CN116972127A - 一种防转滚珠丝杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动装置技术领域，具体而言，涉及一种防转滚珠丝杆。丝杆包括：丝杠、传动滚珠、丝母、防转限位块。传动滚珠与丝杠的驱动螺纹抵接。丝母套在丝杠上。丝杠转动力通过传动滚珠驱动丝母移动。防转组件的安装槽设置在丝母上。防转组件的保持架包围安装槽一侧。防转组件的防转滚珠设置在保持架与安装槽侧壁围成的空间内。保持架与安装槽阻止防转滚珠沿丝母周向移动。保持架的活动槽设置在保持架与安装槽一侧。活动槽限制防转滚珠沿丝母轴向的移动距离，相邻两个防转滚珠之间的最小间距大于间距阈值。防转限位块设置在安装槽内并与防转滚珠抵接，阻止丝母转动。这样就解决了滚珠丝杠***在运动过程中的摩擦力过大的问题。

Description

一种防转滚珠丝杆

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体而言，涉及一种防转滚珠丝杆。

背景技术

滚珠丝杆是一种可以将螺旋运动和直线运动进行双向转换的传动原件，其结构主要包括丝母、丝杠、滚动体等，具有高精度、可逆性和高效率的特点，广泛应用于汽车、数控机床和机器人中。滚珠丝杆在工作时，通常电机带动丝杠做旋转运动，丝母平移运动，或者电机带动丝母做旋转运动，丝杠平移运动。滚珠丝杆在做旋转和直线运动的转换时，通常会去消除平移零件（丝杠或者丝母）的旋转自由度，通过在其它零件上设置一个防转结构来实现。防转结构可以包括防转套筒。防转套筒可以固定在其它结构上，滚珠丝杆的丝母上设置圆周方向均匀分布的槽，防转套筒上设置对应的凸起结构，防转套筒上的突起结构卡在丝母的槽内，丝母上的槽和防转套筒的凸起结构形成一个滑动运动副，从而使丝母只能进行平移运动。

目前的防转结构与滚珠丝杆间的滑动副都是面面接触，面面接触的滑动摩擦系数大。在动力传输中能量损耗大，***的传动效率低。

发明内容

为解决滚珠丝杠***在运动过程中的摩擦力过大的问题，本发明提供了一种防转滚珠丝杆。

第一方面，本发明提供了一种防转滚珠丝杆，包括：

丝杠，所述丝杠外周侧设置驱动螺纹；

传动滚珠，所述传动滚珠与所述驱动螺纹抵接；

丝母，所述丝母包括本体、防转组件；所述本体套设在所述丝杠的外周侧；所述传动滚珠设置在所述本体与所述丝杠之间，所述丝杠转动力通过所述传动滚珠驱动所述丝母移动；所述防转组件包括安装槽、防转滚珠、保持架；所述安装槽设置在所述本体外周壁，延伸方向平行于所述本体轴向；所述保持架至少包围所述安装槽的一侧；至少两个所述防转滚珠设置在所述保持架与所述安装槽侧壁围成的空间内；所述保持架与所述安装槽阻止所述防转滚珠沿所述本体周向移动；所述保持架包括活动槽；所述活动槽设置在所述保持架与所述安装槽一侧平行的部分；至少所述防转滚珠的部分从所述活动槽的一侧延伸至另一侧；所述活动槽限制所述防转滚珠沿所述本体轴向的移动距离，相邻两个所述防转滚珠之间的最小间距大于间距阈值；

防转限位块，所述防转限位块设置在所述安装槽内；所述防转限位块的至少一个侧面与所述防转滚珠抵接，阻止所述丝母绕其轴向转动。

在一些实施例中，所述保持架还包括架体、抵接壁；所述架体与所述安装槽或所述本体可拆卸连接；至少部分所述架体与所述安装槽一侧平行；与所述安装槽一侧平行的部分所述架体上设置所述活动槽；所述活动槽的第一侧设置所述抵接壁；所述抵接壁设置成与所述防转滚珠相适配的球面；所述活动槽的第一侧包括所述丝母转动趋势致使所述防转滚珠与所述防转限位块抵接侧的所述活动槽在所述丝母移动方向的后侧。

