CN116963199A - 切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备 - Google Patents

Abstract

一种切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备，切换方法包括：接收至少一个候选网络设备的组切换条件，组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值；从至少一个候选网络设备中选取目标网络设备；根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向目标网络设备的组切换。本申请方案能够在中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量可能会发生变化的情况下，顺利地进行组切换。

Description

切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备。

背景技术

边缘终端设备(Remote UE)通过中继终端设备(Relay UE)接入网络，一个中继终端设备可以服务一个或多个边缘终端设备。

如果中继终端设备采用条件切换的方式进行切换，那么中继终端设备在收到切换命令后并不立即做切换，而是开始评估条件切换的触发条件，等待条件切换的触发条件满足时再做切换。切换时，此时中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量可能发生了变化。在这种情况下，如何进行组切换是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是在中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量可能会发生变化的情况下，如何顺利地进行组切换。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种切换方法，切换方法包括：接收至少一个候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值；从所述至少一个候选网络设备中选取目标网络设备；根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与所述目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换。

可选的，不同候选网络设备的组切换条件不同。

可选的，所述根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与所述目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换包括：如果存在PC5接口信号质量大于等于所述目标网络设备中的PC5接口信号质量阈值的第一边缘终端设备，则携带所述第一边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换。

可选的，所述根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与所述目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换包括：如果服务的所有边缘终端设备的PC5接口信号质量均小于所述目标网络设备中的PC5接口信号质量阈值，则中继终端设备独自执行向所述目标网络设备的切换。

可选的，所述切换方法还包括：对于PC5接口信号质量小于所述目标网络设备中的PC5接口信号质量阈值的第二边缘终端设备，通知并释放所述第二边缘终端设备。

可选的，所述接收至少一个候选网络设备的组切换条件包括：接收RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带所述组切换条件。

第二方面，本申请还提供一种切换方法，切换方法包括：接收至少一个候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，所述组切换条件与服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；发送所述至少一个候选网络设备的组切换条件。

可选的，所述接收至少一个候选网络设备的组切换条件之前包括：向至少一个候选网络设备发送切换请求消息，所述切换请求消息指示中继终端设备和边缘终端设备的组切换请求。

第三方面，本申请还提供一种切换方法，切换方法包括：生成候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，所述组切换条件与服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；发送所述候选网络设备的组切换条件。

可选的，所述发送候选网络设备的组切换条件之前包括：接收切换请求消息，所述切换请求消息指示中继终端设备和边缘终端设备的组切换请求。

第四方面，本申请还公开一种切换装置，切换装置包括：第一通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值；第一处理模块，用于从所述至少一个候选网络设备中选取目标网络设备；所述第一处理模块还用于根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与所述目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换。

第五方面，本申请还提供一种切换装置，切换装置包括：第二通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，所述组切换条件与各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；所述第二通信模块还用于发送所述至少一个候选网络设备的组切换条件。

第六方面，本申请还提供一种切换装置，切换装置包括：第二处理模块，用于生成候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，所述组切换条件与服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；第三通信模块，用于发送所述候选网络设备的组切换条件。

第七方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所示计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行所述切换方法的步骤。

第八方面，本申请还提供一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行所述切换方法的步骤。

第九方面，本申请还提供一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行所述切换方法的步骤，或者执行所述切换方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明技术方案中，网络设备能够生成组切换条件，组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值。中继终端设备从至少一个候选网络设备中选取目标网络设备，并根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换。通过设置组切换条件，能够在中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量可能会发生变化的情况下，在切换时刻为中继终端设备是否携带边缘终端设备进行组切换提供依据，保证切换的顺利开展，提升用户体验。

附图说明

图1是现有技术中一种侧链路中继网络的架构示意图；

图2是本申请提供的一种切换方法的流程图；

图3是本申请提供的一种切换方法的具体流程图；

图4是本申请提供的另一种切换方法的具体流程图；

图5是本申请提供的一种切换装置的结构示意图；

图6是本申请提供的一种切换装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例适用的通信***包括但不限于长期演进(long term evolution，LTE)***、第五代(5th-generation，5G)***、NR***，以及未来演进***或者多种通信融合***。其中，5G***可以为非独立组网(non-standalone，NSA)的5G***或独立组网(standalone，SA)的5G***。本申请技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双连接架构、Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。

