CN116973136A - 一种轮胎状态预测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮胎状态预测方法和装置，通过将获取的车辆运行参数输入至预设的轮胎寿命预测模型中，以获取输出的轮胎寿命预测数据，其中所述车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个；根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。实现了对轮胎磨损状态进行准确预测，并根据轮胎状态进行预见性的维修的告知和提醒，避免出现由于轮胎老化造成爆胎事件带来的财产损失和安全风险问题，有效的提高了车辆的驾驶安全。

Description

一种轮胎状态预测方法和装置

技术领域

本申请涉及汽车维修制造技术领域，尤其涉及一种轮胎状态预测方法和装置。

背景技术

轮胎是在车辆上装配的一种环形弹性橡胶制品，其通常安装在钢制或铝合金轮辋上，起到承载和减震作用，以保证车辆正常的行驶性能。

在车辆引起的交通事故中，有近一半的交通事故是由于轮胎引起的，轮胎的气压问题、制动距离问题和爆胎问题最为严重，其中发生爆胎导致的车祸占比达到70％。相关技术中，为了保证轮胎功能正常，常用做法是由用户自主按一定时限或者一定行车里程去更换轮胎，其中更换轮胎的时限一般为3-5年，行车里程一般为10-20万公里。但是，用户驾驶车辆行驶在不同工况下，轮胎的磨损情况是不同的，因此仅仅依据时限或者行车里程更换轮胎无法精确区别不同使用工况下轮胎的磨损情况，容易产生轮胎更换不及时的问题，造成严重的人身和财产安全问题。

因此如何对轮胎状态进行预测，以保证磨损严重的轮胎能够及时更换是有待解决的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种轮胎状态预测方法和装置，旨在解决如何对轮胎寿命状态进行预测，以保证磨损严重的轮胎能够及时更换的技术问题。

第一方面，本申请提供一种轮胎状态预测方法，所述方法包括以下步骤：

将获取的车辆运行参数输入至预设的轮胎寿命预测模型中，以获取输出的轮胎寿命预测数据，其中所述车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个；

根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

一些实施例中，所述根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号，包括：

若所述轮胎寿命预测数据与预设的标准寿命的比值超过预设的第一比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修一级预警信息；

若所述轮胎寿命预测数据与所述标准寿命的比值超过预设的第二比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修二级预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站和车辆维修站中轮胎备件信息，并发送给所述用户终端；

并将所述轮胎预测寿命数据上传至车辆的厂家服务器；

其中，所述第二比值阈值大于所述第一比值阈值。

一些实施例中，该方法还包括：

当输入所述轮胎寿命预测模型中的车辆运行参数不包括轮胎胎压和轮胎胎温时，在所述轮胎寿命预测模型输出轮胎寿命预测数据后，基于预设的放大系数对输出的轮胎寿命预测数据进行放大；

并根据放大后的轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

一些实施例中，所述轮胎寿命预测模型中还包括车辆跑偏数据预测子模型；

将获取的车辆运行参数输入至所述车辆跑偏数据预测子模型中，获得车辆跑偏预测数据；

根据所述车辆跑偏预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

一些实施例中，所述根据所述车辆跑偏预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号，包括：

若所述车辆跑偏预测数据超过预设的第一跑偏数据阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出一级车轮定位预警信息；

若所述车辆跑偏预测数据超过预设的第二跑偏数据阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出二级车轮定位预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站信息，并发送给所述用户终端。

一些实施例中，该方法还包括：

车辆启动后，在厂家服务器中下载轮胎的最新服务站维修记录信息以及所述车辆对应车型的售后维修指导建议；

并在车辆维修后，向所述厂家服务器上传轮胎的最新维修信息。

一些实施例中，该方法还包括：

基于设置于车轮轮辋凹槽内的胎压传感器和胎温传感器，通过蓝牙接收模块获取轮胎胎压和轮胎胎温；

根据车辆的悬架预设刚度、车架与车桥间隙变化量和底盘气囊内腔压力值确定轮胎载荷；

通过车载终端行驶记录仪获取当前车速；

根据车辆所在道路的坐标获取区间路况信息，并基于与区间路况信息对应的统计系数根据在区间路况下行驶的距离，确定行驶道路积分，其中，区间路况信息包括道路等级、坡度变化和道路海拔；