在一些实施例中，所述抵接壁上设置耐磨缓冲涂层。

在一些实施例中，所述防转组件还包括缓冲块；所述缓冲块设置在所述安装槽与所述保持架之间；所述缓冲块与所述安装槽和/或所述保持架可拆卸连接；所述丝母移动过程中，所述防转滚珠与所述缓冲块抵接。

在一些实施例中，所述缓冲块包括块体、第一缓冲槽；所述块体与所述安装槽和/或所述保持架可拆卸连接；所述第一缓冲槽设置在所述块体靠近所述活动槽第一侧的一侧；所述第一缓冲槽设置成与所述防转滚珠相适配的球面。

在一些实施例中，所述缓冲块还包括第二缓冲槽；所述第二缓冲槽设置在所述块体与所述第一缓冲槽对立的一侧；所述第二缓冲槽设置成与所述防转滚珠相适配的球面。

在一些实施例中，所述缓冲块由耐磨缓冲材料制成。

在一些实施例中，所述防转组件还包括底座；所述底座设置在所述防转滚珠与所述安装槽的侧壁之间；所述底座的一侧与所述防转滚珠抵接，另一侧与所述安装槽的侧壁抵接。

在一些实施例中，所述底座包括第一侧壁、第二侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与所述防转滚珠的外周面抵接；所述第一侧壁比所述第二侧壁靠近所述安装槽的周向开口。

在一些实施例中，所述第一侧壁与所述活动槽平面的最小夹角大于等于所述第二侧壁与所述活动槽平面的最小夹角。

在一些实施例中，所述底座由耐磨缓冲材料制成。

为解决滚珠丝杠***在运动过程中的摩擦力过大的问题，本发明有以下优点：

1.在防转滚珠丝杆的丝母上设置安装槽、防转滚珠、保持架，防转滚珠设置于保持架的活动槽与丝母的安装槽侧壁所围成的空间内，保持架固定在丝母上；然后将防转限位块安装在安装槽之间。这样当电机带动丝杠做旋转运动时，由于防转限位块阻止了丝母绕其轴向转动，将丝杠的旋转运动转化为丝母的平移运动。并将防转限位块与丝母安装槽的滑动摩擦转化为了防转限位块与防转滚珠的滚动摩擦，大大减少了防转限位块与相关元件之间的摩擦力，降低防转组件的摩擦损耗，减少了更换防转限位块与其相关元件的频率，从而降低了维修成本，提升了设备使用率。同时还提高了防转滚珠丝杆的传动效率。

2.防转滚珠设置于保持架的活动槽内，相邻两个防转滚珠可以间隔设置，防止防转滚珠间相互撞击，避免防转滚珠的外表面被损坏后，增大丝母直线运动的阻力。这样不但保护了防转滚珠，避免其被损坏，而且为防转滚珠提供了一个可以滚动的空间，使防转组件工作更顺畅，不会出现卡死的现象。这样不但提升了防转滚珠丝杆的传动效率，而且减少了设备维修的频率，从而降低了设备的维修和使用成本。

