CN116965693A - 烹饪设备及其烹饪控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了烹饪设备及其烹饪控制方法、装置及存储介质，应用于厨房电器技术领域，该烹饪控制方法包括：根据至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及称重装置的多次称重数据，确定烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量；针对烹饪设备的每个烹饪腔体，根据该烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，并控制该烹饪腔体以烹饪设定时长进行烹饪。通过本发明至少在一定程度上解决了双腔烹饪设备的烹饪时长不准确的技术问题。

Description

烹饪设备及其烹饪控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明属于厨房电器技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其烹饪控制方法、装置及存储介质。

背景技术

用户在使用烹饪设备过程中，可以由用户设定的烹饪时长或者用户选择的烹饪菜单设定烹饪时长，每一次放置食材都需要用户自己确认时间是否合理，不合理需手动调节，用户体验不好。如果用户设置的烹饪时长步不准确，还会导致烹饪效果不好。

随着烹饪设备的技术革新，出现了双腔一体机。比如:双腔空气炸锅。普通空气炸锅的称重仅仅能够确定一个烹饪腔体内的食材重量。因此，双腔的烹饪设备对于食材重量还无法确定，进而导致烹饪时长不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪设备及其烹饪控制方法、装置及存储介质，至少在一定程度上解决了双腔烹饪设备的烹饪时长不准确的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，应用于包括称重装置以及至少两个烹饪腔体的烹饪设备，所述方法包括：根据所述至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及所述称重装置的多次称重数据，确定所述烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量；针对所述烹饪设备的每个烹饪腔体，根据所述烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，并控制所述烹饪腔体以所述烹饪设定时长进行烹饪。

结合第一方面，所述方法还包括：在每次检测到所述烹饪设备任意一个烹饪腔体的容器抽出时，控制所述称重装置执行重量置零；在每次检测到所述烹饪设备任意一个烹饪腔体的容器放回时，控制所述称重装置执行称重，得到以最近一次重量置零为基准的一次称重数据。

结合第一方面，所述根据所述至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及所述称重装置的多次称重数据，确定所述烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量，包括：在检测到目标烹饪腔体的容器放回时，控制所述称重装置执行针对当前次放回操作的称重，得到以最近一次重量置零为基准的第一称重数据，其中，所述目标烹饪腔体为所述烹饪设备中任意一个烹饪腔体；根据所述容器抽放顺序，确定当前参考重量；基于所述第一称重数据与所述当前参考重量，获得所述目标烹饪腔体内的食材重量。

结合第一方面，所述根据所述容器抽放顺序，确定当前参考重量，包括：如果所述容器抽放顺序为连续检测到所述目标烹饪腔体的容器抽出后放回，将所述目标烹饪腔体的容器重量，作为所述当前参考重量；如果所述容器抽放顺序为连续检测到M个烹饪腔体的容器放回，根据所述称重装置在前一次称重得到的第二称重数据以及所述目标烹饪腔体的容器重量，确定所述当前参考重量，其中，所述M个烹饪腔体包括所述目标烹饪腔体，以及在所述目标烹饪腔体之前放回容器的至少一个烹饪腔体，M为大于1的整数。

结合第一方面，所述烹饪设备每个烹饪腔体的容器重量预先测定并存储于所述烹饪设备的本地存储器中。

结合第一方面，所述方法还包括：针对所述烹饪设备的每个烹饪腔体，检测所述烹饪腔体对应的供电电路上是否存在过零信号；如果检测到过零信号，判定所述烹饪腔体的容器放回；如果检测不到过零信号，判定所述烹饪腔体的容器抽出。

结合第一方面，所述根据所述烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，包括：基于食材重量与烹饪时长之间的目标对应关系，确定与所述烹饪腔体内的食材重量对应的烹饪设定时长。

结合第一方面，所述方法还包括：基于用户选择操作，确定当前次烹饪的食材类型，其中，以食材类型为区分，预先配置有多种不同的预设对应关系；从所述多种不同的预设对应关系中，确定与所述当前次烹饪的食材类型对应的目标对应关系。