本申请主要涉及终端设备和网络设备之间的通信。其中：

本申请实施例中的网络设备也可以称为接入网设备，例如，可以为基站(basestation，BS)(也可称为基站设备)，网络设备是一种部署在无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)用以提供无线通信功能的装置。例如在第二代(2nd-generation，2G)网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(base transceiver station,BTS)，第三代(3rd-generation，3G)网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)，在***(4th-generation，4G)网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB，eNB)，在无线局域网络(wireless local area networks，WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，AP)，NR中的提供基站功能的设备下一代基站节点(next generation nodebase station，gNB),以及继续演进的节点B(ng-eNB),其中gNB和终端设备之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端设备之间采用演进的通用地面无线电接入(Evolved UniversalTerrestrial Radio Access,E-UTRA)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的网络设备还包含在未来新的通信***中提供基站功能的设备等。

本申请实施例中的终端设备(terminal equipment)可以指各种形式的接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless LocalLoop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、终端等。

如图1所示的侧链路中继网络中，中继终端设备与边缘终端设备通过PC5接口通信，中继终端设备与基站之间通过Uu口通信，中继终端设备中继边缘终端设备的控制面信令和用户面数据。

在侧链路中继网络(sidelink relay)课题中将进一步研究切换过程，其中包括组切换(Group Handover,Group HO)、条件切换(Conditional Handover,CHO)等。组切换是指中继终端设备与其连接的边缘终端设备一起执行切换的过程。现有技术中，中继终端设备要做切换时，源基站根据PC5接口信号质量决策边缘终端设备是否需要和中继终端设备一起切换，也即中继终端设备与其服务的边缘终端设备执行组切换。条件切换是指源基站给终端设备配置一个或多个候选目标基站的小区配置以及切换到这些目标基站的触发条件，终端设备在接收到配置时开始评估触发条件，当满足一个或多个切换触发条件时由终端设备执行的切换。在侧链路中继网络***中，中继终端设备和边缘终端设备可以在组切换下采用条件切换方式做切换。源基站给中继终端设备和边缘终端设备配置了条件切换配置(一个或多个候选目标基站的小区配置以及切换到这些目标基站的触发条件)。中继终端设备测量发现候选目标基站里有基站信号强度超过预配门限，就自主触发组切换，连同其服务的边缘终端设备一起切换到目标基站。

如背景技术中所述，如果中继终端设备采用条件切换的方式进行切换，那么中继终端设备在收到切换命令后并不立即做切换，而是开始评估条件切换的触发条件，等待条件切换的触发条件满足时再做切换。切换时，此时中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量可能发生了变化。在这种情况下，如何进行组切换是一个亟待解决的问题。例如，中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量变差，该边缘终端设备不再适合与中继终端设备一起进行组切换，那么中继终端设备如何处理该边缘终端设备是一个需要解决的问题。

本发明技术方案中，网络设备能够生成组切换条件，组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值。中继终端设备从至少一个候选网络设备中选取目标网络设备，并根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向目标网络设备的组切换。通过设置组切换条件，能够在中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量可能会发生变化的情况下，在切换时刻为中继终端设备是否携带边缘终端设备进行组切换提供依据，保证切换的顺利开展，提升用户体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图2是本申请提供的一种切换方法的流程图。

本发明实施例的切换方法可以用于终端设备侧，更具体地，可以用于中继终端设备侧。也即可以由中继终端设备执行所述方法的各个步骤。

具体地，切换方法可以包括以下步骤：

步骤201：中继终端设备接收源网络设备发送的至少一个候选网络设备的组切换条件，组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值；

步骤202：中继终端设备从至少一个候选网络设备中选取目标网络设备；

步骤203：中继终端设备根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向目标网络设备的组切换。

在本发明实施例中所称PC5接口是指中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的侧链路通信接口，中继终端设备通过PC5接口与其服务的边缘终端设备进行中继通信。

在步骤201的具体实施中，候选网络设备可以生成组切换条件，候选网络设备将组切换条件发送给源网络设备，源网络设备将组切换条件转发给中继终端设备。源网络设备是指为中继终端设备提供服务的网络设备。

