地图元素的实际地理位置，确定所述目标实际地图元素的碰撞检测地理范围；对所述第一候选地理位置与所述碰撞检测地理范围进行碰撞检测，确定所述第一候选地理位置中与碰撞检测地理范围不重叠的第一候选地理位置。
在一个示例中，装置还包括，位置筛选模块，用于若所述候选地图区域具有至少两种与所述虚拟地图元素的元素属性匹配的区域属性；确定匹配的至少两种区域属性对应的区域范围；从所述虚拟地图元素的第一候选地理位置中，删除所述区域范围之外的第一候选地理位置。
在一个示例中，装置还包括抽稀单元，用于在生成单元生成地图数据前，对所述候选地图区域进行第二网格划分，得到至少两个第二网格；按照预设的抽稀参数，从划分得到的第二网格中确定需要保留的虚拟地理位置所在的目标第二网格，从所述虚拟地图元素的虚拟地理位置中，将所述目标第二网格之外的其他第二网格中的虚拟地理位置删除。
采用本申请实施例中装置，可以生成在电子地图中显示虚拟地图元素所需的数据，丰富电子地图提供的内容，使得电子地图可以呈现出真实地图信息和类真实地图信息。还通过碰撞检测，过滤掉了可能和真实世界的道路、楼块、水系等出现压盖和碰撞的虚拟地理位置，从而使得电子地图能够呈现出较为满意的效果。
此外，本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以为终端或者服务器等等，如图17所示，其示出了本发明实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：
该电子设备可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路1701、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1702、输入单元1703、显示单元1704、传感器1705、音频电路1706、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块1707、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器1708、以及电源1709等部件。本领域技术人员可以理解，图17中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路1701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器1708处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路1701包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路1701还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。
存储器1702可用于存储软件程序以及模块，处理器1708通过运行存储在存储器1702的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1702还可以包括存储器控制器，以提供处理器1708和输入单元1703对存储器1702的访问。
输入单元1703可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元1703可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1708，并能接收处理器1708发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元1703还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元1704可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元1704可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1708以确定触摸事件的类型，随后处理器1708根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图17中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
电子设备还可包括至少一种传感器1705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路1706、扬声器，传声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路1706可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1706接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1708处理后，经RF电路1701以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器1702以便进一步处理。音频电路1706还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块1707可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图17示出了WiFi模块1707，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器1708是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1702内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1702内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选的，处理器1708可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1708可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1708中。
电子设备还包括给各个部件供电的电源1709(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器1708逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1709还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器1708会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器1702中，并由处理器1708来运行存储在存储器1702中的应用程序，从而上述实施例中的地图展示方法和地图数据生成方法。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种地图展示方法、地图数据生成方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