根据车辆的制动频次、制动距离和轮胎滑移率确定轮胎滑移行驶距离；

根据车辆的转向频次、转向角度、转向轮的横向力、方向盘的转角位移和车速确定轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离。

一些实施例中，建立轮胎寿命预测模型，包括：

控制车辆载重M吨在预设路况中运行N公里或运行预设时常，并在运行过程中采集所述车辆运行参数，在运行结束后检测所述车辆的轮胎磨损量；根据所述轮胎磨损量确定轮胎寿命；

建立所述车辆运行参数与轮胎寿命的关联关系，以生成所述轮胎寿命预测模型。

第二方面，本申请还提供一种轮胎状态预测装置，所述装置包括：

预测模块，其用于将获取的车辆运行参数输入至预设的轮胎寿命预测模型中，以获取输出的轮胎寿命预测数据，其中所述车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个；

预警模块，其用于根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

一些实施例中，所述预警模块还用于：

若所述轮胎寿命预测数据与预设的标准寿命的比值超过预设的第一比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修一级预警信息；

若所述轮胎寿命预测数据与所述标准寿命的比值超过预设的第二比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修二级预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站和车辆维修站中轮胎备件信息，并发送给所述用户终端；

并将所述轮胎预测寿命数据上传至车辆的厂家服务器；

其中，所述第二比值阈值大于所述第一比值阈值。

本申请提供一种轮胎状态预测方法和装置，通过将获取的车辆运行参数输入至预设的轮胎寿命预测模型中，以获取输出的轮胎寿命预测数据，其中所述车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个；根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。实现了对轮胎磨损状态进行准确预测，并根据轮胎状态进行预见性的维修的告知和提醒，避免出现由于轮胎老化造成爆胎事件带来的财产损失和安全风险问题，有效的提高了车辆的驾驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种轮胎状态预测方法的流程示意图；

图2为轮胎状态预测方法的原理流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种轮胎状态预测装置的示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种轮胎状态预测方法和装置。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种轮胎状态预测方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括步骤S1至步骤S2。

步骤S1、将获取的车辆运行参数输入至预设的轮胎寿命预测模型中，以获取输出的轮胎寿命预测数据，其中所述车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个。

步骤S2、根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

示范性的，本申请实施例通过设置在车辆上的传感器和感知***获取车辆运行参数。可以根据车轮的数量设置胎温传感器和胎压传感器来获取轮胎胎压和轮胎胎温。本实施例中的车辆为商用车，通过固定在各个轮胎的轮辋内凹槽的12个胎压传感器监测轮胎胎压，并通过4个蓝牙接收模块获取并校验轮胎胎压，第一个蓝牙接收模块A1与前一左轮胎和前二左轮胎的胎压传感器匹配，第二个蓝牙接收模块A2与前一右轮胎和前二右轮胎的胎压传感器匹配，第三个蓝牙接收模块B1与中左轮胎和后左轮胎的胎压传感器匹配，第四个蓝牙接收模块B2与中右轮胎和后右轮胎的胎压传感器匹配，波动检测频次为第一频次、胎压变化达到预设百分比后，检测频次为第二频次。

通过固定在各个轮胎的轮辋内凹槽的12个胎温传感器监测轮胎胎温，并通过4个蓝牙接收模块获取并校验轮胎胎温，第一个蓝牙接收模块A1与前一左轮胎和前二左轮胎的胎温传感器匹配，第二个蓝牙接收模块A2与前一右轮胎和前二右轮胎的胎温传感器匹配，第三个蓝牙接收模块B1与中左轮胎和后左轮胎的胎温传感器匹配，第四个蓝牙接收模块B2与中右轮胎和后右轮胎的胎温传感器匹配，波动检测频次为第三频次、胎温变化达到预设百分比后，检测频次为第四频次。