第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，应用于包括称重装置以及至少两个烹饪腔体的烹饪设备，所述烹饪控制装置包括：食材重量确定单元，用于根据所述至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及所述称重装置的多次称重数据，确定所述烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量；烹饪时长控制单元，用于针对所述烹饪设备的每个烹饪腔体，根据所述烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，并控制所述烹饪腔体以所述烹饪设定时长进行烹饪。

第三方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备，包括：称重装置；至少两个烹饪腔体，支撑于所述称重装置上，其中，每个烹饪腔体包括加热装置和容器；烹饪控制装置，与所述称重装置以及每个烹饪腔体的加热装置电性连接，所述烹饪控制装置包括：一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现第一方面任一实施方式所述的烹饪控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一实施方式所述的烹饪控制方法。

本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例根据至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及所述称重装置的多次称重数据，确定烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量；针对烹饪设备的每个烹饪腔体，根据烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，并控制烹饪腔体以所述烹饪设定时长进行烹饪。在仅仅设置一个称重装置的情况下，通过结合容器的抽放顺序来准确的确定每个烹饪腔体内的食物重量，因此可以在不增加硬件成本的前提下，实现了双腔、多腔烹饪设备根据食材重量进行烹饪时长的设定，进而提高了双腔甚至多腔烹饪设备的烹饪时长准确性，有助于提高烹饪效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中烹饪设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中烹饪控制方法的流程示意图；

图3为图1中烹饪设备的烹饪控制装置的功能模块示意图；

图4为图1中烹饪设备的烹饪控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，应用于包括称重装置120和至少两个烹饪腔体110的烹饪设备。其中，每个烹饪腔体110至少包括加热装置和容器。

该烹饪设备可以为双腔烹饪设备或者多腔烹饪设备，可以同时使用烹饪设备的各个烹饪腔体110进行烹饪。参考图1所示，烹饪设备可以为设置有第一烹饪腔体111和第二烹饪腔体112的双腔一体机，比如：双腔空气炸锅、蒸烤双腔一体机。

具体的，该烹饪设备的各个烹饪腔体110(比如：第一烹饪腔体111与第二烹饪腔体112)可以为上下位置关系，且每个烹饪腔体110的容器可以单独进行抽放。烹饪设备的各个烹饪腔体110均支撑于该称重装置120上，使得称重装置120可以称重到各个烹饪腔体110。其中，称重装置120包括多个称重传感器121，分布设置于烹饪设备底部的不同位置。比如包括四个称重传感器121，对应设置于烹饪设备底部的四角位置。

参考图2所示，本发明实施例提供的一种烹饪控制方法，包括如下步骤S201～S202：

S201:根据至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及称重装置的多次称重数据，确定烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量。

在需要同时使用烹饪设备的至少两个烹饪腔体开始烹饪之前，需要向各个烹饪腔体的容器中放入待烹饪的食材。由于存在至少两个烹饪腔体，那么用户在向烹饪腔体的容器中放入食材时，容器抽放顺序就会存在如下各种不同的可能性：

可能性1：用户先将一个烹饪腔体A的容器抽出并放入食材之后，放回已有食材的容器到烹饪腔体A中；再将另一个烹饪腔体B的容器抽出并放入食材之后，放回已有食材的容器到烹饪腔体B中。依次进行下去，则会连续检测到烹饪设备每个烹饪腔体的容器的抽出和放回是连续进行的。

可能性2：用户先将烹饪设备至少两个烹饪腔体的容器抽出，以向每个容器中放入食材之后，再将放有食材的每个容器一一放回到对应的烹饪腔体中。则会连续检测到烹饪设备至少两个烹饪腔体的容器放回。

应当理解的是，称重装置的多次称重数据基于如下过程得到：在每次检测到烹饪设备任意一个烹饪腔体的容器抽出时，控制称重装置执行重量置零；在每次检测到烹饪设备任意一个烹饪腔体的容器放回时，控制称重装置执行称重，得到以最近一次重量置零为基准的一次称重数据。