获取目标位置对应的地图数据，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括所述实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
或者，
接收终端发送的目标位置；
获取所述目标位置对应的地图数据，其中，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
向所述终端发送所述地图数据，以使得所述终端基于所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
或者，
确定电子地图中可设置虚拟地图元素的候选地图区域，所述电子地图中设置有实际地图元素，所述候选地图区域的区域属性与待配置的虚拟地图元素的元素属性匹配；
针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置；
基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置；
基于所述不重叠的第一候选地理位置，得到所述虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置；
根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种地图展示方法、地图数据生成方法的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种地图展示方法、地图数据生成方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
根据本申请的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述实施例中的各种可选实现方式中提供的方法。
以上对本发明实施例所提供的一种地图展示方法、地图数据生成方法、装置、电子设备和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (23)
1.一种地图展示方法，其特征在于，包括：
获取目标位置对应的地图数据，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括所述实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
2.根据权利要求1所述的地图展示方法，其特征在于，所述虚拟地图元素的目标展示形态与所述目标位置的环境参数匹配。
3.根据权利要求1所述的地图展示方法，其特征在于，所述地图数据包括地图瓦片数据和所述展示参数，所述获取目标位置对应的地图数据，包括：
获取目标位置对应的地图瓦片数据，所述地图瓦片数据包括所述实际地图元素的第一地图数据以及所述虚拟地图元素的第二地图数据：
基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的展示参数。
4.根据权利要求3所述的地图展示方法，其特征在于，所述第二地图数据还包括各所述虚拟地理位置对应的元素组标识，其中，不同的元素组标识对应不同的虚拟地图元素组，一个虚拟地图元素组包括至少一个虚拟地图元素；
所述根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，包括：
根据所述第一地图数据展示所述电子地图上的实际地图元素；
根据所述展示参数和所述第二地图数据中各虚拟地理位置对应的元素组标识，在所述电子地图的所述虚拟地理位置上展示所述目标展示形态下的虚拟地图元素组。
5.根据权利要求4所述的地图展示方法，其特征在于，所述展示参数包括元素模型信息；
所述基于所述目标位置的环境参数，获取所述虚拟地图元素当前的展示参数，包括：
向服务器发送所述目标位置的环境参数，触发所述服务器基于所述环境参数确定所述虚拟地图元素的展示风格，以及获取所述展示风格下各所述虚拟地图元素组的元素模型信息，其中，在不同展示风格下，同一虚拟地图元素的展示形态不同；
接收所述服务器发送的各所述虚拟地图元素组的元素模型信息。
6.根据权利要求3所述的地图展示方法，其特征在于，所述目标位置对应实际地图元素的第一地图数据，和虚拟地图元素的第二地图数据设置在同一地图瓦片数据中；
或者，所述地图瓦片数据包括第一地图瓦片数据和第二地图瓦片数据，所述第一地图瓦片数据包括所述第一地图数据，所述第二地图瓦片数据包括所述第二地图数据。
7.根据权利要求1-6任一项所述的地图展示方法，其特征在于，所述根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图前，还包括：
获取虚拟相机在电子地图所在的虚拟地图空间中的相机位置；
根据所述相机位置将所述虚拟相机的地图采集范围划分为依次远离所述虚拟相机的第一范围和第二范围；
对所述第一范围内靠近所述第二范围的地图区域进行所述虚拟地理位置的抽稀处理，以及删除所述第二范围中的所述虚拟地理位置。
8.一种地图展示方法，其特征在于，包括：
接收终端发送的目标位置；
获取所述目标位置对应的地图数据，其中，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
向所述终端发送所述地图数据，以使得所述终端基于所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
9.根据权利要求8所述的地图展示方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标位置的环境参数；
根据所述环境参数，确定所述虚拟地图元素与所述环境参数匹配的展示参数。
10.一种地图数据生成方法，其特征在于，包括：
确定电子地图中可设置虚拟地图元素的候选地图区域，所述电子地图中设置有实际地图元素，所述候选地图区域的区域属性与待配置的虚拟地图元素的元素属性匹配；
针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置；
基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置；
基于所述不重叠的第一候选地理位置，得到所述虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置；
根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据。
11.根据权利要求10所述的地图数据生成方法，其特征在于，针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置，包括：
确定所述候选地图区域的包围盒；
在所述包围盒内，选择设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置。
12.根据权利要求11所述的地图数据生成方法，其特征在于，在所述包围盒内，选择设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置，包括：