附图说明

图1示出了一种实施例的防转滚珠丝杆示意图；

图2示出了一种实施例的丝母和传动滚珠组合示意图；

图3示出了一种实施例的丝母和防转限位块组合示意图；

图4示出了一种实施例的丝母示意图；

图5示出了图4的局部放大示意图；

图6示出了一种实施例的底座示意图；

图7示出了一种实施例的防转组件的部分部件示意图；

图8示出了另一种实施例的防转组件的部分部件示意图；

图9示出了另一种实施例的丝母示意图；

图10示出了图9的局部放大示意图；

图11示出了一种实施例的防转滚珠和底座示意图；

图12示出了另一种实施例的防转滚珠和底座示意图。

附图标记：01丝母；11本体；12传动组件；121螺旋槽；13防转组件；131安装槽；132底座；1321第一侧壁；1322第二侧壁；1323扣槽；133保持架；1331架体；1332活动槽；1333抵接壁；134缓冲块；1341块体；1342第一缓冲槽；1343第二缓冲槽；135防转滚珠；02丝杠；21杆体；22驱动螺纹；03传动滚珠；04防转限位块。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本一些实施例中，公开了一种防转滚珠135丝杆，如图1、图2及图3所示，可以包括：丝杠02，丝杠02的杆体21的外周侧设置驱动螺纹22；传动滚珠03，传动滚珠03与驱动螺纹22抵接；丝母01，丝母01包括本体11、防转组件13；本体11套设在丝杠02的外周侧；传动滚珠03设置在本体11与丝杠02之间，丝杠02转动力通过传动滚珠03驱动丝母01移动；防转组件13包括安装槽131、防转滚珠135、保持架133；安装槽131设置在本体11外周壁，延伸方向平行于本体11轴向；保持架133至少包围安装槽131的一侧；至少两个防转滚珠135设置在保持架133与安装槽131侧壁围成的空间内；保持架133与安装槽131阻止防转滚珠135沿本体11周向移动；保持架133包括活动槽1332；活动槽1332设置在保持架133与安装槽131一侧平行的部分；至少防转滚珠135的部分从活动槽1332的一侧延伸至另一侧；活动槽1332限制防转滚珠135沿本体11轴向的移动距离，相邻两个防转滚珠135之间的最小间距大于间距阈值；防转限位块04，防转限位块04设置在安装槽131内；防转限位块04的至少一个侧面与防转滚珠135抵接，阻止丝母01绕其轴向转动。

在本实施例中，如图1、图2及图3所示，滚珠丝杆作为一种重要的机械传动装置，广泛应用于各种机械领域，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动。滚珠丝杆一般由丝杠02、丝母01、传动滚珠03、防转限位块04等组成。电机带动丝杠02做旋转运动，丝杠02通过传动组件12的螺旋槽121和传动滚珠03将动能传递给丝母01，使丝母01做平移运动。为了使丝母01的平移运动稳定，不被丝杠02带动旋转，可以在丝母01的外周侧设置防转组件13，用以限制丝母01的转动。如图1、图2及图3所示，防转滚珠135丝杆可以包括：丝杠02、传动滚珠03、丝母01。丝杠02的杆体21的外周侧可以设置驱动螺纹22，驱动螺纹22可以从丝杠02轴向的一端延伸至另一端，丝杠02可以安装在丝母01内。丝母01本体11内部可以设置螺纹，螺纹可以从丝母01轴向端面的一侧延伸至另一侧，丝母01可以套装在丝杠02上，丝母01与丝杠02的螺纹之间可以安装传动滚珠03，传动滚珠03可以分别与丝杠02的驱动螺纹22和丝母01的螺纹相抵接。电机带动丝杠02转动时，丝杠02的转动力通过驱动螺纹22和传动滚珠03驱动丝母01做平移运动，同时也会带动丝母01做旋转运动。为了保证丝母01只做平移运动而不做旋转运动，防转滚珠135丝杆还可以包括防转限位块04和防转组件13，用以限制丝母01的旋转。防转限位块04设置在安装槽131和保持架133围成的空间内。防转组件13可以包括保持架133、安装槽131和防转滚珠135。至少一个保持架133固定在安装槽131的一侧（如图1所示）。保持架133与安装槽131侧壁平行的部分上可以设置活动槽1332，用以阻止防转滚珠135沿丝母01本体11周向移动。安装槽131可以设置在本体11外周壁，延伸方向平行于本体11轴向。安装槽131的横截面积可以设置成U字型（如图2所示），V字型等至少有两个安装面的形状。安装槽131用以安装防转滚珠135、保持架133等。如图4和图5所示，防转滚珠135可以设置在保持架133的活动槽1332与安装槽131侧壁围成的空间内。保持架133的活动槽1332限制防转滚珠135活动的范围，可以保证防转滚珠135在防转限位块04与防转组件13的底座132（如图3所示）之间滚动，同时也可以保护防转滚珠135，避免了多个防转滚珠135在滚动过程中发生碰撞而产生损坏。相邻两个防转滚珠135之间的最小间距大于间距阈值，间距阈值过大，设置的防转滚珠135少，单个防转滚珠135承受的摩檫力大，防转滚珠135易损坏，间距阈值过小，两活动槽1332之间的间距小，易被防转滚珠135撞坏。这样的设置可以使防转组件13工作更顺畅，不会出现卡死的现象，从而确保丝母01平稳的移动。这样不但提升了防转滚珠135丝杆的传动效率，而且减少了设备维修的频率，从而降低了设备的维修和使用成本。