下面，以烹饪设备为具有第一烹饪腔体和第二烹饪腔体的双腔一体机为例，进行描述获得多次称重数据的过程：

如果在先连续检测到第一烹饪腔体的容器和第二烹饪腔体的容器同时或者分先后抽出，在后连续检测到第一烹饪腔体的容器和第二烹饪腔体的容器分先后放回。则在检测到第一烹饪腔体的容器抽出时，控制称重装置执行第一次重量置零；在检测到第二烹饪腔体的容器抽出时，控制称重装置执行第二次重量置零。接着，检测到第一烹饪腔体和第二烹饪腔体中一个烹饪腔体的容器放回时，控制称重装置执行称重，得到以最近一次重量置零为基准的一次称重数据；检测到第一烹饪腔体和第二烹饪腔体中另一个烹饪腔体的容器放回时，控制称重装置再次执行称重，得到以最近一次重量置零为基准的一次称重数据。在这种情况下连续进行两次置零后再连续进行两次称重。

如果在先连续检测到第一烹饪腔体的容器抽出后放回。则在检测到第一烹饪腔体的容器抽出时，控制称重装置执行第一次重量置零；在检测到第一烹饪腔体的容器放回时，控制称重装置执行称重，得到以第一次重量置零为基准的一次称重数据。在后连续检测到第二烹饪腔体的容器抽出后放回。则在检测到第二烹饪腔体的容器抽出时，控制称重装置执行第二次重量置零；在检测到第二烹饪腔体的容器放回时，控制称重装置执行称重，得到以第二次重量置零为基准的一次称重数据。在这种情况下，是一次置零和一次称重交替进行。

在一些实施方式下，为了在用户采用不同的容器抽放顺序下，均能够准确获得每个烹饪腔体内的食材重量，可以在当前次烹饪开始之前，基于如下过程先获得每个烹饪腔体内的食材重量：在检测到目标烹饪腔体的容器放回时，控制称重装置执行针对当前次放回操作的称重，得到以最近一次重量置零为基准的第一称重数据，其中，目标烹饪腔体为烹饪设备中任意一个烹饪腔体。根据容器抽放顺序，确定出针对目标烹饪腔体的当前参考重量；基于第一称重数据与针对目标烹饪腔体的当前参考重量，获得目标烹饪腔体内的食材重量。

应当理解的是，基于容器抽放顺序确定用于计算每个烹饪腔体内食材重量时所需的当前参考重量时，基于容器抽放顺序的不同，所确定的当前参考重量会相应不同：

一、如果容器抽放顺序为连续检测到目标烹饪腔体容器的抽出后放回，将目标烹饪腔体的容器重量作为当前参考重量，即将目标烹饪腔体的容器重量作为用于确定目标烹饪腔体内食材重量的参考重量。

二、如果容器抽放顺序为连续检测到M个烹饪腔体的容器放回，根据称重装置在前一次称重得到的第二称重数据以及目标烹饪腔体的容器重量，确定当前参考重量，其中，M个烹饪腔体包括目标烹饪腔体以及在目标烹饪腔体之前放回容器的至少一个烹饪腔体，M为大于1的整数。

需要说明的是，在前一次称重是在目标烹饪腔体之前放回容器到M-1个烹饪腔体中，最近一次放回容器到某一烹饪腔体时，所触发的称重装置的称重。

较为简单的，可以将称重装置在前一次称重得到的第二称重数据与目标烹饪腔体的容器重量之和，作为用于确定目标烹饪腔体内食材重量的当前参考重量。当然，在此基础上进行修改后作为当前参考重量。

由于确定当前参考重量时需要烹饪腔体的容器重量，因此，将烹饪设备每个烹饪腔体的容器重量预先测定并存储于烹饪设备的本地存储器中。不同烹饪腔体的容器重量可以相同或者不同；如果不同烹饪设备的容器重量不同，需要对应每个烹饪腔体分别存储其容器重量。