在步骤201的具体实施中，中继终端设备在接收组切换执行条件时，还一并接收条件切换配置。条件切换配置包括一个或多个候选网络设备的小区配置以及切换到这些目标网络设备的触发条件。其中候选网络设备的小区配置是指候选网络设备的配置参数，具体可以包括目标网络设备的小区标识(Identity,ID)，切换到目标网络设备后使用的新的小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier,C-RNTI)，目标网络设备的安全算法ID，目标网络设备给终端设备预留的一组专用随机接入信道(Random accesschannel,RACH)资源等，本申请对此不做限制。其中触发条件是指切换事件，具体实施中，切换事件可以是A3事件或A5事件。A3事件：邻区的参考信号接收强度比服务小区高出一个绝对门限。A5事件：服务小区的服务质量低于一个绝对门限1，邻区的服务质量高于一个绝对门限2。本领域技术人员可以理解，切换事件也可以是其他任意可实施的切换事件，本申请对此不做限制。

在一个非限制性的实施例中，不同候选网络设备的组切换条件可以相同或不同。也就是说，不同候选网络设备的PC5接口信号质量阈值可以相同或不同。在步骤202的具体实施中，中继终端设备可以从至少一个候选网络设备中选取目标网络设备。具体地，中继终端设备评估从源网络设备接收到的切换到候选网络设备的条件切换触发条件(例如信号质量超过预配门限)，具体评估过程为中继终端设备测量各个候选网络设备的参考信号的信号强度，如果有候选网络设备的参考信号的信号强度超过预配门限，则将该网络设备选取为目标网络设备。

可以理解的是，关于选取目标网络设备的更多具体实施方式可参照现有技术，此处不再赘述。

本实施例中，中继终端设备在进行切换时，会评估其服务的边缘终端设备的PC5接口的信号质量，根据该信号质量决定是否携带该边缘终端设备进行组切换。那么在中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量变差且低于即将要切换到的候选网络设备的组切换条件时，可以不必携带该边缘终端设备进行切换，否则可以携带该边缘终端设备进行组切换。

需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。

可以理解的是，在具体实施中，切换方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中。该方法也可以采用软件结合硬件的方式实现，本申请不作限制。

一并参照图3，图3示出了一种切换的具体流程图。

在步骤301之前，源网络设备向中继终端设备发送测量配置，以向中继终端设备指示需要测量的候选网络设备的标识，例如候选网络设备1至候选网络设备n。

在步骤301中，中继终端设备向源网络设备发送RRC测量报告。测量报告包含：源网络设备的参考信号质量、候选网络设备的参考信号质量等。

在步骤302中，源网络设备执行组切换决策。源网络设备决策中继终端设备和其服务的边缘终端设备1和边缘终端设备2做组切换，但是不立刻切换，而是配置做条件切换。具体地，源网络设备根据边缘终端设备1和边缘终端设备2分别和中继终端设备之间的PC5口链路质量进行组切换决策。如果边缘终端设备与中继终端设备之间的PC5接口信号质量较好(如超过一个阈值)，源网络设备就会让该边缘终端设备与中继终端设备执行组切换。其中，边缘终端设备1和边缘终端设备2会根据源网络设备的配置周期性或事件性上报测量结果，测量结果包含：和当前所连接的中继终端设备的PC5接口信号质量，和附近一个或多个目标中继终端设备或目标小区的信号质量。所以源网络设备能够获知边缘终端设备与其连接的当前中继终端设备之间的信号质量。

在步骤303中，源网络设备向测量报告中的各个候选网络设备(也即候选网络设备1，...，候选网络设备n)发送切换请求消息。切换请求消息中包含中继终端设备与其服务的边缘终端设备的切换请求。

在一个非限制性的实施例中，至少一个候选网络设备(候选网络设备1，...，候选网络设备n)可以生成组切换条件，以指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向该候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值。中继终端设备与其服务的边缘终端设备通过两者之间的PC5接口通信，PC5接口信号质量阈值具体可以是PC5口的参考信号接收强度(Reference Signal Receiving Power,RSRP)阈值。