在一些实施例中，如图4和图5所示，保持架133还包括架体1331、抵接壁1333；架体1331与安装槽131或本体11可拆卸连接；至少部分架体1331与安装槽131一侧平行；与安装槽131一侧平行的部分架体1331上设置活动槽1332；活动槽1332的第一侧设置抵接壁1333；抵接壁1333设置成与防转滚珠135相适配的球面；活动槽1332的第一侧包括丝母01转动趋势致使防转滚珠135与防转限位块04抵接侧的活动槽1332在丝母01移动方向的后侧。

在本实施例中，如图4和图5所示，保持架133还可以包括架体1331、抵接壁1333，至少部分架体1331与安装槽131一侧平行，架体1331与安装槽131或本体11可拆卸连接（如图4所示）。当滚珠丝杆长期使用对保持架133造成磨损而影响其运转时，可以只更换保持架133，避免更换丝母01本体11，从而降低了维修成本。在与安装槽131一侧平行的部分架体1331上可以设置活动槽1332，活动槽1332可以用于安装防转滚珠135。活动槽1332的第一侧可以设置抵接壁1333，活动槽1332的第一侧可以包括丝母01转动趋势致使防转滚珠135与防转限位块04抵接侧的活动槽1332在丝母01移动方向的后侧（如图5所示）。当丝母01延其轴向方向运动时，防转滚珠135向其相反的方向运动，直至抵接于活动槽1332的第一侧壁1321即抵接壁1333上。抵接壁1333可以设置成与防转滚珠135相适配的球面，使防转滚珠135能够与抵接壁1333面面接触，防止防转滚珠135因支撑不完全而造成挤压变形，影响防转滚珠135的正常工作，进而造成其他零部件如保持架133和底座132的损坏。从而提升了设备的使用效率，降低了设备的维护成本。

在一些实施例中，如图5所示，抵接壁1333上设置耐磨缓冲涂层。

在本实施例中，如图5所示，电机带动丝杠02做旋转运动，由于滚珠丝杆防转组件13的作用，促使丝母01做平移运动。丝母01在做平移运动的过程中，防转限位块04与防转滚珠135接触，促使防转滚珠135被带入到与丝母01前进方向相反的活动槽1332的抵接壁1333处。只要设备运转，防转滚珠135就会与活动槽1332的抵接壁1333产生挤压和摩擦，因此抵接壁1333及其容易产生磨损。抵接壁1333磨损后，会造成防转滚珠135卡死或不能正常工作，而使丝母01不能做平移运动，进而影响整个设备的运转。因此可以在活动槽1332的抵接壁1333上设置耐磨缓冲涂层，这样可以有效的保护活动槽1332的抵接壁1333，尽量减少抵接壁1333的磨损，从而减少活动槽1332的变形。进而减少设备维护的次数，降低设备使用成本。

在一些实施例中，如图4、图7和图8所示，防转组件13还包括缓冲块134；缓冲块134设置在安装槽131与保持架133之间；缓冲块134与安装槽131和/或保持架133可拆卸连接；丝母01移动过程中，防转滚珠135与缓冲块134抵接。