应当理解的是，上述确定烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量的实施方式，是基于烹饪腔体的容器抽出时会相对于烹饪设备的主体部分脱离所设计的。因为，烹饪腔体的容器抽出时脱离会导致称重装置感应不到该容器的重量。与上述实施方式不同的是，如果烹饪腔体的容器抽出时不会相对于烹饪设备的主体部分脱离，则基于容器抽放顺序确定当前参考重量的实施过程有所差异，具体描述如下：

一、如果容器抽放顺序为连续检测到目标烹饪腔体的容器抽出后放回，则针对目标烹饪腔体的当前参考重量为0。

二、如果容器抽放顺序为连续检测到M个烹饪腔体的容器放回，则仅仅根据称重装置在前一次称重得到的第二称重数据确定当前参考重量，其中，M个烹饪腔体包括目标烹饪腔体以及在目标烹饪腔体之前放回容器的至少一个烹饪腔体，M为大于1的整数。

在具体实施过程中，对于如何检测到烹饪腔体的容器是抽出还是放回，可以是：针对烹饪设备的每个烹饪腔体，检测该烹饪腔体对应的供电电路上是否存在过零信号，如果检测到过零信号，判定烹饪腔体的容器放回；如果检测不到过零信号，判定烹饪腔体的容器放回。

应当理解的是，由于烹饪设备各个烹饪腔体的工作是由市电进行供电，而市电是正弦波交流电，因此供电电压会过零点。针对每个烹饪腔体单独设置有用于连接市电的供电电路以及供电开关。供电开关基于烹饪腔体的容器抽放进行联动控制：当容器抽出时，供电开关断开；当容器放回时，供电开关闭合。具体而言，烹饪腔体的容器放回时会触发对应的供电开关闭合，从该烹饪腔体的供电电路上就能够检测到过零信号；烹饪腔体的容器抽出时触发供电开关断开，从该烹饪腔体的供电电路上就检测不到过零信号。

具体而言，为了检测每个烹饪腔体对应的供电电路上是否存在过零信号，针对每个烹饪腔体分别设置有对应的过零检测电路，过零检测电路是追踪交流电的电压变化过程，在交流电压为零的时刻输出信号。由此，通过设置的过零检测电路，可以检测对应烹饪腔体的供电电路上是否存在过零信号。

其中，过零检测电路的实现方式很多，比如：采用三极管的过零检测电路，就是通过分压电阻将交流信号衰减后输入至三极管基极，利用三极管特性进行过零检测来改变输出状态。当然，也可以采用比较器的过零检测电路、光耦隔离的过零检测电路、采用ADC采集的过零检测电路或者采用带过零检测功能的芯片。

为了便于理解上述步骤S201,下面以烹饪设备为设置有第一烹饪腔体和第二烹饪腔体的双腔一体机为例，且在烹饪设备的本地存储器存储有第一烹饪腔体的容器重量M1,第二烹饪腔体的容器重量M2，进行步骤S201的描述：

如果容器抽放顺序是：先将第一烹饪腔体的容器抽出后放回，后将第二烹饪腔体的容器抽出后放回，则获得双腔一体机每个烹饪腔体内的食材重量的过程如下：

首先，执行过程1：在用户只抽出第一烹饪腔体的容器时，会导致检测不到第一烹饪腔体的供电电路上的过零信号，由此确定第一烹饪腔体的容器抽出，触发称重装置执行第一次重量置零。用户向抽出的容器中添加食材后放回到第一烹饪腔体时，会导致重新检测到第一烹饪腔体的供电电路上的过零信号，触发称重装置执行称重，得到称重数据M11；基于称重数据M11和预先存储于烹饪设备的本地存储器中的第一烹饪腔体的容器重量M1，计算出第一烹饪腔体内的食材重量Mm1＝M11-M1。

然后，执行过程2：在用户只抽出第二烹饪腔体的容器时，会导致检测不到第二烹饪腔体的供电电路上的过零信号，由此确定第二烹饪腔体的容器抽出，触发称重装置执行第二次重量置零。用户向抽出的容器中添加完食材后放回到第二烹饪腔体时，会导致重新检测到第二烹饪腔体的供电电路上的过零信号，触发称重装置执行称重，得到称重数据M21；基于称称重数据M21和预先存储于烹饪设备的本地存储器中的第二烹饪腔体的容器重量M2，计算出第二烹饪腔体内的食材重量Mm2＝M21-M2。