在步骤304中，m个候选网络设备向源网络设备反馈切换请求响应，m小于等于n。候选网络设备根据候选小区接入控制策略、资源使用情况、小区拥塞度等决策是否接纳源网络设备的切换请求。如果候选网络设备接受源网络设备的切换请求，则候选网络设备向源网络设备发送切换请求响应消息。具体地，切换请求响应包括：候选网络设备的条件切换配置以及组切换条件。条件切换配置包括一个或多个候选网络设备的小区配置以及切换到这些目标网络设备的触发条件。其中，候选网络设备的配置包括：候选网络设备标识(Identity,ID)，切换到网络设备后使用的新的小区无线网络临时标识(Cell-RadioNetwork Temporary Identifier,C-RNTI)，候选网络设备的安全算法ID，候选网络设备给终端设备预留的一组专用随机接入信道(Random access channel,RACH)资源等。其中触发条件是指切换事件，具体实施中，切换事件可以是A3事件或A5事件。

A3事件：邻区的参考信号接收强度比服务小区高出一个绝对门限。A5事件：服务小区的服务质量低于一个绝对门限1，邻区的服务质量高于一个绝对门限2。本领域技术人员可以理解，切换事件也可以是其他任意可实施的切换事件，本申请对此不做限制。

在步骤305中，源网络设备发送RRC重配置消息至中继终端设备，RRC重配置消息包括组切换条件。RRC重配置消息还包括条件切换配置。其中，RRC重配置消息中可以包括上述m个候选网络设备组切换条件，m个候选网络设备的组切换条件可以相同也可以不同。具体地，RRC重配置消息中PC5接口信号质量阈值的数量可以是一个，也可以是多个。PC5接口信号质量阈值的数量最多为m个。

在步骤306中，中继终端设备发送RRC重配置消息至边缘终端设备1和边缘终端设备2。RRC重配置消息包含m个候选网络设备的小区配置。具体地，通过转发RRC重配置消息至边缘终端设备，能够使得边缘终端设备1和边缘终端设备2提前悉知候选网络设备的小区配置。等到中继终端设备测量满足条件切换的执行条件后，如果携带边缘终端设备1和边缘终端设备2一起切换到网络设备，则边缘终端设备1和边缘终端设备2能够根据事先获知的目标网络设备的配置参数，接入目标网络设备。

在步骤307中，中继终端设备测量候选网络设备的参考信号质量，并选择切换的目标网络设备。具体而言，中继终端设备可以测量RRC重配置消息配置中的m个候选网络设备的参考信号质量。具体地，中继终端设备执行测量并评估各个候选网络设备的参考信号质量，经过测量发现候选网络设备1的参考信号强度满足候选网络设备1的切换事件，则将候选网络设备1作为目标网络设备，以执行后续的切换。

在步骤308中，中继终端设备根据服务的边缘终端设备的PC5接口信号质量与目标网络设备的组切换条件确定携带边缘终端设备2执行组切换。

具体而言，中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量可以是通过测量得到的。如果存在PC5接口信号质量大于等于目标网络设备中的PC5接口信号质量阈值的第一边缘终端设备，则中继终端设备携带第一边缘终端设备执行向目标网络设备的组切换。第一边缘终端设备的数量可以是一个，也可以是多个。相应地，如果中继终端设备服务的所有边缘终端设备的PC5接口信号质量均小于目标网络设备中的PC5接口信号质量阈值，则中继终端设备独自执行向目标网络设备的切换。

具体地，中继终端设备测量其与边缘终端设备1的PC5接口信号质量以及其与边缘终端设备2的PC5接口信号质量。中继终端设备评估发现其与边缘终端设备1的PC5接口信号质量小于目标网络设备的组切换条件所指示的PC5接口信号质量阈值，则确定不携带边缘终端设备1执行组切换；中继终端设备评估发现其与边缘终端设备2的PC5接口信号质量超过(例如大于或等于)目标网络设备的组切换条件所指示的PC5接口信号质量阈值，则确定携带边缘终端设备2执行组切换。