在本实施例中，如图4、图7和图8所示，丝母01在做平移运动的过程中，防转限位块04与防转滚珠135接触，带动防转滚珠135向保持架133活动槽1332的抵接壁1333处滚动，直到碰触到抵接壁1333而停止（如图4所示）。因此防转滚珠135常常与保持架133活动槽1332的抵接壁1333发生碰撞，极易对防转滚珠135和抵接壁1333造成损坏。因此，可以在安装槽131与保持架133之间设置缓冲块134，缓冲块134与安装槽131和保持架133可拆卸连接（如图7和图8所示），丝母01移动过程中，防转滚珠135与缓冲块134相抵接。这样可以为防转滚珠135和抵接壁1333的碰撞提供缓冲，有效的防止防转滚珠135和抵接壁1333被撞坏。因缓冲块134吸收了防转滚珠135的冲击力，防转滚珠135长期碰撞缓冲块134，势必会对缓冲块134造成损伤，所以会定期更换缓冲块134。将缓冲块134与安装槽131和保持架133设置为可拆卸连接，这样使更换缓冲块134变得易于操作，节省了维护时间，进而降低了设备维护的成本。

在一些实施例中，如图7和图8所示，缓冲块134包括块体1341、第一缓冲槽1342；块体1341与安装槽131和/或保持架133可拆卸连接；第一缓冲槽1342设置在块体1341靠近活动槽1332第一侧的一侧；第一缓冲槽1342设置成与防转滚珠135相适配的球面。

在本实施例中，如图7和图8所示，为了防止防转滚珠135与保持架133活动槽1332的抵接壁1333发生碰撞，在安装槽131与保持架133之间设置缓冲块134（如图7和图8所示），用缓冲块134来分担防转滚珠135所产生的冲击力，从而保护保持架133活动槽1332的抵接壁1333。缓冲块134设计得不当，也会对防转滚珠135造成损坏，达不到保护防转滚珠135的目的。因此，缓冲块134可以包括块体1341和第一缓冲槽1342。在缓冲块134的块体1341上可以设置第一缓冲槽1342，第一缓冲槽1342可以设置在块体1341靠近活动槽1332第一侧的一侧（如图8所示）。丝母01延防转限位块04滑动，防转限位块04带动防转滚珠135向与丝母01运动方向相反的一侧滚动，直至抵触到活动槽1332的第一侧而停止。因活动槽1332的第一侧长期与防转滚珠135发生摩擦与碰撞，所以在该侧设置第一缓冲槽1342。第一缓冲槽1342可以设置成与防转滚珠135相适配的球面。这样当防转滚珠135碰撞到缓冲块134的第一缓冲槽1342时，防转滚珠135能够与第一缓冲槽1342面面接触，使防转滚珠135的受力均匀，不会产生因防转滚珠135的某点受力集中而产生破损的状况。从而可以有效的保护防转滚珠135不被撞坏。块体1341与安装槽131和/或保持架133可拆卸连接，可以方便更换磨损的零部件，降低维修成本。

在一些实施例中，如图7所示，缓冲块134还包括第二缓冲槽1343；第二缓冲槽1343设置在块体1341与第一缓冲槽1342对立的一侧；第二缓冲槽1343设置成与防转滚珠135相适配的球面。

在本实施例中，如图7所示，为了防止防转滚珠135与保持架133活动槽1332的抵接壁1333发生碰撞，在安装槽131与保持架133之间可以设置缓冲块134，缓冲块134可以包括块体1341和第一缓冲槽1342，还可以包括第二缓冲槽1343（如图7所示）。当滚珠丝杆的转速减缓或停止转动时，由于惯性的作用，防转滚珠135原有的平衡被打破，防转滚珠135可能会向第一缓冲槽1342对立的一侧运动，因此在块体1341与第一缓冲槽1342对立的一侧设置第二缓冲槽1343。这样可以为防转滚珠135提供缓冲，防止防转滚珠135与块体1341发生碰撞而损坏或变形。第二缓冲槽1343设置成与防转滚珠135相适配的球面。防转滚珠135延活动槽1332来回滚动，不仅会碰到缓冲块134的第一缓冲槽1342，也会碰到缓冲块134的第二缓冲槽1343。第二缓冲槽1343可以减小防转滚珠135产生的冲击力，保护防转滚珠135不被撞坏。可以把第二缓冲槽1343设置成与防转滚珠135相适配的球面，使防转滚珠135与第二缓冲槽1343面面接触，使防转滚珠135的受力均匀，避免产生因防转滚珠135的某点受力集中而破损的情况。