轮胎载荷包括静态轮胎载荷和动态轮胎载荷。通过预设的轮胎载荷感知***在车辆稳态工况下，对悬架预设刚度及车架与车桥间隙变化量进行测算，并对底盘气囊内腔压力值测算，以获取每只轮胎的静态轮胎载荷。通过轮胎载荷感知***，在车辆瞬态工况下，通过悬架预设刚度及车架与车桥间隙变化量进行测算，并对底盘气囊内腔压力值测算等方式测算加速度，获取每只轮胎的动态轮胎载荷。

通过预设的车速感知***在车载终端行驶记录仪中获取车辆当前的实时车速。

通过车载终端行驶记录仪获取区域道路坐标，统计阶段道路情况信息，比对车辆厂家车联网终端服务器信息，获取区间路况信息。其中区间路况信息包括，海拔变化信息、道路等级信息、坡度变化信息、道路维修公告信息等，道路信息以百米为单位进行行驶道路积分统计。例如，在2000米海拔的无坡一级公路上每行驶500米累积一分。这里的积分方式可以根据需求进行调整。

通过预设的制动信息统计***，对制动防抱死ABS***结合整车电控单元VECU的制动踏板行程及踏板力度信息来测算制动频次、制动距离以及轮胎滑移率信息，结合前面收集的道路等级信息及道路维修信息，以百米为单位进行积分统计轮胎滑移行驶距离。

通过方向盘转角位移传感器、结合车载终端行驶记录仪的实时车速信息、VECU测算的转向轮的横向力样本，再结合转向频次信息、转向角度信息、以千米为单位进行积分统计轮胎侧向磨损距离。

通过方向盘转角位移传感器、结合车载终端行驶记录仪的实时车速信息、VECU测算转向轮的横向力样本、再结合转向频次信息、转向角度信息、以千米为单位进行积分统计轮胎直线跑偏距离。

值得说明的是，如图2所示，在获取到车辆运行参数后，即可将车辆运行参数输入到预先设置的轮胎寿命预测模型，以使轮胎寿命预测模型根据车辆运行参数预测轮胎寿命预测数据，其中，这里的轮胎寿命是指轮胎已经使用过的寿命。本申请实施例中只需要车辆运行参数中的轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个即可进行轮胎寿命预测，可以避免需要在车上额外设置大量传感器。

值得说明的是，轮胎寿命预测模型包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距与轮胎寿命的关联关系。在这里先对轮胎寿命预测模型的建立方法进行说明。

一些实施例中，建立轮胎寿命预测模型，包括：控制车辆载重M吨在预设路况中运行N公里或运行预设时常，并在运行过程中采集所述车辆运行参数，在运行结束后检测所述车辆的轮胎磨损量；根据所述轮胎磨损量确定轮胎寿命；建立所述车辆运行参数与轮胎寿命的关联关系，以生成所述轮胎寿命预测模型。

具体的，建立轮胎寿命预测模型可以在车辆开发阶段，设计车辆运营工况分析表，按照要求采集车辆在不同条件下的车辆运行参数，通过车辆运行参数去修订设立的轮胎寿命预测模型。

示范性的，控制车辆在整车GVM为M1吨时,在丘陵国道一级公路上行驶第一预设时间或N1公里里程，然后采集车辆的轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离等车辆运行参数，同时确认轮胎的磨损量，进而根据轮胎的磨损量确定轮胎寿命。再控制车辆在整车GVM为M2吨时，在平原高速二级公路上行驶第二预设时间或N2公里里程，然后采集车辆的轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离等车辆运行参数，同时确认轮胎的磨损量，进而根据轮胎的磨损量确定轮胎寿命。然后将车辆运行参数作为自变量，轮胎寿命作为因变量建立车辆运行参数与轮胎寿命之间的关联关系。