在步骤309中，中继终端设备向边缘终端设备1发送释放通知，以释放与边缘终端设备1的PC5链路。也就是说，中继终端设备不再向边缘终端设备1提供中继服务。

在步骤310中，中继终端设备携带边缘终端设备2执行向目标网络设备的组切换。具体地，中继终端设备连同其服务的边缘终端设备2一起切换到目标网络设备。组切换到候选网络设备1中后，边缘终端设备2仍然通过中继终端设备候选接入网络设备1，实现中继通信。也就是说，中继终端设备在目标网络设备的服务小区中仍然继续为边缘终端设备2提供中继服务。

本发明实施例通过设置组切换条件，能够在中继终端设备与其服务的边缘终端设备之间的PC5接口信号质量可能会发生变化的情况下，在切换时刻为中继终端设备是否携带边缘终端设备进行组切换提供依据，保证切换的顺利开展，提升用户体验。

具体地，源网络设备可以是源基站，候选网络设备可以是候选基站，目标网络设备可以是目标基站，本申请对此不做限制。

需要说明的是，关于组切换的更多具体实施方式请参照现有协议，此处不再赘述。

一并参照图4，图4示出了另一种切换的具体流程图。

关于步骤401至步骤405可以参照步骤301至步骤305的描述。

与前述实施例中不同的是，在源网络设备发送RRC重配置消息至中继终端设备之后，在步骤406中，中继终端设备测量候选网络设备的参考信号质量，并选择切换的目标网络设备。

在步骤407中，中继终端设备根据服务的边缘终端设备的PC5接口信号质量与目标网络设备的组切换条件确定携带边缘终端设备2执行组切换。

在步骤408中，中继终端设备发送重配置消息至边缘终端设备2，其中RRC重配置消息中包含目标网络设备的小区配置。

在步骤409中，中继终端设备向边缘终端设备1发送释放通知，以释放与边缘终端设备1的PC5链路。

在步骤410中，中继终端设备携带边缘终端设备2执行向目标网络设备的组切换。

与前述实施例中中继终端设备直接发送RRC重配置消息至所有的边缘终端设备而言，本发明实施例中，中继终端设备在确定携带边缘终端设备2执行组切换之后，仅需向边缘终端设备2发送RRC重配置消息，无需向边缘终端设备1转发RRC重配置消息，节省信令开销。并且，与前述实施例中RRC重配置消息包含m个候选网络设备的小区配置而言，本发明实施例的RRC重配置消息仅需包含目标网络设备的小区配置，进一步节省信令开销。

请参照图5，图5示出了一种切换装置。切换装置50可以包括：

第一通信模块501，用于接收至少一个候选网络设备的组切换条件，组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值；

第一处理模块502，用于从至少一个候选网络设备中选取目标网络设备；

第一处理模块502还用于根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向目标网络设备的组切换。

在具体实施中，上述切换装置50可以对应于终端设备中具有切换功能的芯片，例如SOC(System-On-a-Chip，片上***)、基带芯片等；或者对应于终端设备中包括具有切换功能的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

本发明实施例还公开了另一种切换装置，切换装置包括：第二通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的组切换条件，组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，组切换条件与各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换。第二通信模块还用于发送至少一个候选网络设备的组切换条件。

本发明实施例还公开了另一种切换装置，切换装置包括：第二处理模块，用于生成候选网络设备的组切换条件，组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，组切换条件与服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；第三通信模块，用于发送候选网络设备的组切换条件。

在具体实施中，上述切换装置可以对应于网络设备中具有切换功能的芯片，例如SOC(System-On-a-Chip，片上***)、基带芯片等；或者对应于网络设备中包括具有切换功能的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

关于上述切换装置的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照前述实施例中的相关描述，这里不再赘述。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本发明实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时可以执行前述切换方法的步骤。

具体请参照图6，本申请实施例还提供了一种通信装置的硬件结构示意图。该装置包括处理器601、存储器602和收发器603。

处理器601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。处理器601也可以包括多个CPU，并且处理器601可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器602可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器602可以是独立存在(此时，存储器602可以位于该装置外，也可以位于该装置内)，也可以和处理器601集成在一起。其中，存储器602中可以包含计算机程序代码。处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的方法。