在一些实施例中，如图7和图8所示，缓冲块134由耐磨缓冲材料制成。

在本实施例中，如图7和图8所示，由于防转组件13的作用，防转滚珠135在保持架133架体1331的活动槽1332内来回滚动，防转滚珠135撞击缓冲块134的频率较高，缓冲块134易损坏，所以缓冲块134可以由耐磨缓冲材料制成（如图7和图8所示）。这样可以延长缓冲块134的使用寿命，进而减少设备维护的次数，降低设备使用成本。

在一些实施例中，如图3、图6和图9所示，防转组件13还包括底座132；底座132设置在防转滚珠135与安装槽131的侧壁之间；底座132的一侧与防转滚珠135抵接，另一侧与安装槽131的侧壁抵接。

在本实施例中，如图3、图6和图9所示，防转组件13还可以包括底座132，底座132可以由耐磨材料制成，底座132可以设置成长条型，横截面设置成任何可以容纳防转滚珠135的形状（如图6示）。底座132可以设置在防转滚珠135与安装槽131的侧壁之间（如图3示）；底座132的一侧可以与防转滚珠135抵接，另一侧可以与安装槽131的侧壁抵接（如图9示）。这样底座132承担了支撑防转滚珠135的作用，防转滚珠135在底座132上来回移动，对底座132造成磨损，从而保护了丝母01本体11，延长了滚珠丝杆的使用寿命。同时更换底座132成本较低，进而降低了设备使用成本。

在一些实施例中，如图6、图10和图11所示，底座132包括第一侧壁1321、第二侧壁1322；第一侧壁1321和第二侧壁1322分别与防转滚珠135的外周面抵接；第一侧壁1321比第二侧壁1322靠近安装槽131的周向开口。

在本实施例中，如图6、图10和图11所示，底座132可以包括第一侧壁1321、第二侧壁1322；第一侧壁1321和第二侧壁1322分别与防转滚珠135的外周面抵接（如图6和图10所示），第一侧壁1321和第二侧壁1322可以支撑防转滚珠135，防转滚珠135可以在第一侧壁1321和/或第二侧壁1322上滚动。防转滚珠135可以与第一侧壁1321和第二侧壁1322接触，也可以与底座132和第一侧壁1321接触，还可以与底座132和第二侧壁1322接触。这样增加了防转滚珠135的受力点，确保防转滚珠135有两个受力点，这样分散了防转滚珠135的局部的摩擦力，从而减少了防转滚珠135的摩擦，从而延长了防转滚珠135的使用寿命。

在另一实施例中，底座132还可以包括扣槽1323，扣槽1323设置在底座132的侧壁上，与第一侧壁1321或第二侧壁1322相接（如图6所示）。缓冲块134安装在底座132的扣槽1323内，用以限制防转滚珠135在丝母01轴向的位移。这样即可以保证防转滚珠135的正常运动，又保护了防转滚珠135免受撞击和磨损，从而延长了防转组件13的使用寿命。

在一些实施例中，如图12所示，第一侧壁1321与活动槽1332平面的最小夹角大于等于第二侧壁1322与活动槽1332平面的最小夹角。

在本实施例中，如图12所示，底座132还可以包括第一侧壁1321和第二侧壁1322，第一侧壁1321与活动槽1332平面的最小夹角可以大于等于第二侧壁1322与活动槽1332平面的最小夹角。防转组件13中的底座132安装于丝母01的安装槽131内，底座132外侧面靠近第二侧壁1322的一面与丝母01安装槽131的底面相抵接。因此，防转滚珠135在被防转限位块04带动运动的过程中，因底座132外侧面靠近第二侧壁1322的一面被丝母01支撑，防转滚珠135向第二侧壁1322的运动趋势被限制。而底座132外侧面靠近第一侧壁1321的一面没有支撑或保护，防转滚珠135有向第一侧壁1321方向运动的趋势。所以设置为底座132第一侧壁1321与活动槽1332平面的最小夹角大于等于第二侧壁1322与活动槽1332平面的最小夹角。这样不但可以减小防转滚珠135与第一侧壁1321的作用力，从而减少第一侧壁1321的变形，而且使底座132第一侧壁1321的壁厚增加，从而增加了该侧的强度，延长底座132的使用寿命。