将所述包围盒网格化，确定所述包围盒中与所述候选地图区域相交的目标网格；
在所述目标网格中设置所述虚拟地图元素的第一候选地理位置。
13.根据权利要求10所述的地图数据生成方法，其特征在于，还包括：
对所述候选地图区域进行第一网格划分，得到至少两个第一网格；
根据第一候选地理位置所处的所述第一网格是否完整，确定所述第一候选地理位置对应的元素组标识，其中，不同元素组标识对应不同的虚拟地图元素组，完整的第一网格比不完整的第一网格对应的虚拟地图元素组的元素密度高；
所述根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据，包括：
根据所述虚拟地图元素的虚拟地理位置和虚拟地理位置对应的元素组标识，生成所述电子地图的地图数据。
14.根据权利要求13所述的地图数据生成方法，其特征在于，所述根据虚拟地图元素的虚拟地理位置和虚拟地理位置对应的元素组标识，生成所述电子地图的地图数据，包括：
确定所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置在所述电子地图中对应的地图瓦片数据，所述地图瓦片数据包括实际地图元素的实际地理位置；
将所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置和元素组标识对应地添加到所述地图瓦片数据中。
15.根据权利要求13所述的地图数据生成方法，其特征在于，所述根据虚拟地图元素的虚拟地理位置和虚拟地理位置对应的元素组标识，生成所述电子地图的地图数据，包括：
确定所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置在所述电子地图中对应的第一地图瓦片数据；
基于所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置和虚拟地图元素生成与所述第一地图瓦片数据对应的第二地图瓦片数据，所述第一瓦片数据与第二瓦片数据对应的地图区域相同。
16.根据权利要求10-15任一项所述的地图数据生成方法，其特征在于，基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置，包括：
基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定具有目标元素属性的目标实际地图元素的实际地理位置；
基于所述目标实际地图元素对应的预设缓冲范围以及所述目标实际地图元素的实际地理位置，确定所述目标实际地图元素的碰撞检测地理范围；
对所述第一候选地理位置与所述碰撞检测地理范围进行碰撞检测，确定所述第一候选地理位置中与碰撞检测地理范围不重叠的第一候选地理位置。
17.根据权利要求10-15任一项所述的地图数据生成方法，其特征在于，还包括：
若所述候选地图区域具有至少两种与所述虚拟地图元素的元素属性匹配的区域属性；
确定匹配的至少两种区域属性对应的区域范围；
从所述虚拟地图元素的第一候选地理位置中，删除所述区域范围之外的第一候选地理位置。
18.根据权利要求10-15任一项所述的地图数据生成方法，其特征在于，在所述根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据前，还包括：
对所述候选地图区域进行第二网格划分，得到至少两个第二网格；
按照预设的抽稀参数，从划分得到的第二网格中确定需要保留的虚拟地理位置所在的目标第二网格；
从所述虚拟地图元素的虚拟地理位置中，将所述目标第二网格之外的其他第二网格中的虚拟地理位置删除。
19.一种地图展示装置，其特征在于，包括
第一获取模块，用于获取目标位置对应的地图数据，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
展示模块，用于根据所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括所述实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
20.一种地图展示装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端发送的目标位置；
第二获取模块，用于获取所述目标位置对应的地图数据，其中，所述地图数据包括目标位置对应的实际地图元素的第一地图数据和虚拟地图元素的第二地图数据，以及所述虚拟地图元素的展示参数，所述第一地图数据包括所述实际地图元素的实际地理位置；所述第二地图数据包括为所述虚拟地图元素配置的虚拟地理位置，所述虚拟地理位置根据所述虚拟地图元素和所述实际地图元素各自的元素属性从所述实际地理位置中确定，所述展示参数指示了电子地图中所述虚拟地图元素的目标展示形态；
发送模块，用于向所述终端发送所述地图数据，以使得所述终端基于所述地图数据展示所述目标位置对应的电子地图，所述电子地图包括实际地图元素和所述目标展示形态下的虚拟地图元素。
21.一种地图数据生成装置，其特征在于，包括：
区域确定模块，用于确定电子地图中可设置虚拟地图元素的候选地图区域，所述电子地图中设置有实际地图元素，所述候选地图区域的区域属性与待配置的虚拟地图元素的元素属性匹配；
位置确定模块，用于针对所述候选地图区域，确定所述虚拟地图元素的第一候选地理位置；
检测模块，用于基于所述电子地图中的所述实际地图元素的实际地理位置和元素属性，确定所述第一候选地理位置中与目标元素属性的实际地图元素所占位置不重叠的第一候选地理位置；
虚拟地理位置确定模块，用于基于所述不重叠的第一候选地理位置，得到所述虚拟地图元素在所述电子地图中的虚拟地理位置；
生成模块，用于根据所述虚拟地图元素的所述虚拟地理位置，生成所述电子地图的地图数据。
22.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1～7任一项所述地图展示方法，或者如权利要求8或9所述地图展示方法，或者10-18任一项所述的地图数据生成方法。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如权利要求1～7任一项所述地图展示方法，或者如权利要求8或9所述地图展示方法，或者10-18任一项所述的地图数据生成方法。
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| CN202211449870.8A CN116975170A (zh) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | 地图展示方法、地图数据生成方法、装置和电子设备 |
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| CN202211449870.8A CN116975170A (zh) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | 地图展示方法、地图数据生成方法、装置和电子设备 |
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