值得说明的是，在前期可以采集多组车辆运行参数和轮胎寿命，多方案多轮次反复单自变量调整方式，建立自变量车辆运行参数与因变量轮胎寿命之间的关联关系，并基于关联关系迭代寿命评估测算模型。各个自变量体现到轮胎寿命值有权重区分，通过CAE建模模拟和大数据值分析统计设立。轮胎寿命预测模型通过加权分析，可以更加贴近到用户实际情况中，为细分专业市场的定制化开发提供精细指导。

进一步的，根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号，包括：若所述轮胎寿命预测数据与预设的标准寿命的比值超过预设的第一比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修一级预警信息；若所述轮胎寿命预测数据与所述标准寿命的比值超过预设的第二比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修二级预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站和车辆维修站中轮胎备件信息，并发送给所述用户终端；并将所述轮胎预测寿命数据上传至车辆的厂家服务器；其中，所述第二比值阈值大于所述第一比值阈值。

示范性的，在轮胎寿命预测模型预测出的轮胎寿命预测数据到达预设的标准寿命的85％的时候，说明磨损已经较多，在车辆仪表上显示黄色警告标识和预见性维修区域即需要进行维修的轮胎，同时生成车辆对应的轮胎维修或更换提醒信息，同步通过车载终端将轮胎寿命预测数据上传至车辆厂家车联网终端服务器，并通过APP***推送到车主手机的APP界面。其中，车载终端具有信息显示和语音播放功能，用户能够通过车载终端与车辆完成交互功能，车载终端还可以通过移动网络或车载WIFI与车联网终端服务器进行加密数据交换。

在所述车辆的轮胎寿命达到模型评估测算值的95％的时候，说明磨损已经非常厉害，通过红色警告标识显示在车辆仪表信息的预见性维修区域，同时生成车辆对应的轮胎维修或更换提醒信息，同步通过车载终端上传至车辆厂家车联网终端服务器，并通过APP***推送到车主手机的APP界面。与此同时，车联网***自动匹配查取用户行驶区域预设范围内的服务站及同款或者通用款轮胎备件信息，自动推送到车主手机APP界面，服务保障部客户智能服务***通过车载终端语音提醒用户尽快维修或更换对应的轮胎。

值得说明的是，当车辆在维修服务站进行轮胎维修或者更换后，车辆轮胎的更换信息可以同步在车载终端和车辆厂家车联网终端服务器更新。同时在进行轮胎维修时，服务站协调行驶***工程师可以根据需要维修或者更换的旧轮胎的磨损情况、载荷、胎温、胎压、行驶里程、路况等信息加权值进行统计分析，并根据分析结果对轮胎寿命预测模型进行修正。比如，根据旧轮胎的载荷确定实际使用寿命，比对实际寿命对应的载荷，通过调整载荷的权重值使二者相吻合，以完成寿命评估测算模型的迭代。从而使得轮胎寿命预测模型能够更准确的对轮胎寿命进行预测。

一些实施例中，在车辆启动后，获取车辆运行参数的步骤之前，所述方法还包括：车辆启动后，在厂家服务器中下载轮胎的最新服务站维修记录信息以及所述车辆对应车型的售后维修指导建议；并在车辆维修后，向所述厂家服务器上传轮胎的最新维修信息。本实施例中，在车辆启动车辆5分钟后，通过车载终端连接车辆厂家车联网终端服务器，下载最新服务站维保保养记录信息以及匹配所述车型的售后指导意见或建议(例如，XXXX车型XXX零件XXX参数调整到XXX之类)，然后通过车联网大数据比对，定期更新新型轮胎品种的评价信息，同步更新轮胎寿命预测模型。