需要说明的是，过程1与过程2可以交换顺序。

如果容器抽放顺序为：先将第一烹饪腔体的容器和第二烹饪腔体的容器均抽出，再将第一烹饪腔体的容器和第二烹饪腔体的容器分先后放回，则获得双腔一体机每个烹饪腔体内的食材重量的过程如下：

首先，执行过程1’：在用户先抽出第一烹饪腔体的容器，导致检测不到第一烹饪腔体的供电电路上的过零信号，由此确定第一烹饪腔体的容器抽出，触发称重装置执行第一次重量置零；接着，用户抽出第二烹饪腔体的容器，导致检测不到第二烹饪腔体的供电电路上的过零信号，由此确定第二烹饪腔体的容器抽出，触发称重装置执行第二次重量置零。

需要说明的是，过程1’中，用户也可以先抽出第二烹饪腔体的容器，再抽出第一烹饪腔体的容器。仍然执行两次重量置零。

接着，执行过程2’：用户向抽出的两个容器中分别添加完食材后,放回一个有食材的容器到第一烹饪腔体，此时会重新检测到第一烹饪腔体的供电电路上的过零信号，触发称重装置执行称重,得到称重数据M11；基于称重数据M11和烹饪设备的本地存储器中的第一烹饪腔体的容器重量M1，计算出第一烹饪腔体内的食材重量Mm1＝M11-M1。

再接着，执行过程3’：放回另一个有食材的容器到第二烹饪腔体，此时会重新检测到第二烹饪腔体的供电电路上的过零信号，触发称重装置再次执行称重,得到称重数据M21；基于称重数据M21、预先存储于烹饪设备的本地存储器中的第二烹饪腔体的容器重量M2以及过程2’中称得的称重数据M11，计算出第二烹饪腔体内的食材重量Mm2＝M21-M11-M2。

需要说明的是，过程2’与过程3’可以交换顺序执行，基于用户是先放回第二烹饪腔体的容器还是第一烹饪腔体的容器所决定。

还需要说明的是，在上述描述获得双腔一体机每个烹饪腔体内的食材重量的过程中，第一烹饪腔体与第二烹饪腔体不用于标识上、下腔的顺序，仅仅用于区别两个不同烹饪腔体，即第一烹饪腔体与第二烹饪腔体中一个上腔，另一个为下腔。

S202:针对烹饪设备的每个烹饪腔体，根据该烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，并控制该烹饪腔体以所述烹饪设定时长进行烹饪。

在步骤S202，可以基于食材重量与烹饪时长之间的目标对应关系，确定与食材重量对应的烹饪设定时长。

应当理解的是，目标对应关系可以为实验研究得出的烹饪时长随食材重量变化的曲线、关系式(T＝X*w，X为比例常数，W为食材重量，T为烹饪设定时长。)，或者目标对应关系可以为食材重量与烹饪时长之间一一对应的离散数值表。也可以不区分食材类型，针对不同食材均采用同一目标对应关系。

当然，为了更准确控制烹饪时长，以获得针对不同食材更好的烹饪效果，需要以食材类型为区分，预先配置多种不同的预设对应关系。比如，针对肉类、碳水类、蔬菜类等等分别配置有预设对应关系。基于用户选择操作，确定当前次烹饪的食材类型；从预先配置的多种不同的预设对应关系中，确定与当前次烹饪的食材类型对应的目标对应关系。

比如关系式为T＝2M，那么食材重量为100g对应的烹饪设定时长为200s，食材重量为200g对应的烹饪设定时长为400s；或者通过实验用查表的方式得到烘烤时间，比如实验研究得出，薯条100g以内对应的烹饪设定时长为5分钟。200g对应的烹饪设定时长为6分钟，300g对应的烹饪设定时长为7分钟。