在一些实施例中，如图6所示，底座132由耐磨缓冲材料制成。

在本实施例中，如图6所示，底座132由耐磨缓冲材料制成。因防转滚珠135与底座132长期摩擦，底座132容易造成磨损。同时底座132还要承担滚珠在运动过程中的冲击力。所以可以将底座132用耐磨缓冲材料制成，从而延缓底座132的磨损。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (11)

1.一种防转滚珠丝杆，其特征在于，所述防转滚珠丝杆包括：

丝杠，所述丝杠外周侧设置驱动螺纹；

传动滚珠，所述传动滚珠与所述驱动螺纹抵接；

丝母，所述丝母包括本体、防转组件；所述本体套设在所述丝杠的外周侧；所述传动滚珠设置在所述本体与所述丝杠之间，所述丝杠转动力通过所述传动滚珠驱动所述丝母移动；所述防转组件包括安装槽、防转滚珠、保持架；所述安装槽设置在所述本体外周壁，延伸方向平行于所述本体轴向；所述保持架至少包围所述安装槽的一侧；至少两个所述防转滚珠设置在所述保持架与所述安装槽侧壁围成的空间内；所述保持架与所述安装槽阻止所述防转滚珠沿所述本体周向移动；所述保持架包括活动槽；所述活动槽设置在所述保持架与所述安装槽一侧平行的部分；至少所述防转滚珠的部分从所述活动槽的一侧延伸至另一侧；所述活动槽限制所述防转滚珠沿所述本体轴向的移动距离，相邻两个所述防转滚珠之间的最小间距大于间距阈值；

防转限位块，所述防转限位块设置在所述安装槽内；所述防转限位块的至少一个侧面与所述防转滚珠抵接，阻止所述丝母绕其轴向转动。

2.根据权利要求1所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述保持架还包括架体、抵接壁；所述架体与所述安装槽或所述本体可拆卸连接；至少部分所述架体与所述安装槽一侧平行；与所述安装槽一侧平行的部分所述架体上设置所述活动槽；所述活动槽的第一侧设置所述抵接壁；所述抵接壁设置成与所述防转滚珠相适配的球面；所述活动槽的第一侧包括所述丝母转动趋势致使所述防转滚珠与所述防转限位块抵接侧的所述活动槽在所述丝母移动方向的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述抵接壁上设置耐磨缓冲涂层。

4.根据权利要求2所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述防转组件还包括缓冲块；所述缓冲块设置在所述安装槽与所述保持架之间；所述缓冲块与所述安装槽和/或所述保持架可拆卸连接；所述丝母移动过程中，所述防转滚珠与所述缓冲块抵接。

5.根据权利要求4所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述缓冲块包括块体、第一缓冲槽；所述块体与所述安装槽和/或所述保持架可拆卸连接；所述第一缓冲槽设置在所述块体靠近所述活动槽第一侧的一侧；所述第一缓冲槽设置成与所述防转滚珠相适配的球面。

6.根据权利要求5所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述缓冲块还包括第二缓冲槽；所述第二缓冲槽设置在所述块体与所述第一缓冲槽对立的一侧；所述第二缓冲槽设置成与所述防转滚珠相适配的球面。

7.根据权利要求4所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述缓冲块由耐磨缓冲材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述防转组件还包括底座；所述底座设置在所述防转滚珠与所述安装槽的侧壁之间；所述底座的一侧与所述防转滚珠抵接，另一侧与所述安装槽的侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述底座包括第一侧壁、第二侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与所述防转滚珠的外周面抵接；所述第一侧壁比所述第二侧壁靠近所述安装槽的周向开口。

10.根据权利要求9所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述第一侧壁与所述活动槽平面的最小夹角大于等于所述第二侧壁与所述活动槽平面的最小夹角。

11.根据权利要求8所述的一种防转滚珠丝杆，其特征在于，

所述底座由耐磨缓冲材料制成。