优选的，因为本申请中进行轮胎寿命预测时，可以在输入车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个，因此在车辆上未安装胎压传感器和胎温传感器时，可以根据除了轮胎胎压和轮胎胎温之外的其它参数进行轮胎寿命预测。而因为轮胎胎压和轮胎胎温是直接影响轮胎寿命的参数。因此为了保证轮胎寿命预测数据的准确性，本申请实施例在输入所述轮胎寿命预测模型中的车辆运行参数不包括轮胎胎压和轮胎胎温时，在所述轮胎寿命预测模型输出轮胎寿命预测数据后，基于预设的放大系数对输出的轮胎寿命预测数据进行放大；并根据放大后的轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。根据放大后的轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号的具体步骤与根据未放大的轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号的步骤相同，再次不再赘述。

一些实施例中，所述轮胎寿命预测模型中还包括车辆跑偏数据预测子模型；将获取的车辆运行参数输入至所述车辆跑偏数据预测子模型中，获得车辆跑偏预测数据；根据所述车辆跑偏预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。其中，车辆跑偏数据预测子模型的建立方法与轮胎寿命预测模型的建立方法相似，车辆跑偏数据预测子模型中包括车辆运行参数与车辆跑偏预测数据的关联关系。

具体的，所述根据所述车辆跑偏预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号，包括：若所述车辆跑偏预测数据超过预设的第一跑偏数据阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出一级车轮定位预警信息；若所述车辆跑偏预测数据超过预设的第二跑偏数据阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出二级车轮定位预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站信息，并发送给所述用户终端。

示范性的，在车辆行驶一段时间后，通过方向盘转角信息，判断车辆行驶状态是否为直线行驶，直线行驶状态下方向盘转角波动明显小于非直线行驶状态，可根据转角波动判断行驶状态。车辆处于执行状态时，在获取到的轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离之后，同步输入到车辆跑偏数据预测子模型，通过车辆跑偏数据预测子模型测算车辆跑偏预测数据。例如跑偏程度在50％区间以内的表示跑偏不严重不影响车辆正常驾驶，因此暂不予提示。当车辆跑偏预测数据达到标定值的120％的时候，生成所述车辆对应的四轮定位提醒信息，同步通过车载终端上传至车辆厂家车联网终端服务器，并通过车管家之类的APP***推送到车主手机的APP界面，并通过黄色警告标识显示在车辆仪表信息的预见性维修区域。当车辆跑偏预测数据达到标定值的150％的时候，生成所述车辆对应的四轮定位提醒信息，同步通过车载终端上传至车辆厂家车联网终端服务器，并通过车管家之类的APP***推送到车主手机的APP界面，并通过红色警告标识显示在车辆仪表信息的预见性维修区域，同时车联网***自动匹配查取用户行驶预设范围以内的服务站信息，自动推送到车主手机APP界面，服务保障部客户智能服务***通过车载终端语音提醒用户尽快去服务站维护四轮定位信息。服务站直接处理，相关信息反馈***，行驶***工程师会根据信息，对车辆的反馈情况、载荷、胎温、胎压、行驶里程、路况等信息加权值进行统计分析，间隔一段时间迭代修正车辆跑偏数据预测子模型。

本申请提供了一种轮胎状态预测方法，通过获取车辆在当前的车辆运行参数，并将所述车辆运行参数输入对应的使用轮胎寿命预测模型，测算所述车辆的轮胎寿命预测数据。测算轮胎寿命之后，通过与标准寿命比较，在所述轮胎寿命预测数据与标准寿命达到第一比值阈值时，说明磨损已经较多，生成轮胎更换提醒信息，并通过黄色警告标识显示在车辆仪表信息的预见性维修区域。在所述轮胎寿命预测数据与标准寿命达到第二比值阈值时，说明磨损已经非常厉害，生成轮胎更换警告信息，并通过红色警告标识显示在车辆仪表信息的预见性维修区域，推送信息到车主手机APP界面，客户智能服务***通过车载终端语音提醒用户尽快维修或更换对应的轮胎。其有益效果在于，实现了对轮胎磨损状态进行准确预测，并根据轮胎状态进行预见性的维修的告知和提醒，避免出现由于轮胎老化造成爆胎事件带来的财产损失和安全风险问题，有效的提高了车辆的驾驶安全。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种轮胎状态预测装置的示意性框图。