具体而言，烹饪设备可以预先设置有多种烹饪菜单，用户选择操作具体是对烹饪菜单的选择。基于用户选择的烹饪菜单，确定当前次烹饪的食材类型。

在确定出每个烹饪腔体对应的烹饪设定时长之后，烹饪设备启动工作，每个烹饪腔体以对应的烹饪设定时长进行烹饪，烹饪过程中，还通过温度传感器反馈每个烹饪腔体内的温度信号，实现控温。从而每个烹饪腔体根据设置的烹饪设定时长进行倒计时，倒计时结束时，对应烹饪腔体完成烹饪。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，应用于包括称重装置以及至少两个烹饪腔体的烹饪设备，参考图3所示，该烹饪控制装置包括：

食材重量确定单元301，用于根据所述至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及所述称重装置的多次称重数据，确定所述烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量；

烹饪时长控制单元302，用于针对所述烹饪设备的每个烹饪腔体，根据所述烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，并控制所述烹饪腔体以所述烹饪设定时长进行烹饪。

应当理解的是，所述食材重量确定单元301，包括：置零控制单元，用于在每次检测到所述烹饪设备任意一个烹饪腔体的容器抽出时，控制所述称重装置执行重量置零；称重执行单元，用于在每次检测到所述烹饪设备任意一个烹饪腔体的容器放回时，控制所述称重装置执行称重，得到以最近一次重量置零为基准的一次称重数据。

应当理解的是，所述称重执行单元，用于在检测到目标烹饪腔体的容器放回时，控制所述称重装置执行针对当前次放回操作的称重，得到以最近一次重量置零为基准的第一称重数据，其中，所述目标烹饪腔体为所述烹饪设备中任意一个烹饪腔体；食材重量确定单元301，还包括：参考确定单元，用于根据所述容器抽放顺序，确定当前参考重量；重量计算单元，用于基于所述第一称重数据与所述当前参考重量，获得所述目标烹饪腔体内的食材重量。

应当理解的是，参考确定单元，具体用于：如果所述容器抽放顺序为连续检测到所述目标烹饪腔体容器的抽出后放回，将所述目标烹饪腔体的容器重量，作为所述当前参考重量；如果所述容器抽放顺序为连续检测到M个烹饪腔体的容器放回，根据所述称重装置在前一次称重得到的第二称重数据以及所述目标烹饪腔体的容器重量，确定所述当前参考重量，其中，所述M个烹饪腔体包括所述目标烹饪腔体，以及在所述目标烹饪腔体之前放回容器的至少一个烹饪腔体，M为大于1的整数。

应当理解的是，还包括数据存储单元，用于所述烹饪设备每个烹饪腔体的容器重量预先测定并存储于所述烹饪设备的本地存储器中。

应当理解的是，还包括过零检测单元，用于针对所述烹饪设备的每个烹饪腔体，检测所述烹饪腔体对应的供电电路上是否存在过零信号；如果检测到过零信号，判定所述烹饪腔体的容器放回；如果检测不到过零信号，判定所述烹饪腔体的容器抽出。

应当理解的是，烹饪时长控制单元302，具体用于：基于食材重量与烹饪时长之间的目标对应关系，确定与所述烹饪腔体内的食材重量对应的烹饪设定时长。

应当理解的是，还包括：食材类型确定单元，用于基于用户选择操作，确定当前次烹饪的食材类型，其中，以食材类型为区分，预先配置有多种不同的预设对应关系；关系选择单元，用于从所述多种不同的预设对应关系中，确定与所述当前次烹饪的食材类型对应的目标对应关系。

以上介绍的装置实施例，可以用于执行本发明上述实施例中的烹饪控制方法，对于本发明实施例中所介绍的装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述烹饪控制方法实施例。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪设备，参考图1和前文所述，该烹饪设备包括：称重装置120和至少两个烹饪腔体110(第一烹饪腔体111和第二烹饪腔体112)，两个烹饪腔体110支撑于称重装置120上，其中，每个烹饪腔体110包括加热装置和容器；还包括烹饪控制装置130，烹饪控制装置130与称重装置120以及每个烹饪腔体110的加热装置电性连接。