处理器601、存储器602和收发器603通过总线相连接。收发器603用于与其他设备或通信网络通信。可选的，收发器603可以包括发射机和接收机。收发器603中用于实现接收功能的器件可以视为接收机，接收机用于执行本申请实施例中的接收的步骤。收发器603中用于实现发送功能的器件可以视为发射机，发射机用于执行本申请实施例中的发送的步骤。

当图6所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的终端设备的结构时，处理器601用于对终端设备的动作进行控制管理，例如，处理器601用于支持终端设备执行图2中的步骤201至步骤203，或者图3中的步骤303、步骤304和步骤305，或图4中的步骤401、步骤406、步骤407、步骤408、步骤409和步骤410，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的终端设备执行的动作。处理器601可以通过收发器603与其他网络实体通信，例如，与上述网络设备通信。存储器602用于存储终端设备的程序代码和数据。处理器601运行计算机程序时可以控制所发器603接收RRC重配置消息。

当图6所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的网络设备的结构时，处理器601用于对网络设备的动作进行控制管理，例如，处理器601用于支持网络设备执行图3中的步骤301、步骤302和步骤305，或者图4中的步骤402、步骤403、步骤404、步骤405以及步骤410，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的网络设备执行的动作。处理器601可以通过收发器603与其他网络实体通信，例如，与上述终端设备通信。存储器602用于存储网络设备的程序代码和数据。处理器601运行计算机程序时可以控制收发器603发送RRC重配置消息、切换请求消息、切换请求响应中的一个或多个。

本发明实施例还公开了一种终端设备，所述终端设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序。处理器运行计算机程序时可以执行前述切换方法的步骤。

本方明技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构、Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。

本申请实施例定义接入网到终端的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和***，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种切换方法，其特征在于，包括：

接收至少一个候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值；

从所述至少一个候选网络设备中选取目标网络设备；

根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与所述目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，不同候选网络设备的组切换条件不同。

3.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与所述目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换包括：

如果存在PC5接口信号质量大于等于所述目标网络设备中的PC5接口信号质量阈值的第一边缘终端设备，则携带所述第一边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换。

4.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与所述目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换包括：

如果服务的所有边缘终端设备的PC5接口信号质量均小于所述目标网络设备中的PC5接口信号质量阈值，则中继终端设备独自执行向所述目标网络设备的切换。

5.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，还包括：

对于PC5接口信号质量小于所述目标网络设备中的PC5接口信号质量阈值的第二边缘终端设备，通知并释放所述第二边缘终端设备。

6.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述接收至少一个候选网络设备的组切换条件包括：

接收RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带所述组切换条件。

7.一种切换方法，其特征在于，包括：

接收至少一个候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，所述组切换条件与服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；

发送所述至少一个候选网络设备的组切换条件。

8.根据权利要求7所述的切换方法，其特征在于，所述接收至少一个候选网络设备的组切换条件之前包括：

向至少一个候选网络设备发送切换请求消息，所述切换请求消息指示中继终端设备和边缘终端设备的组切换请求。

9.一种切换方法，其特征在于，包括：

生成候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，所述组切换条件与服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；

发送所述候选网络设备的组切换条件。

10.根据权利要求9所述的切换方法，其特征在于，所述发送至少一个候选网络设备的组切换条件之前包括：

接收切换请求消息，所述切换请求消息指示中继终端设备和边缘终端设备的组切换请求。

11.一种切换装置，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值；

第一处理模块，用于从所述至少一个候选网络设备中选取目标网络设备；

所述第一处理模块还用于根据服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量与所述目标网络设备的组切换条件确定是否携带边缘终端设备执行向所述目标网络设备的组切换。

12.一种切换装置，其特征在于，包括：

第二通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，所述组切换条件与各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；

所述第二通信模块还用于发送所述至少一个候选网络设备的组切换条件。

13.一种切换装置，其特征在于，包括：

第二处理模块，用于生成候选网络设备的组切换条件，所述组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向所述候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值，所述组切换条件与服务的各个边缘终端设备的PC5接口信号质量用于中继终端设备确定是否携带边缘终端设备执行组切换；

第三通信模块，用于发送所述候选网络设备的组切换条件。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至10中任一项所述切换方法的步骤。

15.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至6中任一项所述切换方法的步骤。

16.一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求7或8所述切换方法的步骤，或者执行权利要求9或10所述切换方法的步骤。