如图3所示，该装置包括：预测模块，其用于将获取的车辆运行参数输入至预设的轮胎寿命预测模型中，以获取输出的轮胎寿命预测数据，其中所述车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个；

预警模块，其用于根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

其中，所述预警模块还用于：

若所述轮胎寿命预测数据与预设的标准寿命的比值超过预设的第一比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修一级预警信息；

若所述轮胎寿命预测数据与所述标准寿命的比值超过预设的第二比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修二级预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站和车辆维修站中轮胎备件信息，并发送给所述用户终端；

并将所述轮胎预测寿命数据上传至车辆的厂家服务器；

其中，所述第二比值阈值大于所述第一比值阈值。

其中，该装置还用于：

当输入所述轮胎寿命预测模型中的车辆运行参数不包括轮胎胎压和轮胎胎温时，在所述轮胎寿命预测模型输出轮胎寿命预测数据后，基于预设的放大系数对输出的轮胎寿命预测数据进行放大；

并根据放大后的轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

其中，该装置还用于：

将获取的车辆运行参数输入至所述车辆跑偏数据预测子模型中，获得车辆跑偏预测数据；

根据所述车辆跑偏预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

其中，该装置还用于；

若所述车辆跑偏预测数据超过预设的第一跑偏数据阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出一级车轮定位预警信息；

若所述车辆跑偏预测数据超过预设的第二跑偏数据阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出二级车轮定位预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站信息，并发送给所述用户终端。

其中，该装置还用于:

车辆启动后，在厂家服务器中下载轮胎的最新服务站维修记录信息以及所述车辆对应车型的售后维修指导建议；

并在车辆维修后，向所述厂家服务器上传轮胎的最新维修信息。

其中，该装置还用于:

基于设置于车轮轮辋凹槽内的胎压传感器和胎温传感器，通过蓝牙接收模块获取轮胎胎压和轮胎胎温；

根据车辆的悬架预设刚度、车架与车桥间隙变化量和底盘气囊内腔压力值确定轮胎载荷；

通过车载终端行驶记录仪获取当前车速；

根据车辆所在道路的坐标获取区间路况信息，并基于与区间路况信息对应的统计系数根据在区间路况下行驶的距离，确定行驶道路积分，其中，区间路况信息包括道路等级、坡度变化和道路海拔；

根据车辆的制动频次、制动距离和轮胎滑移率确定轮胎滑移行驶距离；

根据车辆的转向频次、转向角度、转向轮的横向力、方向盘的转角位移和车速确定轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离。

其中，该装置还用于：

控制车辆载重M吨在预设路况中运行N公里或运行预设时常，并在运行过程中采集所述车辆运行参数，在运行结束后检测所述车辆的轮胎磨损量；根据所述轮胎磨损量确定轮胎寿命；

建立所述车辆运行参数与轮胎寿命的关联关系，以生成所述轮胎寿命预测模型。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轮胎状态预测方法，其特征在于，包括：

将获取的车辆运行参数输入至预设的轮胎寿命预测模型中，以获取输出的轮胎寿命预测数据，其中所述车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个；

根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

2.根据权利要求1所述的轮胎状态预测方法，其特征在于，所述根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号，包括：

若所述轮胎寿命预测数据与预设的标准寿命的比值超过预设的第一比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修一级预警信息；

若所述轮胎寿命预测数据与所述标准寿命的比值超过预设的第二比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修二级预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站和车辆维修站中轮胎备件信息，并发送给所述用户终端；