参考图4所示，该烹饪控制装置130包括：一个或多个存储器401、一个或多个处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器402加载并执行以实现前述烹饪控制方法。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和由存储器401代表的一个或者多个存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器403和发送器404之间提供接口。接收器403和发送器404可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器401可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

在一些实施方式下，该烹饪设备可以是空气炸锅，则每个烹饪腔体110的加热装置为热风组件，用于提供加热对应烹饪腔体110的容器内所盛放食材的循环热风。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一实施方式所述的烹饪控制方法。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，应用于包括称重装置以及至少两个烹饪腔体的烹饪设备，所述方法包括：

根据所述至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及所述称重装置的多次称重数据，确定所述烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量；

针对所述烹饪设备的每个烹饪腔体，根据所述烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，并控制所述烹饪腔体以所述烹饪设定时长进行烹饪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在每次检测到所述烹饪设备任意一个烹饪腔体的容器抽出时，控制所述称重装置执行重量置零；

在每次检测到所述烹饪设备任意一个烹饪腔体的容器放回时，控制所述称重装置执行称重，得到以最近一次重量置零为基准的一次称重数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及所述称重装置的多次称重数据，确定所述烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量，包括：

在检测到目标烹饪腔体的容器放回时，控制所述称重装置执行针对当前次放回操作的称重，得到以最近一次重量置零为基准的第一称重数据，其中，所述目标烹饪腔体为所述烹饪设备中任意一个烹饪腔体；

根据所述容器抽放顺序，确定当前参考重量；

基于所述第一称重数据与所述当前参考重量，获得所述目标烹饪腔体内的食材重量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述容器抽放顺序，确定当前参考重量，包括：

如果所述容器抽放顺序为连续检测到所述目标烹饪腔体容器的抽出后放回，将所述目标烹饪腔体的容器重量，作为所述当前参考重量；

如果所述容器抽放顺序为连续检测到M个烹饪腔体的容器放回，根据所述称重装置在前一次称重得到的第二称重数据以及所述目标烹饪腔体的容器重量，确定所述当前参考重量，其中，所述M个烹饪腔体包括所述目标烹饪腔体，以及在所述目标烹饪腔体之前放回容器的至少一个烹饪腔体，M为大于1的整数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述烹饪设备每个烹饪腔体的容器重量预先测定并存储于所述烹饪设备的本地存储器中。

6.如权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

针对所述烹饪设备的每个烹饪腔体，检测所述烹饪腔体对应的供电电路上是否存在过零信号；

如果检测到过零信号，判定所述烹饪腔体的容器放回；

如果检测不到过零信号，判定所述烹饪腔体的容器抽出。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，包括：

基于食材重量与烹饪时长之间的目标对应关系，确定与所述烹饪腔体内的食材重量对应的烹饪设定时长。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

基于用户选择操作，确定当前次烹饪的食材类型，其中，以食材类型为区分，预先配置有多种不同的预设对应关系；

从所述多种不同的预设对应关系中，确定与所述当前次烹饪的食材类型对应的目标对应关系。

9.一种烹饪控制装置，其特征在于，应用于包括称重装置以及至少两个烹饪腔体的烹饪设备，所述烹饪控制装置包括：

食材重量确定单元，用于根据所述至少两个烹饪腔体的容器抽放顺序以及所述称重装置的多次称重数据，确定所述烹饪设备每个烹饪腔体内的食材重量；

烹饪时长控制单元，用于针对所述烹饪设备的每个烹饪腔体，根据所述烹饪腔体内的食材重量确定烹饪设定时长，并控制所述烹饪腔体以所述烹饪设定时长进行烹饪。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

称重装置；

至少两个烹饪腔体，支撑于所述称重装置上，其中，每个烹饪腔体包括加热装置和容器；

烹饪控制装置，与所述称重装置以及每个烹饪腔体的加热装置电性连接，所述烹饪控制装置包括：一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现权利要求1-8中任一所述的烹饪控制方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的烹饪控制方法。