并将所述轮胎预测寿命数据上传至车辆的厂家服务器；

其中，所述第二比值阈值大于所述第一比值阈值。

3.根据权利要求1所述的轮胎状态预测方法，其特征在于，还包括：

当输入所述轮胎寿命预测模型中的车辆运行参数不包括轮胎胎压和轮胎胎温时，在所述轮胎寿命预测模型输出轮胎寿命预测数据后，基于预设的放大系数对输出的轮胎寿命预测数据进行放大；

并根据放大后的轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

4.根据权利要求1所述的轮胎状态预测方法，其特征在于，所述轮胎寿命预测模型中还包括车辆跑偏数据预测子模型；

将获取的车辆运行参数输入至所述车辆跑偏数据预测子模型中，获得车辆跑偏预测数据；

根据所述车辆跑偏预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

5.根据权利要求4所述的轮胎状态预测方法，其特征在于，所述根据所述车辆跑偏预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号，包括：

若所述车辆跑偏预测数据超过预设的第一跑偏数据阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出一级车轮定位预警信息；

若所述车辆跑偏预测数据超过预设的第二跑偏数据阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出二级车轮定位预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站信息，并发送给所述用户终端。

6.根据权利要求1所述的轮胎状态预测方法，其特征在于，该方法还包括：

车辆启动后，在厂家服务器中下载轮胎的最新服务站维修记录信息以及所述车辆对应车型的售后维修指导建议；

并在车辆维修后，向所述厂家服务器上传轮胎的最新维修信息。

7.根据权利要求1所述的车轮状态预测方法，其特征在于，还包括：

基于设置于车轮轮辋凹槽内的胎压传感器和胎温传感器，通过蓝牙接收模块获取轮胎胎压和轮胎胎温；

根据车辆的悬架预设刚度、车架与车桥间隙变化量和底盘气囊内腔压力值确定轮胎载荷；

通过车载终端行驶记录仪获取当前车速；

根据车辆所在道路的坐标获取区间路况信息，并基于与区间路况信息对应的统计系数根据在区间路况下行驶的距离，确定行驶道路积分，其中，区间路况信息包括道路等级、坡度变化和道路海拔；

根据车辆的制动频次、制动距离和轮胎滑移率确定轮胎滑移行驶距离；

根据车辆的转向频次、转向角度、转向轮的横向力、方向盘的转角位移和车速确定轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离。

8.根据权利要求1所述的轮胎状态预测方法，其特征在于，建立轮胎寿命预测模型，包括：

控制车辆载重M吨在预设路况中运行N公里或运行预设时常，并在运行过程中采集所述车辆运行参数，在运行结束后检测所述车辆的轮胎磨损量；

根据所述轮胎磨损量确定轮胎寿命；

建立所述车辆运行参数与轮胎寿命的关联关系，以生成所述轮胎寿命预测模型。

9.一种轮胎状态预测装置，其特征在于，包括：

预测模块，其用于将获取的车辆运行参数输入至预设的轮胎寿命预测模型中，以获取输出的轮胎寿命预测数据，其中所述车辆运行参数包括轮胎胎压、轮胎胎温、轮胎载荷、当前车速、行驶道路积分、轮胎滑移行驶距离、轮胎侧向磨损距离和轮胎直线跑偏距离中的至少三个；

预警模块，其用于根据所述轮胎寿命预测数据发出对应等级的轮胎维修预警信号。

10.根据权利要求9所述的轮胎状态预测装置，其特征在于，所述预警模块还用于：

若所述轮胎寿命预测数据与预设的标准寿命的比值超过预设的第一比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修一级预警信息；

若所述轮胎寿命预测数据与所述标准寿命的比值超过预设的第二比值阈值，则通过车辆仪表和用户终端向用户发出轮胎维修二级预警信息，并查询预设范围内的车辆维修站和车辆维修站中轮胎备件信息，并发送给所述用户终端；

并将所述轮胎预测寿命数据上传至车辆的厂家服务器；

其中，所述第二比值阈值大于所述第一比值阈值。